JP6257146B2 - 撮像装置、画像処理装置、および画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、画像処理装置、および画像処理方法に関する。

交換レンズと、それが着脱可能なカメラ本体からなる撮影システムでは、カメラ本体のカメラＣＰＵは交換レンズのレンズＣＰＵからの情報に基づいて交換レンズの撮影光学系の駆動命令を送信し、撮像して画像処理を行う。

また、交換レンズにエクステンダーを内蔵して光路に挿抜自在とした撮影システムも提案されている。例えば、特許文献１は、ズームレンズの像側にエクステンダーを光路に挿入および退避可能に設け、ズームレンズのみの変倍範囲とは異なる範囲での変倍を行わせる撮影システムを開示している。特許文献２は、エクステンダーの倍率の切り替えを検出すると、切り替え前後で焦点距離が一致するようにズームレンズを移動させると共にズームレンズがワイド端又はテレ端に到達したときにエクステンダー倍率を自動で切り替える撮影システムを開示している。

特開平０２−０７９８１０号公報 特開２００１−５１１８３号公報

内蔵エクステンダーは、交換レンズの鏡筒に設けられたレバーなどの操作部をユーザが機械的に操作することによって光路に挿抜される。エクステンダーが光路に挿抜されると、撮影光学系の焦点距離、明るさ、収差等の光学特性が変化する。カメラＣＰＵはレンズＣＰＵから撮影光学系の固有情報を装着時や電源投入時に行われる通信において取得してカメラ本体内のメモリに設定する。

エクステンダーが内蔵型でない場合には、カメラ本体にエクステンダー付の交換レンズが装着されて電源が投入されると、通信が行われてカメラＣＰＵはエクステンダーを含む撮影光学系の固有情報を認識し、その固有情報はこれ以降変化しない。

しかしながら、内蔵エクステンダーの場合にはそれが光路に挿抜されるとカメラＣＰＵが認識している撮影光学系の光学特性が瞬間的に変更されることになる。上記公報では、カメラ本体はエクステンダーを内蔵する交換レンズが装着されることを想定しているが、エクステンダーを内蔵する交換レンズが装着されることを想定していないカメラ本体に、このような交換レンズが装着される場合もある。その場合は、カメラ本体はエクステンダーの挿抜による交換レンズの光学特性の変化を把握できないため、フォーカスレンズなどのレンズ駆動や撮影した画像への周辺光量補正を含む画像処理を正しく行えなくなる。また、この問題は、エクステンダー以外の光学ユニット（例えば、光学フィルタ）にも同様に当てはまる。

本発明は、光学ユニットの挿抜が行われた場合に発生し得るトラブルを防止することが可能な撮像装置、画像処理装置、および画像処理方法を提供することを例示的な目的とする。

本発明の一側面としての画像処理装置は、光路に対して挿抜されることで撮影光学系の光学特性を異ならせる光学ユニットを有するレンズ装置が着脱可能に装着された撮像装置を用いた撮像により得られた画像と、前記画像の撮像時における前記光学ユニットの挿抜によって変化する前記レンズ装置の情報である第１の情報と、前記撮像装置が前記レンズ装置から取得した前記レンズ装置における前記光学ユニットの挿抜状態を特定するためのレンズＩＤと、を取得し、前記第１の情報および前記レンズＩＤに基づいて前記レンズＩＤを更新し、前記レンズ装置の更新されたレンズＩＤを用いて前記画像に対して画像処理を行うことを特徴とする。

本発明によれば、光学ユニットの挿抜が行われた場合に発生し得るトラブルを防止することが可能な撮像装置、画像処理装置、画像処理方法および撮影システムを提供することができる。

本実施形態の撮影システムのブロック図である。 図１に示すエクステンダーが挿抜された際のカメラＣＰＵの動作を示すフローチャートである。（実施例１） 図２の変形例としてのフローチャートである。（実施例１） 図１に示す撮影システムの動作を示すフローチャートである。（実施例２）

