JP6250086B2 - 画像表示アプリケーションおよび配向感知可能な表示装置のための方法 - Google Patents

Description

本出願は、２０１０年１１月２日に出願された、「配向感知可能な表示装置用の画像表示アプリケーション」と題する米国仮出願第６１／４０９，４９５号の優先権を主張し、該内容は参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、加速度計、ジャイロスコープ、またはスマートフォンやｉＰａｄ（登録商標）など、他の位置および／若しくは配向感知技術を備える既存の装置を用いて、複雑な三次元のボリューム画像を見るための直感型アプリケーションを提供する。特に、こうした直感型装置が与える便益を医師、検査官、および技術者などに提供する。

当該アプリケーションが、限定されない種々の撮像された対象物と共に使用でき得ることを想定する。限定されないそのような例は、患者、製造物、動物、油井、火山および断層線などの地質構造、並びにコンピュータによりレンダリングされた仮説的構造物などを含む。本明細書を通して例示を決定づける明瞭さが使用される場合、患者を指す。これは、本発明が患者に対して一層適していることを示唆するものではなく、また、そのように解釈されるべきではない。

本発明の一態様は、装置の配向によってディスプレイを自動的に変更するために、表示装置の配向検知面と特定の装置に使用可能であれば位置を使用するアプリケーションを提供する。これにより、装置自体が３Ｄボリューム元、例えば患者を実際に調べることが可能なイリュージョンを作り出す。表示画像は、装置の配向に関係なく実存の患者と連携した状態を保つ。従って、装置が患者の上部で水平に保持されると、ディスプレイはＸ−Ｙ面に配置された患者の平面図となり、そのディスプレイでは、装置がＸ線機器のようになる。装置が垂直に変わり、患者の側面にて保持されると、患者の側面図が表示される。好適には、装置の配向が変わるとディスプレイは持続的に変化し、患者と連携した状態を保つ。

本発明の別の態様は計画機能であり、装置は、将来参照するために、病変または目的とする他の領域などの標的を識別し、目印を付けるために効率的に使用することができる。

本発明の別の態様は、ユーザが、選択した標的に対するナビゲーション経路を計画することができるプログラムを提供する。ナビゲーション経路の計画特徴は、好適には、三次元ボリューム画像データ、または前処理された画像データの一部として分割された画像データへと読み込まれた、ありのままの空間情報に依存し、標的までの論理的で無駄の少ない経路を自動的に提供することを支援する。

さらに、本発明の別の態様は、対応する内部仮想画像オプションを提供する。ユーザは、視覚化のため、必要に応じて仮想図を選択することができる。好適には、経路特徴の一部として、フライスルーオプションも提供され、ユーザはフライスルーを行っている間、リアルタイムにディスプレイとやりとりして経路を獲得する特有の能力を有する。

従って、本発明は、配向感知可能な表示装置に画像を表示する方法であって、対象物に関する三次元ボリューム画像データを前記装置に提供することと、前記装置の位置および配向を前記対象物に記録することと、前記装置の前記位置および配向に対応する、前記データを使用して生成された画像を前記表示装置に表示することと、前記対象物に対する前記装置の位置および配向の変化に応じて新たな画像を生成することと、を含み、前記表示および生成された画像と前記対象物との前記対応が、前記装置が前記対象物を調べているという印象をユーザに与える。

前記装置の位置および配向を前記対象物に記録することは、前記対象物に少なくとも一つの目印を配置することと、前記少なくとも一つの目印に対する前記装置の位置を追跡することとを含み得る。

前記少なくとも一つの目印に対する前記装置の位置を追跡することは、前記目印の位置を突き止める光学追跡機構を使用することを含み得る。

前記少なくとも一つの目印に対する前記装置の位置を追跡することは、磁気性の測位システムを使用することを含み得る。

前記装置の位置および配向を前記対象物に記録することは、前記対象物および前記装置の位置を提供する、前記装置に組み込まれた全地球測位システムを使用することを含み得る。

