CN112004659B

CN112004659B - 在添加剂制造过程期间适应印刷参数

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Publication number: CN112004659B
Application number: CN201880092958.4A
Authority: CN
Inventors: J·罗卡维拉; S·冈萨雷斯马丁; D·莫舍; D·A·钱皮昂; 曾军
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2018-07-23
Filing date: 2018-07-23
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2038-07-23
Also published as: EP3762218B1; EP3762218A1; US11376796B2; EP3762218A4; US20210331406A1; CN112004659A; WO2020023010A1

Abstract

公开了一种用于关于在添加剂制造过程期间沉积的材料层高度来适应印刷参数的印刷设备。所述印刷设备包括：印刷组件，用以沉积要固化的材料层，以便形成对象的至少一部分；控制器，用以确定材料层在跨所述层的各种方位处的高度，并且选择对象的数据模型的体素，所选体素对应于在所述各种方位处的材料层高度，并且控制器进一步用以使用所选体素作为用于计算印刷参数的输入。

Description

在添加剂制造过程期间适应印刷参数

背景技术

添加剂制造技术用于通过对构建材料（诸如粉末）的增量添加而在逐层的基础上生成三维对象。在添加剂制造的示例中，粉末层被沉积在彼此的顶部上，并且在每一层已经被沉积之后，执行构造操作，以便使得粉末在所选区域中熔融或粘合。构造操作可以包括加热、粘合材料的施加或化学固化方法。

为了印刷三维对象，可以使用要印刷对象的计算机模型，使得添加剂制造装置可以确定包括在何处施加粘合材料的各种参数。在一些示例中，可以一次生成多于一个对象。

附图说明

图1是图示了在添加剂制造过程中构建材料层沉积的示意图；

图2是图示了用于适应印刷参数的示例装置的示意图；

图3是图示了用于适应印刷参数的另一个示例装置的示意图；

图4是用于适应印刷参数的方法的示例流程图；

图5是用于适应印刷参数的另一种方法的示例流程图；

图6是用于适应印刷参数的又一种方法的示例流程图；和

图7和图8是图示了处理器可访问的存储介质的组件的示例示意图。

具体实施方式

添加剂制造技术可以用于产生三维对象。它可以牵涉到在制造室内的印刷床上沉积或铺展构建材料层，在所选区域中固化构建材料，并且然后将印刷床投放在制造室内，使得新的构建材料层可以沉积在固化或熔融的构建材料层的顶部上，并且然后在所选区域中固化新的层。重复该过程，直到已经构建或印刷三维对象。此后，移除未被固化的多余构建材料，使得剩余的固化构建材料成为期望的三维对象。

用于构建或印刷三维对象的构建材料（本文也称为“材料”）可以例如是塑料、陶瓷或金属粉末。粉末可以具有各种粗糙度。每一构建材料层在厚度或高度方面可以近似为80微米。由于添加剂制造过程在如此小的规模下操作，构建材料层可能不具有均匀的高度，取而代之的是，它可能具有更大或更小高度的区域。因此，在其中构建材料层具有80微米高度的示例中，可能存在具有大于80微米的高度的区域和具有小于80微米的高度的区域。因此，构建材料层可以被认为是非平面的。

构造操作（也称为固化方法）可以是例如使用激光或电子束对能量的定向施加，所述激光或电子束固化其已被施加的构建材料。在另一个示例中，在构建材料是树脂的情况下，固化方法可以牵涉到光的施加，以便在所选区中硬化或固化构建材料。

在其他示例中，至少一种印刷剂可以被施加到材料层，以便在所选区域中固化该层。印刷剂可以是熔剂（也称为聚结剂或凝聚剂）。在一个示例中，熔剂当被施加到材料层时是液体，并且取决于其组成，它可以吸收能量，使得当热量施加到该层时，已经对其施加了熔剂的所选区域聚结并且固化。在其他示例中，印刷剂也可以包括细化剂。细化剂（也称为聚结改性剂）起作用来改变熔剂的效果，其例如通过减少或增加聚结或者帮助产生对象的特定光洁度或外观。着色剂也可以被添加到构建材料，以便为对象提供颜色。着色剂也可以充当熔剂或细化剂。

