JP6248371B2

JP6248371B2 - Metal plate conveying equipment and method for preventing erroneous weighing in metal plate conveying equipment

Info

Publication number: JP6248371B2
Application number: JP2014242242A
Authority: JP
Inventors: 正信橋本
Original assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2017-12-20
Anticipated expiration: 2034-11-28
Also published as: JP2016102765A

Description

本発明は、金属板搬送設備および金属板搬送設備における誤計量防止方法に関する。さらに詳しくは、金属板を積層した状態で搬送する搬送設備およびかかる搬送設備における誤計量防止方法に関する。 The present invention relates to a metal plate conveyance facility and a method for preventing erroneous weighing in the metal plate conveyance facility . More specifically, the present invention relates to a transport facility that transports metal plates in a stacked state and a method of preventing erroneous weighing in the transport facility .

電解製錬などで製造された電気銅やニッケル板（以下金属板という）は、既定の枚数を積み重ねた状態（以下荷山という）で搬送設備によって保管場所に搬送され、保管場所において、出荷までの期間保管される。つまり、金属板は、荷山の状態で保管場所に保管される。 Electro-copper and nickel plates produced by electrolytic smelting (hereinafter referred to as metal plates) are transported to a storage location by a transport facility in a state in which a predetermined number of sheets are stacked (hereinafter referred to as cargo piles). Stored for a period of time. That is, the metal plate is stored in the storage place in the state of a load mountain.

製造された金属板には、重量が不足している不良品が含まれている可能性があるが、保管場所に保管されてから不良品を検出することは非常に難しいので、通常、搬送コンベアによって搬送される際に、不良品の有無を判断している。 The manufactured metal plate may contain defective products that are insufficient in weight, but it is very difficult to detect defective products after they have been stored in the storage location. When the product is transported by the printer, it is determined whether there is a defective product.

現状では、搬送コンベアによって搬送している間に、荷山の重量を測定して、その重量に基づいて、不良品の有無を判断している。また、搬送コンベアによって搬送している間に荷山の高さを測定し、この荷山の高さから算出される荷山充填率が所定の範囲に入っているか否かによっても、不良品の有無を判断している。そして、重量や荷山充填率が規定から外れている荷山は再計量され、荷山に含まれる不良な金属板を除く作業が行われる。 At present, the weight of the load pile is measured while being transported by the transport conveyor, and the presence or absence of a defective product is determined based on the weight. In addition, the height of the load mountain is measured while being conveyed by the conveyor, and the defective product is also determined by whether or not the load filling rate calculated from the height of the load mountain falls within a predetermined range. Judgment is made. Then, the load mountain whose weight and load filling rate are out of regulation is re-weighed, and an operation for removing a defective metal plate included in the load mountain is performed.

従来、搬送コンベアによって搬送している荷山の重量を測定する方法として、搬送コンベアから荷山を浮かして、荷山の重量を測定する方法が採用されている（特許文献１参照）。例えば、互いに離間した状態で平行に張られた一対のチェーンを有する搬送コンベアを使用した場合には、一対のチェーン間に計量器を設ける。そして、この計量器上に荷山を持ち上げるリフターを設置する。すると、リフターによって荷山を持ち上げれば、荷山を搬送コンベアの一対のチェーンから浮かせることができるので、リフターのみ（つまり計量器のみ）に荷山の重量が加わるようになる。したがって、荷山の重量を計量器によって測定することができる。 Conventionally, as a method for measuring the weight of a load mountain transported by a transfer conveyor, a method of measuring the weight of the load mountain by lifting the load mountain from the transfer conveyor has been employed (see Patent Document 1). For example, when a transport conveyor having a pair of chains stretched in parallel in a state of being separated from each other is used, a measuring instrument is provided between the pair of chains. And the lifter which lifts a load mountain on this measuring instrument is installed. Then, if the load is lifted by the lifter, the load can be lifted from the pair of chains of the conveyor, so that the weight of the load is added only to the lifter (that is, only the measuring device). Therefore, the weight of the load can be measured by the measuring instrument.

特開平８−３３７２３２号JP-A-8-337232

しかるに、荷山は、単に金属板を積み重ねただけであるので、積み重ねる際に金属板の姿勢が乱れたり搬送中に金属板が荷崩れしたりする場合がある（図３、図４参照）。姿勢の乱れや荷崩れが生じた場合、リフターによって荷山を持ち上げた際に、他の荷山や周辺機器等に金属板が引っかかる等する場合がある。その場合、実際の重量よりも荷山の重量が重くなってしまう。すると、所定の重量を満たしている荷山の場合には、規定よりも重くなっていると判断されて不良品を含む荷山と判断される可能性がある。逆に、所定の重量よりも軽い荷山、つまり、不良品を含む荷山を正常な荷山と判断してしまう可能性がある。 However, since the load pile is simply a stack of metal plates, the posture of the metal plates may be disturbed during stacking, or the metal plates may collapse during transport (see FIGS. 3 and 4). When the posture is disturbed or the load collapses, when the load is lifted by the lifter, the metal plate may be caught by other loads or peripheral devices. In that case, the weight of the cargo pile becomes heavier than the actual weight. Then, in the case of a load mountain satisfying a predetermined weight, it may be determined that the load is heavier than the standard and may be determined as a load mountain including a defective product. On the contrary, there is a possibility that a load that is lighter than a predetermined weight, that is, a load that includes a defective product, is determined as a normal load.

また、搬送状況では姿勢の乱れや荷崩れが無い場合でも、リフターによって荷山を持ち上げる際に姿勢の乱れや荷崩れが生じる可能性がある。この場合も、上記と同様の現象が生じる可能性がある。 Further, even when there is no posture disorder or cargo collapse in the conveyance situation, there is a possibility that the posture disorder or cargo collapse may occur when lifting the load mountain with the lifter. In this case, the same phenomenon as described above may occur.

荷山を結束バンドや紐等によって束ねて梱包しておけば、姿勢の乱れや荷崩れの問題は生じない。しかし、計量前に荷山を束ねてしまった場合には、荷山に含まれる不良品を検出したり除去したりするために梱包を解かなければならないので、不良品の検出や除去に手間がかかり作業性が悪化する。また、電気銅やニッケル板の場合、計量前に荷山を束ねて梱包した場合には、計量値に結束バンド等の重量が含まれてしまうので、電気銅やニッケル板の正味の重量が把握が困難になる。
上記事情もあり、現状では、荷山の姿勢の乱れや荷崩れ自体の発生を防ぐことは難しく、荷山の姿勢の乱れや荷崩れが生じた場合でも、上述したような誤計量の問題を解決できる方法が求められている。 If the load pile is bundled with a binding band or string and packed, problems of posture disorder and load collapse do not occur. However, if a load pile is bundled before weighing, it is necessary to unpack the package to detect or remove the defective product contained in the load pile. The workability becomes worse. Also, in the case of copper and nickel plates, if the load is bundled and packed before weighing, the weight value of the binding band etc. will be included in the measured value, so the net weight of the copper and nickel plates can be grasped. Becomes difficult.
Due to the above-mentioned circumstances, it is difficult to prevent the occurrence of unhealthy posture and collapse of the load at present, and even if the unsteady posture or collapse of the load is caused, There is a need for a solution that can be solved.

本発明は上記事情に鑑み、姿勢の乱れや荷崩れが生じた場合でも、金属板を積層した荷山の誤計量を防止することができる金属板搬送設備および金属板搬送設備における誤計量防止方法を提供することを目的とする。
In view of the above circumstances, the present invention is a metal plate transport facility capable of preventing erroneous weighing of a load pile in which metal plates are laminated and a method of preventing erroneous weighing in the metal plate transport facility even when posture disorder or load collapse occurs. The purpose is to provide.

第１発明の金属板搬送設備は、金属板を積層した荷山を搬送する搬送設備であって、前記荷山を上面に載せて搬送する搬送手段と、該搬送手段上の前記荷山の重量を測定する計量手段と、を備えており、該計量手段は、前記荷山が前記搬送手段の上面から浮いた状態となるように、前記荷山を持ち上げ得る荷山昇降装置と、前記荷山の重量を前記荷山昇降装置の重量とともに測定する計量装置と、前記荷山昇降装置の作動を制御する制御装置と、を備えており、該制御装置は、前記荷山を複数回昇降させるように、前記荷山昇降装置の作動を制御する機能を有していることを特徴とする。
第２発明の金属板搬送設備は、第１発明において、前記制御装置は、前記計量装置が測定した荷山の重量に基づいて、前記荷山の異常を判断する機能を有しており、該機能は、前記荷山昇降装置によって前記荷山を複数回昇降させた際に測定された測定値を比較して、前記荷山の異常を判断する機能であることを特徴とする。
第３発明の金属板搬送設備は、第１または第２発明において、前記荷山昇降装置が、前記荷山を下方から上方に押し上げる構造を有しており、該荷山昇降装置は、前記計量装置上に配置されていることを特徴とする。
（金属板搬送設備における誤計量防止方法）
第４発明の金属板搬送設備における誤計量防止方法は、金属板を積層した荷山を上面に載せて搬送する搬送手段と、該搬送手段上の前記荷山の重量を、該荷山を前記搬送手段の上面から浮かせた状態で測定する計量手段と、を備え、該計量手段が、前記荷山が前記搬送手段の上面から浮いた状態となるように、前記荷山を持ち上げ得る荷山昇降装置と、前記荷山の重量を前記荷山昇降装置の重量とともに測定する計量装置と、前記荷山昇降装置の作動を制御する制御装置と、を有する金属板搬送設備において、前記制御装置によって前記荷山を複数回昇降させるように前記荷山昇降装置を作動させて、前記搬送手段の上面から浮いた状態における前記荷山の重量を前記計量装置によって複数回測定し、複数回測定した前記荷山の重量の測定値を比較して前記荷山の異常を判断することを特徴とする。
第５発明の金属板搬送設備における誤計量防止方法は、第４発明において、前記荷山が異常であると判断すると、前記搬送手段の作動を停止することを特徴とする。 A metal plate transport facility according to a first aspect of the present invention is a transport facility for transporting a load pile in which metal plates are stacked, the transport means for transporting the load pile on an upper surface, and the weight of the load pile on the transport means. Weighing means for measuring the load, and the weighing means lifts the load mountain so that the load mountain is lifted from the upper surface of the transport means, and the load mountain lifting device. And a control device for controlling the operation of the load elevating device, the control device elevating the load mountain a plurality of times. In addition, it has a function of controlling the operation of the cargo mountain elevating device.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the metal plate conveyance facility according to the first aspect, wherein the control device has a function of determining an abnormality of the load mountain based on a weight of the load mountain measured by the weighing device, The function is a function of comparing a measured value measured when the load mountain is raised and lowered by the load mountain lifting device a plurality of times, and determining an abnormality of the load mountain.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the metal plate transporting equipment according to the first or second aspect, wherein the loading / unloading device pushes up the loading mountain from below. It is arranged on the device.
(Incorrect weighing prevention method for metal plate transport equipment)
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for preventing mismeasurement in a metal plate transport facility, comprising: a transport means for transporting a load pile on which metal plates are stacked; and a weight of the load pile on the transport means; Weighing means for measuring in a state where it floats from the upper surface of the transport means, and the weighing means lifts the load mountain so that the load mountain can be lifted from the upper surface of the transport means. device and the weighing device the weight of the Niyama measuring with the weight of the Niyama lifting device, in the Niyama lifting a control device for controlling the operation of the device, the metal plate transport facility having the by the control device The load elevating device is operated so as to elevate the load pile a plurality of times, and the weight of the load pile in a state of floating from the upper surface of the transport means is measured a plurality of times by the weighing device, and the load measured a plurality of times the weight of the measured values of the mountain Compared to, characterized in that to determine the abnormality of the Niyama.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for preventing erroneous weighing in the metal plate conveying facility, wherein, in the fourth aspect, the operation of the conveying means is stopped when it is determined that the load is abnormal.

第１発明によれば、荷山昇降装置によって複数回荷山を昇降させて重量を測定すれば、種々の要因で荷山の誤計量が発生しても、計量装置によって誤計量を適切に把握できる。したがって、誤計量された荷山が出荷されることを防ぎやすくなるので、金属板の安定供給を図ることができる。
第２発明によれば、複数回の測定値を比較して荷山の異常を判断するので、測定値の絶対値だけで荷山の異常を判断する場合に比べて、荷山の異常の有無を検出しやすくなる。
第３発明によれば、搬送手段の上面から荷山を浮き上がらせたときに、荷山を安定した状態で支持しておくことができるので、安定した状態で荷山重量の測定を行うことができる。
（金属板搬送設備における誤計量防止方法）
第４発明によれば、荷山昇降装置によって複数回荷山を昇降させて重量を測定すれば、種々の要因で荷山の誤計量が発生しても、計量手段によって誤計量を適切に把握できる。しかも、複数回の測定値を比較して荷山の異常を判断するので、測定値の絶対値だけで荷山の異常を判断する場合に比べて、荷山の異常の有無を検出しやすくなる。したがって、誤計量された荷山が出荷されることを防ぎやすくなるので、金属板の安定供給を図ることができる。
第５発明によれば、荷山が異常であると判断すると搬送手段の作動を停止するので、異常を有する荷山を搬送ラインから簡単かつ迅速に除去することができる。したがって、荷山の異常が検出された場合でも、搬送設備による荷山の搬送作業や荷山の出荷作業等に与える影響を小さくできる。 According to the first aspect of the present invention, if the weight is measured by raising and lowering the load mountain a plurality of times with the load mountain lifting device, even if the load mountain is erroneously measured due to various factors, the weighing device can be properly grasped. it can. Therefore, since it becomes easy to prevent the misweighed load mountain from being shipped, stable supply of the metal plate can be achieved.
According to the second aspect of the present invention, the abnormal value of the load mountain is judged by comparing a plurality of measured values. Therefore, the presence or absence of the abnormal value of the load mountain is compared with the case where the abnormal value of the load mountain is judged only by the absolute value of the measured value. Is easier to detect.
According to the third invention, when the load mountain is lifted from the upper surface of the conveying means, the load mountain can be supported in a stable state, so that the weight of the load mountain can be measured in a stable state. it can.
(Incorrect weighing prevention method for metal plate transport equipment)
According to the fourth aspect of the present invention, if the weight is measured by raising and lowering the load mountain a plurality of times by the load mountain lifting device, even if an error occurs in the load mountain due to various factors, the weighing means is properly grasped. it can. In addition, it is easier to detect whether there is an abnormality in the load mountain than in the case of determining an abnormality in the load mountain based on only the absolute value of the measurement value because the measurement value is compared with multiple measurements. . Therefore, since it becomes easy to prevent the misweighed load mountain from being shipped, stable supply of the metal plate can be achieved.
According to the fifth aspect, since the operation of the transport means is stopped when it is determined that the load mountain is abnormal, the load mountain having an abnormality can be easily and quickly removed from the transfer line. Therefore, even when an abnormality in the load mountain is detected, the influence of the load facility on the load mountain transfer operation, the load mountain shipping operation, and the like can be reduced.

本実施形態の金属板搬送設備１の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the metal plate conveying equipment 1 of this embodiment. 本実施形態の金属板搬送設備１において荷山ＰＬを計量する作業のフロー図である。It is a flowchart of the operation | work which measures the load mountain PL in the metal plate conveying equipment 1 of this embodiment. 荷崩れが生じている荷山ＰＬを計量する状態の概略説明図であって、１回目の計量を行っている状態の説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the state which measures the load mountain PL in which the load collapse has occurred, and is an explanatory view of the state where the first measurement is performed. 荷崩れが生じている荷山ＰＬを計量する状態の概略説明図であって、２回目の計量を行っている状態の説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the state which measures the load mountain PL which the load collapse has occurred, Comprising: It is explanatory drawing of the state which is measuring the 2nd time.

本発明の金属板搬送設備は、電解製錬などによって製造された金属板を積み重ねた状態、つまり、荷山の状態で搬送する装置であって、搬送中に荷山の重量を計測する際に、誤計量を防ぐことができるようにしたことに特徴を有している。 The metal plate transport facility of the present invention is a device that transports metal plates manufactured by electrolytic smelting or the like in a stacked state, that is, in the state of a load mountain, and when measuring the weight of the load mountain during transfer It is characterized in that erroneous weighing can be prevented.

