JP6243210B2 - Serial data transmission device, serial data reception device, serial data transmission method, and serial data transmission program - Google Patents
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Description
本願発明は、装置間でクロックに関する同期を取りながらシリアルデータ通信路を使用した通信を行うシステムにおいて、データを他の装置へ送信するシリアルデータ送信装置等に関する。 The present invention relates to a serial data transmission apparatus that transmits data to another apparatus in a system that performs communication using a serial data communication path while synchronizing clocks between apparatuses.
近年の大規模コンピータシステムは、多数の装置を備え、各装置が互いに通信することにより連携して動作する。装置間において通信を行う際の通信路としては、シリアルデータ通信路がよく利用されている。装置間においてシリアルデータ通信を行う際に、受信側装置が通信データを取りこぼすことが無いように、送信側装置及び受信側装置を動作させるクロックについて同期制御を行う必要がある。そして、係る同期制御を行うためには、送信側装置から受信側装置に、通信データ本体とともに、クロックに関係する信号を送信する必要がある。この際、例えば、I2C(Inter−Integrated Circuit)(登録商標)通信のように、通信データ本体を送信する通信路とは別に通信路を備えてクロックを送信する方法もある。しかしながら、この方式の場合、通信路あたりのデータ伝送効率は半減することになる。したがって、通信データ本体とクロックに関する信号とを多重化して、両者を同じ通信路により送信する技術に対する期待が高まってきている。また、装置間の通信距離が長くなるほど、あるいは、クロックが高速になるほど、信号のひずみなどによる通信エラーが発生しやすくなるため、高速シリアル通信の信頼性を向上させる技術に対する期待も高まってきている。 A large-scale computer system in recent years includes a large number of devices, and the devices operate in cooperation with each other by communicating with each other. A serial data communication path is often used as a communication path for communication between apparatuses. When performing serial data communication between devices, it is necessary to perform synchronous control on a clock for operating the transmission side device and the reception side device so that the reception side device does not miss communication data. In order to perform the synchronization control, it is necessary to transmit a signal related to the clock together with the communication data body from the transmission side device to the reception side device. At this time, for example, there is a method of transmitting a clock by providing a communication path separately from the communication path for transmitting the communication data main body, such as I2C (Inter-Integrated Circuit) (registered trademark) communication. However, in this system, the data transmission efficiency per communication path is halved. Therefore, there is an increasing expectation for a technique for multiplexing a communication data body and a signal related to a clock and transmitting them through the same communication path. In addition, as the communication distance between devices becomes longer or the clock becomes faster, communication errors due to signal distortion and the like are more likely to occur, so there is an increasing expectation for a technology that improves the reliability of high-speed serial communication. .
上述した技術に関連する技術として、特許文献1には、送信側装置が異なる周波数情報を有する複数のデジタル信号をデータの内容に依存せずに束ねて高速伝送し、受信側装置が各周波数情報を維持した複数のデジタル信号を再生、分離するようにしたシステムが開示されている。
As a technique related to the above-described technique,
また、特許文献2には、通信距離が長い装置間において高速シリアル通信を行う場合に、通信路を信号が通過する際に発生する挿入損失を回避して、データを正しく送受信できるようにしたシステムが開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses a system that can correctly transmit and receive data by avoiding an insertion loss that occurs when a signal passes through a communication path when performing high-speed serial communication between devices having a long communication distance. Is disclosed.
特許文献1が開示した技術では、送信側装置が複数のデータブロックを多重化するマルチプレクサを備え、受信側装置が多重化されたデータから個々のデータブロックを分離するデマルチプレクサを備える必要があるため、ハードウェアが増大する問題がある。また、特許文献2が開示した技術では、通信を行う装置間に中継装置を備える必要があるため、特許文献1と同様にハードウェアが増大する問題がある。したがって、シリアルデータ通信を行う装置が、簡易な構成により、クロックに関する正確な同期制御を行うようにすることが課題となる。
In the technique disclosed in
本願発明の主たる目的は、この課題を解決した、シリアルデータ送信装置、シリアルデータ受信装置、シリアルデータ送信方法、及び、シリアルデータ送信プログラムを提供することである。 A main object of the present invention is to provide a serial data transmission device, a serial data reception device, a serial data transmission method, and a serial data transmission program that solve this problem.
本願発明に係るシリアルデータ送信装置は、同期して動作する複数のシリアルデータ通信路を使用してデータをシリアルデータ受信装置に送信する際に、前記複数のシリアルデータ通信路のいずれかを流れる前記データに対して、時系列な所定のビット間隔ごとに前記複数のシリアルデータ通信路間において分散するように、同期制御ビットを挿入する制御ビット挿入手段と、前記シリアルデータ受信装置が、前記複数のシリアルデータ通信路を経由して第一のクロックタイミングに受信した複数のビットが示す値を基に所定の論理計算を行った結果を使用して前記複数のビットを取り込むタイミングを調整する場合に、第二のクロックタイミングに送信する前記同期制御ビット、及び、前記同期制御ビットを除く1以上のビットが示す値を基に前記所定の論理計算を行った結果が、前記第二のクロックタイミングの直前のクロックタイミングに送信する複数のビットを基に前記所定の論理計算を行った結果と反転するように、前記同期制御ビットを生成する生成手段と、備えることを特徴とする。 The serial data transmission device according to the present invention is configured to flow through one of the plurality of serial data communication paths when transmitting data to the serial data reception apparatus using a plurality of serial data communication paths operating in synchronization. Control bit insertion means for inserting synchronization control bits so as to be distributed between the plurality of serial data communication paths at predetermined time intervals in time series with respect to data, and the serial data receiving device, When adjusting the timing to capture the plurality of bits using the result of performing a predetermined logical calculation based on the value indicated by the plurality of bits received at the first clock timing via the serial data communication path, The synchronization control bit transmitted at the second clock timing, and a value indicated by one or more bits excluding the synchronization control bit The synchronization control so that the result of performing the predetermined logic calculation is inverted from the result of performing the predetermined logic calculation based on a plurality of bits transmitted at the clock timing immediately before the second clock timing. And generating means for generating bits.
