JP6263275B2 - 三次元物体の生成 - Google Patents

Description

三次元物体を一層ずつ生成する積層造形システムが、三次元物体を少量だけ製造するために便利なことがある方法として提案されている。そのようなシステムにより製造される物体の品質は、使用される積層造形技術のタイプによって広く様々に異なる場合がある。

三次元物体を生成するための装置の一例を示す図である。 三次元物体を生成するための装置の他の例を示す図である。 固化された部分を含む粉体の層の一例を示す図である。 固化された部分を含む粉体の層の他の例を示す図である。 固化された部分と部分的に重なり合う状態で供給されるべき新たな層を示す、粉体の層の一例を示す図である。 前記新たな層が供給され、固化されたときの、図５の粉体の層の例を示す図である。 三次元物体を生成するための例示的方法を示すフロー図である。 三次元物体を生成するための他の例示的方法を示すフロー図である。

詳細な説明
図１は、３Ｄ（三次元）物体を生成するための装置１の一例を示している。装置１は、粉体を種々の層の形で物体支持部９の上に供給するための粉体供給器３を含む。粉体は、粉体材料、微粒子材料、及び粒状材料を包含する意味を有している。さらに別の例として、粉体は、半結晶熱可塑性材料を含み得る。一つの適当な材料としては、ナイロン１２が挙げられる。他の適当な材料としては、ＰＡ２２００が挙げられる。適当な粉体には、粉末金属材料、粉末複合材料、粉末セラミック材料、粉末ガラス材料、粉末樹脂材料、粉末ポリマー材料などが含まれ得る。

装置１は、バインダー（固化手段）７をさらに含む。一例において、バインダー７は、粉体の連続した層の上に各自のパターンを成して少なくとも１つの薬剤を供給する薬剤供給器を含み、各パターンによって、生成すべき物体の一片（薄片）が画定される。ここで、装置１は、粉体を利用した三次元印刷装置であってもよい。薬剤は、粉体の固化、または、粉体との接着若しくは一体化を生じさせる流体であってもよい。他の例において、バインダー７は、粉体の連続した層の上に各自のパターンを成して光を放射するための光源を含む。光源は、粉体を少なくとも部分的に溶解して粒子を一体化し、その後、一体化された粒子を硬化し、それによって、粉体の層の各自のパターンを固化させる。ここで、装置１は、レーザー焼結装置であってもよく、光源は、適当なレーザー光源を含む。

固化プロセスには、複数のステップが含まれ得る。一つのステップは、粉体を溶解させることである場合があり、他のステップは、粉体の一体化、及び固化である場合がある。結合剤が使用される場合、固化処理は、粉体に粘着し、及び／又は粉体を溶解する薬剤の使用、並びに、粉体及び薬剤のその後の硬化を含む場合がある。一例においては、光や熱のようなエネルギーの一時的印可によって、粉体の種々の部分を粉体の融点よりも高くまで加熱し、それによって粉体の一体化を助ける。さらに別の例では、さらなる一体化または固化を生じさせるために、粉体の溶解の後に続いて、光のようなエネルギーの印可が行われる。さらに別の例では、前記エネルギーが、粉体と薬剤の組み合わせに印可され、薬剤は、エネルギーの吸収を助ける。

バインダー７は、粉体から、一例においては粉体と薬剤の組み合わせから、一体的に硬化された領域を形成するように構成される。後者の例としては、バインダー７は、薬剤供給器であり、従って、薬剤は、粉体の固化を生じさせる結合剤を含む。一例において、結合剤は、吸光剤を含み得る。一例において、結合剤は、例えばカーボン・ブラックのようなインク型剤形を有するインクである。インクは、赤外線吸収剤または可視光吸収剤を含む場合がある。そのようなインクの他の例としては、染料系カラーインク、及び顔料系カラーインクが挙げられる。他の例において、薬剤は、接着剤である。さらに別の例において、少なくとも１つの薬剤は、変性剤（調節剤）からなる。一例において、そのような変性剤（調節剤）には、粉体の固化を抑制する抑制剤が含まれ得る。一例において、そのような抑制剤は、印刷すべき物体の表面特性を改良するために、薬剤の隣りに供給される場合がある。