本発明の好適な方法は、前記装置がさらに動いて所望の画像が変化しないように、ユーザに現在の画像を固定するオプションを与えることを含み得る。

本発明の好適な方法は、前記対象物を通る所望の道を計画するために前記ユーザにオプションを提供することも含み得る。

本発明の好適な方法は、フライスルー特徴を提供することを含み得、選択されると、前記所望の道のアニメ表示が前記道に沿った視点から表示される。

また、本発明は、対象物に関する三次元ボリューム画像データを提示する方法も提供する。該方法は、配向感知可能な表示装置を使用して前記三次元ボリューム画像データにアクセスすることと、前記装置の位置および配向を前記対象物に記録することと、前記装置の前記位置および配向に対応する、前記データを使用して生成された画像を前記表示装置に表示することと、前記対象物に対する前記装置の位置および配向の変化に応じて、持続的に新たな画像を生成することと、を含み、前記表示され生成された画像と前記対象物との前記対応が、前記装置が前記対象物を調べているという印象をユーザに与える。

前記装置の位置および配向を前記対象物に記録することは、少なくとも一つの目印を前記対象物に配置することと、前記少なくとも一つの目印に対する前記装置の位置を追跡することとを含み得る。

前記少なくとも一つの目印に対する前記装置の位置を追跡することは、前記目印の位置を突き止める光学追跡機構を使用することを含み得る。

前記少なくとも一つの目印に対する前記装置の位置を追跡することは、磁気性の測位システムを使用することを含み得る。

前記装置の位置および配向を前記対象物に記録することは、前記対象物および前記装置の位置を提供する、前記装置に組み込まれた全地球測位システムを使用することを含み得る。

好適な方法は、前記装置がさらに動いて所望の画像が変化しないように、ユーザに現在の画像を固定するオプションを与えることも含み得る。

好適な方法は、前記対象物を通る所望の道を計画するために前記ユーザにオプションを提供することも含み得る。

好適な方法は、フライスルー特徴を提供することも含み得、選択されると、前記所望の道のアニメ表現が前記道に沿った視点から表示される。

また、本発明は、対象物の内部画像を提示する際に使用するシステムを提供する。該システムは、配向感知可能な表示装置と、前記装置がアクセス可能な前記対象物に関する三次元ボリューム画像データと、前記装置の方位センサによる入力と、前記対象物の位置及び配向に対する前記装置の位置及び配向の記録データとを受信し、前記表示装置のディスプレイ上に、前記対象物に対する前記表示装置の前記位置および配向に対応する前記対象物の内部画像を生成する、前記装置により実行可能なコンピュータプログラムを備え、これにより、ユーザが前記表示装置を通して前記対象物を調べているように見える。

また、本発明のシステムの好適な実施形態は、前記表示装置の動きが感知される度に、前記対象物に対する前記表示装置の前記位置および配向に対応する前記対象物の前記内部画像をアップデートするコンピュータプログラムを含み得る。

また、本発明のシステムの好適な実施形態は、前記装置が動かされて画像が変更されないように、前記対象物の前記画像を固定するオプションを提供するコンピュータプログラムを含み得る。

また、本発明のシステムの好適な実施形態は、スライダ特徴も備え得、動かされると、前記装置に、前記表示画面の面に垂直な軸に沿った、仮説的な動きに対応する変化画像を生成させる。

また、本発明のシステムの好適な実施形態は、フライスルー特徴を含み得、選択されると、前記道に沿った視点から表示される前記所望の道のアニメ表示を生成する。

本発明のアプリケーションのスクリーンショットの一実施形態を示す。 本発明の説明に使用する内部配置を有する三次元ボリュームの簡略図である。 図２のボリュームに対する方向に保持された、本発明のアプリケーションを使用する装置を示す。 図３の装置上に見られる、本発明のアプリケーションのスクリーンショットの一実施形態である。 図２のボリュームに対し、ある向きで保持された、本発明のアプリケーションを使用する装置を示す。 図５の装置上に見られる、本発明のアプリケーションのスクリーンショットの一実施形態である。 図２のボリュームに対し、ある向きで保持された、本発明のアプリケーションを使用する装置を示す。 図７の装置上に見られる、本発明のアプリケーションのスクリーンショットの一実施形態である。 図７の装置上に見られるスライダコントロールの設定を変更した結果得られるスクリーンショットの実施形態を示す。 図７の装置上に見られるスライダコントロールの設定を変更した結果得られるスクリーンショットの実施形態を示す。 図７の装置上に見られるスライダコントロールの設定を変更した結果得られるスクリーンショットの実施形態を示す。 経路計画のために使用される、本発明のアプリケーションのスクリーンショットの一実施形態を示す。

本発明は、例えば、加速度計やジャイロスコープなどの位置感知および／または配向感知技術を組み込んだ表示装置を用いて使用するためのソフトウェアアプリケーションを提供する。限定されないそのような装置の例は、ｉＰａｄ（登録商標）、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）などのＡＰＰＬＥ（登録商標）社製の装置を含む。本明細書で記載するスクリーンショットは、本発明の概略的な概念を伝えるために使用される、限定されない単なる例示であり、本明細書で論じる幾つかの具体的な特徴は本発明の一部として主張するが、具体的な特徴がスクリーンショットに示される方法は限定を意図するものではないことを理解されたい。

図を参照し、まず図１を参照すると、本発明のアプリケーション２０の一実施形態を実行する装置のスクリーンショットが示される。スクリーンショットは、画像３０とユーザコントロール４０，５０，６０，７０，および８０とを備える。

画像３０は、例えばＣＴ、ＭＲＩ、蛍光透視法などの画像技術を用いて撮影された、三次元ボリュームの画像データのうちの二次元部分である。当業者に周知であるように、例えばＣＴスキャンなどの複数の二次元並行走査をデータボリュームに取り込み、編集することができる。編集されると、そのボリュームは、詳細なスキャンには一致していないが、ボリューム内容のうち幾何学的に精確な描写である二次元画像部分を作成するために使用することができる。よって、ユーザは該ボリュームを使用して、該ボリュームに含まれる実質的に任意の面の部分を見ることができる。

本発明のアプリケーションを明瞭に説明するために、三次元ボリュームの非常に簡略なモデルを図２に示す。ボリューム１０は、点線として示される画像境界線１２を備える。これらの線１２は、撮像されたボリュームの範囲を表している。像内は、３つのブランチ１５，１６，および１７を含む管状ネットワーク１４がある。ブランチ１５は円状の断面を有し、ブランチ１６はダイアモンド形状の断面を有し、ブランチ１７は三画状の断面を有する。こうした様々な断面は、単に明瞭さのために提供している。このような三次元ボリューム画像は周知であるが、本発明のアップリケーショは、このような画像技術を前述した配向感知可能な表示技術と結び付けて実質的なＸ線装置を作り出す。この大きな革新的飛躍は、一見して簡単に証明されるが、それでいて力強いユーザコントロールを与える。

コントロール４０は、南京錠に似た形状であり、固定位置と非固定位置とを切り替えることができる。非固定位置の場合、示される画像３０は、装置２０が傾けられると持続的に変化する。以下に記載する幾つかの実施形態も、装置が横方向または縦方向に動かされると、変化する画像を提供する。明瞭にするために、本発明のアプリケーションを起動している装置の配向感知性によって、画像は装置２０の傾きとともに流動的かつ持続的に変化する。画像は、直交する位置ではただ切り替わらない。

コントロール４０が固定位置の場合、画像３０はその状態を保つ。これは、画像が目的物を表示している場合や、最初のユーザ以外のユーザに画像を与えるなど、装置２０を動かしている間に画像を維持することが望ましい場合に有益である。

コントロール５０は、装置２０の現在の面に直交する軸に向けて、ユーザが画像３０を変えることができるスライドコントロールである。一実施形態では、画像は傾けられると自動で変化するが、装置により使用される方位センサの種類によっては、装置が、装置に対して垂直な軸に沿って持ち上げられたり持ち下げられたりすると、画像は変化しなくてもよい。スライドコントロール５０によりこの変化を行うことができる。装置２０は、例えば、装置が垂直軸に沿って動かされると自動的にこの特徴を発生させ得るジャイロスコープ技術を備える。しかし、それでもスライドコントロール５０は好適であり得る。例えば、一実施形態では、コントロール４０が固定位置であってもスライドを使用することができる。これにより、ユーザはテーブルに装置２０をセットし、装置を動かすことなく対象物を介して「上下に」スクロールすることができる。

コントロール６０は、ランドマーク／中間地点マーキング特徴である。コントロール６０により、ユーザは特徴を確認するために画像２０に、目印を付けることができる。コントロール６０は、ディスプレイの中央に位置する十字線９０と共に使用される。好適には、ディスプレイはタッチスクリーンである。そのようなものとして、ディスプレイを横切るように、単に指をスライドさせることにより画像３０に対して十字線９０を移動させることができる。一実施形態では、十字線９０は、ディスプレイ上のどこにでも配置されてよい。別の形態では、十字線がディスプレイの中央に位置したまま、十字線の「下」辺りで画像が動かされてよい。いずれの方法でも、十字線９０が画像３０上の目的位置に配置されると、その位置にランドマークを配置するためにコントロール６０が押下されてよい。

コントロール７０は、ランドマーク／中間地点削除特徴である。コントロール７０は、以前に目印した位置を簡単に削除したり、目印を解除する。一実施形態では、コントロール７０は、一度目の押下で最終位置を、二度目の押下で最終位置を削除することなどにより機能する。別の実施形態では、十字線９０が既存のランドマークに配置されており、ボタン７０をタッチするとランドマークを任意の順に削除することができる。

コントロール８０は、フライスルー特徴である。コントロール８０をタッチして（以下で説明するように）標的までの経路が計画されると、画像３０が三次元ボリュームの仮想モデルに変わる。従って、ディスプレイは、（例えば血管または気管支のボリューム画像の場合）、論理的な開始点から標的まで、肺を飛び回る経験をユーザに提供する現実的な透視図を表示する。この特徴は、医師が内視鏡を覗いているかのような予想図を医師に提供し得る。好適な実施形態では、鳥のグラフィックがボタンから画像３０の開始点に飛び、下方に急降下し、そして画像が仮想画像に変換される。これにより、ユーザは旅の始まりを正確に理解する。

本明細書で論じるコントロールは単に例示の組み合わせであり、アプリケーションの使用によって変更されてよいことを理解されたい。例えば、消火性能において使用されるアプリケーションには、消防士に建造物の仮想リアルタイム三次元マップを提供することが想定され、それにより、消防士が煙の立ち込めた環境にいても消防士がどこにいるか、手掛かりとなるディスプレイを消防士に提供する。そのようなアプリケーションにおいて、様々な通信コントロールが提供され得、消防士は可聴式の通信機器に頼るのではなく、ボタンをタッチして外部のユーザと通信することができる。そのようなアプリケーションは、もう一つの装置と連携するという利益も得られ、建物の外にいる監視者が、建物の中にいるユーザと同じ画像３０を見ることができる。

図３乃至図８は、図２に示すボリューム１０を様々な角度から見た場合に、ユーザがディスプレイ２０で視認し得る例示を提供する。まず、図３および図４を参照すると、ボリューム１０に対するディスプレイ２０の位置が図３に示される。ディスプレイ２０は、ボリューム１０の上部で水平方向に保持されていることが理解できる。図４は、図３の方向で保持された場合に得られる画像３０を示す。画像３０は、管状ネットワーク１４を通る水平断面図であることが理解できる。

図５において、ディスプレイは縦方向に沿って僅かに傾けられている。図６は、結果得られる画像３０を示す。

図７において、もはやディスプレイは垂直に配向されたようにさらに傾けられている。図８は、結果得られる画像３０を示す。

図９乃至図１１はスライダコントロール５０の使用を示す。図７に示すディスプレイ２０に関係する配向をさらに用いており、図９は、スライダが最も左位置にある場合に得られる画像３０を示す。それにより得られる画像３０は、ディスプレイに最も近い位置に配置される。図１０は、右に動かされたスライダを示し、図１１は、さらに右に動かされたスライダを示す。

先述したように、スライダ５０の代替案は一実施形態であり、従って、装置２０とボリューム（対象物）１０の相対位置はモニタされるか、または何等かの方法で説明される。すなわち、装置２０は、ボリュームまたは対象物１０に記録される。記録を達成する方法の一つは、ボリューム１０に一または複数のセンサまたは目印を用いることである。装置２０は、光学装置または磁気性の測位システムを用いてセンサまたは目印に対する自装置の位置を追跡し得る。別の方法として、地理学的ボリュームまたは建造物などボリュームが大きい場合、全地球測位システムが使用され得る。装置２０が精密なジャイロ技術を使用して、装置２０がボリューム１０に記録されると、装置２０のジャイロ能力によりボリューム１０に関する装置２０の相対位置を持続的に追跡することも可能である。悪化したエラーが蓄積されるのを防ぐため、周期的に記録し直すことが望ましいことが想定される。

