BR112020003302A2 - impressoras - Google Patents
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Abstract
Impressoras são reveladas. Uma impressora de exemplo inclui um controlador de construção para acessar métricas de uma camada em uma área de trabalho e para selecionar um perfil de dosagem de uma pluralidade de perfis de dosagens para fundir a camada com base nas métricas.
Description
[001] Sistemas de fabricação aditiva podem ser usados para produzir objetos tridimensionais. Em alguns exemplos, os objetos tridimensionais são produzidos em camadas usando material de construção.
[002] A figura 1 é uma ilustração esquemática de uma impressora de exemplo de acordo com os preceitos desta revelação.
[003] A figura 2 é uma ilustração esquemática do controlador de construção de exemplo da figura 1.
[004] A figura 3 é um fluxograma representativo de instruções legíveis por máquina que podem ser executadas para implementar o controlador de construção de exemplo da figura 2.
[005] A figura 4 é um fluxograma representativo de instruções legíveis por máquina que podem ser executadas para implementar o controlador de construção de exemplo da figura 2.
[006] A figura 5 é uma plataforma de processador para executar as instruções das figuras 3 e 4 para implementar o controlador de construção de exemplo da figura 2.
[007] As figuras não estão em escala. Sempre que possível, os mesmos números de referência serão usados por todos os desenhos e descrição escrita acompanhante para se referir às partes iguais ou semelhantes. Embora os desenhos ilustrem exemplos de impressoras e controladores de construção associados, outros exemplos podem ser empregados para implementar os exemplos revelados neste documento.
[008] Os exemplos revelados neste documento dizem respeito a determinar métricas de construção in situ durante processos de fabricação aditiva, identificar diferenças entre as métricas de construção determinadas e métricas de construção de referência e mudar características de construção do processo de fabricação aditiva em tempo real para abordar as diferenças identificadas. Assim, objetos produzidos de acordo com os preceitos desta revelação podem ser determinados para satisfazer um limiar de qualidade durante o processo de fabricação sem que aconteça análise de qualidade subsequente e/ou cara. Além disso, os exemplos revelados neste documento capacitam processos de construção para serem atualizados dinamicamente com base em realimentação recebida substancialmente em tempo real para capacitar produção de objetos satisfazendo um resultado desejado. Tal como exposto neste documento, “substancialmente em tempo real” considera atrasos de transmissão e/ou de processamento. Ao atualizar dinamicamente o processo de fabricação aditiva com base em camadas anteriores, construções anteriores e/ou em outros dados, os exemplos revelados neste documento reduzem o número de objetos, camadas, etc. produzidos que não satisfazem um limiar de qualidade.
[009] Em alguns exemplos, mudar as características de construção do processo de fabricação aditiva inclui redistribuir material de construção em uma área de trabalho para reduzir variâncias topográficas, mudar a posição z da área de trabalho para mudar o gradiente e/ou espessura do material de construção na área de trabalho e/ou mudar a posição z do dispensador de material de construção para mudar o gradiente e/ou espessura do material de construção na área de trabalho. O dispensador de material de construção pode incluir uma lâmina, um raspador, um rolete, uma escova, etc.
[010] Adicionalmente ou de forma alternativa, em alguns exemplos, mudar as características de construção do processo de fabricação aditiva inclui determinar e/ou selecionar um perfil de dosagem para fundir camadas de material de construção. Em outras palavras, algumas camadas podem ser fundidas usando um primeiro perfil de dosagem e outras camadas podem ser fundidas usando um segundo perfil de dosagem. O perfil de dosagem pode incluir a dosagem de agente (por exemplo, tal como um agente de fusão ou de absorção de energia) fornecido para uma camada de material de construção em uma área de trabalho (por exemplo, um leito) e/ou uma quantidade e/ou tipo de energia fornecida para a camada do material de construção na área de trabalho. Em alguns exemplos, o agente e/ou energia pode ser distribuído e/ou aplicado de modo diferente para uma camada. Por exemplo, uma região de uma camada pode receber uma primeira dosagem de agente e/ou uma primeira quantidade de energia de fusão e uma segunda região da camada pode receber uma segunda dosagem de agente e/ou uma segunda quantidade de energia de fusão. Embora o exemplo exposto anteriormente mencione fundir a camada usando agente de fusão e energia de fusão, em outros exemplos um laser e/ou outra fonte de energia é usada para fundir a camada sem o agente ser aplicado, por exemplo. Certamente, qualquer processo de fabricação aditiva corrente ou futuro pode empregar os preceitos desta revelação.
[011] Para capacitar os objetos produzidos para serem recriados em espaço 3D, em alguns exemplos, um modelo é gerado incluindo métricas, o perfil de dosagem selecionado e/ou quaisquer outros dados associados. O modelo e/ou as métricas associadas podem incluir detalhes a respeito da topografia das camadas dos objetos produzidos e/ou coordenadas (coordenadas X, Y, Z) representando e/ou se relacionando com a(s) camada(s) (por exemplo, os detalhes de locais das camadas). Adicionalmente ou de forma alternativa, o modelo e/ou as métricas associadas (por exemplo, as coordenadas, um conjunto de coordenadas 3D) podem ser usadas para gerar um mapa de movimento de recurso acumulado no eixo z, um mapa de furos principais e/ou um mapa de espessuras de material de construção dentro de um(ns) plano(s) de construção. Em alguns exemplos, furos principais são formados durante processos de fabricação aditiva e têm uma forma de “buraco de fechadura” incluindo uma cabeça ampla e elevada (por exemplo, na superfície) e uma porta na base (por exemplo, dentro da parte). Em alguns exemplos, movimento de recurso de construção no eixo z pode indicar acumulação de tensão. Em alguns exemplos, as coordenadas representando e/ou descrevendo de outro modo as camadas diferentes podem ser usadas para gerar um mapa de furos principais após os furos principais terem sido identificados na camada e/ou no objeto ao procurar características associadas com um buraco de fechadura.
[012] Em alguns exemplos, um mapa de espessuras de material de construção pode ser usado para identificar tendência(s) na espessura de material de construção sendo formada em uma área de trabalho. Por exemplo, o mapa de espessuras de material de construção pode ser usado para identificar uma tendência (por exemplo, uma tendência não pretendida) de uma quantidade de material de construção maior sendo depositada em uma primeira região da área de trabalho e uma quantidade de material de construção menor sendo depositada em uma segunda área da área de trabalho. Adicionalmente ou de forma alternativa, o mapa de espessuras de material de construção pode ser usado para identificar uma tendência indicando que um componente (por exemplo, uma lâmina de um dispensador de material de construção) precisa receber manutenção quando a tendência satisfaz e/ou excede de outro modo um limiar. Embora o mapa de espessuras de material de construção possa ser gerado em modos diferentes, em alguns exemplos, o mapa de espessuras de material de construção é gerado ao obter e comparar dados de altura z para as camadas. A comparação pode incluir comparar os dados de altura z da camada mais superior e os dados de altura z de uma(s) camada(s) anterior(s).
[013] Em alguns exemplos, as coordenadas descrevendo as camadas diferentes podem ser usadas para representar como o material de construção é espalhado e/ou distribuído para as camadas. Usando o conhecimento a respeito da camada de material de construção incluindo, por exemplo, uma espessura da camada, uma topografia da camada, etc., em alguns exemplos, um perfil e/ou mapa de dosagem pode ser selecionado ou gerado de outro modo que é adaptado para as métricas determinadas da camada antes de a camada ser fundida. Adicionalmente ou de forma alternativa, usando o conhecimento a respeito da camada ou camadas de material de construção e/ou características associadas com as mesmas, um perfil e/ou mapa de energia pode ser selecionado e/ou gerado de outro modo que é adaptado para as métricas determinadas da camada antes de a camada ser formada. Em alguns exemplos, um modelo e/ou mapa da(s) camada(s) e/ou do objeto propriamente dito pode ser gerado para análise e/ou para representar de outro modo a(s) camada(s) e/ou o objeto.
[014] Para capacitar os objetos produzidos usando um perfil de dosagem particular para satisfazer um resultado esperado e/ou para calibrar dinamicamente e/ou atualizar de outro modo os perfis de dosagens antes, durante e/ou após um processo de fabricação aditiva acontecer, em alguns exemplos, os perfis de dosagens são atualizáveis. Por exemplo, se o objeto produzido em associação com um perfil de dosagem selecionado não satisfizer uma característica de construção esperada, o perfil de dosagem pode ser atualizado ao mudar o agente de fusão e/ou a energia de fusão aplicada durante um processo de fabricação aditiva subsequente. Em alguns exemplos, o processo de fabricação aditiva subsequente inclui processo(s) realizado(s) na próxima camada de material de construção distribuído. Em alguns exemplos, o(s) processo(s) de fabricação aditiva subsequente(s) inclui(em) um(ns) processo(s) realizado(s) no objeto corrente sendo gerado. Em alguns exemplos, o processo de fabricação aditiva subsequente inclui um(ns) processo(s) realizado(s) em um objeto subsequente produzido. Assim, com base em dados e/ou conhecimentos obtidos durante processos de fabricação aditiva, os exemplos revelados neste documento atualizam os perfis de dosagens para capacitar um resultado desejado para ser alcançado em camadas e/ou objetos subsequentes produzidos.
[015] A figura 1 é um diagrama de blocos de um aparelho de fabricação aditiva e/ou de uma impressora 100 de exemplo que pode ser usada para implementar os preceitos desta revelação. Neste exemplo, a impressora 100 é implementada por meio de uma impressora 3D que pode ser usada para gerar objetos, partes, etc. Para gerar um objeto de exemplo em uma área de trabalho de exemplo (por exemplo, um leito) 102, no exemplo ilustrado, a impressora 100 inclui uma fonte de imagens de exemplo 104 da qual a impressora 100 recebe imagem(s) e/ou outros dados (por exemplo, um arquivo) descrevendo objeto(s) a ser produzido(s) na área de trabalho
102. Em alguns exemplos, a área de trabalho 102 é removível. Em alguns de tais exemplos, a área de trabalho 102 é entregue/expedida/vendida com a área de trabalho 102 separada da impressora 100. Em outros exemplos, a área de trabalho 102 é acoplada à impressora 100.
