JP6242721B2 - 紙葉類移載機構 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、紙葉類移載機構に関する。

従来、区分集積された紙葉類を次の作業部位へ移動させるために、区分集積された紙葉類を収納するケースを移動させる台車またはコンベヤーがある。これらの台車やコンベヤーは、作業者の手作業によって移載されたケースを次の作業部位へ移動させるために用いられる。しかしながら、紙葉類を収納するケースの重量が過大になると、移載時の作業者の負担が増大して、作業環境が悪化する場合がある。また、集積された紙葉類の移載のために、小包などの荷物を自動搬送する装置を流用すると、過剰性能となり、非効率な装置となる場合がある。

特開２０１３−２１５６６５号公報

本発明が解決しようとする課題は、区分集積された紙葉類の移載および移動に要する作業の負担を軽減することができる紙葉類移載機構を提供することである。

実施形態の紙葉類移載機構は、集積部と、紙葉類移動部と、収納ケースと、開閉部と、支持台と、ケース移動部と、切替部と、を持つ。集積部は、複数の紙葉類を立位状態で順次重ねて集積する。紙葉類移動部は、集積部において複数の紙葉類を移載方向に移動させる。収納ケースは、移載方向で集積部に連続するように配置され、紙葉類移動部によって移載方向に移動する複数の紙葉類を収納する。開閉部は、複数の紙葉類を収納ケースの内部に移動させるために収納ケースにおいて集積部側の壁部の少なくとも一部を開閉する。支持台は、収納ケースを支持する。ケース移動部は、支持台の表面上において収納ケースを移動させる。切替部は、紙葉類移動部を複数の紙葉類に接触しないように集積部の内部に収容する状態と紙葉類移動部を複数の紙葉類の少なくとも一部に接触するように露出する状態とを切り替える。

実施形態の紙葉類移載機構を備える紙葉類処理装置の構成を示す斜視図。 実施形態の紙葉類移載機構の構成を模式的に示す斜視図であり、集積部の一部を省略して示す図。 実施形態の紙葉類移載機構の構成を示す側面図。 実施形態の紙葉類移載機構の構成を模式的に示す斜視図であり、集積部の一部を省略するとともに、支持台の収納ケースを省略して示す図。 実施形態の紙葉類移載機構の収納ケースの構成を示す側面図。 実施形態の紙葉類移載機構の集積部の構成を示す斜視図。 実施形態の紙葉類移載機構の集積部の構成を示す平面図。 実施形態の紙葉類移載機構の構成を模式的に示す斜視図であり、集積部から支持台の収納ケースに紙葉類を移載する状態を示す図。 実施形態の紙葉類移載機構の構成を模式的に示す斜視図であり、紙葉類を収納した収納ケースを下降させて、搬送部に移動させる状態を示す図。 実施形態の紙葉類移載機構の構成を模式的に示す斜視図。 実施形態の紙葉類移載機構の搬送部を模式的に示す平面図。

以下、実施形態の紙葉類移載機構を、図面を参照して説明する。

実施形態の紙葉類処理装置１は、図１に示すように、供給部２と、取出部３と、前処理部４と、排除集積部５と、読取認識部６と、印字部７と、区分集積部８と、を備えている。
供給部２は、操作者によって収集される書状などの複数の紙葉類を、水平面に対してほぼ垂直に立った立位状態で積層配置して保持するとともに、積層方向に移動させることによって積層方向先端側に存在する取出部３に供給する。
取出部３は、供給部２によって供給される複数の紙葉類のうちから積層方向における最先端の紙葉類を順次取り出して、前処理部４に向かう搬送路（図示略）に送り出す。
前処理部４は、取出部３によって取り出される複数の紙葉類のうちから排除対象の紙葉類を検出して、排除集積部５に向かう搬送路（図示略）に送り出すとともに、排除対象以外の紙葉類を読取認識部６に向かう搬送路（図示略）に送り出す。
排除集積部５は、前処理部４によって検出される排除対象の紙葉類を集積する。
読取認識部６は、前処理部４によって検出される排除対象以外の紙葉類に付与されている区分情報を取得し、この区分情報を印字部７および区分集積部８に出力する。
印字部７は、読取認識部６から出力される区分情報に応じて排除対象以外の紙葉類に所定情報を印字する。
区分集積部８は、読取認識部６から出力される区分情報に応じて排除対象以外の紙葉類を区分集積する。

