JP6167475B2 - Liquid ejecting apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、液体吐出装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、液体供給機構に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a liquid supply mechanism.

周知のように、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの機能を複合させて備えた画像形成装置には、インクなどの液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを備えた液体吐出装置を用いる構成が知られている。   As is well known, a printer, a facsimile machine, a copying machine, and an image forming apparatus provided with a combination of these functions include a liquid ejection apparatus having a recording head composed of a liquid ejection head that ejects liquid droplets such as ink. The configuration used is known.

液体吐出装置では、記録紙等の記録媒体を搬送しながら記録ヘッドから吐出される液滴を付着あるいは浸透させることで画像を形成するようになっている。
なお、記録媒体の対象となるものとして、上述した記録紙だけでなく、意図などの繊維、皮革や金属さらには樹脂やガラス、木材そしてセラミックスなどの液体の付着あるいは浸透が可能な材質がある。
In a liquid ejection apparatus, an image is formed by adhering or penetrating droplets ejected from a recording head while conveying a recording medium such as recording paper.
The target of the recording medium includes not only the recording paper described above but also a material capable of adhering or penetrating liquids such as fibers such as intention, leather and metal, resin, glass, wood and ceramics.

液体吐出装置を備えた画像形成装置においては、液体吐出ヘッドからのインク吐出動作を安定化させるために、液体吐出ヘッド内のインクを所定の負圧に維持する(液体吐出ヘッド内のインクに作用する圧力を所定の負圧に保つ)ことが重要である。このため、一般には、液体吐出ヘッドにインクを供給するインク供給系中に負圧発生手段を備え、その負圧発生手段によって負圧を付与したインクを液体吐出ヘッドに供給している。   In an image forming apparatus provided with a liquid discharge device, in order to stabilize the ink discharge operation from the liquid discharge head, the ink in the liquid discharge head is maintained at a predetermined negative pressure (acts on the ink in the liquid discharge head). It is important to keep the pressure to be a predetermined negative pressure). For this reason, in general, an ink supply system that supplies ink to the liquid discharge head is provided with a negative pressure generating means, and ink to which negative pressure is applied by the negative pressure generating means is supplied to the liquid discharge head.

このような負圧発生手段として、インクタンク内に収容したスポンジ状のインク吸収体の毛細管現象を利用して負圧を形成する構成や、インクタンク内を負圧に維持するように、インクタンクの少なくとも一部を形成する可撓性部材をインクタンク外方に付勢するばねなどの付勢手段を備えた構成が知られている。さらに、他の負圧発生手段として、液体吐出ヘッドよりも下方にインクタンクを配置しておき、水頭差を利用してインクに負圧を付与する構成も知られている。   As such a negative pressure generating means, a configuration in which a negative pressure is formed by utilizing the capillary phenomenon of a sponge-like ink absorber housed in the ink tank, or an ink tank so as to maintain the negative pressure in the ink tank There has been known a configuration provided with a biasing means such as a spring for biasing a flexible member forming at least a part of the ink cartridge to the outside of the ink tank. Further, as another negative pressure generating means, there is also known a configuration in which an ink tank is disposed below the liquid discharge head and a negative pressure is applied to the ink using a water head difference.

一方、ノズル内に充填されるインクなどの液体は、乾燥すると増粘して固まったりあるいは液体中に気泡が含まれることがある。
このような減少は、液体の正常な吐出を阻むことになるので、ノズルの機能を維持回復するための維持回復装置を設けることが知られている。
維持回復装置は、ノズルを覆って保湿するキャップ手段とノズル内を吸引してノズル内の増粘した液体を廃液タンクなどに回収する手段とを備えた構成が知られている。
On the other hand, liquids such as ink filled in the nozzles may thicken and harden when dried, or bubbles may be included in the liquid.
Such a decrease prevents normal discharge of the liquid, and it is known to provide a maintenance and recovery device for maintaining and recovering the function of the nozzle.
The maintenance / recovery device is known to include a cap unit that covers and moisturizes the nozzle and a unit that sucks the inside of the nozzle and collects the thickened liquid in the nozzle in a waste liquid tank or the like.

ところで、液体吐出装置においては、複数色の液体を用いる場合、各色の液体の供給路にそれぞれ給液ポンプが必要となるばかりでなく、ノズルに対す維持回復装置に用いられる吸引ポンプも各ノズル毎に必要となる。
このため、多くのポンプを駆動する駆動源を設置することが理由となって構造の大型化や複雑化を招く虞がある。
By the way, in the liquid ejection device, when using liquids of a plurality of colors, not only a liquid supply pump is required for each color liquid supply path, but also a suction pump used for a maintenance recovery device for each nozzle is provided for each nozzle. Is required.
For this reason, there exists a possibility of causing the enlargement and complexity of a structure for the reason of installing the drive source which drives many pumps.

そこで、各ポンプの駆動経路に遊星歯車機構を駆動する単一の駆動源を設け、駆動源の駆動方向切り換えに応じてポンプの選択および給液状態とポンプの休止状態とを設定する選択駆動機構を備えた構成が提案されている。(例えば、特許文献1)。   Therefore, a single drive source for driving the planetary gear mechanism is provided in the drive path of each pump, and a selection drive mechanism for setting the pump selection and the liquid supply state and the pump pause state according to the drive direction switching of the drive source A configuration with the above has been proposed. (For example, patent document 1).

特許文献1に開示されている構成では、駆動源の正転時に選択されたポンプにおいてチューブ内の液体を給液する一方、駆動源の逆転時にポンプのレリーズ動作を行うようになっている。このため、駆動源の動作方向とポンピング動作およびポンプの選択とが関係づけられてしまい、駆動源を例えば、一方向への連続回転というような単純な動作で用いることができない。   In the configuration disclosed in Patent Document 1, liquid in the tube is supplied in a pump selected during normal rotation of the drive source, while the release operation of the pump is performed during reverse rotation of the drive source. For this reason, the operation direction of the drive source is related to the pumping operation and the selection of the pump, and the drive source cannot be used in a simple operation such as continuous rotation in one direction.

特に、駆動源の逆転時にはポンプレリーズ動作が行われることから、この逆転時に給液動作と維持回復機構での吸引動作を行うことが不可能であり、上述した駆動源の使用状態が規定されてしまう。このため、単一の駆動源を用いた場合でも、ポンプを動作させる駆動関係が所定条件でしか得られなくなり、駆動源の動作の自由度が低く、換言すれば、駆動源の動作に規定を加えることなく、ポンプによる給液および吸引動作を行うことができないという問題がある。   In particular, since the pump release operation is performed during the reverse rotation of the drive source, it is impossible to perform the liquid supply operation and the suction operation by the maintenance / recovery mechanism during the reverse rotation, and the use state of the drive source described above is specified. End up. For this reason, even when a single drive source is used, the drive relationship for operating the pump can be obtained only under a predetermined condition, and the degree of freedom of operation of the drive source is low. There is a problem that liquid supply and suction operations cannot be performed by the pump without addition.

本発明の目的は、上記従来の液体吐出装置における問題に鑑み、駆動源の省力化により装置の小型化および簡略化を図ると共に、駆動源の動作に規制を加えることがないようにして単純構造により上述した装置の小型化および簡略化が可能な構成を備えた液体吐出装置および画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to reduce the size and simplification of the apparatus by saving the drive source in view of the problems in the above-described conventional liquid ejection apparatus, and to prevent the operation of the drive source from being restricted and to have a simple structure. Accordingly, an object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus and an image forming apparatus having a configuration capable of downsizing and simplifying the apparatus described above.

