JP6256697B2 - 電動モータの温度計測装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータの温度計測装置に係わり、特に、ステータと、ロータと、このロータに連結された回転軸とを有する電動モータにおける上記ロータの温度を計測する電動モータの温度計測装置に関する。

電動モータを運転すると、巻線の抵抗成分により発生する銅損、コアに発生する鉄損、永久磁石中に発生する渦電流損等によって熱が発生し、電動モータ各部の温度が上昇する。この温度上昇により電動モータの温度がどのように変化するのかを把握するため、あるいは、電動モータの各部の温度が最高許容温度を超えないように制御するため、電動モータの温度計測が行われる。

例えば、特許文献１には、三相交流同期モータにおいて、モータ外周部に配置されたステータのステータコイル近傍にサーミスタ等の温度センサを設置し、ステータコイルの温度を計測することが記載されている。

特開２０１３−２２３２６１号公報

ところで、電動モータの運転中には、ステータだけではなくロータにおいても熱が発生し、ロータの温度が上昇する。また、温度上昇したステータからロータに熱伝達が行われることによっても、ロータの温度が上昇する。従って、運転中のロータの温度を正確に把握するためには、ロータの温度を直接計測できることが要求される。
しかしながら、運転中のロータは高速回転しているので、リード線を持つ熱電対やサーミスタ等の電気式温度センサをロータに直接取り付けて温度計測を行うことは困難である。スリップリングのように静止体と回転体との間で電気信号の伝達を可能とする機構を用いることにより、ロータに取り付けた熱電対やサーミスタから信号を取り出すことも考えられるが、スリップリングのブラシ部において接触ノイズが混入することは避けられず、高精度の温度計測を行うことは難しい。また、電動モータの内部においては強力な電磁界が変動しているので、電波により温度センサの信号を伝達することも困難である。
また、非接触の温度計測手法としてはサーモグラフィーが挙げられるが、ステータの内側でロータが回転するインナーロータ型の電動モータにおいてはロータが外部に向かって露出していないので、ロータの温度を計測することはできない。

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、運転中の電動モータにおいてロータの温度を高精度に計測することができる、電動モータの温度計測装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の電動モータの温度計測装置は、電機子巻線を備えたステータと、界磁用永久磁石を備えたロータと、このロータに連結された回転軸とを有する電動モータにおけるロータの温度を計測する電動モータの温度計測装置であって、電動モータのロータは、回転軸を中心に回転するロータコアを備え、界磁用永久磁石は、ロータコアにおいて軸線方向に延びるように形成された埋設孔に埋設され、電動モータの回転軸の内部を経由してロータの温度計測点まで配設された光ファイバと、光ファイバに光を入射させる光源と、光ファイバからの出射光を検出する光検出器と、回転軸に設けられ、光ファイバと光源及び光検出器とを光学接続する光学式回転ジョイントとを有し、光ファイバは、入射光のうち特定の波長成分のみを反射するファイバ・ブラッグ・グレーティング部を備え、光ファイバにおけるファイバ・ブラッグ・グレーティング部を含む部分は、埋設孔の内部において、回転軸と平行に延び、ファイバ・ブラッグ・グレーティング部は、ロータの温度計測点における界磁用永久磁石の表面と埋設孔の内壁面とにより形成された隅部に対して回転軸側から接触可能に配置されていることを特徴とする。
このように構成された本発明においては、電動モータの運転中においても、電動モータ内部の電磁界の変動や電気接点におけるノイズ等の影響を受けることなく、ファイバ・ブラッグ・グレーティング部による反射光の波長変化を光検出器によって検出し、この波長変化に基づいて温度変化を計測することができる。光ファイバにおけるファイバ・ブラッグ・グレーティング部を含む部分は、ロータの回転軸と平行に延びているので、ファイバ・ブラッグ・グレーティング部には軸線方向の歪が生じることはなく、温度変化に応じた特定の波長の変化だけを検出することができる。そして、ファイバ・ブラッグ・グレーティング部は、ロータの温度計測点に対して回転軸側から接触可能に配置されているので、電動モータの運転時にロータが回転すると、ファイバ・ブラッグ・グレーティング部は、ロータの径方向外側に向かって作用する遠心力によって温度計測点に押し付けられる。これにより、ファイバ・ブラッグ・グレーティング部を確実に温度計測点に接触させることができ、運転中の電動モータにおいてロータの温度を高精度に計測することができる。
また、電動モータの運転時にロータが回転すると、ファイバ・ブラッグ・グレーティング部は、ロータの径方向外側に向かって作用する遠心力によって界磁用永久磁石の温度計測点に押し付けられる。これにより、ファイバ・ブラッグ・グレーティング部を確実に界磁用永久磁石の温度計測点に接触させることができ、運転中の電動モータにおいてロータの界磁用永久磁石の温度を高精度に計測することができる。