本願発明に係るシリアルデータ受信装置は、同期して動作する複数のシリアルデータ通信路を経由してデータをシリアルデータ送信装置から受信する際に、前記複数のシリアルデータ通信路を経由して同じクロックタイミングに受信した複数のビットが示す値を基に所定の論理計算を行った結果が反転したタイミングを基に、前記複数のビットを取り込むクロックタイミングを調整する信号を生成する同期タイミング検出手段を備えることを特徴とする。 The serial data receiving device according to the present invention receives the same clock via the plurality of serial data communication paths when receiving data from the serial data transmission device via the plurality of serial data communication paths operating in synchronization. Synchronous timing detection means for generating a signal for adjusting a clock timing for fetching the plurality of bits based on a timing at which a result of performing a predetermined logical calculation based on values indicated by the plurality of bits received at the timing is inverted. It is characterized by that.
上記目的を達成する他の見地において、本願発明のシリアルデータ送信方法は、情報処理装置によって、同期して動作する複数のシリアルデータ通信路を使用してデータをシリアルデータ受信装置に送信する際に、前記複数のシリアルデータ通信路のいずれかを流れる前記データに対して、時系列な所定のビット間隔ごとに前記複数のシリアルデータ通信路間において分散するように、同期制御ビットを挿入し、前記シリアルデータ受信装置が、前記複数のシリアルデータ通信路を経由して第一のクロックタイミングに受信した複数のビットが示す値を基に所定の論理計算を行った結果を使用して前記複数のビットを取り込むタイミングを調整する場合に、第二のクロックタイミングに送信する前記同期制御ビット、及び、前記同期制御ビットを除く1以上のビットが示す値を基に前記所定の論理計算を行った結果が、前記第二のクロックタイミングの直前のクロックタイミングに送信する複数のビットを基に前記所定の論理計算を行った結果と反転するように、前記同期制御ビットを生成することを特徴とする。 In another aspect of achieving the above object, the serial data transmission method according to the present invention provides a method for transmitting data to a serial data receiving apparatus using a plurality of serial data communication paths operating in synchronization by an information processing apparatus. , With respect to the data flowing through any one of the plurality of serial data communication channels, inserting synchronization control bits so as to be distributed among the plurality of serial data communication channels at a predetermined time interval of the bit sequence, The serial data receiving device uses the result obtained by performing a predetermined logical calculation based on values indicated by the plurality of bits received at the first clock timing via the plurality of serial data communication paths, and the plurality of bits. When adjusting the timing to capture the clock, the synchronization control bit transmitted at the second clock timing and the synchronization control bit As a result of performing the predetermined logical calculation based on a value indicated by one or more bits excluding, the predetermined logical calculation is performed based on a plurality of bits transmitted at the clock timing immediately before the second clock timing. The synchronization control bit is generated so as to be inverted from the result.
また、上記目的を達成する更なる見地において、本願発明に係るシリアルデータ送信プログラムは、同期して動作する複数のシリアルデータ通信路を使用してデータをシリアルデータ受信装置に送信する際に、前記複数のシリアルデータ通信路のいずれかを流れる前記データに対して、時系列な所定のビット間隔ごとに前記複数のシリアルデータ通信路間において分散するように、同期制御ビットを挿入する制御ビット挿入処理と、前記シリアルデータ受信装置が、前記複数のシリアルデータ通信路を経由して第一のクロックタイミングに受信した複数のビットが示す値を基に所定の論理計算を行った結果を使用して前記複数のビットを取り込むタイミングを調整する場合に、第二のクロックタイミングに送信する前記同期制御ビット、及び、前記同期制御ビットを除く1以上のビットが示す値を基に前記所定の論理計算を行った結果が、前記第二のクロックタイミングの直前のクロックタイミングに送信する複数のビットを基に前記所定の論理計算を行った結果と反転するように、前記同期制御ビットを生成する生成処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。 Further, in a further aspect to achieve the above object, the serial data transmission program according to the present invention is configured to transmit the data to the serial data receiving device using a plurality of serial data communication paths that operate in synchronization. Control bit insertion processing for inserting synchronization control bits into the data flowing through one of a plurality of serial data communication paths so as to be distributed among the plurality of serial data communication paths at predetermined time-series bit intervals And the serial data receiving device uses a result obtained by performing a predetermined logical calculation based on values indicated by a plurality of bits received at a first clock timing via the plurality of serial data communication paths. The synchronization control bit transmitted at the second clock timing when adjusting the timing of capturing a plurality of bits; and The result of performing the predetermined logic calculation based on a value indicated by one or more bits excluding the synchronization control bit is based on a plurality of bits transmitted at a clock timing immediately before the second clock timing. A generation process for generating the synchronization control bit is executed by a computer so as to be inverted from a result of the logical calculation.
更に、本発明は、係る情報読取プログラム(コンピュータプログラム)が格納された、コンピュータ読み取り可能な、不揮発性の記憶媒体によっても実現可能である。 Furthermore, the present invention can be realized by a computer-readable non-volatile storage medium in which such an information reading program (computer program) is stored.
本願発明は、シリアルデータ通信を行う装置間におけるクロックに関する同期制御を、簡易な構成により正確に行うことを可能とする。 The present invention makes it possible to accurately perform synchronous control related to a clock between devices performing serial data communication with a simple configuration.