この目的を達成するため、本発明は、異なる種類の液滴を吐出するための複数の吐出ヘッドと、該吐出ヘッドに液体を供給する複数のヘッドタンクと、所定の位置に配置されて交換可能な複数の液体メインタンクと、前記複数のメインタンクと前記複数のヘッドタンクとの間の流路に配置され、各メインタンクから前記ヘッドタンクに液体を給液し、該ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送する複数の送液ポンプとを備えた液体吐出装置であって、前記複数の送液ポンプを同時に一様に駆動する単一の第1の駆動源と、前記流路の前記複数の送液ポンプと、対応する前記複数のヘッドタンクとの間に配置され、該流路をそれぞれ開状態と閉状態のいずれかに切り換えることが可能な流路切り換え機構と、前記送液ポンプを挟んで前記流路の液体の移動方向上下流側にそれぞれ接続された循環流路と、前記流路切り換え機構を駆動する第2の駆動源とを備え、前記流路切り換え機構は、前記第2の駆動源により駆動されることにより前記複数の送液ポンプを備えた流路を、前記開状態により該送液ポンプからの液体を前記ヘッドタンクに向かう流路と、前記閉状態により前記循環流路に向かう流路とに切り換えることを特徴とする液体吐出装置にある。 In order to achieve this object, the present invention provides a plurality of ejection heads for ejecting different types of liquid droplets and a plurality of head tanks for supplying liquid to the ejection heads, which are arranged at predetermined positions and can be exchanged. A plurality of liquid main tanks and a flow path between the plurality of main tanks and the plurality of head tanks , supplying liquid from each main tank to the head tank, and from the head tank to the main tank And a plurality of liquid feed pumps that reversely feed the liquid, and a single first drive source that simultaneously and uniformly drives the plurality of liquid feed pumps ; A flow path switching mechanism that is disposed between the plurality of liquid feed pumps and the corresponding plurality of head tanks, and is capable of switching the flow path to either an open state or a closed state; Sandwich the pump A circulation flow path connected to the upstream and downstream sides of the flow direction of the liquid in the flow path, and a second drive source for driving the flow path switching mechanism, wherein the flow path switching mechanism includes the second drive. A flow path provided with the plurality of liquid feed pumps by being driven by a source; a flow path for liquid from the liquid feed pump toward the head tank in the open state; and a circulation path in the closed state. The liquid discharge apparatus is characterized by switching to a flow path to be directed.

本発明によれば、複数のポンプを駆動するための部材としてこれら各ポンプを駆動することが可能な第1の駆動源を共用しているので、ポンプ毎に駆動源を設ける必要がない。
しかも、各ポンプの駆動源を共用した場合には、流路切り換え機構により給液すべきヘッドタンクへの流路あるいは維持回復機構に用いられるキャップ部材からの吸引流路を選択的に開閉するとともに選択されない流路での圧力変動が循環流路への導入循環により抑制されるので、単一駆動源を用いた場合でもその駆動源の動作を規定することなく、一様な動作により選択された流路のみを対象とした送液あるいは吸引回収が可能となる。
According to the present invention, since the first drive source capable of driving each pump is shared as a member for driving a plurality of pumps, it is not necessary to provide a drive source for each pump.
In addition, when the drive source of each pump is shared, the flow path switching mechanism selectively opens and closes the flow path to the head tank to be supplied or the suction flow path from the cap member used in the maintenance and recovery mechanism. Since pressure fluctuations in unselected flow paths are suppressed by introduction and circulation into the circulation flow path, even when a single drive source is used, it is selected by uniform operation without prescribing the operation of that drive source. Liquid feeding or suction recovery for only the flow path is possible.

本発明の実施形態にかかる液体吐出装置を用いる画像形成装置の外観図である。1 is an external view of an image forming apparatus using a liquid ejection apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示した画像形成装置の内部構成を説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an internal configuration of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図2に示した内部構成の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the internal configuration shown in FIG. 2. 図1に示した液体吐出装置に用いられるヘッドユニットの構成を示す外観図である。FIG. 2 is an external view illustrating a configuration of a head unit used in the liquid ejection device illustrated in FIG. 1. 図1に示した液体吐出装置に用いられる給液経路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the liquid supply path | route used for the liquid discharge apparatus shown in FIG. 図1に示した液体吐出装置に用いられるポンプの駆動構造を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the drive structure of the pump used for the liquid discharge apparatus shown in FIG. 図1に示した液体吐出装置に用いられる流路切り換え機構の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the flow-path switching mechanism used for the liquid discharge apparatus shown in FIG. 図1に示した液体吐出装置に用いられる維持回復機構の要部構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the principal part structure of the maintenance recovery mechanism used for the liquid discharge apparatus shown in FIG. 図8に示した維持回復機構に用いられる吸引構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the suction structure used for the maintenance recovery mechanism shown in FIG. 図7に示した流路切り換え機構の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the flow-path switching mechanism shown in FIG. 図5に示した給液流路に関する別の実施形態を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating another embodiment regarding the liquid supply flow path shown in FIG.

以下、図面により本発明を実施するための最良の形態について説明する
図1は本発明に夜液体吐出装置を用いる画像形成装置の外観図である。
図1に示されている画像形成装置は、装置本体1と、装置本体1に装着された用紙を装填するための給紙トレイ2と、装置本体1に着脱自在に装着されて画像が記録(形成)された用紙をストックするための排紙トレイ3とを備えている。
さらに、装置本体1の前面の一端部側(給排紙トレイ部の側方)には、前面から装置本体1の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部4を有し、このカートリッジ装填部4の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作/表示部5としている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of an image forming apparatus using a night liquid ejecting apparatus according to the present invention.
The image forming apparatus shown in FIG. 1 has an apparatus main body 1, a paper feed tray 2 for loading paper mounted on the apparatus main body 1, and a detachably mounted on the apparatus main body 1 to record images ( And a paper discharge tray 3 for stocking the formed paper.
Further, a cartridge loading for loading an ink cartridge that protrudes from the front surface to the front side of the apparatus main body 1 and is lower than the upper surface is provided at one end side of the front surface of the apparatus main body 1 (side of the paper supply / discharge tray section). The cartridge loading unit 4 has an operation / display unit 5 provided with operation buttons and a display.

カートリッジ装填部4には、色の異なる色材であるインク、例えば黒(K)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクをそれぞれ収容した複数のメインタンクとして用いられるインクカートリッジ10k、10c、10m、10y(色を区別しないときは「インクカートリッジ10」という。)を、装置本体1の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部4の前面側には、インクカートリッジ10を着脱するときに開く前カバー(カートリッジカバー)6が開閉可能に設けられている。   The cartridge loading unit 4 is used as a plurality of main tanks containing inks that are different color materials, for example, black (K) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink. Ink cartridges 10k, 10c, 10m, and 10y (referred to as “ink cartridge 10” when colors are not distinguished) are inserted from the front side to the rear side of the apparatus main body 1 and can be loaded. A front cover (cartridge cover) 6 that is opened when the ink cartridge 10 is attached / detached is provided on the front side of 4 to be openable and closable.

次に、この液体吐出装置の機構部について図2及び図3を参照して説明する。なお、図2は同機構部の概要を示す側面模式的説明図、図3は同じく要部平面説明図である。
図3において、左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材であるガイドロッド31とステー32とでキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図3で矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。
Next, the mechanism part of this liquid discharge apparatus will be described with reference to FIGS. 2 is a schematic side view illustrating the outline of the mechanism, and FIG. 3 is an explanatory plan view of the main part.
In FIG. 3, a carriage 33 is slidably held in a main scanning direction by a guide rod 31 which is a guide member horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B and a stay 32, and a timing belt is interposed by a main scanning motor (not shown). In FIG. 3, the scanning is moved in the direction indicated by the arrow (carriage main scanning direction).

キャリッジ33には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッド34a、34b、34c、34d(区別しないときは「液体吐出ヘッド34」という。)を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 33 has liquid ejection heads 34a, 34b, 34c, 34d for ejecting ink droplets of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). A liquid discharge head 34 ”) is arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the ink droplet discharge direction is directed downward.

図2において、液体吐出ヘッド34は、それぞれブラック(K),シアン(C),マゼンタ(M),そしてイエロー(Y)のインク滴をそれぞれ吐出させることが可能である。   In FIG. 2, the liquid discharge head 34 can discharge black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) ink droplets, respectively.

液体吐出ヘッド34を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。   As an ink jet head constituting the liquid discharge head 34, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that utilizes a phase change caused by liquid film boiling using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change caused by a temperature change. A shape memory alloy actuator using an electrostatic force, an electrostatic actuator using an electrostatic force, and the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet can be used.

また、キャリッジ33には、液体吐出ヘッド34のノズル列に対応して各色のインクを供給する液体収容容器としてのヘッドタンク35k、35c、35m、35y(区別しないときは「ヘッドタンク35」という。)を搭載している。このヘッドタンク35には各色のインク供給チューブ36を介して、前述したように、カートリッジ装填部4に装着された各色のインクカートリッジ10から各色のインクが補充供給される。図3中、符号36aは、空打ちの際の吸引流路を示しており、図示しない廃液タンクに連通している。
なお、このカートリッジ装填部4にはインクカートリッジ10内のインクを送液するための送液ポンプユニット24が設けられている。
The carriage 33 has head tanks 35k, 35c, 35m, and 35y as liquid storage containers that supply ink of each color corresponding to the nozzle rows of the liquid discharge head 34 (referred to as “head tank 35” when not distinguished). ) Is installed. As described above, the head tank 35 is supplied with ink of each color from the ink cartridge 10 of each color mounted in the cartridge loading unit 4 via the ink supply tube 36 of each color. In FIG. 3, reference numeral 36 a indicates a suction flow path at the time of idle driving, and communicates with a waste liquid tank (not shown).
The cartridge loading unit 4 is provided with a liquid feed pump unit 24 for feeding ink in the ink cartridge 10.