本発明の金属板搬送設備によって搬送される金属板Ｐは、とくに限定されない。金属板Ｐとしては、電気銅板やニッケル板等を挙げることができる。なお、実際の金属板Ｐは、反りが生じていたり位置によって厚さが異なっていたりするが、荷山の状態を分かりやすくするために、本願の図面では、金属板Ｐを、厚さが均一な平板で表している。 The metal plate P conveyed by the metal plate conveyance facility of the present invention is not particularly limited. Examples of the metal plate P include an electric copper plate and a nickel plate. Although the actual metal plate P is warped or has a different thickness depending on the position, in order to make the state of the load mountain easier to understand, in the drawings of the present application, the metal plate P has a uniform thickness. This is represented by a flat plate.

また、荷山ＰＬにおいて、上記金属板Ｐを積層する枚数や荷山の重量はとくに限定されず、適宜設定できるのはいうまでもない。一例としては、電気銅板の場合には、１５〜１７枚程度を積層した荷山を挙げることができる。 Further, in the load mountain PL, the number of stacked metal plates P and the weight of the load mountain are not particularly limited and can be set as appropriate. As an example, in the case of an electric copper plate, a load mountain in which about 15 to 17 sheets are stacked can be mentioned.

（金属板搬送設備１の概略説明）
つぎに、本実施形態の金属板搬送設備１を説明する。 (Schematic explanation of the metal plate transport equipment 1)
Below, the metal plate conveying equipment 1 of this embodiment is demonstrated.

（搬送コンベア２）
図１に示すように、本実施形態の金属板搬送設備１は、金属板Ｐを積み重ねた荷山ＰＬを搬送する搬送手段として、搬送コンベア２が設けられている。この搬送コンベア２は、荷山ＰＬをその上面に載せて搬送するものであり、荷造設備３から荷山ＰＬを搬出する位置までの間を繋ぐように設けられている。そして、この搬送コンベア２に沿って上流側（図２では右側）から、荷造設備３、計量部１０、印字部４が設けられている。 (Conveyor 2)
As shown in FIG. 1, the metal plate conveyance facility 1 of the present embodiment is provided with a conveyance conveyor 2 as a conveyance unit that conveys a load pile PL in which metal plates P are stacked. The transport conveyor 2 transports the load pile PL on the upper surface thereof, and is provided so as to connect between the packing facility 3 and a position where the load load PL is unloaded. And the packing equipment 3, the measurement part 10, and the printing part 4 are provided from the upstream side (right side in FIG. 2) along this conveyance conveyor 2. As shown in FIG.

（荷造設備３）
荷造設備３は、クレーンから供給された金属板Ｐを、所定の枚数だけ積み重ねて荷山ＰＬを形成するものである。そして、荷造設備３は、荷山ＰＬを搬送コンベア２に載せる機能も有している。荷造設備３において、荷山ＰＬを搬送コンベア２に載せる方法はとくに限定されない。例えば、搬送コンベア２とは別な場所で荷山ＰＬを形成し、その荷山ＰＬをコンベア等によって搬送コンベア２上に移載するようにしてもよい。また、搬送コンベア２上において金属板Ｐを重ねて、搬送コンベア２上で荷山ＰＬを形成してもよい。 (Packaging equipment 3)
The packing facility 3 forms a load pile PL by stacking a predetermined number of metal plates P supplied from a crane. The packing facility 3 also has a function of placing the load mountain PL on the transport conveyor 2. In the packing facility 3, the method for placing the load mountain PL on the conveyor 2 is not particularly limited. For example, the load mountain PL may be formed at a place different from the transfer conveyor 2 and the load peak PL may be transferred onto the transfer conveyor 2 by a conveyor or the like. Alternatively, the metal plates P may be stacked on the transport conveyor 2 to form the cargo pile PL on the transport conveyor 2.

また、荷造設備３は、搬送コンベア２による搬送を安定して行えるように金属板Ｐを重ねて荷山ＰＬを形成する機能を有している。なお、荷造設備３において、金属板Ｐを積み重ねて荷山ＰＬを形成する機器や方法はとくに限定されず、公知の機器や方法を採用することができる。 In addition, the packing facility 3 has a function of forming the load pile PL by stacking the metal plates P so that the transfer by the transfer conveyor 2 can be stably performed. In addition, in the packing equipment 3, the apparatus and method which pile up the metal plate P and form the load pile PL are not specifically limited, A well-known apparatus and method are employable.

例えば、金属板Ｐが四角形の形状を有していれば、金属板Ｐの各辺が重なり合うように荷造設備３は金属板Ｐを積層してもよい。つまり、荷山ＰＬを上面から見た時に、荷山ＰＬが四角形になるように複数枚の金属板Ｐを積層する機能を荷造設備３は有していてもよい。 For example, if the metal plate P has a rectangular shape, the packing equipment 3 may stack the metal plates P so that the sides of the metal plate P overlap each other. That is, the packing equipment 3 may have a function of stacking a plurality of metal plates P so that the load mountain PL becomes a quadrangle when the load mountain PL is viewed from above.

また、断面が楔形になっている金属板Ｐを積み重ねる場合には、厚さの厚い部分と薄い部分が交互に積み重なるように複数枚の金属板Ｐを積層する機能を荷造設備３は有していてもよい。 In addition, when stacking the metal plates P whose cross sections are wedge-shaped, the packing equipment 3 has a function of stacking a plurality of metal plates P so that thick portions and thin portions are alternately stacked. May be.

（計量部１０）
計量部１０は、荷山ＰＬの重量を測定するものである。具体的には、計量部１０は、搬送コンベア２によって搬送されている荷山ＰＬを、搬送コンベア２の上面から浮かしてその重量を測定する機能を有するものである。そして、計量部１０は、測定した荷山ＰＬの重量を後述する制御装置２０に送信する機能を有している。
なお、計量部１０における荷山ＰＬの重量測定の詳細は後述する。 (Weighing unit 10)
The measuring unit 10 measures the weight of the cargo pile PL. Specifically, the weighing unit 10 has a function of floating the load pile PL being transported by the transport conveyor 2 from the upper surface of the transport conveyor 2 and measuring the weight thereof. And the measurement part 10 has a function which transmits the weight of the measured load mountain PL to the control apparatus 20 mentioned later.
In addition, the detail of the weight measurement of the load mountain PL in the measurement part 10 is mentioned later.

（印字部４）
印字部４は、後述する制御装置２０から供給される荷山ＰＬの重量を、荷山ＰＬの最上部に位置している金属板ＰＬに印字する機能を有している。印字部４が金属板ＰＬに印字する方法はとくに限定されず、公知の方法を採用することができる。例えば、インク等によって直接金属板ＰＬに印字する方法や、重量などが印字されたラベルなどを金属板ＰＬに貼り付ける方法などを採用することができる。 (Printing part 4)
The printing unit 4 has a function of printing the weight of the load mountain PL supplied from the control device 20 described later on a metal plate PL located at the uppermost part of the load mountain PL. The method by which the printing unit 4 prints on the metal plate PL is not particularly limited, and a known method can be employed. For example, a method of printing directly on the metal plate PL with ink or the like, a method of sticking a label printed with weight or the like on the metal plate PL, or the like can be employed.

（制御装置２０）
制御装置２０は、計量部１０が測定した荷山ＰＬの重量に基づいて、荷山ＰＬの異常、つまり、荷山ＰＬに不良品の金属板Ｐが含まれていないか、を判断する機能を有している。
また、制御装置２０は、計量部１０が測定した各荷山ＰＬの重量や各荷山ＰＬに不良品が含まれているか否かの情報等を管理部ＣＢに送信する機能を有している。管理部ＣＢでは、上記情報が記憶され管理される。 (Control device 20)
The control device 20 has a function of determining whether there is an abnormality in the load pile PL, that is, whether or not the defective metal plate P is included in the load pile PL based on the weight of the load pile PL measured by the measuring unit 10. Have.
In addition, the control device 20 has a function of transmitting the weight of each load pile PL measured by the weighing unit 10, information on whether or not a defective product is included in each load pile PL, and the like to the management unit CB. . In the management unit CB, the above information is stored and managed.

（通常の荷山ＰＬの搬送）
以上のような金属板搬送設備１では、まず、荷造設備３において、搬送コンベア２上に荷山ＰＬが載せられる。荷山ＰＬが載せられると、搬送コンベア２が作動する。そして、搬送コンベア２によって荷山ＰＬが計量部１０まで搬送されると、搬送コンベア２はその作動を停止する。
なお、搬送コンベア２上で荷山ＰＬを形成する場合には、荷山ＰＬが形成されると搬送コンベア２が作動するように搬送コンベア２の作動が制御される。 (Conveying regular cargo pile PL)
In the metal plate transport facility 1 as described above, first, the load pile PL is placed on the transport conveyor 2 in the packing facility 3. When the load mountain PL is placed, the conveyor 2 is activated. And if the load mountain PL is conveyed by the conveyance conveyor 2 to the measurement part 10, the conveyance conveyor 2 will stop the operation | movement.
In addition, when forming the load peak PL on the conveyor 2, the operation of the transfer conveyor 2 is controlled so that the transfer conveyor 2 operates when the load peak PL is formed.

搬送コンベア２が停止すると、計量部１０は、荷山ＰＬを搬送コンベア２の上面から浮かしてその重量を測定する。そして、計量が終了すると、計量部１０は、荷山ＰＬを元の状態に戻す。つまり、計量部１０は、搬送コンベア２の上面に載った状態になるように荷山ＰＬを配置する。なお、計量部１０の測定した荷山ＰＬの重量は制御装置２０に送信されており、制御装置２０は測定値を記憶するとともに、その値を管理部ＣＢに送信する。 When the transport conveyor 2 stops, the weighing unit 10 floats the cargo pile PL from the upper surface of the transport conveyor 2 and measures its weight. When the weighing is finished, the weighing unit 10 returns the load mountain PL to the original state. That is, the weighing unit 10 arranges the load pile PL so as to be placed on the upper surface of the transport conveyor 2. In addition, the weight of the load pile PL measured by the weighing unit 10 is transmitted to the control device 20, and the control device 20 stores the measured value and transmits the value to the management unit CB.

計量が終了すると、搬送コンベア２が作動して、荷山ＰＬは、印字部４に向かって搬送される。そして、搬送コンベア２によって荷山ＰＬが印字部４まで搬送されると、搬送コンベア２はその作動を停止する。 When the weighing is finished, the conveyor 2 is operated, and the cargo pile PL is conveyed toward the printing unit 4. And if the load mountain PL is conveyed by the conveyance conveyor 2 to the printing part 4, the conveyance conveyor 2 will stop the operation | movement.

搬送コンベア２が停止すると、印字部４では、制御装置２０から供給される荷山ＰＬの重量が荷山ＰＬの金属板ＰＬに印字される。 When the conveyor 2 is stopped, the printing unit 4 prints the weight of the load mountain PL supplied from the control device 20 on the metal plate PL of the load mountain PL.

印字が終了すると、搬送コンベア２が作動して荷山ＰＬは搬出位置まで搬送され、搬出位置まで荷山ＰＬが移動すると搬送コンベア２が停止する。そして、搬出位置では、フォークリフト等の重機ＨＶによって荷山ＰＬが搬送コンベア２から搬出され、重機ＨＶによって荷山ＰＬは保管場所に搬送される。 When printing is completed, the conveyor 2 is operated and the load pile PL is transferred to the carry-out position. When the load pile PL moves to the carry-out position, the transfer conveyor 2 stops. At the unloading position, the load pile PL is unloaded from the transport conveyor 2 by a heavy machine HV such as a forklift, and the load pile PL is transported to a storage place by the heavy machine HV.

（荷山ＰＬの異常を検出した場合）
そして、計量部１０によって測定された重量に基づいて、制御装置２０が荷山ＰＬの異常を検出した場合には、制御装置２０からの信号によって、搬送コンベア２の移動が停止される。具体的には、異常であると判断した荷山ＰＬが計量部１０から印字部４に搬送されないように、制御装置２０は搬送コンベア２の作動を停止する。すると、その荷山ＰＬは、計量部１０の位置において搬送コンベア２から除去され、別途設けられた再計量装置で再計量され、異常の有無を確認される。 (When an abnormality is detected in Kazan PL)
When the control device 20 detects an abnormality in the load pile PL based on the weight measured by the weighing unit 10, the movement of the conveyor 2 is stopped by a signal from the control device 20. Specifically, the control device 20 stops the operation of the transport conveyor 2 so that the load pile PL determined to be abnormal is not transported from the weighing unit 10 to the printing unit 4. Then, the load pile PL is removed from the conveyor 2 at the position of the weighing unit 10 and is re-weighed by a re-weighing device provided separately to check whether there is an abnormality.

このように、荷山ＰＬの異常を発見した場合、搬送コンベア２の作動を停止するようにしておけば、異常を有する荷山ＰＬを、異常が発見された計量部１０の位置で搬送コンベア２から除去できる。つまり、異常を有する荷山ＰＬを簡単かつ迅速に搬送コンベア２から除去することができる。すると、荷山ＰＬの異常が検出された場合でも、本実施形態の金属板搬送設備１による荷山ＰＬの搬送作業や荷山ＰＬの出荷作業等に与える影響を小さくできる。 As described above, when an abnormality of the load mountain PL is found, if the operation of the conveyor 2 is stopped, the load mountain PL having the abnormality is transferred to the conveyor 2 at the position of the measuring unit 10 where the abnormality is found. Can be removed. That is, the load pile PL having an abnormality can be easily and quickly removed from the conveyor 2. Then, even when an abnormality of the load mountain PL is detected, it is possible to reduce the influence of the metal plate transfer facility 1 of the present embodiment on the load load PL transfer operation, the load load PL shipping operation, and the like.

また、制御装置２０は、荷山ＰＬの異常を判断した場合、搬送コンベア２の作動を停止するとともに、警報音を発したり警報ランプを点灯させたりするなどの機能を有していることが望ましい。本実施形態の金属板搬送設備１では、自動運転されていることが多く、作業者が設備近傍に常駐していない場合がある。しかし、警報音を発したり警報ランプを点灯させたりすれば、作業者が設備から離れていても、作業者に迅速に異常を知らせることができる。すると、異常を有する荷山ＰＬの除去を迅速に行うことができるので、搬送コンベア２を停止させても、迅速に搬送作業を再開できる。 In addition, when it is determined that the load mountain PL is abnormal, the control device 20 desirably has a function of stopping the operation of the transport conveyor 2 and generating an alarm sound or lighting an alarm lamp. . In the metal plate conveyance facility 1 of the present embodiment, automatic operation is often performed, and an operator may not be resident in the vicinity of the facility. However, if a warning sound is emitted or a warning lamp is turned on, the operator can be notified of the abnormality quickly even if the worker is away from the facility. Then, since the load pile PL having an abnormality can be quickly removed, even if the conveyance conveyor 2 is stopped, the conveyance operation can be resumed quickly.

もちろん、異常を有する荷山ＰＬの除去は搬出位置で行ってもよい。この場合、異常のある荷山ＰＬにマークを付けるなどしておくことが望ましい。かかるマークを付けておけば、複数の荷山ＰＬが連続して搬送される場合でも、異常のある荷山ＰＬを容易に見分けることができる。 Of course, the removal of the load pile PL having an abnormality may be performed at the unloading position. In this case, it is desirable to mark the abnormal load mountain PL. If such a mark is attached, even when a plurality of cargo piles PL are continuously conveyed, an abnormal cargo pile PL can be easily identified.