以下、本願発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<第1の実施形態>
図1は第1の実施形態のシリアルデータ送受信システム1の構成を概念的に示すブロック図である。本実施形態のシリアルデータ送受信システム1は、シリアルデータ送信装置10、及び、シリアルデータ受信装置20を有する。シリアルデータ送信装置10は、2本のシリアルデータ通信路108乃至109を介して、シリアルデータ受信装置20へ、シリアルデータを送信する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the configuration of the serial data transmission /
シリアルデータ送信装置10は、送信データ分割部11、P/S(パラレル/シリアル)変換部12、制御ビット挿入部13、生成部14、フレーム先頭挿入部15、送信用クロック1供給部16、及び、送信用クロック2供給部17を備えている。送信データ分割部11、P/S変換部12、制御ビット挿入部13、生成部14、及び、フレーム先頭挿入部15は、電子回路の場合もあれば、コンピュータプログラムとそのコンピュータプログラムに従って動作するプロセッサによって実現される場合もある。送信用クロック1供給部16、及び、送信用クロック2供給部17は、クロック発信器(不図示)を備えた電子デバイスである。
The serial
送信データ分割部11及びP/S変換部12の機能を図3に示す。送信データ分割部11は、パラレルデータ通信路101を介して受信した16ビットパラレルデータが包含するビット111乃至126を、2系統の8ビットパラレルデータである、ビット111乃至119、及び、ビット120乃至126に分割する。送信データ分割部11は、ビット111乃至119、及び、ビット120乃至126を、それぞれ、パラレルデータ通信路102乃至103を介して、P/S変換部12へ入力する。
The functions of the transmission
P/S変換部12は、入力された2系統の8ビットパラレルデータである、ビット111乃至119、及び、ビット120乃至126をシリアルデータに変換する。P/S変換部12は、変換後の8ビットシリアルデータを、それぞれシリアルデータ通信路104乃至105を介して、制御ビット挿入部13、及び、生成部14へ入力する。
The P /
制御ビット挿入部13は、P/S変換部12から入力された2系統の8ビットシリアルデータに対して、所定の位置に同期制御ビットを挿入し、その同期制御ビットを挿入したシリアルデータを、シリアルデータ通信路106乃至107を介して、フレーム先頭挿入部15へ入力する。係る同期制御ビットは、シリアルデータ受信装置20が、クロックに関するシリアルデータ送信装置20との同期制御を正確に行うことができるように、送信されるシリアルデータの中に挿入されるビットである。制御ビット挿入部13により、係る同期制御ビットが挿入されたシリアルデータの一例を図4に示す。
The control
図4(a)乃至図4(b)は、それぞれ、シリアルデータ通信路106を流れるシリアルデータ1060、及び、シリアルデータ通信路107を流れるシリアルデータ1070を示す。制御ビット挿入部13は、図4(a)に示す通り、8ビットシリアルデータであるビット111乃至118に対して、2ビットの同期制御ビットA及びBを挿入する。制御ビット挿入部13は、同様に、図4(b)に示す通り、8ビットシリアルデータであるビット119乃至126に対して、2ビットの同期制御ビットC及びDを挿入する。
4A to 4B show serial data 1060 flowing through the serial
図4(a)乃至図4(b)に示すとおり、本実施形態に係るシリアルデータ通信装置10は、入力された16ビットパラレルデータに対して4ビットの同期制御ビットA乃至Dを付加した20ビットのシリアルデータを、シリアルデータ受信装置20へ送信する。この場合、送信用クロック1供給部から供給される、パラレルデータの処理に関係する送信用クロック1の周期は、送信用クロック2供給部から供給される、シリアルデータの処理に関係する送信用クロック2の周期の10倍となる。
As shown in FIGS. 4A to 4B, the serial
制御ビット挿入部13は、1系統目のシリアルデータを構成するビット111乃至118の先頭に同期制御ビットAを挿入し、同期制御ビットAから3ビット後の位置に、2系統目のシリアルデータを構成するビット119乃至126に同期制御ビットCを挿入する。制御ビット挿入部13は、同期制御ビットCから3ビット後の位置に、1系統目のシリアルデータを構成するビット111乃至118に同期制御ビットBを挿入する。制御ビット挿入部13は、同期制御ビットBから3ビット後の位置に、2系統目のシリアルデータを構成するビット119乃至126に同期制御ビットDを挿入する。すなわち、制御ビット挿入部13は、時系列における3ビットごとに、2系統のシリアルデータに対して、交互に同期制御ビットを挿入する。尚、制御ビット挿入部13は、同期制御ビットA乃至Dとして、“0”を挿入するか、あるいは、“1”を挿入するかに関する情報を、生成部14から入手する。
The control
生成部14は、P/S変換部12から入力された2系統の8ビットシリアルデータを基に、同期制御ビットを生成して、生成した同期制御ビットに関する情報を、制御ビット挿入部13へ入力する。
The
本実施形態に係るシリアルデータ受信装置20は、2系統のシリアルデータにおけるビットごとにEXOR(排他的論理和)を算出し、算出したEXORが示す値が反転したタイミングを基に、シリアルデータ送信装置10との間で、クロックに関する同期制御を行う。尚、シリアルデータ受信装置20は、2系統のシリアルデータにおけるビットごとに、EXOR以外の論理計算を行ってもよい。図4(a)乃至図4(b)が示すシリアルデータについてEXORをとった結果である、シリアルデータ通信路106乃至107を流れるシリアルデータのEXORを取ったシリアルデータ1080を、図4(c)に示す。図4(c)におけるT乃至Zが示す値は、“0”あるいは“1”のいずれかである。図4(c)において、例えば、Yが示す値は、ビット111及びビット120のEXORが示す値であり、Xが示す値は、ビット112及びビット121のEXORが示す値である。
The serial
図4(c)に示す通り、ビット113及び同期制御ビットCのEXORが示す値は、ビット112及び121のEXORが示す値であるXを反転した値である。ビット124及び同期制御ビットBのEXORが示す値は、ビット115及び123のEXORが示す値であるVを反転した値である。同様に、ビット118及び同期制御ビットDのEXORが示す値は、ビット117及び126のEXORが示す値であるTを反転した値である。すなわち、シリアルデータ通信路106乃至107を流れるシリアルデータのEXORを取ったシリアルデータ1080において、同期制御ビットに関わるビットが示す値は、直前のビットを反転させた値となる。
As shown in FIG. 4C, the values indicated by EXOR of
