JP6258843B2

JP6258843B2 - Cake and confectionery production equipment

Info

Publication number: JP6258843B2
Application number: JP2014250068A
Authority: JP
Inventors: 俊士阿部; 渡辺　良二; 良二渡辺
Original assignee: マサミ産業株式会社; ニューロング工業株式会社
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2018-01-10
Anticipated expiration: 2034-12-10
Also published as: JP2016106603A

Description

本発明は、スポンジ生地やメレンゲ、タルト生地などで作ったケーキ土台に、デポジッターから練り生地を供給することにより、ケーキや菓子等を製造する（成形し装飾する）装置（以下、ケーキ製造装置という）に関する。 The present invention supplies a kneaded dough from a depositor to a cake base made of sponge dough, meringue, tart dough, etc. to produce (mold and decorate) a cake, confectionery, etc. (hereinafter referred to as cake production device) )

例えば商品名「モンブラン」は、複雑・多彩な成形と装飾技術を要するケーキであり、その殆どが手作業で作られている。手作業の場合、熟練者であっても生産能力は概ね２個／分で１日当たりの生産数量は５００個〜１０００個が限度能力である。
ケーキや菓子の生産は、一般的には熟練者に頼っている。しかし、熟練者による手作業は、小ロット生産には向いているが、大ロット生産には向かない。つまり、作業員の熟練度が必要であるうえ、その作業は、絞り袋又はハンドバルブを手で持ってクリームを絞り出して製造するというものであるため、熟練者といえども製品の形状が揃わなかったり、長時間の作業が持続して腱鞘炎等の問題を抱えたりすることになる。 For example, the product name “Mont Blanc” is a cake that requires complex and diverse molding and decoration techniques, most of which are made by hand. In the case of manual work, even a skilled person has a production capacity of about 2 pieces / minute, and the production capacity per day is 500 to 1000 pieces.
The production of cakes and confectionery generally relies on skilled workers. However, manual work by skilled workers is suitable for small lot production but not for large lot production. In other words, the skill level of the worker is required, and the work is to squeeze out the cream by holding the squeeze bag or hand valve by hand, so even the skilled person does not have the shape of the product. Or a long period of work will continue, causing problems such as tendonitis.

このような事態を解決するために、ケーキや菓子の製造に関する種々の成形機や充填装置あるいはスプレッダー等が提案されている。
例えば、特許文献１の「カップ型タルト成形機」は、トレイ上の容器に肉厚の薄いカップ型タルトを容易にかつ美しく、多量に成形することができる。
特許文献２の「デポジッターの充填方法および充填装置」は、ホッパー１の下端に取付けられる分配器１６の第１ローター２０ａと第２ローター２０ｂによって生地原料が所定量ずつノズル２４から絞り出されるものである。
また、特許文献３の「クリームスプレッダー」は、トレイ上に整列して移動してくる多数のスポンジケーキの上面へノズル体２０でクリームを自動塗布できるものである。 In order to solve such a situation, various molding machines, filling devices, spreaders and the like related to the manufacture of cakes and confectionery have been proposed.
For example, the “cup type tart forming machine” of Patent Document 1 can easily and beautifully form a large amount of a thin cup type tart into a container on a tray.
Patent Document 2 “Depositor Filling Method and Filling Device” is a method in which a dough material is squeezed out from a nozzle 24 by a predetermined amount by a first rotor 20a and a second rotor 20b of a distributor 16 attached to the lower end of a hopper 1. is there.
In addition, the “cream spreader” of Patent Document 3 can automatically apply the cream with the nozzle body 20 to the upper surfaces of a large number of sponge cakes that move in alignment on the tray.

なお、デポジッターの吐出ノズルを横方向に複数個取付けて、同じ形状に成形され、装飾されたケーキや菓子等を同時に複数個作ることができるケーキ製造装置もある。この場合、ノズルは点絞り、長絞り、捻り絞り、カップ絞り、ワイヤーカットなどにより、種々な成形品や装飾品ができる様になっている。 There is also a cake manufacturing apparatus in which a plurality of depositor discharge nozzles are attached in the horizontal direction, and a plurality of cakes, confectionery, etc. that are molded in the same shape and decorated can be made simultaneously. In this case, the nozzle can be made into various molded products and decorative products by point drawing, long drawing, twisting drawing, cup drawing, wire cutting, and the like.

実用新案登録第３０１５３８３号公報Utility Model Registration No. 3015383 特開平６−１５３７６１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-153761 特開平５−２０７８５１号公報JP-A-5-207851

前記従来技術のものは、人手を削減できて前記の問題解決に有効であるが、特許文献１のものでは、ノズル２０を備えた材料供給部１０を上下動させてノズル２０をカップ内に出入りさせる構造を基本としている。また、特許文献２のものは、第１ローター２０ａと第２ローター２０ｂを有するデポジッター１０が、支持部１９で基台１２に支持され、ハンドル３１でボールねじ３０を操作することにより、上下に移動される。
さらに、特許文献３のものは、前記ノズル体２０を備えたクリーム自動塗布器具９が支柱２を上下移動する横梁３に取付けられており、一方のハンドル４で上下に、また、他のハンドル６で左右に移動される。 The conventional technique is effective in solving the above-mentioned problem because it can reduce manpower. However, in Patent Document 1, the material supply unit 10 having the nozzle 20 is moved up and down to move the nozzle 20 in and out of the cup. It is based on the structure to be made. In addition, in Patent Document 2, the depositor 10 having the first rotor 20 a and the second rotor 20 b is supported on the base 12 by the support portion 19, and moves up and down by operating the ball screw 30 with the handle 31. Is done.
Further, in Patent Document 3, an automatic cream applicator 9 having the nozzle body 20 is attached to a cross beam 3 that moves up and down the column 2, and one handle 4 moves up and down, and the other handle 6. To move left and right.

このような従来のケーキ製造装置を検討すると、基本的に、ベルトコンベアの流れ方向をＸ軸とし、これに対する練り状の生地を下方に吐出するノズルを備えたデポジッター装置を上下方向（Ｚ軸）と左右方向（Ｙ軸）（場合によって、回転動作を含む）に移動させている。
すなわち、デポジッター装置がケーキ製造装置の基台に対して移動する構造であり、デポジッター装置にＺ軸やＹ軸方向への二次元動作機構が組まれている。 Examining such a conventional cake manufacturing apparatus, basically, the depositing device provided with a nozzle for discharging the kneaded dough downward in the vertical direction (Z-axis) with the flow direction of the belt conveyor as the X-axis. And in the left-right direction (Y-axis) (including rotation in some cases).
That is, the depositor device moves with respect to the base of the cake manufacturing apparatus, and the depositor device has a two-dimensional movement mechanism in the Z-axis and Y-axis directions.

