JP4942848B2 - Apparatus for ejecting liquid droplets and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は液滴を吐出する装置、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for discharging droplets and an image forming apparatus.
一般に、プリンタ/ファックス/コピア或いはこれらの機能を複合した画像形成装置としては、例えば、記録液(液体)の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液滴を吐出する装置を用いて、媒体(以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。)を搬送しながら、記録液(以下、インクともいう。)を用紙に付着させて画像形成(記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。)を行なうものがある。   In general, as an image forming apparatus that combines a printer / fax / copier or a combination of these functions, for example, an apparatus that ejects liquid droplets including a recording head constituted by a liquid ejection head that ejects liquid droplets of recording liquid (liquid). The recording liquid (hereinafter also referred to as “paper”, but the material is not limited, and the recording medium, recording medium, transfer material, recording paper, etc. are also used synonymously) is used. In some cases, image formation (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously) is made by adhering ink to a sheet.
このような液滴を吐出する装置を備えて画像を形成する画像形成装置においては、記録液を吐出する記録ヘッドの性能を維持回復する機能が不可欠であることから、その一環として、記録ヘッドの液滴を吐出する面(吐出面、ノズル面)をキャッピングするキャップ部材、ノズル面を清浄化するワイピング部材、ノズルから記録(画像形成)に寄与しない液滴(廃液となる液滴)を吐出する空吐出受け部などを含む維持回復機構(装置)を備えるようにしている。   In an image forming apparatus that forms an image with an apparatus for discharging such droplets, a function for maintaining and recovering the performance of the recording head that discharges the recording liquid is indispensable. Cap member for capping the surface (discharge surface, nozzle surface) for discharging liquid droplets, wiping member for cleaning the nozzle surface, and droplets that do not contribute to recording (image formation) (liquid droplets that become waste liquid) are discharged from the nozzles. A maintenance / recovery mechanism (apparatus) including an empty discharge receiving portion and the like is provided.
このようなヘッドの維持回復機構としては、例えば特許文献1に記載されているように、複数のキャップ部材と、ワイピング部材と、これらのキャップ部材などを昇降させるカムと、カムを取り付けたカム軸などを有し、1つのカム軸を回転させることでキャップ部材やワイピング部材の昇降を行うようにしたものがある。   As such a head maintenance / recovery mechanism, for example, as described in Patent Document 1, a plurality of cap members, a wiping member, a cam for moving these cap members up and down, and a cam shaft to which the cam is attached. And the like, the cap member and the wiping member are moved up and down by rotating one cam shaft.
このようなヘッドの維持回復機構にあっては、カム軸のホーム位置を検出する必要があることから、上記特許文献1に記載の機構では、カム軸にホーム位置検出用カムを設け、キャップ部材が最下端に来たときにホーム位置検出用カムによってホーム位置検出用レバーが作動され、ホーム位置センサが開状態になることでカム軸のホーム位置を検出するようにしている。なお、ホーム位置検出用レバーはバネなどの付勢手段でホーム位置以外ではホーム位置センサが閉状態になる位置に保持されている。   In such a head maintenance / recovery mechanism, since it is necessary to detect the home position of the cam shaft, in the mechanism described in Patent Document 1, a cam for home position detection is provided on the cam shaft, and a cap member is provided. The home position detecting lever is actuated by the home position detecting cam when the position reaches the lowermost end, and the home position sensor is opened to detect the home position of the cam shaft. The home position detecting lever is held by a biasing means such as a spring at a position where the home position sensor is closed except at the home position.
また、ヘッドの維持回復機構は、装置本体の側板(フレーム部材)に固定される。一方、キャリッジのホーム位置を検出する構成として、特許文献2に記載されているように、キャリッジを、ガイドロッドの端部を保持する側板に突き当て、この突き当て位置を基準として所定の処理を行うことによってホームポジションとする構成が採用されることがある。   The head maintenance recovery mechanism is fixed to a side plate (frame member) of the apparatus main body. On the other hand, as a configuration for detecting the home position of the carriage, as described in Patent Document 2, the carriage is abutted against a side plate that holds the end of the guide rod, and a predetermined process is performed based on the abutting position. In some cases, a home position may be adopted.
また、特許文献3に記載されているようにヘッドの維持回復機構によって生じる廃液を収容するための廃液タンクを装置本体に対して着脱自在に装着するようにした画像形成装置が知られている。   In addition, as described in Patent Document 3, there is known an image forming apparatus in which a waste liquid tank for containing waste liquid generated by a head maintenance and recovery mechanism is detachably attached to an apparatus main body.