生成部14は、シリアルデータ通信路106乃至107を流れるシリアルデータのEXORを取ったシリアルデータ1080が、上述した値となるように、各制御ビットを生成する。同期制御ビットCに関する真理値表1090を図5に示す。生成部14は、同期制御ビットCに関する真理値表1090が示す論理に従い、ビット113及びXが示す値を基に、同期制御ビットCを生成する。
The
同期制御ビットCに関する真理値表1090が示す論理を実現する同期制御ビット生成回路140を図6に示す。同期制御ビット生成回路140は、EXORゲート141及びEXNOR(否定排他的論理和)ゲート142を備えている。EXORゲート141は、ビット112及び121のEXORが示す値であるXを生成する。EXNORゲート142は、X及びビット113のEXNORが示す値である同期制御ビットCを生成する。生成部14は、同期制御ビット生成回路140を備え、同様に、同期制御ビットA、B、及び、Dを生成する生成回路を備える。
FIG. 6 shows a synchronization control
フレーム先頭挿入部15は、制御ビット挿入部13から入力された2系統のシリアルデータに対して、所定の一定間隔(例えば10ミリ秒間隔)で、フレーム先頭データを挿入する。フレーム先頭挿入部15は、所定の一定間隔ではなく、特定のタイミングにフレーム先頭データを挿入してもよい。フレーム先頭データは、シリアルデータ受信装置20が受信したデータに係る取り込み開始を決定することができるように、通常データとは識別可能に挿入されるデータである。
The frame
フレーム先頭挿入部15が挿入するフレーム先頭データの例を図7に示す。図7(a)は、ビット111乃至118を包含するシリアルデータに挿入された、シリアルデータ通信路108を流れるフレーム先頭データ1100の一例である。図7(b)は、ビット119乃至126を包含するシリアルデータに挿入された、シリアルデータ通信路109を流れるフレーム先頭データ1110の一例である。本実施形態におけるフレーム先頭データは20ビットである。
An example of the frame head data inserted by the frame
図7(c)は、シリアルデータ通信路108乃至109を流れるフレーム先頭データのEXORを取ったシリアルデータ1120の一例である。図7(C)に示す通り、シリアルデータ通信路108乃至109を流れるフレーム先頭データのEXORを取ったシリアルデータ1120は、時系列における3ビットごとに、反転を繰り返す。すなわち、フレーム先頭挿入部15は、シリアルデータ通信路108乃至109を流れるフレーム先頭データのEXORを取ったシリアルデータ1120が、時系列における3ビットごとに反転を繰り返すように、所定の論理によりフレーム先頭データを生成してシリアルデータに挿入する。
FIG. 7C is an example of serial data 1120 obtained by performing EXOR of the frame head data flowing through the serial
図7(d)は、シリアルデータ通信路108乃至109を流れる通常データのEXORを取ったシリアルデータ1130の一例である。シリアルデータ通信路108乃至109を流れる通常データのEXORを取ったシリアルデータ1130は、図4(c)に示すシリアルデータを2個つなげた20ビットのデータである。図7(d)における“制御”と記載されたビットは、同期制御ビットに関係するビットであり、上述した通り、その値は直前のビットを反転させた値となる。
FIG. 7D is an example of serial data 1130 obtained by performing an EXOR of normal data flowing through the serial
図7(c)乃至図7(d)に示す通り、シリアルデータ通信路108乃至109を流れるフレーム先頭データのEXORを取ったシリアルデータ1120と、シリアルデータ通信路108乃至109を流れる通常データのEXORを取ったシリアルデータ1130とは、値が異なっている。
As shown in FIGS. 7C to 7D, the serial data 1120 obtained by taking the EXOR of the frame head data flowing through the serial
フレーム先頭挿入部15は、フレーム先頭データを挿入した2系統のシリアルデータを、シリアルデータ通信路108乃至109を介して、シリアルデータ受信装置20における同期タイミング検出部24に送信する。
The frame
シリアルデータ受信装置20は、受信データ統合部21、S/P変換部22、フレーム先頭検出部23、同期タイミング検出部24、受信用クロック1供給部25、及び、受信用クロック2供給部26を備えている。受信データ統合部21、S/P変換部22、フレーム先頭検出部23、及び、同期タイミング検出部24は、電子回路の場合もあれば、コンピュータプログラムとそのコンピュータプログラムに従って動作するプロセッサによって実現される場合もある。受信用クロック1供給部25、及び、受信用クロック2供給部26は、クロック発信器を備えた電子デバイスである。
The serial
同期タイミング検出部24は、シリアルデータ送信装置10から受信した、2系統のシリアルデータを、シリアルデータ通信路206乃至207を介して、フレーム先頭検出部23へ入力する。同期タイミング検出部24は、受信した2系統のシリアルデータについて、同じクロックタイミングに受信した2ビットのEXORを算出する。同期タイミング検出部24は、2ビットのEXORが反転したタイミングを基に、シリアルデータを取り込むクロックタイミングを調整する同期制御信号を生成して、受信用クロック2供給部へ入力する。
The synchronization
受信用クロック2供給部2は、PLL(Phase Locked Loop)回路を備え、同期タイミング検出部24から入力された同期制御信号を基に、PLL回路により受信用クロック2に関する同期制御を行う。尚、受信用クロック2の周期は、シリアルデータ送信装置10における送信用クロック2の周期と同等である。受信用クロック2供給部2は、同期制御した受信用クロック2を、同期タイミング検出部24、フレーム先頭検出部23、及び、S/P変換部22へ分配する。
The reception clock 2 supply unit 2 includes a PLL (Phase Locked Loop) circuit, and performs synchronization control on the reception clock 2 by the PLL circuit based on the synchronization control signal input from the synchronization
フレーム先頭検出部23は、同期タイミング検出部24から入力された2系統のシリアルデータのEXORが、連続する20ビットについて、図7(c)に示すパターンであるか否かを確認する。フレーム先頭検出部23は、2系統のシリアルデータのEXORが、図7(c)に示すパターンである場合、入力された20ビットのシリアルデータが、フレーム先頭データであると判定し、受信したシリアルデータに関する取り込み開始を決定する。フレーム先頭検出部23は、2系統のシリアルデータのEXORが、図7(c)に示すパターンでない場合、入力されたシリアルデータを、そのまま、シリアルデータ通信路204乃至205を介して、S/P変換部22へ入力する。