[016] Para produzir o(s) objeto(s) na área de trabalho 102 com base na(s) imagem(s) e/ou em outros dados descrevendo o(s) objeto(s), um controlador de construção de exemplo 106 faz com que o primeiro mecanismo de exemplo 108 desloque um dispensador de material de construção de exemplo 110 em relação à área de trabalho 102 para dispensar, espalhar e/ou distribuir uma(s) camada(s) de material de construção na área de trabalho 102. Em alguns exemplos, o dispensador de material de construção 110 inclui um raspador, um rolete, uma lâmina, etc. para distribuir e/ou dispensar uma camada de material de construção na área de trabalho 102. Para alcançar uma espessura de material de construção selecionada e/ou um gradiente selecionado de material de construção, o dispensador de material de construção 110 é móvel por meio do primeiro mecanismo 108 e/ou a área de trabalho 102 é móvel por meio do segundo mecanismo 111.
[017] No exemplo ilustrado, o material de construção é obtido de um fornecimento de material de construção de exemplo 112. Para capacitar retorno de material de construção não usado e/ou em excesso para o fornecimento de material de construção 112, neste exemplo, a área de trabalho 102 é acoplada ao fornecimento de material de construção 112. Embora o material de construção possa ser retornado diretamente para o fornecimento de material de construção 112 sem ser processado, em alguns exemplos, alguns processos são realizados no material de construção antes de retornar o material de construção para o fornecimento de material de construção 112. A figura 1 ilustra o dispensador de material de construção 110 dispensando o material de construção diretamente na área de trabalho 102, em outros exemplos, o dispensador de material de construção 110 em vez disto pode ser implementado por meio de um distribuidor de material de construção e de um recobridor, onde o distribuidor de material de construção distribui material de construção sobre uma área de preparação da impressora 100 adjacente à área de trabalho 102 e o recobridor dispensa, espalha e/ou distribui uma(s) camada(s) de material de construção na área de trabalho 102. Em tais exemplos, a área de preparação pode ser adjacente e/ou parte da área de trabalho 102.
[018] Para capacitar determinação de características da camada de material de construção depositado, a impressora de exemplo 100 inclui um(ns) sensor(s) 113 que gera(m) dados de sensor(s). Os sensores 113 podem ser implementados por meio de câmeras tais como, por exemplo, câmeras estéreo, câmeras estéreo de infravermelho (IR), etc. Entretanto, os sensores
113 podem ser implementados em qualquer outro modo para capacitar as métricas 114 e/ou características do material de construção, as camadas e/ou os objetos sendo formados para serem determinados.
[019] Em exemplos nos quais os sensores 113 são implementados por meio de câmeras, os sensores 113 obtêm dados de imagens (por exemplo, dados de sensores) que são processados pelo controlador de construção de exemplo 106 para capacitar as métricas e/ou características 114 do material de construção e/ou da camada para serem determinadas. Algumas das métricas 114 podem incluir a topografia da camada mais superior de material de construção, a espessura da camada de material de construção na área de trabalho 102, coordenadas descrevendo a camada e/ou o objeto sendo formado na área de trabalho 102, etc. As coordenadas podem incluir, por exemplo, dimensões, detalhes em nível de pixel e/ou detalhes em nível de voxel do material de construção e/ou da camada na área de trabalho 102.
[020] Em alguns exemplos, o processamento inclui realizar uma análise nos dados de sensores (por exemplo, nos dados de imagens) em que dados de altura z de todas as camadas na área de trabalho 102 são determinados e então subtraídos dos dados de altura z das camadas na área de trabalho 102 não incluindo a camada mais superior. Dito de outro modo, a espessura de uma camada corrente (por exemplo, da camada mais superior) 115 na área de trabalho 102 pode ser determinada ao subtrair a altura z do objeto na área de trabalho 102 (por exemplo, de todas as camadas na área de trabalho 102 exceto para a camada corrente 115) antes de a camada superior (por exemplo, a camada corrente) 115 de material de construção ser depositada da altura z do objeto na área de trabalho 102 após a camada corrente 115 de material de construção ser depositada na área de trabalho 102 (por exemplo, de todas as camadas na área de trabalho 102 incluindo a camada corrente 115). Em alguns exemplos, o controlador de construção 106 gera e/ou atualiza um modelo 117 que pode ser usado para representar (por exemplo, representar visualmente) o objeto produzido e/ou sendo produzido. Ao analisar o modelo 117 e/ou comparar dados do modelo 117 com os dados e/ou métricas de referência 119, o modelo 117 pode ser usado para qualificar o objeto sendo formado pela impressora de exemplo 100 quando as qualificações indicam que a camada e/ou o objeto sendo formado satisfazem um limiar de qualidade. Em alguns exemplos, os dados de referência 119 incluem dados associados com o objeto sendo formado, os dados de sensores incluem dados não processados (por exemplo, dados de imagens) acessados dos sensores 113 e as métricas determinadas 114 incluem os resultados de processamento dos dados de sensores incluindo, por exemplo, dados descrevendo a topografia da camada 115, dimensões da camada 115, dimensões e/ou características do objeto sendo formado, etc.
[021] Para determinar se a camada corrente 115 da área de trabalho 102 está dentro de um limiar da camada associada descrita pela(s) imagem(s) e/ou por outros dados, em alguns exemplos, o controlador de construção 106 compara as métricas determinadas 114 do modelo 117 com os dados de referência 119 de um dispositivo de armazenamento de dados 120. Neste exemplo, as métricas 114, o modelo 117 e os dados de referência 119 são armazenados no dispositivo de armazenamento de dados 120. Em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o controlador de construção 106 associa a camada com satisfazer os dados de referência 119. Em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 não satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o controlador de construção 106 associa a camada como não satisfazendo os dados de referência 119. Adicionalmente e/ou alternativamente, em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 não satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o controlador de construção 106 determina se deve continuar o processo de fabricação aditiva.
[022] Em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 têm uma(s) característica(s) que faz(m) com que a camada corrente 115 e/ou o objeto propriamente dito não satisfaça um limiar de qualidade e a(s) característica(s) é(são) determinada(s) como não sendo retificável(s), o controlador de construção 106 pode determinar para rejeitar o objeto sendo formado e/ou para não continuar o processo de fabricação aditiva. Alternativamente, em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 têm uma(s) característica(s) que faz(m) com que a camada corrente 115 e/ou o objeto propriamente dito não satisfaça o limiar e a(s) característica(s) é(são) determinada(s) como sendo retificável(s), o controlador de construção 106 pode determinar para continuar o processo de fabricação aditiva.
[023] Em alguns exemplos, o controlador de construção
106 retifica a(s) característica(s) ao induzir o primeiro mecanismo 108 para deslocar o dispensador de material de construção de exemplo 110 em relação à área de trabalho 102 para mudar características da camada mais superior de material de construção na área de trabalho 102. Em alguns exemplos, o controlador de construção 106 retifica a(s) característica(s) ao induzir o segundo mecanismo 111 para deslocar a área de trabalho de exemplo 102 para capacitar a(s) característica(s) da camada mais superior de material de construção na área de trabalho 102 para mudar antes, enquanto e/ou após o dispensador de material de construção 110 ser deslocado em relação à área de trabalho 102.
[024] Para planejar como o material de construção deve ser fundido seletivamente e/ou para retificar a(s) característica(s) da camada, o controlador de construção 106 seleciona um perfil de dosagem de uma pluralidade de perfis de dosagens 123. Neste exemplo, os perfis de dosagens 123 são armazenados no dispositivo de armazenamento de dados
120. O perfil de dosagem pode ser associado com as métricas determinadas 114, o material de construção e/ou com a camada
115. Em alguns exemplos, o perfil de dosagem pode fazer com que mais ou menos agente seja depositado na camada 115 de material de construção e/ou pode fazer com que mais ou menos energia seja aplicada à camada 115 de material de construção ao fazer com que o material de construção seja fundido seletivamente de forma conjunta. Por exemplo, se um aumento local em espessura de camada de pó perto da posição X, Y dentro da camada de construção for detectado, o perfil de dosagem (por exemplo, o perfil de dosagem selecionado, o perfil de dosagem gerado) pode fazer com que mais energia/agente de fusão seja aplicado adjacente à posição X, Y para capacitar e/ou garantir fusão completa. Em outros exemplos, se uma diminuição local em espessura de camada de pó perto da posição X, Y dentro da camada de construção for detectada, o perfil de dosagem (por exemplo, o perfil de dosagem selecionado, o perfil de dosagem gerado) pode fazer com que a quantidade de energia/agente de fusão seja diminuída adjacente à posição X, Y (por exemplo, onde medições indicam regiões de pó finas) para evitar inundação adjacente à posição X, Y com fluido (por exemplo, ao adicionar fluido demais) e/ou superaquecimento da parte adjacente à posição X, Y. Em outras palavras, se um desvio no processo físico de construção for detectado, em alguns exemplos, os parâmetros de entrada são alterados para alcançar um resultado desejado com base na situação. Em alguns exemplos, uma quantidade de agente/energia para aplicar é determinada usando equações/modelos que estimam, por exemplo, profundidade de penetração de fluido/profundidade de derretimento como uma função de desvios de métricas de construção medidos e propriedades de material. Algumas propriedades de material podem incluir um coeficiente de penetração de fluido, um coeficiente de transferência térmica, um ponto de fusão, etc. Em alguns exemplos, os resultados são extrapolados de modelos para determinar valores iniciais para estes parâmetros com base em métricas de construção assumidas e/ou estimadas.
[025] Para capacitar o agente para ser dispensado na camada 115 de material de construção, o controlador de construção 106 induz o terceiro mecanismo de exemplo 122 para deslocar um dispensador de agente de exemplo 124 incluindo uma cabeça de impressão de exemplo 126 e os bicos 128 em relação à área de trabalho 102 e elevado acima da camada 115 de material de construção. Em alguns exemplos, os bicos 128 depositam agente sobre o material de construção de acordo com o perfil de dosagem selecionado à medida que os bicos 128 são deslocados pelo terceiro mecanismo 122.
