JP6231954B2 - 画像送受信システム、アクティブケーブルの監視方法、アクティブケーブルの制御方法、画像送信装置、画像受信装置、及びアクティブケーブル - Google Patents

Description

本発明は、画像送信装置、画像受信装置、及び、これらを接続するためのアクティブケーブルに関する。また、これらを備えた画像送受信システムに関する。更に、アクティブケーブルの監視方法、及び、アクティブケーブルの制御方法に関する。

画像信号を伝送するために、アクティブケーブルが利用されている。ここで、アクティブケーブルとは、その両端に設けられたコネクタにアクティブ素子が内蔵されたケーブルのことを指す。例えば、画像信号の伝送に光信号を用いるアクティブ光ケーブルでは、送信側コネクタにアクティブ素子である発光素子（Ｅ／Ｏ変換部）が内蔵され、受信側コネクタにアクティブ素子である受光素子（Ｏ／Ｅ変換部）が内蔵されている。

特許文献１には、カメラとグラバ（処理装置）とを接続するための、ＣａｍｅｒａＬｉｎｋ（登録商標）規格に準拠したアクティブ光ケーブルが記載されている。

特許文献１に記載のアクティブ光ケーブルは、光ファイバとメタルケーブルとを複合した複合ケーブルの一端に送信側（カメラ側）コネクタを設け、他端に受信側（グラバ側）コネクタを設けたものである。複合ケーブルに含まれる光ファイバは、画像信号Ｘ０〜Ｘ３をクロック信号Ｘｃｌｋと共にカメラからグラバに送信するために利用される。複合ケーブルに含まれるメタルケーブルとしては、（１）グラバからカメラに電力を供給するためのシールド線、（２）上りカメラ制御信号ＳｅｒＴＣをグラバからカメラに送信するための差動線、（３）下りカメラ制御信号ＳｅｒＴＦＧをカメラからグラバに送信するための差動線、（４）トリガ信号ＣＣ１〜ＣＣ４をグラバからカメラに送信するための差動線、及び、（５）送信側コネクタに内蔵されたカメラ側ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）と受信側コネクタに内蔵されたグラバ側ＭＣＵとを接続する差動線が挙げられる。

アクティブ光ケーブルでは、送信側コネクタの内部状態（例えば、送信側コネクタ内の温度）や受信側コネクタの内部状態（例えば、受信側コネクタに内蔵された受光素子から出力される電流の大きさ）などに応じて、グラバが送信側コネクタを制御する（例えば、送信側コネクタに内蔵された発光素子に入力する電流の大きさを変更する）必要がある。このため、送信側コネクタの内部状態を示す内部情報を、カメラ側ＭＣＵからグラバ側ＭＣＵを介してグラバに送信したり、送信側コネクタを制御するための制御信号を、グラバからグラバ側ＭＣＵを介してカメラ側ＭＣＵに送信したりする必要がある。送信側コネクタに内蔵されたカメラ側ＭＣＵと受信側コネクタに内蔵されたグラバ側ＭＣＵとを接続する差動線は、このような通信を実現するためのものである。

特開２０１２−６０５２２号公報（２０１２年３月２２日公開） 特開２００７−１１６７３４号公報（２００７年５月１０日公開）

特許文献１に記載のアクティブ光ケーブルは、上述したように、画像信号を伝送するための光ファイバの他に、複数のメタルケーブルを含んでいる。このため、柔軟性が低く、細径化及び軽量化が困難であるという問題があった。

このような問題を解決するためには、アクティブ光ケーブルに含まれるメタルケーブルを減らす、又は、無くすことが好ましい。例えば、グラバ側ＭＣＵとカメラ側ＭＣＵとを接続する差動線を省略することができれば、上述した問題の解決に近づく。