しかし、デポジッター装置は、概算１００kg程度の重量となることがあり、これを移動させるのはかなりの動力を必要として不経済であるし、また、装置を移動するときの起動、停止時の慣性力は大きく、起動時の慣性力に耐える構造を工夫し、また、正確な位置に停止させるソフト等を必要とする。
デポジッター装置の吐出口にホースで接続したノズルを３軸（ｘ・ｙ・ｚ）動作する直交ロボット（多関節ロボット）を活用して移動させる手段も考えられるが、経済性、作業性、多量生産に関する能力に難がある。 However, the depositor device may weigh approximately 100 kg, and moving it requires considerable power and is uneconomical. Also, the inertial force when starting and stopping when moving the device. Is large, requires a device that can withstand the inertial force at start-up, and requires software that stops at an accurate position.
A means to move the nozzle connected to the discharge port of the depositor device with a hose using an orthogonal robot (articulated robot) that operates in three axes (x, y, z) is also conceivable, but it is economical, workable, and mass production There is difficulty in ability about.

以上から、この発明は、トレイ上の形状や種類さらにはサイズが異なるケーキ土台（スポンジ・タルト生地などによる）、あるいは形状や種類の異なる容器に応じ、様々な成形や装飾バリエーションを選択したケーキや菓子を、少ない人手で大量に製造することができ、かつ、エネルギー消費量の少ないケーキ製造装置を提供することである。
なお、トレイ上に前記ケーキ土台そのものを作ったり、ケーキ土台なしにトレイ上へ直接にケーキや菓子を作るために練り生地を成形したりすることもある。 From the above, the present invention can be applied to cake bases with different shapes and types according to the shape and type of the tray, different cake bases (due to sponge / tart fabric, etc.), or containers with different shapes and types. It is an object of the present invention to provide a cake production apparatus that can produce a large amount of confectionery with a small amount of manpower and that consumes less energy.
The cake base itself may be made on the tray, or a kneaded dough may be formed to make a cake or confectionery directly on the tray without the cake base.

既存のデポジッター装置を採用し、デポジッター装置は定位置とする一方、トレイを載せた搬送ベルトコンベア装置を３軸（Ｘ・Ｙ・Ｚ）方向に移動させるというＮＣ制御の３Ｄ機構を設けたケーキ製造装置とする。
具体的には、装置構造上の骨格となるフレームとデポジッター装置、ケーキ土台を整列させて供給するトレイと搬送ベルトコンベア装置、３Ｄ機構及び制御装置を備えたものとする。
前記デポジッター装置は、練り生地を下方へ吐出するノズルを有すると共に前記フレームの上部に固定する。 Adopted existing depositor apparatus, while the depositor apparatus to place, cake prepared in which a 3D mechanism of the NC control of moving the conveyor belt conveyor system carrying the tray 3 axes (X · Y · Z) direction A device.
Specifically, it is assumed that a frame and depositor device serving as a skeleton on the device structure, a tray for supplying a cake base in an aligned manner, a conveyor belt conveyor device, a 3D mechanism, and a control device are provided.
The depositor apparatus is fixed to an upper portion of the frame and having a nozzle for discharging the dough downwards.

前記搬送ベルトコンベア装置は、前記トレイを前記デポジッター装置の直下へ搬送するベルトコンベアを備え、このベルトコンベアを３Ｄ機構により、前後、左右及び上下に移動するものとする。
前記３Ｄ機構は前記フレームに固定され、前記搬送ベルトコンベア装置を左右（Ｘ軸方向）へ移動可能に支持するＸ軸支持盤、前後（Ｙ軸方向）へ移動可能に支持するＹ軸支持盤及び上下（Ｚ軸方向）へ移動可能に支持するＺ軸支持盤からなるものであって、それぞれの方向へ移動させるための駆動モータと、この駆動モータにより駆動される駆動アクチュエータを設ける。
Ｚ軸支持盤は前記Ｘ軸支持盤、前記Ｙ軸支持盤、前記駆動アクチュエータ及び前記駆動モータよりも上方に配置される。 The conveyor belt conveyor device includes a belt conveyor that conveys the tray directly below the depositor device, and the belt conveyor is moved back and forth, left and right, and up and down by a 3D mechanism.
The 3D mechanism is fixed to the front notated frame, X-axis support plate for movably supporting the conveyor belt conveyer horizontally to (X-axis direction), Y-axis which movably supports back and forth (Y-axis direction) It comprises a support plate and a Z-axis support plate that is supported so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction ), and is provided with a drive motor for moving in each direction and a drive actuator driven by this drive motor.
The Z-axis support plate is disposed above the X-axis support plate, the Y-axis support plate, the drive actuator, and the drive motor.

前記制御装置は、前記デポジッター装置の作動、前記搬送ベルトコンベア装置の稼働、前記３Ｄ機構の稼働及びこれら装置の動作タイミングを制御する。
前記デポジッター装置が運転すると内部で生地が練られて、生地が前記ノズルから吐出される。
前記制御装置による前記動作タイミングは、前記制御装置に記憶されるケーキを作るデータにより目的とするケーキを完成するために、前記搬送ベルトコンベア装置や前記３Ｄ機構を作動させる適時のことである。 The control device, the operation of the depositor apparatus, the operation of the conveyor belt conveyor device, controls the operation timing of the operation and these devices of the 3D mechanism.
Internally and kneaded dough when the depositor device is operating, the dough is ejected from the nozzle.
The operation timing by the control device, in order to complete the cake of interest by the data make cakes to be stored in the control device, is that timely actuating the conveyor belt conveyor apparatus or the 3D mechanism.

重量のあるデポジッター装置はフレームに固定し、比較的軽量な搬送ベルトコンベア装置を３Ｄ機構でＸ、Ｙ、Ｚの各軸方向へ移動させる構造としたので、すなわち、従来とは逆にトレイ側を移動させる構造としたので動作が軽い。また、３Ｄ機構はフレームの下部に重心を置いて動作させることができるので作動が安定しており、かつ、軽量であることにより、起動・停止時の慣性力が小さい。このため、トレイの３次元移動と位置決めを正確に行える。
デポジッター装置側にはこれを移動させるための機構がないので、分解掃除などのメンテナンスを行い易い。 The heavy depositor device is fixed to the frame, and the relatively light transport belt conveyor device is moved in the X, Y, and Z axial directions by a 3D mechanism. Since it is made to move, the operation is light. Further, since the 3D mechanism can be operated by placing the center of gravity at the lower part of the frame, the operation is stable, and since it is lightweight, the inertial force at the start / stop is small. For this reason, the three-dimensional movement and positioning of the tray can be performed accurately.
Since there is no mechanism for moving the depositor device, maintenance such as disassembly and cleaning is easy.

