JP6232276B2 - 自動アドレス設定システム - Google Patents

Description

本発明は、主制御装置に接続される従制御装置が電力線によってディジーチェーン接続された、例えば、自動販売機に適用して好適な自動アドレス設定システムに関する。

自動販売機は、制御中枢となる主制御部（主制御装置）に、硬貨処理装置、商品選択ボタン、価格表示器等、複数のユニット（従制御装置）が接続されることによって構成される。これら各ユニットにはそれぞれにＣＰＵが内蔵され、主制御部との間を通信線で接続することにより、主制御部の指令のもとに各ユニットが所定の動作をするように設計されている。また、各ユニットは、自動販売機から電力供給を受けて電力線を介してそれぞれが接続され、主制御部と各ユニットとは通信線を介して通信が可能な状態になっている。この電力線と通信線はハーネスにより成され、主制御部と各ユニットはこのハーネスにより接続されている。

図１２と図１３に、自動販売機１００の主制御部１０１に接続される各ユニット１０２〜１０８の接続構成の一例が示されている。図１２、図１３に示すように、価格表示ユニット１０２ａ，１０２ｂ（価格表示機のセット），商品選択ボタンユニット１０３ａ，１０３ｂ（商品選択ボタンのセット）、紙幣処理装置（ＢＶ１０４），硬貨処理装置（ＣＭ１０５），電子決済装置（Ｅマネー１０６），そして保守目的で使用されるリモコン１０７とプリンタ１０８等の各ユニットは、主制御部１０１に対し、通信線１２０により並列あるいはスター結線で接続されている。

なお、商品選択ボタンは、４〜６個のボタンとその制御回路とを組にしたセットで商品選択ボタンユニット１０３ａ，１０３ｂとして実装される。商品選択ボタンのそれぞれに対応して設けられる価格表示機も同様であり、価格表示ユニット１０２ａ，１０２ｂとして実装される。価格表示ユニット１０２ａ，１０２ｂのそれぞれには、後述するように取り付け位置を示すアドレス情報を設定する端子がコネクタ設けられている。

図１４に、各価格表示機の接続配線の一例が示されている。図１４に示すように、主制御部１０１と各価格表示機（ユニット＃１，＃２，＃３・・・）とは、Ｐ１／８Ｖ，Ｐ１／５Ｖ，Ｐ１／ＧＮＤの３本の電力線１１０と、＋Ｂｕｓ，−Ｂｕｓの２本の通信線１２０を介して接続される。各ユニット＃１，＃２，＃３は、いずれも、処理中枢となるＣＰＵと、通信線１２０経由でデータ通信を行うバス通信回路（Ｂｕｓ通信）と、電力線１１０経由で電力供給を行う電源部とにより構成される。この構成において、位置情報を知らせる端子コネクタ１４０から手動によりアドレス設定入力がなされると位置情報が生成され、ＣＰＵによりユニークなアドレス情報が設定され、以降、設定されたアドレスにより、ＣＰＵと主制御部１０１との間でデータ交換がなされる仕組みになっている。

自動販売機１００に上記した各ユニット＃１，＃２，＃３・・・を搭載した際に、各ユニット＃１，＃２，＃３・・・と自動販売機とを接続する作業、および各ユニット＃１，＃２，＃３・・・に対してアドレスを設定する必要がある。自動販売機１００は、各ユニット＃１，＃２，＃３・・・からの信号に基づいて接続されたユニット＃１，＃２，＃３・・・の種類を認識することができ、認識したユニット＃１，＃２，＃３・・・に対してアドレスを付与することができる。一方、図１２、図１３に示すように、商品選択ボタンのセットと価格表示器のセットように、同じユニットが複数接続された場合、主制御部１０１は、それらを区別することができないため、自動販売機特有のアドレス割り付け作業が発生する。

自動販売機１００に搭載されるユニットへのアドレス割り付け方式には、価格表示機の様に、ＣＰＵに内蔵されたプログラムに規格で定められた固定のアドレスを割付する固定方式と、商品販売ボタンを押下することにより、主制御部１０１からアドレスを割付ける半自動式とがある。固定方式には更に２種類あり、一つは、紙幣処理装置（ＢＶ１０４）や硬貨処理装置（ＣＭ１０５）のように、それぞれに予め固定されたアドレスが割りつけられており、接続するだけで通信を可能にする方式である。他一つは、価格表示機のように、取付け位置を示す位置情報をユニットから主制御部１０１へ送信することにより、規格で定められたアドレス情報から順次割り付ける方式である。

主制御部１０１は、更に、位置情報に基づいて各コラムとの間の紐付けを行う。半自動方式は、商品選択ボタンユニットのアドレス割り付けに必要であり、主制御部１０１がアドレス設定モードにある場合、商品販売ボタンを押下することにより商品選択ボタンユニット１０３ａ，１０３ｂが持つ個別情報を主制御部１０１に通知する。主制御部１０１は、通知を受けた商品選択ボタンユニット１０３ａ（１０３ｂ）に対してアドレスの割付けを行うとともに、コラム情報に紐付を行う。なお、固定方式によりアドレス設定がなされる商品選択ボタンユニットもあり、この場合、価格表示ユニット１０２ａ，１０２ｂと同様に位置情報を出力する機能を備えている。

しかしながら、上記した固定方式によれば、取り付け位置を示す情報に不備が発生した場合、アドレスが重複する等の不具合が発生する。特に、位置情報を知らせる端子コネクタに接触不良が発生した場合、アドレスの誤認識に直結する。また、設定するアドレスを予め登録された固定の範囲から選択する方法をとるため、割り振られるアドレスの範囲が決まっている。このため、自動販売機のメーカにより使用可能な範囲（接続できるユニットの数）が異なる。したがって、接続するユニットの数を増やしたい場合、プログラムを変更する必要がある。このため、柔軟性、拡張性に乏しいという問題がある。一方、半自動方式によれは、アドレス設定モード中に取り付けられている全ての商品販売ボタンを手動で押下する必要が有るため、作業員の押し間違えによる登録情報の不一致が発生する虞がある。