実施形態の紙葉類移載機構１０は、区分集積部８に備えられている。
紙葉類移載機構１０は、図２から図５に示すように、集積部１１と、収納ケース１２と、支持台１３と、を備えている。

集積部１１は、集積ベース１１ａの表面上において複数の紙葉類Ｐを立位状態で順次重ねて集積する。集積部１１は、図６および図７に示すように、区分搬送される紙葉類Ｐを集積部１１内に押し込むように集積する押込機構２１と、複数の紙葉類Ｐを集積方向Ｑで支持する集積パドル２２と、集積パドル２２に付勢力を付与する荷重機構２３と、を備えている。

押込機構２１は、１対の搬送ベルト３１、搬送ガイド３２、１対の押込ローラ３３、および送りスクリュー３４を備えている。
１対の搬送ベルト３１は、紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込んだ状態で移動することにより、紙葉類Ｐを集積部１１内に送り出す。搬送ガイド３２は、紙葉類Ｐの流入側から側壁２４に向かいストッパ２５まで延びるように設けられている。１対の押込ローラ３３は、紙葉類Ｐの押込方向Ｒに並んで配置された状態で紙葉類Ｐの集積方向Ｑに集積パドル２２に対向して配置されている。送りスクリュー３４は、１対の押込ローラ３３よりも押込方向Ｒの上流側に配置され、円柱状の軸部の外周面上に螺旋状に設けられた羽部を有している。１対の押込ローラ３３および送りスクリュー３４は、駆動モータ（図示略）の駆動力によって回転駆動される。

これにより押込機構２１において、１対の搬送ベルト３１は、紙葉類Ｐを挟持して集積部１１内に送り出す。搬送ガイド３２は、紙葉類Ｐを送りスクリュー３４および１対の押込ローラ３３に向かい案内する。送りスクリュー３４は、紙葉類Ｐを１対の押込ローラ３３に向かい搬送する。１対の押込ローラ３３は、１対の押込ローラ３３と集積パドル２２との間で複数の紙葉類Ｐを順次、ストッパ２５に向かい押し込むことによって、複数の紙葉類Ｐを集積方向Ｑに順次重ねて集積する。

集積パドル２２は、側壁２４に設けられたガイドレール３５に沿ってスライド移動するスライダ３６に連結されている。荷重機構２３は、例えば可変荷重ばね機構などであって、集積パドル２２に１対の押込ローラ３３に向かう方向（つまり紙葉類Ｐの集積方向Ｑの反対方向）の付勢力を付与する。
これにより押込機構２１が複数の紙葉類Ｐを集積方向Ｑに順次重ねて集積すると、集積パドル２２は荷重機構２３の付勢力によって集積方向Ｑで複数の紙葉類Ｐを支持しつつ、スライダ３６のスライド移動によって集積方向Ｑに移動する。

集積部１１は、集積ベース１１ａの表面上において集積パドル２２によって支持されている複数の紙葉類Ｐを集積方向Ｑに平行な移載方向Ｓに移動させる紙葉類移動部３７を備えている。紙葉類移動部３７は、集積ベース１１ａの内部に配置されるモータ（図示略）などによって駆動されるベルトであって、集積ベース１１ａの表面上で露出する部位が、集積ベース１１ａ上に載置される複数の紙葉類Ｐの各下端部に接触して、移載方向Ｓに移動する。集積部１１は、この紙葉類移動部３７の駆動を操作者の入力操作に応じて指示する操作スイッチなどの操作部３８を備えている。
これにより操作部３８によって紙葉類移動部３７の駆動が指示されると、紙葉類移動部３７は、集積ベース１１ａの表面上で露出する部位を移載方向Ｓに移動させることによって、集積ベース１１ａ上に載置される複数の紙葉類Ｐを移載方向Ｓに移動させる。集積パドル２２は、荷重機構２３の付勢力によって集積方向Ｑで複数の紙葉類Ｐを支持しつつ、紙葉類移動部３７に連動して複数の紙葉類Ｐとともに移載方向Ｓに移動する。