また、本発明の電動モータの温度計測装置は、電機子巻線を備えたステータと、界磁用永久磁石を備えたロータと、このロータに連結された回転軸とを有する電動モータにおけるロータの温度を計測する電動モータの温度計測装置であって、電動モータの回転軸の内部を経由してロータの温度計測点まで配設された光ファイバと、光ファイバに光を入射させる光源と、光ファイバからの出射光を検出する光検出器と、回転軸に設けられ、光ファイバと光源及び光検出器とを光学接続する光学式回転ジョイントとを有し、光ファイバは、入射光のうち特定の波長成分のみを反射するファイバ・ブラッグ・グレーティング部を備え、光ファイバにおけるファイバ・ブラッグ・グレーティング部を含む部分は、回転軸と平行に延び、電動モータのロータは、回転軸を中心とする円柱状のロータコアを備え、界磁用永久磁石は、ロータコアにおいて軸線方向に延びるように形成された埋設孔に埋設され、光ファイバのファイバ・ブラッグ・グレーティング部は、埋設孔の内部において、温度計測点における界磁用永久磁石の表面と埋設孔の内壁面とにより形成された隅部に対して回転軸側から接触可能に配置されている。
このように構成された本発明においては、電動モータの運転時にロータが回転すると、ファイバ・ブラッグ・グレーティング部は、ロータコアの径方向外側に向かって作用する遠心力によって隅部に押し付けられるので、その隅部を形成する界磁用永久磁石の側面に確実に押し付けられる。これにより、ファイバ・ブラッグ・グレーティング部を一層確実に界磁用永久磁石の温度計測点に接触させることができ、運転中の電動モータにおいてロータの界磁用永久磁石の温度を高精度に計測することができる。

本発明による電動モータの温度計測装置によれば、運転中の電動モータにおいてロータの温度を高精度に計測することができる。

本発明の実施形態による温度計測装置を適用した電動モータの内部構造を示す断面図である。 本発明の実施形態による電動モータの温度計測装置のシステム構成を示す概略図である。 本発明の実施形態による温度計測装置を適用した電動モータのロータの断面図である。 図３に示した電動モータのロータにおける界磁用永久磁石周辺を示す拡大断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による電動モータの温度計測装置を説明する。
まず、図１により、本発明の実施形態による温度計測装置を適用した電動モータについて説明する。図１は、本発明の実施形態による温度計測装置を適用した電動モータの内部構造を示す断面図である。

まず、図１において、符号１は本発明の実施形態による温度計測装置を適用した電動モータを示す。本実施形態における電動モータ１は、永久磁石埋込型の三相交流同期モータであり、コイル２（電機子巻線）を備えたステータ４と、界磁用永久磁石６を備えたロータ８と、これらのステータ４及びロータ８を収容するハウジング１０とを有している。

ステータ４は、円環状の鋼板を積層することにより円筒状に形成されたステータコア１２を備えている。このステータコア１２の内周から径方向内側に突出するように、複数（例えば６個）のティース１４が周方向に等間隔に形成されており、各ティース１４にＵ相、Ｖ相又はＷ相の何れかのコイル２が巻回されている。各コイル２には、動力線を介して三相パワーケーブル１６が接続されている。

ロータ８は、円板状の鋼板を積層することにより円柱状に形成されたロータコア１８を備えている。このロータコア１８の中心部には出力軸２０及び回転軸２２が挿通されている。これらの出力軸２０及び回転軸２２は、それぞれロータコア１８の両端から軸線方向に突出し、ハウジング１０に設けられた軸受２４によって回転自在に支持される。ロータコア１８と出力軸２０及び回転軸２２とは互いに固定されており、一体に回転する。また、ロータコア１８には、軸線方向に延びる複数の埋設孔が周方向に配列されており、各埋設孔に界磁用永久磁石６が埋め込まれている。