図１は、本実施形態の撮影システムのブロック図である。撮影システムは、交換レンズ（レンズ装置）１１０と一眼レフデジタルカメラ（以下、「カメラ本体１５０」という）から構成されている。また、カメラ本体１５０は、ＵＳＢケーブル１７０などの有線によりパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２００に接続可能であり、ＰＣ２００を介して、あるいは、無線通信１８０を介してインターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどのネットワーク２５０に接続可能である。ネットワーク２５０に接続された他のＰＣ３００はクラウドコンピューティングとして使用することができる。

交換レンズ１１０は、カメラ本体（撮像装置）１５０に不図示のマウントを介して着脱可能に装着され、カメラ本体１５０と交換レンズ１１０は、通信端子１５６、１３４を介して情報を通信することができる。また、交換レンズ１１０はカメラ本体１５０から通信端子１５６、１３４を介して電源供給も受ける。

交換レンズ１１０は固有情報である、光学情報（現在の焦点距離、Ｆ値、フォーカス敏感度、ピント補正量等の情報）、特性情報、その他の情報をカメラ本体１５０に送信する。この固有情報は、交換レンズ１１０の種類、名称、制御プログラムのバージョンを含む。同様に、交換レンズ１１０はカメラ本体１５０の固有情報、例えば、カメラ本体１５０の種類、カメラ本体１５０の名称、カメラ本体１５０の制御プログラムのバージョンを受信する。

なお、「光学情報」は、ズームやフォーカス、絞り羽根等の状態に応じて変化する光学的な固有情報を意味する。「特性情報」は、基本的には状態によって変化しないような固有情報、例えば、交換レンズ１１０の名称（機種を特定するためのレンズＩＤ情報）、最大通信速度、開放Ｆ値、ズームレンズか否か、自動焦点調節（ＡＦ）可能な像高等の情報を意味する。但し、後述するように、エクステンダー１２０が光路に対して挿入および退避されるとエクステンダーの倍率分だけ開放Ｆ値は変化する。この場合、開放Ｆ値はエクステンダー１２０の挿入および退避により変化する情報として取り扱われ、後述するレンズＩＤと対応付けることにより、撮影光学系の光学特性を適切に把握することに用いられる。その他の情報は、動作状態、設定状態、各種情報の要求命令（送信要求）および駆動命令等の情報を含む。

交換レンズ１１０に固有の特性情報や光学情報をカメラ本体１５０が取得することで、カメラ本体１５０は、ＡＦやオートエクスポージャ（ＡＥ）、画像補正等を適切に行うことができる。

交換レンズ１１０は、撮影光学系、各種駆動手段、レンズＣＰＵ１３０、メモリ１３２を有する。

撮影光学系は、物体（被写体）の光学像を形成し、物体側から順に光軸ＯＡに沿って、フォーカスレンズ１１２、変倍レンズ（ズームレンズ）１１４、絞り１１６、補正レンズ１１８を含む。なお、各レンズは一または複数のレンズを有してユニット化されているが、図１には簡単のため単レンズとして図示している。

フォーカスレンズ１１２は、不図示の駆動手段（例えば、ステッピングモータ）によって光軸ＯＡの方向に移動されて焦点調節を行う。ＡＦ時には駆動手段はフォーカス駆動回路１４１によって駆動され、レンズＣＰＵ１３０によって制御される。また、フォーカスレンズ１１２は、手動焦点調節（マニュアルフォーカス(ＭＦ)）時にはフォーカスリングなどのＭＦ駆動部１４０をユーザが手動で操作することによって駆動される。

変倍レンズ１１４は、不図示の駆動手段によって光軸方向に移動されて焦点距離を変更する。

絞り１１６は、カメラ本体１５０の撮像素子１６５に入射する光量を調節し、絞り駆動回路１４２によって開口径（絞り径）の大きさを変更する絞り羽根が駆動される。

補正レンズ１１８は、ＩＳ駆動回路１４４によって光軸ＯＡに直交する方向に移動されて像ぶれを補正する。なお、「直交する方向」は光軸ＯＡに直交する成分があれば足り、光軸ＯＡに対して斜めに移動されてもよい。

また、エクステンダー（光学ユニット）１２０は、図示しないエクステンダー操作部材により、撮影光学系の光路に挿入させ、または退避させることができる。エクステンダー操作部材は、撮影者が手動で操作することができる。