特開2005−144910号公報JP 2005-144910 A 特開2003−200570号公報JP 2003-200570 A 特開2002−331685号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-331685
上述した特許文献1に記載されているようなヘッドの維持回復機構(装置)にあっては、カム軸のホーム位置を検出するための構成が複雑になるという課題がある。   The head maintenance / recovery mechanism (apparatus) described in Patent Document 1 described above has a problem that the configuration for detecting the home position of the cam shaft becomes complicated.
上述した特許文献2に記載されているようなキャリッジのホーム位置検出構成を採用した場合、キャリッジを側板に突き当てることで側板が傾いたときに、維持回復機構のキャップ部材とキャリッジに搭載しているヘッドとの位置関係がずれて、ヘッドを正しくキャッピングできなくなるおそれがあるという課題がある。   When the carriage home position detection configuration described in Patent Document 2 described above is employed, when the side plate is tilted by abutting the carriage against the side plate, it is mounted on the cap member and carriage of the maintenance / recovery mechanism. There is a problem that the positional relationship with the existing head may shift and the head may not be correctly capped.
上述した特許文献3に記載されているような廃液タンクを交換可能に着脱できる構成を採用した場合、廃液タンクを確実に装置本体に収納保持できるとともに、廃液タンクを取出すときには容易な作業で取り出せるようにしなければならないという課題がある。   When adopting a configuration in which the waste liquid tank can be attached and detached in a replaceable manner as described in Patent Document 3 described above, the waste liquid tank can be securely stored and held in the apparatus main body, and can be easily removed when removing the waste liquid tank. There is a problem that must be made.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、廃液タンクの着脱を確実、容易に行うことができるようにし、あるいは、キャリッジのホーム位置検出でキャッピング不良を生じないようにする目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to make it possible to attach and detach a waste liquid tank reliably and easily, or to prevent capping defects from being detected by detecting the home position of a carriage. .
上記の課題を解決するため、本発明に係る液滴を吐出する装置は、記録ヘッドの性能を回復するための動作で生じる廃液を収容する廃液タンクが装置本体に対して着脱可能に装着され、廃液タンクには変位可能で装置本体に係合可能な係合部を有する取っ手部が設けられている構成とした。   In order to solve the above problems, the apparatus for ejecting liquid droplets according to the present invention is detachably mounted on the apparatus main body with a waste liquid tank containing waste liquid generated by the operation for recovering the performance of the recording head, The waste liquid tank is provided with a handle portion having an engaging portion that is displaceable and engageable with the apparatus main body.
本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る液滴を吐出する装置を備えているものである。   The image forming apparatus according to the present invention includes the apparatus for ejecting liquid droplets according to the present invention.
本発明に係る液滴を吐出する装置によれば、記録ヘッドの性能を回復するための動作で生じる廃液を収容する廃液タンクが装置本体に対して着脱可能に装着され、廃液タンクには変位可能で装置本体に係合可能な係合部を有する取っ手部が設けられている構成としたので、廃液タンクを確実に装置本体に収納保持できるとともに、容易に装置本体から取出すことができる。   According to the apparatus for ejecting liquid droplets according to the present invention, the waste liquid tank that stores the waste liquid generated by the operation for recovering the performance of the recording head is detachably attached to the apparatus main body, and can be displaced to the waste liquid tank. Since the handle portion having the engaging portion that can be engaged with the apparatus main body is provided, the waste liquid tank can be securely stored and held in the apparatus main body and can be easily taken out from the apparatus main body.
本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る液滴を吐出する装置を備えているので、上述した効果が得られる。   According to the image forming apparatus according to the present invention, since the apparatus for ejecting liquid droplets according to the present invention is provided, the above-described effects can be obtained.
本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の前方側から見た斜視説明図である。FIG. 3 is a perspective explanatory view seen from the front side of the ink jet recording apparatus as the image forming apparatus according to the present invention. 同装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。It is a side schematic block diagram explaining the whole structure of the mechanism part of the apparatus. 同機構部の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the mechanism part. 同装置の維持回復機構の外観斜視説明図である。It is an external appearance perspective explanatory view of the maintenance recovery mechanism of the device. 同維持回復機構を一部展開した状態で示す模式的説明図である。It is a typical explanatory view shown in the state where a part of the maintenance recovery mechanism was developed. 同維持回復機構のフィラー部材の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the filler member of the maintenance and recovery mechanism. 同維持回復機構の側板に対する固定構造の説明に供する主走査方向に沿う方向から見た側面説明図である。It is side surface explanatory drawing seen from the direction in alignment with the main scanning direction with which it uses for description of the fixing structure with respect to the side plate of the maintenance recovery mechanism. 同じく正面説明図である。It is front explanatory drawing similarly. 廃液タンクの概略斜視説明図である。It is a schematic perspective explanatory drawing of a waste liquid tank. 同廃液タンクの取っ手部分の拡大斜視説明図である。It is an expansion perspective view explanatory drawing of the handle part of the waste liquid tank. 同廃液タンクを装置本体に収納(装着)した状態の要部斜視説明図である。It is principal part perspective explanatory drawing of the state which accommodated (attached) the waste liquid tank in the apparatus main body. 同じく模式的断面説明図である。It is a typical cross-sectional explanatory drawing similarly.