一方、図2に示すように、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the sheets 42 are separated one by one from the sheet stacking section 41 as a sheet feeding section for feeding the sheets 42 stacked on the sheet stacking section (pressure plate) 41 of the sheet feeding tray 2. A half paddle (feeding roller) 43 to be fed and a separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient are provided opposite to the feeding roller 43, and this separation pad 44 is urged toward the feeding roller 43 side.

給紙部から給紙された用紙42を液体吐出ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して液体吐出ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。   In order to feed the paper 42 fed from the paper feed unit to the lower side of the liquid discharge head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a tip pressure roller 49 are provided. And a conveying belt 51 which is a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 42 and conveying it at a position facing the liquid ejection head 34.

この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成されている。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト51は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによって図3のベルト搬送方向に周回移動する。   The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to wrap around the transport roller 52 and the tension roller 53 and circulate in the belt transport direction (sub-scanning direction). Further, a charging roller 56 that is a charging unit for charging the surface of the transport belt 51 is provided. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 51 and to rotate following the rotation of the transport belt 51. The transport belt 51 rotates in the belt transport direction of FIG. 3 when the transport roller 52 is rotationally driven through timing by a sub-scanning motor (not shown).

液体吐出ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪27と、排紙ローラ61及び排紙ローラ62とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。   As a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the liquid ejection head 34, a separation claw 27 for separating the paper 42 from the transport belt 51, a paper discharge roller 61, and a paper discharge roller 62 are provided. A paper discharge tray 3 is provided below the paper discharge roller 62.

また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は、搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72として使用されるようになっている。   A duplex unit 71 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the transport belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the transport belt 51. Further, the upper surface of the duplex unit 71 is used as a manual feed tray 72.

図3に示すように、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、液体吐出ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構81が配置されている。   As shown in FIG. 3, a maintenance / recovery mechanism 81 including a recovery means for maintaining and recovering the nozzle state of the liquid ejection head 34 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction. .

維持回復機構81には、液体吐出ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材(便宜上、纏めて符号82で示す)と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード83と、増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84などを備えている。   The maintenance / recovery mechanism 81 includes cap members for capping each nozzle surface of the liquid ejection head 34 (for convenience, collectively indicated by reference numeral 82), and a wiper blade 83 that is a blade member for wiping the nozzle surface. Also, an empty discharge receiver 84 for receiving droplets when performing empty discharge for discharging droplets that do not contribute to recording in order to discharge thickened ink is provided.

図3に示すように、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88が配置され、さらに、この空吐出受け88には液体吐出ヘッド34のノズル列方向に沿った開口(便宜上、纏めて符号89で示す)などを備えている。   As shown in FIG. 3, in the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 33, the liquid used when performing the idle ejection for ejecting the liquid droplets that do not contribute to the recording in order to discharge the ink that has been thickened during the recording or the like. An empty discharge receiver 88 for receiving droplets is arranged, and the empty discharge receiver 88 is provided with an opening along the nozzle row direction of the liquid discharge head 34 (generally indicated by reference numeral 89 for convenience).

このように構成したインク液体吐出装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド部材45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド47で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In the ink liquid ejecting apparatus configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feed tray 2, and the sheet 42 fed substantially vertically upward is guided by the guide member 45, It is sandwiched between the counter roller 46 and conveyed, and the leading end is guided by the conveying guide 47 and pressed against the conveying belt 51 by the leading end pressing roller 49, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.

このとき、帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。   At this time, a positive output and a negative output are alternately repeated with respect to the charging roller 56, that is, an alternating voltage is applied, and a charging voltage pattern in which the conveying belt 51 alternates, that is, in a sub-scanning direction that is a circumferential direction. , Plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width. When the paper 42 is fed onto the conveyance belt 51 charged alternately with plus and minus, the paper 42 is attracted to the conveyance belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 51.

キャリッジ33が移動される過程において画像信号に応じて液体吐出ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。   By driving the liquid ejection head 34 in accordance with the image signal in the process of moving the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and the paper 42 is conveyed by a predetermined amount. Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.

また、印字(記録)待機中にはキャリッジ33が維持回復機構81側に移動するようになっており、移動した場合には、キャップ82(a〜d)で液体吐出ヘッド34がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ82で液体吐出ヘッド34をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルからインクを吸引し(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。)し、増粘したインクや気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、液体吐出ヘッド34の安定した吐出性能を維持する。   Further, the carriage 33 moves to the maintenance / recovery mechanism 81 side during printing (recording) standby. When the carriage 33 moves, the liquid ejection head 34 is capped by the caps 82 (a to d). By maintaining the nozzle in a wet state, ejection failure due to ink drying is prevented. Further, with the liquid ejection head 34 being capped by the cap 82, the ink is sucked from the nozzle by a suction pump (not shown) (referred to as “nozzle suction” or “head suction”), and the ink or bubbles that are thickened are discharged. Perform the action. In addition, an idle ejection operation for ejecting ink not related to recording is performed before the start of recording or during recording. Thereby, the stable ejection performance of the liquid ejection head 34 is maintained.

図4は、画像形成装置に用いられる液体吐出ヘッドユニットを示している。
図4において液体吐出ヘッドユニットは、1つの液体吐出ヘッド34と、1つの液体吐出ヘッド34の4つのノズル列に同色又はそれぞれ異なる色の記録液を供給するためヘッドタンク35と、ヘッドタンク35と液体吐出ヘッド34との間に介在させたフィルタユニット35Aとで構成され、液体吐出ヘッド34からは、図示しないが、液体吐出ヘッド34のアクチュエータ手段を駆動する信号を伝達するためのフレキシブルケーブルが引き出されている。
FIG. 4 shows a liquid discharge head unit used in the image forming apparatus.
In FIG. 4, the liquid ejection head unit includes one liquid ejection head 34, a head tank 35 for supplying recording liquids of the same color or different colors to the four nozzle rows of the one liquid ejection head 34, A filter unit 35A interposed between the liquid discharge head 34 and a flexible cable for transmitting a signal for driving the actuator means of the liquid discharge head 34 is drawn from the liquid discharge head 34 (not shown). It is.

ヘッドタンク35は、タンク本体35Bの両側にそれぞれ記録液収容部であるインク収容部を形成し、詳細を図示しないが、これらのインク収容部の開口には可撓性を有するフィルム状部材(可撓性フィルム状部材)が接着又は溶着などにより貼り付けられて封止されている。
インク収容部内部には、タンク本体35Bとフィルム状部材との間には、フィルム状部材(図示されず)を外方に付勢するための弾性部材であるバネ(スプリング:図示されず)が配設され、これらのフィルム状部材及び弾性部材によって負圧発生機構を構成している。また、タンク本体35Bには、フィルム状部材の変位に応じて変位する負圧検知レバー35Cが揺動可能に装着されている。
The head tank 35 is formed with an ink storage portion which is a recording liquid storage portion on both sides of the tank main body 35B. Although not shown in detail, a flexible film-like member (possible to the opening of these ink storage portions). A flexible film-like member) is adhered and sealed by adhesion or welding.
A spring (spring: not shown), which is an elastic member for urging the film-like member (not shown) outward, is provided between the tank body 35B and the film-like member inside the ink containing portion. These film-like members and elastic members constitute a negative pressure generating mechanism. Further, a negative pressure detection lever 35C that is displaced in accordance with the displacement of the film-like member is mounted on the tank body 35B so as to be swingable.

タンク本体35Bの上部には、インク収容部を大気に開放するために設けられている大気開放通路を開閉する圧力制御手段としての大気開閉機構37が設けられている。
大気開閉機構37は、インク収容部と大気とを連通あるいは遮断可能な開閉弁が用いられ、インク収容部に溜まった空気を外部に排出する際に開かれるようになっている。開閉弁の開閉作動は、図示しないアクチュエータにより押圧された際に開放動作が行われるようになっている。
At the upper part of the tank main body 35B, an air opening / closing mechanism 37 is provided as a pressure control means for opening and closing an air opening passage provided to open the ink containing portion to the air.
The air opening / closing mechanism 37 uses an opening / closing valve capable of communicating or blocking between the ink container and the atmosphere, and is opened when the air accumulated in the ink container is discharged to the outside. The opening / closing operation of the opening / closing valve is performed when it is pressed by an actuator (not shown).

タンク本体35Bには、インク収容部にインクを供給するためのインク供給口部38が形成されており、このインク供給口38には、図3において符号36で示したチューブが連結されている。   The tank main body 35B is formed with an ink supply port portion 38 for supplying ink to the ink storage portion, and a tube indicated by reference numeral 36 in FIG.

以上のような構成を対象として本実施形態の特徴を説明すると次の通りである。
本実施形態における特徴は、各液体吐出ヘッド34を対象として設けられている送液ポンプP1を単一の駆動源により駆動する一方、給液すべき対象となるポンプを選択した際には、選択されなかったポンプが駆動継続されることによる給液流路でのインクの圧力変動、特に圧力上昇を防ぐようにした点にある。
The characteristics of the present embodiment will be described as follows with the above configuration as an object.
The feature of the present embodiment is that the liquid feed pump P1 provided for each liquid discharge head 34 is driven by a single drive source, while the target pump to be supplied is selected. This is to prevent fluctuations in the pressure of the ink in the liquid supply flow path, particularly the pressure increase, due to the continued drive of the pump that has not been performed.

図5は、インクカートリッジ10からヘッドタンク35に至る給液経路を示す模式図である。
図5において、インクカートリッジ10からヘッドタンク35に至る給液経路には供給流路103が設けられており、供給流路103に配置されている送液ポンプP1を介して液体であるインクがヘッドタンク35に送液されるようになっている。なお、送液ポンプP1は、図3において符号24で示したポンプユニットに配備されている。
送液ポンプP1は、正逆駆動を選択されることによりヘッドタンク35への送液とヘッドタンク35からインクカートリッジ10に向けたインクの戻しができるようになっている。ヘッドタンク35からインクカートリッジ10にインクを戻すことにより、ヘッドタンク35内の圧力が調整されることになる。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a liquid supply path from the ink cartridge 10 to the head tank 35.
In FIG. 5, a supply channel 103 is provided in the liquid supply path from the ink cartridge 10 to the head tank 35, and the ink that is liquid passes through the liquid feed pump P <b> 1 disposed in the supply channel 103. The liquid is sent to the tank 35. The liquid feed pump P1 is disposed in the pump unit indicated by reference numeral 24 in FIG.
The liquid feed pump P1 is configured to be able to send liquid to the head tank 35 and return ink from the head tank 35 to the ink cartridge 10 by selecting forward / reverse driving. By returning the ink from the head tank 35 to the ink cartridge 10, the pressure in the head tank 35 is adjusted.

一方、各色のインクカートリッジ10とヘッドタンク35との間に設けられている供給流路103には、送液ポンプP1を挟んでインクの移動方向(以下、便宜上、給液方向ともいう)上下流側にそれぞれ端部を接続された循環流路104が設けられており、その循環流路104が接続される供給流路103には、各色同士の供給流路103を開閉することでインクの流れを順番に切り換えることができる流路切り換え機構100が配置されている。   On the other hand, in the supply flow path 103 provided between the ink cartridges 10 of each color and the head tank 35, the ink moving direction (hereinafter also referred to as the liquid supply direction) upstream and downstream with the liquid feed pump P1 interposed therebetween. A circulation channel 104 having an end connected to each side is provided on the side, and the supply channel 103 to which the circulation channel 104 is connected is configured to open and close the supply channel 103 for each color to flow ink. Are arranged in order.

ここで、送液ポンプP1の駆動構造を、図6に基づき説明すると次の通りである。
図6において、送液ポンプP1は、各ヘッドタンク35に対応する数が設けられており、その駆動が単一の駆動源105によって行われるようになっている。
つまり、駆動源105の出力軸には、各送液ポンプP1毎に設けられている伝達ギヤ107a〜107dに噛み合う共通の駆動ギヤ106が取り付けられている。
これにより、駆動ギヤ106の回転が一斉に各伝達ギヤ107a〜107dに伝達されることにより各送液ポンプP1が一律に駆動される。なお、図5において太い矢印は、正逆転時での動力の伝達経路を示している。
Here, the drive structure of the liquid feed pump P1 will be described with reference to FIG.
In FIG. 6, the number of liquid feed pumps P <b> 1 corresponding to each head tank 35 is provided, and the drive is performed by a single drive source 105.
That is, the common drive gear 106 which meshes with the transmission gears 107a to 107d provided for each liquid feed pump P1 is attached to the output shaft of the drive source 105.
Thus, the rotations of the drive gear 106 are transmitted to the transmission gears 107a to 107d all at once, so that each liquid feed pump P1 is uniformly driven. In FIG. 5, a thick arrow indicates a power transmission path during forward and reverse rotation.

駆動源105は、正逆回転可能なモータが用いられ、正転時にはヘッドタンク35に向けてインクを供給し、逆転時には、上述したようにヘッドタンク35からインクカートリッジ10に向けてインクを戻す設定とされている。   The drive source 105 uses a motor that can rotate forward and backward, and supplies ink toward the head tank 35 during forward rotation, and returns ink from the head tank 35 toward the ink cartridge 10 during reverse rotation as described above. It is said that.

一方、流路切り換え機構100は、ヘッドタンク35側のインクの残量に応じて給液されるべきヘッドタンク35への流路を選択するための部材であり、その構成が図7に示されている。   On the other hand, the flow path switching mechanism 100 is a member for selecting a flow path to the head tank 35 to be supplied according to the remaining amount of ink on the head tank 35 side, and its configuration is shown in FIG. ing.

流路切り換え機構100は、図7(B)に示すように、上述した送液ポンプP1の駆動源105とは別に設けられた第2の駆動源(図示されず)に連動する回転軸114に取り付けられて回転可能な内輪113と、内輪113の外周部に配置された固定輪からなる外輪115とを備えている。
内輪113は、流路切り換え機構100が配置されている位置を挟んで供給流路103の上下流側に接続される位置に配置されており、内部に供給流路103に連通する流路を備えるとともに、周方向の一部には、供給流路103に用いられるチューブ(便宜上、符号103a〜103cで示す)を本来の外径寸法により収容可能な凹部116が設けられている。
As shown in FIG. 7B, the flow path switching mechanism 100 is connected to a rotary shaft 114 that is linked to a second drive source (not shown) provided separately from the drive source 105 of the liquid feed pump P1 described above. The inner ring 113 is attached and rotatable, and the outer ring 115 is a fixed ring disposed on the outer periphery of the inner ring 113.
The inner ring 113 is disposed at a position connected to the upstream and downstream sides of the supply flow path 103 across the position where the flow path switching mechanism 100 is disposed, and includes a flow path communicating with the supply flow path 103 inside. At the same time, a recess 116 is provided in a part of the circumferential direction to accommodate a tube used for the supply flow path 103 (for convenience, indicated by reference numerals 103a to 103c) with an original outer diameter.

外輪115は、内輪113の外周面との間の隙間として、供給流路103に用いられるチューブ(便宜上、図においては3本のチューブ103a〜103cを示しているが、実際には、インクカートリッジ10の数に対応させて4本のチューブが用いられる)を押し潰して閉鎖できる寸法を設定されて配置された環状部材であり、各色のチューブが配置される周方向の位置には、チューブの位置決めが行える極浅い深さを持つ凹部が形成されている。
従って、内輪113はチューブに対する押圧部材として機能する。
図7に示す構成においては、周方向に沿った凹部両端の角部に内輪113が回転する際にチューブが抜けやすくなるように抜け角が設けられており、内輪113の回転時にチューブを引きずることがないようにされている。
The outer ring 115 is a tube used in the supply flow path 103 as a gap between the outer ring surface of the inner ring 113 (for convenience, three tubes 103a to 103c are shown in the figure, but actually, the ink cartridge 10 4 tubes are used in accordance with the number of tubes) and are arranged in a ring shape that can be squeezed to close the tube. A recess having an extremely shallow depth capable of performing the above is formed.
Therefore, the inner ring 113 functions as a pressing member for the tube.
In the configuration shown in FIG. 7, the corners at both ends of the recess along the circumferential direction are provided with a pull-out angle so that the tube can be easily pulled out when the inner ring 113 rotates, and the tube is dragged when the inner ring 113 rotates. There has been no such thing.