エクステンダー１２０は交換レンズ１１０に内蔵される内蔵エクステンダーである。検出手段１４５は、エクステンダー１２０が撮影光学系の光軸ＯＡに対して挿抜（即ち、挿入および退避）されたことを検出し、検出結果をレンズＣＰＵ１３０に送信する。

エクステンダー１２０は、交換レンズ１１０とカメラ本体１５０の着脱なしに撮影光学系の光路上の位置と光路外の位置の間を移動（挿抜）可能であり、撮影光学系の光学特性を異ならせる（具体的には、全系の焦点距離範囲を変更する）光学ユニットである。図１は、エクステンダー１２０が光軸ＯＡから退避した状態を示している。エクステンダー１２０を駆動する駆動回路を設けて、自動でエクステンダー１２０を移動させることも可能である。

この他、交換レンズ１１０とカメラ本体１５０の着脱なしに撮影光学系の光路上の位置と光路外の位置の間を移動し、明るさを異ならせる光学ユニットとして光学フィルタがある。このような光学フィルタとしては、偏光フィルタ、ＮＤフィルタ、シャープカットフィルタ、紫外線フィルタなどを含む。

レンズＣＰＵ１３０は、マイクロコンピュータから構成され、交換レンズ１１０の各部を制御すると共に、カメラＣＰＵ１５２と通信可能なレンズ制御手段である。レンズＣＰＵ１３０は、メモリ１３２に、交換レンズ１１０に固有の特性情報や光学情報、制御方法に関するプログラムやそれに必要な値を格納する。「光学情報」には、フォーカスレンズ１１２の位置、変倍レンズ１１４の位置、絞り１１６の状態等のマトリクスで得られる、フォーカスレンズ１１２の敏感度情報やピント補正量の情報等が含まれる。例えば、メモリ１３２は、エクステンダー１２０が撮影光学系の光路に対して挿入されているときの撮影光学系の第１の固有情報と、退避しているときの撮影光学系の第２の固有情報を保存する。

また、交換レンズ１１０には、ＡＦまたは手動焦点調節（ＭＦ）を選択するスイッチが設けられている。スイッチの状態も通信端子１３４、１５６を介して通信される。

カメラ本体１５０は、レリーズボタン１５１、カメラＣＰＵ１５２、メモリ１５４、メモリーカード１５５、画像処理回路１５８、メインミラー１６０ａ、サブミラー１６０ｂ、ファインダ光学系、シャッター１６４、撮像素子１６５を有する。

レリーズボタン１５１が半押しされると、それを検出した不図示の検出部からカメラＣＰＵ１５２にＳＷ１信号が出力され、レリーズボタン１５１が全押しされると、検出部からカメラＣＰＵ１５２にＳＷ２信号が出力される。ここで、ユーザがレリーズボタン１５１の半押しを維持した状態をＳＷ１保持状態と呼び、レリーズボタンの押し込みを維持した状態をＳＷ２保持状態と呼ぶこととする。また、レリーズボタン１５１の半押しが解除されると、検出部からカメラＣＰＵ１５２にＳＷ１解除信号が出力され、レリーズボタン１５１の全押しが解除されると、検出部からカメラＣＰＵ１５２にＳＷ２解除信号が出力される。ＳＷ１信号によって撮影準備動作（焦点調節動作及び測光動作）が開始され、ＳＷ２信号によって撮影動作が開始される。例えば、ＳＷ１信号によって連写準備動作が開始され、ＳＷ２信号によって連写動作が開始される。

カメラＣＰＵ１５２は、マイクロコンピュータから構成されてカメラ本体１５０の各部を制御すると共に、レンズＣＰＵ１３０と通信をし、レンズＣＰＵ１３０に各種の命令を送信する撮像装置制御手段である。

メモリ１５４は、撮影光学系の固有情報（エクステンダー１２０が挿抜された後の撮影光学系の固有情報を含む）や各種の撮影モードで使用される値を保存する。より詳細には、メモリ１５４は、レンズＣＰＵ１３０から受信した、特性情報と光学ユニットの挿入および退避（挿抜）によって変化する情報との対応情報を記憶する記憶部として機能する。メラＣＰＵ１５２は、後述するように、光学ユニットの挿入および退避（挿抜）によって変化する情報と対応情報に基づいて特性情報を更新する。