一方で、作業工数の削減を目的に、各ユニットへのアドレス設定を外部接続される管理サーバからの指示で行ないたいというニーズがある。また、管理サーバから、価格表示や商品選択ボタンのアドレス設定を任意にできるようにするとともに、商品選択ボタンと商品の紐づけや価格設定を管理サーバから制御したいといったニーズがある。また、近年、自動販売機で販売される商品数の増加や商品の多様化に伴い、自動販売機に搭載されるユニット数が増加し、自動販売機装置内部の配線が増えるため、配線作業に手間（接続、アドレス設定）を要し、また、配線スペースが必要になるため、配線部材コスト、あるいはユニット接続に係る作業コストも増大するといった諸々の課題がある。

上記した課題を解決するために、従来、例えば、図１５に示すように、主制御部２０１と各ユニット（端末制御部２０２，２０３，２０４・・・）との間を通信線Ａ，Ｂで接続するとともに、主制御部２０１と、直近に隣接するユニット（端末制御部２０２）との間、および各ユニット（端末制御部２０３，２０４，・・・）間をアドレス設定通知ラインＣで接続し、各構成ユニットのアドレス設定を行なう自動販売機が提案されている。この自動販売機およびアドレス設定方法は、例えば、特許文献１に詳細に開示されている。

図１５によれば、さらに、各ユニット（端末制御部２０２，２０３，２０４，・・・）では、アドレス設定通知ラインＣにゲート回路を設け、次段のユニットへのアドレス書込信号の送信をオンオフ制御できる構成になっている。そして、各ユニットにアドレスを設定する際に、主制御部２０１は、まず、通信線Ｂを通して、各ユニットにアドレス設定コマンドを送信する。各ユニットは、それを受けて、アドレス設定通知ラインＣに設けたゲート回路をオフにする。次に、主制御部２０１は、アドレス設定通知ラインＣを介してアドレス書込信号を送りながら、通信線Ｂを通して、アドレスを順次出力していく。このとき、各ユニットのゲート回路はオフになっているため、アドレス書込信号を受信できるのは、主制御部２０１にアドレス設定通知ラインＣが直接接続されているユニット（端末制御部２０２）のみであるため、主制御部２０１最初に送られてきたアドレスは、ユニット（端末制御部２０２）に書き込まれる。

続いて、ユニット（端末制御部２０２）は、自装置が内蔵するアドレス記憶部にアドレスを書き込み、アドレス設定通知ラインのゲート回路をオンにする。その結果、主制御部２０１から次に送られてくるアドレス書込信号は、ユニット（端末制御部２０２，２０３）が受信することができる。そして、ユニット（端末制御部２０２）は既にアドレスが設定されているため、アドレスの書込は行わず、したがって、次に送られてきたアドレスは、ユニット（端末制御部２０３）に書き込まれる。以下同様にして、ユニット（端末制御部２０４以降）に順次アドレスが書き込まれていく。すなわち、アドレス設定通知ラインＣを介して転送されるアドレス情報が、主制御部２０１からユニット（端末制御部２０２）→，（端末制御部２０３）→，（端末制御部２０４）→・・・といった態様で芋蔓式に転送される、所謂、ディジーチェーンとして知られる接続方法である。

各ユニット（端末制御部２０２，２０３，２０４）は、入力側端子がアクティブ、出力側端子がノンアクティブのときに自装置に対するアドレスが通信線Ａまたは通信線Ｂを介して送られているものと認識し、これを受信して記憶するとともに、出力端子をアクティブにセットする。このような動作が各ユニットにおいて順次行われ、各ユニットに自装置のアドレスが記憶される。

しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、自動販売機に各ユニットを搭載して組み立てた後、電源投入時にアドレスの設定がなされ、アドレス設定が容易になるが、アドレス設定通知ラインＣを余分に張り巡らさなければならない。すなわち、ユニット間の通信のためのラインが増えるという問題が生じる。また、ディジーチェーン接続の問題として、接続されるユニットの数が増えるとその分だけ伝搬遅延が発生し、応答が遅くなるという問題がある。

これを解決するために、例えば、特許文献２には、各ユニット（従制御装置）に接続された各電源ラインに遅延スイッチが設けられ、それぞれの遅延スイッチにセットされた互いに異なる時間が経過したときに導通し、接続されたユニットに電源ラインからそれぞれ電力を供給するように構成し、時間差ｔ１を置いてユニットが順次起動した時にアドレスを自動設定するアドレス設定方法が開示されている。この構成により、特別な線を張り巡らすことなく、ユニットのアドレスを自動設定することができる。しかしながら、この構成によれば、接続線の本数は増えることはないが、遅延スイッチにセットされた時間分だけアドレス設定に遅延が発生するといった新たな問題が発生する。

特開平４−２１１８９０号公報 特開平１１−２５０３２４号公報

本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、配線数を増やすことなく、かつ高速に自動アドレス設定が可能な、自動アドレス設定システムを提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために本発明は、主制御装置と、前記主制御装置とは電力線および通信線を介して接続され、前記電力線によって群毎にディジーチェーン接続された複数の従制御装置とを含む自動アドレス設定システムであって、一群の前記従制御装置のそれぞれに対して前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、次の一群の前記従制御装置のそれぞれに対して順次電力を供給する電力分配手段と、前記主制御装置から前記通信線経由で前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記従制御装置のそれぞれに対し該当するアドレス情報を順次送信するアドレス転送手段と、を備え、前記従制御装置のそれぞれは、前記アドレス転送手段により送信された前記アドレス情報を受信し、前記受信したアドレス情報に基づき、自装置のアドレス情報を設定することを特徴とする。