流路切り換え機構100では、選択された供給流路に応じたチューブ103の位置に内輪113の凹部116が対応して位置決めされることにより、チューブが本来の外径寸法に復元された供給流路が開放される。
他のチューブは内輪113の外周面と外輪115の内周面とで押し潰されることにより閉鎖状態を維持される。
In the flow path switching mechanism 100, the concave portion 116 of the inner ring 113 is positioned corresponding to the position of the tube 103 corresponding to the selected supply flow path, whereby the supply flow path in which the tube is restored to the original outer diameter size. Is released.
The other tubes are kept closed by being crushed by the outer peripheral surface of the inner ring 113 and the inner peripheral surface of the outer ring 115.

なお、上述した内輪113と外輪115との組み合わせ構造に代えて、図7(C)に示すように、固定された基台(便宜上、符号115’で示す)に対して平行移動可能に設けられて基台115’と対向する面に一つのチューブを開放できる凹部(便宜上、符号113A’で示す)が形成された押圧部材(便宜上、符号113’で示す)を設け、押圧部材113’の一部に形成された歯部113B’と噛み合う駆動ギヤGRにより水平方向の移動を司るようにしてもよい。この場合においても凹部の縁部形状に関しては、上述した場合と同様に抜け角が設けられている。   In addition, instead of the combination structure of the inner ring 113 and the outer ring 115 described above, as shown in FIG. 7C, it is provided so as to be movable in parallel with respect to a fixed base (indicated by reference numeral 115 ′ for convenience). A pressing member (indicated by reference numeral 113 'for convenience) having a recess (for convenience, indicated by reference numeral 113A') provided on the surface facing the base 115 'is provided. The movement in the horizontal direction may be governed by the drive gear GR meshing with the tooth portion 113B ′ formed in the portion. Also in this case, with respect to the edge shape of the recess, a clearance angle is provided as in the case described above.

一方、上述した循環流路104は、流路切り換え機構100により選択されなかった供給流路において、単一の駆動源105により一様に駆動される送液ポンプP1から給液が継続された際に供給流路内での圧力上昇を抑制するための構成である。
このため、閉鎖された供給流路では、インクカートリッジ10から供給されるインクが循環流路104内に入り込んで循環するようになっている。
On the other hand, the circulation channel 104 described above is when the liquid supply is continued from the liquid feed pump P1 that is uniformly driven by the single drive source 105 in the supply channel not selected by the channel switching mechanism 100. This is a configuration for suppressing an increase in pressure in the supply flow path.
For this reason, in the closed supply flow path, the ink supplied from the ink cartridge 10 enters the circulation flow path 104 and circulates.

循環流路104を備えた供給流路103に配置される流路切り換え機構100は、図5(A)に示すように、送液ポンプP1を挟んで供給流路103でインクの給液方向において送液ポンプP1よりも上流側に配置する場合、および図5(B)に示すように、供給流路103でインクの給液方向において送液ポンプP1の下流側に配置する場合がある。
図5(A)に示した配置構成では、インクカートリッジ10から送り出されたインクに混合させないですみ、また図5(B)に示した構成では、インクを循環させている際の圧力変動を吐出ヘッド側に伝えないようにできる。
As shown in FIG. 5A, the flow path switching mechanism 100 disposed in the supply flow path 103 including the circulation flow path 104 is arranged in the ink supply direction in the supply flow path 103 across the liquid feed pump P1. When arranged upstream of the liquid feed pump P1, and as shown in FIG. 5B, the supply flow path 103 may be arranged downstream of the liquid feed pump P1 in the ink supply direction.
In the arrangement shown in FIG. 5A, it is not necessary to mix with the ink sent out from the ink cartridge 10, and in the structure shown in FIG. 5B, pressure fluctuations when ink is circulated are discharged. It is possible not to tell the head side.

本実施形態は、以上のような構成であるから、各色のインク供給流路に設けられている送液ポンプP1を単一の駆動源105により駆動することができる。これにより、各供給流路にそれぞれ送液ポンプ用の駆動源を設ける必要がないので、これら駆動源の設置スペースの小型化や簡略化が可能となる。   Since the present embodiment is configured as described above, the liquid feed pump P1 provided in the ink supply flow path for each color can be driven by a single drive source 105. As a result, it is not necessary to provide a drive source for the liquid feed pump in each supply flow path, so that the installation space for these drive sources can be reduced in size and simplified.

一方、単一の駆動源105により複数の送液ポンプP1を一様に駆動した場合には、ヘッドタンク35内のインクの残量に応じて供給流路103が流路切り換え機構100により選択される。この結果、インクの送液を必要としないヘッドタンク35への不用意なインクの供給が確実に防止される。
特に、選択されなかった流路においてはポンプの駆動により圧力上昇する液体を循環流路において循環させることができる。このため、単一駆動源により全てのポンプを駆動した場合に選択されない流路での液体の圧力変動およびこの圧力変動が液体吐出ヘッドに及ぶのを防止することができる。
この結果、過剰なインク供給が避けられると共に、ヘッドタンク35での適正なインク量が維持されることになる。これにより、液体吐出ヘッドにおいて所定圧力による適正な量の液体吐出を維持することが可能となる。
On the other hand, when a plurality of liquid feed pumps P1 are uniformly driven by a single drive source 105, the supply flow path 103 is selected by the flow path switching mechanism 100 according to the remaining amount of ink in the head tank 35. The As a result, inadvertent supply of ink to the head tank 35 that does not require ink feeding is reliably prevented.
In particular, in a channel not selected, a liquid whose pressure is increased by driving a pump can be circulated in the circulation channel. For this reason, when all pumps are driven by a single drive source, it is possible to prevent the pressure fluctuation of the liquid in the flow path that is not selected and the pressure fluctuation from reaching the liquid discharge head.
As a result, excessive ink supply is avoided and an appropriate ink amount in the head tank 35 is maintained. As a result, it is possible to maintain an appropriate amount of liquid discharge at a predetermined pressure in the liquid discharge head.

さらに加えて、流路切り換え機構100により供給流路103に用いられるチューブの一つが選択された場合には、送液ポンプP1が単一の駆動源105により駆動されていることが原因して、選択されていない供給流路103での圧力が上昇する。しかし、本実施形態では、循環流路104にインクを循環させることで供給流路103での不用意な圧力変動を抑制することができる。これにより、吐出ヘッドで圧力変動が生じないようにして適正な量のインク吐出状態を維持することができる。   In addition, when one of the tubes used for the supply flow path 103 is selected by the flow path switching mechanism 100, the liquid feed pump P1 is driven by the single drive source 105, The pressure in the supply channel 103 not selected increases. However, in the present embodiment, inadvertent pressure fluctuations in the supply channel 103 can be suppressed by circulating ink in the circulation channel 104. As a result, it is possible to maintain an appropriate amount of ink discharge state without causing pressure fluctuations in the discharge head.

次に、本実施形態の要部変形例について説明する。
本構成では、供給流路103に接続されている循環流路104での流体抵抗を異ならせた点に特徴がある。
つまり、図5において、符号d0,d1で示すように、供給流路103の流路径(d0)に対して循環流路104の流路径(d1)を小さくすることにより循環流路104での流体で機構を高めてある。
これにより、供給流路103での送液効率が低下するのを防止することができる。
Next, a modification of the main part of the present embodiment will be described.
This configuration is characterized in that the fluid resistance in the circulation flow path 104 connected to the supply flow path 103 is different.
That is, in FIG. 5, the fluid in the circulation channel 104 is reduced by reducing the channel diameter (d1) of the circulation channel 104 with respect to the channel diameter (d0) of the supply channel 103, as indicated by symbols d0 and d1. The mechanism has been improved.
Thereby, it can prevent that the liquid feeding efficiency in the supply flow path 103 falls.

このような供給流路103での送液効率の低下を防止する構成としては、図示しないが、供給流路103に対する循環流路104の接続位置、換言すれば、供給流路103と循環流路104との合流位置で循環流路104側の流路を絞る構成とすることにより、同様な効果が得られるようにしてもよい。   Although not shown in the drawings, the connection position of the circulation flow path 104 with respect to the supply flow path 103, in other words, the supply flow path 103 and the circulation flow path is not shown as a configuration for preventing such a decrease in liquid feeding efficiency in the supply flow path 103. The same effect may be obtained by adopting a configuration in which the flow path on the circulation flow path 104 side is narrowed at the confluence position with 104.