なお、複数の荷山ＰＬを連続して搬送する場合には、搬送コンベア２は、上記全ての作業（荷山ＰＬの移載、計量、印字）が終了するまで停止しておき、全ての作業が完了したのち、作動を開始するように制御される。かかる制御は、制御装置２０で行ってもよいし、搬送コンベア２の作動を制御する別な制御部を設けて制御してもよい。この場合、荷造設備３や計量部１０、印字部４などから作業が終了したことを通知する信号が制御装置２０や制御部に送信されるようにしておく。すると、その信号に基づいて、制御装置２０や制御部は搬送コンベア２の作動を制御することができる。
また、作動している搬送コンベア２の停止制御は、所定の距離や時間だけで移動すると自動で停止するようにしてもよいし、荷山ＰＬの移動状況に基づいて、制御装置２０や制御部が搬送コンベア２の停止制御を行ってもよい。この場合、荷山ＰＬが各位置（計量部１０や印字部４等）に到達したことを検出するセンサーを設けておき、このセンサーからの信号を制御装置２０や制御部に送信してされるようにしておく。すると、その信号に基づいて、制御装置２０や制御部は搬送コンベア２の停止制御を行うことができる。 In addition, when transporting a plurality of loads PL continuously, the conveyor 2 is stopped until all the above operations (transfer, weighing, printing of the loads PL are completed) After the operation is completed, the operation is controlled to start. Such control may be performed by the control device 20 or may be controlled by providing another control unit that controls the operation of the conveyor 2. In this case, a signal notifying that the work has been completed is sent from the packing equipment 3, the weighing unit 10, the printing unit 4 or the like to the control device 20 or the control unit. Then, based on the signal, the control device 20 and the control unit can control the operation of the transport conveyor 2.
Further, the stop control of the transporting conveyor 2 that is operating may be automatically stopped when it moves only at a predetermined distance or time, or the control device 20 or the control unit based on the moving state of the load pile PL. However, stop control of the conveyor 2 may be performed. In this case, a sensor for detecting that the load mountain PL has reached each position (the weighing unit 10, the printing unit 4, etc.) is provided, and a signal from this sensor is transmitted to the control device 20 or the control unit. Keep it like that. Then, based on the signal, the control device 20 and the control unit can perform stop control of the transport conveyor 2.

（計量部１０の詳細説明）
上述したように、計量部１０は、搬送コンベア２によって搬送されている荷山ＰＬを、搬送コンベア２の上面から浮かしてその重量を測定する機能を有している。 (Detailed description of the weighing unit 10)
As described above, the weighing unit 10 has a function of measuring the weight of the load pile PL that is being transported by the transport conveyor 2 by floating from the upper surface of the transport conveyor 2.

以下では、搬送コンベア２として、一対のチェーンコンベア２ａ，２ａを有し、一対のチェーンコンベア２ａ，２ａに跨るように荷山ＰＬを載せて搬送する構造を有する場合について説明する。 Below, the case where it has a structure which has a pair of chain conveyors 2a and 2a as the conveyance conveyor 2, and carries the load pile PL so that it straddles a pair of chain conveyors 2a and 2a is demonstrated.

図３および図４に示すように、計量部１０は、計量の際に荷山ＰＬを下方から支持する支持プレート１１を備えている。この支持プレート１１は、一対のチェーンコンベア２ａ，２ａ間の距離よりもその幅が狭くなるように形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the measuring unit 10 includes a support plate 11 that supports the load pile PL from below during measurement. The support plate 11 is formed so that its width is narrower than the distance between the pair of chain conveyors 2a, 2a.

この支持プレート１１の下方には、支持プレート１１を昇降させる油圧シリンダ１２が設けられている。この油圧シリンダ１２は、図示しない油圧回路に接続されており、この油圧回路は制御装置２０によって作動が制御されている。つまり、制御装置２０によって油圧回路を制御すれば、油圧シリンダ１２に供給排出する作動油を制御でき、油圧シリンダ１２の伸縮を制御できるようになっている。 A hydraulic cylinder 12 that raises and lowers the support plate 11 is provided below the support plate 11. The hydraulic cylinder 12 is connected to a hydraulic circuit (not shown), and the operation of the hydraulic circuit is controlled by the control device 20. That is, when the hydraulic circuit is controlled by the control device 20, the hydraulic oil supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 12 can be controlled, and the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 12 can be controlled.

また、油圧シリンダ１２は、伸縮すると、支持プレート１１を搬送コンベア２の上面から出没させることができるように設けられている。具体的には、油圧シリンダ１２は、そのロッドの先端が支持プレート１１の下面に連結されており、そのシリンダボディの下端がベースプレート１３に連結されている。しかも、油圧シリンダ１２は、その軸方向が鉛直方向を向くように配設されている。つまり、油圧シリンダ１２は、その伸縮方向が鉛直方向と一致するように配設されている。そして、油圧シリンダ１２は、収縮した状態ではその長さ（ロッドの先端からシリンダボディの基端までの長さ）がベースプレート１３の上面から一対のチェーンコンベア２ａ，２ａの上面までの距離よりも支持プレート１１の厚さ分以上短くなるように調整されている。しかも、油圧シリンダ１２は、伸長した状態ではその長さがベースプレート１３の上面から一対のチェーンコンベア２ａ，２ａの上面までの距離よりも長くなるように調整されている。したがって、油圧シリンダ１２を伸縮させれば、支持プレート１１を搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａの上面から出没させることができるのである。 Moreover, the hydraulic cylinder 12 is provided so that the support plate 11 can be projected and retracted from the upper surface of the transport conveyor 2 when expanded and contracted. Specifically, the hydraulic cylinder 12 has a rod end connected to the lower surface of the support plate 11 and a cylinder body lower end connected to the base plate 13. Moreover, the hydraulic cylinder 12 is disposed such that its axial direction is in the vertical direction. In other words, the hydraulic cylinder 12 is disposed so that its expansion / contraction direction coincides with the vertical direction. When the hydraulic cylinder 12 is contracted, its length (the length from the tip of the rod to the base end of the cylinder body) is supported more than the distance from the upper surface of the base plate 13 to the upper surfaces of the pair of chain conveyors 2a and 2a. It is adjusted to be shorter than the thickness of the plate 11. In addition, the hydraulic cylinder 12 is adjusted so that the length of the hydraulic cylinder 12 is longer than the distance from the upper surface of the base plate 13 to the upper surfaces of the pair of chain conveyors 2a and 2a. Therefore, if the hydraulic cylinder 12 is expanded and contracted, the support plate 11 can be projected and retracted from the upper surfaces of the pair of chain conveyors 2a and 2a of the conveyor 2.

なお、支持プレート１１とベースプレート１３との間に、支持プレート１１の昇降を案内する複数本の案内シリンダ１４が設けることが望ましい。かかる案内シリンダ１４を設ければ、油圧シリンダ１２が伸縮した際に、支持プレート１１を安定して昇降させることができる。 In addition, it is desirable to provide a plurality of guide cylinders 14 for guiding the raising and lowering of the support plate 11 between the support plate 11 and the base plate 13. If such a guide cylinder 14 is provided, the support plate 11 can be moved up and down stably when the hydraulic cylinder 12 expands and contracts.

そして、ベースプレート１３の下方には、計量装置１５が設けられている。この計量装置１５は、荷山ＰＬの重量を測定するものである。正確に言えば、計量装置１５は、支持プレート１１、油圧シリンダ１２、案内シリンダ１４およびベースプレート１３の重量と、荷山ＰＬの重量とを合わせた重量（以下総重量という）を測定するものである。したがって、支持プレート１１が上昇した状態かつ荷山ＰＬの重量が加わっていない状態において、支持プレート１１、油圧シリンダ１２、案内シリンダ１４およびベースプレート１３の重量（以下装置重量という）を測定しておく。すると、総重量から装置重量を減算することによって、荷山ＰＬの重量を測定することができるのである。 A weighing device 15 is provided below the base plate 13. The weighing device 15 measures the weight of the load pile PL. Strictly speaking, the measuring device 15 measures the weight (hereinafter referred to as the total weight) of the weight of the support plate 11, the hydraulic cylinder 12, the guide cylinder 14 and the base plate 13 and the weight of the load pile PL. . Therefore, the weight of the support plate 11, the hydraulic cylinder 12, the guide cylinder 14 and the base plate 13 (hereinafter referred to as the device weight) is measured in a state where the support plate 11 is raised and the weight of the load pile PL is not added. Then, the weight of the cargo pile PL can be measured by subtracting the weight of the apparatus from the total weight.