収納ケース１２は、移載方向Ｓで集積部１１に連続するように配置され、紙葉類移動部３７によって移載方向Ｓに移動する複数の紙葉類Ｐを収納する。収納ケース１２は、図５に示すように、複数の紙葉類Ｐを収納ケース１２の内部に移動させるために収納ケース１２において集積部１１側の壁部１２ａを開閉する開閉部４１を備えている。
開閉部４１は、例えば収納ケース１２の底部に設けられた蝶番などであって、操作者の手動操作によって壁部１２ａが集積部１１側の外方に倒されるように操作されることによって、壁部１２ａを開放する。

支持台１３は、上部に設けられている支持ベース１３ａの表面上に収納ケース１２を搭載している。支持台１３は、支持ベース１３ａを鉛直方向に昇降する昇降部５１を備えている。昇降部５１は、アクチュエータ（図示略）により駆動されるリンク機構を備え、操作者によって操作される操作スイッチなどの支持台操作部５６から出力される信号に応じて支持ベース１３ａを昇降させる。昇降部５１は、図４および図８に示すように、収納ケース１２を移載方向Ｓで集積部１１に連続するように配置し、開放される壁部１２ａの内面と集積ベース１１ａの表面とを平行かつ同一高さに設定する場合に支持ベース１３ａを上昇させる。昇降部５１は、図９に示すように、収納ケース１２を集積部１１の下方に設けられている払出部５２に移動させる場合、または支持台１３を払出部５２に隣接して設けられている収容空間５３に収容する場合に支持ベース１３ａを下降させる。
なお、集積部１１の下方に設けられている払出部５２は、図１０および図１１に示すように、収納ケース１２を次の作業部位へ移動させるためのコンベヤー５２ａを備えている。

支持台１３は、底部に車輪５４を備えている。これにより支持台１３は、集積部１１の下方において払出部５２に隣接して設けられている収容空間５３に出入りする場合、または収納ケース１２を次の作業部位へ移動させる場合などにおいて、操作者の手動操作によって移動する。

支持台１３は、支持ベース１３ａの表面上において収納ケース１２を移動方向Ｔに移動させるケース移動部５５を備えている。ケース移動部５５は、モータ（図示略）によって駆動されるベルトであって、支持ベース１３ａの表面上で露出する部位が、支持ベース１３ａ上に載置される収納ケース１２の底部に接触して、移動方向Ｔに移動する。なお、移動方向Ｔは、収納ケース１２が集積部１１における移載方向Ｓで集積部１１に連続するように配置された状態で移載方向Ｓに平行に設定される。支持台１３は、このケース移動部５５の駆動を操作者の入力操作に応じて指示する操作スイッチなどの支持台操作部５６を備えている。
これにより支持台操作部５６によってケース移動部５５の駆動が指示されると、ケース移動部５５は、支持ベース１３ａの表面上で露出する部位を移動方向Ｔに移動させることによって、支持ベース１３ａ上に載置される収納ケース１２を移動方向Ｔに移動させる。