本発明において、前記主制御装置と前記電力線によって前記群毎にディジーチェーン接続された複数の従制御装置との間に接続され、前記主制御装置により起動されると、前記一群の従制御装置のそれぞれに対して前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、前記次の一群の従制御装置に対し前記電力線経由で順次電力を供給する前記電力線分配手段と、前記主制御装置から前記通信線経由で前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記従制御装置のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する前記アドレス情報転送手段と、を含む電力線中継器、を有することを特徴とする。

本発明において、前記従制御装置の少なくとも一つは、前記主制御装置により起動されると、自装置を除く前記一群の従制御装置のそれぞれに対して前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、前記次の一群の従制御装置に対し前記電力線経由で順次電力を供給する電力線分配手段と、前記主制御装置から前記通信線経由で前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記他の従制御装置のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信するアドレス情報転送手段と、を有することを特徴とする。

本発明は、主制御装置と、前記主制御装置とは電力線を介して接続され、前記電力線により群毎にディジーチェーン接続された複数の従制御装置とを含む自動アドレス設定システムであって、一群の従制御装置のそれぞれに対し前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと次の一群の従制御装置に対し前記電力線経由で順次電力を供給する電力線分配手段と、前記電力線経由で前記主制御装置から前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記従制御装置のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する電力線通信手段と、を備え、前記従制御装置のそれぞれは、前記電力線通信手段により送信された前記アドレス情報を受信し、前記受信したアドレス情報に基づき、自装置のアドレス情報を設定することを特徴とする。

本発明において、前記主制御装置と前記群毎にディジーチェーン接続された前記複数の従制御装置との間に接続され、前記主制御装置により起動されると、前記一群の従制御装置のそれぞれに対し前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、次の一群の従制御装置に対し前記電力線経由で順次電力を供給する前記電力線分配手段と、前記主制御装置から前記通信線経由で前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記従制御装置のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する前記電力線通信手段と、を含む電力線中継器、を有することを特徴とする。

本発明において、前記従制御装置の少なくとも一つは、前記主制御装置により起動されると、自装置を除く前記一群の従制御装置のそれぞれに対して前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、前記次の一群の従制御装置に対し前記電力線経由で順次電力を供給する電力線分配手段と、前記主制御装置から前記電力線経由で前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記他の従制御装置のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する電力線通信手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、配線数を増やすことなく、かつ高速に自動的アドレス設定が可能な、自動アドレス設定システムを提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る自動アドレス設定システムの接続構成を示す図である。 図１の電力線中継器の内部構成を示す図である。 図１における従制御装置の接続配線例を示す図である。 本発明の実施の形態１のアドレス割り付けシーケンスを示す図である。 図４の続きを示すアドレス割り付けシーケンスを示す図である。 本発明の実施の形態２に係る自動アドレス設定システムの接続構成を示す図である。 図６における従制御装置の接続配線例を示す図である。 本発明の実施の形態２のアドレス割り付けシーケンスを示す図である。 図８の続きを示すアドレス割り付けシーケンスを示す図である。 本発明の実施の形態３に係る自動アドレス設定システムの接続構成を示す図である。 図１０における従制御装置の接続配線例を示す図である。 自動販売機に接続される各ユニットの接続構成を示すブロック図である。 主制御部と各ユニットとの接続配線の一例を示す図である。 図１２の各価格表示機の接続配線の一例を示す図である。 ディジーチェーン接続されたユニットの接続構成の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

（実施形態１の構成）
図１は、実施形態１に係る自動アドレス設定システム１Ａの接続構成を示す図である。図１に示すように、実施形態１に係る自動アドレス設定システム１Ａは、主制御部２０を含む自動販売機本体６０と、電力線１１０により群（電力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）毎にディジーチェーン接続された複数のユニット（群Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）とは、電力線中継器１０を経由して接続されている。なお、図１では、電力線１１０によりＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの群毎にディジーチェーン接続されるユニットとして、商品選択ボタンのセット（商品選択ボタンユニット）や価格表示器のセット（価格表示ユニット）ように、同じユニットが複数接続される場合を例示している。

電力線中継器１０は、一群のユニットＡを構成するそれぞれのユニットにおいてディジーチェーン接続された電力ポートＰ１−１経由で順次電力を供給し（横方向の開閉制御電力線ディジーチェーン）、その群を構成する終端ユニットで問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、次の一群のユニットＢを構成するそれぞれのユニットにおいてディジーチェーン接続された電力ポートＰ２−１経由で順次電力を供給する（縦方向の開閉制御電力線ディジーチェーン）。続いて、一群のユニットＣを構成するそれぞれのユニットにおいてディジーチェーン接続された電力ポートＰ３−１，Ｐ３−２，Ｐ３−３経由で順次電力を供給し（横方向の開閉制御電力線ディジーチェーン）、群を構成する終端ユニットで問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、更に次の一群のユニットＤを構成するそれぞれのユニットにおいてディジーチェーン接続された電力ポートＰ４−１，Ｐ４−２，Ｐ４−３，Ｐ４−４，Ｐ４−５経由で順次電力を供給する（縦方向の開閉制御電力線ディジーチェーン）。

そして、主制御部２０から図示省略した通信線経由で群毎にディジーチェーン接続された一群のユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた一群のユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する。そして、各ユニットは、受信したアドレス情報に基づき、自装置のアドレス情報を設定する。