また、本発明は経路計画特徴を備える。次に図１２を参照すると、仮説の、簡略な患者の肺の画像３０のディスプレイが示されている。医師は病変１１０を確認し、十字線９０が病変の中心に位置するように、十字線９０に対して画像を動かしている。好ましくは、医師は、十字線９０がほぼ病変１１０の体積の中心にあるように、幾つか異なる角度に装置２０を傾けている。

次に、医師は画像３０を固定するためコントロール４０をタッチする。好適な位置で十字線９０を使用し、医師は追加用の中間地点/ランドマーク・コントロール６０をタッチする。医師が十字線９０の位置を気に入らなければ、削除コントロール５０を使用すればよい。

次に、医師は気道に第２位置１２０をマークする。一実施形態では、これは十字線が所望の位置１２０上に位置付けられるまで、タッチスクリーンを使用して画像をスライドさせることにより達成される。固定４０が有効なので、装置２０とボリューム（図１２では不図示）の相対位置が変化しても画像は変化しない。しかし、画像は十字線９０に対して動かされ得る。別の実施形態では、十字線９０はディスプレイ２０上の任意の場所に再配置され得る。第２位置１２０が満足されると、次に医師は追加コントロール６０を再度タッチするが、第２位置１２０がマークされるだけでなく、アルゴリズムが処置侵入地点までの経路の全ての道を、本例では気管１３０を自動的に照らし出す。これと同様の経路計画が鉱山救出や消火など他のアプリケーションで使用することができることが理解される。

本発明の一態様は、光学式読取装置などのスキャン技術を使用して、無線データベース・アクセス機能と組み合わせて、所定の症例や患者のために、適切なボリューム画像を装置にアップロードする、ボリューム画像アクセスシステムを提供する。例えば、回診する医師は、単一の表示装置２０を持ち運ぶ場合がある。患者の元に到着すると、医師は装置２０を使用して患者のまたは患者の記録にある目印をスキャンし、患者体内の目的の領域のボリューム画像をアップロードすることができる。これにより、正確なボリューム画像を装置に読み込ませることができる。

医療用プローブで利用できる電磁気性位置および配向感知システムなど、特定のリアルタイム画像技術と共に使用可能な装置２０がさらに想定される。装置２０をボリューム１０および／または電磁気性システム（不図示）と共に記録することにより、プローブのリアルタイム画像が、画像３０に重ね合わせられ得る。

ボリューム１０に対する画像３０の面を正確に表示するために、レーザー表示システムを医療または他の設定で装置に組み込むことができることがさらに想定される。例えば、画像３０がボリューム１０に記録される場合でも、面がボリューム１０に入り込む深さを判定するため推測を考慮する必要がある。これは、医療用アプリケーションのようなアプリケーションにおいて、ディスプレイ１０をボリューム１０に挿入することができないからである。しかし、レーザービームを取り付けた天井および／または壁は、画像３０の面を正確に示す線を患者に照らし出すために使用することができる。

本発明に係る特定の目的の一アプリケーションは医療診断用アプリケーションであり、従って３Ｄ画像データが装置２０に読み込まれる。本発明のアプリケーションを使用する医師は、次に装置２０を使用して、未曾有のスピードで様々な角度から画像データを再調査し得る。当該アプリケーションは、対象物（患者）がいてもいなくても実施され得る。医師が患者不在時に画像を再調査している場合に、装置２０と患者に記録する必要はない。

やがて、診断分析が行われたタイミングで、画像データについて、一つのスライドが再調査される。医師はメモリに頼って、スライドを目的の領域が三次元に見えるバージョンへ心理的に編集するために、二つ目以降のスライドにおける相違点を確かめる。この処理は、非常に時間を消費し、医師側に過度の集中が必要になる。本発明を使用することで、医師は様々な角度から装置を動かすことができ、前後に何千ものスライドを「繰る」だけでなく、ある角度で装置を動かすことにより、スライドとして以前には存在しなかった新たな図が装置により生成される。これにより、前例がない程の動的で流動的なＣＴスキャンの評価が成される。