以下に、上述した実施形態の紙葉類移載機構１０の動作について説明する。
先ず、集積部１１は、押込機構２１によって集積ベース１１ａの表面上に複数の紙葉類Ｐを立位状態で順次重ねて集積し、集積パドル２２によって複数の紙葉類Ｐを集積方向Ｑで支持する。この前後の適宜のタイミングにおいて、図８に示すように、支持台１３が操作者によって収容空間５３から引き出される。そして、操作者による操作スイッチ（図示略）の操作に応じて、収納ケース１２が昇降部５１の駆動によって移載方向Ｓで集積部１１に連続するように配置される。収納ケース１２の集積部１１側の壁部１２ａは操作者の手動操作によって開放され、昇降部５１の駆動によって壁部１２ａの内面と集積ベース１１ａの表面とが平行かつ同一高さに設定される。

次に、所定数の紙葉類Ｐが集積ベース１１ａの表面上に集積された時点などにおいて、操作者の入力操作に応じて操作部３８によって紙葉類移動部３７の駆動が指示されると、紙葉類移動部３７は、集積ベース１１ａの表面上で露出する部位を移載方向Ｓに移動させる。これにより集積ベース１１ａの表面上に積載されている複数の紙葉類Ｐは、集積方向Ｑで集積パドル２２によって支持されながら、移載方向Ｓで収納ケース１２の内部に向かい移動する。

次に、複数の紙葉類Ｐが集積部１１から収納ケース１２の内部に移載されると、収納ケース１２の壁部１２ａは操作者の手動操作によって閉鎖される。そして、図９に示すように、操作者による操作スイッチ（図示略）の操作に応じて、昇降部５１の駆動によって支持ベース１３ａの表面と払出部５２の表面とが平行かつ同一高さに設定される。
次に、支持台１３が操作者によって収容空間５３に収容され、支持ベース１３ａが移動方向Ｔで払出部５２に連続するように配置される。そして、操作者の入力操作に応じて支持台操作部５６によってケース移動部５５の駆動が指示されると、ケース移動部５５は、支持ベース１３ａの表面上で露出する部位を移動方向Ｔに払出部５２に向かい移動させる。これにより支持ベース１３ａの表面上の収納ケース１２は、図１１に示すように、移動方向Ｔで払出部５２に向かい移動し、払出部５２のコンベヤー５２ａに移載されて、次の作業部位へ移動する。

以上説明した実施形態によれば、紙葉類移動部３７、収納ケース１２の壁部１２ａを開放する開閉部４１、およびケース移動部５５を持つことにより、区分集積された複数の紙葉類Ｐの移載および移動に要する操作者の作業負担を軽減することができる。複数の紙葉類Ｐを集積ベース１１ａの表面上でスライド移動させる紙葉類移動部３７を持つことにより、区分集積される複数の紙葉類Ｐの向きおよび重なり順序を変化させること無しに、移載方向Ｓに移動させることができる。集積部１１側の壁部１２ａが開放し、壁部１２ａの内面と集積ベース１１ａの表面とが平行かつ同一高さに設定される収納ケース１２を持つことにより、複数の紙葉類Ｐを持ち上げる必要無しに、収納ケース１２の内部に収納することができる。複数の紙葉類Ｐを収納する収納ケース１２を支持ベース１３ａの表面上でスライド移動させるケース移動部５５を持つことにより、収納ケース１２を持ち上げる必要無しに移動させることができる。

さらに、昇降部５１を持つことにより、収納ケース１２の開放した壁部１２ａの内面と集積ベース１１ａの表面とを平行かつ同一高さで連続するように設定することができ、複数の紙葉類Ｐをスライド移動だけで集積部１１から収納ケース１２の内部に移載することができる。さらに、支持ベース１３ａの表面と払出部５２の表面とを平行かつ同一高さで連続するように設定することができ、複数の紙葉類Ｐを収納する収納ケース１２をスライド移動だけで支持台１３から払出部５２に移動させることができる。

さらに、紙葉類移動部３７、並びに昇降部５１およびケース移動部５５を駆動するための操作部３８および支持台操作部５６を持つことにより、複数の紙葉類Ｐの移載状態および収納ケース１２の移動状態などを操作者が詳細に調整することができる。例えば、複数の紙葉類Ｐを集積部１１から収納ケース１２の内部に移載する際に、複数の紙葉類Ｐの集積状態が乱れないような調整を容易に行なうことができる。