装置１は、物体支持部９の上に粉体を一層ずつ供給するための粉体供給器３を含む。薬剤供給器７は、各粉体層の上に、生成すべき少なくとも１つの三次元物体の種々の切片を表すデータから導出された種々のパターンの薬剤を各粉体層の上に供給し、各パターンによって、そのような一つの切片（薄片）を表すことができる。動作時には、薬剤は、粉体に浸透し、各層にそれぞれ、硬化された物体切片を生成し、最終的には、生成すべき物体を表すデータに従って、固化された物体切片のスタックを生成し、少なくとも１つの一体的な物体を形成する。

装置１は、装置１の様々な駆動部品、及び供給部品に接続されたコントローラ１１を含む。コントローラ１１は、ＡＳＩＣ、または他のタイプの適当な集積回路型コントローラを含む場合がある。例えば、コントローラ１１は、少なくとも１つのプロセッサ１３、及び少なくとも１つのコンピュータ読み取り可能媒体１５を含む。コンピュータ読み取り可能媒体１５は、少なくとも１つの生成すべき物体の種々の切片を表すデータを少なくとも一時的に記憶するための非一時的不揮発性コンピュータ読み取り可能メモリを含む。プロセッサ１３は、前記物体データに基づいて、さらに、コンピュータ読み取り可能媒体１５に記憶された他のプロセス固有パラメタに従って、駆動部品、及び供給部品に命令を出すように構成される。

図１は、一例として、加工された層（加工済みの層）１７を実線で示し、次に作成されるべき層１９を破線で示している。以下、「加工された層」１７とは、物体切片を形成するように粉体のパターンが固化された層１７であって、その上に、次の粉体の層１９を受け取る準備ができている層１７を意味する。加工された層１７は、少なくとも１つの固化された部分２３と、固化された部分２３を取り囲む未固化の粉体２１とを含む。固化された部分２３は、生成すべき物体の１つの物体切片を表している。粉体供給の後、粉体の各層１７、１９は、所定の一定の厚みＨを有する。ただし、以下で説明するように、加工後、層１７の固化された部分２３は、未固化部分２１に比べて小さい厚みＨ２を有する場合がある。

固化の前に、空気のような比較的大量のガスが、粉体中に存在することがある。例えば、平均で、少なくとも約１５体積百分率、少なくとも約２５体積百分率、少なくとも約３５体積百分率、少なくとも約４５体積百分率、または、例えば多くとも約５０体積百分率のガスが、未結合の粉体粒子間に存在することがある。ここで、ガスの体積百分率は、粉体粒子と粉体粒子間にあるガスの結合体積に対して測定される。印刷動作の特定の例において、ガスの大半は、溶解処理の際に、固化された部分２３から放出される。そのため、固化された部分２３を形成する粉体と薬剤の組み合わせは、固化前の対応する粉体の体積に比べて少ないガスしか含有せず、例えば、約１０体積百分率未満、又は約５体積百分率未満のガスしか含有せず、同様に、同じ加工された層１７の未固化部分２１に比べて少ないガスしか含有しない。従って、固化された部分２３の体積、及び層１７の総体積は、前記固化処理によって減少する。

冷却すると、粉体のパターンは、固体になり、生成中の三次元物体の一部を形成する。溶解処理の際に、溶解中の粉体から、ガスの少なくとも一部を放出させることができ、その結果、固化された部分の厚みＨ２は、当初の固化前の厚みに比べても、層１７の残りの未固化部分２１の厚みＨに比べても、減少することになる。例えば、層１７内の固化された部分２３の厚みＨ２は、層１７の未固化の粉体部分１７の厚みＨに比べて、少なくとも約１５パーセント、少なくとも約２５パーセント、少なくとも約３５パーセント、または少なくとも約４５パーセント、及び多くとも約５０パーセントだけ少ない。ガスの放出の他に、冷却によっても、印刷された層全体の体積に、さらに変化が生じる場合がある。ただし、一例において、冷却による縮小作用は、説明したガス放出による縮小作用に比べて小さい場合がある。

固化された部分２３の厚みの減少によって、加工された層１７の下側表面は、本明細書において空洞部２７として定義されるようなパターンの形にすることができる。層１７の未固化部分２１の上側表面に対して測定された空洞部２７の深さＨ３は、一例において、層１７の当初の厚みＨの約１５パーセント、約２５パーセント、約３５パーセント、又は約４５パーセントから約５０パーセントまでの間である場合がある。層の厚みＨが約１００マイクロメートル（ミクロン）である一例において、空洞部２７は、約１５マイクロメートルから約２０マイクロメートルまでの間の厚みＨ３を有する場合がある。