具体的に、電力線中継器１０は、電力ポートＰ１をＯＮし、電力ポートＰ２〜Ｐ４をＯＦＦ制御すれば、最初に起動されるユニットは＃１であり、ユニット＃１がユニット＃２の電力ポートをＯＮしない限りこの時点ではユニット＃１のみが起動状態となる。ここで電力線中継器１０はユニット＃１の個別情報（商品選択ボタン）を取得し、その管理アドレス（Ｓａｄｒ）として”６００”を割付ける。続いて、ユニット＃１は、自装置のアドレスを”６００”に書替え、隣接するユニット＃２の電源ポートをＯＮすることにより管理アドレスの割付け対象がユニット＃２に移行する(横方向の開閉制御電力線ディジーチェーン)。次に、管理アドレスの割り付け対象がユニット＃３へ移行するが、ユニット＃３は実装されておらず、ユニット＃２がディジーチェーン接続された終端ユニットに該当するため、電力線中継器１０からの問い合わせに対し応答無しでタイムアウト状態になる。この時点で電力線中継器１０は、電力ポートＰ２をＯＮすることにより管理アドレスの割り付け対象をユニット＃９に移行させる(縦方向の開閉制御電力線ディジーチェーン)。

このように制御することで管理アドレスの自動設定が可能となる。なお、商品選択ボタンや価格表示機のように、同じユニットを複数接続する場合、例えば、最初に認識した価格表示ユット、次に認識した価格表示ユニットのように認識順にアドレスを付与することで自動販売機への実装位置と合致するようにしている。

このため、電力線中継器１０は、例えば、図２に示すように、制御部１１と、出力ポート１２（Ｐ１〜Ｐ４）と、開閉回路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ１３ｄと、入力ポート１４と、通信ポート１５とにより構成される。制御部１１は、ＣＰＵ１１ａを制御中枢とする、ＰＬＣ（Power Line Communications）モジュール１１ｂとバス通信モジュール１１ｃとを備える。電力線中継器１０は、主制御部２０により起動されると、一群のユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれのユニットに対して電力線１１０（８Ｖ，５Ｖ，ＧＮＤ）経由で順次電力を供給する。

例えば、一群のユニットＡを構成する終端ユニットで問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、次の一群のユニットＢに対し電力線１１０経由で順次電力を供給する。このため、出力ポート１２を構成する電力ポートＰ１〜Ｐ４毎に、ＣＰＵ１１ａにより生成されるチップセレクト信号ＣＳ１〜ＣＳ４によって開閉制御される開閉回路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが接続される。なお、開閉回路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄはスイッチに限らず、ボリュームやリセット回路等、ＣＰＵ１１ａにより電圧制御されるハードウエアで代替してもよい。

また、制御部１１は、主制御部２０から通信線１２０経由で、出力ポート１２にそれぞれ接続される群毎にディジーチェーン接続されたユニットのそれぞれに対して割り当てられるアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けたユニットのそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する。このため、電力線中継器１０は、通信ポート１５と、アドレス情報を取り込み出力ポート１２経由でディジーチェーン接続されたユニットのそれぞれとアドレス情報の交換を行うバス通信モジュール１１ｃを有する。

図３に、電力線中継器１０を経由して主制御部２０に接続される従制御装置（ユニット＃１（３０），＃２（４０），＃９（５０））の接続配線例が示されている。図３に示されるように、ユニット＃１（３０）は、制御部３１と、出力ポート３２，３３と、開閉回路３４ａ，３４ｂ（ＳＷ）と、入力ポート３５と、を含み構成される。制御部３１は、ＣＰＵ３１ａと、バス通信モジュール（Ｂｕｓ通信３１ｂ）と、電源部３１ｃとを備え、電力線中継器１０により入力ポート３５経由で電力が供給されると、ＣＰＵ３１ａによる制御の下で開閉回路３４ａ，３４ｂを制御し、出力ポート３２に接続されているユニット＃２（４０）に対して電力線１１０（８Ｖ，５Ｖ，ＧＮＤ）経由で電力を供給する。この例では、ユニット＃２（４０）が群Ａを構成する各ユニットの終端ユニットになっている。なお、ユニット＃２（４０），ユニット＃９（５０）も同様の構成であるため、重複を回避する意味で説明を省略する。

（実施形態１の動作）
以下、図４、図５に示すアドレス割り付けシーケンスを参照しながら、図１〜図３に示す実施形態１に係る自動アドレス設定システム１Ａの動作について詳細に説明する。

主制御部２０の電源がＯＮされると（ステップＳ１０１）、まず、電力線中継器１０に電力が供給される（ステップＳ１０２）。主制御部２０からアドレス登録モードの指令が発行されると（ステップＳ１０３）、電力線中継器１０は、アドレス登録モードになり、主制御部２０から規格に定められた各ユニットのアドレス情報（アドレステーブル）を取得する（ステップＳ１０４）。続いて、電力線中継器１０は、電力ポートＰ１をＯＮし（ステップＳ１０５）、ユニット＃１（３０）に電力を供給する（ステップＳ１０６）。ここで、電力線中継器１０はマスタユニットとして動作し、スレーブとして動作するユニット＃１（３０）に対しアドレス書き換え指令を発行する（ステップＳ１０７）。

ユニット＃１（３０）は、電力線中継器１０からアドレス書き換え指令を受信すると、個別情報を取得して電力線中継器１０へ返信する。電力線中継器１０は、受信した個別情報から該当するアドレスをユニット＃１（３０）へ送信する。ユニット＃１（２０）は受信したアドレスから自装置のアドレスを”６００”に更新して電力線中継器１０へ応答を返す（ステップＳ１０８）。そして、電力ポートＰ１−１をＯＮし（ステップＳ１０９）、接続されているユニット＃２（４０）に電力を供給する（ステップＳ１１０）。