計量部１０が以上のような構成であるので、制御装置２０によって油圧シリンダ１２の伸縮を制御すれば、支持プレート１１を昇降させて、支持プレート１１を搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａの上面から出没させることができる（図３および図４参照）。すると、支持プレート１１の上方に荷山ＰＬが配置されていれば、荷山ＰＬを支持プレート１１上に載せた状態とすることができる。そして、油圧シリンダ１２を最大まで伸長させれば、荷山ＰＬを搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａから持ち上げて、荷山ＰＬを一対のチェーンコンベア２ａ，２ａの上面から浮かせることができるのである。つまり、荷山ＰＬの重量を計量部１０だけで支えた状態とすることができるので、荷山ＰＬの重量を測定することができるのである。 Since the measuring unit 10 is configured as described above, if the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 12 is controlled by the control device 20, the support plate 11 is raised and lowered, and the support plate 11 is paired with the pair of chain conveyors 2 a and 2 a. Can be made to appear and disappear from the upper surface (see FIGS. 3 and 4). Then, if the load mountain PL is disposed above the support plate 11, the load mountain PL can be placed on the support plate 11. And if the hydraulic cylinder 12 is extended to the maximum, the load pile PL can be lifted from the pair of chain conveyors 2a, 2a of the transfer conveyor 2, and the load pile PL can be lifted from the upper surfaces of the pair of chain conveyors 2a, 2a. It is. That is, since the weight of the load pile PL can be supported only by the measuring unit 10, the weight of the load pile PL can be measured.

なお、計量装置１５は、総重量や装置重量を測定することができるものであればよく、とくに限定されない。例えば、図３および図４に示すように、複数のロードセル１５ａによって計量装置１５を構成してもよいし公知の台はかり等を計量装置１５として使用することもできる。 The weighing device 15 is not particularly limited as long as it can measure the total weight and the device weight. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the weighing device 15 may be configured by a plurality of load cells 15 a, and a known platform scale or the like may be used as the weighing device 15.

上記支持プレート１１、油圧シリンダ１２およびベースプレート１３が、特許請求の範囲にいう荷山昇降装置に相当する。なお、油圧シリンダ１２に代えて、エアシリンダや電動シリンダ等を使用してもよい。つまり、支持プレート１１を昇降させることができるものであれば、油圧シリンダ１２に代えて使用することができる。 The support plate 11, the hydraulic cylinder 12, and the base plate 13 correspond to a load climbing device referred to in the claims. In place of the hydraulic cylinder 12, an air cylinder, an electric cylinder or the like may be used. That is, as long as the support plate 11 can be raised and lowered, it can be used in place of the hydraulic cylinder 12.

（計量部１０による計量方法）
上述したように、計量部１０では、油圧シリンダ１２を昇降させることによって荷山ＰＬの重量を測定することができる。しかし、荷山ＰＬが荷崩れしている状態では、荷山Ｐを上昇させたときに、上昇させた荷山ＰＬの金属板Ｐと隣接する荷山ＰＬの金属板Ｐとが干渉してしまう可能性がある（図３参照）。この場合、隣接する荷山ＰＬの金属板Ｐの重量を合わせた重量を計測してしまうことになるので、荷山ＰＬの重量の誤計量が生じてしまう。 (Measuring method by measuring unit 10)
As described above, the weighing unit 10 can measure the weight of the load pile PL by moving the hydraulic cylinder 12 up and down. However, in a state where the load mountain PL is collapsed, when the load mountain P is raised, the metal plate P of the raised load mountain PL interferes with the metal plate P of the adjacent load mountain PL. There is a possibility (see FIG. 3). In this case, since the weight including the weight of the metal plate P of the adjacent load pile PL is measured, an erroneous measurement of the weight of the load pile PL occurs.

そこで、金属板搬送設備１では、複数回荷山Ｐを上昇させて、誤計量を把握するようにしている。複数回荷山ＰＬを上昇させれば、最初に荷山Ｐを上昇させた際に隣接する荷山ＰＬの金属板Ｐと干渉しても、次に荷山Ｐを上昇させた際には、干渉が解消していたり干渉状態が変化していたりする可能性が高い。例えば、図３に示すように、隣接する荷山ＰＬ１の金属板Ｐ１は、計量する荷山ＰＬ２が上昇すると荷山ＰＬ２によって持ち上げられるが、その際に金属板Ｐが滑ってその位置が変化する可能性がある（図３の矢印参照）。すると、つぎに荷山ＰＬ２が上昇させた際には、荷山ＰＬ１の金属板Ｐ１は荷山ＰＬ２と干渉しない状態になっている可能性がある（図４参照）。また、完全に干渉しない状態とはなっていなくても、前回に比べて、荷山ＰＬ２に加わる重量が小さくなっている可能性がある。つまり、複数回荷山Ｐを上昇させれば、測定値の変動が大きくなるので、誤計量が生じたことを把握できる。一方、誤計量が生じていない場合であれば、荷山Ｐを何回上昇させても、計量される荷山ＰＬの重量はほぼ同じ値になる。したがって、複数回荷山Ｐを上昇させた際に測定された荷山ＰＬの重量同士を比較することによって、誤計量が生じているか否かを把握することができる。 Therefore, in the metal plate conveyance facility 1, the load pile P is raised a plurality of times so as to grasp the erroneous weighing. If the load pile PL is raised several times, even if it interferes with the metal plate P of the adjacent load pile PL when the load pile P is raised first, when the load pile P is raised next, There is a high possibility that the interference has been canceled or the interference state has changed. For example, as shown in FIG. 3, the metal plate P1 of the adjacent load pile PL1 is lifted by the load pile PL2 when the load pile PL2 to be weighed rises, but at that time, the metal plate P slides to change its position. There is a possibility (see arrow in FIG. 3). Then, when the load mountain PL2 is raised next, there is a possibility that the metal plate P1 of the load mountain PL1 does not interfere with the load mountain PL2 (see FIG. 4). Moreover, even if it does not become the state which does not interfere completely, compared with the last time, the weight added to the cargo pile PL2 may be small. That is, if the load pile P is raised a plurality of times, the variation in the measured value increases, so that it is possible to grasp that erroneous weighing has occurred. On the other hand, if no erroneous weighing occurs, the weight of the loaded load PL will be substantially the same regardless of how many times the load P is raised. Therefore, by comparing the weights of the load piles PL measured when the load piles P are raised a plurality of times, it is possible to grasp whether or not erroneous weighing has occurred.

例えば、２回荷山Ｐを上昇させる場合には、以下のようにして、制御装置２０は誤計量を判断する。なお、以下では、荷山ＰＬが異常であると制御装置２０が判断した場合に、搬送コンベア２を停止し、警報を発する場合を説明する。 For example, when raising the load pile P twice, the control device 20 determines erroneous weighing as follows. In addition, below, when the control apparatus 20 judges that the load mountain PL is abnormal, the case where the conveyance conveyor 2 is stopped and a warning is issued is demonstrated.

まず、荷山ＰＬが計量部１０の位置に到着すると、荷山ＰＬの到着がリミットスイッチや近接センサ等によって検出され、リミットスイッチ等からの信号を受けた制御装置２０からの停止指令信号によって搬送コンベア２の作動も停止される。 First, when the load mountain PL arrives at the position of the measuring unit 10, the arrival of the load mountain PL is detected by a limit switch, a proximity sensor, or the like, and conveyed by a stop command signal from the control device 20 that receives a signal from the limit switch or the like. The operation of the conveyor 2 is also stopped.

また、この状態では、制御装置２０のカウンターはリセットされており、計量回数が０回として記憶されている。 In this state, the counter of the control device 20 is reset, and the measurement count is stored as zero.

ついで、制御装置２０からの信号によって油圧シリンダ１２が伸長するように作動される。すると、支持プレート１１によって荷山ＰＬが搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａから持ち上げられ、荷山ＰＬが一対のチェーンコンベア２ａ，２ａの上面から浮き上がるので、支持プレート１１のみによって荷山ＰＬが支持された状態となる。 Next, the hydraulic cylinder 12 is operated so as to extend according to a signal from the control device 20. Then, the loading plate PL is lifted from the pair of chain conveyors 2a, 2a of the conveyor 2 by the support plate 11, and the loading mountain PL is lifted from the upper surface of the pair of chain conveyors 2a, 2a. Is in a supported state.

そして、油圧シリンダ１２が最大まで伸長して荷山ＰＬ上限位置まで上昇し、かつ、計量装置１５によって測定される重量の値が安定すると、制御装置２０のカウンターによって、計量回数が記憶される。つまり、計量回数が１回としてカウンターに記憶される。そして、計量回数が１回の場合には、制御装置２０は、計量装置１５から送信される重量の測定値が安定した段階で、その測定値を荷山ＰＬの１回目の計量値として記憶する。 When the hydraulic cylinder 12 extends to the maximum and rises to the load peak PL upper limit position and the weight value measured by the weighing device 15 is stabilized, the number of times of measurement is stored by the counter of the control device 20. That is, the measurement count is stored as one in the counter. When the number of times of measurement is one, the control device 20 stores the measured value as the first measured value of the cargo pile PL when the measured value of the weight transmitted from the measuring device 15 is stabilized. .

計量が終了すると、制御装置２０からの信号によって油圧シリンダ１２が収縮するように作動し、支持プレート１１とともに荷山ＰＬが下降する。そして、搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａ上に荷山ＰＬが載せられた状態となり、支持プレート１１の上面が荷山ＰＬから離れた状態となると、１回目の計量が終了する。 When the metering is completed, the hydraulic cylinder 12 is operated to be contracted by a signal from the control device 20, and the load PL is lowered together with the support plate 11. Then, when the load pile PL is placed on the pair of chain conveyors 2a, 2a of the transfer conveyor 2 and the upper surface of the support plate 11 is separated from the load pile PL, the first measurement is finished.

１回目の計量が終了すると、制御装置２０からの信号によって油圧シリンダ１２が再び伸長される。そして、１回目の計量と同様に、油圧シリンダ１２が最大まで伸長し、かつ、計量装置１５によって測定される重量の値が安定すると、計量回数が２回としてカウンターに記憶される。そして、計量装置１５によって重量が計量され、その値が、荷山ＰＬの２回目の計量値として制御装置２０に記憶される。 When the first measurement is completed, the hydraulic cylinder 12 is expanded again by a signal from the control device 20. As in the first measurement, when the hydraulic cylinder 12 is extended to the maximum and the weight value measured by the measurement device 15 is stabilized, the measurement number is stored as two in the counter. Then, the weight is weighed by the weighing device 15 and the value is stored in the control device 20 as the second measured value of the load pile PL.

計量が終了すると、１回目と同様に、制御装置２０からの信号によって油圧シリンダ１２が収縮するように作動する。そして、搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａ上に荷山ＰＬが載せられた状態となり、支持プレート１１の上面が荷山ＰＬから離れた状態となると、２回目の計量が終了する。 When the metering is completed, the hydraulic cylinder 12 is operated to contract by the signal from the control device 20 as in the first time. Then, when the load pile PL is placed on the pair of chain conveyors 2a, 2a of the transport conveyor 2, and the upper surface of the support plate 11 is separated from the load pile PL, the second measurement is finished.

２回目の計量が終了すると、１回目の計量値と２回目の計量値の差が計算される。そして、その差の絶対値が予め設定されている設定値の範囲よりも小さければ、この荷山ＰＬは正常であると制御装置２０は判断する。 When the second measurement is completed, the difference between the first measurement value and the second measurement value is calculated. And if the absolute value of the difference is smaller than the range of the preset set value, the control device 20 determines that this load mountain PL is normal.

荷山ＰＬは正常であると判断すれば、制御装置２０は、搬送コンベア２を作動させて、測定が終了した荷山ＰＬを次工程（印字部４）に搬送するとともに、カウンターをリセットする。そして、次の荷山ＰＬが計量部１０に搬入されるので、上記と同様の重量測定が実施される。 If it is determined that the load mountain PL is normal, the control device 20 operates the transfer conveyor 2 to transfer the load load PL after the measurement to the next process (printing unit 4), and resets the counter. And since the next load mountain PL is carried in into the measurement part 10, the same weight measurement as the above is implemented.

一方、１回目の計量値と２回目の計量値の差の絶対値が予め設定されている設定値の範囲以上の場合には、制御装置２０は荷山ＰＬが異常であると判断する。すると、制御装置２０は搬送コンベア２０の作動を停止するとともに、警報を発する。すると、作業者が設備の近傍にいなくても、荷山ＰＬの異常を把握でき、荷山ＰＬを搬送コンベア２から除去する等の復旧作業を迅速に行うことができる。 On the other hand, if the absolute value of the difference between the first measurement value and the second measurement value is greater than or equal to a preset set value range, the control device 20 determines that the cargo pile PL is abnormal. Then, the control device 20 stops the operation of the transport conveyor 20 and issues an alarm. Then, even if the operator is not in the vicinity of the facility, it is possible to grasp the abnormality of the cargo pile PL, and it is possible to quickly perform a recovery operation such as removing the cargo pile PL from the conveyor 2.

（荷山ＰＬの昇降回数）
なお、上記例では、２回荷山ＰＬを昇降させる場合を説明した。しかし、荷山ＰＬを昇降させる回数は、３回以上でもよい。３回以上荷山Ｐを昇降させて計量する場合には、重量差が最大となる組み合わせにおいて、その差が所定の範囲に入っているか否かによって、誤計量が生じているか否かを判断することができる。 (Number of times of lifting and lowering the load mountain PL)
In the above example, the case where the second load mountain PL is raised and lowered has been described. However, the number of times of lifting and lowering the load mountain PL may be three or more. When weighing up and down the load pile P three or more times, it is determined whether or not erroneous weighing occurs depending on whether or not the difference is within a predetermined range in the combination having the largest weight difference. be able to.

（計量部１０の他の例）
上記例では、搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａ間で支持プレート１１が昇降する場合を説明した。一方、荷山ＰＬの端部が搬送コンベア２の外方に突出するようになっている場合であれば、計量部１０は、その突出している端部の下面に支持プレート１１を接触させて上方に押し上げるようにしてもよい。この場合には、搬送コンベア２として通常のベルトコンベアなどを使用しても、計量部１０は、荷山ＰＬを搬送コンベア２から浮かせることが可能となる。 (Other examples of the weighing unit 10)
In the above example, the case where the support plate 11 moves up and down between the pair of chain conveyors 2a and 2a of the transport conveyor 2 has been described. On the other hand, if the end portion of the load pile PL protrudes outward of the conveyor 2, the weighing unit 10 contacts the lower surface of the protruding end portion with the support plate 11 and moves upward. You may make it push up. In this case, even if a normal belt conveyor or the like is used as the transport conveyor 2, the weighing unit 10 can lift the cargo pile PL from the transport conveyor 2.

また、計量部１０の荷山昇降装置が荷山ＰＬを搬送コンベア２から浮かせる方法はとくに限定されない。例えば、荷山昇降装置が荷山ＰＬの下面に引っ掛けるフックを有して入れば、吊り下げるような状態で荷山ＰＬを搬送コンベア２から浮かせることもできる。この場合には、ロードセルなどを介してフックを吊り下げるようにしておけば、ロードセルなどによって荷山ＰＬの重量を測定することは可能である。しかし、荷山ＰＬを吊り下げるようにした場合には、吊り下げた状態において荷山ＰＬが揺れやすくなる。すると、揺れが収まるまでは荷山ＰＬの重量が安定しないので、荷山ＰＬの重量を測定できるようになるまでの時間が長くなる。したがって、迅速かつ簡便に荷山ＰＬを搬送コンベア２から浮かせて重量を測定するのであれば、上述したように、荷山ＰＬを下方から上方に押し上げる構造とすることが望ましい。 In addition, the method by which the loading / unloading device of the weighing unit 10 lifts the loading / unloading PL from the conveyor 2 is not particularly limited. For example, if the loading / unloading apparatus has a hook for hooking on the lower surface of the loading / unloading PL, the loading / unloading PL can be lifted from the conveyor 2 in a suspended state. In this case, if the hook is suspended through a load cell or the like, the weight of the load pile PL can be measured by the load cell or the like. However, when the load mountain PL is suspended, the load mountain PL is likely to shake in the suspended state. Then, since the weight of the load mountain PL is not stabilized until the shaking is settled, the time until the weight of the load mountain PL can be measured becomes longer. Therefore, as described above, it is desirable that the load pile PL is pushed upward from below as long as the weight is measured by lifting the load pile PL from the conveyor 2 quickly and easily.