また、ケーブルの細径化、軽量化に加えて、コネクタの小型化を実現可能なアクティブ光ケーブルとして、上り４本／下り４本の光ファイバを複合したＱＳＦＰ（Quad Small Form-factor Pluggable）アクティブ光ケーブルが知られている。このアクティブ光ケーブルの技術を用いて、グラバからカメラに電力を供給するためのシールド線を除く全てのケーブルを光化することが検討されている。この場合、グラバ側ＭＣＵとカメラ側ＭＣＵとを接続する差動線を省略することができれば、下り４本の光ファイバを画像信号Ｘ０〜Ｘ３の伝送に用いることが可能になる。

なお、下りカメラ制御信号ＳｅｒＴＦＧを画像信号に重畳してカメラからグラバに送信する技術が特許文献２に記載されている。しかしながら、特許文献２に記載の技術を用いたとしても、グラバ側ＭＣＵとカメラ側ＭＣＵとを接続する差動線を省略することは依然として困難である。なぜなら、この差動線を用いてカメラ側ＭＣＵからグラバ側ＭＣＵに送信される内部情報は、下りカメラ制御信号ＳｅｒＴＦＧのようにカメラにて生成されるものではなく、送信側コネクタにて生成されるものだからである。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、送信側コネクタの内部状態を示す内部情報を送信側コネクタから画像受信装置に送信するために、グラバ側ＭＣＵとカメラ側ＭＣＵとを直結する伝送路（例えば、上述した差動線）を要さない画像送受信システムを実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像送受信システムは、一端に送信側コネクタが設けられ、他端に受信側コネクタが設けられたアクティブケーブルと、上記送信側コネクタに接続された画像送信装置と、上記受信側コネクタに接続された画像受信装置とを含む画像送受信システムにおいて、上記送信側コネクタは、当該送信側コネクタの内部状態を示す内部情報を上記画像送信装置に提供する提供部を備えており、上記画像送信装置は、上記アクティブケーブルを介して上記画像受信装置に送信する画像信号に、上記送信側コネクタから取得した上記内部情報を重畳する重畳部を備えている、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、上記画像信号を伝送するための既存の伝送路（例えば、光ファイバ）を用いて、上記内部情報を上記送信側コネクタから上記画像受信装置に送信することができる。したがって、上記内部情報を上記送信側コネクタから上記画像受信装置に送信するために、上記送信側コネクタに内蔵された制御部（上述した「カメラ側ＭＣＵ」に相当）と上記受信側コネクタに内蔵された制御部（上述した「グラバ側ＭＣＵ」に相当）とを直結する伝送路を要さない画像送受信システムを実現することができる。

なお、上記内部状態としては、例えば、上記送信側コネクタ内部の温度が挙げられる。また、上記送信側コネクタに内蔵されたアクティブ素子に入力される電流又は電圧、及び、該アクティブ素子から出力される電流又は電圧も、上記内部状態に該当する。

本発明の一態様に係る画像送受信システムにおいて、上記画像受信装置は、上記アクティブケーブルを介して上記画像送信装置から受信した上記画像信号から、上記内部情報を分離する分離部を備えている、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記画像受信装置は、上記送信側コネクタから送信された上記内部情報を参照して、各種処理を実行することができる。例えば、上記画像受信装置は、上記内部情報を参照して、上記送信側コネクタを制御したり、上記受信側コネクタを制御したりすることができる。

本発明の一態様に係る画像送受信システムにおいて、上記提供部は、上記画像送信装置を制御するための画像送信装置制御信号であって、上記画像送信装置に提供する画像送信装置制御信号に、上記内部情報を重畳することによって、上記内部情報を上記画像送信装置に提供する、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記画像送信装置制御信号を上記画像送信装置に提供するための接続端子の他に、上記内部情報を上記画像送信装置に提供するための接続端子を設ける必要がない。したがって、上記送信側コネクタの構造を簡略化することができる。

本発明の一態様に係る画像送受信システムにおいて、上記画像受信装置は、上記画像送信装置を制御するための画像送信装置制御信号であって、上記アクティブケーブルを介して上記画像送信装置に送信する画像送信装置制御信号に、上記送信側コネクタを制御するためのコネクタ制御信号を重畳する重畳部か、又は、上記画像送信装置制御信号の無信号期間に上記コネクタ制御信号を挿入する重畳／挿入部を備えている、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記画像送信装置制御信号を（上記画像受信装置を介して）上記画像送信装置に提供するための接続端子の他に、上記コネクタ制御情報を上記画像受信装置に提供するための接続端子を設ける必要がない。したがって、上記受信側コネクタの構造を簡略化することができる。