コントローラ１１は、加工された層１７の当初の未固化の粉体体積に対する加工された層１７の層体積変化を判定し、次の層１９に供給される粉体の量を増やすことによって、その層体積変化を補償することができるように構成される。例えば、コントローラ１１は、加工された層１７の層体積変化を、固化部分２３の固化前における当初の粉体体積の約１５パーセントから約５０パーセントまでの間になるように判定するように構成されている。例えば、層１７の層体積変化は、その層１７における種々の空洞部の体積の合計と同じである。別の例において、コントローラ１１は、各加工された層１７における層体積変化を異なる方法で判定する。例えば、層体積変化は、（i）層の上側表面の形状を検出すること、（ii）生成すべき少なくとも１つの三次元物体の種々の切片を表す記憶されたデータから体積変化を計算すること、及び（iii）各層１７、１９について薬剤体積を検出し、又は測定することのうちの１つ、又はこれらの組み合わせによって推定される場合がある。例えば、上記項目（i）及び（ii）の場合、層体積変化は、判定された空洞部２７の表面積に、空洞部２７の高さＨ３を乗じることによって推定される場合がある。

粉体の層に形成された如何なる空洞部２７をも補償するために、コントローラ１１は、粉体供給器３に対し、所定の層量、すなわち「通常の」層量の粉体２９に加えて、前の層１７において判定された層体積変化に基づいて、追加量の粉体を供給することを命じるように構成される。この所定の量、すなわち「通常の」層量は、加工前の各層の平均的ｘ、ｙ、及びｚ寸法に基づいて決定され、単一のプリントジョブまたは複数のプリントジョブ内においては、各層について一定とされる場合がある。これに対し、追加の粉体量は、可変とされる場合がある。なぜなら、追加の粉体量は、いずれかの先に固化された部分２３に基づいて、毎回異なる場合があり、先に固化された部分２３は、上で述べた物体データによれば、各層１７について異なるサイズを有する場合があるからである。従って、粉体供給器３によって次の粉体層１９を加工された層１７の上に供給するときは、次の粉体層１９の実質的に平坦な上側表面はそのままにして、追加の粉体量２７がさらに、空洞部２７内の固化された部分２３の上に供給される。

さらに別の例では、前記所定の層量、及び前記追加の粉体量に加え、一定マージンの粉体が供給される。例えば、コントローラ１１は、粉体供給器３に対し、各単一層供給の際に、層体積変化に基づく推定追加粉体量とは無関係に、又は当該推定追加粉体量に加えて、一定のマージンを含めることを命じるように構成される。ただし、他の例では、推定追加粉体量が大きくなるにつれて、マージンも大きくする場合がある。マージンは、計算上の、又はセンサ測定における誤差、又は粉体供給における他の予測困難な誤差を考慮に入れることができる。マージンは、全体的な所定の層量の約１０体積百分率以下、約５体積百分率以下、又は、約３体積百分率以下であってもよい。他の例において、マージンは、同じ数値の重量百分率であってもよい。一例において、このマージンは、各層について一定であってもよいし、及び／又は、単一のプリントジョブにおいて様々な層にわたって一般に一定である装置１の特定の層体積設定、若しくは他の設定によって決まるものであってもよい。最初に述べた追加の粉体量との相違点は、最初に述べた追加の粉体量は、個別の各層の体積変化によって決まる、すなわち、単一のプリントジョブにおいて様々な層１７、１９にわたって変化する物体形状によって決まるのに対し、前記マージンは、一定であるか、又は、あるプリントジョブにおける特定の装置設定、又は所定の層体積によって決まる点である。

計算誤差なしに供給された層の大半について、マージンは、物体支持部９からの多少の余分な粉体の落下を生じさせることになる。一例においては、最初に述べた層体積変化に基づく追加の粉体量を使用することによって、前記マージンを、比較的低い値に設定することができる。従って、推定層体積変化に基づいて追加の粉体量を供給することの一つの利点は、１つのプリントジョブ当たりの粉体浪費を低減することができる点である。