The frame
S/P変換部22の機能を図8に示す。S/P変換部22は、入力された2系統のシリアルデータを、それぞれパラレルデータに変換する。図8に示す通り、S/P変換部22は、シリアルデータ通信路204を流れるシリアルデータ2040から、同期制御ビットA及びBを廃棄したのち、シリアルデータ2040をビット111乃至118を含む8ビットパラレルデータに変換する。S/P変換部22は、シリアルデータ通信路205を流れるシリアルデータについても、同様の手順により、ビット119乃至126を含む8ビットパラレルデータに変換する。
The function of the S /
尚、パラレルデータの処理に関係する受信用クロック1の周期は、シリアルデータの処理に関係する受信用クロック2の周期の10倍となる。すなわち、受信用クロック2の周期は、シリアルデータ送信装置10における送信用クロック1の周期と同等である。受信用クロック1は、受信用クロック1供給部25から分配されている。S/P変換部22は、2系統の8ビットシリアルデータを変換した、2系統の8ビットパラレルデータを、パラレルデータ通信路202乃至203を介して、受信データ統合部21へ入力する。
Note that the period of the
受信データ統合部21の機能を図9に示す。受信データ統合部21は、入力された2系統の8ビットパラレルデータを、ビット111乃至126を含む16ビットパラレルデータに統合して、その16ビットパラレルデータを、パラレルデータ通信路201を介して、外部へ出力する。
The function of the reception
次に図2A乃至2Bのフローチャートを参照して、本実施形態に係るシリアルデータ送受信システム1の動作(処理)について詳細に説明する。
Next, the operation (processing) of the serial data transmission /
送信データ分割部11は、外部から受信した16ビットパラレルデータを、2系統の8ビットパラレルデータに分割して、P/S変換部12へ入力する(ステップS101)。P/S変換部12は、2系統の8ビットパラレルデータを、それぞれシリアルデータに変換して、制御ビット挿入部13、及び、生成部14へ入力する(ステップS102)。生成部14は、2系統の8ビットパラレルデータから同期制御ビットを生成し、生成した同期制御ビットを、制御ビット挿入部13へ入力する(ステップS103)。制御ビット挿入部13は、2系統のシリアルデータにおける所定の位置に同期制御ビットを挿入し、同期制御ビットが挿入された2系統のシリアルデータを、フレーム先頭挿入部15へ入力する(ステップS104)。
The transmission
送信するシリアルデータが先頭のデータである場合(ステップS105でYes)、フレーム先頭挿入部15は、2系統のシリアルデータのそれぞれにフレーム先頭データを挿入し、2系統のシリアルデータを、同期タイミング検出部24へ送信する(ステップS106)。 送信するシリアルデータが先頭のデータでない場合(ステップS105でNo)、フレーム先頭挿入部15は、2系統のシリアルデータを、そのまま、同期タイミング検出部24へ送信する(ステップS107)。
When the serial data to be transmitted is the top data (Yes in step S105), the frame
同期タイミング検出部24は、受信した2系統のシリアルデータにおける2ビットに関する排他的論理和が反転したタイミングで、同期制御信号を生成し、受信用クロック2供給部26へ入力する(ステップS108)。受信用クロック2供給部26は、同期制御信号を基に、PLL回路によりクロックに関する同期制御を行い、同期制御したクロックを、同期タイミング検出部24、フレーム先頭検出部23、及び、S/P変換部22へ分配する(ステップS109)。同期タイミング検出部24は、受信した2系統のシリアルデータを、そのまま、フレーム先頭検出部24へ入力する(ステップS110)。
The synchronization
フレーム先頭検出部24は、シリアルデータが、フレーム先頭データであるかどうかを確認する(ステップS111)。シリアルデータがフレーム先頭データである場合(ステップS112でYes)、フレーム先頭検出部24は、シリアルデータに関する取り込み開始を決定する(ステップS113)。シリアルデータがフレーム先頭データでない場合(ステップS112でNo)、フレーム先頭検出部24は、シリアルデータを、そのまま、S/P変換部22へ入力する(ステップS114)。
The frame
S/P変換部22は、受信した2系統のシリアルデータから同期制御ビットを廃棄した後、それぞれのシリアルデータを8ビットパラレルデータに変換して、受信データ統合部21へ入力する(ステップS115)。受信データ統合部21は、2系統の8ビットパラレルデータを、16ビットパラレルデータに統合して外部へ出力し(ステップS116)、全体の処理は終了する。
The S /
本実施形態に係るシリアルデータ送受信システム1は、シリアルデータ通信を行う装置間におけるクロックに関する同期制御を、簡易な構成により正確に行うことができる。その理由は、生成部14が簡易な論理により生成した同期制御ビットを、制御ビット挿入部13が2系統のシリアルデータにおける所定の位置に挿入することにより、シリアルデータ受信装置20が、シリアルデータ送信装置10との間において、クロックに関する同期制御を正確に行うからである。
The serial data transmission /
2つの装置がシリアルデータ通信を行う場合、送信側装置及び受信側装置におけるクロックに関する同期がとれていないと、受信側装置が通信データを取りこぼす虞がある。送信側装置と受信側装置とがクロックに関する同期制御を行う方式としては、様々な方式が知られているが、簡易な構成により正確に同期制御を行うことが望ましい。 When two devices perform serial data communication, there is a possibility that the receiving side device may miss communication data if the clocks in the transmitting side device and the receiving side device are not synchronized. Various methods are known as a method for performing synchronization control regarding the clock between the transmission side device and the reception side device, but it is desirable to perform synchronization control accurately with a simple configuration.