[026] No exemplo ilustrado, o dispensador de agente 124 e/ou a cabeça de impressão 126 acessa e/ou puxa o agente de um fornecimento de agente de exemplo 130. O fornecimento de agente 130 pode incluir uma(s) câmara(s) (por exemplo, 1, 2, 3, etc.) que aloja(m) um(ns) agente(s) (por exemplo, 1, 2, 3, 4 tipos de agentes) e/ou outro(s) líquido(s) usado(s) durante o processo de fabricação aditiva. Em alguns exemplos, o agente inclui um agente de fusão, um agente de detalhamento, um(ns) agente(s) associado(s) com precisão e/ou detalhe, um(ns) agente(s) associado(s) com opacidade e/ou translucidez e/ou um(ns) agente(s) associado(s) com aspereza superficial, textura e/ou atrito. Adicionalmente ou de forma alternativa, em alguns exemplos, o agente inclui um(ns) agente(s) associado(s) com resistência, elasticidade e/ou outras propriedades de material, um(ns) agente(s) associado(s) com cor (por exemplo, de superfície e/ou embutida) e/ou um(ns) agente(s) associado(s) com condutividade elétrica e/ou térmica.
[027] Em alguns exemplos, durante e/ou após os bicos 128 depositarem seletivamente o agente sobre o material de construção, os sensores 113 obtêm dados de imagens e/ou o controlador de construção 106 acessa de outro modo dados associados com o dispensador de agente 124 e/ou com o objeto sendo produzido, com a cabeça de impressão 126 e/ou com os bicos 128. O controlador de construção 106 processa os dados para determinar uma(s) característica(s) de dispensação de agente do agente depositado, características de operação do dispensador de agente 124, da cabeça de impressão 126 e/ou dos bicos 128.
[028] Para determinar se o agente depositado satisfaz um limiar do perfil de dosagem de referência correspondente, em alguns exemplos, o controlador de construção 106 compara as características de dispensação de agente aos dados de referência 119 associados com o perfil de dosagem selecionado do dispositivo de armazenamento de dados 120. Em exemplos nos quais as características de dispensação de agente determinadas satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o controlador de construção 106 associa as características de dispensação de agente da camada corrente 115 de material de construção com satisfazer os dados de referência 119. Em exemplos nos quais as características de dispensação de agente determinadas não satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o controlador de construção 106 associa as características de dispensação de agente da camada corrente 115 de material de construção com não satisfazer os dados de referência 119.
[029] Em exemplos nos quais o controlador de construção 106 associa as características de dispensação de agente da camada corrente 115 de material de construção como não satisfazendo os dados de referência 119, o controlador de construção 106 atualiza e/ou seleciona um perfil de dosagem associado e/ou determina se deve continuar o processo de fabricação aditiva. Por exemplo, atualizar (por exemplo, modificar, mudar) o perfil de dosagem pode incluir fazer com que agente adicional seja dispensado sobre a camada 115 de material de construção e/ou fazer com que mais ou menos energia seja aplicada à camada 115 de material de construção. Em alguns exemplos, atualizar o perfil de dosagem inclui o controlador de construção 106 atualizar o perfil de dosagem selecionado para considerar uma diferença e/ou desvio em relação aos dados de referência 119 e/ou a uma característica e/ou métrica esperada da camada e/ou objeto sendo formado. Assim, usando os exemplos revelados neste documento, o controlador de construção 106 possui autoaprendizagem para capacitar perfis de dosagens para serem atualizados de maneira que um resultado esperado seja alcançável (por exemplo, objetos produzidos subsequentemente tendo certas características, camadas produzidas tendo substancialmente certas características, etc.). Embora o exemplo exposto anteriormente mencione determinar e comparar características de dispensação de agente a dados de referência, em outros exemplos o controlador de construção 106 adicionalmente ou de forma alternativa compara as métricas determinadas 114 aos dados de referência 119 para determinar se a camada e/ou o objeto sendo formado satisfaz um limiar de qualidade. Em alguns de tais exemplos, o perfil de dosagem é atualizado quando a camada e/ou o objeto produzido é diferente do esperado.
[030] No exemplo ilustrado, para fundir e/ou solidificar seletivamente o material de construção onde o agente tenha sido aplicado à camada 115, o controlador de material de construção 106 induz o primeiro mecanismo 108 para deslocar uma fonte de energia de exemplo 132 em relação à área de trabalho 102 de acordo com o perfil de dosagem selecionado e para aplicar energia ao material de construção na área de trabalho 102 de acordo com o perfil de dosagem selecionado. A fonte de energia 132 pode aplicar qualquer tipo de energia para seletivamente fazer com que o material de construção seja fundido e/ou solidificado. Por exemplo, a fonte de energia 132 pode incluir uma fonte de luz infravermelha (IR), uma fonte de luz de infravermelho próximo, um laser, etc. Embora a fonte de energia esteja ilustrada na figura 1 como estando posicionada adjacente ao dispensador de material de construção 110 e deslocada pelo primeiro mecanismo 108, em outros exemplos, a fonte de energia 132 pode ser posicionada adjacente ao dispensador de agente 124 e deslocada pelo terceiro mecanismo 122. Em outros exemplos, a fonte de energia 132 pode ser deslocada por meio de mecanismo dedicado e disposto de forma estacionária em relação à área de trabalho 102.
[031] Em alguns exemplos, durante e/ou após a fonte de energia 132 emitir energia sobre o material de construção, os sensores 113 obtêm dados de imagens e/ou o controlador de construção 106 acessa de outro modo dados associados com a fonte de energia 132 e/ou com o objeto sendo produzido. Neste exemplo, os dados são processados pelo controlador de construção de exemplo 106 para determinar uma(s) característica(s) de emissão de energia da energia aplicada à área de trabalho 102. Para determinar se a energia aplicada à camada corrente 115 de material de construção satisfaz um limiar do perfil de dosagem de referência correspondente, em alguns exemplos, o controlador de construção 106 compara as características de emissão de energia aos dados de referência 119 associados com o perfil de dosagem selecionado do dispositivo de armazenamento de dados 120. Em exemplos nos quais as características de emissão de energia determinadas satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o controlador de construção 106 associa as características de emissão de energia da camada corrente 115 de material de construção com satisfazer os dados de referência 119. Em exemplos nos quais as características de emissão de energia não satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o controlador de construção 106 associa as características de emissão de energia da camada corrente 115 de material de construção com não satisfazer os dados de referência 119. Em exemplos nos quais o controlador de construção 106 associa as características de emissão de energia da camada corrente 115 de material de construção com não satisfazer os dados de referência 119, o controlador de construção 106 atualiza e/ou seleciona um perfil de dosagem associado e/ou determina se deve continuar o processo de fabricação aditiva.
Atualizar o perfil de dosagem pode incluir fazer com que mais energia seja aplicada a uma ou a múltiplas partes da camada de material de construção.
Em alguns exemplos, atualizar o perfil de dosagem inclui o controlador de construção 106 atualizar o perfil de dosagem selecionado para considerar a diferença e/ou desvio em relação aos dados de referência 119 e/ou a uma característica e/ou métrica esperada da camada e/ou objeto sendo formado.
Assim, usando os exemplos revelados neste documento, o controlador de construção 106 possui autoaprendizagem para capacitar perfis de dosagens para serem atualizados de maneira que um resultado esperado seja alcançável (por exemplo, objetos produzidos subsequentemente tendo certas características, etc.). Embora o exemplo exposto anteriormente mencione determinar e comparar características de emissão de energia aos dados de referência 119, em outros exemplos o controlador de construção 106 adicionalmente ou de forma alternativa compara as métricas determinadas 114 aos dados de referência 119 para determinar se a camada e/ou o objeto sendo produzido satisfaz um limiar de qualidade. Em alguns de tais exemplos, o perfil de dosagem é atualizado quando a camada e/ou o objeto produzido é diferente do esperado.
[032] No exemplo ilustrado, a impressora de exemplo 100 da figura 1 inclui uma interface 134 para se conectar por meio de interface com a fonte de imagens 104. A interface 134 pode ser uma conexão com fio ou sem fio conectando a impressora 100 e a fonte de imagens 104. A fonte de imagens 104 pode ser um dispositivo de computação do qual a impressora 100 recebe dados descrevendo uma tarefa (por exemplo, um objeto para formar, uma tarefa de impressão, etc.) para ser executada pelo controlador de construção 106. Em alguns exemplos, a interface 134 facilita para a impressora 100 e/ou para o controlador de construção 106 a conexão por meio de interface com vários elementos de hardware, tais como a fonte de imagens 104 e/ou elementos de hardware que ficam externos e/ou internos à impressora 100. Em alguns exemplos, a interface 134 é conectada a um dispositivo de entrada ou de saída, tal como, por exemplo, um dispositivo de exibição, um mouse, um teclado, etc. A interface 134 também pode fornecer acesso a outros dispositivos externos tais como um dispositivo de armazenamento externo, dispositivos de rede, tais como, por exemplo, servidores, comutadores, roteadores, dispositivos clientes, outros tipos de dispositivos de computação e/ou combinações dos mesmos.
[033] Em alguns exemplos, o controlador de construção de exemplo 106 inclui arquitetura de hardware, para recuperar e executar código executável do dispositivo de armazenamento de dados de exemplo 120. O código executável, quando executado pelo controlador de construção 106, pode induzir o controlador de construção 106 para implementar pelo menos a funcionalidade de controlar o primeiro mecanismo 108 e/ou o dispensador de material de construção 110 para dispensar material de construção na área de trabalho 102 com base na(s) imagem(s) e/ou em outros dados descrevendo o objeto e/ou o perfil de dosagem selecionado. O código executável, quando executado pelo controlador de construção 106, pode induzir o controlador de construção 106 para implementar pelo menos a funcionalidade de controlar o segundo mecanismo 111 e/ou o dispensador de agente 124 incluindo a cabeça de impressão 126 e os bicos 128 associados para dispensar o agente sobre o material de construção com base na(s) imagem(s) e/ou em outros dados descrevendo o objeto e/ou o perfil de dosagem selecionado. O código executável, quando executado pelo controlador de construção 106, pode induzir o controlador de construção 106 para implementar pelo menos a funcionalidade de controlar o primeiro mecanismo 108 e/ou a fonte de energia 132 para aplicar energia ao material de construção na área de trabalho 102 para formar o(s) objeto(s) com base na(s) imagem(s) e/ou em outros dados descrevendo o objeto e/ou o perfil de dosagem selecionado. O código executável, quando executado pelo controlador de construção 106, pode induzir o controlador de construção 106 para selecionar e/ou atualizar um perfil de dosagem com base nas métricas 114 da camada 115 e/ou do objeto sendo formado para capacitar os objetos produzidos (por exemplo, objeto corrente produzido, objetos subsequentes produzidos, etc.) usando os exemplos revelados neste documento para satisfazer um limiar de qualidade. O código executável, quando executado pelo controlador de construção 106, pode induzir o controlador de construção 106 para gerar um alerta e/ou para rejeitar de outro modo a parte sendo produzida se a parte não satisfizer o limiar de qualidade. O código executável, quando executado pelo controlador de construção de exemplo 106, pode induzir o controlador de construção 106 para fornecer instruções para uma unidade de fornecimento de energia exemplo 138, para fazer com que a unidade de fornecimento de energia 138 forneça energia para a cabeça de impressão de exemplo 126 para ejetar um líquido pelo(s) bico(s) de exemplo 128.