ベルトコンベアの総重量はトレイにタルト生地などで作ったケーキ土台をセットした状態でも約１０kg程度と軽量であり、３Ｄ機構の動作負荷が大幅に軽減される。その結果、ケーキ製造装置がコンパクトに仕上がり、駆動エネルギーが軽減され省エネに貢献し、また生産能力が向上する。最終的には商品のコストダウンが可能となる。
商品名「モンブラン」のような複雑で多彩な成形品の製造を自動化し、正確かつ大量に製造できる。 The total weight of the belt conveyor is about 10 kg even when a cake base made of tart dough is set on the tray, and the operation load of the 3D mechanism is greatly reduced. As a result, the cake manufacturing apparatus is finished in a compact size, driving energy is reduced, contributing to energy saving, and production capacity is improved. Ultimately, the cost of the product can be reduced.
Automates the production of complex and diverse molded products such as the product name “Mont Blanc” and enables accurate and mass production.

実施例のケーキ製造装置の生産能力は仕様条件等により１０〜２０個／分となり、しかも２４時間生産稼働が可能で１日当たりの生産数量は大幅（生産量は従来の５〜１０倍）に改善することができる。また、作業要員はケーキ・菓子等の製造装置に付帯する最低補助作業員でよい。また、熟練度を考慮する必要がない。精々短時間での教育・訓練程度で複雑な成形のケーキや菓子を製造できるようになる。 The production capacity of the cake production apparatus of the example is 10-20 pieces / minute depending on the specification conditions, etc., and the production operation is possible 24 hours a day, and the production quantity per day is greatly improved (the production quantity is 5-10 times the conventional). can do. Further, the worker may be a minimum auxiliary worker incidental to the manufacturing apparatus for cakes and confectionery. Moreover, it is not necessary to consider the skill level. It becomes possible to manufacture complex shaped cakes and confectioneries with just a short time of education and training.

本発明のケーキ製造装置による製品は、従来の人手作業に比べ出来上りの形状が非常に安定する。そして、形状が均一に整うことにより練り生地のムダも少なくなり、全般的にコスト削減となる。また、製品の形状が均一化されたことにより、所定の化粧箱詰めのとき、ケーキや菓子が箱に接触して型崩れするなどの事故も軽減される。 The product by the cake manufacturing apparatus of the present invention has a very stable finished shape as compared with the conventional manual work. The uniform shape reduces the amount of waste of the kneaded dough, and the overall cost is reduced. In addition, the uniform shape of the product also reduces accidents such as cake or confectionery coming into contact with the box and losing its shape when it is packed in a predetermined cosmetic box.

ケーキ製造装置の概略を示した斜視図。The perspective view which showed the outline of the cake manufacturing apparatus. 説明のために要部を取り出して示す正面図。The front view which takes out and shows the principal part for description. 説明のために要部を取り出して示す側面図。The side view which takes out and shows the principal part for description. 作動を説明するための機構図。The mechanism figure for demonstrating operation | movement. ケーキ製造装置の平面図。The top view of a cake manufacturing apparatus. モンブランケーキの成形制御の実施図面。Implementation drawing of Montblanc cake molding control.

〔実施例〕
〔構造〕
ケーキ製造装置１（図１）は、フレーム２と、デポジッター装置３、搬送ベルトコンベア装置４、トレイ５及び制御装置６を有する。
なお、説明上、図１の左右をケーキ製造装置１の左右方向（Ｘ軸）、これに水平で直交した方向を同前後方向（Ｙ軸）、これに垂直に直交した方向を上下方向（Ｚ軸）とする。
また、図１において、トレイ５は後方を透視して示している。〔Example〕
〔Construction〕
The cake manufacturing apparatus 1 (FIG. 1) includes a frame 2, a depositer device 3, a conveyor belt conveyor device 4, a tray 5, and a control device 6.
For the sake of explanation, the left and right of FIG. 1 are the left and right direction (X axis) of the cake manufacturing apparatus 1, the direction horizontal and orthogonal to this is the same longitudinal direction (Y axis), and the direction perpendicular to this is the vertical direction (Z Axis).
In FIG. 1, the tray 5 is shown through the rear.

フレーム２は、鋼製の縦角パイプと横角パイプを結合した直方体構造７に、側面板８をフレーム２の基部四面に取付け、また背面に背面板９を取り付けた頑丈で安全な構造となっている。 The frame 2 is a rugged and safe structure in which a side plate 8 is attached to the four base surfaces of the frame 2 and a back plate 9 is attached to the back side to a rectangular parallelepiped structure 7 in which steel vertical and horizontal pipes are joined. ing.

デポジッター装置３は、前記フレーム２の上面板１０に固定されている。上面板１０は、背面板９とフレーム２の前面側上部の上部角パイプ１１間に渡って固定されている。
デポジッター装置３は、ホッパー１２、絞り装置１３及びノズル１４を備えている（図２，３）。絞り装置１３はホッパー１２の下部に取付けられ、内部に一対ずつの掻き込みロール１５と絞り出しロール１６が平行にＹ軸方向に沿って平行に配置されている。一対の掻き込みロール１５と一対の絞り出しロール１６は、それぞれ対向して回転し、ホッパー内の練り生地をノズル１４に向けて押し出す。 The depositor device 3 is fixed to the upper surface plate 10 of the frame 2. The top plate 10 is fixed between the back plate 9 and the upper corner pipe 11 at the upper front side of the frame 2.
The depositor device 3 includes a hopper 12, a throttle device 13, and a nozzle 14 (FIGS. 2 and 3). The squeezing device 13 is attached to the lower part of the hopper 12, and a pair of scraping rolls 15 and squeezing rolls 16 are arranged in parallel along the Y-axis direction. The pair of scraping rolls 15 and the pair of squeezing rolls 16 rotate in opposition to push the kneaded dough in the hopper toward the nozzle 14.

ノズル１４は、ホッパー１２の押出口部分にＹ軸方向に沿って一列に複数が配置されており、成形しようとするケーキや菓子の構造に応じて交換可能とされている。ノズル１４にギアを設けて、これに噛合するラックやねじ等でノズル１４を個々に回転できる構造とすることもできる。 A plurality of nozzles 14 are arranged in a line along the Y-axis direction at the extrusion port portion of the hopper 12 and can be replaced according to the structure of the cake or confectionery to be molded. It is also possible to provide a structure in which a gear is provided in the nozzle 14 and the nozzle 14 can be individually rotated by a rack, a screw or the like meshing with the gear.

ノズル１４は、その吐出の態様をスパイラル・クロス・ストレート・ジグザグ等とすることができる。
前記掻き込みロール１５はデポジッター装置３が備えた掻き込みロール用モータ１７で駆動され、絞り出しロール１６は、絞り出しロール用モータ１８で駆動される（図３）。 The discharge mode of the nozzle 14 can be spiral, cross, straight, zigzag, or the like.
The scraping roll 15 is driven by a scraping roll motor 17 provided in the depositor device 3, and the squeezing roll 16 is driven by a squeezing roll motor 18 (FIG. 3).

搬送ベルトコンベア装置４は、フレーム２の中段に位置し、３Ｄ機構１９によって水平に支持されている。搬送ベルトコンベア装置４は、ベルトコンベア２０とそのベルト駆動装置２１とからなり、ベルト駆動装置２１は、コンベア駆動モータ２２を有する。ベルトコンベア２０の上面は、左方（出口側）へ移動される。
３Ｄ機構１９は、重なって水平に配置されたＺ軸支持盤２３、Ｘ軸支持盤２４及びＹ軸支持盤２５からなり、最下部のＹ軸支持盤２５がフレーム２の下段部２６に固定されている。 The conveyor belt conveyor device 4 is located in the middle stage of the frame 2 and is supported horizontally by the 3D mechanism 19. The conveyor belt conveyor device 4 includes a belt conveyor 20 and a belt driving device 21 thereof, and the belt driving device 21 has a conveyor driving motor 22. The upper surface of the belt conveyor 20 is moved to the left (exit side).
The 3D mechanism 19 includes a Z-axis support board 23, an X-axis support board 24, and a Y-axis support board 25 that are horizontally disposed in an overlapping manner, and the lowermost Y-axis support board 25 is fixed to the lower step portion 26 of the frame 2. ing.

３Ｄ機構１９について、フレーム２の下方に位置するものから説明する。
Ｙ軸支持盤２５は、Ｙ方向に配置された左右のＹ軸ガイドバー２７によってフレームの下段部２６に支持され、中央部のＹ軸アクチュエータ２８によってＹ軸方向に往復直線移動可能とされている。Ｙ軸アクチュエータ２８はＹ軸駆動モータ２９とこれに駆動されるボールねじ機構を備える。 The 3D mechanism 19 will be described from what is located below the frame 2.
The Y-axis support board 25 is supported on the lower stage portion 26 of the frame by left and right Y-axis guide bars 27 arranged in the Y direction, and can be reciprocated linearly in the Y-axis direction by a Y-axis actuator 28 in the center. . The Y-axis actuator 28 includes a Y-axis drive motor 29 and a ball screw mechanism driven by the Y-axis drive motor 29.

Ｘ軸支持盤２４は、Ｘ軸方向に配置された前後のＸ軸ガイドバー３０によって前記Ｙ軸支持盤２５上に支持され、前後方向で中央部に配置されるＸ軸アクチュエータ３１によってＸ軸方向に往復直線移動可能とされている。Ｘ軸アクチュエータ３１はＸ軸駆動モータ３２とこれに駆動されるボールねじ機構を備える。 The X-axis support board 24 is supported on the Y-axis support board 25 by the front and rear X-axis guide bars 30 arranged in the X-axis direction, and the X-axis direction by the X-axis actuator 31 arranged in the center in the front-back direction. It is possible to reciprocate linearly. The X-axis actuator 31 includes an X-axis drive motor 32 and a ball screw mechanism driven by the X-axis drive motor 32.

Ｚ軸支持盤２３は前後左右の四隅に配置された上下方向のＺ軸ガイドバー３３を前記Ｘ軸支持盤２４の前後左右の四隅に固定した円筒状のＺ軸ガイド受け３４に貫通させている。また、Ｘ軸支持盤２４の中央部に固定し、Ｚ軸支持盤２３の下面側中央部にわたって配置したＺ軸アクチュエータ３５によってＺ軸方向で往復直線移動が可能に配置されている。Ｚ軸アクチュエータ３５は、Ｚ軸駆動モータ３６を備え、これによって伸縮されるジップチェーン機構３７を備える。 In the Z-axis support plate 23, vertical Z-axis guide bars 33 arranged at the four corners of the front, rear, left and right are passed through cylindrical Z-axis guide receivers 34 fixed at the four front, rear, left and right corners of the X-axis support plate 24. . The Z-axis actuator 35 is fixed to the center portion of the X-axis support plate 24 and arranged over the center portion on the lower surface side of the Z-axis support plate 23 so as to be capable of reciprocating linear movement in the Z-axis direction. The Z-axis actuator 35 includes a Z-axis drive motor 36 and a zip chain mechanism 37 that is expanded and contracted by the Z-axis drive motor 36.

前記の搬送ベルトコンベア装置４は、Ｚ軸支持盤２３に固定されている。
図３においてトレイ５に載せた符号３８は、タルト生地などで作ったケーキ土台、符号３９は、ケーキ土台３８の上にノズル１４から吐出された成形部で製造するケーキ３９である。
なお、図２，３において、搬送ベルトコンベア４の位置として、下方のステージＳｔ０は原点位置、上方のステージＳｔ１はケーキデータに基づいた成形作業位置である。 The conveyor belt conveyor device 4 is fixed to the Z-axis support board 23.
In FIG. 3, reference numeral 38 placed on the tray 5 is a cake base made of tart dough, and reference numeral 39 is a cake 39 manufactured by a molding unit discharged from the nozzle 14 on the cake base 38.
2 and 3, as the position of the conveyor belt conveyor 4, the lower stage St0 is an origin position, and the upper stage St1 is a molding operation position based on cake data.

前記に関して、具体的には、トレイ５のサイズは一定のサイズを長さ６００ｍｍ×幅ｍａｘ４５０ｍｍ×厚み６ｍｍ（標準サイズ）としている。これは、成形装飾しようとするケーキ土台３８（図３）の仕様により変更可能である。搬送ベルトコンベア装置４（機長１２００ｍｍ×ベルト幅２５０ｍｍ）のコンベア駆動モータ２２はステッピングモータであり、一方向動作とリバース動作することが選択できる（位置決め精度は±１ｍｍ）。 Regarding the above, specifically, the size of the tray 5 is a fixed size of length 600 mm × width max 450 mm × thickness 6 mm (standard size). This can be changed depending on the specifications of the cake base 38 (FIG. 3) to be molded and decorated. The conveyor drive motor 22 of the conveyor belt conveyor device 4 (machine length 1200 mm × belt width 250 mm) is a stepping motor and can be selected to operate in one direction or reverse (positioning accuracy is ± 1 mm).