図２は、断面図で示されている三次元物体を生成するための装置１０１の他の例を示している。装置１０１は、種々の駆動部品、及び供給部品に命令を与えるためのコントローラ１０１を含む。装置１０１は、駆動系１３１を含む。駆動系１３１は、種々の駆動部品、及び伝送部品を含む場合がある。駆動系１３１は、電気モーターのようなモーター、及び、連結器や歯車のようなある種の伝送部品を含む場合がある。一例において、モーターは、サーボ制御装置によって駆動されるＤＣモーターを含み、さらに、サーボ制御装置が、コントローラ１１１によって駆動されるのに対し、伝送系は、ウォームギアやウォームラック（歯竿）のような少なくとも１つの直線伝送部品を含む場合がある。他の例において、電気モーターは、他の適当なタイプの回転式モーター、若しくはリニアモーター、若しくはステッパ・モーターを含む場合がある。他の例において、駆動系１３１は、支持部１０９、１３３の正確な移動のために、小型の電気モーター、または圧電駆動装置をさらに含む。

装置１０１は、粉体供給器１０３、粉体支持部１３３、及び物体支持部１０９を含む。粉体支持部１３３は、物体支持部１０９に供給される粉体を支持している。粉体供給器１０３は、粉体支持部１３３上にある最上層の粉体の、物体支持部１０９への供給を行う。

一例において、粉体供給器１０３は、粉体支持部１３３上の開始点から粉体支持部１３３及び物体支持部１０９の上を掃くことによって、粉体支持部１３３から最上層の粉体を物体支持部１０９に供給する。粉体供給器１０３は、粉体支持部１３３から物体支持部１０９へ粉体を移動させ、物体支持部１０９の上に新たな粉体の層を形成するために、ローラー、ショベル、ワイパー等を含む場合がある。駆動系１３１は、粉体供給器１０３を駆動する。駆動系１３１はさらに、物体支持部１０９、及び粉体支持部１３３も駆動する。一例において、駆動系１３１は、粉体支持部１３３を上（Ｕ）に移動させ、物体支持部１０９を下（Ｄ）に移動させるように構成される。粉体を収容するために、側壁１３５、１３６が、支持部１３３、１０９をそれぞれ取り囲む場合がある。一例において、側壁１３５、１３６は静止的なものとされる。

装置１０１は、物体支持部１０９上の最上層の粉体に対して結合剤を供給するように構成された薬剤供給器１０７をさらに含む。薬剤供給器１０７は、物体支持部１０９を横切って走査するように構成される場合がある。他の例において、薬剤供給器１０７は、少なくとも１つのプリントヘッドを含む。一例において、プリントヘッドは、物体支持部１０９に対して平行に単一の軸に沿って走査し、または、物体支持面に対して垂直な平面上を走査するように構成された走査型プリントヘッドである場合がある。他の例において、薬剤供給器１０７は、例えば物体支持面にわたる範囲に及ぶ、静止型プリントヘッドである。他の例では、物体支持部１０９が、薬剤供給器１０７に対して移動される。薬剤供給器１０７は、液滴を噴射するための熱抵抗器又は圧電抵抗器のような液滴作動装置を含む場合がある。

さらに別の例において、装置１０１は、検出ユニット１４１を含む。例えば、検出ユニット１４１は、最上層の粉体の上側表面を読み取り、最上層の測定高に対応する信号を出力するように構成される。検出ユニット１４１は、所与のサンプリングレート、又は分解能で、層全体の表面形状を測定するように構成される。例えば、検出ユニット１４１は、ライン型スキャナ、又は、レーザーアレイと少なくとも１つの光検出器、のうちの一方を含む場合がある。さらに別の例において、検出ユニット１４１は、薬剤供給器１０７に取り付けられる。例えば、検出ユニット１４１は、薬剤供給器１０７が最上層を走査している間に、最上層の高さを測定する。例えば、後者の例において、検出ユニット１４１は、層１１７の種々の加工された部分を走査するように取り付けられる。検出ユニット１４１は、表面の高さに対応する種々の信号を継続的にコントローラ１１１へ送信するように構成される。

コントローラ１１１は、受信信号に基づいて最上層の体積変化を計算し、粉体供給器１０３に対し、対応する追加の粉体量を次の層１１９に追加することを命じる。受信信号は、加工された層１１７の一番上の表面の高さ情報に対応するものである場合があり、そこから、空洞部１２７の寸法を導出することができる。一例において、層体積変化の計算または推定は、連続した層供給の合間に行われ、すなわち、印刷処理を中断することなくリアルタイムで行われる。

さらに別の例において、装置１０１は、露光ユニット１４３を含む。露光ユニット１４３は、固化された部分１２３を生成する際に粉体及び薬剤の溶解、一体化、及び固化のうちの少なくとも１つを助けるために、粉体及び薬剤に対し、エネルギーを放射するように構成される。露光ユニット１４３は、光源又は熱源を含む場合がある。例えば、露光ユニット１４３は、例えば紫外線や赤外線のような、例えば非可視スペクトル又は可視スペクトルの光のような電磁エネルギーを放射するように構成される場合がある。

図２は、加工された層１１７の一例を実線で示し、その後供給されるべき層１１９を破線で示している。加工された層１１７は、固化された部分１２３と、固化された部分１２３を取り囲む未固化の粉体１２１とを含んでいる。加工された層１１７は、固化された部分１２３の上に空洞部１２３を含んでいる。図示の例では、層体積変化は、一つの空洞部１２７によって形成されている。

他の例において、コントローラ１１１は、各層において固化されるべき部分１２３を表すデータから、層体積変化を導出するように構成される。このデータは、元の物体データから導出することができる。例えば、固化された部分１２３を表すデータは、ビットマップの形で、又は、独創的なベクトルを利用したデータの形で記憶される場合がある。固化された部分のデータから、層１１７の当初の厚みに対する各固化された部分１２３の厚み低減量を、前もって推定することができる。最終的に得られる１つの層１１７当たりの体積変化は、予測厚み低減量（例えば１５〜５０％）に種々の固化された部分１２３の合計表面積を乗じたものに基づいて計算、又は推定することができる。一層当たりの体積変化を推定するときに考慮される場合がある他の要素としては、粉体粒子の性質や、加工に使用される薬剤の性質が挙げられる。層体積変化は、コンピュータ読み取り可能媒体１１３に記憶されたＬＵＴ（ルックアップテーブル）を使用して推定される場合がある。

一例において、固化された部分１２３の厚み低減量は、未固化の層の厚みの約１５体積百分率から約５０体積百分率までの間であるものと推定され、最終的に得られる推定層体積変化は、推定又は検出された厚み低減量に固化された部分１２３の表面積を乗じることによって計算することができる。例えば、層の厚みは、装置設定から導出される場合がある。例えば、固化された部分１２３の表面積は、個々の物体切片を表す記憶されたデータから推定することができる。

他の例において、装置１０１は、例えば適当な検出システムを使用して薬剤の液滴を検出することによって、又は物体の画像データから導出することによって、供給された薬剤を測定するように構成される。コントローラ１１１は、検出された供給薬剤量に基づいて層体積変化を導出するように構成される。さらに別の例において、コントローラ１１１は、検出データと推定データの組み合わせを使用することにより、層体積変化を推定する場合がある。

一例においては、各供給の際に、所望の量の粉体を粉体支持部１３３から物体支持部１０９へ掃き動かすために、粉体支持部１３３の高さを設定することができる。例えば、粉体支持部１３３のステップ高は、追加の粉体量を含む推定合計層量に従って設定される。ここで、粉体支持部１３３のステップ高とは、各ステップにおける粉体支持部１３３と粉体供給器１０３との間の垂直距離の変化量である。例えば、ステップ高が高くなることは、より多くの量の粉体が物体支持部１０９に供給されることに相当する。従って、コントローラ１１１は、駆動系１３１に対し、粉体供給器１０３に対する粉体支持部１３３の高さを判定された層体積変化に基づいて設定し、所定の層量に加えて、空洞部１２７を充填するための粉体を追加することを命じるように構成される。

一例において、物体支持部１０９のステップ高は、特定の装置１、又はプリントジョブについて一定に維持される。ここで、物体支持部１０９のステップ高とは、１ステップにおける物体支持部１０９と粉体供給器１０３との間の垂直距離の変化量である。物体支持部のステップ高は、特定のプリントジョブ内、または特定のプリントモード内においては一定に維持されることができるが、異なるプリントジョブ間、または異なるプリントモード間においては異なる場合がある。他の例において、物体支持部１０９、及び／又は粉体支持部１３３は、連続的に移動することができ、粉体供給器１０３は、支持部１０９、１３３の各々に対する高さを変化させるように設定される場合がある。