本実施形態に係るシリアルデータ受信装置20における同期タイミング検出部24は、2本のシリアルデータ通信路を経由して同じクロックタイミングに受信したビットのEXORが反転した際に、受信用クロック2供給部26に対して同期制御を指示する信号を生成する。この際、例えば、同期タイミング検出部24は、2本のシリアルデータ通信路を経由して受信したデータが長期間にわたって同じ値が連続した場合、同じクロックタイミングに受信したビットのEXORが長期間にわたって反転せずに、長期間にわたって同期制御を指示する信号を生成できなくなる。したがって、この場合、シリアルデータ受信装置20は、長期間にわたってシリアルデータ送信装置10との間におけるクロックに関する同期制御を行うことができずに、通信データを取りこぼす可能性が高くなる。
The synchronization
本実施形態に係るシリアルデータ送信装置10における制御ビット挿入部13は、複数のシリアルデータ通信路により送信する通信データに、時系列における3ビットごとに複数のシリアルデータ通信路間において均等に分散するように、同期制御ビットを挿入する。そして、生成部14は、複数のシリアルデータ通信路を経由して同じクロックタイミングに発信されるビットに関するEXORが示す値が、直前のクロックタイミングにおける値とは反転するように同期制御ビットを生成する。
The control
したがって、同期タイミング検出部24は、本実施形態において、3クロックタイミング以内に1回以上の頻度で、同期制御を指示する信号を生成することができる。一般的に、少なくとも3クロックタイミング以内に1回以上の頻度で同期制御を行うことが望ましいとされており、本実施形態に係る制御ビット挿入部13は、時系列における3ビットごとに同期制御ビットを挿入することによって、正確な同期制御を簡易な構成により行うことができる。尚、制御ビット挿入部13は、装置間の距離あるいはクロック周波数等の環境条件にしたがい、本実施形態より基準を厳しくして、時系列における2ビットごとに同期制御ビットを挿入してもよいし、あるいは、本実施形態より基準を緩くして、4ビット以上ごとに同期制御ビットを挿入してもよい。
Therefore, in this embodiment, the synchronization
また、本実施形態に係るシリアルデータ送信装置10は、16ビットパラレルデータを分割して2系統のシリアルデータ通信路によりシリアルデータ受信装置20に送信し、シリアルデータ受信装置20は、2系統のシリアルデータ通信路を経由して受信したデータを、元の16ビットパラレルデータに統合する。この場合、シリアルデータ1系統あたりに挿入される同期制御ビットは6ビットごととなる。一方、16ビットパラレルデータを分割せずに1系統のシリアルデータ通信路により送信する場合は、シリアルデータ1系統あたりに挿入される同期制御ビットは3ビットごととなる。したがって、シリアルデータ送受信システム1は、装置間に関するクロック同期制御を行う際に、データ転送効率が大きく低下することを回避することができる。
The serial
また、本実施形態に係るフレーム先頭部挿入部15は、通常データとは区別可能であるフレーム先頭データを挿入するため、シリアルデータ受信装置20は、受信したシリアルデータに関する取り込み開始を決定することができる。
In addition, since the frame head
尚、本実施形態に係るシリアルデータ送受信システム1は、16ビットパラレルデータを入出力しているが、8ビット幅あるいは32幅等のパラレルデータについても、同様に処理することが可能である。また、シリアルデータ送受信システム1は、3系統以上のシリアルデータ通信路を使用して通信してもよい。シリアルデータ送受信システム1が3系統のシリアルデータ通信路を備えた場合における、同期制御ビットが挿入されたシリアルデータの一例を図10に示す。この場合、シリアルデータ送受信システム1は、ビット111乃至126に加えて、ビット127乃至134を送受信する。
Although the serial data transmission /
図10(a)は、1系統目のシリアルデータ通信路を流れるシリアルデータ1160の一例である。図10(b)は、2系統目のシリアルデータ通信路を流れるシリアルデータ1170の一例である。図10(c)は、3系統目のシリアルデータ通信路を流れるシリアルデータ1180の一例である。図10(d)は、3系統のシリアルデータ通信路を流れるシリアルデータのEXORを取ったシリアルデータ1190の一例である。同期制御ビットA乃至Cは、時系列における3ビットごとに、それぞれ、1系統目乃至3系統目のシリアルデータに挿入される。図10(d)に示す通り、ビット113、130、及び、同期制御ビットBのEXORが示す値は、ビット112、121、及び、129のEXORが示す値であるXを反転した値である。同様に、ビット116、124、及び、同期制御ビットCのEXORが示す値は、ビット115、123、及び、132のEXORが示す値であるVを反転した値である。この場合は、シリアルデータ送受信システム1が備えるシリアルデータ通信路が1本増加することになるが、シリアルデータ1系統あたりに挿入される同期制御ビットは9ビットごととなり、データ転送効率が低下する度合いを、さらに減少させることができる。
FIG. 10A is an example of serial data 1160 that flows through the serial data communication path of the first system. FIG. 10B is an example of serial data 1170 flowing through the second serial data communication path. FIG. 10C is an example of serial data 1180 that flows through the serial data communication path of the third system. FIG. 10D is an example of serial data 1190 obtained by taking an EXOR of serial data flowing through three systems of serial data communication paths. The synchronization control bits A to C are inserted into serial data of the first system to the third system, respectively, every 3 bits in the time series. As shown in FIG. 10D, the values indicated by EXOR of
<第2の実施形態>
図11は第2の実施形態のシリアルデータ送信装置30の構成を概念的に示すブロック図である。
<Second Embodiment>
FIG. 11 is a block diagram conceptually showing the configuration of the serial
本実施形態のシリアルデータ送信装置30は、制御ビット挿入部33、及び、生成部34を備えている。
The serial
制御ビット挿入部33は、同期して動作する複数、例えば2つのシリアルデータ通信路308乃至309を使用してデータをシリアルデータ受信装置40に送信する際に、シリアルデータ通信路308乃至309のいずれかを流れるデータに対して、時系列な所定のビット間隔ごとに、シリアルデータ通信路308乃至309間において分散するように、同期制御ビットを挿入する。
The control
生成部34は、シリアルデータ受信装置40が、シリアルデータ通信路308乃至309を経由して第一のクロックタイミングに受信した2ビットが示す値を基に所定の論理計算を行った結果を使用して前記複数のビットを取り込むタイミングを調整する場合に、第二のクロックタイミングに送信する同期制御ビット、及び、同期制御ビットを除く1以上のビットが示す値を基に所定の論理計算を行った結果が、第二のクロックタイミングの直前のクロックタイミングに送信する2ビットを基に所定の論理計算を行った結果と反転するように、同期制御ビットを生成する。
The
本実施形態に係るシリアルデータ送信装置30は、シリアルデータ通信を行う装置間におけるクロックに関する同期制御を、簡易な構成により正確に行うことができる。その理由は、生成部34が簡易な論理により生成した同期制御ビットを、制御ビット挿入部33が2系統のシリアルデータにおける所定の位置に挿入することにより、シリアルデータ受信装置40が、シリアルデータ送信装置30との間において、クロックに関する同期制御を正確に行うからである。
The serial
<ハードウェア構成例>
上述した各実施形態において図1、及び、図11に示したシリアルデータ送信装置10及び30の各部は、ソフトウェアプログラムの機能(処理)単位(ソフトウェアモジュール)と捉えることができる(ハードウェア構成を含む図1に示す送信データ分割部11、P/S変換部12、クレーム先頭挿入部15、送信用クロック1供給部16、及び、送信用クロック2供給部17を除く)。但し、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定され得る。この場合のハードウェア環境の一例を、図12を参照して説明する。
<Hardware configuration example>
In each embodiment described above, each unit of the serial
図12は、本発明の模範的な実施形態に係るシリアルデータ送信装置を実行可能な情報処理装置900(コンピュータ)の構成を例示的に説明する図である。即ち、図12は、図1、及び、図11に示したシリアルデータ送信装置を実現可能なコンピュータ(情報処理装置)の構成であって、上述した実施形態における各機能を実現可能なハードウェア環境を表す。 FIG. 12 is a diagram illustrating an exemplary configuration of an information processing apparatus 900 (computer) that can execute the serial data transmission apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention. That is, FIG. 12 shows a configuration of a computer (information processing apparatus) that can realize the serial data transmission apparatus shown in FIGS. 1 and 11, and a hardware environment that can realize each function in the above-described embodiment. Represents.