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図1は本発明に係る液滴を吐出する装置を含む本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置を前方側から見た斜視説明図である。
このインクジェット記録装置は、装置本体1と、装置本体1に装着された用紙を装填するための給紙トレイ2と、装置本体1に着脱自在に装着されて画像が記録(形成)された用紙をストックするための排紙トレイ3とを備えている。さらに、装置本体1の前面の一端部側(給排紙トレイ部の側方)には、前面から装置本体1の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部4を有し、このカートリッジ装填部4の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作/表示部5としている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective explanatory view of an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus according to the present invention including a device for discharging droplets according to the present invention as viewed from the front side.
The ink jet recording apparatus includes an apparatus main body 1, a paper feed tray 2 for loading paper loaded in the apparatus main body 1, and a sheet on which an image is recorded (formed) by being detachably mounted on the apparatus main body 1. A paper discharge tray 3 for stocking is provided. Further, a cartridge loading for loading an ink cartridge that protrudes from the front surface to the front side of the apparatus main body 1 and is lower than the upper surface is provided at one end side of the front surface of the apparatus main body 1 (side of the paper supply / discharge tray section). The cartridge loading unit 4 has an operation / display unit 5 provided with operation buttons and a display.
このカートリッジ装填部4には、色の異なる色材である記録液(インク)、例えば黒(K)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ10k、10c、10m、10y(色を区別しないときは「インクカートリッジ10」という。)を、装置本体1の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部4の前面側には、インクカートリッジ10を着脱するときに開く前カバー(カートリッジカバー)6を開閉可能に設けている。   The cartridge loading unit 4 contains a plurality of recording liquids (inks) that are different color materials, such as black (K) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink. Ink cartridges 10k, 10c, 10m, and 10y (which are referred to as “ink cartridge 10” when colors are not distinguished) are inserted from the front side of the apparatus main body 1 toward the rear side and can be loaded. A front cover (cartridge cover) 6 that is opened when the ink cartridge 10 is attached or detached is provided on the front side of the cartridge loading unit 4 so as to be openable and closable.
次に、このインクジェット記録装置の機構部について図2及び図3を参照して説明する。なお、図2は同機構部の概要を示す側面模式的説明図、図3は同じく要部平面説明図である。
左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材である主従のガイドロッド31、32でキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図3で矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。
Next, the mechanism part of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIGS. 2 is a schematic side view illustrating the outline of the mechanism, and FIG. 3 is an explanatory plan view of the main part.
The carriage 33 is slidably held in the main scanning direction by main and slave guide rods 31 and 32 which are guide members horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B. Move and scan in the direction indicated by the arrow (carriage main scanning direction).
このキャリッジ33には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド34a、34b(区別しないときは「記録ヘッド34」という。)を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 33 is provided with recording heads 34a and 34b composed of liquid ejection heads for ejecting ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). The “recording head 34” is arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the ink droplet ejection direction is directed downward.
記録ヘッド34は、それぞれ2つのノズル列を有し、記録ヘッド34aの一方のノズル列はブラック(K)の液滴を、他方のノズル列はシアン(C)の液滴を、記録ヘッド34bの一方のノズル列はマゼンタ(M)の液滴を、他方のノズル列はイエロー(Y)の液滴を、それぞれ吐出する。   Each of the recording heads 34 has two nozzle rows. One nozzle row of the recording head 34a has black (K) droplets, the other nozzle row has cyan (C) droplets, and the recording head 34b has one nozzle row. One nozzle row ejects magenta (M) droplets, and the other nozzle row ejects yellow (Y) droplets.
記録ヘッド34を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。   As an inkjet head constituting the recording head 34, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that uses a phase change caused by film boiling of a liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change caused by a temperature change. It is possible to use a shape memory alloy actuator to be used, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet.
また、キャリッジ33には、記録ヘッド34のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク35a、35b(区別しないときは「ヘッドタンク35」という。)を搭載している。このサブタンク35には各色の供給チューブ36を介して、前述したように、カートリッジ装填部4に装着された各色のインクカートリッジ10から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填4にはインクカートリッジ10内のインクを送液するための供給ポンプユニット24が設けられている。   Further, the carriage 33 is equipped with head tanks 35a and 35b (referred to as “head tank 35” when not distinguished) for supplying ink of each color corresponding to the nozzle rows of the recording head 34. As described above, the sub tank 35 is supplied with ink of each color from the ink cartridge 10 of each color mounted in the cartridge loading unit 4 via the supply tube 36 of each color. The cartridge loading 4 is provided with a supply pump unit 24 for feeding ink in the ink cartridge 10.