メモリーカード１５５は、ＳＤカードなどの撮像された画像を記録する記録手段であり、カメラ本体１５０に対して着脱可能に構成されている。

画像処理回路１５８は、撮像素子１６５の出力（アナログ信号）を不図示のＡ／Ｄ変換器によってデジタル化した信号に対してガンマ補正、色ゲイン補正などの画像処理を施す。画像処理では、交換レンズ１１０の光学情報や特性情報が使用され、カメラＣＰＵ１５２がメモリ１５４に格納されているそれらの情報を画像処理回路１５８に与える。

メインミラー１６０ａとサブミラー１６０ｂは、図１に示すミラーダウン状態と不図示のミラーアップ状態の間を変位可能に構成されている。メインミラー１６０ａとサブミラー１６０ｂは、ミラーダウン状態では、光軸ＯＡ上に配置され、ミラーアップ状態では、光軸ＯＡから退避して物体からの光が撮像素子１６５に到達するようにする。

メインミラー１６０ａはハーフミラーから構成され、ミラーダウン状態では、物体からの光の一部をファインダ光学系に反射してユーザに観察可能にし、残りの光を透過してサブミラー１６０ｂに透過する。サブミラー１６０ｂは、ミラーダウン状態では、物体からの光をＡＦセンサ１６１に反射する。本実施形態は、メインミラー１６０ａとサブミラー１６０ｂがないミラーレスカメラにも適用可能である。ファインダ光学系は、ペンタプリズム１６２とファインダ１６３を有し、ユーザが被写体を観察することを可能にする。

ＡＦセンサ１６１は、一対の被写体像の信号の位相差を検出することによって焦点検出を行う、いわゆる位相差方式の焦点検出手段であり、カメラＣＰＵ１５２はＡＦセンサ１６１の検出結果に基づいてＡＦを行う（位相差ＡＦ）。なお、ミラーレスカメラの場合には、撮像素子の一部の画素を利用して位相差ＡＦを行うことができる。

カメラＣＰＵ１５２は、ＡＦが選択されている場合には、ＡＦセンサ１６１の検出結果に基づいて、合焦状態を得るためのフォーカスレンズ１１２の駆動量を算出する。カメラＣＰＵ１５２は、算出したフォーカスレンズ１１２の駆動量をレンズＣＰＵ１３０に送信し、レンズＣＰＵ１３０は、これに応じてレンズ駆動回路１０６を制御してフォーカスレンズ１１２を合焦位置に駆動する。ＭＦを選択している場合には、ユーザが駆動手段１２６を操作してフォーカスレンズ１１２を所定の位置に駆動させる。

カメラＣＰＵ１５２は、レリーズボタン１５１の半押し操作に応じて、不図示の測光センサによる測光結果またはユーザが設定した絞り値に応じた絞り１１６の駆動量を算出し、レンズＣＰＵ１３０に送信する。レンズＣＰＵ１３０は、これに応じて絞り駆動回路１４２を制御することにより、絞り１１６を駆動する。

カメラＣＰＵ１５２は、レリーズボタン１５１の半押し操作に応じて、像振れ補正開始命令をレンズＣＰＵ１３０に送信する。レンズＣＰＵ１３０は、像振れ補正開始命令を受信すると、駆動回路１４４を制御して補正レンズ１１８を制御中心位置に保持し、続いてロック駆動回路１４３を制御してメカロック１１７を駆動させてロック状態を解除する。その後、不図示の手振れ検出回路の検出結果に従って駆動回路１４４を制御して補正レンズ１１８を駆動し、像振れを補正する。

カメラＣＰＵ１５２は、レリーズボタン１５１の全押し操作に応じて、メインミラー１６０と撮像素子１６５の前に設置されたシャッター１６４を駆動し、撮影光学系からの光束を撮像素子１６５に導き、撮影を行う。

撮像素子１６５は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成されている。カメラＣＰＵ１５２は、撮像素子１６５からの出力に基づいて画像データを生成し、記録媒体に記録する。ここで、撮影される画像は、図示しないモード選択スイッチによって静止画撮影モードが選択されていれば静止画、動画撮影モードが選択されていれば動画となる。または、動画撮影用の録画開始ボタンを別に設けておき、そちらが押されたら動画の録画が開始されるように構成してもよい。