図12に示した情報処理装置900は、CPU901(Central_Processing_Unit)、ROM902(Read_Only_Memory)、RAM903(Random_Access_Memory)、ハードディスク904(記憶装置)、外部装置との通信インタフェース905(Interface:以降、「I/F」と称する)、CD−ROM(Compact_Disc_Read_Only_Memory)等の記憶媒体907に格納されたデータを読み書き可能なリーダライタ908、及び、入出力インタフェース909を備え、これらの構成がバス906(通信線)を介して接続された一般的なコンピュータである。
The
そして、上述した実施形態を例に説明した本発明は、図12に示した情報処理装置900に対して、その実施形態の説明において参照したブロック構成図(図1、及び、図11)或いはフローチャート(図2A乃至2B)の機能を実現可能なコンピュータプログラムを供給した後、そのコンピュータプログラムを、当該ハードウェアのCPU901に読み出して解釈し実行することによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータプログラムは、読み書き可能な揮発性の記憶メモリ(RAM903)またはハードディスク904等の不揮発性の記憶デバイスに格納すれば良い。
The present invention described with the above-described embodiment as an example is a block configuration diagram (FIGS. 1 and 11) or a flowchart referred to in the description of the
また、前記の場合において、当該ハードウェア内へのコンピュータプログラムの供給方法は、CD−ROM等の各種記憶媒体907を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等のように、現在では一般的な手順を採用することができる。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータプログラムを構成するコード或いは、そのコードが格納された記憶媒体907によって構成されると捉えることができる。
In the above-described case, the computer program can be supplied to the hardware by a method of installing in the apparatus via
以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。 The present invention has been described above using the above-described embodiment as an exemplary example. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment. That is, the present invention can apply various modes that can be understood by those skilled in the art within the scope of the present invention.
1 シリアルデータ送信システム
10 シリアルデータ送信装置
11 送信データ分割部
12 P/S変換部
13 制御ビット挿入部
14 生成部
140 同期制御ビット生成回路
141 EXORゲート
142 EXNORゲート
15 フレーム先頭挿入部
16 送信用クロック1供給部
17 送信用クロック2供給部
20 シリアルデータ受信装置
21 受信データ統合部
22 S/P変換部
23 フレーム先頭検出部
24 同期タイミング検出部
25 受信用クロック1供給部
26 受信用クロック2供給部
30 シリアルデータ送信装置
33 制御ビット挿入部
34 生成部
40 シリアルデータ受信装置
101 16ビットパラレルデータ通信路
102乃至103 8ビットパラレルデータ通信路
104乃至105 シリアルデータ通信路
106乃至107 シリアルデータ通信路
108乃至109 シリアルデータ通信路
111乃至126 ビット
127乃至134 ビット
201 16ビットパラレルデータ通信路
202乃至203 8ビットパラレルデータ通信路
204乃至205 シリアルデータ通信路
206乃至207 シリアルデータ通信路
308乃至309 シリアルデータ通信路
900 情報処理装置
901 CPU
902 ROM
903 RAM
904 ハードディスク
905 通信インタフェース
906 バス
907 記憶媒体
908 リーダライタ
909 入出力インタフェース
1060 シリアルデータ通信路106を流れるシリアルデータ
1070 シリアルデータ通信路107を流れるシリアルデータ
1080 シリアルデータ通信路106乃至107を流れるシリアルデータのEXORを取ったシリアルデータ
1090 同期制御ビットCに関する真理値表
1100 シリアルデータ通信路108を流れるフレーム先頭データ
1110 シリアルデータ通信路109を流れるフレーム先頭データ
1120 シリアルデータ通信路108乃至109を流れるフレーム先頭データのEXORを取ったシリアルデータ
1130 シリアルデータ通信路108乃至109を流れる通常データのEXORを取ったシリアルデータ
1160 1系統目のシリアルデータ通信路を流れるシリアルデータ
1170 2系統目のシリアルデータ通信路を流れるシリアルデータ
1180 3系統目のシリアルデータ通信路を流れるシリアルデータ
1190 3系統のシリアルデータ通信路を流れるシリアルデータのEXORを取ったシリアルデータ
2040 シリアルデータ通信路204を流れるシリアルデータ
DESCRIPTION OF
902 ROM
903 RAM
904
Claims (10)
前記シリアルデータ受信装置が、前記複数のシリアルデータ通信路を経由して第一のクロックタイミングに受信した複数のビットが示す値を基に所定の論理計算を行った結果を使用して前記複数のビットを取り込むタイミングを調整する場合に、第二のクロックタイミングに送信する前記同期制御ビット、及び、前記同期制御ビットを除く1以上のビットが示す値を基に前記所定の論理計算を行った結果が、前記第二のクロックタイミングの直前のクロックタイミングに送信する複数のビットを基に前記所定の論理計算を行った結果と反転するように、前記同期制御ビットを生成する生成手段と、
を備えるシリアルデータ送信装置。 When transmitting data to a serial data receiving device using a plurality of serial data communication paths that operate in synchronization, the data flowing through any of the plurality of serial data communication paths is time-sequential Control bit insertion means for inserting synchronization control bits so as to be distributed among the plurality of serial data communication paths for each bit interval;
The serial data receiving device uses a result obtained by performing a predetermined logical calculation based on values indicated by a plurality of bits received at a first clock timing via the plurality of serial data communication paths. Result of performing the predetermined logical calculation based on the value indicated by the synchronization control bit transmitted at the second clock timing and one or more bits excluding the synchronization control bit when adjusting the timing of fetching bits Generating means for generating the synchronization control bit so as to be inverted from the result of the predetermined logic calculation based on a plurality of bits transmitted at the clock timing immediately before the second clock timing;
A serial data transmission device.
