JP6246431B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6246431B2 JP6246431B2 JP2017533371A JP2017533371A JP6246431B2 JP 6246431 B2 JP6246431 B2 JP 6246431B2 JP 2017533371 A JP2017533371 A JP 2017533371A JP 2017533371 A JP2017533371 A JP 2017533371A JP 6246431 B2 JP6246431 B2 JP 6246431B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- image
- detected
- predetermined time
- endoscope apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 147
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 84
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 82
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 58
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 132
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 11
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 8
- 208000037062 Polyps Diseases 0.000 description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00055—Operational features of endoscopes provided with output arrangements for alerting the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30096—Tumor; Lesion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
(構成)
図1は、本発明の第1の実施形態に係わる、内視鏡システム1の概略構成を示すブロック図である。
続いて、検出結果出力部36の検出結果出力処理について説明をする。
上述の第1の実施形態では、表示用画像Gは、動画像である観察画像G1を有して構成されるが、表示用画像Gは、観察画像G1と静止画像G4とによって構成されても構わない。
上述の第1の実施形態及び第1の実施形態の変形例では、病変候補領域Lが第1所定時間継続して検出されるとき、強調処理を開始するが、病変候補領域Lが第1所定時間継続して検出され、かつ操作部がON状態であるとき、強調処理部36aが強調処理を開始してもよい。
上述の第1の実施形態、第1の実施形態の変形例及び第2の実施形態では、表示部41を構成するモニタは1つであるが、2つのモニタを有して構成されてもよい。
Claims (19)
- 被検体の観察画像が順次入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、
前記検出部において前記特徴領域が継続して検出された場合に、前記特徴領域を検出した時から第1所定時間経過後に入力される前記被検体の前記観察画像に対して前記特徴領域に対応する位置の強調処理を行い、前記特徴領域を検出した時から第1所定時間経過するまでに入力される前記被検体の前記観察画像に対して前記特徴領域に対応する位置の強調処理を行わない強調処理部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。 - 前記強調処理は、第2所定時間行われ、前記第2所定時間経過後に終了することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記観察画像に前記特徴領域が存在することを、前記強調処理とは異なる報知処理によって術者に報知する報知部を有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記報知処理は、前記第2所定時間経過後から、前記検出部によって前記特徴領域が検出されなくなるまで行われることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
- 前記報知処理は、前記特徴領域が検出された後、前記強調処理の開始まで行われることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
- 前記報知処理は、前記特徴領域が検出された後、前記検出部によって前記特徴領域が検出されなくなるまで行われることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
- 前記第1所定時間及び前記第2所定時間は、フレーム数によって規定されることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 判定部を有し、
前記判定部は、第1観察画像上の第1特徴領域と、前記第1観察画像よりも前に入力された第2観察画像上の第2特徴領域とが同一の特徴領域であるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記判定部は、前記特徴領域が連続的又は断続的に検出されるとき、前記特徴領域が継続して検出されていると判定することを特徴とする請求項8に記載の内視鏡装置。
- 前記判定部によって継続して検出されていると判定される前記特徴領域が、第1所定時間継続して検出されるとき、前記強調処理部は、前記強調処理を開始することを特徴とする請求項8に記載の内視鏡装置。
- 前記判定部によって継続して検出されていると判定される前記特徴領域が、第1所定時間経過後、第2所定時間経過しても継続して検出されるとき、前記強調処理部は、前記強調処理を終了することを特徴とする請求項8に記載の内視鏡装置。
- 前記検出部は、検出された前記特徴領域の確からしさ情報を出力可能であり、
前記強調処理部は、前記確からしさ情報に基づいた色分けによって前記強調処理をする、
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 静止画像処理部を有し、
前記静止画像処理部は、前記検出部において前記特徴領域が検出された場合に、静止画像を第1所定時間経過後に表示させることを特徴とする、
請求項1に記載の内視鏡装置。 - 操作部を有し、
前記第1所定時間及び前記第2所定時間は、前記操作部によって設定入力可能であることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記報知処理は、前記観察画像を囲む画像を表示させる処理であることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
- 前記強調処理は、前記特徴領域の位置を示す表示を行う処理であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 操作部を有し、
前記操作部は、ON状態とOFF状態とを切替え可能であり、
前記強調処理部は、前記特徴領域が前記第1所定時間継続して検出され、かつ前記操作部がON状態であることが検出されるとき、前記強調処理を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 第1表示部及び第2表示部を有し、
前記第1表示部は、前記報知部から出力される第1表示用画像を表示可能であり、
前記第2表示部は、前記強調処理部から出力される第2表示用画像を表示可能である、
ことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。 - 前記報知部は、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、音を発生することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015220521 | 2015-11-10 | ||
JP2015220521 | 2015-11-10 | ||
PCT/JP2016/080307 WO2017081976A1 (ja) | 2015-11-10 | 2016-10-13 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017081976A1 JPWO2017081976A1 (ja) | 2017-11-16 |