添加剂制造系统可以基于三维计算机化数据模型生成三维对象。可以使用诸如计算机辅助设计（CAD）应用之类的计算机程序来准备三维数据模型。数据模型表示结构设计数据，并且为执行对象的印刷或构建的添加剂制造装置提供所有相关参数的细节，所述相关参数包括材料的层数、固化方法及其参数、选择用于固化的区的信息、冷却速率和时间。数据模型可以被处理以生成所述模型的平行平面的切片。每个切片对应于一材料层，使得每个切片限定先前针对相应材料层讨论的参数。因此，当一层沉积在印刷床上时，添加剂制造系统根据对应切片的信息应用参数。

也可以处理数据模型，使得其由体素表示。体素可以被描述为三维像素，并且体素层可以被认为是如上所述的切片，使得每个体素与该层的参数相关联。

在本文阐述的一些示例中，可以意图在单个构建过程中构建或印刷多个对象。这可以例如增加添加剂制造装置的产量并且增加能量效率。

现在参考附图。

描述和附图指代x、y和z方向。这些方向要被理解为取其正常含义，然而为了清楚起见，图1图示了构建材料层104如何跨由x、y方向限定的平面而被沉积在印刷床102上，并且在z方向上堆叠在彼此的顶部上。每层的高度（其也可以被认为是厚度）在z方向上延伸。如上所述，高度可以跨每一构建材料层而变化，使得在第一层的第一方位（x₁, y₁）处，高度可以不同于同一层的第二方位（x₂, y₂）的高度。因此，每层可以被认为是非均匀的或非平面的。

图2是图示了用于实现本文描述的示例的示例装置200的示意图。装置100可以是印刷设备。装置200用于关于在添加剂制造过程期间沉积的材料层高度来适应或调整印刷参数，以便将材料层的非平面特性考虑在内。这意味着一个印刷参数或若干个印刷参数可以针对变化的材料层高度定制，这将结果产生具有更均匀的热和机械特性的对象。印刷参数的示例可以是熔剂、细化剂和/或能量（诸如热量或光）的量。印刷参数的其他示例包括熔剂和/或细化剂和/或能量的类型或种类。着色剂是印刷参数的另一个示例。印刷参数的示例适用于本文描述的所有装置和方法。

装置200包括印刷组件201，以沉积或铺展要被固化或熔融的材料层，以便形成要制造或印刷的对象的至少一部分。该装置进一步包括控制器203，以确定材料层在跨该层的各种方位处的高度。控制器203进一步选择要制造的对象的数据模型的体素。所选体素对应于在各种方位处的材料层高度。控制器进一步使用所选体素作为用于计算印刷参数的输入。

图3是图示了包括上述控制器203和印刷组件201的示例装置300的示意图。控制器可以包括处理器以及存储指令和数据的内部和/或外部存储器，所述指令和数据包括用于生成三维数据模型、对三维数据模型进行体素化、选择对应于所述各种方位处的材料层高度的数据模型的体素、以及使用所选体素作为用于计算印刷参数的输入的信息。

装置300可以进一步包括数据模型生成器304，用于生成要制造的对象的三维数据模型，其中所述数据模型包括体素。因此，数据模型生成器可以生成三维数据模型，并且然后对数据模型进行体素化，使得数据模型由体素表示，这可以被称为“构建体素化”。在另一个示例中，数据模型生成器304从外部设备（例如，计算机）接收三维模型，并且数据模型生成器对接收到的三维模型进行体素化。数据模型生成器304可以包括处理器以及存储指令和数据的内部和/或外部存储器，所述指令和数据包括关于如何生成三维数据模型和/或如何对三维数据模型进行体素化的信息。可替代地，数据模型生成器可以包括存储在控制器203的存储器中并且可由控制器203的处理器执行的指令集合，以便实现任何前面提到的示例。在又一个示例中，装置300不包括数据模型生成器，控制器203的存储器也不存储指令集合，取而代之的是，控制器203从外部设备接收用于已经体素化的数据模型的指令。

控制器203可以选择体素化数据模型的体素，所述体素对应于各种方位处的材料层高度。这些方位是x、y平面中不同的位置或坐标。在一个示例中，材料层高度是在若干个方位处确定的，使得可以认为该层的高度是跨所述整个层或层的区域而连续测量的。在另一个示例中，控制器203可以基于体素在数据模型中相对于各种方位处的材料层高度的位置来选择体素。在又一个示例中，材料层高度可以是一个范围，并且控制器203可以选择落在所述各种方位处的材料层高度范围内的体素。