本発明は、単に例示を使用して本明細書で説明してきた。しかしながら、本発明の可能性として実世界のアプリケーションはほぼ際限がなく、提供した説明は決して限定を意図しないことが理解されるべきである。本発明の範囲に対する唯一の限定は、以下で説明する請求の範囲から解釈されるべきである。

Claims (18)

1. 配向感知可能な表示装置に画像を表示する方法であって、
   前記方法は、
   対象物に関する三次元ボリューム画像データを前記表示装置に提供することと、
   前記対象物に対する前記表示装置の位置および配向に対応する、前記三次元ボリューム画像データから生成された前記対象物の画像を前記表示装置に表示することと、
   前記対象物に対する前記表示装置の位置および配向の変化に基づいて、新たな画像を生成することと、
   前記対象物に対し、表示された画像の面を表示することと、
   複数の目印で、前記画像の予め計画された経路の少なくとも一部に目印を付けることと
   を含む、方法。
2. 前記表示装置が前記対象物の周りを移動するにつれて、前記対象物に対する前記表示装置の位置および配向に基づいて、ユーザが、三次元の前記対象物を複数の角度からリアルタイムで持続的に閲覧することを可能にすることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記三次元ボリューム画像データ中の開始点から、ユーザによって識別された標的まで、前記予め計画された経路をマーキングすることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記複数の目印の配置に応答して、前記予め計画された経路を、自動的に照らし出すことをさらに含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記対象物に対する前記表示装置の位置および配向を登録することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
6. 少なくとも１つの目印を前記対象物に配置することと、前記少なくとも１つの目印に関する前記表示装置の位置を追跡することとによって、前記対象物に対する前記表示装置の位置および配向を登録することをさらに含む、請求項５に記載の方法。
7. 光学追跡機構によって、前記少なくとも１つの目印に関する前記表示装置の位置を追跡することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
8. 磁気測位システムによって、前記少なくとも１つの目印に関する前記表示装置の位置を追跡することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
9. 前記表示装置がさらに動かされたときに、現在の画像が維持されるように、前記現在の画像を固定することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
10. フライスルー特徴をさらに含み、前記フライスルー特徴が選択されると、予め計画された経路のアニメ表現が前記予め計画された経路に沿った視点から表示される、請求項１に記載の方法。
11. スライダ特徴をさらに備え、前記スライダ特徴が動かされると、前記表示装置に、前記表示装置の表示面に垂直な軸に沿った、仮説的な移動に対応する変化画像を生成させる、請求項１に記載の方法。
12. 対象物の内部画像を提示するために使用するシステムであって、
    前記システムは、
    配向感知可能な表示装置と、
    前記表示装置がアクセス可能な前記対象物に関する三次元ボリューム画像データと、
    前記表示装置の方位センサによる入力を受信し、前記表示装置のディスプレイ上に、前記対象物に対する前記表示装置の位置および配向の変化に基づいて、前記対象物の内部画像を生成する、前記表示装置により実行可能なコンピュータプログラムと、
    前記対象物に対し、表示された画像の面を示すための表示機構と
    を備え、
    表示された画像は、ユーザにより複数の目印で目印を付けられた、予め計画された経路の少なくとも一部を含む、システム。
13. ユーザが、前記表示装置が前記対象物の周りを移動するにつれて、前記対象物に対する前記表示装置の位置および配向に基づいて、三次元の前記対象物を複数の角度からリアルタイムで持続的に閲覧する、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記三次元ボリューム画像データ中の開始点から、ユーザによって識別された標的まで、前記予め計画された経路が目印を付けられる、請求項１２に記載のシステム。
15. 前記複数の目印の配置に応答して、前記予め計画された経路を、自動的に照らし出すことをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
16. 少なくとも１つの目印を前記対象物に配置することと、前記少なくとも１つの目印に関する前記表示装置の位置を追跡することとによって、前記表示装置の位置および配向が前記対象物に対して登録される、請求項１２に記載のシステム。
17. スライダ特徴をさらに備え、前記スライダ特徴は動かされると、前記表示装置に、前記表示装置の面に垂直な軸に沿った、仮説的な移動に対応する変化画像を生成させる、請求項１２に記載のシステム。
18. フライスルー特徴をさらに備え、前記フライスルー特徴が選択されると、予め計画された経路が前記予め計画された経路に沿った視点から表示されるアニメ表示を生成する、請求項１２に記載のシステム。

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