電力線中継器１０は応答を受信後、ユニット＃２（４０）にアドレス書き換え指令を発行する（ステップＳ１１１）。ユニット＃２（４０）は、電力線中継器１０からアドレス書き換え指令を受信すると個別情報を取得して電力線中継器１０へ返信する。電力線中継器１０は、受信した個別情報から該当するアドレスをユニット＃２（４０）へ送信する。ユニット＃２（４０）は受信したアドレスから自装置のアドレスを”７００”に更新して電力線中継器１０へ応答を返し（ステップＳ１１２）、電力ポートＰ１−２をＯＮする（ステップＳ１１３）。

電力線中継器１０は更にアドレス書き換え指令を発行して応答を待つが（ステップＳ１１４）、規定時間内に応答が無いため、電力ポートＰ１に接続されたユニットの実装は無いと判断し、電力ポートＰ１に接続されるユニット群の構成記憶を行なう（ステップＳ１１５）。そして、主制御部２０へその構成情報を転送し、主制御部２０はこれを受けてユニット＃１〜＃８の構成情報を登録する（ステップＳ１１６）。続いて、電力線中継器１０は、管理アドレスの割り付け対象を電力ポートＰ２に接続されるユニット＃９（５０）に移行させるため、電力ポートＰ２をＯＮして最初に接続されるユニット＃９（５０）に対して電力を供給する（ステップＳ１１７）。以降、ユニット＃１０、＃１７、＃１８、＃２５、＃２６に対して上記した一連のステップＳ１０７〜Ｓ１１６の動作を繰り返し実行する（ステップＳ１１８〜Ｓ１５２）。

電力線中継器１０は、最終出力ポートＰｘの終端ユニットへのアドレス登録が終了した時点で、主制御部２０に対してアドレス登録完了通知を行う（ステップＳ１５３）。これを受けて主制御部２０は、ユニット＃２５〜＃３１構成情報を登録後（ステップＳ１５４）、アドレス登録モードを解除する（ステップＳ１５５）。電力線中継器１０は、最終出力ポートＰｘのアドレス登録完了の通知をしてから所定時間待機後（ステップＳ１５６）、接続された全てのユニット＃１（３０），＃２（４０），＃９（５０）・・・に対して登録モードの完了を通知する（ステップＳ１５７）。このことにより、自ユニットのアドレス更新が済み、他のユニットのアドレス登録の終了を待っている（待機：ステップＳ１５８〜Ｓ１６５）ユニット＃１（３０），＃２（４０），＃９（５０）を含む各ユニット＃１０、＃１７、＃１８、＃２５、＃２６は、上記した一連のアドレス割り付けシーケンスを終了する。

（実施形態１の効果）
以上説明のように実施形態１に係る自動アドレス設定システム１Ａによれば、電力線中継器１０を介して各ユニット（ユニット＃１，＃２，＃９、＃１０、＃１７、＃１８、＃２５、＃２６）を電力線１１０によりディジーチェーン接続することにより、伝搬遅延が発生して応答が遅くなるという従来の問題を解決することが出来る。また、ユニットの種別毎に接続順にしたがいアドレスを付与するようにすれば、ユニットの実装位置の設定が不要になり、各ユニットにアドレスを自動的に付与できるようになる。また、配線が増えないため、配線収容スペース確保が容易となり、コストダウンがはかれる。

なお、上記した実施形態１に係る自動アドレス設定システム１Ａによれば、電力線１１０、および電力線中継器１０が有する制御部１１（ＣＰＵ３１ａ）と、出力ポート１２（電力ポートＰ１〜Ｐ４）と、開閉回路１３ａ〜１３ｄとが、「一群の前記従制御装置のそれぞれに対して前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、次の一群の前記従制御装置のそれぞれに対して順次電力を供給する」電力分配手段として機能し、通信線１２０，および電力線中継器１０が有する制御部１１（Ｂｕｓ通信３１ｂ）と通信ポート１５とが、「前記主制御装置から前記通信線経由で前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記従制御装置のそれぞれに対し該当するアドレス情報を順次送信する」アドレス転送手段として機能する。

（実施形態２の構成）
図６は、実施形態２に係る自動アドレス設定システム１Ｂの接続形態を示す図である。図６において、図１に示す実施形態１との差異は、各ユニット（従制御装置）を電力線中継器１０経由で接続することなく、接続される各ユニット＃１，＃２，＃３・・・のうちの一つをマスタユニットとして位置づけ、電力線中継器１０としての機能を持たせることにある。ここでは、ユニット＃１（３０）をマスタユニットとして位置付けることとする。

具体的には、図７に示すように、ユニット＃１（３０）は、主制御部２０により起動され、電力線１１０（ここでは電力ポートＰ１）経由で電力が供給されると、自装置を除く一群のユニットのそれぞれに対して電力ポートＰ１−１経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、次の一群のユニットに対し電力線Ｐ２経由で順次電力を供給する。そして、主制御部２０から通信線１２０経由で各ユニットのそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた自装置を含むユニット＃２（４０），＃９（５０）・・・に対して該当するアドレス情報を順次送信する。

このため、ユニット＃１（３０）は、ＣＰＵを制御中枢とする制御部３１と、出力ポート３２，３３と、開閉回路３４ａ，３４ｂ（ＳＷ）と、入力ポート３５と、を含み構成される。制御部３１は、主制御部２０により起動され、電力線１１０経由で電力が供給されると、一群のユニット＃２（４０）等に対して出力ポート３２経由で電力を供給する。ユニット＃２（４０）が終端ユニットであり、問い合わせに対する応答が所定時間内に無ければ、次の一群のユニット＃９（５０）等に対して出力ポート３３経由で順次電力を供給する。このため、出力ポート３２，３３毎に、ＣＰＵ３１により生成される信号によって開閉制御される開閉回路３４ａ，３４ｂが接続される。