他の例において、追加の粉体量は、粉体供給器１０３の開始点と、物体支持部１０９との間の水平距離ＨＤを調節することによって変化させることができる。粉体供給器１０３の開始点を変更することによって、掃き動かすことができる粉体の総量が変化する。粉体供給器１０３が物体支持部１０９へ向かう方向に移動を開始する場所からの水平距離ＨＤを増加させると、物体支持部１０９上に供給される粉体の総量も増加する。従って、一例において、コントローラ１１１は、粉体供給器１０３に対し、粉体の所望の総量に達するように、前の層１１７に関して判定された層体積変化に基づいて、物体支持部１０９までの開始距離ＨＤを調節することを命じるように構成される。

各層供給動作時に、物体支持部１０９の側壁１３６の１つの上を通って延びる余分な粉体の形で、浪費材料が形成されることがある。一例において、この浪費材料は、浪費材料収集器（図示せず）により収集され、手動で、又は装置１によって粉体支持部１３３へ回送される。

図３、及び図４はそれぞれ、類似タイプの装置によって類似タイプのプリントモードで生成された単一の加工された層２１７、３１７であって、同じ物体の異なる切片に対応することがある異なるサイズの固化された部分２２３、３２３を備えた単一の加工された層２１７、３１７の例を示している。図３において、固化層２１７は、比較的小さい固化された部分２２３を含む。この比較的小さい固化された部分２２３は、第１の層２１７の底部と、固化された部分２２３の上側表面との間に、第１の厚みＴを有している。この比較的小さい固化された部分２２３は、比較的小さい空洞部２２７、及び比較的小さい層体積変化に対応する。一例において、第１の厚みＴは、同じ層２１７の残りの未固化部分の厚みの約１５パーセントから約５０パーセント未満までの間である。図３の例では、この層体積変化を補償するために、少量の追加量の粉体が、次の層の所定の粉体量に加えられる場合がある。図４において、固化層３１７は、比較的大きい固化された部分３２３を形成するための粉体を固化させるために、比較的大きい薬剤量を有している。固化された部分３２３は、図３の例の第１の厚みＴと同じ第２の厚みＴを有している。図４の固化された部分３２３は、図３よりも広い表面積を有している。そのため、図４の固化された部分３２３は、図３のものよりも大きい。図４の例の場合、比較的大きい層体積変化を補償し、比較的大きい空洞部３２７を充填するために、比較的大量の追加の粉体が、次の層の所定の粉体量に追加されることになる。

図５、及び図６は、異なる次の段階における粉体の層の例を示している。図５の例は、第１の物体切片に対応する第１の固化された部分４２３Ａ、未固化の粉体４２１、及び空洞部４２７を有する第１の固化層４１７を示している。破線で示されているように、第１の層４１７の上には、第２の層４１９が供給されることになる。空洞部４２７を充填するために、第２の層４１９には、追加の粉体量が含められることになる。

従って、第２の層４１９が空洞部４２７を含む第１の層４１７の上に供給されると、それによって、第１の固化された部分４２３Ａの上にある空洞部４２７は、粉体によって充填される。第２の層４１９の上に結合剤を供給すると、結合剤は、前記空洞部４２７を充填している追加量の粉体の中にまで下向きに浸透する。それによって、重なり合う領域Ａにある結合剤は、第１の固化された部分４２３Ａと結合し、その結果、第２の固化領域４２３Ｂにある隣りの重なり合わない領域Ｂに比べて、より高い高さの結合固化領域４２３Ａ、４２３Ｂが生成される。従って、連続した固化された部分４２３Ａ、４２３Ｂの重なり合う領域Ａにおいて、より大きな体積減少が生じ、より大きなガス放出が生じる場合がある。

図６は、加工後の第２の層４１９を示している。前記重なり合う領域Ａにおいて、第２の層の第２の固化領域４２３Ｂは、重なり合わない領域Ｂに比べて、低い上側表面を有する場合がある。これは、重なり合う領域Ａにおいてより大きな縮小が発生することによって生じる場合がある。すなわち、第２の層４１９に、より深い空洞部４２７Ｂが形成される。これに対応して、重なり合う領域Ａの上にある空洞部４２７Ｂの深さは、例えば、第２の固化された部分４２３Ｂの重なり合わない領域Ｂの上にある空洞部４２７Ｂの深さや、第１の固化された部分４２３Ａの第１の空洞部４２７の深さに比べて、大きくなる場合がある。従って、一例において、コントローラは、十分な補償を行うために、２つの連続した層の固化された部分４２３Ａ、４２３Ｂに基づいて、層体積変化を推定するように構成される。さらに別の例において、重なり合う固化された部分４２３Ａ、４２３Ｂの上における厚み減少量Ｔ１は、検出ユニットによって検出される場合があり、コントローラは、検出信号に基づいて推定を行う場合がある。