さらに備える、請求項1に記載のシリアルデータ送信装置。 After dividing parallel data into a plurality of parallel data sets, each of the plurality of parallel data sets is converted into serial data to be transmitted using the plurality of serial data communication paths, respectively.
The serial data transmission device according to claim 1, further comprising:
さらに備える、請求項1または2に記載のシリアルデータ送信装置。 For the data to be transmitted using the plurality of serial data communication paths, a frame head data is generated and inserted with a predetermined generation logic at a predetermined timing to indicate frame head data indicating the head of the data. Insertion means
The serial data transmission device according to claim 1, further comprising:
請求項3に記載のシリアルデータ送信装置。 The frame head insertion means is configured to calculate the predetermined logical calculation based on values indicated by the plurality of bits transmitted at the second clock timing for the frame head data transmitted using the plurality of serial data communication paths. The frame head data is generated so that the result of performing repetitive inversion after maintaining the value over a predetermined bit interval,
The serial data transmission device according to claim 3.
請求項1乃至4のいずれかに記載のシリアルデータ送信装置。 The generating means performs an exclusive OR as the predetermined logical calculation.
The serial data transmission device according to claim 1.
を備えるシリアルデータ受信装置。 A value indicated by a plurality of bits received at the same clock timing via the plurality of serial data communication paths when receiving data from the serial data transmission device via the plurality of serial data communication paths operating in synchronization A synchronous timing detecting means for generating a signal for adjusting a clock timing for fetching the plurality of bits based on a timing at which a result of performing a predetermined logical calculation based on the timing is inverted;
A serial data receiving device.
さらに備える、請求項6に記載のシリアルデータ受信装置。 A conversion integration means for integrating serial data received via the plurality of serial data communication paths into parallel data sets, and then integrating the plurality of parallel data sets into one,
The serial data receiving device according to claim 6, further comprising:
さらに備える、請求項6または7に記載のシリアルデータ受信装置。 Frame head detection means for detecting the frame head data based on a predetermined detection logic from the data including the frame head data indicating the head received via the plurality of serial data communication paths,
The serial data receiving device according to claim 6 or 7, further comprising:
同期して動作する複数のシリアルデータ通信路を使用してデータをシリアルデータ受信装置に送信する際に、前記複数のシリアルデータ通信路のいずれかを流れる前記データに対して、時系列な所定のビット間隔ごとに前記複数のシリアルデータ通信路間において分散するように、同期制御ビットを挿入し、
前記シリアルデータ受信装置が、前記複数のシリアルデータ通信路を経由して第一のクロックタイミングに受信した複数のビットが示す値を基に所定の論理計算を行った結果を使用して前記複数のビットを取り込むタイミングを調整する場合に、第二のクロックタイミングに送信する前記同期制御ビット、及び、前記同期制御ビットを除く1以上のビットが示す値を基に前記所定の論理計算を行った結果が、前記第二のクロックタイミングの直前のクロックタイミングに送信する複数のビットを基に前記所定の論理計算を行った結果と反転するように、前記同期制御ビットを生成する、
シリアルデータ送信方法。 Depending on the information processing device,
When transmitting data to a serial data receiving device using a plurality of serial data communication paths that operate in synchronization, the data flowing through any of the plurality of serial data communication paths is time-sequential Inserting synchronization control bits so as to be distributed among the plurality of serial data communication paths every bit interval,
The serial data receiving device uses a result obtained by performing a predetermined logical calculation based on values indicated by a plurality of bits received at a first clock timing via the plurality of serial data communication paths. Result of performing the predetermined logical calculation based on the value indicated by the synchronization control bit transmitted at the second clock timing and one or more bits excluding the synchronization control bit when adjusting the timing of fetching bits Generating the synchronization control bit so as to be inverted from the result of performing the predetermined logic calculation based on a plurality of bits transmitted at the clock timing immediately before the second clock timing.
Serial data transmission method.
前記シリアルデータ受信装置が、前記複数のシリアルデータ通信路を経由して第一のクロックタイミングに受信した複数のビットが示す値を基に所定の論理計算を行った結果を使用して前記複数のビットを取り込むタイミングを調整する場合に、第二のクロックタイミングに送信する前記同期制御ビット、及び、前記同期制御ビットを除く1以上のビットが示す値を基に前記所定の論理計算を行った結果が、前記第二のクロックタイミングの直前のクロックタイミングに送信する複数のビットを基に前記所定の論理計算を行った結果と反転するように、前記同期制御ビットを生成する生成処理と、
をコンピュータに実行させるシリアルデータ送信プログラム。 When transmitting data to a serial data receiving device using a plurality of serial data communication paths that operate in synchronization, the data flowing through any of the plurality of serial data communication paths is time-sequential Control bit insertion processing for inserting synchronization control bits so as to be distributed among the plurality of serial data communication paths for each bit interval;
The serial data receiving device uses a result obtained by performing a predetermined logical calculation based on values indicated by a plurality of bits received at a first clock timing via the plurality of serial data communication paths. Result of performing the predetermined logical calculation based on the value indicated by the synchronization control bit transmitted at the second clock timing and one or more bits excluding the synchronization control bit when adjusting the timing of fetching bits Generating processing for generating the synchronization control bits so as to be inverted from the result of performing the predetermined logic calculation based on a plurality of bits transmitted at the clock timing immediately before the second clock timing;
Serial data transmission program that causes a computer to execute.
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