现在将描述可以如何实现关于选择体素的上述示例的示例。生成体素化数据模型，其中每个体素在高度方面（z方向）为10微米。如果期望或需要在-160微米到+160微米的范围内适应材料层的印刷参数，那么对应的体素堆叠将包括32个体素，其中第一体素被映射到-160微米到-150微米，并且第32体素被映射到+150微米到+160微米。然后，对于依据每个体素或每个体素堆叠的x、y坐标的位置，确定在对应位置（x、y坐标）处的材料层高度。例如，在具有x_i、y_i坐标的位置处，沉积的材料层高度已经被确定为120微米。相对于被认为是零的预定平面，该高度范围可以从-40至+80微米。控制器然后在体素化数据模型中定位相同的对应坐标或位置（构建体素化），并且从对于该位置的体素堆叠中选择从方位13至23的体素。因此，对于每个位置，从32个体素的原始堆叠中选择体素子集。该示例假设材料的高度不超过320微米，然而，如果是这种情况，则需要设置更大的范围，例如-200微米至+200微米，并且10微米体素的对应堆叠将包括40个体素。

如上所述，体素的高度可以在体素化期间设置，并且因此在一些数据模型中，它们可以具有更大的高度，并且在其他数据模型中，它们可以具有更小的高度。在一个示例中，每个体素的高度可以小于材料层高度，使得至少两个体素或一个范围的体素对应于各种方位处的层材料高度。在另一个示例中，每个体素的高度可以被设置为小于材料层高度，使得至少八个体素对应于各种方位处的层材料高度。体素的高度越小，堆叠中的体素数量就越大，从而结果产生更精细的定制印刷参数。

应当理解，为在添加剂制造过程期间沉积的每一材料层选择体素，使得在对于每一层和每一层的每个方位处具有至少一个定制的印刷参数的情况下，逐层地逐渐构建数据模型的对象。

所选体素可以用作用于计算每个方位处的印刷参数的输入。在一个示例中，可以使用连续色调图像来确定印刷参数。连续色调图像是灰度图像，其表示为了制造数据模型的对象，要沉积在材料层上以固化或熔融所选区域的印刷剂（例如，熔剂和细化剂）的量。因此，所选体素可以用于印刷参数的计算，使得在材料层固化期间应用的所述印刷参数可以适应于在各种方位处的所述材料层的高度。例如，如果在材料层的一方位处，预期高度是80微米，然而实际高度是120微米，则控制器选择的对应体素可以被评估并且用作用于计算印刷参数的输入。应当理解，如果材料层高度是80微米，那么将选择更少的体素。

通过针对沉积的每一材料层选择体素，可以针对该层材料的对应方位或位置应用适应的或定做的印刷参数。本文描述的示例允许取决于材料层高度来适应印刷参数，并且当沉积另一层时，选择另一体素集合，并且相应地确定印刷参数。因此，对于每一层，并且跨每一层，适应印刷参数，使得本文描述的示例可以被认为包括在线或内联反馈系统。由于印刷参数可以适应于材料层高度，因此最终的对象将跨整个对象而包括更均匀的热和机械特性。例如，根据本文的示例制造的对象可以具有较少的局部应力区。总之，当使用添加剂制造方法制造对象时，本文提供的示例可以实现更大的准确度。

为了确定在各种方位处的材料层高度，装置300可以进一步包括相机系统305。相机系统305可以包括两个相机306、307，其中每个相机从不同的有利点观察材料层。根据这些相机的输出、连同使用视差测量和已知系统几何结构的三角测量一起，控制器可以计算在各种方位处的材料层高度，并且然后重构材料层表面的三维表示或范围图像。材料层的范围图像将给出不仅最新沉积层的高度，而且还有整个对象的高度、即所有先前沉积层的高度，并且因此为了计算最新沉积材料层的实际高度，从范围图像或最新沉积材料层高度中减去先前沉积材料层高度或范围图像。

控制器203还可以确定材料层的致密化，这意味着控制器用以确定材料层中的空间分辨密度由于固化而改变了多少。预期已应用固化过程的所选区域将比未处置区更致密。控制器203可以使用来自相机系统305的输出来确定致密化。在一个示例中，该装置用以测量在所述各种方位处的固化材料层高度，并且然后控制器用以通过标识在所述各种方位处的固化之前与之后材料层高度的差异来确定材料层的致密化。这可以通过如上所述生成材料层的范围图像的印刷设备来实现。然后，印刷设备可以在至少一个所选区域中固化材料层，并且然后生成材料层的第二范围图像，并标识两个范围图像之间的差异，以便建立材料层的致密化。

该装置可以进一步包括固化组件，该固化组件用以通过在沉积下一材料层之前固化该材料层的所选区域来实现适应的印刷参数。固化组件可以通过施加熔剂或细化剂、热量或光来固化所选区域。