また、制御部３１は、主制御部２０から通信線１２０経由で、出力ポート３２，３３に接続される群毎にディジーチェーン接続されたユニットのそれぞれに対して割り当てられるアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けたユニットのそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する。このため、制御部３１は、出力ポート３２，３３経由でディジーチェーン接続されたユニット＃２（４０）、＃９（５０）のそれぞれとアドレス情報の交換を行うバス通信モジュール（Ｂｕｓ通信３１ｂ）を含む。なお、ユニット＃２（４０）、＃９（５０）ともに、ユニット＃１（３０）と基本的には同じ構成を持つが、ユニット＃１（３０）が、主制御部２０により起動され、マスタユニットとして動作するのに対し、ユニット＃２（４０），＃９（５０）・・・がスレーブユニットとして動作する点で異なる。

（実施形態２の動作）
以下、図８、図９のアドレス割り付けシーケンス図を参照しながら、図６、図７に示す実施形態２に係る自動アドレス設定システム１Ｂの動作について詳細に説明する。

主制御部２０の電源がＯＮされると（ステップＳ２０１）、ユニット＃１（３０）に電力が供給される（ステップＳ２０２）。電力が供給されると、ユニット＃１（３０）は、まず、電力線中継器１０の検索を行う（ステップＳ２０３）。ここで、電力線中継器１０は接続されないため無応答になり、ユニット＃１（３０）は、電力線中継器代行モードに遷移する。電力線中継器代行モードに遷移すると、ユニット＃１（３０）は、主制御部２０から規格に定められた各ユニットのアドレス情報（アドレステーブル）を取得する（ステップＳ２０４）。そして、取得したアドレスから自局アドレス(個別情報)を”６００”に更新して（ステップＳ２０５）、電力ポートＰ１をＯＮして（ステップＳ２０６）接続されているユニット＃２（４０）に電力を供給する（ステップＳ２０７）。

ユニット＃１（３０）は応答を受信後、接続されているユニット＃２（４０）にアドレス書き換え指令を発行する（ステップＳ２０８）。ユニット＃２（４０）は、ユニット＃１（３０）からアドレス書き換え指令を受信すると個別情報を取得してユニット＃１（３０）へ返信する。そしてユニット＃１（３０）は、受信した個別情報から該当するアドレスをユニット＃２（４０）へ送信する。ユニット＃２（４０）は受信したアドレスから自局アドレスを”７００”に書き換えてユニット＃２（４０）へ応答を返し（ステップＳ２０９）、電力ポートＰ１−１をＯＮする（ステップＳ２１０）。

ユニット＃１（３０）は更にアドレス書き換え指令を発行して応答を待つが（ステップＳ２１１）、規定時間内に応答が無いため、電力ポートＰ１−１に接続されたユニットの実装は無いと判断し、電力ポートＰ１−１に接続されるユニットの構成記憶を行なう（ステップＳ２１２）。そして、主制御部２０へその構成情報を転送し、これを受けた主制御部２０は、ユニット＃１〜＃８の構成情報の登録を行う（ステップＳ２１３）。続いて、ユニット＃１（３０）は、管理アドレスの割り付け対象を電力ポートＰ２に接続されるユニット群に移行させるため、電力ポートＰ２をＯＮして最初に接続されるユニット＃９（５０）に対して電力を供給する（ステップＳ２１４）。以降、上記したステップＳ２０６〜Ｓ２１３の動作を繰り返し実行し（ステップＳ２１５〜Ｓ２４８）、ユニット＃１（３０）は、最終電力ポートＰ４−ｘの終端ユニットへのアドレス登録が終了した時点で、主制御部２０に対してアドレス登録完了通知を行う（ステップＳ２４９）。

これを受けて主制御部２０は、ユニット＃２５〜＃３１構成情報を登録後（ステップＳ２５０）、アドレス登録モードを解除する（ステップＳ２５１）。電力線中継器１０は、最終出力ポートＰｘのアドレス登録完了の通知をしてから所定時間待機後（ステップＳ２５２）、接続された全てのユニット＃１（３０），＃２（４０），＃９（５０）・・・に対して登録モードの完了を通知する（ステップＳ２５３）。このことにより、自ユニットのアドレス更新が済み、他のユニットのアドレス登録の終了を待っている（待機：ステップＳ２５４〜Ｓ２６０）ユニット＃１（３０），＃２（４０），＃９（５０）を含む各ユニット＃１０、＃１７、＃１８、＃２５、＃２６は、上記した一連のアドレス割り付けシーケンスを終了する。

（実施形態２の効果）
以上説明のように実施形態２に係る自動アドレス設定システム１Ｂによれば、マスタユニットとなるユニット＃１（３０）を介し、ユニット＃２（４０），＃９（５０）、更には、ユニット＃９、＃１０、＃１７、＃１８、＃２５、＃２６を電力線１１０によりディジーチェーン接続することにより、伝搬遅延が発生して応答が遅くなるという従来の問題を解決することが出来る。また、ユニットの種別毎に接続順にしたがいアドレスを付与するようにすれば、ユニットの位置の設定が不要になり、各ユニットにアドレスを自動的に付与できるようになる。また、電力線中継器１０を要しないためコストダウンが図れ、更に、配線が増えないため、配線収容スペース確保が容易になる。