[034] O dispositivo de armazenamento de dados 120 da figura 1 armazena instruções que são executadas pelo controlador de construção 106 ou por outros dispositivos de processamento. O dispositivo de armazenamento de dados de exemplo 120 pode armazenar código de computador representando diversas aplicações, firmware, instruções legíveis por máquina, etc. que o controlador de construção de exemplo 106 executa para implementar os exemplos revelados neste documento.
[035] A figura 2 ilustra uma implementação de exemplo do controlador de construção de exemplo 106 da figura 1. Tal como mostrado no exemplo da figura 2, o controlador de construção 106 inclui um determinador de perfil de distribuição de material de construção de exemplo 202, um controlador de dispensador de material de construção de exemplo 203, um determinador de métricas de construção de exemplo 204, um modelador de exemplo 206, um comparador de exemplo 208, um atualizador de exemplo 209, um determinador de qualidade de exemplo 210, um determinador de perfil de dosagem de exemplo 211, um controlador de posição de área de trabalho de exemplo 212, um controlador de dispensador de agente de exemplo 214 e um controlador de fonte de energia de exemplo 216.
[036] No exemplo ilustrado, para compensar diferenças e/ou inconsistências de distribuição de material de construção na área de trabalho 102 e/ou na camada superior de material de construção na área de trabalho 102, o determinador de perfil de distribuição de material de construção 202 identifica o material de construção a ser distribuído pelo dispensador de material de construção 110 e determina um perfil de distribuição de material de construção que induz o dispensador de material de construção 110 para fornecer um gradiente e/ou camada de material de construção comandado e/ou selecionado na área de trabalho
102. Se o determinador de perfil de distribuição de material de construção 202 determinar que um primeiro tipo de material de construção é para ser distribuído, o dispensador de material de construção 110 pode ser deslocado em uma primeira taxa acima da área de trabalho 102 durante a distribuição do material de construção na área de trabalho 102 e, se o determinador de perfil de distribuição de material de construção 202 determinar que um segundo tipo de material de construção é para ser distribuído, o dispensador de material de construção 110 pode ser deslocado em uma segunda taxa acima da área de trabalho 102 durante a distribuição do material de construção na área de trabalho 102. Adicionalmente ou de forma alternativa, se o determinador de perfil de distribuição de material de construção 202 determinar que o dispensador de material de construção 110 de modo involuntário distribui mais do material de construção em um primeiro lado da área de trabalho 102 quando comparado a um segundo lado da área de trabalho, o determinador de perfil de distribuição de material de construção 202 pode determinar, atualizar e/ou selecionar de outro modo um perfil de distribuição de material de construção que, quando executado pelo controlador de dispensador de material de construção 203, induz o dispensador de material de construção 110 para deslocar em uma primeira taxa e/ou distribuir de outro modo uma primeira quantidade de material de construção sobre o primeiro lado da área de trabalho 102 e deslocar em uma segunda taxa e/ou distribuir de outro modo uma segunda quantidade de material de construção sobre o segundo lado da área de trabalho 102. Em outras palavras, o perfil de distribuição de material de construção pode induzir o dispensador de material de construção 110 para distribuir o material de construção na área de trabalho 102 em um modo não uniforme e/ou em um modo uniforme dependendo do perfil de material de construção selecionado.
Embora o exemplo exposto anteriormente mencione deslocar o distribuidor de material de construção 110 em velocidades diferentes para alcançar um gradiente comandado de material de construção na área de trabalho 102, qualquer outro método pode ser empregado para seletivamente dispensar, espalhar e/ou distribuir o material de construção na área de trabalho 102.
[037] O determinador de métricas de construção 204 acessa dados dos sensores 113, do primeiro mecanismo 108 e/ou do dispensador de material de construção 110 e processa os dados para determinar as métricas 114 da camada de material de construção na área de trabalho 102. As métricas 114 podem incluir a topografia da camada mais alta de material de construção, a espessura do material de construção e/ou da camada mais alta, dimensões da camada mais superior incluindo dimensões de locais, coordenadas descrevendo a camada e/ou sua topografia e/ou o objeto sendo formado na área de trabalho 102, etc. Em alguns exemplos, as métricas 114 incluem detalhes em nível de pixel e/ou detalhes em nível de voxel a respeito do material de construção e/ou da camada na área de trabalho 102. Certamente, as métricas 114 podem incluir quaisquer dados adicionais e/ou alternativos se relacionando com o processo de fabricação aditiva acontecendo.
[038] O modelador 206 gera e/ou atualiza o modelo 117 que associa e/ou mapeia as métricas determinadas 114 e a camada corrente 115 e/ou o objeto sendo formado. Em alguns exemplos, o modelo 117 inclui detalhes a respeito do tempo em que a camada foi formada, coordenadas (coordenadas X, Y, Z) representando e/ou se relacionando com a(s) camada(s) e/ou a topografia da(s) camada(s) e/ou do objeto propriamente dito. Adicionalmente ou de forma alternativa, o modelo 117 e/ou os dados associados (por exemplo, as coordenadas) podem ser usados para gerar um mapa de movimento de recurso acumulado no eixo z, um mapa de furos principais e/ou um mapa de espessuras de material de construção dentro de um(ns) plano(s) de construção.
[039] Para determinar se as métricas 114 da camada corrente 115 de material de construção na área de trabalho 102 estão dentro de um limiar dos dados de referência correspondentes 119, o comparador 208 compara as métricas determinadas 114 e os dados de referência 119 do dispositivo de armazenamento de dados 120 e o determinador de qualidade 210 determina se as métricas determinadas 114 estão dentro de um limiar dos dados de referência 119. Em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o determinador de qualidade 210 associa a camada com satisfazer os dados de referência 119 e o modelador 206 atualiza o modelo 117 de modo correspondente. Adicionalmente ou de forma alternativa, em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o atualizador 209 associa o perfil de dispensação selecionado como alcançando e/ou satisfazendo um resultado esperado e/ou desejado.
[040] Adicionalmente ou de forma alternativa, em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 não satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o atualizador 209 associa o perfil de dispensação de material de construção selecionado como não alcançando e/ou satisfazendo um resultado esperado e/ou atualiza o perfil de dispensação de material de construção selecionado de modo correspondente. O perfil de dispensação de material de construção selecionado pode ser atualizado de forma incremental e/ou ao mudar de outro modo as características de dispensação associadas com o perfil de dispensação de material de construção selecionado para capacitar um perfil de dispensação de material de construção desejado e/ou esperado para ser alcançado durante uma construção futura / subsequente. Em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 não satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o determinador de qualidade 210 associa a camada com não satisfazendo os dados de referência 119 e o modelador 206 atualiza o modelo 117 de modo correspondente. Em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 não satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o determinador de qualidade 210 determina se deve continuar o processo de fabricação aditiva. Quando as métricas 114 não satisfazem um limiar dos dados de referência 119 e o determinador de qualidade 210 determina que a construção acontecendo não é retificável, em alguns exemplos, o determinador de qualidade 210 pode rejeitar o objeto sendo formado e/ou não continuar de outro modo o processo de fabricação aditiva.
[041] Quando as métricas 114 não satisfazem um limiar dos dados de referência 119 e o determinador de qualidade 210 determina que a construção acontecendo é retificável, em alguns exemplos, o controlador de dispensador de material de construção 203 induz o dispensador de material de construção 110 para mudar a espessura da camada corrente 115 e/ou mudar a topografia/gradiente da camada corrente 115. Adicionalmente e/ou de forma alternativa, quando o determinador de qualidade 210 determina que a construção acontecendo é retificável, em alguns exemplos, o controlador de posição de área de trabalho 212 induz a área de trabalho 102 para mudar sua posição para capacitar o dispensador de material de construção 110 para mudar a espessura e/ou a topografia/gradiente da camada corrente 115. Em alguns de tais exemplos, após o dispensador de material de construção 110 mudar uma(s) métrica(s) da camada corrente 115, os sensores 113 obtêm dados de imagens atualizados, o determinador de métricas de construção 204 determina métricas atualizadas da camada e/ou do objeto sendo construído e o modelador 206 atualiza o modelo 117 com as métricas atualizadas. Adicionalmente ou de forma alternativa, após o dispensador de material de construção 110 mudar uma(s) métrica(s) da camada corrente 115, o comparador 208 compara as métricas atualizadas aos dados de referência 119 e o determinador de qualidade 210 determina se as métricas atualizadas satisfazem um limiar dos dados de referência 119, por exemplo.
[042] Quando o determinador de qualidade 210 determina que a construção acontecendo é retificável e/ou quando o determinador de qualidade 210 determina que as métricas determinadas 114 satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o determinador de perfil de dosagem 211 determina um perfil de dosagem de exemplo incluindo um perfil de dispensação de agente de exemplo e/ou um perfil de emissão de energia. Em alguns exemplos, o perfil de dispensação de agente inclui instruções para depositar uma quantidade de agente em uma(s) região(s) da área de trabalho 102. Em alguns exemplos, a perfil de emissão de energia inclui instruções para emitir uma quantidade energia sobre uma(s) região(s) da área de trabalho 102. A quantidade de agente dispensado e/ou a quantidade de energia emitida pode ser diferente de uma região da área de trabalho 102 para outra.
[043] Para capacitar o material de construção para ser fundido e/ou acoplado seletivamente para formar um(ns) objeto(s), em alguns exemplos, o controlador de dispensador de agente 214 induz o dispensador de agente 124 incluindo a cabeça de impressão de exemplo 126 e os bicos 128 associados para deslocar em relação à área de trabalho 102 e para dispensar agente sobre o material de construção de acordo com o perfil de dosagem. Adicionalmente, em alguns exemplos, para capacitar o material de construção para ser fundido e/ou acoplado seletivamente para formar um(ns) objeto(s), o controlador de fonte de energia 216 induz a fonte de energia 132 para deslocar em relação à área de trabalho 102 e para emitir energia sobre o material de construção de acordo com o perfil de dosagem.
[044] Para determinar se as métricas 114 da camada corrente 115 de material de construção na área de trabalho 102 estão dentro de um limiar dos dados de referência correspondentes 119 e/ou se o objeto sendo formado satisfaz um limiar dos dados de referência 119, o determinador de métricas de construção 204 acessa dados dos sensores 113, do primeiro mecanismo 108, do dispensador de material de construção 110, da fonte de energia 132, do segundo mecanismo 111, do terceiro mecanismo 122, do dispensador de agente 124, da cabeça de impressão 126 e/ou dos bicos 128 e processa os dados para determinar as métricas 114 da camada fundida de material de construção e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 propriamente dito.
[045] Para determinar se as métricas 114 estão dentro de um limiar dos dados de referência 119, o comparador 208 compara as métricas determinadas 114 e os dados de referência 119 e o determinador de qualidade 210 determina se as métricas determinadas 114 estão dentro de um limiar dos dados de referência 119. Em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o determinador de qualidade 210 associa a camada com satisfazer os dados de referência 119 e o modelador 206 atualiza o modelo 117 de modo correspondente. Adicionalmente ou de forma alternativa, em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 satisfazem um limiar dos dados de referência 119, o atualizador 209 associa o perfil de dosagem selecionado como alcançando e/ou satisfazendo um resultado esperado e/ou desejado.
[046] Em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 não satisfazem o limiar dos dados de referência 119, o determinador de qualidade 210 associa a camada com não satisfazer os dados de referência 119 e o modelador 206 atualiza o modelo 117 de modo correspondente. Adicionalmente ou de forma alternativa, em exemplos nos quais as métricas 114 da camada corrente 115 e/ou do objeto sendo formado na área de trabalho 102 não satisfazem o um limiar dos dados de referência 119, o atualizador 209 atualiza o perfil de dosagem selecionado para capacitar uma camada subsequente e/ou uma construção subsequente para alcançar e/ou satisfazer um resultado esperado e/ou desejado. Em outras palavras, quando o perfil de dosagem selecionado não alcança um resultado esperado, em alguns exemplos, o perfil de dosagem é atualizado.
[047] Embora um modo de exemplo de implementar o controlador de construção 106 da figura 1 esteja ilustrado na figura 2, qualquer um dos elementos, processos e/ou dispositivos ilustrados na figura 2 pode ser combinado, dividido, rearranjado, omitido, eliminado e/ou implementado em qualquer outro modo. Adicionalmente, o determinador de perfil de distribuição de material de construção de exemplo 202, o controlador de dispensador de material de construção de exemplo 203, o determinador de métricas de construção de exemplo 204, o modelador de exemplo 206, o comparador de exemplo 208, o atualizador de exemplo 209, o determinador de qualidade de exemplo 210, o determinador de perfil de dosagem de exemplo 211, o controlador de posição de área de trabalho de exemplo 212, o controlador de dispensador de agente de exemplo 214, o controlador de fonte de energia de exemplo 216 e/ou, de uma maneira mais geral, o controlador de construção de exemplo 106 da figura 1 podem ser implementados por meio de hardware, software, firmware e/ou qualquer combinação de hardware, software e/ou firmware. Assim, por exemplo, qualquer um de o determinador de perfil de distribuição de material de construção de exemplo 202, o controlador de dispensador de material de construção de exemplo 203, o determinador de métricas de construção de exemplo 204, o modelador de exemplo 206, o comparador de exemplo 208, o atualizador 209, o determinador de qualidade de exemplo 210, o determinador de perfil de dosagem de exemplo 211, o controlador de posição de área de trabalho de exemplo 212, o controlador de dispensador de agente de exemplo 214, o controlador de fonte de energia de exemplo 216 e/ou, de uma maneira mais geral, o controlador de construção de exemplo 106 da figura 1 pode ser implementado por meio de um(ns) circuito(s) analógico(s) ou digital(s), circuitos lógicos, processador(s) programável(s), circuito(s) integrado(s) de aplicação específica (ASIC(s)), dispositivo(s) lógico(s) programável(s) (PLD(s)) e/ou dispositivo(s) lógico(s) programável(s) em campo (FPLD(s)). Ao ler qualquer uma das reivindicações de aparelho ou de sistema desta patente para cobrir uma implementação puramente de software e/ou de firmware, pelo menos um de o determinador de perfil de distribuição de material de construção de exemplo 202, o controlador de dispensador de material de construção de exemplo 203, o determinador de métricas de construção de exemplo 204, o modelador de exemplo 206, o comparador de exemplo 208, o atualizador de exemplo 209, o determinador de qualidade de exemplo 210, o determinador de perfil de dosagem de exemplo 211, o controlador de posição de área de trabalho de exemplo 212, o controlador de dispensador de agente de exemplo 214, o controlador de fonte de energia de exemplo 216 e/ou, de uma maneira mais geral, o controlador de construção de exemplo 106 da figura 1 é por meio disto definido expressamente para incluir um dispositivo de armazenamento ou disco de armazenamento tangível legível por computador tal como uma memória, um disco versátil digital (DVD), um disco compacto (CD), um disco Blue-ray, etc. armazenando o software e/ou firmware.
Ainda adicionalmente, o controlador de construção de exemplo 106 da figura 1 pode incluir um(ns) elemento(s),
processo(s) e/ou dispositivos além desses, ou em vez desses, ilustrados na figura 2, e/ou pode incluir mais de um de alguns ou de todos os elementos, processos e dispositivos ilustrados.
[048] Um fluxograma representativo de instruções legíveis por máquina de exemplo para implementar o controlador de construção 106 da figura 1 está mostrado nas figuras 3 e 4. Neste exemplo, as instruções legíveis por máquina compreendem um programa para execução por um processador tal como o processador 412 mostrado na plataforma de processador de exemplo 400 discutida a seguir em conexão com a figura 5. O programa pode ser incorporado em software armazenado em um meio de armazenamento tangível legível por computador tal como um CD-ROM, um disco flexível, uma unidade rígida, um disco versátil digital (DVD), um disco Blue-ray ou uma memória associada com o processador 412, mas o programa completo, ou partes do mesmo, alternativamente pode ser executado por um dispositivo a não ser o processador 412 e/ou incorporado em firmware ou hardware dedicado. Adicionalmente, embora o programa de exemplo esteja descrito com referência para o fluxograma ilustrado nas figuras 3 e 4, muitos outros métodos de implementar o controlador de construção de exemplo 106 podem ser usados alternativamente. Por exemplo, a ordem de execução dos blocos pode ser mudada e/ou alguns dos blocos descritos podem ser mudados, eliminados ou combinados.
[049] Tal como mencionado anteriormente, os processos de exemplo das figuras 3 e 4 podem ser implementados usando instruções codificadas (por exemplo, instruções legíveis por computador e/ou por máquina) armazenadas em um meio de armazenamento tangível legível por computador tal como uma unidade de disco rígido, uma memória flash, uma memória somente de leitura (ROM), um disco compacto (CD), um disco versátil digital (DVD), um cache, uma memória de acesso aleatório (RAM) e/ou qualquer outro dispositivo de armazenamento ou disco de armazenamento no qual informação é armazenada para qualquer duração (por exemplo, para períodos de tempo estendidos, permanentemente, para instâncias curtas, para armazenar temporariamente e/ou para armazenamento em cache da informação). Tal como usado neste documento, o termo meio de armazenamento tangível legível por computador é definido expressamente para incluir qualquer tipo de dispositivo de armazenamento e/ou disco de armazenamento legível por computador e para excluir sinais de propagação e para excluir mídias de transmissão.
Tal como usado neste documento, “meio de armazenamento tangível legível por computador” e “meio de armazenamento tangível legível por máquina” são usados de modo permutável.
Adicionalmente ou de forma alternativa, os processos de exemplo das figuras 3 e 4 podem ser implementados usando instruções codificadas (por exemplo, instruções legíveis por computador e/ou por máquina) armazenadas em um meio não transitório legível por computador e/ou por máquina tal como uma unidade de disco rígido, uma memória flash, uma memória somente de leitura, um disco compacto, um disco versátil digital, um cache, uma memória de acesso aleatório e/ou qualquer outro dispositivo de armazenamento ou disco de armazenamento no qual informação é armazenada para qualquer duração (por exemplo, para períodos de tempo estendidos, permanentemente, para instâncias curtas, para armazenar temporariamente e/ou para armazenamento em cache da informação). Tal como usado neste documento, o termo meio não transitório legível por computador é definido expressamente para incluir qualquer tipo de dispositivo de armazenamento e/ou disco de armazenamento legível por computador e para excluir sinais de propagação e para excluir mídias de transmissão. Tal como usado neste documento, quando a expressão “pelo menos” é usada como o termo de transição em um preâmbulo de uma reivindicação ela é de extremidade aberta no mesmo modo em que o termo “compreendendo” é finalizado aberto.
[050] O programa da figura 3 começa com o determinador de métricas de construção 204 determinando métricas de uma camada de material de construção associada com um processo de fabricação aditiva (bloco 302). O determinador de qualidade 210 determina se as métricas satisfazem um limiar de métricas de referência (bloco 304). Quando as métricas satisfazem o limiar das métricas de referência, o determinador de perfil de dosagem 211 determina um primeiro perfil de dosagem para fundir a camada (bloco 306). Quando as métricas não satisfazem o limiar das métricas de referência, o determinador de perfil de dosagem 211 determina um segundo perfil de dosagem para fundir a camada ou determina para parar o processo de fabricação aditiva. Em exemplos nos quais a camada é fundida com base no segundo perfil de dosagem e um resultado do segundo perfil de dosagem é diferente do esperado, o atualizador 209 pode atualizar o segundo perfil de dosagem para um terceiro perfil de dosagem.
[051] O programa da figura 4 começa com o controlador de construção 106 acessando o(s) plano(s) de construção do dispositivo de armazenamento de dados 120 (bloco 350) e o determinador de perfil de distribuição de material de construção 202 identificando o material de construção a ser distribuído na área de trabalho 102 (bloco 352). Com base no material de construção a ser distribuído/depositado, o determinador de perfil de distribuição de material de construção 202 seleciona um perfil de distribuição de material de construção para distribuir o material de construção em um modo para alcançar um gradiente de material de construção desejado e/ou comandado (bloco 354). No bloco 356, o controlador de dispensador de material de construção 203 induz o dispensador de material de construção 110 para distribuir o material de construção na área de trabalho 102 e/ou em cima da camada de material de construção depositada e/ou curada/fundida anteriormente de acordo com o perfil de distribuição de material de construção selecionado (bloco 356). Em alguns exemplos, o controlador de dispensador de material de construção 203 induz a área de trabalho 102 para deslocar, por meio do segundo mecanismo 111, para capacitar uma espessura, topografia e/ou gradiente de material de construção desejado para ser alcançado.
[052] O determinador de métricas de construção 204 determina métricas da camada de material de construção (bloco 358). Em alguns exemplos, o determinador de métricas de construção 204 determina as métricas 114 da camada mais superior de material de construção e/ou de qualquer uma das camadas do material de construção ao processar dados acessados dos sensores 113, etc. Em alguns exemplos, os sensores 113 monitoram a construção e/ou parâmetros de qualquer um dos componentes 110, 111, 112, 122, 124, 126,
132, etc. enquanto qualquer um dos processos revelados neste documento está acontecendo. Em alguns exemplos, os sensores 113 monitoram a construção e/ou parâmetros de qualquer um dos componentes 110, 111, 112, 122, 124, 126, 132, etc. após qualquer um dos processos de fabricação aditiva revelados neste documento ter acontecido. Com base nas métricas determinadas 114, o modelador 206 gera e/ou atualiza o modelo 117 (bloco 360). Em alguns exemplos, o modelo 117 mapeia e/ou associa de outro modo características, parâmetros, etc. do objeto sendo formado usando a impressora 100. Adicionalmente ou de forma alternativa, em alguns exemplos, o modelo 117 mapeia e/ou associa de outro modo uma das camadas de um objeto sendo produzida com um material de construção associado, uma espessura da camada, uma topografia incluindo uma topografia de superfície superior da camada, uma topografia de superfície inferior da camada, etc.
[053] O comparador 208 compara as métricas 114 de uma(s) camada(s) do objeto sendo formado na área de trabalho 102 com os dados de referência correspondentes 119 (bloco 362) e o determinador de qualidade 210 determina se as métricas medidas/determinadas 114 estão dentro de um limiar dos dados de referência 119 (bloco 364). Em exemplos nos quais as métricas 114 da(s) camada(s) do objeto sendo formado satisfazem o limiar, o modelador 206 associa a camada com satisfazer os dados de referência 119 (bloco 365). Em exemplos nos quais as métricas 114 de camadas do objeto sendo formado não satisfazem o limiar, o determinador de qualidade 210 determina se deve continuar o processo de fabricação aditiva (bloco 366). Se o determinador de qualidade 210 determinar para não continuar o processo de fabricação aditiva, o determinador de qualidade 210 gera um alerta (bloco 368) e o programa da figura 4 termina. Em alguns exemplos, o alerta inclui detalhes a respeito de um componente da impressora 100 que deve receber manutenção e/ou que o objeto sendo produzido não satisfaz um limiar de qualidade. Por exemplo, em casos nos quais o gradiente do material de construção sendo depositado na área de trabalho 102 não satisfaz um limiar, o alerta pode incluir uma indicação para substituir um componente do dispensador de material de construção 110 tal como uma lâmina, rolete, raspador, etc.
[054] Se as métricas determinadas 114 não satisfizerem os dados de referência 119 e o determinador de qualidade 210 determinar para continuar o processo de fabricação aditiva, o determinador de qualidade 210 determina se o material de construção deve ser redistribuído (bloco 370). Em exemplos nos quais o determinador de qualidade 210 determina que o material de construção deve ser redistribuído e/ou que a camada deve ser reformada de outro modo, o controlador de dispensador de material de construção 203 induz o dispensador de material de construção 110 para redistribuir o material de construção, mudar a espessura do material de construção e/ou mudar a topografia da camada mais superior de material de construção na área de trabalho 102 (bloco 372). O programa então retorna para o bloco 308 onde o determinador de métricas de construção 204 determina as métricas 114 da camada do material de construção (bloco 358). Em exemplos nos quais o determinador de qualidade 210 determina que o material de construção não deve ser redistribuído e/ou que a camada não deve ser reformada de outro modo, o modelador 206 associa a camada com não satisfazer os dados de referência 119 (bloco 374).
[055] O determinador de perfil de dosagem 211 determina um perfil de dosagem para fundir o material de construção na área de trabalho 102 com base nas métricas determinadas 114 (bloco 376) e a camada é fundida (bloco 378). Em alguns exemplos, para fundir e/ou acoplar de outro modo as camadas do objeto sendo produzido, o controlador de dispensador de agente 214 induz o dispensador de agente 124 para dispensar agente sobre a camada de acordo com o perfil de dosagem determinado e o controlador de fonte de energia 216 induz a fonte de energia 132 para emitir energia sobre a camada de acordo com o perfil de dosagem determinado.
[056] O determinador de métricas de construção 204 determina as métricas 114 da camada de material de construção (bloco 380). Em alguns exemplos, as métricas 114 da camada depois de ser fundida são diferentes das métricas 114 antes de a camada ser fundida. Em alguns exemplos, as métricas 114 da camada após agente ter sido depositado sobre a mesma são diferentes das métricas 114 antes de o agente ser depositado sobre a mesma. O comparador 208 compara as métricas 114 de uma(s) camada(s) do objeto sendo formado na área de trabalho 102 com os dados de referência correspondentes 119 (bloco 382) e o determinador de qualidade 210 determina se as métricas medidas/determinadas 114 estão dentro de um limiar dos dados de referência 119 (bloco 384).
[057] Em exemplos nos quais as métricas 114 não satisfazem o limiar dos dados de referência 119, o atualizador 240 determina se deve atualizar o perfil de distribuição de material de construção e/ou o perfil de dosagem (bloco 386). O perfil de distribuição de material de construção pode ser atualizado quando uma espessura e/ou característica do material de construção distribuído na área de trabalho 102 é diferente de uma espessura e/ou característica esperada do material de construção na área de trabalho 102 por várias vezes (por exemplo, três vezes em uma fileira) e/ou por qualquer outro motivo. O perfil de dosagem pode ser atualizado quando uma métrica e/ou característica da camada e/ou objeto sendo formado na área de trabalho 102 é diferente de uma métrica e/ou característica esperada da camada e/ou objeto e/ou por qualquer outro motivo. Se o atualizador 240 determinar para atualizar o perfil de distribuição de material de construção e/ou o perfil de dosagem, o atualizador 240 atualiza o perfil de distribuição de material de construção e/ou o perfil de dosagem (bloco 388). Quando as métricas 114 não satisfazem o limiar, o determinador de qualidade 210 determina se deve continuar o processo de fabricação aditiva (bloco 390). Se o determinador de qualidade 210 determinar para não continuar o processo de fabricação aditiva, o determinador de qualidade 210 gera o alerta (bloco 368) e o programa da figura 4 termina.
[058] Se o determinador de qualidade 210 determinar para continuar o processo de fabricação e/ou se as métricas 114 satisfizerem o limiar das métricas de referência, o modelador 206 atualiza o modelo 117 ao associar e/ou mapear de outro modo as métricas de construção 114 e o perfil de dosagem com as camadas associadas formadas (bloco 392). No bloco 394, o controlador de construção 106 determina se deve ou não produzir uma nova camada (bloco 394).
[059] A figura 5 é um diagrama de blocos de uma plataforma de processador de exemplo 400 capaz de executar as instruções das figuras 3 e 4 para implementar o controlador de construção 106 da figura 1. A plataforma de processador 400 pode ser, por exemplo, um servidor, um computador pessoal, um dispositivo móvel (por exemplo, um telefone celular, um telefone inteligente, um tablet tal como um iPad™), um assistente digital pessoal (PDA), uma ferramenta de Internet ou qualquer outro tipo de dispositivo de computação.
[060] A plataforma de processador 400 do exemplo ilustrado inclui um processador 412. O processador 412 do exemplo ilustrado é hardware. Por exemplo, o processador 412 pode ser implementado por meio de circuitos integrados, circuitos lógicos, microprocessadores e/ou controladores de qualquer família ou fabricante desejado. No exemplo ilustrado, o processador 412 implementa o determinador de perfil de distribuição de material de construção de exemplo 202, o controlador de dispensador de material de construção de exemplo 203, o determinador de métricas de construção de exemplo 204, o modelador de exemplo 206 o comparador de exemplo 208, o atualizador 209, o determinador de qualidade de exemplo 210, o determinador de perfil de dosagem de exemplo 211, o controlador de posição de área de trabalho de exemplo 212, o controlador de dispensador de agente de exemplo 214, o controlador de fonte de energia de exemplo 216 e o controlador de construção de exemplo 106.
[061] O processador 412 do exemplo ilustrado inclui uma memória local 413 (por exemplo, um cache). O processador 412 do exemplo ilustrado está em comunicação com uma memória principal incluindo uma memória volátil 414 e uma memória não volátil 416 por meio de um barramento 418. A memória volátil 414 pode ser implementada por meio de Memória Dinâmica Síncrona de Acesso Aleatório (SDRAM), Memória Dinâmica de Acesso Aleatório (DRAM), Memória Dinâmica de Acesso Aleatório RAMBUS (RDRAM) e/ou qualquer outro tipo de dispositivo de memória de acesso aleatório. A memória não volátil 416 pode ser implementada por meio de memória flash e/ou por qualquer outro tipo desejado de dispositivo de memória. Acesso à memória principal 414, 416 é controlado por um controlador de memória.
[062] A plataforma de processador 400 do exemplo ilustrado inclui também um circuito de interface 420. O circuito de interface 420 pode ser implementado por meio de qualquer tipo de interface padrão, tal como uma interface de Ethernet, um barramento serial universal (USB) e/ou uma interface PCI Express.
[063] No exemplo ilustrado, um(ns) dispositivo(s) de entrada 422 é(são) conectado(s) ao circuito de interface
420. O(s) dispositivo(s) de entrada 422 permite(m) a um usuário introduzir dados e comandos no processador 412. O(s) dispositivo(s) de entrada pode(m) ser implementado(s), por exemplo, por meio de um sensor de áudio, um microfone, uma câmera (fotografia ou vídeo), um teclado, uma tecla, um mouse, uma tela sensível ao toque, um local sensível ao toque, um mouse estacionário e/ou um sistema de reconhecimento de voz.
[064] Um(ns) dispositivo(s) de saída 424 é(são) também conectado(s) ao circuito de interface 420 do exemplo ilustrado. O(s) dispositivo(s) de saída 424 pode(m) ser implementado(s), por exemplo, por meio de dispositivos de exibição (por exemplo, um diodo emissor de luz (LED), um diodo orgânico emissor de luz (OLED), uma tela de cristal líquido, uma tela de tubo de raios catódicos (CRT), uma tela sensível ao toque, um dispositivo de saída táctil, uma impressora e/ou alto-falantes). O circuito de interface 420 do exemplo ilustrado, assim, tipicamente inclui uma placa acionadora de gráficos, um chip acionador de gráficos ou um processador acionador de gráficos.
[065] O circuito de interface 420 do exemplo ilustrado inclui também um dispositivo de comunicação tal como um transmissor, um receptor, um transceptor, um modem e/ou placa de interface de rede para facilitar troca de dados com máquinas externas (por exemplo, dispositivos de computação de qualquer tipo) por meio de uma rede 426 (por exemplo, uma conexão de Ethernet, uma linha de assinante digital (DSL), uma linha de telefone, cabo coaxial, um sistema de telefone celular, etc.).
[066] A plataforma de processador 400 do exemplo ilustrado inclui também um(ns) dispositivo(s) de armazenamento de massa 428 para armazenar software e/ou dados. Exemplos de tais dispositivos de armazenamento de massa 428 incluem unidades de discos flexíveis, unidades de discos rígidos, unidades de discos compactos, unidades de discos Blue-ray, sistemas RAID e unidades de discos versáteis digitais (DVD). No exemplo ilustrado, o(s) dispositivo(s) de armazenamento de massa 428 implementa(m) o dispositivo de armazenamento de dados 120.
[067] As instruções codificadas 432 das figuras 3 e 4 podem ser armazenadas no dispositivo de armazenamento de massa 428, na memória volátil 414, na memória não volátil 416 e/ou em um meio de armazenamento tangível legível por computador removível tal como um CD ou DVD.
[068] A partir do exposto anteriormente, será percebido que os métodos, aparelho e artigos de fabricação revelados acima dizem respeito às impressoras tridimensionais (3D) que geram modelos baseados em métricas de objetos sendo formados e/ou camadas que constituem esses objetos. Usando os modelos gerados associados com os preceitos desta revelação, objetos e/ou partes produzidas podem ser determinadas para satisfazer um limiar de qualidade sem procedimentos de qualidade adicionais acontecendo (por exemplo, procedimentos de qualidade off-line, etc.).
[069] Em alguns exemplos, ao produzir um(ns) objeto(s) usando as impressoras de exemplo reveladas neste documento, inconsistências nas camadas sendo depositadas podem mudar a qualidade do(s) objeto(s) sendo produzido(s). Para impedir que objetos sejam produzidos tendo um nível de qualidade que não satisfaz um limiar e/ou para minimizar de outro modo partes descartadas produzidas em um ambiente de fabricação (por exemplo, partes que não satisfazem o limiar de qualidade), os exemplos revelados neste documento monitoram a área de trabalho e/ou o material de construção depositado na mesma e ajustam dinamicamente a espessura e/ou a topografia do material de construção para capacitar as camadas dos objetos produzidos para satisfazer um limiar dos dados de referência 119.
[070] Adicionalmente ou de forma alternativa, para impedir que objetos sejam produzidos tendo um nível de qualidade que não satisfaz um limiar e/ou para minimizar de outro modo partes descartadas produzidas em um ambiente de fabricação (por exemplo, partes que não satisfazem o limiar de qualidade), os exemplos revelados neste documento monitoram a área de trabalho e/ou o material de construção depositado na mesma e selecionam um perfil de dosagem que está associado com as métricas determinadas. Por exemplo, um primeiro perfil de dosagem pode ser selecionado para uma primeira camada de material de construção tendo uma primeira espessura e/ou outras características e um segundo perfil de dosagem pode ser selecionado para uma segunda camada de material de construção tendo uma segunda espessura e/ou outras características. Em exemplos nos quais a primeira espessura é maior que a segunda espessura, o primeiro perfil de dosagem pode fazer com que mais agente e/ou mais energia sejam aplicados para fundir a primeira camada e o segundo perfil de dosagem pode fazer com que menos agente e/ou menos energia sejam aplicados para fundir a segunda camada. Certamente, qualquer quantidade de agente e/ou qualquer quantidade de energia pode ser usada para capacitar os objetos produzidos de acordo com os preceitos desta revelação para satisfazer um limiar de qualidade. Exemplo 1
[071] Uma impressora de exemplo inclui uma área de trabalho na qual uma camada de material de construção é para ser depositada; um controlador de construção para acessar métricas da camada e para selecionar um perfil de dosagem de uma pluralidade de perfis de dosagens para fundir a camada com base nas métricas; e um distribuidor de agente incluindo um bico, o distribuidor de agente para induzir o bico para distribuir um agente sobre a camada com base no perfil de dosagem. Exemplo 2
[072] No Exemplo 1 ou em outros exemplos, a impressora inclui uma fonte de energia, a fonte de energia para emitir energia sobre a camada com base no perfil de dosagem. Exemplo 3
[073] Nos Exemplos 1, 2 ou em outros exemplos, as métricas são primeiras métricas e a camada é uma primeira camada, incluindo adicionalmente um dispensador de material de construção, em resposta às primeiras métricas não satisfazendo um limiar, o controlador de construção para induzir o dispensador de material de construção para mudar a primeira camada. Exemplo 4
[074] No Exemplo 3 ou em outros exemplos, o controlador de construção é para acessar segundas métricas de uma segunda camada e para processar as segundas métricas para determinar se as segundas métricas satisfazem métricas de referência. Exemplo 5
[075] No Exemplo 4 ou em outros exemplos, o perfil de dosagem é um primeiro perfil de dosagem, em resposta às segundas métricas não satisfazendo as métricas de referência, o controlador de construção para selecionar um segundo perfil de dosagem da pluralidade de perfis de dosagens para fundir a segunda camada com base nas segundas métricas, em resposta às segundas métricas satisfazendo as métricas de referência, o controlador de construção para selecionar um terceiro perfil de dosagem da pluralidade de perfis de dosagens para fundir a segunda camada com base nas segundas métricas. Exemplo 6
[076] Nos Exemplos 3, 4 ou em outros exemplos, o controlador de construção é para selecionar um segundo perfil de dosagem da pluralidade de perfis de dosagens para fundir a segunda camada com base nas segundas métricas. Exemplo 7
[077] No Exemplo 6 ou em outros exemplos, o controlador de construção inclui um modelador para gerar um modelo para representar a primeira camada e a segunda camada, o modelo incluindo as primeiras métricas e as segundas métricas. Exemplo 8
[078] Nos Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou em outros exemplos, o controlador de construção inclui um atualizador para atualizar o perfil de dosagem quando um resultado do perfil de dosagem é diferente do esperado. Exemplo 9
[079] Um aparelho de exemplo inclui um determinador de métricas de construção para determinar métricas de uma camada de material de construção associada com um processo de fabricação aditiva; um determinador de qualidade para determinar se as métricas satisfazem um limiar de métricas de referência; e um determinador de perfil de dosagem, quando as métricas satisfazem o limiar das métricas de referência, o determinador de perfil de dosagem para determinar um primeiro perfil de dosagem para fundir a camada, quando as métricas não satisfazem o limiar das métricas de referência, o determinador de perfil de dosagem para determinar um segundo perfil de dosagem para fundir a camada ou para determinar para parar o processo de fabricação aditiva.
Exemplo 10
[080] No Exemplo 9 ou em outros exemplos, o primeiro perfil de dosagem é diferente do segundo perfil de dosagem. Exemplo 11
[081] Nos Exemplos 9, 10 ou em outros exemplos, incluindo adicionalmente um controlador de dispensador de agente para fazer com que agente seja dispensado sobre a camada com base no primeiro perfil de dosagem ou no segundo perfil de dosagem. Exemplo 12
[082] Nos Exemplos 9, 10, 11 ou em outros exemplos, incluindo adicionalmente um controlador de fonte de energia para fazer com que energia seja emitida sobre a camada com base no primeiro perfil de dosagem ou no segundo perfil de dosagem. Exemplo 13
[083] Um método de exemplo inclui determinar, ao executar uma instrução com pelo menos um processador, métricas de uma camada de material de construção associada com um processo de fabricação aditiva; determinar, ao executar uma instrução com o pelo menos um processador, se as métricas satisfazem um limiar de métricas de referência; quando as métricas satisfazem o limiar das métricas de referência, determinar, ao executar uma instrução com o pelo menos um processador, um primeiro perfil de dosagem para fundir a camada; e quando as métricas não satisfazem o limiar das métricas de referência, determinar, ao executar uma instrução com o pelo menos um processador, um segundo perfil de dosagem para fundir a camada ou determinar para parar o processo de fabricação aditiva.