图4图示了方法400的示例流程图，该方法400用于关于在添加剂制造过程期间沉积或铺展的材料层高度来适应或调整印刷参数。该方法包括在所选区域中沉积要固化的材料层（操作401）。在下一个操作402中，该方法包括确定材料层在跨该层的各种方位处的高度，并且然后在操作403处，在数据模型中选择对应于每个方位处的材料层高度的体素，所选体素用作用于计算印刷参数的输入。结合图2讨论的印刷参数的示例也适用于该方法400。

在方法400的一个示例中，选择体素的操作基于体素在数据模型中相对于所述各种方位处的材料层高度的位置。在另一个示例中，材料层高度是一个范围，并且选择体素的操作包括选择落在每个方位处的材料高度范围内的体素。在这两个示例中，数据模型的体素在z方向上延伸，并且选择对应于在特定方位处确定的特定高度或范围的体素堆叠。在另一个示例中，体素具有小于在添加剂制造时段期间沉积的材料层高度的高度，使得至少两个体素对应于所述各种方位处的材料层高度。

方法400可以进一步包括通过在印刷床上沉积初始或第一材料层来确定材料层高度的操作。（初始层可以是直接沉积在印刷床上的第一层，或者它可以是沉积在先前沉积材料层上的层）。该方法进一步包括固化初始层的至少一个所选区域，并且然后测量所述初始层的高度。作为下一个操作，沉积后续材料层，并测量其相对于印刷床的高度。为了确定后续层的高度，从对应方位处的后续层高度中减去在每个方位处测量的初始层高度。应当理解，方法400可以实现装置300的任何替代方案。

现在将描述可以如何实现以上装置和方法的示例。

参考图5，示出了方法500的示例，该方法500用于关于在添加剂制造过程期间沉积的材料层高度来调整或适应印刷参数。类似于以上示例，高度要被理解为在z方向上。

在操作501中，生成数据模型，该数据模型是要印刷对象的三维表示。数据模型的生成可以包括以下操作中的任一个：加载、固定、挖空、装箱、添加网格、纹理标记、支持结构、进行颜色调整、打包、以及然后切片（其中数据模型被切片成平行于x、y轴平面的平面）。对象的三维表示然后被格式化用于下一个处理操作。

在操作502中，数据模型被体素化，这意味着数据模型被处理使得它由体素表示。高度方向（z方向）上的体素的数量可以变化，并且其可以被设置为使得高度方向上的至少两个体素落在先前操作中生成的切片的高度内。在一个示例中，设置高度方向上的体素的数量，使得至少两个体素将对应于或落在预测的材料层的高度内。

在操作503中，第一材料层沉积在印刷床上。

在操作504中，生成第一材料层的第一范围图像。范围图像可以使用如以上参考图3所描述的相机系统来生成。沉积材料层的表面表示将示出材料层是不均匀的，即它不是平面的。范围图像可以标示为 L¹ _PD，并且它表示第一材料层关于印刷床的变化高度。对于L¹ _PD，数字“1”指示它是第一材料层，并且PD（粉末沉积）表明粉末已经沉积。

在操作505中，确定第一材料层高度。因为这是沉积在印刷床上的第一层，并且印刷床被认为对应于“零”高度，所以在操作504中确定的高度被认为是材料层的实际高度。

在操作506中，选择对应于材料层高度的数据模型的体素。换言之，选择对应于第一材料层的数据模型的体素层，使得对于其中材料层高度高于第二方位的第一方位，与针对所述第二方位相比，针对所述第一方位在z方向上选择更多体素。这意味着所选体素形成对应于沉积材料层表面的表面。因此，体素层在z方向上可以具有变化数量的体素，因为它取决于第一材料层的变化高度。

在操作507中，所选体素被用作到每个方位的至少一个印刷参数的计算中的输入。这意味着可以针对第一层的变化高度来调整或定制印刷参数。在一个示例中，所选体素被用作用以生成连续色调图像的输入。

在操作508中，根据在操作507中计算的（一个或多个）印刷参数应用固化过程。固化过程在至少一个所选区域中固化材料层。如上所述，固化可以通过使用诸如熔剂和/或细化剂之类的印刷剂来实现。在该阶段也可以添加着色剂。