なお、上記した実施形態２に係る自動アドレス設定システム１Ｂによれば、電力線１１０、およびディジーチェーン接続された各ユニット＃１（３０），＃２（４０），＃９（５０）のうち、マスタユニットとして動作するユニット＃１（３０）が有する制御部３１（ＣＰＵ３１ａ）、出力ポート３２，３３、開閉回路３４ａ，３４ｂが、「一群の前記従制御装置のそれぞれに対して前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、次の一群の前記従制御装置のそれぞれに対して順次電力を供給する」電力分配手段として機能する。また、通信線１２０，およびディジーチェーン接続された各ユニット＃１（３０），＃２（４０），＃９（５０）のうち、マスタユニットとして動作するユニット＃１（３０）が有する制御部３１（Ｂｕｓ通信３１ｂ），出力ポート３２，３３が、「前記主制御装置から前記通信線経由で前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記従制御装置のそれぞれに対し該当するアドレス情報を順次送信する」アドレス転送手段として機能する。

（実施形態の３の構成）
図１０は、実施形態３に係る自動アドレス設定システム１Ｃの接続構成を示す図である。実施形態１，２との構成上の差異は、電力線通信（ＰＬＣモジュール）を使用することにより電力線の他に通信線も共通化したことにある。図１０は、電力線中継器１０を介して各ユニットが接続される例を示し、図１１は、電力線中継器１０を使用することなく一個のユニット＃１（３０）をマスタユニットとして各ユニットが接続される例を示す。

図１０に示す構成によれば、電力線中継器１０は、ＰＬＣモデムが実装された主制御部２０と、群毎にディジーチェーン接続された複数の従制御装置である各ユニット＃１（３０），＃２（４０），＃３（５０）との間に接続される。電力線中継器１０は、主制御部２０により起動されると、一群のユニット＃１（３０），＃２（４０）のそれぞれに対し、唯一の電力線１３０経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、次の一群のユニットであるユニット＃９（５０）に対して電力線１３０経由で順次電力を供給する。そして、電力線中継器１０は、主制御部２０から電力線１３０経由でユニット＃１（３０），＃２（４０），＃３（５０）のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けたユニット＃１（３０），＃２（４０），＃３（５０）のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する。

電力線中継器１０は、ＰＬＣモジュールを内蔵し、主制御部２０により起動されると、一群のユニットのそれぞれに対してＰＬＣモジュール経由で順次電力を供給し、群を構成する終端ユニットで問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、次の一群のユニットに対しＰＬＣモジュール経由で順次電力を供給する。このため、実施形態１と同様、図示省略した出力ポート毎にＣＰＵで生成される信号により開閉制御される開閉回路が接続される。また、主制御部２０から電力線１３０経由で、出力ポートを介してそれぞれ接続される群毎にディジーチェーン接続されたユニットのそれぞれに対して割り当てられるアドレス情報を受信すると、ＰＬＣモジュールにより、順次電力供給を受けたユニットのそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する。

図１１は、電力線中継器１０を使用することなく一個のユニット＃１（３０）をマスタユニットとして各ユニット＃２（４０），＃３（５０）が接続される例を示す。各ユニット＃１（３０），＃２（４０），＃３（５０）は、いずれも制御部３１と、出力ポート３２，３３と、開閉回路３４ａ，３４ｂと、入力ポート３５とを含む。制御部３１は、ＣＰＵ３１ａを制御中枢とする、電源部３１ｃとＰＬＣモジュール３１ｄとを備える。このうち、ＣＰＵ３１ａとＰＬＣモジュール３１ｄとは、シリアル転送路によりシリアル通信によりデータ交換がなされる。ＰＬＣモジュール３１ｄは、ＣＰＵ３１ａにより起動されると、出力ポート３２を介して接続されるユニット＃２（４０）を含む一群のユニットのそれぞれに対して順次電力を供給し、群を構成する終端ユニットで問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、出力ポート３３を介して接続されるユニット＃９（５０）を含む次の一群のユニットに対して順次電力を供給する。このため、出力ポート３２，３３毎に、ＣＰＵ３１ａにより生成される信号により開閉制御される開閉回路３４ａ，３４ｂが接続される。

上記構成において、ユニット＃１（３０）は、ＰＬＣモデムを有する主制御部２０により起動されると、出力ポート３２を介して接続されるユニット＃２に対して唯一の電力線１３０経由で電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと一群のユニットにおける終端ユニットであると判断し、出力ポート３３を介して接続されるユニット＃９（５０）を含む次の一群のユニットに対して順次電力を供給する。そして、ユニット＃１（３０）が、主制御部２０から電力線１３０経由でユニット＃１（３０），＃２（４０），＃３（５０）のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けたユニット＃１（３０），＃２（４０），＃３（５０）のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する。

（実施形態３の効果）
以上説明のように実施形態３に係る自動アドレス設定システム１Ｃによれば、電力線と通信線を共通化（唯一の電力線１３０）することにより、通信のためのハーネスが削減され配線スペースの確保が容易になり、また、そのためのコネクタや接続ボックスも小型化が可能になる。また、電力線１３０により、ディジーチェーン接続された一群のユニットにおける立上げの優先順位を制御し（横方向の開閉制御電力線ディジーチェーン）、また、各ユニットに対する電力供給を電力線中継器１０あるいはユニット内で分配制御することにより群間における各ユニットへの給電を制御し（縦方向の開閉制御電力線ディジーチェーン）、主制御部２０と１対１のアドレス情報の転送を行うことで、各ユニット＃１（３０），＃２（４０），＃３（５０）のアドレス割付を自動で行うことができる。