次に、本発明に係る別の実施形態について説明する。
本実施形態は、吐出ヘッドの維持回復機構に用いられる吸引流路に設けられる吸引ポンプを対象として、前述した場合と同様に単一の駆動源により駆動させると共に、吸引流路を順番に開閉できる流路切り換え機構を設けたことに特徴がある。
図8は、吐出ヘッド34の維持回復機構81を対象とした吸引経路の構成を示す模式図である。
維持回復機構81には、吐出ヘッド34に対向しているキャップ82が設けられており、キャップ82は、吸引ポンプP2が配置された吸引流路110を介して空吐出受け88(図2参照)に設けられている開口89(図2参照)に接続されている。
Next, another embodiment according to the present invention will be described.
In the present embodiment, the suction pump provided in the suction flow path used in the maintenance and recovery mechanism of the ejection head is driven by a single drive source as described above, and the suction flow path can be opened and closed sequentially. It is characterized in that a flow path switching mechanism is provided.
FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the suction path for the maintenance / recovery mechanism 81 of the ejection head 34.
The maintenance / recovery mechanism 81 is provided with a cap 82 facing the discharge head 34. The cap 82 is idled via a suction flow path 110 in which a suction pump P2 is disposed (see FIG. 2). Is connected to an opening 89 (see FIG. 2).

吸引ポンプP2は、送液ポンプP1を対象とする単一の駆動源105により各色同士で一様に駆動されるようになっている。
キャップ82は、図5に示した送液ポンプP1によりインクの給液および戻しが行われる際に吐出ヘッド34から離れ、送液ポンプP1と吸引ポンプP2とが同時に駆動された際に吐出ヘッド34への影響を与えないようにしてある。
これにより、吸引流路110に設けられる吸引ポンプP2の駆動源を送液ポンプP12の駆動源105に兼用させることができるので、複数種類のポンプを用いた場合の駆動源の構成を簡略化することができる。
なお、図8において符号105,106は、図6における駆動源および駆動ギヤをそれぞれ示しており、太い矢印は、駆動経路を示している。
The suction pump P2 is uniformly driven for each color by a single drive source 105 for the liquid feed pump P1.
The cap 82 is separated from the discharge head 34 when ink is supplied and returned by the liquid supply pump P1 shown in FIG. 5, and the cap 82 is discharged when the liquid supply pump P1 and the suction pump P2 are driven simultaneously. Is not affected by
As a result, the drive source of the suction pump P2 provided in the suction flow path 110 can be used also as the drive source 105 of the liquid feed pump P12, so that the configuration of the drive source when a plurality of types of pumps are used is simplified. be able to.
In FIG. 8, reference numerals 105 and 106 indicate the drive source and the drive gear in FIG. 6, respectively, and the thick arrows indicate drive paths.

一方、吸引流路110は、図9(A)に示すように、供給流路103と同じく、流路切り換え機構100’により一つが選択されて開閉されるようになっている。
図9(A)に示した構成に用いられる流路切り換え機構100’は、開閉弁である。
つまり、いずれか一つの供給流路103が開放されているときには、供給流路103からヘッドタンク35に向けインクが送られる一方、送液ポンプP1と共に駆動源105により駆動されている吸引ポンプP2により吸引動作が行われる状態とすることでキャップ82により吐出ヘッド34を覆うことで湿潤状態とされて乾燥が防止される。
On the other hand, as shown in FIG. 9A, one suction channel 110 is selected and opened / closed by the channel switching mechanism 100 ′, like the supply channel 103.
The flow path switching mechanism 100 ′ used in the configuration shown in FIG. 9A is an on-off valve.
That is, when any one of the supply flow paths 103 is opened, ink is sent from the supply flow path 103 toward the head tank 35, while the liquid supply pump P 1 and the suction pump P 2 driven by the drive source 105 are used. When the suction operation is performed, the cap 82 covers the ejection head 34 to make it wet and prevent drying.

ところで、上述したように、送液ポンプP1と同時に吸引ポンプP2を駆動する場合には、送液ポンプP1が逆転すると吸引ポンプP2も逆転することになり、吸引流路110内でのインクの逆流や流路切り換え機構100’の損傷を招く虞がある。
そこで、本実施形態では、図9(B)に示すように、吸引流路110において、吸引ポンプP2を挟んでインクの移動方向(吸引方向)上下流側にそれぞれ端部が接続された循環流路111が設けられている。
By the way, as described above, when the suction pump P2 is driven simultaneously with the liquid feed pump P1, when the liquid feed pump P1 is reversed, the suction pump P2 is also reversed, and the reverse flow of the ink in the suction channel 110 In addition, the flow path switching mechanism 100 ′ may be damaged.
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 9B, in the suction flow path 110, the circulation flow in which ends are connected to the upstream and downstream sides of the ink movement direction (suction direction) with the suction pump P2 interposed therebetween. A path 111 is provided.

循環流路111は、送液ポンプP1が逆転した際に吸引流路110内のインクを循環させる部分であり、この構成により、吸引流路110内のインクの逆流や流路切り換え機構100’への流れを阻止することができる。この場合の流路抵抗に関しては、図8に示すように、供給流路103と循環流路104との関係と同様に、循環流路111での流路抵抗が高くなる関係とされている。   The circulation flow path 111 is a part that circulates the ink in the suction flow path 110 when the liquid feed pump P1 is reversed. With this configuration, the reverse flow of the ink in the suction flow path 110 and the flow path switching mechanism 100 ′ are performed. Can be prevented. Regarding the flow path resistance in this case, as shown in FIG. 8, the flow path resistance in the circulation flow path 111 is increased as in the relationship between the supply flow path 103 and the circulation flow path 104.

これにより、吸引効率の低下を抑制することができる。
なお、循環流路111を設ける代わりに、送液ポンプP1を送液状態とすると吸引ポンプP2が吐出ヘッドから増粘したインクなどを吸引できる回転関係が得られる伝達構造とすることで送液ポンプP1がインクを戻す方向に回転した際に吸引流路110内での逆流などを防止することが可能となる。
Thereby, the fall of suction efficiency can be controlled.
In addition, instead of providing the circulation channel 111, when the liquid feeding pump P1 is in the liquid feeding state, the liquid feeding pump is configured to have a transmission structure in which the suction pump P2 can obtain a rotational relationship capable of sucking thickened ink or the like from the ejection head. When P1 rotates in a direction to return ink, it is possible to prevent backflow or the like in the suction flow path 110.

一方、上述した流路切り換え機構に関しては、供給流路103や吸引流路110を対象とするだけでなく、循環流路104あるいは111を対象として設けることも可能である。   On the other hand, regarding the flow path switching mechanism described above, not only the supply flow path 103 and the suction flow path 110 but also the circulation flow path 104 or 111 can be provided.

つまり、送液効率を下げないようにするためには、図4に示したような供給流路103と循環流路104との流路径を異ならせることで可能となるが、常時循環流路104が開放された状態であると、循環流路104内に流れ込むインクが皆無でないことから多少なりとも送液効率が低下することは否めない。   In other words, in order to prevent the liquid feeding efficiency from being lowered, it is possible to change the flow path diameters of the supply flow path 103 and the circulation flow path 104 as shown in FIG. In the open state, there is no ink flowing into the circulation flow path 104, so it cannot be denied that the liquid feeding efficiency is somewhat reduced.

そこで、図10に示すように、循環流路(図9では、便宜上、供給流路103と循環流路104とを対象として示してある)にも流路切り換え機構を設けて送液過程にある供給流路103が開放されているときにこの供給流路103に接続された循環流路104を閉鎖するようにしている。   Therefore, as shown in FIG. 10, the flow path switching mechanism is also provided in the circulation flow path (in FIG. 9, for the sake of convenience, the supply flow path 103 and the circulation flow path 104), and the liquid supply process is in progress. When the supply channel 103 is opened, the circulation channel 104 connected to the supply channel 103 is closed.

図10において、供給流路切り換え機構100aおよび循環流路切り換え機構100bは、図示されていない同一駆動源によって同期して回転可能に設けられている。
供給流路切り換え機構100aは、図7において説明した構成と同様であり、チューブの開放および押し潰すことで選択された供給流路103を閉鎖するようになっている。なお、図7では、供給流路切り換え機構100a側のチューブを符号103a〜103dで示し、内輪を符号113aで、そして外輪を符号115Aでそれぞれ示している。
In FIG. 10, the supply flow path switching mechanism 100a and the circulation flow path switching mechanism 100b are rotatably provided in synchronization with the same drive source (not shown).
The supply flow path switching mechanism 100a has the same configuration as that described in FIG. 7, and closes the selected supply flow path 103 by opening and crushing the tube. In FIG. 7, the tubes on the supply flow path switching mechanism 100a side are indicated by reference numerals 103a to 103d, the inner ring is indicated by reference numeral 113a, and the outer ring is indicated by reference numeral 115A.