Ｘ軸アクチュエータ３１及びＹ軸アクチュエータ２８は、ストローク２００ｍｍでステッピングモータをパルス信号で制御している。Ｚ軸アクチュエータ３５は、ストローク３００ｍｍでジップチェーン機構３７をパルス信号で制御するＺ軸駆動モータ３６は、ステッピングモータで稼働している。それぞれのストロークは任意に選択設定が可能である。
デポジッター装置３の掻き込みロール１５、絞り出しロール１６等の生地ロール軸の回転数、及びノズル捻り軸の回転速度・絞出速度等はデータプログラミングにより制御できるようになっている。 The X-axis actuator 31 and the Y-axis actuator 28 control the stepping motor with a pulse signal at a stroke of 200 mm. The Z-axis actuator 35 has a stroke of 300 mm and controls the zip chain mechanism 37 with a pulse signal. The Z-axis drive motor 36 is operated by a stepping motor. Each stroke can be arbitrarily selected and set.
The number of rotations of the dough roll shafts such as the scraping roll 15 and the squeezing roll 16 of the depositor device 3 and the rotation speed / squeezing speed of the nozzle twisting shaft can be controlled by data programming.

図５は、ケーキ製造装置１の平面図であり、ベルトコンベア２０上にトレイ５がセットされ、トレイ５の上にはタルト生地などで作った前記のケーキ土台３８が整列して置かれている。なお、ケーキ土台３８の整列は前工程で行われる。
図５において、ベルトコンベア２０はＸ軸方向を右（入口）から左（出口）へと移動される。
搬送ベルトコンベア装置４の入口箇所にトレイ投入センサー４０が配置され、デポジッター装置３を出口側へ少し越えた位置にトレイ停止センサー４１が配置され、さらに、搬送ベルトコンベア装置４の出口箇所にトレイ排出センサー４２が配置されている。また、デポジッター装置３の手前位置に、押出シリンダー４３とトレイ当板４４が、前後方向（ベルトコンベア２０の幅方向）の両側に配置されている。
なお、図５において、ノズル１４はシンボル化して示している。 FIG. 5 is a plan view of the cake manufacturing apparatus 1. The tray 5 is set on the belt conveyor 20, and the cake base 38 made of tart dough is placed on the tray 5 in an aligned manner. . Note that the alignment of the cake base 38 is performed in the previous step.
In FIG. 5, the belt conveyor 20 is moved from the right (inlet) to the left (outlet) in the X-axis direction.
A tray loading sensor 40 is disposed at the entrance of the conveyor belt conveyor device 4, a tray stop sensor 41 is disposed at a position slightly beyond the depositor device 3 toward the outlet side, and a tray is discharged at the exit of the conveyor belt conveyor device 4. A sensor 42 is arranged. Further, an extrusion cylinder 43 and a tray abutment plate 44 are disposed on both sides in the front-rear direction (the width direction of the belt conveyor 20) at a position in front of the depositor device 3.
In FIG. 5, the nozzle 14 is shown as a symbol.

〔制御装置〕
制御装置６（図４）は、ＮＣボード（オープンＮＣ）を組み込んだパソコンであり、Ｇコード、Ｍコード、テクノコードでプログラミングし、前記の各モータを駆動して所定のアルゴリズムを実行する。データ入力やコマンド入力はキーボード４５やタッチパネル４６から可能となっている。〔Control device〕
The control device 6 (FIG. 4) is a personal computer incorporating an NC board (open NC), which is programmed with G code, M code, and techno code, and drives each motor to execute a predetermined algorithm. Data input and command input are possible from the keyboard 45 and the touch panel 46.

制御装置６には、このケーキ製造装置において専用するトレイ５の厚さｄ０、このケーキ製造装置１に特定されたケーキ土台３８の列間隔ｄ１（Ｘ軸方向）と行間隔ｄ２（Ｙ軸方向）、トレイ左端から第１列までの距離ｄ３、トレイ前縁から第１行までの距離ｄ４が予め記録されている。
また、制御装置６には、その他、予め各種ケーキや菓子に関する基本的なデータが記憶されている。
制御装置６に対する操作は、基本的に、トレイ５の原点位置確認、製造しようとするケーキに関するデータの入力と保存、実行（製造開始）である。 The control device 6 includes a thickness d0 of the tray 5 dedicated in the cake manufacturing device, a column interval d1 (X-axis direction) and a row interval d2 (Y-axis direction) of the cake base 38 specified in the cake manufacturing device 1. The distance d3 from the left end of the tray to the first column and the distance d4 from the tray leading edge to the first row are recorded in advance.
In addition, the control device 6 stores basic data regarding various cakes and confectionery in advance.
Operations on the control device 6 are basically confirmation of the origin position of the tray 5, input and storage of data relating to the cake to be manufactured, and execution (production start).

〔原点位置の確認〕
ケーキ製造装置１を稼働させるには、まず、原点位置の確認を行う。原点位置は次のように確認される。一日の稼働の当初に行えば良いが、ロットごとに行うことが好ましい。
Ｘ軸方向：
ベルトコンベア２０上にトレイ５を載置してトレイ停止センサー４１が、トレイ５の先端を検出した位置で停止させ、その時のＸ軸方向位置Ｘｓ０の数値ｘ０を入力又はティーチングする。これにより、デポジッター装置３に対するトレイ５のＸ軸方向位置が確定する。 [Confirming the origin position]
In order to operate the cake manufacturing apparatus 1, first, the origin position is confirmed. The origin position is confirmed as follows. Although it may be performed at the beginning of the day's operation, it is preferably performed for each lot.
X-axis direction:
The tray 5 is placed on the belt conveyor 20, and the tray stop sensor 41 stops at the position where the tip of the tray 5 is detected, and the value x0 of the X-axis direction position Xs0 at that time is input or taught. Thereby, the position of the tray 5 in the X-axis direction with respect to the depositor device 3 is determined.

Ｙ軸方向：
ベルトコンベア２０上にトレイ５を載置してトレイ停止センサー４１が、トレイ５の先端を検出した位置で停止させた後、押出しシリンダー４３を作動させてトレイ５の幅方向前縁をトレイ当板４４に当接させる。その時のトレイ５のＹ軸方向位置ｙ０を入力又はティーチングする。これにより、デポジッター装置３に対するトレイ５のＹ軸方向位置Ｙｓ０が確定する。 Y-axis direction:
After the tray 5 is placed on the belt conveyor 20 and stopped at the position where the tray stop sensor 41 detects the front end of the tray 5, the pushing cylinder 43 is operated so that the leading edge in the width direction of the tray 5 is placed on the tray abutment plate. 44. At this time, the Y-axis direction position y0 of the tray 5 is input or taught. Thereby, the Y-axis direction position Ys0 of the tray 5 with respect to the depositor device 3 is determined.

Ｚ軸方向：
搬送ベルトコンベア装置４を最も下方の位置に下げ、その時のＺ軸方向位置ｚ０を入力又はティーチングする。これにより、デポジッター装置３のノズル１４先端に対するベルトコンベア２０のＺ軸方向位置Ｚｓ０が確定する。 Z-axis direction:
The conveyor belt conveyor device 4 is lowered to the lowest position, and the Z-axis direction position z0 at that time is input or taught. Thereby, the Z-axis direction position Zs0 of the belt conveyor 20 with respect to the tip of the nozzle 14 of the depositor device 3 is determined.

〔データ入力〕
ケーキの一つである「モンブラン」４７（図６）の製造を例として説明する。
典型的な「モンブラン」４７はスポンジ生地やメレンゲ、タルト生地等で作ったケーキ土台３８の上にホイップした生クリーム等（練り生地）を山形に似せて螺旋状にケーキ土台３８を包む成形と装飾による製造である。
ケーキ土台３８となる生地部分には様々なバリエーションがあり、また、全体の形状や大きさも様々なものがある。 [Data input]
The production of “Mont Blanc” 47 (FIG. 6), which is one of the cakes, will be described as an example.
A typical "Mont Blanc" 47 is a molding and decoration that wraps the cake base 38 in a spiral shape, resembling a whipped cream (kneaded dough) on a cake base 38 made of sponge dough, meringue, tart dough, etc. Is manufactured by.
There are various variations in the dough portion that becomes the cake base 38, and there are various shapes and sizes as a whole.

まず、パソコン画面に「モンブラン」に関する前記の基本データを呼び出し、ケーキ土台３８の厚さ寸法ｄ０、品種スパイラル、ノズル番号、スパイラル回数、デポジッター装置３の生地ロール軸等の条件（停止位置・回転方向・回転数・速度・停止時間）、Ｘ軸の開始座標と終了座標（Ｘ１・Ｘ２・Ｘ３）の設定、Ｚ軸の移動量（Ｚ１・Ｚ２・Ｚ３）の設定、ノズル捻り軸の回転速度・絞出速度及び、１周分のスパイラル又は円弧を直線で分割して出力する分割数を設定する。
全ての設定が完了したら「変換」をクリックしてＮＣデータを作成し、登録保存する。 First, the basic data related to “Mont Blanc” is called on the personal computer screen, and the conditions such as the thickness d0 of the cake base 38, the variety spiral, the nozzle number, the number of spirals, the dough roll axis of the depositor device 3, etc.・ Rotation speed / speed / stop time), X axis start and end coordinates (X1, X2, X3) setting, Z axis movement (Z1, Z2, Z3) setting, nozzle twist axis rotation speed, The squeezing speed and the number of divisions to be output by dividing the spiral or arc for one round by a straight line are set.
When all settings are completed, click “Convert” to create NC data, and save it.

データの修正は、パソコン画面より登録保存されたデータ登録番号を「呼出」して各項目の内容をクリックして修正し、修正された内容を登録保存する。ノズル１４とケーキ土台３８の中心位置がずれている場合はケーキ土台３８の中心をノズル１４の中心位置に修正するとＸ−Ｙ軸が同軸心となるよう補正される。 To correct the data, “call” the data registration number registered and saved from the personal computer screen, click the contents of each item to correct it, and register and save the corrected contents. When the center positions of the nozzle 14 and the cake base 38 are shifted, the center of the cake base 38 is corrected to the center position of the nozzle 14 so that the XY axes are corrected to be coaxial.

次に運転操作の概略を説明する。最初にタッチパネル４６と制御装置６（パソコン）の電源を入れ、前記のように、作成したデータを確認して保存をすませたら、原点復帰を行う。ついで、タッチパネル４６の「自動運転」にタッチすると自動運転モードとなる。
パソコン画面より既に登録保存されたデータの登録番号を「呼出」して、「自動運転スタート」をクリックすると自動運転が開始される。尚ノズル１４がＢ−Ｔｙｐｅのときは設定画面においてノズル捻り角度を選択しておく。 Next, an outline of the driving operation will be described. First, the touch panel 46 and the control device 6 (personal computer) are turned on, and when the created data is confirmed and saved as described above, the origin return is performed. Next, when “automatic operation” on the touch panel 46 is touched, an automatic operation mode is set.
“Call” the registration number of the data already registered and saved from the PC screen and click “Start automatic operation” to start automatic operation. When the nozzle 14 is B-Type, the nozzle twist angle is selected on the setting screen.

次に、ケーキ土台３８を整列させたトレイ５をベルトコンベア２０の入口に載せる。トレイ投入センサー４０がトレイ５を検知すると、ベルト駆動装置２１によってベルトコンベア２０の上面が左方へ移動され、トレイ５は出口方向に進む。トレイ５はトレイ停止センサー４１の位置まで進行した後、ベルトコンベア２０が反転回転して第１列位置Ｘｓ１（吐出開始位置）まで距離ｄ３だけ戻され、その位置で停止される。これにより、トレイ５に整列された前記ケーキ土台３８の第１列目の中心位置とデポジッター装置３が備えたノズル１４の位置とが一致する。すなわち、トレイ５のＸ軸方向位置が定まる。 Next, the tray 5 on which the cake bases 38 are arranged is placed on the entrance of the belt conveyor 20. When the tray insertion sensor 40 detects the tray 5, the belt driving device 21 moves the upper surface of the belt conveyor 20 to the left, and the tray 5 advances in the exit direction. After the tray 5 has traveled to the position of the tray stop sensor 41, the belt conveyor 20 rotates reversely and returns to the first row position Xs1 (discharge start position) by a distance d3, and is stopped at that position. As a result, the center position of the first row of the cake base 38 aligned with the tray 5 and the position of the nozzle 14 provided in the depositor device 3 coincide with each other. That is, the position of the tray 5 in the X-axis direction is determined.