なお、上記した実施形態３に係る自動アドレス設定システム１Ｃによれば、ＰＬＣモジュールにより唯一の電力線１３０経由で接続される電力線中継器１０、あるいは、ディジーチェーン接続された各ユニット＃１（３０），＃２（４０），＃９（５０）のうち、マスタユニットとして動作するユニット＃１（３０）が有する制御部３１（ＰＬＣモジュール３１ｄ）と，出力ポート３２，３３と、開閉回路３４ａ，３４ｂとが、「一群の前記従制御装置のそれぞれに対し前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと次の一群の前記従制御装置に対し前記電力線経由で順次電力を供給する」電力分配手段として機能する。また、ＰＬＣモジュールにより唯一の電力線１３０経由で接続される電力線中継器１０、あるいは、マスタユニットとして動作するユニット＃１（３０）が有する制御部３１（ＰＬＣモジュール３１ｄ）と，出力ポート３２，３３と、開閉回路３４ａ，３４ｂとが、「前記電力線経由で前記主制御装置から前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記従制御装置のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する」電力線通信手段として機能する。

（変形例）
なお、上記した実施形態１〜３に係る自動アドレス設定システムによれば、開閉回路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ（あるいは３４ａ，３４ｂ）を制御することによりディジーチェーン接続された各ユニット＃１（３０）、＃２（４０）、＃３（５０）に対して給電分配する例についてのみ説明したが、開閉回路に限らず、ボリュームやリセット回路等により電圧制御しても同じ機能を実現することができる。また、適用分野は自動販売機に制限されることなく、ディジーチェーン接続された複数のモジュール間で通信を行う通信装置にも同様に適用が可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…自動アドレス設定システム、１０…電力線中継器、２０…主制御部（主制御装置）、３０，４０，５０…従制御装置（ユニット＃１，＃２，＃９）、１１…制御部、１２…出力ポート（電力Ｐ１〜Ｐ４）、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、３４ａ，３４ｂ…開閉回路、１４，３５…入力ポート、１５…通信ポート、３１…制御部、３１ａ…ＣＰＵ、３１ｂ…バス通信モジュール、３１ｃ…電源回路、３１ｄ…電力線通信モジュール（ＰＬＣ）、３２，３３…出力ポート、１１０，１３０…電力線、１２０…通信線

Claims (6)

1. 主制御装置と、前記主制御装置とは電力線および通信線を介して接続され、前記電力線によって群毎にディジーチェーン接続された複数の従制御装置とを含む自動アドレス設定システムであって、
   一群の前記従制御装置のそれぞれに対して前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、次の一群の前記従制御装置のそれぞれに対して順次電力を供給する電力分配手段と、
   前記主制御装置から前記通信線経由で前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記従制御装置のそれぞれに対し該当するアドレス情報を順次送信するアドレス転送手段と、を備え、
   前記従制御装置のそれぞれは、
   前記アドレス転送手段により送信された前記アドレス情報を受信し、前記受信したアドレス情報に基づき、自装置のアドレス情報を設定することを特徴とする自動アドレス設定システム。
2. 前記主制御装置と前記電力線によって前記群毎にディジーチェーン接続された複数の前記従制御装置との間に接続され、前記主制御装置により起動されると、前記一群の従制御装置のそれぞれに対して前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、前記次の一群の従制御装置に対し前記電力線経由で順次電力を供給する前記電力分配手段と、前記主制御装置から前記通信線経由で前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記従制御装置のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する前記アドレス転送手段と、を含む電力線中継器、
   を有することを特徴とする請求項１記載の自動アドレス設定システム。
3. 前記従制御装置の少なくとも一つは、
   前記主制御装置により起動されると、自装置を除く前記一群の従制御装置のそれぞれに対して前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、前記次の一群の従制御装置に対し前記電力線経由で順次電力を供給する電力分配手段と、
   前記主制御装置から前記通信線経由で前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記他の従制御装置のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信するアドレス転送手段と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の自動アドレス設定システム。
4. 主制御装置と、前記主制御装置とは電力線を介して接続され、前記電力線により群毎にディジーチェーン接続された複数の従制御装置とを含む自動アドレス設定システムであって、
   一群の前記従制御装置のそれぞれに対し前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと次の一群の前記従制御装置に対し前記電力線経由で順次電力を供給する電力分配手段と、
   前記電力線経由で前記主制御装置から前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記従制御装置のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する電力線通信手段と、を備え、
   前記従制御装置のそれぞれは、
   前記電力線通信手段により送信された前記アドレス情報を受信し、前記受信したアドレス情報に基づき、自装置のアドレス情報を設定することを特徴とする自動アドレス設定システム。
5. 前記主制御装置と前記群毎にディジーチェーン接続された複数の従制御装置との間に接続され、
   前記主制御装置により起動されると、前記一群の従制御装置のそれぞれに対し前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、次の一群の従制御装置に対し前記電力線経由で順次電力を供給する前記電力分配手段と、前記主制御装置から通信線経由で前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記従制御装置のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する前記電力線通信手段と、を含む電力線中継器、
   を有することを特徴とする請求項４記載の自動アドレス設定システム。
   
6. 前記従制御装置の少なくとも一つは、
   前記主制御装置により起動されると、自装置を除く前記一群の従制御装置のそれぞれに対して前記電力線経由で順次電力を供給し、問い合わせに対する応答が所定時間内に無いと、前記次の一群の従制御装置に対し前記電力線経由で順次電力を供給する電力分配手段と、前記主制御装置から前記電力線経由で前記従制御装置のそれぞれに対して割り当てられたアドレス情報を受信すると、順次電力供給を受けた前記他の従制御装置のそれぞれに対して該当するアドレス情報を順次送信する電力線通信手段と、
   を有することを特徴とする請求項４記載の自動アドレス設定システム。

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