一方、循環流路切り換え機構100bは、一部を除いて図6に示した場合と同様に、回転軸114’によって回転可能な内輪113bと外輪115bとを組み合わせた構成であり、各輪の周方向には、図6に示した場合と違って各供給流路103a〜103dあるいは吸引流路110のいずれかに隣接して各循環流路104a〜104dまたは循環流路111が配置されている。   On the other hand, the circulation flow path switching mechanism 100b is configured by combining an inner ring 113b and an outer ring 115b that can be rotated by a rotating shaft 114 ′, as in the case shown in FIG. In the direction, unlike the case shown in FIG. 6, the circulation channels 104 a to 104 d or the circulation channel 111 are arranged adjacent to either the supply channels 103 a to 103 d or the suction channel 110.

内輪113bは、図6に示した場合とその形状が異なっており、周方向の一部に凹部ではなく凸部113b1が形成されている。内輪113bに対向する外輪115bの内周面には、内輪113bの凸部113b1が対向しない場合に供給流路103a〜103dまたは循環流路104a〜104dに用いられるチューブを本来の外径形状に維持させることができる隙間を持たせて極浅い深さの凹部が形成されている。この場合の凹部の角部に関する構成は、図7に示した場合と同様である。   The inner ring 113b is different in shape from the case shown in FIG. 6, and a convex portion 113b1 is formed in a part of the circumferential direction instead of a concave portion. On the inner peripheral surface of the outer ring 115b facing the inner ring 113b, the tubes used for the supply flow paths 103a to 103d or the circulation flow paths 104a to 104d are maintained in their original outer diameter shape when the convex portion 113b1 of the inner ring 113b is not opposed. A recess having an extremely shallow depth is formed with a gap that can be formed. In this case, the configuration related to the corners of the recess is the same as that shown in FIG.

循環流路切り換え機構100bでは、供給流路切り換え機構100a側において内輪113aの回転位置に応じて供給流路103の一つを除いて開放されているとき、開放されている供給流路103に隣接する循環流路104が閉鎖される関係とされている。
従って、開放されて送液状態にある供給流路あるいは吸引状態にある吸引流路は、これに接続されている循環流路が閉鎖されていることで送液効率あるいは吸引効率を低下させることがない。
In the circulation channel switching mechanism 100b, when the supply channel switching mechanism 100a is open except for one of the supply channels 103 according to the rotational position of the inner ring 113a, the circulation channel switching mechanism 100a is adjacent to the opened supply channel 103. The circulating flow path 104 is closed.
Therefore, the supply flow path that is opened and the liquid supply state or the suction flow path that is in the suction state can reduce the liquid supply efficiency or the suction efficiency by closing the circulation flow path connected to the supply flow path. Absent.

図11は、図6および図8に示した循環流路104,111を備えた構成を対象とした送液経路に対し、図6において説明した流路切り換え機構100を設けた場合の模式的な流路構成を示す図である。
同図において、送液ポンプP1および吸引ポンプP2は、同一の駆動源105により一様に駆動されるようになっており、送液ポンプP1からインクが送り出される位置には、各流路103,110に用いられるチューブを備えた流路切り換え機構100が配置されている。なお、この場合の流路切り換え機構100では、図6に示した構成における供給流路103に加えて、内輪113および外輪15の周方向の一部に吸引流路110が配置されている。
FIG. 11 is a schematic diagram in the case where the flow path switching mechanism 100 described in FIG. 6 is provided for the liquid supply path intended for the configuration including the circulation flow paths 104 and 111 shown in FIGS. It is a figure which shows a flow-path structure.
In the same figure, the liquid feed pump P1 and the suction pump P2 are uniformly driven by the same drive source 105, and at the position where ink is sent out from the liquid feed pump P1, each flow path 103, A flow path switching mechanism 100 having a tube used for 110 is arranged. In the flow path switching mechanism 100 in this case, in addition to the supply flow path 103 in the configuration shown in FIG. 6, the suction flow path 110 is disposed in a part of the inner ring 113 and the outer ring 15 in the circumferential direction.

この構成においては、インクの送液を必要とするヘッドタンク35が選択されると、図6において説明したように、このヘッドタンク35に接続されている供給流路を開放するように流路切り換え機構100が作動する。
選択されていない供給流路では、送液ポンプP1が継続駆動されることで供給流路内に送り込まれるインクは循環流路104に入り込んで循環する。
In this configuration, when the head tank 35 that requires ink feeding is selected, the flow path switching is performed so as to open the supply flow path connected to the head tank 35 as described in FIG. The mechanism 100 is activated.
In the supply channel that is not selected, the ink fed into the supply channel is circulated by entering the circulation channel 104 by continuously driving the liquid feed pump P1.

一方、吸引ポンプP2も送液ポンプP1と共に駆動され、特に、送液ポンプP1がインクを戻す方向に回転設定された場合には、送液ポンプP1が送液しているときに吸引ポンプP2が吸引する回転関係とされていることを利用して送液と同時に増粘したインクなどの吸引が可能となる。   On the other hand, the suction pump P2 is also driven together with the liquid feed pump P1, and particularly when the liquid feed pump P1 is set to rotate in a direction to return ink, the suction pump P2 is moved when the liquid feed pump P1 is feeding. By utilizing the rotational relationship of suction, it is possible to suck ink that has been thickened simultaneously with liquid feeding.

以上のように、本実施形態においては、複数のポンプを駆動する駆動源を単一化することができるので、装置の大型化や複雑化を防ぐことができる。
しかも、単一の駆動源を用いて選択した一つの供給流路を対象に送液した場合、選択されなかった供給流路の送液ポンプの駆動により送液が継続された場合に供給流路での不用意な圧力上昇や吸引流路での逆流を、インクが循環流路を循環されることで吐出ヘッド側への圧力変動の影響を与えることがない。これにより、吐出ヘッドでの圧力変動を抑えて適正なインク吐出が維持されることになる。
As described above, in the present embodiment, the drive source for driving the plurality of pumps can be unified, so that the apparatus can be prevented from becoming large and complicated.
In addition, when a single supply channel selected using a single drive source is supplied to the target, the supply flow channel is maintained when the liquid supply is continued by driving the liquid supply pump of the supply channel that was not selected. Inadvertent pressure rise or backflow in the suction flow path is not affected by pressure fluctuations on the discharge head side as ink is circulated through the circulation flow path. As a result, pressure fluctuation at the ejection head is suppressed and proper ink ejection is maintained.

また、本実施形態では、循環流路ではなく供給流路あるいは吸引流路に送液ポンプあるいは吸引ポンプを設け、送液あるいは吸引ポンプからインクが送り出される側に流路切り換え機構を配置し、流路切り換え機構に達するインクを循環流路に導入させているので、送液あるいは吸引流路での圧力変動を吐出ヘッドに及ぼすことがない。
換言すれば、供給あるいは吸引流路での流体抵抗を変化させるだけで循環流路からの送液あるいは吸引を行う場合には、送液ある吸引流路に入り込もうとするインクがそのまま循環流路に導入されてしまい、循環流路での圧力変動あるいはその圧力変動がそのまま吐出ヘッドに作用するのを防止することができる。
In the present embodiment, a liquid feed pump or a suction pump is provided not in the circulation flow path but in the supply flow path or the suction flow path, and a flow path switching mechanism is disposed on the side where the ink is delivered from the liquid feed or suction pump. Since ink reaching the path switching mechanism is introduced into the circulation flow path, pressure fluctuations in the liquid feeding or suction flow path are not exerted on the ejection head.
In other words, when liquid feeding or suction from the circulation channel is performed only by changing the fluid resistance in the supply or suction channel, the ink that tries to enter the suction channel with the liquid is directly passed to the circulation channel. Thus, it is possible to prevent the pressure fluctuation in the circulation flow path or the pressure fluctuation from acting on the ejection head as it is.

