JP6244105B2

JP6244105B2 - エレベータ制御システム

Info

Publication number: JP6244105B2
Application number: JP2013100179A
Authority: JP
Inventors: 良鬼木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2017-12-06
Anticipated expiration: 2033-05-10
Also published as: JP2014218356A

Description

本発明は、乗り継ぎ階があるエレベータの運転を群管理方式で制御するシステムに関する。

従来、高層ビルなどは低層階と高層階とに階層を分け、それぞれの階層にエレベータを配車している。しかし、各階層間を移動する場合、乗り継ぎが必要となり、乗客は乗り継ぎ階においてホール呼び登録を行って再度エレベータを呼び寄せ、乗り継ぎ階で待機しなければならない。このような煩わしさを解消するため、例えば低層階用エレベータ内において高層階用エレベータのホール呼び登録を行うことができるようにした技術が公知である（特許文献１参照）。この特許文献１によれば、乗り継ぎ階においてホール呼び登録を行わなくて済むため、乗り継ぎの待ち時間が短くなるなどサービス面での向上を図ることができる。

特開昭６１−１１４９７６号公報

しかしながら、特許文献１では、高層階用エレベータを乗り継ぎ階でホール呼び登録しなくて済むものの、高層階用エレベータの乗り込んだ後、改めてかご呼びボタンを押して行先階を登録しなければならないため、利用者にとっては依然として操作が煩雑であるという課題がある。

本発明の目的は、乗り継ぎ階にてエレベータを乗り換える利用者の利便性を向上することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、低層階にサービスする低層階用エレベータと、高層階にサービスする高層階用エレベータと、前記低層階用エレベータ及び前記高層階用エレベータの運行を群管理する制御装置と、を備えたエレベータ制御システムにおいて、前記低層階用エレベータのかご内に前記高層階用エレベータの行先階を登録するためのかご呼びボタンおよび第１表示装置を設け、前記制御装置は、前記低層階用エレベータから前記かご呼びボタンが押下された場合には、当該かご呼びボタンの押下によるかご呼びに対して最適な前記高層階用エレベータを割り当てると共に、割り当てた前記高層階用エレベータの号機を前記第１表示装置に表示し、前記低層階用エレベータが、前記低層階用エレベータ及び前記高層階用エレベータのどちらにもサービス可能な乗り継ぎ階に到着するより前に、当該乗り継ぎ階に、割り当てた前記高層階用エレベータを配車して待機させ、前記かご呼びボタンの押下操作に基づいて、前記高層階用エレベータを前記乗り継ぎ階から前記登録された行先階に向けて走行させ、前記制御装置は、前記第１表示装置への前記号機の表示を、最適な前記高層階用エレベータの割り当て後であって当該高層階用エレベータの配車前に開始し、前記低層階用エレベータが前記乗り継ぎ階に到着後、消灯させることを特徴としている。

本発明によれば、低層階から高層階にエレベータを乗り継ぐ場合であっても、低層階用エレベータ内においてかご呼びを１回登録するだけで行先階（目的階）に到着することができるため、利用者の利便性が向上する。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの全体構成図である。図１に示す低層階用エレベータのかご内の各種装置を示す図である。図１に示す高層階用エレベータのかご内の各種装置を示す図である。本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムにおいて、低層階から高層階にエレベータを乗り継ぐ場合の制御手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの全体構成を示す図であり、図２は低層階用エレベータのかご内の各種装置を示す図であり、図３は高層階用エレベータのかご内の各種装置を示す図である。また、図４は本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムにおいて、低層階から高層階にエレベータを乗り継ぐ場合の制御手順を示すフローチャートである。

図１に示すように、ビルには、Ｎｏ．Ａ〜Ｎｏ．Ｄの４基のエレベータが設置されており、これら４基のエレベータの運行が制御装置１によって群管理されている。エレベータ１０及びエレベータ１１はビルの出発階１４である１階から乗り継ぎ階１５である６階までの低層階１６をサービスする低層階用エレベータであり、エレベータ１２及びエレベータ１３はビルの出発階１４と乗り継ぎ階１５の６階から最上階である１２階までの高層階１７をサービスする高層階用エレベータである。

図２に示すように、低層階をサービスするエレベータ１０及びエレベータ１１のかご内には、出発階１４のかご呼びボタン２０と、低層階用（２階〜６階）のかご呼びボタン２１と、高層階用（７階〜１２階）のかご呼びボタン２２と、高層階の乗り継ぎエレベータの号機を表示させる乗り継ぎエレベータ表示装置（第１表示装置）２３と、音声により乗り継ぎの案内を行う第１音声案内装置２４と、乗り継ぎのエレベータが到着するまで待機していること、即ち、乗り継ぎ待機中である旨を乗客に知らせる乗り継ぎ待機中表示装置２５と、を備えている。