さらに、前記塗布開始位置では、押出シリンダー４３はトレイ５をトレイ当板４４に当たるまで前方へ押し出した後、後退する。これにより、予め規定されているデポジッター装置３が備えたノズル１４のＹ軸方向位置とトレイ５に整列されたケーキ土台３８のＹ軸方向位置が一致し、Ｙ軸方向の位置が決定する。
第１列第１行のケーキ土台３８の中心位置はケーキデータ上で（ｘ１，ｙ１）にある。
そして、トレイ５の搬送は停止し、次の吐出過程（成形装飾過程）が終了するまで搬送ベルトコンベア装置４は停止したまま待機状態となる。 Further, at the application start position, the extrusion cylinder 43 pushes the tray 5 forward until it hits the tray abutting plate 44 and then moves backward. Thereby, the Y-axis direction position of the nozzle 14 provided in the depositor device 3 defined in advance coincides with the Y-axis direction position of the cake base 38 aligned with the tray 5, and the position in the Y-axis direction is determined.
The center position of the cake base 38 in the first column and the first row is (x1, y1) on the cake data.
Then, the conveyance of the tray 5 is stopped, and the conveyor belt conveyor device 4 is kept in a standby state until the next discharge process (molding decoration process) is completed.

待機状態において、トレイ５は前記によりＸ、Ｙ、Ｚそれぞれの軸方向において、原点位置にある。制御装置６は、「モンブラン」に関し、登録されたケーキデータの成形部分を読み込み、Ｚ軸駆動モータ３６にパルスを送ってＺ軸アクチュエータ３５を駆動し、ジップチェーン機構３７によってトレイ５のＺ軸方向の位置を定め、Ｘ軸駆動モータ３２にパルスを送ってＸ軸アクチュエータ３１よってトレイ５のＸ軸方向の位置を定め、また、Ｙ軸駆動モータ２９にパルスを送ってＹ軸アクチュエータ２８よってトレイ５のＹ軸方向の位置を定める。 In the standby state, the tray 5 is at the origin position in the X, Y, and Z axial directions as described above. The control device 6 reads the registered portion of the cake data relating to “Mont Blanc”, sends a pulse to the Z-axis drive motor 36 to drive the Z-axis actuator 35, and the zip chain mechanism 37 drives the tray 5 in the Z-axis direction. , And a pulse is sent to the X-axis drive motor 32 to determine the position of the tray 5 in the X-axis direction by the X-axis actuator 31, and a pulse is sent to the Y-axis drive motor 29 to send the tray 5 to the Y-axis actuator 28. Is determined in the Y-axis direction.

すなわち、搬送ベルトコンベア装置４によって前記の待機位置に送られたトレイ５は、待機位置において、搬送ベルトコンベア装置４と共に、「モンブラン」の成形データを実行する３Ｄ機構１９によって、ノズル１４の直下で前後、左右及び上下に移動され、ケーキ土台３８上に練り生地が螺旋状に成形装飾（吐出）される。 That is, the tray 5 sent to the standby position by the conveyor belt conveyor device 4 is moved directly below the nozzle 14 by the 3D mechanism 19 that executes the molding data of “Mont Blanc” together with the conveyor belt conveyor device 4 at the standby position. It is moved back and forth, left and right, and up and down, and the kneaded dough is shaped and decorated (discharged) spirally on the cake base 38.

吐出は、この実施例では一列に配置された複数のノズル１４を用いて、トレイ５上に整列された一列のケーキ土台３８ごとに一斉に行われ、第１列が終了すると、ベルトコンベア２０が一列分（ｄ１）だけ、出口側へ送られ、第２列のケーキ土台３８への吐出が開始される。同様にして、順次、列ごとに吐出され、最終列の吐出が終わると、「連続運転」モードではベルトコンベア２０の上面が左方（出口）側へ駆動されて、トレイ５は出口へ送り出される。そして、トレイ排出センサー４２がトレイ５の右端（後端）の通過を検出するとベルトコンベア２０は停止され、次の製造サイクルが開始される。この実施例では１サイクルで、トレイ５に整列された２４個（４行×６列）のケーキ土台３８が成形装飾される。 In this embodiment, discharge is performed simultaneously for each row of cake bases 38 aligned on the tray 5 using a plurality of nozzles 14 arranged in a row. When the first row is completed, the belt conveyor 20 is Only one row (d1) is sent to the outlet side, and discharge to the cake base 38 in the second row is started. In the same manner, discharge is sequentially performed for each row, and when the final row is discharged, the upper surface of the belt conveyor 20 is driven to the left (exit) side in the “continuous operation” mode, and the tray 5 is sent to the exit. . When the tray discharge sensor 42 detects the passage of the right end (rear end) of the tray 5, the belt conveyor 20 is stopped and the next manufacturing cycle is started. In this embodiment, 24 (4 rows × 6 columns) cake bases 38 arranged on the tray 5 are molded and decorated in one cycle.

なお、運転モードは「連続とリバース」の選択ができる。「連続運転」は１サイクルの吐出動作が終了すると搬出側に搬送して、トレイ搬出センサー４２が検出したのち、次のトレイ５が送り込まれる。「リバース運転」は１サイクルの塗布動作が終了するとベルトコンベア２０は右方（入口）側へ移動され、トレイ５をトレイ投入側に戻し、トレイ投入センサー４０がトレイ５の通過を検知したとき停止する。 The operation mode can be selected from “continuous and reverse”. In the “continuous operation”, when the discharge operation of one cycle is completed, the sheet is conveyed to the carry-out side, and after the tray carry-out sensor 42 detects, the next tray 5 is fed. In the “reverse operation”, when one cycle of the coating operation is completed, the belt conveyor 20 is moved to the right (inlet) side, returns the tray 5 to the tray input side, and stops when the tray input sensor 40 detects the passage of the tray 5. To do.

作業終了はベルトコンベア２０にトレイ５がないことを確認して、スイッチボックス４８の「電源ＯＦＦ」を押し、電源ボックスの「電源ブレーカ」をＯＦＦして完了する。又ベルトコンベア２０にトレイ５が残っているときは操作画面に表示されているタッチパネルの「強制取出」を選択して、ベルトコンベア２０を右方（入口側）へ移動させ、トレイ投入センサー４０によってトレイ５の通過を確認してトレイ５を取り除き、スイッチボックス４８の「電源ＯＦＦ」を押す。そして電源ボックスの「電源ブレーカ」をＯＦＦして作業が完了する。 Completion of the operation is confirmed by confirming that there is no tray 5 on the belt conveyor 20, press the “power OFF” of the switch box 48, and turn OFF the “power breaker” of the power box. When the tray 5 remains on the belt conveyor 20, select “forced removal” on the touch panel displayed on the operation screen, move the belt conveyor 20 to the right (inlet side), and use the tray insertion sensor 40. After confirming the passage of the tray 5, the tray 5 is removed, and “Power OFF” of the switch box 48 is pressed. Then, the “power breaker” of the power supply box is turned off to complete the work.