1 装置本体
10 インクカートリッジ
34 液体吐出ヘッド
35 ヘッドタンク
100,100a,100b 流路切り換え機構
103 供給流路
104 循環流路
105 第1の駆動源
110 吸引流路
P1 送液ポンプ
P2 吸引ポンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 10 Ink cartridge 34 Liquid discharge head 35 Head tank 100,100a, 100b Flow path switching mechanism 103 Supply flow path 104 Circulation flow path 105 1st drive source 110 Suction flow path P1 Liquid feed pump P2 Suction pump

特許第4019694号公報Japanese Patent No. 4019694

Claims (8)

異なる種類の液滴を吐出するための複数の吐出ヘッドと、該吐出ヘッドに液体を供給する複数のヘッドタンクと、所定の位置に配置されて交換可能な複数の液体メインタンクと、前記複数のメインタンクと前記複数のヘッドタンクとの間の流路に配置され、各メインタンクから前記ヘッドタンクに液体を給液し、該ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送する複数の送液ポンプとを備えた液体吐出装置であって、
前記複数の送液ポンプを同時に一様に駆動する単一の第1の駆動源と、
前記流路の前記複数の送液ポンプと、対応する前記複数のヘッドタンクとの間に配置され、該流路をそれぞれ開状態と閉状態のいずれかに切り換えることが可能な流路切り換え機構と、
前記送液ポンプを挟んで前記流路の液体の移動方向上下流側にそれぞれ接続された循環流路と、
前記流路切り換え機構を駆動する第2の駆動源とを備え、
前記流路切り換え機構は、前記第2の駆動源により駆動されることにより前記複数の送液ポンプを備えた流路を、前記開状態により該送液ポンプからの液体を前記ヘッドタンクに向かう流路と、前記閉状態により前記循環流路に向かう流路とに切り換えることを特徴とする液体吐出装置。
A plurality of ejection heads for ejecting different types of liquid droplets; a plurality of head tanks for supplying liquid to the ejection heads; a plurality of liquid main tanks disposed at predetermined positions and replaceable ; A plurality of liquid feeding units disposed in a flow path between a main tank and the plurality of head tanks , supplying liquid from each main tank to the head tank, and returning the liquid from the head tank to the main tank. A liquid discharge device comprising a pump,
A single first drive source for uniformly driving the plurality of liquid feeding pumps simultaneously;
A flow path switching mechanism disposed between the plurality of liquid feeding pumps of the flow path and the corresponding plurality of head tanks, and capable of switching the flow path to either an open state or a closed state, respectively. ,
Circulation flow paths connected to the upstream and downstream sides of the flow direction of the liquid in the flow path across the liquid feed pump,
A second drive source for driving the flow path switching mechanism,
The flow path switching mechanism is driven by the second drive source to flow through the flow path including the plurality of liquid feed pumps, and to flow the liquid from the liquid feed pumps toward the head tank in the open state. A liquid ejection apparatus that switches between a path and a flow path toward the circulation flow path in the closed state.
前記複数の吐出ヘッドには、これを覆うキャッピング部材と、該吐出ヘッドから液体を吸引する吸引ポンプとが設けられ、該吸引ポンプは、前記送液ポンプを駆動する第1の駆動源により駆動されることを特徴とする請求項1記載の液体吐出装置。   The plurality of discharge heads are provided with a capping member that covers the plurality of discharge heads, and a suction pump that sucks liquid from the discharge heads, and the suction pump is driven by a first drive source that drives the liquid feed pump. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein 前記吸引ポンプと前記キャップ部材との間の流路は、前記流路切り換え機構に接続されて前記キャップ部材から移動する前記液体の流路の開閉状態を切り換えられることを特徴とする請求項2記載の液体吐出装置。   The flow path between the suction pump and the cap member is connected to the flow path switching mechanism, and the open / close state of the liquid flow path moving from the cap member can be switched. Liquid discharge device. 異なる種類の液滴を吐出するための複数の吐出ヘッドと、該吐出ヘッドに液体を供給する複数のヘッドタンクと、所定の位置に配置されて交換可能な複数の液体メインタンクと、各メインタンクから前記ヘッドタンクに液体を給液し、該ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送する複数の送液ポンプとを備えた液体吐出装置であって、
前記複数の送液ポンプを同時に駆動する第1の駆動源と、
前記複数のメインタンクと対応する前記複数のヘッドタンクとの間の流路に配置され、該流路をそれぞれ開状態と閉状態のいずれかに切り換えることが可能な流路切り換え機構と、
前記送液ポンプを挟んで前記流路の液体の移動方向上下流側にそれぞれ接続された循環流路と、
前記流路切り換え機構を駆動する第2の駆動源とを備え、
前記流路切り換え機構は、前記第2の駆動源により駆動されることにより前記複数の送液ポンプを備えた流路を、前記開状態により該送液ポンプからの液体を前記ヘッドタンクに向かう流路と、前記閉状態により前記循環流路に向かう流路とに切り換えられ、
前記複数の吐出ヘッドを覆うキャッピング部材と、前記キャッピング部材を介して該吐出ヘッドから液体を吸引する吸引ポンプとが設けられ、該吸引ポンプは、前記送液ポンプを駆動する第1の駆動源により駆動され、
前記吸引ポンプと前記キャップ部材との間の流路は、前記流路切り換え機構に接続されて前記キャップ部材から移動する前記液体の流路の開閉状態を切り換えられ、
前記吸引ポンプと前記流路切り換え機構との間の流路には、該吸引ポンプを挟んで液体の移動方向上下流側に接続された循環流路が設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
A plurality of ejection heads for ejecting different types of liquid droplets, a plurality of head tanks for supplying liquid to the ejection heads, a plurality of liquid main tanks arranged at predetermined positions and replaceable, and each main tank A liquid discharge device comprising a plurality of liquid feed pumps for supplying liquid to the head tank from the head tank and back feeding the liquid from the head tank to the main tank,
A first drive source for simultaneously driving the plurality of liquid feed pumps;
A flow path switching mechanism disposed in a flow path between the plurality of main tanks and the corresponding plurality of head tanks, and capable of switching the flow path to either an open state or a closed state;
Circulation flow paths connected to the upstream and downstream sides of the flow direction of the liquid in the flow path across the liquid feed pump,
A second drive source for driving the flow path switching mechanism,
The flow path switching mechanism is driven by the second drive source to flow through the flow path including the plurality of liquid feed pumps, and to flow the liquid from the liquid feed pumps toward the head tank in the open state. A path and a flow path toward the circulation flow path by the closed state,
A capping member that covers the plurality of discharge heads and a suction pump that sucks liquid from the discharge heads via the capping member are provided, and the suction pump is driven by a first drive source that drives the liquid feed pump. Driven,
The flow path between the suction pump and the cap member is connected to the flow path switching mechanism, and the open / close state of the liquid flow path moving from the cap member is switched,
Wherein the flow path between the suction pump and the flow path switching mechanism, liquid discharge, characterized in that the circulation passage connected to the moving direction upstream and downstream side of the liquid across the suction pump is provided apparatus.
前記循環流路は、前記流路の液体の移動方向上下流側よりも流体抵抗が大きくされていることを特徴とする請求項1乃至4のうちの一つに記載の液体吐出装置。   5. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the circulation flow path has a fluid resistance larger than that of the flow direction of the liquid in the flow path on the downstream side. 前記流路切り換え機構は、各流路の材料として可撓性チューブが用いられており、該可撓性チューブを押し潰す場合と押し潰しを解除する場合とに応じて該可撓性チューブで構成される流路の開閉状態を設定可能であることを特徴とする請求項1乃至5のうちの一つに記載の液体吐出装置。 The flow path switching mechanism uses a flexible tube as a material of each flow path, and is configured with the flexible tube depending on whether the flexible tube is crushed or when the crush is released. The liquid discharge apparatus according to claim 1, wherein an open / close state of a flow path to be set can be set. 前記流路切り換え機構は、回転可能な内輪とこれの外周に配置された固定輪からなる外輪とを備え、前記内輪には環状チューブを本来の外径に戻すことができる凹部あるいは押しつぶすことができる凸部が設けられ、選択された流路を構成する前記環状チューブの位置まで回転することにより該環状チューブの押し潰し解除あるいは押し潰しにより前記環状チューブで構成される流路を開閉することを特徴とする請求項1乃至6のうちの一つに記載の液体吐出装置。 The flow path switching mechanism includes a rotatable inner ring and an outer ring made of a fixed ring arranged on the outer periphery of the inner ring, and the inner ring can be depressed or crushed to return the annular tube to its original outer diameter. convex portions are provided, that you open and close the configured channel in the annular tube by crushing released or crushing of the annular tube by rotating to the position of the annular tube constituting the selected flow path The liquid ejection device according to claim 1, wherein the liquid ejection device is a liquid ejection device. 求項1乃至7のうちの一つに記載の液体吐出装置を用いることを特徴とする画像形成装置 An image forming apparatus comprising the use of a liquid ejecting apparatus according to one of the Motomeko 1 to 7.
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