一方、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the papers 42 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 41 of the paper feeding tray 2, a half-moon roller (feeding) that separates and feeds the papers 42 one by one from the paper stacking unit 41. A separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient is provided facing the paper roller 43) and the paper feed roller 43, and the separation pad 44 is urged toward the paper feed roller 43 side.
そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。   In order to feed the paper 42 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a tip pressure roller. And a holding belt 48 which is a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 42 and conveying it at a position facing the recording head 34.
この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト51は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによって図3のベルト搬送方向に周回移動する。   The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to wrap around the transport roller 52 and the tension roller 53 and circulate in the belt transport direction (sub-scanning direction). Further, a charging roller 56 that is a charging unit for charging the surface of the transport belt 51 is provided. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 51 and to rotate following the rotation of the transport belt 51. The transport belt 51 rotates in the belt transport direction of FIG. 3 when the transport roller 52 is rotationally driven through timing by a sub-scanning motor (not shown).
さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロ63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 62, and a paper discharge roller 63 are provided. The paper discharge tray 3 is provided below the paper discharge roller 62.
また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。   A duplex unit 71 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.
さらに、図3に示すように、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む本発明に係るヘッドの維持回復装置である維持回復機構81を配置している。   Further, as shown in FIG. 3, the non-printing area on one side in the scanning direction of the carriage 33 includes the recovery means for maintaining and recovering the state of the nozzles of the recording head 34. A maintenance / recovery mechanism 81 which is a device is arranged.
この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という。)82a、82b(区別しないときは「キャップ82」という。)と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84などを備えている。なお、ヘッドの維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク90(図3参照)は装置本体に対して交換可能に装着される。   The maintenance / recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 82a and 82b (hereinafter referred to as “caps 82” when not distinguished from each other) for capping the nozzle surfaces of the recording head 34, and nozzle surfaces. A wiper blade 83 that is a blade member for wiping the ink, and an empty discharge receiver 84 that receives liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid. ing. A waste liquid tank 90 (see FIG. 3) for storing the waste liquid generated by the head maintenance and recovery operation is replaceably attached to the apparatus main body.
また、図3に示すように、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける本発明に係る液体回収容器であるインク回収ユニット(空吐出受け)88を配置し、このインク回収ユニット88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口部89などを備えている。   Further, as shown in FIG. 3, in the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 33, idle discharge is performed to discharge liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like. An ink recovery unit (empty discharge receiver) 88, which is a liquid recovery container according to the present invention for receiving liquid droplets at the time, is disposed, and an opening 89 along the nozzle row direction of the recording head 34 is provided in the ink recovery unit 88. I have.
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド37で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In this image forming apparatus configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feed tray 2, and the sheet 42 fed substantially vertically upward is guided by the guide 45, and includes the transport belt 51 and the counter. It is sandwiched between the rollers 46 and conveyed, and the leading end is guided by the conveying guide 37 and pressed against the conveying belt 51 by the leading end pressing roller 49, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.
このとき、帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。   At this time, a positive output and a negative output are alternately repeated with respect to the charging roller 56, that is, an alternating voltage is applied, and a charging voltage pattern in which the conveying belt 51 alternates, that is, in a sub-scanning direction that is a circumferential direction. , Plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width. When the paper 42 is fed onto the conveyance belt 51 charged alternately with plus and minus, the paper 42 is attracted to the conveyance belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 51.
そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。   Therefore, by driving the recording head 34 according to the image signal while moving the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and after the paper 42 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.
また、印字(記録)待機中にはキャリッジ33は維持回復機構81側に移動されて、キャップ82で記録ヘッド34がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ82で記録ヘッド34をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。)し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などには回収ユニット88などに向けて記録と関係しないインク(廃液となる液体の液滴)を吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド34の安定した吐出性能を維持する。   Further, during printing (recording) standby, the carriage 33 is moved to the maintenance / recovery mechanism 81 side, and the recording head 34 is capped by the cap 82 to keep the nozzles in a wet state, thereby preventing ejection failure due to ink drying. . Further, the recording liquid is sucked from the nozzle by a suction pump (not shown) with the recording head 34 capped by the cap 82 (referred to as “nozzle suction” or “head suction”), and the thickened recording liquid and bubbles are discharged. Perform recovery action. Further, before the start of recording, during the recording, etc., an idle ejection operation is performed to eject ink (liquid droplets as waste liquid) that is not related to recording toward the recovery unit 88 or the like. As a result, the stable ejection performance of the recording head 34 is maintained.