以下、本発明の実施例について説明する。

各実施例では、カメラ本体１５０は、本来は、エクステンダー１２０を内蔵した交換レンズ１１０に対応していないものとする。即ち、カメラ本体１５０は、交換レンズ１１０が装着された際に交換レンズ１１０と通信を行い、交換レンズ１１０の光学情報や特性情報を取得して、メモリ１５４に格納する。この種のカメラ本体はレンズＩＤを取得するのは初期通信時のみである。これは、レンズＩＤがその後に変化しないことを想定しているからである。

しかしながら、エクステンダー１２０や光学フィルタなどの光学ユニットが撮影光学系の光路に対して挿抜されると、レンズＩＤが変化し、フォーカスレンズ１１２などのレンズ駆動や撮影した画像への周辺光量補正を含む画像処理を正しく行えなくなる。つまり、交換レンズ１１０に「対応していない」カメラ本体１５０とは、光学ユニットが撮影光学系の光路に対して挿抜される毎に交換レンズ１１０と通信を行ってレンズＩＤを取得してメモリ１５４の情報を更新するように構成されていないカメラ本体を意味する。

各実施例では、このようなカメラ本体１５０のメモリ１５４に格納されているファームウェア（ソフトウェア）を更新することによって、カメラ本体１５０を、光学ユニットを内蔵した交換レンズ１１０に対応させている。ファームウェアの更新は、例えば、ＵＳＢケーブル１７０によってカメラ本体１５０をＰＣ２００に接続し、ＰＣ３００からネットワーク２５０を介して配布される更新プログラムをダウンロードすることにより行ってもよい。もちろん、更新プログラムが格納されているＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体をＰＣ２００に挿入して行ってもよい。

図２は、エクステンダー１２０が挿抜された際のカメラＣＰＵ１５２の動作を説明する実施例１のフローチャートであり、「Ｓ」はステップを表し、「Ｙ」はＹｅｓ（はい）、「Ｎ」はＮｏ（いいえ）を表す。図２に示すフローチャートはコンピュータに各ステップの機能を実行させるためのプログラムとして具現化が可能である。これらは図３及び図４のフローチャートでも同様である。

カメラＣＰＵ１５２は、交換レンズ１１０がカメラ本体１５０に装着されたと判断すると（Ｓ１０１）、レンズＣＰＵ１３０と通信をして交換レンズ１１０のレンズＩＤを取得する（Ｓ１０２）。交換レンズ１１０がカメラ本体１５０に装着されなければＳ１０１の判断を繰り返す。

ここで、例として交換レンズ１１０には、不図示の×１．４ＥＸＴ１２７、×２．０ＥＸＴ１２８の二つの外付けエクステンダーが装着可能であるとする。外付けエクステンダーを装着する際に交換レンズ１１０とカメラ本体１５０が既に装着されていれば交換レンズ１１０はカメラ本体１５０から取り外される。そして、外付けエクステンダーは交換レンズ１１０に（通常は交換レンズ１１０のカメラ本体側に）取り付けられ、その後、その交換レンズ１１０がカメラ本体１５０に取り付けられる。即ち、内蔵エクステンダーと異なり、外付けエクステンダーを着脱する際には交換レンズはカメラ本体から取り外されていなければならない。外付けエクステンダーが装着されると、不図示の検出手段がそれを検出してレンズＣＰＵ１３０がそれを認識し、メモリ１３２内のレンズＩＤを更新する。外付けエクステンダーの状態は撮影中に変化せず、Ｓ１０２の初期通信で得られるレンズＩＤは外付けエクステンダーの情報を常に正しく表している。 ここで、×１．４ＥＸＴ１２７、×２．０ＥＸＴ１２８のそれぞれの外付けエクステンダーの倍率を×１．４、×２．０とし、内蔵エクステンダーの倍率は×１．４とする。更に、交換レンズ１１０の単体での開放Ｆ値をＦ４とする。