さらに、紙葉類移動部３７に連動して移載方向Ｓに移動する集積パドル２２を持つことにより、押込機構２１による複数の紙葉類Ｐの集積時に加えて、紙葉類移動部３７による複数の紙葉類Ｐの移載時において複数の紙葉類Ｐを適正に支持することができる。

さらに、支持台１３を収容する収容空間５３を集積部１１の下方に払出部５２に隣接して持つことにより、支持台１３の保管および払出部５２の設置のためのスペースを削減することができる。

以下、変形例について説明する。
上述した実施形態では、集積部１１の紙葉類移動部３７、並びに支持台１３の昇降部５１およびケース移動部５５は、モータ（図示略）またはアクチュエータ（図示略）によって駆動されるとしたが、これに限定されない。
紙葉類移動部３７、昇降部５１、およびケース移動部５５の少なくとも何れか１つは、モータ（図示略）またはアクチュエータ（図示略）の駆動力が作用していない状態において、操作者の手動による所定以上の操作力によって駆動されてもよい。操作者の手動による所定以上の操作力は、例えば紙葉類移動部３７に対しては、紙葉類移動部３７を備えていない集積ベース１１ａの表面上で複数の紙葉類Ｐを移動させるために要する力よりも小さく設定されている。操作者の手動による所定以上の操作力は、例えばケース移動部５５に対しては、ケース移動部５５を備えていない支持ベース１３ａの表面上で収納ケース１２を移動させるために要する力よりも小さく設定されている。これにより、例えば紙葉類移動部３７は、集積ベース１１ａに載置される複数の紙葉類Ｐに対して移載方向Ｓに所定以上の操作力が操作者によって入力された場合に、複数の紙葉類Ｐの移動をアシストするようにして、複数の紙葉類Ｐとともに移載方向Ｓに移動する。例えばケース移動部５５は、支持ベース１３ａ上に載置される収納ケース１２に移動方向Ｔに所定以上の操作力が操作者によって入力された場合に、収納ケース１２の移動をアシストするようにして、収納ケース１２とともに移動方向Ｔに移動する。

上述した実施形態では、紙葉類移動部３７、並びに昇降部５１およびケース移動部５５を駆動するための操作部３８および支持台操作部５６を備えるとしたが、これに限定されない。
操作部３８および支持台操作部５６は省略されてもよく、適宜のセンサなどから出力される信号に応じて、紙葉類移動部３７、並びに昇降部５１およびケース移動部５５が自動的に駆動されてもよい。

上述した実施形態では、収納ケース１２の壁部１２ａは外側に倒れるようにして開放されるとしたが、これに限定されない。例えば、壁部１２ａは、収納ケース１２から取り外されることによって開放されてもよい。
また、収納ケース１２の壁部１２ａは、複数の紙葉類Ｐを収納ケース１２の内部に移動させるために、少なくとも一部が開放されてもよい。

上述した実施形態では、集積部１１の紙葉類移動部３７において集積ベース１１ａの表面上で露出する部位は、集積ベース１１ａ上に載置される複数の紙葉類Ｐの各下端部に接触する状態と接触しない状態とが切り替えられる。例えば、紙葉類移動部３７は、操作部３８が操作されていない場合には複数の紙葉類Ｐの各下端部に接触しないように集積ベース１１ａの内部に収容され、操作部３８が操作される場合に複数の紙葉類Ｐの各下端部に接触してもよい。
上述した実施形態では、支持台１３のケース移動部５５において支持ベース１３ａの表面上で露出する部位は、支持ベース１３ａ上に載置される収納ケース１２の底部に接触する状態と接触しない状態とが切り替えられてもよい。例えば、ケース移動部５５は、支持台操作部５６が操作されていない場合には収納ケース１２の底部に接触しないように支持ベース１３ａの内部に収容され、支持台操作部５６が操作される場合に収納ケース１２の底部に接触してもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、紙葉類移動部３７、収納ケース１２の壁部１２ａを開放する開閉部４１、およびケース移動部５５を持つことにより、区分集積された複数の紙葉類Ｐの移載および移動に要する操作者の作業負担を軽減することができる。複数の紙葉類Ｐを集積ベース１１ａの表面上でスライド移動させる紙葉類移動部３７を持つことにより、区分集積される複数の紙葉類Ｐの向きおよび重なり順序を変化させること無しに、移載方向Ｓに移動させることができる。集積部１１側の壁部１２ａが開放し、壁部１２ａの内面と集積ベース１１ａの表面とが平行かつ同一高さに設定される収納ケース１２を持つことにより、複数の紙葉類Ｐを持ち上げる必要無しに、収納ケース１２の内部に収納することができる。複数の紙葉類Ｐを収納する収納ケース１２を支持ベース１３ａの表面上でスライド移動させるケース移動部５５を持つことにより、収納ケース１２を持ち上げる必要無しに移動させることができる。

さらに、昇降部５１を持つことにより、収納ケース１２の開放した壁部１２ａの内面と集積ベース１１ａの表面とを平行かつ同一高さで連続するように設定することができ、複数の紙葉類Ｐをスライド移動だけで集積部１１から収納ケース１２の内部に移載することができる。さらに、支持ベース１３ａの表面と払出部５２の表面とを平行かつ同一高さで連続するように設定することができ、複数の紙葉類Ｐを収納する収納ケース１２をスライド移動だけで支持台１３から払出部５２に移動させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…紙葉類移載機構、１１…集積部、１１ａ…集積ベース、１２…収納ケース、１２ａ…壁部、１３…支持台、１３ａ…支持ベース、２２…集積パドル、２３…荷重機構、３７…紙葉類移動部、３８…操作部、４１…開閉部、５１…昇降部、５２…払出部、５４…車輪、５５…ケース移動部、５６…支持台操作部。

Claims (6)

1. 複数の紙葉類を立位状態で順次重ねて集積する集積部と、
   前記集積部において前記複数の紙葉類を移載方向に移動させる紙葉類移動部と、
   前記移載方向で前記集積部に連続するように配置され、前記紙葉類移動部によって前記移載方向に移動する前記複数の紙葉類を収納する収納ケースと、
   前記複数の紙葉類を前記収納ケースの内部に移動させるために前記収納ケースにおいて前記集積部側の壁部の少なくとも一部を開閉する開閉部と、
   前記収納ケースを支持する支持台と、
   前記支持台の表面上において前記収納ケースを移動させるケース移動部と、
   前記紙葉類移動部を前記複数の紙葉類に接触しないように前記集積部の内部に収容する状態と前記紙葉類移動部を前記複数の紙葉類の少なくとも一部に接触するように露出する状態とを切り替える切替部と、
   を備える、
   紙葉類移載機構。
2. 前記支持台は、
   車輪を備える、
   請求項１に記載の紙葉類移載機構。
3. 前記支持台は、
   前記収納ケースを鉛直方向に昇降する昇降部を備える、
   請求項１または請求項２記載の紙葉類移載機構。
4. 前記集積部において前記複数の紙葉類を集積方向で支持する支持部を備え、
   前記支持部は、前記紙葉類移動部によって前記複数の紙葉類が前記移載方向に移動する際に前記複数の紙葉類を支持しつつ前記紙葉類移動部に連動して前記複数の紙葉類とともに前記移載方向に移動する、
   請求項１から請求項３の何れか１つに記載の紙葉類移載機構。
5. 操作者の入力操作に応じて前記紙葉類移動部の駆動を指示する操作部を備える、
   請求項１から請求項４の何れか１つに記載の紙葉類移載機構。
6. 前記集積部の下方に設けられ、前記収納ケースを次の作業部位へ移動させる払出部を備える、
   請求項１から請求項５の何れか１つに記載の紙葉類移載機構。

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