在操作509中，使用以上提到的相机系统生成第一材料层的第二范围图像。第二范围图像被标示为L¹ _PS，其中1表示第一层，并且PS表示后固化。

在操作510中，通过建立第一范围图像（L¹ _PD）与第二范围图像（L¹ _PS）之间的差异来确定材料致密化。

现在将参考图6描述方法600的另一个示例。该方法描述了继图2中所示的第一层沉积之后所有接续材料层的沉积和固化，因此图6中的方法可以被认为是参考图5描述的方法的延续。

在第一操作601中，在第一层的顶部上沉积第二材料层。

在下一个操作602中，使用参考图2描述的相机系统生成第二材料层的第一范围图像（L² _PD）。范围图像给出了第二材料层关于印刷床的变化高度。对于L² _PD，数字“2”指示它是第二材料层，并且PD表明粉末沉积。

在操作603中，确定第二材料层高度。第二材料层高度是要相对于第一层而不是印刷层来确定的，因此通过从第二层的第一范围图像（L² _PD）中的信息减去固化之后的第一材料层的第二范围图像（L¹ _Ps）中的信息，可以建立第二材料层高度。这可以总结为

其中I²是第二材料层高度。

在操作604中，类似于操作506，选择对应于材料层高度的数据模型的体素。换言之，选择对应于第二材料层的数据模型的体素层，使得对于其中材料层高度高于第二方位的第一方位，与针对所述第二方位相比，针对所述第一不同方位在z方向上选择更多体素。因此，体素层在z方向上可以具有变化数量的体素，因为它取决于第一材料层的变化高度。在另一替代解释中，所选择的数据模型的体素是落在第一层的表面与第二层的表面之间的那些体素。

针对第二层的所选体素层（LV）可以描述为：

其中

表示操作，I²是在操作603中确定的第二层的高度，并且BV是构建体素化，或者更具体地是在操作502中生成的体素化数据模型。操作的示例可以是要确定I和BV的交叉或重叠，这意味着标识并形成层的体素是在数据模型中占据空间或位置的对应于层材料高度的那些体素。

在操作605中，所选体素被用作到每个方位的至少一个印刷参数的计算中的输入。这意味着可以关于第二材料层的变化高度来调整印刷参数，或者更具体地，印刷参数可以适应于每个方位处材料的特定高度。

在操作606中，根据在操作605中计算的印刷参数应用固化过程。固化过程根据数据模型在至少一个所选区域中固化第二材料层。如上所述，固化可以通过使用诸如熔剂和/或细化剂之类的印刷剂来实现。在该阶段也可以添加着色剂。

在操作607中，使用以上提到的相机系统生成第二材料层的第二范围图像。第二范围图像标示为L² _PS，其中2表示第二层，并且PS表示后固化。

在操作608中，通过建立第二层的第一范围图像（L² _PD）与第二范围图像（L² _PS）之间的差异来确定第二层的材料致密化。

然后对于沉积的每一材料层重复方法600，使得：每一层的高度可以总结为

，其中“i”代表层数，并且基于层的高度（Iⁱ）和体素化数据模型（BV）的所选体素层（LV）可以总结为

，其中

代表如以上讨论的操作。

上述方法400、500、600可以是计算机实现的。图7图示了根据示例的装置700，其包括可由处理器704访问以实行上述方法的非暂时性机器可读存储介质702。处理器和机器可读存储介质可以形成以上关于例如图2和图3描述的控制器的部分。非暂时性机器可读存储介质702用可由处理器704执行的指令编码。指令包括用以沉积要固化的材料层的指令706。指令还包括用以确定材料层在跨该层的各种方位处的高度的指令708。此外，指令还包括用以在数据模型中选择对应于每个方位处的材料层高度的体素的指令710。指令还包括用以使用所选体素作为用于计算印刷参数的输入的指令712。存储介质可以包括合适的易失性存储器和/或非易失性存储器的任何组合，所述易失性存储器和/或非易失性存储器包括但不限于只读存储器（ROM）、随机存取存储器、高速缓存、缓冲器等。尽管示出了单个处理器，但是存储介质可以在各种处理器间共享或者专用于特定的处理器。存储介质还可以包括用于实行所描述方法的附加指令和数据。

图8示出了装置800的另一个示例，该装置800包括可由处理器804访问以用于实现上述方法的非暂时性机器可读存储介质802，该非暂时性机器可读存储介质802包括附加数据和指令。非暂时性机器可读存储介质802用可由处理器804执行的指令编码。存储介质可以是图7的存储介质，但是除了对应于关于图7描述的指令的指令806之外，非暂时性机器可读存储介质802还可以包括例如用以基于体素在数据模型中相对于各种方位处的材料层高度的位置来选择体素的指令808。暂时性机器可读存储介质802可以进一步包括指令810，用以确定作为范围的材料层高度，并在每个方位处选择落在该范围内的体素。存储介质可以不存储上述所有指令和数据，并且它也可以存储附加的指令和数据。