また、図３に示すように、高層階をサービスするエレベータ１２及びエレベータ１３のかご内には、出発階１４のかご呼びボタン３０と、低層階用（２階〜５階）のかご呼びボタン３１と、高層階用（６階〜１２階）のかご呼びボタン３２と、低階層の乗り継ぎエレベータの号機を表示させる乗り継ぎエレベータ表示装置３３と、音声により乗り継ぎの案内を行う第２音声案内装置３４と、乗り継ぎのエレベータが到着するまで待機していることを、即ち、乗り継ぎ待機中である旨を乗客に知らせる乗り継ぎ待機中表示装置（第２表示装置）３５を備えている。

次に、乗客がエレベータを乗り継ぐ場合における低層階用エレベータと高層階用エレベータの制御について図４を用いて説明する。なお、図４は、低層階から高層階にエレベータを乗り継ぐ場合の制御フローの例を示しているが、高層階から低層階にエレベータを乗り継ぐ場合は、図４の「低層階」の文言と「高層階」の文言とを入れ替えたフローに基づいて制御すれば良い。

制御装置１によるエレベータの制御処理がスタートすると、図４に示すように、まず、ステップ４０で低層階のエレベータ内で高層階用の７階から１２階のいずれかのかご呼びボタン２２が押されたか否かの判断がなされる。

ステップ４０でＹＥＳと判断された場合、制御装置１は、ステップ４１でいずれかの最適な高層階用のエレベータ、つまり、乗り継ぎ階１５に最短の時間で到着するエレベータ、もしくは乗り継ぎ階１５より下にあり上方向に向かうエレベータ、もしくは呼び登録が無いエレベータ、もしくは呼び登録が他の高層階用エレベータより少ないエレベータにかご呼びを割当て、ステップ４２で低層階用のエレベータの押されたかご呼びボタンを点灯させ、ステップ４３で低層階用のエレベータのかご内にある乗り継ぎエレベータ表示装置２３に割当てられた高層階用のエレベータの号機を表示させ、ステップ４４で割当てられた高層階用のエレベータを乗り継ぎ階１５へ配車する。

次いで、制御装置１は、ステップ４５で高層階用のエレベータが乗り継ぎ階１５に到着したかどうかを判断し、到着した場合（ＹＥＳの場合）にはステップ４６で低層階用のエレベータが乗り継ぎ階１５に到着したかどうかを判断し、到着していない場合にはステップ４７で高層階用のエレベータで「乗り継ぎ待機中です。しばらくお待ちください。」という音声を第２音声案内装置３４から出力すると共に、同様のメッセージを乗り継ぎ待機中表示装置３５に表示し、ステップ４８で高層階用エレベータを戸開状態にして乗り継ぎ階１５に待機させる。

ステップ４６で低層階用のエレベータが乗り継ぎ階１５に到着した場合、制御装置１は、ステップ４９で低層階用のエレベータで「高層階へお越しの方は乗換えが必要です。エレベータから降りてください。」という音声を第１音声案内装置２４から出力し、ステップ５０で高層階用のエレベータで乗り継ぎ待機中表示装置３５に表示中の「乗り継ぎ待機中です。しばらくお待ちください。」というメッセージの表示を消灯し、ドアタイムのカウントを開始する。また、制御装置１は、ステップ５１で低層階用のエレベータの高層階用のかご呼びボタン２２を消灯すると共に、乗り継ぎエレベータ表示装置２３の表示を消灯し、ステップ５２で平常運転に復帰する。

ステップ５０の処理が実行されると、制御装置１は、ステップ５３において高層階用のエレベータのドアタイムが満了または戸閉ボタンが押されたか否を判断する。ステップ５３でＹＥＳと判断された場合、制御装置１はステップ５４で高層階用エレベータを戸閉し、ステップ５５でかご呼び登録階へ走行させ、ステップ５６で平常運転に復帰する。なお、ステップ４０でＮＯと判断された場合は、そのままステップ５２に進んで平常運転が継続される。

以上説明したように、本実施形態に係るエレベータ制御システムによれば、低層階用エレベータ内で高層階のかご呼びボタン２２を１回押下すれば、乗り継ぎ後の高層階用エレベータ内でかご呼びボタン３２を押下しなくても目的とする行先階まで乗客をサービスすることができるから、利便性が高い。高層階用エレベータから低層階用エレベータに乗り継ぐ場合も、同じく１回のかご呼びボタン押下操作で済むため、利便性が高い。