図７は、システム１、１０１を制御する方法の一例を示している。この方法は、粉体の第１の層１７、１１７、２１７、３１７、４１７を供給することを含む（ブロック５００）。この方法は、粉体の第１の層１７、１１７、２１７、３１７、４１７においてパターンを固化させることを含む（ブロック５１０）。一例において、このような固化は、薬剤の助けを借りて粉体を溶解し、その後、前記パターンに従って粉体と薬剤の混合物を硬化させることを含む。他の例において、このような固化は、粉体を焼結し、それによって、粉体を前記パターンに従って溶解し、硬化させることを含む。この方法は、粉体の第１の層１７、１１７、２１７、３１７、４１７の層体積変化を判定することを含む（ブロック５２０）。一例において、この層体積変化は、固化された部分２３、１２３、２２３、３２３、４２３Ａをガス抜きした結果として生じる第１の層１７、１１７、２１７、３１７、４１７全体の体積の減少量である。この方法は、判定された層体積変化に基づいて追加量の粉体を粉体の次の層１７、１１７、２１７、３１７、４１７に含めるとともに、粉体の次の層１７、１１７、２１７、３１７、４１７を粉体の第１の層１７、１１７、２１７、３１７、４１７の上に供給することをさらに含む（ブロック５３０）。

図８は、三次元印刷の方法の他の例を示している。この方法は、粉体の加工された層１７、１１７、２１７、３１７、４１７内の層体積変化を判定することを含む（ブロック６００）。この方法は、（i）判定された層体積変化に基づいて粉体供給器１０３に対する粉体支持部１３３の高さを設定すること、及び（ii）判定された層体積変化に基づいて物体支持部１０９までの粉体供給器１０３の開始距離ＨＤを調節すること、のうちの少なくとも一方をさらに含む（ブロック６１０）。ブロック６１０は、物体支持部９、１０９の一定のステップ高を維持しながら実施される場合がある。

本開示において、物体支持部９、１０９に供給される種々の層は、比較的薄く、例えば、約２５０マイクロメートル以下、約１７０マイクロメートル以下、約１２０マイクロメートル以下、例えば、約１００マイクロメートルである場合がある。例えば、層の厚みは、粉体の粒子サイズ、及び／又は薬剤の組成によって変わる場合がある。さらに別の例では、これに応答して、駆動系が、粉体支持部、及び／又は物体支持部を類似のステップ高にわたって移動させるように構成される。本開示によれば、このステップ高は、推定された層体積変化に応じて、例えば、１マイクロメートル、数マイクロメートル、又は数十マイクロメートル未満にわたって調節される場合がある。

図２には、１つの粉体支持部１３３しか示されていないが、他の例では、複数の粉体支持部１３３を使用して、粉体を単一の物体支持部１０９に供給する場合がある。例えば、少なくとも２つの粉体支持部１３３を使用して、１つの物体支持部１０９に、少なくとも２つの側から、例えば両側から、粉体を供給する場合がある。他の例では、複数の固化された部分が１つの層に形成され、単一のプリントジョブにおいて、複数の物体が生成される場合がある。これに対応し、層体積変化は、単一の層における複数の個別の空洞部、又は固化された部分のそれぞれに基づいて検出され、又は推定される場合がある。

この説明の最初に記載したように、上で図示説明された種々の例は、発明を制限するものではない。他の例も可能である。従って、上記の説明を発明の範囲を制限するものとして解釈してはならず、発明の範囲は、下記の特許請求の範囲により規定される。

Claims (15)