JP6246431B2 true JP6246431B2 (ja) | 2017-12-13 |
Family
ID=58696009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017533371A Active JP6246431B2 (ja) | 2015-11-10 | 2016-10-13 | 内視鏡装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10863893B2 (ja) |
EP (1) | EP3360461A4 (ja) |
JP (1) | JP6246431B2 (ja) |
CN (1) | CN108348145B (ja) |
WO (1) | WO2017081976A1 (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016199273A1 (ja) * | 2015-06-11 | 2016-12-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
WO2018078724A1 (ja) | 2016-10-25 | 2018-05-03 | オリンパス株式会社 | 内視鏡画像処理装置及び内視鏡画像処理方法 |
WO2018198161A1 (ja) * | 2017-04-24 | 2018-11-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡画像処理装置及び内視鏡画像処理方法 |
WO2018198327A1 (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡診断支援システム、内視鏡診断支援プログラム及び内視鏡診断支援方法 |
WO2018203383A1 (ja) * | 2017-05-02 | 2018-11-08 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、及び、画像処理プログラム |
JP6716853B2 (ja) * | 2017-05-25 | 2020-07-01 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、制御方法、及びプログラム |
US20200129042A1 (en) * | 2017-05-25 | 2020-04-30 | Nec Corporation | Information processing apparatus, control method, and program |
EP3633987A1 (en) * | 2017-06-02 | 2020-04-08 | FUJIFILM Corporation | Medical image processing device, endoscope system, diagnosis assistance device, and medical work assistance device |
WO2019078237A1 (ja) | 2017-10-18 | 2019-04-25 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理装置、内視鏡システム、診断支援装置、並びに医療業務支援装置 |
CN111295127B (zh) * | 2017-10-31 | 2022-10-25 | 富士胶片株式会社 | 检查支持装置、内窥镜装置及记录介质 |
JP6956853B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2021-11-02 | オリンパス株式会社 | 診断支援装置、診断支援プログラム、及び、診断支援方法 |
EP4339900A3 (en) * | 2018-07-27 | 2024-06-19 | FUJI-FILM Corporation | Medical image processing apparatus, endoscope system, and method of operating medical image processing apparatus |
EP3838109A4 (en) * | 2018-08-17 | 2021-10-06 | FUJIFILM Corporation | ENDOSCOPIC SYSTEM |
WO2020036109A1 (ja) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及び内視鏡システム並びに医用画像処理装置の作動方法 |
CN112584739B (zh) * | 2018-08-20 | 2024-04-05 | 富士胶片株式会社 | 医疗图像处理系统 |
EP3841953B1 (en) * | 2018-08-20 | 2024-02-07 | FUJIFILM Corporation | Medical image processing system |
JP7079849B2 (ja) * | 2018-08-20 | 2022-06-02 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理システム |
WO2020039685A1 (ja) | 2018-08-20 | 2020-02-27 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理装置 |
JP7232424B2 (ja) * | 2018-09-11 | 2023-03-03 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、制御方法、及びプログラム |
WO2020054542A1 (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理装置、医療画像処理方法及びプログラム、内視鏡システム |
EP3858222B1 (en) * | 2018-09-28 | 2023-11-22 | FUJIFILM Corporation | Medical image processing device, medical image processing method, program, diagnosis assistance device, and endoscope system |
JP7253152B2 (ja) | 2018-10-04 | 2023-04-06 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP7038641B2 (ja) | 2018-11-02 | 2022-03-18 | 富士フイルム株式会社 | 医療診断支援装置、内視鏡システム、及び作動方法 |
CN113164023B (zh) * | 2018-11-28 | 2024-02-23 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统和内窥镜用图像处理方法、以及计算机可读存储介质 |
WO2020110310A1 (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | オリンパス株式会社 | 表示装置及び内視鏡システム |
JP7123173B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2022-08-22 | オリンパス株式会社 | 内視鏡画像処理装置、内視鏡画像処理方法及びプログラム |
WO2020183770A1 (ja) | 2019-03-08 | 2020-09-17 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置、プロセッサ装置、内視鏡システム、医用画像処理方法、及びプログラム |
CN111064934A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-24 | 元力(天津)科技有限公司 | 一种医用影像处理系统及方法 |
EP4094672A4 (en) * | 2020-01-21 | 2023-01-11 | NEC Corporation | OPERATING ASSIST DEVICE, OPERATING ASSISTING METHOD AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIA |
CN115361898A (zh) | 2020-04-03 | 2022-11-18 | 富士胶片株式会社 | 医疗图像处理装置、内窥镜系统及医疗图像处理装置的工作方法、以及医疗图像处理装置用程序 |