また、低層階用エレベータ内で高層階のかご呼びボタン２２が押下された場合には、制御装置１がステップ４１にて最適な高層階用エレベータを割り当てるようにしているため、低層階用エレベータに乗り込んだ乗客が乗り継ぎ階１５に到着した際には、その乗り継ぎ階１５には既に高層階用エレベータが配車されている。よって、乗り継ぎの際に乗客を乗り継ぎ階１５に待たせることがない。よって乗り継ぎの待ち時間が短縮される。さらに、高層階用エレベータは、乗り継ぎ階１５において戸開状態で待機しているため、乗り継ぎ階１５に既に待機している乗客を高層階用エレベータに乗せることができる。そのため、群管理エレベータの運行効率を高めることができる。

また、第１音声案内装置２４、第２音声案内装置３４、乗り継ぎ待機中表示装置２５，３５、乗り継ぎエレベータ表示装置２３，３３をかご内に設けているため、乗客に必要な注意喚起や案内放送を行える。よって、乗客がエレベータを乗り継ぐ際の利便性はより一層向上される。

さらに、本実施形態では、低層階用エレベータにおいて高層階のかご呼びボタンが押下されたという情報を事前に把握することができるから、群管理エレベータの全体の運行を予測しつつ、高層階用エレベータのうち最適なものを乗り継ぎ階１５に配車できる。そのため、エレベータのより効率的な運行管理を実現できる。加えて、本実施形態に係るエレベータ制御システムによれば、エレベータ全体のホール待ち時間の低減やかごの昇降回数を減らすことができるため、省エネ効果も期待できる。

なお、上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。例えば、低層階用エレベータのかご内において、第１音声案内装置２４と乗り継ぎ待機中表示装置２５の何れか一方のみを設ける構成としても良い。高層階用エレベータにおいても同様である。この構成にすれば、コスト低減効果が見込める。

１制御装置
１０，１１低層階用エレベータ
１２，１３高層階用エレベータ
１４出発階
１５乗り継ぎ階
１６低層階
１７高層階
２０出発階のかご呼びボタン
２１低層階のかご呼びボタン
２２高層階のかご呼びボタン
２３乗り継ぎエレベータ表示装置（第１表示装置）
２４第１音声案内装置
２５乗り継ぎ待機中表示装置
３０出発階のかご呼びボタン
３１低層階のかご呼びボタン
３２高層階のかご呼びボタン
３３乗り継ぎエレベータ表示装置
３４第２音声案内装置（音声案内装置）
３５乗り継ぎ待機中表示装置（第２表示装置）

Claims

低層階にサービスする低層階用エレベータと、高層階にサービスする高層階用エレベータと、前記低層階用エレベータ及び前記高層階用エレベータの運行を群管理する制御装置と、を備えたエレベータ制御システムにおいて、
前記低層階用エレベータのかご内に前記高層階用エレベータの行先階を登録するためのかご呼びボタンおよび第１表示装置を設け、
前記制御装置は、前記低層階用エレベータから前記かご呼びボタンが押下された場合には、当該かご呼びボタンの押下によるかご呼びに対して最適な前記高層階用エレベータを割り当てると共に、割り当てた前記高層階用エレベータの号機を前記第１表示装置に表示し、前記低層階用エレベータが、前記低層階用エレベータ及び前記高層階用エレベータのどちらにもサービス可能な乗り継ぎ階に到着するより前に、当該乗り継ぎ階に、割り当てた前記高層階用エレベータを配車して待機させ、前記かご呼びボタンの押下操作に基づいて、前記高層階用エレベータを前記乗り継ぎ階から前記登録された行先階に向けて走行させ、
前記制御装置は、前記第１表示装置への前記号機の表示を、最適な前記高層階用エレベータの割り当て後であって当該高層階用エレベータの配車前に開始し、前記低層階用エレベータが前記乗り継ぎ階に到着後、消灯させることを特徴とするエレベータ制御システム。
請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記制御装置は、前記高層階用エレベータを戸開状態で前記乗り継ぎ階に待機させるようにしたことを特徴とするエレベータ制御システム。
請求項１または２に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記高層階用エレベータのかご内に、乗り継ぎ待機中である旨を表示する第２表示装置、及び音声による乗り継ぎ待機中の案内を行う音声案内装置の少なくとも一方を設けたことを特徴とするエレベータ制御システム。
請求項１から３の何れか１項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記制御装置は、前記低層階用エレベータが前記乗り継ぎ階に到着した後、前記高層階用エレベータのドアタイムのカウントを開始することを特徴とするエレベータ制御システム。
請求項１から４の何れか１項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記高層階用エレベータを複数台備え、前記制御装置は、前記低層階用エレベータから前記かご呼びボタンが押下された場合、前記乗り継ぎ階に最短の時間で到着する前記高層階用エレベータ、前記乗り継ぎ階より下にあり上方向に向かう前記高層階用エレベータ、呼び登録の無い前記高層階用エレベータ、および、前記呼び登録が他の高層階用エレベータより少ない前記高層階用エレベータのいずれかの前記高層階用エレベータを前記乗り継ぎ階に配車することを特徴とするエレベータ制御システム。