次に、維持回復機構81の概要について図4及び図5を参照して説明する。なお、図4は同維持回復機構の外観斜視説明図、図5は同維持回復機構を一部展開した状態で示す模式的説明図である。   Next, an outline of the maintenance / recovery mechanism 81 will be described with reference to FIGS. 4 is an external perspective view of the maintenance / recovery mechanism, and FIG. 5 is a schematic explanatory view showing the maintenance / recovery mechanism partially expanded.
この維持回復機構81には、前述したように、吸引及び保湿用キャップ82aを保持する保持機構を含むキャップホルダ201Aと、保湿用キャップ82bを保持する保持機構を含むキャップホルダ201Bと、記録ヘッド34のノズル面(ノズルが形成された面)を清浄化する(拭き取る)ための弾性体からなるブレードであるワイパーブレード83を保持するブレードホルダ203と、記録ヘッド34から印字に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作(予備吐出動作)を行うための空吐出受け84と、ワイパーブレード83を清浄化するためのワイパークリーナ85(図4のみ図示)が配置されている。   As described above, the maintenance / recovery mechanism 81 includes a cap holder 201A including a holding mechanism that holds the suction and moisturizing cap 82a, a cap holder 201B including a holding mechanism that holds the moisturizing cap 82b, and the recording head 34. A nozzle holder 203 that holds a wiper blade 83 that is a blade made of an elastic body for cleaning (wiping off) the nozzle surface (surface on which the nozzle is formed), and droplets that do not contribute to printing are discharged from the recording head 34 An empty discharge receiver 84 for performing an empty discharge operation (preliminary discharge operation) and a wiper cleaner 85 (only shown in FIG. 4) for cleaning the wiper blade 83 are disposed.
ここで、キャップ82aには可撓性チューブ210を介して吸引手段であるチュービングポンプ(吸引ポンプ)211を接続している。したがって、記録ヘッド34の維持回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド34をキャップ82aによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。   Here, a tubing pump (suction pump) 211 as a suction means is connected to the cap 82a through a flexible tube 210. Therefore, when performing the maintenance recovery operation of the recording head 34, the recording head 34 performing the recovery operation is selectively moved to a position where it can be capped by the cap 82a.
また、これらのキャップホルダ201A、201Bの下方にはフレーム212に回転自在に支持したカム軸213を配置し、このカム軸213には、キャップホルダ201A、201Bを昇降させるためのキャップカム214A、214Bと、ブレードホルダ203を昇降させるためのワイパーカム215と、図5では図示を省略しているワイパークリーナ85を揺動させるためのクリーナーカムをそれぞれ設けている。   A cam shaft 213 rotatably supported by the frame 212 is disposed below the cap holders 201A and 201B, and cap cams 214A and 214B for raising and lowering the cap holders 201A and 201B are disposed on the cam shaft 213. A wiper cam 215 for raising and lowering the blade holder 203 and a cleaner cam for swinging the wiper cleaner 85 (not shown in FIG. 5) are provided.
そして、チュービングポンプ211及びカム軸213を回転駆動するために、モータ221の回転をモータ軸221aに設けたモータギヤ222に、チュービングポンプ211のポンプ軸211aに設けたポンプギヤ223を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ223と一体の中間ギヤ224に中間ギヤ225を介して一方向クラッチ227付きの中間ギヤ226を噛み合わせ、この中間ギヤ226と同軸の中間ギヤ228に中間ギヤ229を介してカム軸213に固定したカムギヤ230を噛み合わせている。   In order to rotationally drive the tubing pump 211 and the cam shaft 213, the motor gear 222 provided on the motor shaft 221a is rotated with the pump gear 223 provided on the pump shaft 211a of the tubing pump 211, and the pump gear is further rotated. An intermediate gear 226 with a one-way clutch 227 is meshed with an intermediate gear 224 integral with the intermediate gear 225, and the intermediate gear 228 coaxial with the intermediate gear 226 is fixed to the camshaft 213 via the intermediate gear 229. The cam gear 230 is engaged.
この維持回復機構81においては、モータ221が正転することによってモータギヤ222、中間ギヤ224、ポンプギヤ223、中間ギヤ225、226までが回転し、チュービングポンプ211の軸211aが回転することでチュービングポンプ211が作動して、キャップ82a内を吸引する(この動作を「キャップ内吸引」又は「ヘッド吸引」という。)。その他のギヤ228以降は一方向クラッチ227によって回転が遮断されるので回転(作動)しない。   In the maintenance / recovery mechanism 81, when the motor 221 rotates in the forward direction, the motor gear 222, the intermediate gear 224, the pump gear 223, the intermediate gears 225 and 226 rotate, and the shaft 211a of the tubing pump 211 rotates to rotate the tubing pump 211. Is activated to suck the inside of the cap 82a (this operation is referred to as “in-cap suction” or “head suction”). Since the other gears 228 and thereafter are blocked by the one-way clutch 227, they do not rotate (activate).
また、モータ221が逆転することによって、一方向クラッチ227が連結されるので、モータ221の回転が、モータギヤ222、中間ギヤ224、ポンプギヤ223、中間ギヤ225、226、228、229を経てカムギヤ230に伝達され、カム軸213が回転する。このとき、チュービングポンプ211はポンプ軸211aの逆転では作動しない構造となっている。このカム軸213の回転によってキャップカム214A、214B及びワイパーカム215がそれぞれ所定のタイミングで上昇、下降する。   Further, since the one-way clutch 227 is connected by the reverse rotation of the motor 221, the rotation of the motor 221 is transferred to the cam gear 230 via the motor gear 222, the intermediate gear 224, the pump gear 223, the intermediate gears 225, 226, 228, and 229. As a result, the cam shaft 213 rotates. At this time, the tubing pump 211 has a structure that does not operate by reversing the pump shaft 211a. With the rotation of the cam shaft 213, the cap cams 214A and 214B and the wiper cam 215 are raised and lowered at predetermined timings, respectively.
なお、記録ヘッド34のノズル面aを清掃するときにはワイパーブレード83を上昇させた状態にして、記録ヘッド34をワイパーブレード83に相対的に移動させることによってノズル面をワイピングする。   When cleaning the nozzle surface a of the recording head 34, the wiper blade 83 is lifted, and the nozzle surface is wiped by moving the recording head 34 relative to the wiper blade 83.
そこで、この維持回復機構81におけるカム軸213のホーム位置を検出する手段の構成について図6をも参照して説明する。なお、図6はフィラー部材の斜視説明図である。
前述したカム軸213の一端部(フレーム212の外側)には、カム軸213とともに回転するフィラー部材241を結合している。このフィラー部材241は、図6も参照して、カム軸213の端部に装着され、カム軸213の延長部となる延長軸部241aと、カム軸213の軸心方向に沿う方向の検知片部241bと、延長軸部241aと検知片部241bをつなぐ架橋部241cとを一体に形成したものである。
Therefore, the configuration of means for detecting the home position of the cam shaft 213 in the maintenance / recovery mechanism 81 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a perspective explanatory view of the filler member.
A filler member 241 that rotates together with the cam shaft 213 is coupled to one end of the cam shaft 213 (outside the frame 212). This filler member 241 is also attached to the end portion of the cam shaft 213 with reference to FIG. 6, and an extension shaft portion 241 a serving as an extension portion of the cam shaft 213, and a detection piece in a direction along the axial direction of the cam shaft 213 The part 241b and the bridging part 241c that connects the extension shaft part 241a and the detection piece part 241b are integrally formed.
そして、このフィラー部材241の検知片部241aを検知する透過型フォトセンサ一などからなるカム軸ホーム位置センサ242をフレーム212の外面側に配置している。   A cam shaft home position sensor 242 including a transmission type photosensor that detects the detection piece 241 a of the filler member 241 is disposed on the outer surface side of the frame 212.
これによって、後述する図7にも示すように、カム軸213が回転することによってフィラー部材241も回転し、カム軸213が1回転する間にフィラー部材241の検知片部241aがカム軸ホーム位置センサ242を通過するので、カム軸213のホーム位置を検出することができる。   Accordingly, as shown in FIG. 7 described later, when the cam shaft 213 rotates, the filler member 241 also rotates, and the detection piece 241a of the filler member 241 moves to the cam shaft home position while the cam shaft 213 rotates once. Since it passes through the sensor 242, the home position of the cam shaft 213 can be detected.
このようにカム軸の端部に設けたフィラー部材を検知手段で直接検出することによって、部品の積み上げ公差が少なくなり、カム軸のホーム位置を正確に、簡単な構成で検出することができる。   Thus, by directly detecting the filler member provided at the end of the camshaft by the detecting means, the component stacking tolerance is reduced, and the home position of the camshaft can be detected accurately and with a simple configuration.
次に、この維持回復機構81の側板21Bへの固定構造について図7及び図8をも参照して説明する。なお、図7は同固定構造の説明に供する主走査方向に沿う方向から見た側面説明図、図8は同じく正面説明図である。
維持回復機構81は、フレーム212の上部部分に側板21Bに固定するための固定用穴部251a〜251c(図4も参照)を形成して、側板21Bのキャリッジ33の突き当て部材253が突き当たる部分に近い上部部分を、側板21Bにネジなどの締結部材254(図8参照)によって固定している。
Next, a structure for fixing the maintenance / recovery mechanism 81 to the side plate 21B will be described with reference to FIGS. 7 is an explanatory side view seen from the direction along the main scanning direction for explaining the fixing structure, and FIG. 8 is an explanatory front view.
The maintenance / recovery mechanism 81 is formed with fixing holes 251a to 251c (see also FIG. 4) for fixing to the side plate 21B in the upper portion of the frame 212, and a portion where the abutting member 253 of the carriage 33 of the side plate 21B abuts. The upper part close to is fixed to the side plate 21B by a fastening member 254 such as a screw (see FIG. 8).
つまり、この画像形成装置では、キャリッジ33のホームポジション(ホーム位置)検出を、キャリッジ33に設けた突き当て部材253を側板21Bに突き当て、このときのキャリッジ駆動用モータの信号変化からキャリッジ33が固体に当接したことを検知し、この位置から所定量移動させた位置をキャリッジ33のホームポジションとする構成を採用している。   In other words, in this image forming apparatus, the home position of the carriage 33 (home position) is detected by abutting the abutting member 253 provided on the carriage 33 against the side plate 21B, and the carriage 33 detects the change in the signal of the carriage driving motor at this time. A configuration is adopted in which it is detected that the contact has been made with the solid, and the position moved by a predetermined amount from this position is used as the home position of the carriage 33.
この場合、キャリッジ33の当接によって側板21Bに傾き(倒れ)が生じると、キャリッジ33のホームポジションと維持回復機構81の位置関係がずれるおそれがある。キャリッジ33のホームポジションと維持回復機構81の位置関係がずれると、キャリッジ33の各記録ヘッド34と維持回復機構81の各キャップ82a、82bとの位置関係がずれるおそれがある。   In this case, if the side plate 21 </ b> B is tilted (falls) due to the contact of the carriage 33, the positional relationship between the home position of the carriage 33 and the maintenance / recovery mechanism 81 may be shifted. If the positional relationship between the home position of the carriage 33 and the maintenance / recovery mechanism 81 is shifted, the positional relationship between the recording heads 34 of the carriage 33 and the caps 82a and 82b of the maintenance / recovery mechanism 81 may be shifted.
そこで、維持回復機構81はキャリッジ33の突き当て部材253が突き当てられる部分に近い上部部分で側板21Bに固定して保持することにより、側板21Bがキャリッジ33の突き当てによって傾いても、突き当て位置と維持機構81の保持位置が近いために、キャリッジ33のホームポジションと維持回復機構81の相対的位置関係がおおきくずれることを防止でき、キャッピング不良の発生を防止できる。   Therefore, the maintenance / recovery mechanism 81 is fixed to the side plate 21B at the upper portion near the portion where the abutting member 253 of the carriage 33 is abutted, so that the abutting even if the side plate 21B is inclined by the abutment of the carriage 33 Since the position and the holding position of the maintenance mechanism 81 are close to each other, the relative positional relationship between the home position of the carriage 33 and the maintenance / recovery mechanism 81 can be prevented from greatly shifting, and the occurrence of capping failure can be prevented.
次に、この画像形成装置における廃液タンクについて図9ないし図12を参照して説明する。なお、図9は同廃液タンクの概略斜視説明図、図10は同廃液タンクの取っ手部分の拡大斜視説明図、図11は同廃液タンクを装置本体に収納(装着)した状態の要部斜視説明図、図12は同じく模式的断面説明図である。   Next, a waste liquid tank in the image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 9 is a schematic perspective explanatory view of the waste liquid tank, FIG. 10 is an enlarged perspective explanatory view of a handle portion of the waste liquid tank, and FIG. 11 is a perspective view of a main part in a state where the waste liquid tank is stored (mounted) in the apparatus main body. FIG. 12 and FIG. 12 are schematic cross-sectional explanatory views.
この廃液タンク90は、タンクケース本体(容器本体)91と、このケース本体91内に収納した液体状の廃液を吸収する積層体からなる図示しない吸収部材(吸収体)と、ケース本体91の上部を覆う蓋部材92を備えている。蓋部材92には廃液投入口92aが形成され、維持回復機構81から排出される廃液が廃液投入口92aから内部に投入される。   The waste liquid tank 90 includes a tank case main body (container main body) 91, an absorption member (absorber) (not shown) made of a laminate that absorbs liquid waste liquid stored in the case main body 91, and an upper portion of the case main body 91. A lid member 92 is provided. The lid member 92 is formed with a waste liquid inlet 92a, and the waste liquid discharged from the maintenance and recovery mechanism 81 is introduced into the lid member 92 from the waste liquid inlet 92a.