本発明の３次元デポジッターにおけるケーキ・菓子等製造装置は、スイーツ関係のデコレーション、各種クッキーの成形（直線・曲線・文字・その他の模様品）が可能であると共に、デコレーションケーキの装飾やジャム・クリーム等のトッピング及び文字・模様等を施すことができる。 The cake / confectionery manufacturing apparatus in the three-dimensional depositor of the present invention can be used for decorations related to sweets and molding of various cookies (straight lines, curves, letters, other patterns), decoration cake decorations, jams and creams. Etc., and toppings and characters / patterns can be applied.

〔他の実施例〕
練り状の生地を供給するデポジッター装置３をＸ複数軸方向へ複数台設置して、例えば、これらデポジッター装置３に色違いの練り生地を投入しておくと、１サイクルで、多色のケーキ・菓子を作ることができる。
あるいは、Ｙ軸方向へ複数台のデポジッター装置３を配置すると、１サイクルで、色違いのケーキ・菓子を同時に作ることができる。 [Other Examples]
When a plurality of depositor devices 3 for supplying kneaded dough are installed in a plurality of X-axis directions, and different kneaded doughs are put into the depositor device 3, for example, a multi-color cake Can make confectionery.
Alternatively, when a plurality of depositor devices 3 are arranged in the Y-axis direction, different colored cakes and confectionery can be simultaneously produced in one cycle.

以上、実施例について説明したが、「モンブラン」の製造は一例であり、各デポジッター装置３の制御プログラムの一部を変更することで形の違うケーキ・菓子を作ることができるのは言うまでもない。
また、大量生産だけでなく、プログラミングにより少量・多種生産にも対応できる。
さらに、ケーキ土台３８上への成形装飾の吐出形態は、自由曲線・円弧・螺旋・ジグザグ線形・その他複雑な成形・装飾にするなどして、種々のケーキ・菓子等を作ることもできる。 Although the embodiment has been described above, the manufacture of “Mont Blanc” is an example, and it is needless to say that cakes and confectionery having different shapes can be made by changing a part of the control program of each depositor device 3.
In addition to mass production, it can be used for programming and small-volume production.
Furthermore, the discharge form of the molding decoration on the cake base 38 can be made into a variety of cakes, confectionery, etc. by using a free curve, an arc, a spiral, a zigzag line, and other complicated molding and decoration.

１ケーキ製造装置
２フレーム
３デポジッター装置
４搬送ベルトコンベア装置
５トレイ
６制御装置
７直方体構造
８側面板
９背面板
１０上面板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cake manufacturing apparatus 2 Frame 3 Depositor apparatus 4 Conveyor belt conveyor apparatus 5 Tray 6 Control apparatus 7 Rectangular body structure 8 Side plate 9 Back plate 10 Top plate

１１上部角パイプ
１２ホッパー
１３絞り装置
１４ノズル
１５掻き込みロール
１６絞り出しロール
１７掻き込みロール用モータ
１８絞り出しロール用モータ
１９３Ｄ機構
２０ベルトコンベア DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Upper corner pipe 12 Hopper 13 Drawing apparatus 14 Nozzle 15 Scraping roll 16 Squeezing roll 17 Scratching roll motor 18 Squeezing roll motor 19 3D mechanism 20 Belt conveyor

２１ベルト駆動装置
２２コンベア駆動モータ
２３Ｚ軸支持盤
２４Ｘ軸支持盤
２５Ｙ軸支持盤
２６フレームの下段部
２７Ｙ軸ガイドバー
２８Ｙ軸アクチュエータ
２９Ｙ軸駆動モータ
３０Ｘ軸ガイドバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Belt drive device 22 Conveyor drive motor 23 Z-axis support board 24 X-axis support board 25 Y-axis support board 26 Lower step part of a frame 27 Y-axis guide bar 28 Y-axis actuator 29 Y-axis drive motor 30 X-axis guide bar

３１Ｘ軸アクチュエータ
３２Ｘ軸駆動モータ
３３Ｚ軸ガイドバー
３４ガイド受け
３５Ｚ軸アクチュエータ
３６Ｚ軸駆動モータ
３７ジップチェーン機構
３８ケーキ土台
３９製造しようとするケーキ
４０トレイ投入センサー 31 X-axis actuator 32 X-axis drive motor 33 Z-axis guide bar 34 Guide receiver 35 Z-axis actuator 36 Z-axis drive motor 37 Zip chain mechanism 38 Cake base 39 Cake to be manufactured 40 Tray insertion sensor

４１トレイ停止センサー
４２トレイ排出センサー
４３押出シリンダー
４４トレイ当板
４５キーボード
４６タッチパネル
４７モンブラン
４８スイッチボックス 41 Tray stop sensor 42 Tray discharge sensor 43 Extrusion cylinder 44 Tray stopper 45 Keyboard 46 Touch panel 47 Montblanc 48 Switch box

Claims

It has a frame that is a structural skeleton, a depositor device, a tray that supplies the cake base in an aligned manner, a conveyor belt conveyor device, a 3D mechanism, and a control device.
The depositor apparatus is fixed to an upper portion of the frame and having a nozzle for discharging a kneaded shaped dough downward,
The transport belt conveyor device includes a belt conveyor that transports the tray directly below the nozzles in the depositor device,
The 3D mechanism is fixed to the frame, movable in X-axis support plate for supporting, movably Y-axis to support the support back and forth (Y-axis direction) of the conveyor belt conveyer horizontally to (X-axis direction) Comprising a disk and a Z-axis support disk that is movably supported in the vertical direction (Z-axis direction ), and includes a drive motor for moving in each direction and a drive actuator driven by the drive motor,
The Z-axis support plate is disposed above the X-axis support plate, the Y-axis support plate, the drive actuator, and the drive motor;
The control device includes a hydraulic said depositor apparatus ejects dough from the nozzle, and the operation of the conveyor belt conveyor, to no operation and their operation of the 3D mechanism based on the cake data stored in the controller A device for manufacturing cakes, confectionery, etc., characterized by controlling the timing required for operation.

Wherein the nozzle for ejecting the paste-like dough downward in depositor apparatus, prior SL Y-axis direction manufacturing apparatus such as cakes and confectionery according to claim 1, characterized in that it is more than placed into.