Exemplo 14
[084] No Exemplo 13 ou em outros exemplos, incluindo adicionalmente fundir a camada com base no segundo perfil de dosagem e atualizar o segundo perfil de dosagem para um terceiro perfil de dosagem quando um resultado do segundo perfil de dosagem é diferente do esperado. Exemplo 15
[085] Nos Exemplos 13, 14 ou em outros exemplos, incluindo adicionalmente fazer com que agente seja dispensado sobre a camada com base no primeiro perfil de dosagem ou no segundo perfil de dosagem e fazer com que energia seja emitida sobre a camada com base no primeiro perfil de dosagem ou no segundo perfil de dosagem. Exemplo 16
[086] Uma impressora de exemplo inclui um controlador de construção para acessar métricas de uma camada em uma área de trabalho e para selecionar um perfil de dosagem de uma pluralidade de perfis de dosagens para fundir a camada com base nas métricas. Exemplo 17
[087] No Exemplo 16 ou em outros exemplos, incluindo adicionalmente um distribuidor de agente incluindo um bico, o distribuidor de agente para fazer com que o bico distribua um agente sobre a camada com base no perfil de dosagem. Exemplo 18
[088] Nos Exemplos 16, 17 ou em outros exemplos, incluindo adicionalmente uma fonte de energia, a fonte de energia para emitir energia sobre a camada com base no perfil de dosagem. Exemplo 19
[089] Nos Exemplos 16, 17, 18 ou em outros exemplos, as métricas são primeiras métricas e a camada é uma primeira camada, incluindo adicionalmente um dispensador de material de construção, em resposta às primeiras métricas não satisfazendo um limiar, o controlador de construção para induzir o dispensador de material de construção para mudar características da primeira camada. Exemplo 20
[090] No Exemplo 19 ou em outros exemplos, o controlador de construção é para acessar segundas métricas de uma segunda camada e para processar as segundas métricas para determinar se as segundas métricas satisfazem métricas de referência. Exemplo 21
[091] No Exemplo 20 ou em outros exemplos, o perfil de dosagem é um primeiro perfil de dosagem, em resposta às segundas métricas não satisfazendo as métricas de referência, o controlador de construção para selecionar um segundo perfil de dosagem da pluralidade de perfis de dosagens para fundir a segunda camada com base nas segundas métricas, em resposta às segundas métricas satisfazendo as métricas de referência, o controlador de construção para selecionar um terceiro perfil de dosagem da pluralidade de perfis de dosagens para fundir a segunda camada com base nas segundas métricas. Exemplo 22
[092] No Exemplo 21 ou em outros exemplos, o controlador de construção é para selecionar um segundo perfil de dosagem da pluralidade de perfis de dosagens para fundir a segunda camada com base nas segundas métricas. Exemplo 23
[093] No Exemplo 22 ou em outros exemplos, o controlador de construção inclui um modelador para gerar um modelo para representar a primeira camada e a segunda camada, o modelo incluindo as primeiras métricas e as segundas métricas. Exemplo 24
[094] Nos Exemplos 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ou em outros exemplos, o controlador de construção inclui um atualizador para atualizar o perfil de dosagem quando um resultado do perfil de dosagem é diferente do esperado.
[095] Embora certos métodos, aparelho e artigos de fabricação de exemplo tenham sido revelados neste documento, o escopo de cobertura desta patente não está limitado a isto. Pelo contrário, esta patente cobre todos os métodos, aparelho e artigos de fabricação estando razoavelmente dentro do escopo das reivindicações desta patente.
Claims (15)
1. Impressora, caracterizada pelo fato de que compreende: um controlador de construção para acessar métricas de uma camada em uma área de trabalho e para selecionar um perfil de dosagem de uma pluralidade de perfis de dosagens para fundir a camada com base nas métricas.
2. Impressora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que inclui adicionalmente um distribuidor de agente incluindo um bico, o distribuidor de agente para fazer com que o bico distribua um agente sobre a camada com base no perfil de dosagem.
3. Impressora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que inclui adicionalmente uma fonte de energia, a fonte de energia para emitir energia sobre a camada com base no perfil de dosagem.
4. Impressora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as métricas são primeiras métricas e a camada é uma primeira camada, incluindo adicionalmente um dispensador de material de construção, em resposta às primeiras métricas não satisfazendo um limiar, o controlador de construção para induzir o dispensador de material de construção para mudar características da primeira camada.
5. Impressora, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o controlador de construção é para acessar segundas métricas de uma segunda camada e para processar as segundas métricas para determinar se as segundas métricas satisfazem métricas de referência.
6. Impressora, de acordo com a reivindicação 5,
caracterizada pelo fato de que o perfil de dosagem é um primeiro perfil de dosagem, em resposta às segundas métricas não satisfazendo as métricas de referência, o controlador de construção para selecionar um segundo perfil de dosagem da pluralidade de perfis de dosagens para fundir a segunda camada com base nas segundas métricas, em resposta às segundas métricas satisfazendo as métricas de referência, o controlador de construção para selecionar um terceiro perfil de dosagem da pluralidade de perfis de dosagens para fundir a segunda camada com base nas segundas métricas.
7. Impressora, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o controlador de construção é para selecionar um segundo perfil de dosagem da pluralidade de perfis de dosagens para fundir a segunda camada com base nas segundas métricas.
8. Impressora, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que o controlador de construção inclui um modelador para gerar um modelo para representar a primeira camada e a segunda camada, o modelo incluindo as primeiras métricas e as segundas métricas.
9. Impressora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o controlador de construção inclui um atualizador para atualizar o perfil de dosagem quando um resultado do perfil de dosagem é diferente do esperado.
10. Aparelho, caracterizado pelo fato de que compreende: um determinador de métricas de construção para determinar métricas de uma camada de material de construção associada com um processo de fabricação aditiva;
um determinador de qualidade para determinar se as métricas satisfazem um limiar de métricas de referência; e um determinador de perfil de dosagem, quando as métricas satisfazem o limiar das métricas de referência, o determinador de perfil de dosagem para determinar um primeiro perfil de dosagem para fundir a camada, quando as métricas não satisfazem o limiar das métricas de referência, o determinador de perfil de dosagem para determinar um segundo perfil de dosagem para fundir a camada ou para determinar para parar o processo de fabricação aditiva.
11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente um controlador de dispensador de agente para fazer com que agente seja dispensado sobre a camada com base no primeiro perfil de dosagem ou no segundo perfil de dosagem.
12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente um controlador de fonte de energia para fazer com que energia seja emitida sobre a camada com base no primeiro perfil de dosagem ou no segundo perfil de dosagem.
13. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: determinar, ao executar uma instrução com pelo menos um processador, métricas de uma camada de material de construção associada com um processo de fabricação aditiva; determinar, ao executar uma instrução com o pelo menos um processador, se as métricas satisfazem um limiar de métricas de referência; quando as métricas satisfazem o limiar das métricas de referência, determinar, ao executar uma instrução com o pelo menos um processador, um primeiro perfil de dosagem para fundir a camada; e quando as métricas não satisfazem o limiar das métricas de referência, determinar, ao executar uma instrução com o pelo menos um processador, um segundo perfil de dosagem para fundir a camada ou determinar para parar o processo de fabricação aditiva.
14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente fundir a camada com base no segundo perfil de dosagem e atualizar o segundo perfil de dosagem para um terceiro perfil de dosagem quando um resultado do segundo perfil de dosagem é diferente do esperado.
15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente fazer com que agente seja dispensado sobre a camada com base no primeiro perfil de dosagem ou no segundo perfil de dosagem e fazer com que energia seja emitida sobre a camada com base no primeiro perfil de dosagem ou no segundo perfil de dosagem.
Sensor(s) Primeiro mecanismo Terceiro mecanismo Dispensador Fonte Dispensador de agente de material de de energia Cabeça de impressão construção
Petição 870200023118, de 17/02/2020, pág. 64/69 Área de trabalho
Segundo mecanismo
Fornecimento de material de construção
Fornecimento de agente Dispositivo de armazenamento de dados
Controlador de construção Interface
Unidade de Fonte de imagens fornecimento de energia FIGURA 1
Controlador de construção
Determinador de perfil de distribuição de material de construção
Controlador de dispensador de material de construção
Dados de sensores Determinador de métricas de construção
Modelador
Métricas de referência Comparador
Atualizador
Determinador de qualidade
Determinador de perfil de dosagem
Controlador de posição de área de trabalho
Controlador de dispensador de agente
Controlador de fonte de energia
FIGURA 2
Início
Determinar métricas de uma camada de material de construção associada com um processo de fabricação aditiva
Determinar se as métricas satisfazem um limiar de métricas de referência
Quando as métricas satisfazem o limiar das métricas de referência, determinar um primeiro perfil de dosagem para fundir a camada
Quando as métricas não satisfazem o limiar das métricas de referência, determinar um segundo perfil de dosagem para fundir a camada ou determinar para parar o processo de fabricação aditiva
Fim
FIGURA 3
Início
Acessar plano de construção
Identificar material de construção para ser depositado em uma(s) camada(s)
Com base no material de construção sendo depositado, selecionar um perfil de distribuição de material de construção de uma pluralidade de perfis de distribuição de material de construção
Depositar camada de material de construção com base no perfil de distribuição de material de construção
Determinar as métricas da camada do material de construção
Gerar ou atualizar o modelo com base nas métricas
Comparar as métricas às métricas de referência Sim As métricas satisfazem um limiar das métricas de referência? Não Não Continuar processo de fabricação aditiva? Sim Não Redistribuir material de construção com base nas métricas não satisfazendo as métricas de referência? Sim Redistribuir material de construção
Associar camada com satisfazer as métricas de referência
Associar camada como não satisfazendo as métricas de referência
Identificar perfil de dosagem com base nas métricas
Fundir camada
Determinar as métricas da camada do material de construção
Comparar as métricas às métricas de referência Sim As métricas satisfazem um limiar das métricas de referência? Não Não Atualizar perfil de distribuição de material de construção e/ou perfil de dosagem? Sim Atualizar perfil de distribuição de material de construção e/ou perfil de dosagem Não Continuar processo de fabricação aditiva? Sim Atualizar o modelo Sim Produzir nova camada? Não Fim Gerar alerta
FIGURA 4
INSTRUÇÕES
CODIFICADAS
ARMAZENAMENTO DE
MASSA Dispositivo de Armazenamento de Dados
MEMÓRIA VOLÁTIL DISPOSITIVO(S)
DE ENTRADA
MEMÓRIA NÃO
VOLÁTIL
INTERFACE REDE DISPOSITIVO(S)
PROCESSADOR DE SAÍDA
MEMÓRIA LOCAL Determinador de perfil de distribuição Controlador de posição de de material de construção área de trabalho Controlador de dispensador de Controlador de dispensador material de construção de agente Determinador de métricas de construção Controlador de fonte de energia Modelador Comparador Controlador de construção Determinador de qualidade Atualizador Determinador de perfil de dosagem FIGURA 5
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