電動モータ１の運転時には、三相パワーケーブル１６からステータ４のコイル２に交流電流が供給されることにより回転磁界が発生し、ロータ８の界磁用永久磁石６が回転磁界に吸引されることによりロータ８が回転し、出力軸２０から動力として出力される。

次に、図１及び２により、本発明の実施形態による電動モータ１の温度計測装置のシステム構成を説明する。図２は、本発明の実施形態による電動モータ１の温度計測装置のシステム構成を示す概略図である。

まず、図２に示すように、本発明の実施形態による温度計測装置２６は、ＦＢＧ（ファイバ・ブラッグ・グレーティング）センサ２８を備えた光ファイバ３０を有している。
ＦＢＧセンサ２８は、光ファイバコアの軸線方向に沿って屈折率が周期的に変化するように回折格子を形成したものであり、このＦＢＧセンサ２８に光が入射すると、その入射光の内、回折格子の間隔及び光ファイバコアの屈折率に応じた特定の波長（ブラッグ波長）成分のみが回折格子により反射され、その他の波長成分は透過される。
ＦＢＧセンサ２８の温度が変化することによって光ファイバコアの屈折率が変化すると、それに応じてブラッグ波長が変化し、ＦＢＧセンサ２８の回折格子により反射される光の波長が変化するので、その波長変化を検出することによって回折格子部分の温度を計測することができる。
また、ＦＢＧセンサ２８に外力が加わることによってＦＢＧセンサ２８の軸線方向に歪が生じると、回折格子の間隔が変化し、それに応じてブラッグ波長が変化する。従って、ＦＢＧセンサ２８によって温度を計測する場合には、ＦＢＧセンサ２８の軸線方向に外力が加わらないようにし、歪の発生を防止する必要がある。なお、ＦＢＧセンサ２８の温度が変化すると回折格子部分に熱歪が生じるので、この熱歪によってもブラッグ波長が変化するが、光ファイバコアとして使用されるガラスの熱膨張率は非常に小さいので、ブラッグ波長の温度依存性については屈折率の変化による成分が支配的となっている。

このＦＢＧセンサ２８を備えた光ファイバ３０は、電動モータ１の回転軸２２の内部を経由してロータ８の温度計測点３２まで配設されている。本発明の実施形態における温度計測点３２は、ロータ８の界磁用永久磁石６の表面に設定されている。

また、温度計測装置２６は、ＦＢＧセンサ２８を備えた光ファイバ３０に光を入射させる光源３４と、光ファイバ３０からの出射光を検出する光検出器３６とを備えている。これらの光源３４及び光検出器３６は電動モータ１の外部に設けられているので、電動モータ１の運転状態に関わらず静止している。一方、ＦＢＧセンサ２８を備えた光ファイバ３０は、電動モータ１の回転軸２２及びロータ８に取り付けられているので、電動モータ１の運転時には回転軸２２及びロータ８と共に回転する。そこで、静止状態の光源３４及び光検出器３６と、回転状態の光ファイバ３０とを光学的に接続するために、回転軸２２の端部に光学式回転ジョイント３８が設けられている。この光学式回転ジョイント３８における電動モータ１の回転軸２２側には、ＦＢＧセンサ２８を備えた光ファイバ３０の端部が接続されている。また、光学式回転ジョイント３８における電動モータ１の外部側には、光源３４及び光検出器３６に接続された外部接続用光ファイバ４０が接続されている。これにより、電動モータ１の運転時においても、光源３４及び光検出器３６とＦＢＧセンサ２８を備えた光ファイバ３０とが光学的に接続される。

次に、図３及び図４により、ＦＢＧセンサ２８の詳細な配置について説明する。図３は、本発明の実施形態による温度計測装置２６を適用した電動モータ１のロータ８の断面図であり、図４は、図３に示した電動モータ１のロータ８における界磁用永久磁石６周辺を示す拡大断面図である。

まず、図３に示すように、ロータコア１８の外周部には、ほぼ長方形の断面形状を持つ埋設孔４２が周方向に配列されている。図３の例では、ロータコア１８の径方向外側に向かって開いたＶ字形を形成するように配置された２つの埋設孔４２を１組として、８組の埋設孔４２が周方向に等間隔に配列されている。そして、各埋設孔４２に、埋設孔４２よりも僅かに小さい長方形の断面形状を持つ界磁用永久磁石６が挿入されている。

温度計測装置２６のＦＢＧセンサ２８は、回転軸２２と平行な方向（即ちロータコア１８の軸線方向）に沿って延びるように、埋設孔４２の内部に配置されている。具体的には、図４に示すように、埋設孔４２の内壁面には、界磁用永久磁石６の４つの角部４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄの近傍においてロータコア１８の軸線方向に沿って延びる溝部４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄが形成されており、ＦＢＧセンサ２８を備えた光ファイバ３０が、各溝部４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄに沿って延びるように配置されている。各溝部４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ内に配置される光ファイバ３０が備えるＦＢＧセンサ２８の数は任意であり、光ファイバ３０の軸線方向に沿って所望の温度計測点３２に対応する位置に１つ又は複数のＦＢＧセンサ２８が直列に配置される。

特に、界磁用永久磁石６の４つの角部４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄの内、ロータコア１８の径方向において最も外側に位置する角部４４ａを除く３つの角部４４ｂ、４４ｃ、４４ｄの近傍において、埋設孔４２の溝部４６ｂ、４６ｃ、４６ｄは、ロータコア１８の径方向内側に向いた界磁用永久磁石６の各側面と対向する位置に形成されている。そして、互いに接するこれらの界磁用永久磁石６の側面と溝部４６ｂ、４６ｃ、４６ｄの壁面とによって、ロータコア１８の径方向内側に向いた隅部４８ａ、４８ｂ、４８ｃが形成される。従って、これらの溝部４６ｂ、４６ｃ、４６ｄに配置されたＦＢＧセンサ２８は、溝部４６ｂ、４６ｃ、４６ｄの壁面と温度計測点３２である界磁用永久磁石６の側面とにより形成された隅部４８ａ、４８ｂ、４８ｃに対してロータコア１８の径方向内側から（即ち回転軸２２側から）接触可能となっている。
図４に示すように、埋設孔４２の溝部４６ｂ、４６ｃ、４６ｄの断面寸法に対して光ファイバ３０の断面寸法は小さいので、光ファイバ３０を溝部４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ内において特に固定しない場合、軸線方向に垂直な方向に光ファイバ３０が動き、ＦＢＧセンサ２８が温度計測点３２である界磁用永久磁石６の側面から離れてしまう可能性がある。そこで、この溝部４６ｂ、４６ｃ、４６ｄの内部において、光ファイバ３０に対してロータコア１８の径方向内側に、多孔質且つ熱膨張係数の小さい充填剤５０が充填される。この充填剤５０によって、光ファイバ３０は界磁用永久磁石６の側面に接するように固定される。

また、界磁用永久磁石６の４つの角部４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄの内、ロータコア１８の径方向において最も外側に位置する角部４４ａの近傍において、埋設孔４２の溝部４６ａは、ロータコア１８の径方向外側に向いた界磁用永久磁石６の側面と対向する位置に形成されている。従って、この溝部４６ａに配置されたＦＢＧセンサ２８は、温度計測点３２である界磁用永久磁石６の側面に対してロータコア１８の径方向外側から接触可能となっている。この溝部４６ａにおいては、光ファイバ３０に対してロータコア１８の径方向外側に充填剤５０が充填され、この充填剤５０によって、光ファイバ３０は界磁用永久磁石６の側面に接するように固定される。

上述したように、ＦＢＧセンサ２８に外力が加わることによってＦＢＧセンサ２８の軸線方向に歪が生じると、それに応じてブラッグ波長が変化するので、温度変化に応じたブラッグ波長を検出することができなくなる。そこで、ＦＢＧセンサ２８を備えた光ファイバ３０は、ＦＢＧセンサ２８の軸線方向に外力が加わらないように埋設孔４２の溝部４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄに固定される。具体的には、光ファイバ３０におけるＦＢＧセンサ２８部分の両側の２点において、光ファイバ３０を溝部４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄに固定する。このとき、２箇所の固定点の間において、光ファイバ３０に余長部分を設ける（即ち、２箇所の固定点間の光ファイバ３０の長さを、これらの固定点間の直線距離よりも長くする）。これにより、光ファイバ３０に対して軸線方向の外力が加わった場合でも、その外力は余長部分に吸収されるので、ＦＢＧセンサ２８部分には軸線方向の外力が及ばない。

次に、本発明の実施形態による電動モータ１の温度計測装置２６の作用を説明する。
上述したように、界磁用永久磁石６の４つの角部４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄの内、ロータコア１８の径方向において最も外側に位置する角部４４ａを除く３つの角部４４ｂ、４４ｃ、４４ｄの近傍に配置されたＦＢＧセンサ２８は、溝部４６ｂ、４６ｃ、４６ｄの壁面と温度計測点３２である界磁用永久磁石６の側面とにより形成された隅部４８ａ、４８ｂ、４８ｃに対してロータコア１８の径方向内側から接触可能となっている。従って、電動モータ１の運転時にロータ８が回転すると、これらのＦＢＧセンサ２８は、ロータコア１８の径方向外側に向かって作用する遠心力によって隅部４８ａ、４８ｂ、４８ｃに押し付けられ、その隅部４８ａ、４８ｂ、４８ｃを形成する界磁用永久磁石６の側面（温度計測点３２）に押し付けられる。
また、界磁用永久磁石６の４つの角部４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄの内、ロータコア１８の径方向において最も外側に位置する角部４４ａの近傍に配置されたＦＢＧセンサ２８は、界磁用永久磁石６の側面に対してロータコア１８の径方向外側から接触可能となっている。従って、電動モータ１の運転時にロータ８が回転すると、このＦＢＧセンサ２８には、ロータコア１８の径方向外側に向かう方向（即ち界磁用永久磁石６の側面から離れる方向）に遠心力が作用するが、上述したように、溝部４６ａにおいて光ファイバ３０に対してロータコア１８の径方向外側に充填された充填剤５０によって、光ファイバ３０は界磁用永久磁石６の側面に接するように固定されている。
このとき、遠心力はＦＢＧセンサ２８の軸線方向に直交する方向に作用するので、ＦＢＧセンサ２８には軸線方向の歪が生じることはなく、温度変化に応じたブラッグ波長の変化だけを検出することができる。

次に、本発明の実施形態のさらなる変形例を説明する。
上述した実施形態においては、電動モータ１は、永久磁石埋込型の三相交流同期モータであると説明したが、他の種類の電動モータにも本発明の温度計測装置２６を適用することができる。例えば、永久磁石埋込型のブラシレスＤＣモータにおいて、ロータの界磁用永久磁石の表面温度を計測するために本発明の温度計測装置２６を用いることができる。

次に、上述した本発明の実施形態及び本発明の実施形態の変形例による電動モータ１の温度計測装置２６の効果を説明する。

まず、温度計測装置２６は、電動モータ１の回転軸２２の内部を経由してロータ８の温度計測点３２まで配設された光ファイバ３０と、光ファイバ３０に光を入射させる光源３４と、光ファイバ３０からの出射光を検出する光検出器３６と、光ファイバ３０と光源３４及び光検出器３６とを光学接続する光学式回転ジョイント３８とを有し、光ファイバ３０は、入射光のうちブラッグ波長の成分のみを反射するＦＢＧセンサ２８を備えているので、電動モータ１の運転中においても、電動モータ１内部の電磁界の変動や電気接点におけるノイズ等の影響を受けることなく、ＦＢＧセンサ２８による反射光の波長変化を光検出器３６によって検出し、この波長変化に基づいて温度変化を計測することができる。光ファイバ３０におけるＦＢＧセンサ２８を含む部分は、ロータ８の回転軸２２と平行に延びているので、ＦＢＧセンサ２８には軸線方向の歪が生じることはなく、温度変化に応じたブラッグ波長の変化だけを検出することができる。そして、ＦＢＧセンサ２８は、ロータ８の温度計測点３２に対して回転軸２２側から接触可能に配置されているので、電動モータ１の運転時にロータ８が回転すると、ＦＢＧセンサ２８は、ロータ８の径方向外側に向かって作用する遠心力によって温度計測点３２に押し付けられる。これにより、ＦＢＧセンサ２８を確実に温度計測点３２に接触させることができ、運転中の電動モータ１においてロータ８の温度を高精度に計測することができる。

特に、電動モータ１は、電機子巻線を備えたステータ４と、界磁用永久磁石６を備えたロータ８とを有し、ＦＢＧセンサ２８は、ロータ８の界磁用永久磁石６の温度計測点３２に対して回転軸２２側から接触可能に配置されているので、電動モータ１の運転時にロータ８が回転すると、ＦＢＧセンサ２８は、ロータ８の径方向外側に向かって作用する遠心力によって界磁用永久磁石６の温度計測点３２に押し付けられる。これにより、ＦＢＧセンサ２８を確実に界磁用永久磁石６の温度計測点３２に接触させることができ、運転中の電動モータ１においてロータ８の界磁用永久磁石６の温度を高精度に計測することができる。