JP7438038B2 (ja) * | 2020-06-25 | 2024-02-26 | 富士フイルムヘルスケア株式会社 | 超音波診断装置及び診断支援方法 |
WO2022186109A1 (ja) | 2021-03-01 | 2022-09-09 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理装置、内視鏡システム、医療画像処理方法、及び医療画像処理プログラム |
JP7488789B2 (ja) | 2021-05-12 | 2024-05-22 | 富士フイルムヘルスケア株式会社 | 超音波診断装置及び診断支援方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5398685A (en) * | 1992-01-10 | 1995-03-21 | Wilk; Peter J. | Endoscopic diagnostic system and associated method |
US20050240882A1 (en) * | 2004-04-21 | 2005-10-27 | Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. | Method and system for displaying regions of pathological interest |
JP2011036371A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Tohoku Otas Kk | 医療画像記録装置 |
JP5220780B2 (ja) | 2010-02-05 | 2013-06-26 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡システム、プログラム及び画像処理装置の作動方法 |
JP2011255006A (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-22 | Olympus Corp | 画像処理装置、内視鏡装置、プログラム及び画像処理方法 |
JP6103827B2 (ja) * | 2012-06-14 | 2017-03-29 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置および立体画像観察システム |
JP5993237B2 (ja) * | 2012-07-25 | 2016-09-14 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置 |
JP6265627B2 (ja) * | 2013-05-23 | 2018-01-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
JP6120762B2 (ja) * | 2013-12-13 | 2017-04-26 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
-
2016
- 2016-10-13 WO PCT/JP2016/080307 patent/WO2017081976A1/ja active Application Filing
- 2016-10-13 CN CN201680065257.2A patent/CN108348145B/zh active Active
- 2016-10-13 EP EP16863940.9A patent/EP3360461A4/en not_active Withdrawn
- 2016-10-13 JP JP2017533371A patent/JP6246431B2/ja active Active
-
2018
- 2018-05-03 US US15/970,017 patent/US10863893B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2017081976A1 (ja) | 2017-11-16 |
EP3360461A4 (en) | 2019-05-08 |
CN108348145B (zh) | 2020-06-26 |
US20180249900A1 (en) | 2018-09-06 |
WO2017081976A1 (ja) | 2017-05-18 |
CN108348145A (zh) | 2018-07-31 |
EP3360461A1 (en) | 2018-08-15 |
US10863893B2 (en) | 2020-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6246431B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
WO2017073337A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6315873B2 (ja) | 内視鏡画像処理装置 | |
JP6602969B2 (ja) | 内視鏡画像処理装置 | |
JP7045453B2 (ja) | 内視鏡画像処理装置、内視鏡画像処理装置の作動方法およびプログラム | |
US20200126223A1 (en) | Endoscope diagnosis support system, storage medium, and endoscope diagnosis support method | |
US11025835B2 (en) | Imaging device, endoscope apparatus, and method for operating imaging device | |
US20210000327A1 (en) | Endoscopic image processing apparatus, endoscopic image processing method, and recording medium | |
WO2020008651A1 (ja) | 内視鏡用画像処理装置、及び、内視鏡用画像処理方法、並びに、内視鏡用画像処理プログラム | |
US11642005B2 (en) | Endoscope system, endoscope image processing method, and storage medium | |
WO2018078724A1 (ja) | 内視鏡画像処理装置及び内視鏡画像処理方法 | |
US20170085762A1 (en) | Endoscope system | |
US20210338042A1 (en) | Image processing apparatus, diagnosis supporting method, and recording medium recording image processing program | |
JP6904727B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6210923B2 (ja) | 生体観察システム | |
US20170205619A1 (en) | Endoscope system | |
WO2021044910A1 (ja) | 医療画像処理装置、内視鏡システム、医療画像処理方法及びプログラム | |
JP6209325B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
KR101630364B1 (ko) | 내시경을 이용한 의료 영상 시스템 및 이의 제어 방법 | |
JP5715315B1 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170616 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170616 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170616 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170803 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170815 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171114 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6246431 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |