JP6235934B2 - 建設機械及びその製造方法 - Google Patents
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Description
対応関係及び前記制御部が前記第2制御電流を供給するときの基準となる前記操作量指標値と前記第2制御電流の値との対応関係を規定する操作量電流特性を記憶する記憶装置とを前記建設機械に搭載する搭載工程と、操作量指標値と前記圧力センサの検出圧力との対応関係を調整するための基準となる基準操作量指標値と基準圧力との対応関係を規定した調整基準データを用意する用意工程と、前記操作量電流特性を調整して前記制御部が前記操作量指標値に応じて供給する前記第1制御電流及び前記第2制御電流を調整する調整工程と、を備える。前記用意工程では、前記調整基準データの計測のために用意された油圧式操作システムであって調整用操作部材の操作に対する抵抗力を生成するための油圧を供給する特定の抵抗力用電磁比例弁とその特定の抵抗力用電磁比例弁から供給される油圧を用いて前記調整用操作部材に抵抗力を付与する付与機構と前記調整用操作部材の基準位置からの操作方向及び操作量を示す調整用操作量指標値を出力する調整用操作検出部とを備えた油圧式操作システムにおいて計測した前記調整用操作量指標値と前記油圧との対応関係を計測し、その計測した対応関係の前記調整用操作量指標値を前記基準操作量指標値とするとともに前記油圧を前記基準圧力とした前記調整基準データを用意する。前記調整工程では、前記操作検出部から出力される前記操作量指標値と前記圧力センサの検出圧力との対応関係が前記調整基準データによって示される前記基準操作量指標値と前記基準圧力との対応関係に近づくように前記操作量電流特性を調整する。
12 旋回バルブ(制御弁)
12a 第1パイロットポート
12b 第2パイロットポート
14 第1電磁比例弁
16 第2電磁比例弁
24 第3圧力センサ(圧力センサ)
26 記憶装置
27a 制御部
27b 調整部
32 レバー(操作部材)
35 付与装置
36 レバー角度検出器(操作検出部)
103 電磁比例弁(抵抗力用電磁比例弁)
111 レバー(調整用操作部材)
113 レバー角度検出器(調整用操作検出部)
114 付与機構
Claims (2)
- 第1作動方向又は第2作動方向に作動する油圧アクチュエータと、
第1パイロットポート及び第2パイロットポートを有していて、前記第1パイロットポートに第1パイロット圧が供給されることにより前記油圧アクチュエータを前記第1作動方向に作動させる作動油を前記油圧アクチュエータへ供給し、前記第2パイロットポートに第2パイロット圧が供給されることにより前記油圧アクチュエータを前記第2作動方向に作動させる作動油を前記油圧アクチュエータへ供給する制御弁と、
前記油圧アクチュエータを作動させる作動油の圧力を検出する圧力センサと、
前記第1パイロット圧を制御する第1電磁比例弁と、
前記第2パイロット圧を制御する第2電磁比例弁と、
基準位置から一方の第1操作方向と前記基準位置から前記第1操作方向と反対の第2操作方向とに操作可能な操作部材と、
前記操作部材の前記基準位置からの操作方向及び操作量を検出し、その検出した操作方向及び操作量を示す操作量指標値を出力する操作検出部と、
前記操作部材が前記第1操作方向及び前記第2操作方向にそれぞれ操作されたときに前記操作部材に抵抗力を付与する付与装置と、
前記第1操作方向に対応する前記操作量指標値に応じた第1制御電流を前記第1電磁比例弁に供給することにより前記第1電磁比例弁の動作を制御し、前記第2操作方向に対応する前記操作量指標値に応じた第2制御電流を前記第2電磁比例弁に供給することにより前記第2電磁比例弁の動作を制御し、前記付与装置へ制御信号を出力することにより前記付与装置に前記圧力センサの検出圧力に応じた大きさの抵抗力を前記操作部材に対して付与させる制御部と、
前記制御部が前記第1制御電流を供給するときの基準となる前記操作量指標値と前記第1制御電流の値との対応関係及び前記制御部が前記第2制御電流を供給するときの基準となる前記操作量指標値と前記第2制御電流の値との対応関係を規定する操作量電流特性と、前記操作量指標値と前記圧力センサの検出圧力との対応関係を調整するための基準となる基準操作量指標値と基準圧力との対応関係を規定した調整基準データを記憶する記憶装置と、
前記操作量電流特性を調整する調整部と、を備え、
前記記憶装置が記憶する前記調整基準データは、当該調整基準データの計測のために用意された油圧式操作システムであって調整用操作部材の操作に対する抵抗力を生成するための油圧を供給する特定の抵抗力用電磁比例弁とその特定の抵抗力用電磁比例弁から供給される油圧を用いて前記調整用操作部材に抵抗力を付与する付与機構と前記調整用操作部材の基準位置からの操作方向及び操作量を示す調整用操作量指標値を出力する調整用操作検出部とを備えた油圧式操作システムにおいて予め計測された前記基準操作量指標値としての前記調整用操作量指標値と前記基準圧力としての前記油圧との対応関係のデータであり、
前記調整部は、前記操作検出部から出力される前記操作量指標値と前記圧力センサの検出圧力との対応関係が前記記憶装置に記憶された前記調整基準データが示す前記基準操作量指標値と前記基準圧力との対応関係に近づくように前記操作量電流特性を調整し、
前記制御部は、調整後の操作量電流特性に基づいて導出した電流値の前記第1制御電流及び前記第2制御電流を供給する、建設機械。 - 建設機械の製造方法であって、
第1作動方向又は第2作動方向に作動する油圧アクチュエータと、第1パイロットポート及び第2パイロットポートを有していて、前記第1パイロットポートに第1パイロット圧が供給されることにより前記油圧アクチュエータを前記第1作動方向に作動させる作動油を前記油圧アクチュエータへ供給し、前記第2パイロットポートに第2パイロット圧が供給されることにより前記油圧アクチュエータを前記第2作動方向に作動させる作動油を前記油圧アクチュエータへ供給する制御弁と、前記油圧アクチュエータを作動させる作動油の圧力を検出する圧力センサと、前記第1パイロット圧を制御する第1電磁比例弁と、前記第2パイロット圧を制御する第2電磁比例弁と、基準位置から一方の第1操作方向と前記基準位置から前記第1操作方向と反対の第2操作方向とに操作可能な操作部材と、前記操作部材の前記基準位置からの操作方向及び操作量を検出し、その検出した操作方向及び操作量を示す操作量指標値を出力する操作検出部と、前記操作部材が前記第1操作方向及び前記第2操作方向にそれぞれ操作されたときに前記操作部材に抵抗力を付与する付与装置と、前記第1操作方向に対応する前記操作量指標値に応じた第1制御電流を前記第1電磁比例弁に供給することにより前記第1電磁比例弁の動作を制御し、前記第2操作方向に対応する前記操作量指標値に応じた第2制御電流を前記第2電磁比例弁に供給することにより前記第2電磁比例弁の動作を制御し、前記付与装置へ制御信号を出力することにより前記付与装置に前記圧力センサの検出圧力に応じた大きさの抵抗力を前記操作部材に対して付与させる制御部と、前記制御部が前記第1制御電流を供給するときの基準となる前記操作量指標値と前記第1制御電流の値との対応関係及び前記制御部が前記第2制御電流を供給するときの基準となる前記操作量指標値と前記第2制御電流の値との対応関係を規定する操作量電流特性を記憶する記憶装置とを前記建設機械に搭載する搭載工程と、
操作量指標値と前記圧力センサの検出圧力との対応関係を調整するための基準となる基準操作量指標値と基準圧力との対応関係を規定した調整基準データを用意する用意工程と、
前記操作量電流特性を調整して前記制御部が前記操作量指標値に応じて供給する前記第1制御電流及び前記第2制御電流を調整する調整工程と、を備え、
前記用意工程では、前記調整基準データの計測のために用意された油圧式操作システムであって調整用操作部材の操作に対する抵抗力を生成するための油圧を供給する特定の抵抗力用電磁比例弁とその特定の抵抗力用電磁比例弁から供給される油圧を用いて前記調整用操作部材に抵抗力を付与する付与機構と前記調整用操作部材の基準位置からの操作方向及び操作量を示す調整用操作量指標値を出力する調整用操作検出部とを備えた油圧式操作システムにおいて計測した前記調整用操作量指標値と前記油圧との対応関係を計測し、その計測した対応関係の前記調整用操作量指標値を前記基準操作量指標値とするとともに前記油圧を前記基準圧力とした前記調整基準データを用意し、
前記調整工程では、前記操作検出部から出力される前記操作量指標値と前記圧力センサの検出圧力との対応関係が前記調整基準データによって示される前記基準操作量指標値と前記基準圧力との対応関係に近づくように前記操作量電流特性を調整する、建設機械の製造方法。
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