（高さ測定装置）
上記例では、計量部１０が測定する重量によって荷山ＰＬの異常を検出する場合を説明した。しかし、本実施形態の金属板搬送設備１は、荷山充填率によって荷山ＰＬの異常を判断する機能を有していてもよい。荷山ＰＬの異常を荷山充填率でも判断できるようにしておけば、重量だけでは判断できない（または判断が難しい）荷山ＰＬの異常、例えば、荷山ＰＬへのコンタミ（例えば輪木）や、制御装置２０での誤データ等を把握することができる。したがって、荷山ＰＬの異常検出を、漏れが少なく行うことが可能となる。 (Height measuring device)
In the above example, the case where the abnormality of the load mountain PL is detected based on the weight measured by the weighing unit 10 has been described. However, the metal plate conveyance facility 1 of the present embodiment may have a function of determining an abnormality of the load mountain PL based on the load mountain filling rate. If it is possible to determine the abnormality of the load mountain PL even by the load density, it is impossible to determine by weight alone (or difficult to determine), for example, an abnormality of the load mountain PL, such as contamination to the load mountain PL (for example, a ring) Thus, erroneous data and the like in the control device 20 can be grasped. Therefore, it is possible to detect the abnormality of the load mountain PL with less leakage.

例えば、印字部４に高さ測定装置を設ければ、荷山充填率を把握できる。
つまり、印字部４に高さ測定装置を設けておき、測定された高さを制御装置２０に送信するようにしておく。すると、制御装置２０において、高さ測定装置が測定した荷山ＰＬの高さと計量値に基づいて、荷山充填率を算出することができる。そして、制御装置２０において荷山充填率が所定の範囲から外れている場合には、印字部４や搬出位置で異常のある荷山ＰＬを除去できる。 For example, if the printing unit 4 is provided with a height measuring device, the load filling rate can be grasped.
That is, a height measuring device is provided in the printing unit 4 and the measured height is transmitted to the control device 20. Then, the control device 20 can calculate the load filling rate based on the height of the load PL and the measured value measured by the height measuring device. When the load filling rate is out of the predetermined range in the control device 20, it is possible to remove the load pile PL having an abnormality at the printing unit 4 or the unloading position.

高さ測定装置が荷山ＰＬの高さを測定する方法はとくに限定されず、公知の方法を採用することができる。例えば、印字部４の位置に搬送された荷山ＰＬの上方に位置するように、超音波センサーやレーザーセンサーなどの距離測定センサーを設けておく。この場合、センサーから荷山ＰＬ上面までの距離を測定すれば、測定された距離と、センサーの設置高さや搬送コンベア２の上面の高さ等を使用して、荷山ＰＬの高さを算出できる。もちろん、搬送コンベア２上の荷山ＰＬの高さを直接測定してもよい。例えば、磁歪式レベル計等を使用すれば、荷山ＰＬの高さを直接測定することが可能である。 The method by which the height measuring device measures the height of the cargo pile PL is not particularly limited, and a known method can be adopted. For example, a distance measuring sensor such as an ultrasonic sensor or a laser sensor is provided so as to be positioned above the load mountain PL conveyed to the position of the printing unit 4. In this case, if the distance from the sensor to the top surface of the load mountain PL is measured, the height of the load mountain PL is calculated using the measured distance, the sensor installation height, the height of the top surface of the conveyor 2, and the like. it can. Of course, the height of the load pile PL on the conveyor 2 may be directly measured. For example, if a magnetostrictive level meter or the like is used, it is possible to directly measure the height of the cargo pile PL.

なお、上記例では、高さ測定装置を印字部４に設ける場合を説明したが、高さ測定装置を設ける場所はとくに限定されない。例えば、図２に示すように、計量部１０と荷造設備３との間に、計量部１０への搬送待ちの荷山ＰＬが停止される計量待機位置Ｗ１が設けられている場合には、その計量待機位置Ｗ１に高さ測定装置を設けてもよい。また、印字部４と搬出位置の間に、搬出待ちの荷山ＰＬが停止される計量待機位置Ｗ２が設けられている場合には、その計量待機位置Ｗ２に高さ測定装置を設けてもよい。さらに、計量部１０に高さ測定装置を設けてもよい。そして、高さ測定装置を計量部１０や計量待機位置Ｗ１に設けた場合には、重量に異常があった場合と同様に、異常のある荷山ＰＬを計量部１０の位置で除去できる。すると、荷山充填率によって異常と判断された荷山ＰＬを除去する作業を、重量に異常があった場合と同じ状況で行うことができるので、設備配置を効率化できるし、荷山ＰＬ除去の作業効率も向上できる。 In the above example, the case where the height measuring device is provided in the printing unit 4 has been described. However, the place where the height measuring device is provided is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 2, when a weighing standby position W1 is provided between the weighing unit 10 and the packing facility 3, the load waiting place PL waiting to be transferred to the weighing unit 10 is stopped. A height measuring device may be provided at the weighing standby position W1. In addition, when a weighing standby position W2 is provided between the printing unit 4 and the unloading position where the unloading load pile PL is stopped, a height measuring device may be provided at the weighing standby position W2. . Further, the measuring unit 10 may be provided with a height measuring device. When the height measuring device is provided at the weighing unit 10 or the weighing standby position W1, the abnormal load pile PL can be removed at the position of the weighing unit 10 as in the case where there is an abnormality in the weight. Then, the work for removing the load pile PL determined to be abnormal according to the load filling rate can be performed in the same situation as when there is an abnormality in the weight. The work efficiency can be improved.

本発明の金属板搬送設備は、電気銅板やニッケル板等を搬送する設備に適している。 The metal plate conveyance facility of the present invention is suitable for facilities for conveying an electric copper plate, a nickel plate, or the like.

１金属板搬送設備
２搬送コンベア
１０計量部
１１支持プレート
１２油圧シリンダ
１３ベースプレート
１５計量装置
２０制御手段
Ｐ金属板
ＰＬ荷山 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Metal plate conveyance equipment 2 Conveyor 10 Measurement part 11 Support plate 12 Hydraulic cylinder 13 Base plate 15 Weighing device 20 Control means P Metal plate PL Load mountain

Claims

A transport facility for transporting a pile of metal plates,
Transport means for transporting the load pile on the upper surface;
Measuring means for measuring the weight of the load on the conveying means,
The weighing means is
A load lifting device capable of lifting the load so that the load is in a state of floating from the upper surface of the transport means;
A weighing device for measuring the weight of the load mountain together with the weight of the load mountain lifting device;
A control device for controlling the operation of the cargo mountain elevating device,
The control device
A metal plate transporting facility having a function of controlling the operation of the loading / unloading device so as to raise and lower the loading / unloading multiple times.

The controller is
Based on the weight of the load mountain measured by the weighing device, it has a function of determining an abnormality of the load mountain,
The function is
2. The metal plate according to claim 1, wherein the metal plate has a function of comparing a measured value measured when the load mountain is raised and lowered by the load mountain elevating device a plurality of times to determine an abnormality of the load mountain. Transport equipment.

The cargo mountain elevating device is
It has a structure that pushes the load mountain upward from below,
The cargo mountain elevating device
3. The metal plate conveyance facility according to claim 1, wherein the metal plate conveyance facility is disposed on the weighing device.

A transport means for transporting a load pile on which metal plates are stacked on the upper surface;
Measuring means for measuring the weight of the load on the transfer means in a state where the load is floated from the upper surface of the transfer means; and
The weighing means is
A load lifting device capable of lifting the load so that the load is in a state of floating from the upper surface of the transport means;
A weighing device for measuring the weight of the load mountain together with the weight of the load mountain lifting device;
A control device for controlling the operation of the cargo mountain elevating device;
In the metal plate conveying equipment having
Operating the load elevating device to elevate the load mountain a plurality of times by the control device;
The weight of the load mountain in a state of floating from the upper surface of the transport means is measured a plurality of times by the weighing device,
A method of preventing erroneous weighing in a metal plate transport facility, wherein a measurement value of the weight of the load mountain measured a plurality of times is compared to determine an abnormality of the load mountain.

5. The method of preventing mismeasurement in a metal plate transport facility according to claim 4, wherein the operation of the transport means is stopped when it is determined that the load is abnormal.