上述装置和方法的示例允许取决于材料层高度来适应印刷参数。印刷参数不仅适应于每一层，而且还适应于每一层的每个方位或坐标。由于适应或定制发生在添加剂制造过程期间，因此本文描述的示例可以被认为包括在线或内联反馈系统。由于印刷参数可以适应于材料层高度，因此最终的对象将跨整个对象而包括更均匀的热和机械特性。例如，根据本文的示例制造的对象可以具有较少的局部应力区。总之，当使用添加剂制造方法制造对象时，本文提供的示例可以实现更大的准确度。

出于说明和描述的目的，已经呈现了本公开的各个方面和示例的描述，但是不意图穷举或将本公开限制于所公开的形式。本文描述的特征或替代方案的任何示例可以适当地与所描述的特征和替代方案的任何其他示例相组合，并且本公开包括示例和替代方案的各种组合和配置。

Claims

1.一种用于关于在添加剂制造过程期间沉积的材料层的高度来适应印刷参数的印刷设备，所述印刷设备包括：

印刷组件，用以沉积要固化的材料层，以便形成对象的至少一部分；

控制器，用以连续地确定材料层在跨所述材料层的各种方位处的高度，并且选择对象的数据模型的体素，所选体素对应于在所述各种方位处的材料层的高度，并且

控制器进一步用以使用所选体素作为输入以计算印刷参数，使得在材料层固化期间应用的所述印刷参数能够适应于在所述各种方位处的所述材料层的高度。

2.根据权利要求1所述的印刷设备，其中控制器用以基于体素在数据模型中相对于在所述各种方位处的材料层的高度的位置来选择体素。

3.根据权利要求1所述的印刷设备，其中所述材料层的高度是一个范围，并且控制器用以选择落在所述各种方位处的材料层的高度的范围内的体素。

4.根据权利要求1所述的印刷设备，其中每个体素的高度小于材料层的高度，使得至少两个体素对应于所述各种方位处的材料层的高度。

5.根据权利要求1所述的印刷设备，其中所述印刷设备进一步包括两个相机，用以生成材料层的范围图像，以便确定在所述各种方位处的材料层的高度。

6.根据权利要求1所述的印刷设备，其中所述印刷设备用以在至少一个所选区域中固化材料层，并且测量在所述各种方位处的固化的材料层的高度，并且控制器用以通过标识在所述各种方位处的固化之前与之后材料层的高度的差异来确定材料层的致密化。

7.根据权利要求1所述的印刷设备，其中印刷参数包括熔剂和/或细化剂的类型和/或量，或者能量的类型和/或量。

8.一种用于关于在添加剂制造过程期间沉积的材料层的高度来适应印刷参数的方法，所述方法包括：

在所选区域中沉积要固化的材料层，

连续地确定材料层在跨所述材料层的各种方位处的高度，以及然后

在数据模型中选择对应于每个方位处的材料层的高度的体素，其中所选体素被使用作为输入以计算印刷参数，使得在材料层固化期间应用的所述印刷参数能够适应于在所述各种方位处的所述材料层的高度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中选择体素是基于体素在数据模型中相对于所述各种方位处的材料层的高度的位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述材料层的高度是一个范围，并且选择体素包括选择落在所述各种方位处的材料层的高度的范围内的体素。

11.根据权利要求8所述的方法，其中每个体素的高度小于材料层的高度，使得至少两个体素对应于所述各种方位处的材料层的高度。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述材料层的高度是通过如下操作确定的：在印刷床上沉积初始材料层，固化所述初始材料层的至少一个所选区域，测量所述初始材料层的高度，以及然后沉积材料层并且测量其相对于印刷床的高度，以及从所述材料层的高度减去初始材料层的高度。

13.一种用可由处理器执行的指令编码的非暂时性机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包括：

用以沉积要固化的材料层以便形成对象的至少一部分的指令，

用以连续地确定材料层在跨所述材料层的各种方位处的高度的指令，以及

用以选择对象的数据模型中的体素的指令，所选体素对应于所述各种方位处的材料层的高度，以及

用以使用所选体素作为输入以计算印刷参数，使得在所述材料层固化期间应用的所述印刷参数能够适应于在所述各种方位处的所述材料层的高度的指令。