そして、この廃液タンク90には装置本体1に対して着脱するときに用いる取っ手部94を備えている。この取っ手部94は、蓋部材92と一体形成された弾性変形可能なアーム部95と、このアーム部95の先端部(装着方向手前側部)に一体形成されて装置本体1内の係止部301(図12参照)に係合可能な係合部95と、左右の係合部95を架橋するとともに、着脱時にケース本体91aの先端部(装着方向手前側部)91aと共に挟み持つための架橋部97とを有している。   The waste liquid tank 90 is provided with a handle portion 94 used when being attached to and detached from the apparatus main body 1. This handle portion 94 is integrally formed with an elastically deformable arm portion 95 integrally formed with the lid member 92 and a distal end portion (front side portion in the mounting direction) of the arm portion 95, and is a locking portion within the apparatus main body 1. 301 (refer to FIG. 12) and the engagement portion 95 and the left and right engagement portions 95 are bridged, and the bridge for holding together with the distal end portion (front side portion in the mounting direction) 91a of the case main body 91a when attaching and detaching. Part 97.
したがって、廃液タンク90を装置本体1内に収納するときには、廃液タンク90の取っ手部94を押し下げた状態で廃液タンク90を装置本体1内のタンク収納部302内に押し込み、取っ手部94の押し下げを解除することによって、図12に示すように、取っ手部94の係合部96がタンク収納部302の係止部301に係合して、廃液タンク90は装置本体1内に確実に収納され状態になり、この状態では廃液タンク90が自然に装置本体1外に出ることが防止される。   Therefore, when the waste liquid tank 90 is stored in the apparatus main body 1, the waste liquid tank 90 is pushed into the tank storage section 302 in the apparatus main body 1 with the handle portion 94 of the waste liquid tank 90 pushed down, and the handle portion 94 is pushed down. By releasing, as shown in FIG. 12, the engaging portion 96 of the handle portion 94 engages with the engaging portion 301 of the tank storage portion 302, and the waste liquid tank 90 is securely stored in the apparatus main body 1. In this state, the waste liquid tank 90 is prevented from naturally coming out of the apparatus main body 1.
そして、廃液タンク90を交換するときには、図12に示す状態から、取っ手部94を矢示A方向に押し下げて係合部96と係止部301との係合を解除した状態にし、そのまま廃液タンク90を装置本体1から矢示B方向へ引き出すことによって、容易に廃液タンク90の引出しを行うことができ、交換作業が簡単になる。   When the waste liquid tank 90 is replaced, the handle portion 94 is pushed down in the direction of arrow A from the state shown in FIG. 12 to release the engagement between the engaging portion 96 and the locking portion 301, and the waste liquid tank is left as it is. By pulling 90 from the apparatus main body 1 in the direction of arrow B, the waste liquid tank 90 can be easily pulled out, and the replacement work is simplified.
なお、本発明に係る画像形成装置は、プリンタ単機能構成のものに限らず、プリンタ/ファクシミリ/複写などの複合機能を有する画像形成装置であっても良い。   The image forming apparatus according to the present invention is not limited to a printer having a single function configuration, and may be an image forming apparatus having a composite function such as printer / facsimile / copying.
1…装置本体
2…給紙トレイ
3…排紙トレイ
4…カートリッジ装填部
10k、10c、10m、10y…インクカートリッジ
21B…側板
33…キャリッジ
34…記録ヘッド
35…ヘッドタンク
36…インク供給チューブ
51…搬送ベルト
81…維持回復機構
90…廃液タンク
241…フィラー部
242…カム軸ホーム位置センサ
253…突き当て部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body 2 ... Paper feed tray 3 ... Paper discharge tray 4 ... Cartridge loading part 10k, 10c, 10m, 10y ... Ink cartridge 21B ... Side plate 33 ... Carriage 34 ... Recording head 35 ... Head tank 36 ... Ink supply tube 51 ... Conveying belt 81 ... Maintenance / recovery mechanism 90 ... Waste liquid tank 241 ... Filler part 242 ... Cam shaft home position sensor 253 ... Abutting member

Claims (2)

  1. 液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドの性能を回復するための維持回復機構を備える液滴を吐出する装置において、前記記録ヘッドの性能を回復するための動作で生じる廃液を収容する廃液タンクが装置本体に対して着脱可能に装着され、前記廃液タンクには変位可能で前記装置本体に係合可能な係合部を有する取っ手部が設けられていることを特徴とする液滴を吐出する装置。   In an apparatus for ejecting liquid droplets having a maintenance recovery mechanism for recovering the performance of a recording head composed of a liquid ejection head, a waste liquid tank for storing waste liquid generated by an operation for recovering the performance of the recording head is provided in the apparatus main body. An apparatus for ejecting droplets, wherein the apparatus is detachably attached to the waste liquid tank and includes a handle part having an engaging part that is displaceable and engageable with the apparatus main body.
  2. 液体吐出ヘッドから媒体に液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、前記請求項1に記載の液滴を吐出する装置を備えていることを特徴とする画像形成装置   2. An image forming apparatus for forming an image by discharging liquid droplets from a liquid discharge head to a medium, comprising the apparatus for discharging liquid droplets according to claim 1.
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