また、界磁用永久磁石６は、ロータコア１８において軸線方向に延びるように形成された埋設孔４２に埋設され、ＦＢＧセンサ２８は、埋設孔４２の内部において、温度計測点３２における界磁用永久磁石６の表面と埋設孔４２の内壁面とにより形成された隅部４８ａ、４８ｂ、４８ｃに対して回転軸２２側から接触可能に配置されているので、電動モータ１の運転時にロータ８が回転すると、ＦＢＧセンサ２８は、ロータコア１８の径方向外側に向かって作用する遠心力によって隅部４８ａ、４８ｂ、４８ｃに押し付けられるので、その隅部４８ａ、４８ｂ、４８ｃを形成する界磁用永久磁石６の側面に確実に押し付けられる。これにより、ＦＢＧセンサ２８を一層確実に界磁用永久磁石６の温度計測点３２に接触させることができ、運転中の電動モータ１においてロータ８の界磁用永久磁石６の温度を高精度に計測することができる。

１ 電動モータ
２ コイル
４ ステータ
６ 界磁用永久磁石
８ ロータ
１８ ロータコア
２０ 出力軸
２２ 回転軸
２６ 温度計測装置
２８ ＦＢＧセンサ
３０、４０ 光ファイバ
３２ 温度計測点
３４ 光源
３６ 光検出器
３８ 光学式回転ジョイント
４２ 埋設孔
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ 隅部

Claims (2)

1. 電機子巻線を備えたステータと、界磁用永久磁石を備えたロータと、このロータに連結された回転軸とを有する電動モータにおける上記ロータの温度を計測する電動モータの温度計測装置であって、
   上記電動モータの上記ロータは、上記回転軸を中心に回転するロータコアを備え、上記界磁用永久磁石は、上記ロータコアにおいて軸線方向に延びるように形成された埋設孔に埋設され、
   上記電動モータの上記回転軸の内部を経由して上記ロータの温度計測点まで配設された光ファイバと、
   上記光ファイバに光を入射させる光源と、
   上記光ファイバからの出射光を検出する光検出器と、
   上記回転軸に設けられ、上記光ファイバと上記光源及び上記光検出器とを光学接続する光学式回転ジョイントとを有し、
   上記光ファイバは、入射光のうち特定の波長成分のみを反射するファイバ・ブラッグ・グレーティング部を備え、上記光ファイバにおける上記ファイバ・ブラッグ・グレーティング部を含む部分は、上記埋設孔の内部において、上記回転軸と平行に延び、上記ファイバ・ブラッグ・グレーティング部は、上記ロータの温度計測点における上記界磁用永久磁石の表面と上記埋設孔の内壁面とにより形成された隅部に対して上記回転軸側から接触可能に配置されていることを特徴とする電動モータの温度計測装置。
2. 電機子巻線を備えたステータと、界磁用永久磁石を備えたロータと、このロータに連結された回転軸とを有する電動モータにおける上記ロータの温度を計測する電動モータの温度計測装置であって、
   上記電動モータの上記回転軸の内部を経由して上記ロータの温度計測点まで配設された光ファイバと、
   上記光ファイバに光を入射させる光源と、
   上記光ファイバからの出射光を検出する光検出器と、
   上記回転軸に設けられ、上記光ファイバと上記光源及び上記光検出器とを光学接続する光学式回転ジョイントとを有し、
   上記光ファイバは、入射光のうち特定の波長成分のみを反射するファイバ・ブラッグ・グレーティング部を備え、上記光ファイバにおける上記ファイバ・ブラッグ・グレーティング部を含む部分は、上記回転軸と平行に延び、
   上記電動モータの上記ロータは、上記回転軸を中心とする円柱状のロータコアを備え、上記界磁用永久磁石は、上記ロータコアにおいて軸線方向に延びるように形成された埋設孔に埋設され、
   上記光ファイバの上記ファイバ・ブラッグ・グレーティング部は、上記埋設孔の内部において、上記温度計測点における上記界磁用永久磁石の表面と上記埋設孔の内壁面とにより形成された隅部に対して上記回転軸側から接触可能に配置されていることを特徴とする電動モータの温度計測装置。

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