表１は、レンズＩＤの値と交換レンズ１１０の撮影光学系の構造との対応を示している。表１に示すように、外付けエクステンダーと内蔵のエクステンダー１２０の装着状況により６種類のレンズＩＤの値が設けられているが、各値は例示である。レンズＣＰＵ１３０はＳ１０２において、その時に検出しているレンズ状態に対応するレンズＩＤの値をカメラＣＰＵ１５２に送信する。もちろん、表１の対応表はメモリ１３２、１５４の両方に格納されており、カメラＣＰＵ１５２は送信されたレンズＩＤの値からレンズの状態を認識することができる。

次に、カメラＣＰＵ１５２はレリーズボタン１５１が半押し（Ｓ１状態）されたと判断すると（Ｓ１０３のＹ）、開放Ｆ値を含む撮影に必要な情報をレンズＣＰＵ１３０から取得する（Ｓ１０４）。レリーズボタン１５１が半押しされなければ（Ｓ１０３のＮ）、Ｓ１０３の判断を繰り返す。Ｓ１０４でカメラＣＰＵ１５２が受信する光学ユニットの挿入および退避によって変化する情報は、Ｓ１０２のレンズＩＤではなく、レンズＩＤとは異なる情報である。光学ユニットを内蔵した交換レンズに本来的に対応するカメラ本体の場合には、Ｓ１０３とＳ１０４の間でＳ１０２が再び行われる。これは後述する図３および図４でも同様である。

Ｓ１０４の後で、カメラＣＰＵ１５２は、Ｓ１０２で受信したレンズＩＤが現在のレンズＩＤと異なるかどうかを判断する（Ｓ１０５）。現在のレンズＩＤは、Ｓ１０２で受信したレンズＩＤとＳ１０４で受信した光学情報と表２に示す関係から得られる。本実施例のＳ１０４で受信した光学ユニットの挿入および退避によって変化する情報は、絞り１１６の開放状態のＦ値である開放Ｆ値であるが、ＡＦセンサ１６１あるいは撮像素子１６５の撮像面の焦点検出用画素に至る光線のケラレ情報など他の情報でもよい。

Ｓ１０２からＳ１０４の間にエクステンダー１２０の挿抜が行われ、Ｓ１０２で送信されたレンズＩＤと撮影時のレンズ状態が異なると（Ｓ１０５のＹ）、カメラＣＰＵ１５２はメモリ１５４内のレンズＩＤに更新する（Ｓ１０６）。ファームウェアの更新では、Ｓ１０５とＳ１０６を追加する。なお、Ｓ１０４で送信される開放Ｆ値やケラレ情報は、従来から、レンズＣＰＵ１３０からカメラＣＰＵ１５２に送信されている情報であるため、交換レンズ１１０のファームウェアの更新は本実施例では不要である。但し、本発明は、交換レンズ１１０のファームウェアの更新も行って従来は送信していなかった、別の光学ユニットの挿入および退避によって変化する情報を送信させるように構成することを妨げるものではない。

外付けエクステンダーの状態はレンズＩＤから判断でき、これはレンズＩＤのものから変化しない。一方、エクステンダー１２０の有無については、開放Ｆ値により判断可能である。これにより、撮影時のレンズＩＤを取得することができる。例えば、×１．４ＥＸＴ１２７が装着され、エクステンダー１２０がない状態で交換レンズ１１０がカメラ本体１５０に取り付けられ、Ｓ１０２でレンズＩＤの値「１４」が送信され、撮影前にエクステンダー１２０が挿入された場合について説明する。Ｓ１０４では（１．４倍のエクステンダー１２０が挿入されてＦ５．６×１．４により）開放Ｆ値「Ｆ８」が通信される。Ｓ１０５において、カメラＣＰＵ１５２は、表２とレンズＩＤ「１４」と開放Ｆ値「Ｆ８」の情報からレンズＩＤ「１１」を取得する。

Ｓ１０２で送信されたレンズＩＤと撮影時のレンズ状態が同じ場合（Ｓ１０５のＮ）、または、Ｓ１０６の後で、カメラＣＰＵ１５２は、レリーズボタン１５１が全押し（Ｓ２状態）であるかどうかを判断する（Ｓ１０７）。全押し（露光開始）になっていない時には、Ｓ１０３に戻る。全押しになっている場合には（Ｓ１０７のＹ）、カメラＣＰＵ１５２は、シャッター１６４を開閉して露光を行い（Ｓ１０８）、画像データを生成する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９で生成される画像データは、撮像素子１６５により取得された画像データに何も画像処理されていないデータである。

その後、カメラＣＰＵ１５２は、画像処理回路１５８を介して正しいレンズＩＤ情報を使用した画像処理を行わせ、画像データを生成させる（Ｓ１１０）。画像処理が終了し、処理済の画像データが生成されたら、Ｓ１１１にて生成された画像データとＳ１０２、Ｓ１０４で得られた情報をメモリーカード１５５に記録する（Ｓ１１１）。Ｓ１１１では、カメラＣＰＵ１５２は、画像処理に使用された制御データを更に記録してもよい。以上のシステムにより、エクステンダーの挿抜によるレンズ状態の変化を正しく検知し、正確な画像処理が可能となる。

なお、本実施例では、正しいレンズＩＤを画像処理（Ｓ１１０）に使用しているが、これに限定されるものではなくフォーカスレンズ１１２の駆動制御にも使用可能である。

図３は、図２の変形例を表すフローチャートである。図２のＳ１０５、Ｓ１０６は図３に示すようにＳ１０９とＳ１１０の間に設けてもよい。図３において、図２と同様のステップには同一の参照符号を付している。

図４は、実施例２の動作を説明するためのフローチャートである。本実施例では、カメラ本体１５０内で画像処理を行わず、他の画像処理装置（例えば、ＰＣ２００やＰＣ３００）で画像処理を行う。Ｓ１０５とＳ１０６はカメラ本体１５０では行われない。また、Ｓ１１１の代わりにＳ１１２が設けられている。カメラＣＰＵ１５２は、Ｓ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０７〜Ｓ１０９が行われた後でＳ１１２を行う。

即ち、カメラＣＰＵ１５２は、交換レンズ１１０がカメラ本体１５０に装着されたと判断すると（Ｓ１０１）、レンズＣＰＵ１３０と通信をして交換レンズ１１０のレンズＩＤを取得する（Ｓ１０２）。次に、カメラＣＰＵ１５２はレリーズボタン１５１が半押し（Ｓ１状態）されと判断すると（Ｓ１０３のＹ）、開放Ｆ値を含む撮影に必要な光学情報をレンズＣＰＵ１３０から受信する（Ｓ１０４）。次に、カメラＣＰＵ１５２は、レリーズボタン１５１が全押し（Ｓ２状態）である場合には（Ｓ１０７のＹ）、シャッター１６４を開閉して露光を行い（Ｓ１０８）、画像データを生成する（Ｓ１０９）。

Ｓ１１２では、カメラＣＰＵ１５２はＳ１０９で得られた生画像データと、Ｓ１０２で得られたレンズＩＤがメモリーカード１５５に保存する。また、Ｓ１０４で得られた光学ユニットの挿入および退避によって変化する情報（レンズの種類、撮影時の焦点距離、明るさ、開放Ｆ値、ケラレ情報など）もメモリーカード１５５に保存される。

次に、ＰＣ２００またはＰＣ３００では、所定の画像処理ソフトが起動され（Ｓ１５０）、メモリーカード１５５の情報が読み出される（Ｓ１５２）。メモリーカード１５５の情報は、ＵＳＢケーブル１７０や無線通信１８０を利用してもよいし、メモリーカード１５５の不図示のリーダを用いてもよい。その後、Ｓ１０５に対応するＳ１５４とＳ１０６に対応するＳ１５６が行われ、正しいレンズＩＤによって画像処理がなされる（Ｓ１５８）。ＰＣ２００又は３００は、画像データをメモリーカード１５５または自身の記憶装置に記憶するか、ネットワーク２５０を介して画像処理結果を通信する。カメラ本体１５０側の各ステップは従来から行われていたので、本実施例では、ＰＣ２００または３００にインストールされる画像処理ソフトをＳ１５４とＳ１５６を有するように更新するだけで足りる。

以上、本実施形態について説明したが、本発明は本実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、Ｓ１０６やＳ１５６でレンズＩＤを更新した場合、正しいレンズＩＤで画像処理された撮影画像に添付するレンズＩＤを、更新後の正しいレンズＩＤにするか、あるいは、Ｓ１０２で取得したレンズＩＤのままにするか、は選択的である。

本発明の撮像装置および撮影システムは、デジタル一眼レフカメラやミラーレスカメラに適用可能である。

１１０…交換レンズ、１２０…エクステンダー、１３０…レンズＣＰＵ（レンズ制御手段）、１５０…カメラ本体、１５２…カメラＣＰＵ（撮像装置制御手段）、ＯＡ…光軸

Claims (12)

1. 光路に対して挿抜されることで撮影光学系の光学特性を異ならせる光学ユニットを有するレンズ装置が着脱可能に装着された撮像装置を用いた撮像により得られた画像と、
   前記画像の撮像時における前記光学ユニットの挿抜によって変化する前記レンズ装置の情報である第１の情報と、
   前記撮像装置が前記レンズ装置から取得した前記レンズ装置における前記光学ユニットの挿抜状態を特定するためのレンズＩＤと、
   を取得し、
   前記第１の情報および前記レンズＩＤに基づいて前記レンズＩＤを更新し、前記レンズ装置の更新されたレンズＩＤを用いて前記画像に対して画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第１の情報は、前記レンズ装置の開放Ｆ値を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記撮像装置は位相差方式の焦点検出手段を有し、
   前記第１の情報は、前記焦点検出手段に入射する光束のケラレを示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記レンズ装置のレンズＩＤと前記第１の情報との対応情報を記憶する記憶部を有しており、
   前記対応情報に基づいて前記レンズＩＤを更新することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記撮影光学系の焦点距離は、前記光学ユニットを前記撮影光学系の光路に対して挿抜することで変化することを特徴とするとする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 光路に対して挿抜されることで撮影光学系の光学特性を異ならせる光学ユニットを有するレンズ装置が着脱可能に装着された撮像装置を用いた撮像により得られた画像と、前記画像の撮像時における前記光学ユニットの挿抜によって変化する前記レンズ装置の情報である第１の情報と、前記撮像装置が前記レンズ装置から取得した前記レンズ装置における光学ユニットの挿抜状態を特定するためのレンズＩＤと、を取得するステップと、
   前記第１の情報および前記レンズＩＤに基づいて前記レンズＩＤを更新するステップと、
   前記レンズ装置の更新されたレンズＩＤを用いて前記画像に対して画像処理を行うステップと、
   を有することを特徴とする画像処理方法。
7. 前記第１の情報は、前記レンズ装置の開放Ｆ値を示す情報であることを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
8. 前記撮像装置は、位相差方式の焦点検出手段を有し、
   前記第１の情報は、前記焦点検出手段に入射する光束のケラレを示す情報であることを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
9. 撮影光学系を有するレンズ装置を着脱可能な撮像装置であって、
   前記撮影光学系は、前記撮影光学系の光路に対して挿抜されることで前記撮影光学系の光学特性を異ならせる光学ユニットを含み、
   前記撮像装置は、前記レンズ装置と通信可能な制御手段と、画像処理を行う画像処理手段を有し、
   前記制御手段は、前記撮像装置に前記レンズ装置が装着されると前記レンズ装置から前記レンズ装置における前記光学ユニットの挿抜状態を特定するためのレンズＩＤを取得し、
   前記画像処理手段は、前記撮像装置に前記レンズ装置が装着されてから前記光学ユニットの挿抜がなされた後に撮像された画像に対して、前記画像の撮像時における前記光学ユニットの挿抜によって変化する前記レンズ装置の情報である第１の情報と、前記レンズＩＤと、に基づいて前記レンズＩＤを更新し、
   更新された前記レンズ装置のレンズＩＤを用いて画像処理を行うことを特徴とする撮像装置。
10. 前記制御手段は、画像を撮像するための撮像準備動作が開始されると、前記第１の情報を前記レンズ装置から取得することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記第１の情報は、前記レンズ装置の開放Ｆ値を示す情報であることを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
12. 位相差方式の焦点検出手段を有し、
    前記第１の情報は、前記焦点検出手段に入射する光束のケラレを示す情報であることを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。