1. 三次元物体を生成するための装置であって、
   粉体の第１の層を供給するための粉体供給器と、
   前記粉体の第１の層において粉体のパターンを固化させるためのバインダーと、
   前記粉体の第１の層において前記粉体のパターンが固化された後の前記粉体の第１の層の体積の減少量を判定し、
   前記粉体供給器に、前記判定された前記粉体の第１の層の体積の減少量に基づいて追加量の粉体を粉体の次の層に含めながら、前記粉体の第１の層の上に前記粉体の次の層を供給させるためのコントローラと
   を含む装置。
2. 前記バインダーは、前記粉体の第１の層の上に結合剤を供給するための薬剤供給器である、請求項１に記載の装置。
3. 粉体支持部と、
   物体支持部と、
   前記粉体支持部を移動させるための駆動系と
   を含み、前記コントローラは、前記駆動系に、前記判定された前記粉体の第１の層の体積の減少量に基づいて前記粉体支持部の高さを設定させるように構成される、請求項１または請求項２に記載の装置。
4. 前記駆動系は、前記物体支持部を移動させるように構成され、前記コントローラは、前記駆動系に対し、前記物体支持部の一定のステップ高を維持することを命じるように構成される、請求項３に記載の装置。
5. 前記装置は、物体支持部を含み、
   前記粉体供給器は、開始点から前記物体支持部の方向に移動することによって粉体を供給するように構成され、
   前記コントローラは、前記粉体供給器に、前記判定された前記粉体の第１の層の体積の減少量に基づいて、前記開始点と、前記物体支持部との間の水平距離を調節させるように構成される、請求項１または請求項２に記載の装置。
6. 前記装置は、前記粉体の第１の層の上側表面の高さを測定するための検出ユニットを含み、
   前記コントローラは、前記検出ユニットにより提供された信号に基づいて、前記粉体の第１の層の体積の減少量を判定する、請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
7. 前記コントローラは、前記粉体の第１の層において固化されるべき前記粉体のパターンを定義するデータに基づいて、前記粉体の第１の層の体積の減少量を推定するように構成される、請求項１〜６の何れか一項に記載の装置。
8. 前記コントローラは、２つの連続した層パターンに基づいて、前記粉体の第１の層の体積の減少量を判定するように構成される、請求項７に記載の装置。
9. 前記コントローラは、測定された先に供給された前記結合剤の量に基づいて、前記粉体の第１の層の体積の減少量を判定するように構成される、請求項２に記載の装置。
10. 前記コントローラは、前記粉体の第１の層において前記粉体のパターンが固化された後の前記粉体の第１の層の体積の減少量を、前記粉体の第１の層における固化された部分の前記固化前の当初の粉体体積の約１５パーセントから５０パーセントまでの間であるものと判定するように構成される、請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
11. 機械読み取り可能命令を含む非一時的不揮発性コンピュータ読み取り可能媒体であって、前記機械読み取り可能命令が、プロセッサに、
    粉体の第１の層において粉体のパターンが固化された後の前記粉体の第１の層の体積の減少量を判定させ、
    粉体供給器に、前記判定された前記粉体の第１の層の体積の減少量に基づいて追加量の粉体を粉体の次の層に含めながら、前記粉体の次の層を前記粉体の第１の層の上に供給させる、非一時的不揮発性コンピュータ読み取り可能媒体。
12. 前記プロセッサに、駆動系に対し、粉体支持部の高さを、前記判定された前記粉体の第１の層の体積の減少量に基づいて設定することを命じさせるための機械読み取り可能命令をさらに含む、請求項１１に記載の非一時的不揮発性コンピュータ読み取り可能媒体。
13. 前記プロセッサに、前記駆動系に対し、物体支持部の一定のステップ高を維持することを命じさせるための機械読み取り可能命令をさらに含む、請求項１２に記載の非一時的不揮発性コンピュータ読み取り可能媒体。
14. 前記プロセッサに、駆動系に対し、粉体供給器の開始点と、物体支持部との間の水平距離を、前記判定された前記粉体の第１の層の体積の減少量に基づいて設定することを命じさせるための機械読み取り可能命令をさらに含む、請求項１１に記載の非一時的不揮発性コンピュータ読み取り可能媒体。
15. 粉体を供給するためのシステムを制御する方法であって、
    粉体の第１の層を供給し、
    前記粉体の第１の層において粉体のパターンを固化させ、
    前記粉体のパターンが前記粉体の第１の層において固化された後の前記粉体の第１の層の体積の減少量を判定し、
    前記判定された前記粉体の第１の層の体積の減少量に基づいて追加量の粉体を粉体の次の層に含めながら、前記粉体の第１の層の上に前記粉体の次の層を供給すること
    を含む方法。

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