本発明の一態様に係る画像送受信システムにおいて、上記画像送信装置は、上記アクティブケーブルを介して上記画像受信装置から受信した上記画像送信装置制御信号から上記コネクタ制御信号を分離すると共に、分離した上記コネクタ制御信号を上記送信側コネクタに提供する分離部を更に備えている、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記送信側コネクタは、上記画像受信装置から送信された上記コネクタ制御信号を参照して、自身（上記送信側コネクタ）を制御することができる。

本発明の一態様に係る画像送受信システムにおいて、上記送信側コネクタは、上記アクティブケーブルを介して上記画像受信装置から受信した上記画像送信装置制御信号から上記コネクタ制御信号を分離する分離部を備えている、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記送信側コネクタは、上記画像受信装置から送信された上記コネクタ制御信号を参照して、自身（上記送信側コネクタ）を制御することができる。

本発明の一態様に係る画像送受信システムにおいて、上記アクティブケーブルは、上記画像信号を伝送するための光ファイバと、上記画像送信装置制御信号を伝送するための光ファイバとを含むアクティブ光ケーブルである、ことが好ましい。

上記の構成によれば、画像信号、内部情報、画像送信装置制御信号、及び、コネクタ制御信号を全て光ファイバを用いて送受信することができる。したがって、これらの信号の全部又は一部をメタルケーブルを用いて送受信する場合と比べて、軽量かつ柔軟なアクティブケーブルを実現することができる。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るアクティブケーブルの監視方法は、一端に送信側コネクタが設けられ、他端に受信側コネクタが設けられたアクティブケーブルと、上記送信側コネクタに接続された画像送信装置と、上記受信側コネクタに接続された画像受信装置とを含む画像送受信システムにおいて、上記画像受信装置が上記送信側コネクタを監視する監視方法であって、上記送信側コネクタが、当該送信側コネクタの内部状態を示す内部情報を画像送信装置に提供する提供ステップと、上記画像送信装置が、上記アクティブケーブルを介して上記画像受信装置に送信する画像信号に、上記送信側コネクタから取得した上記内部情報を重畳する重畳ステップと、を含んでいる、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、上記画像信号を伝送するための既存の伝送路（例えば、光ファイバ）を用いて、上記内部情報を上記送信側コネクタから上記画像受信装置に送信することができる。したがって、上記内部情報を上記送信側コネクタから上記画像受信装置に送信するために、上記送信側コネクタに内蔵された制御部（上述した「カメラ側ＭＣＵ」に相当）と上記受信側コネクタに内蔵された制御部（上述した「グラバ側ＭＣＵ」に相当）とを直結する伝送路を要さない画像送受信システムを実現することができる。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るアクティブケーブルの制御方法は、一端に送信側コネクタが設けられ、他端に受信側コネクタが設けられたアクティブケーブルと、上記送信側コネクタに接続された画像送信装置と、上記受信側コネクタに接続された画像受信装置とを含む画像送受信システムにおいて、上記画像受信装置が上記送信側コネクタを制御する制御方法であって、上記画像受信装置が、上記画像送信装置を制御するための画像送信装置制御信号であって、上記アクティブケーブルを介して上記画像送信装置に送信する画像送信装置制御信号に、上記送信側コネクタを制御するためのコネクタ制御信号を重畳するか、又は、上記画像送信装置制御信号の無信号期間に上記コネクタ制御信号を挿入する重畳／挿入ステップを含んでいる、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、上記画像送信装置制御信号を伝送するための既存の伝送路（例えば、差動線）を用いて、上記コネクタ制御信号を上記画像受信装置から上記画像送信装置に送信することができる。したがって、上記コネクタ制御信号を上記画像受信装置から上記画像送信装置に送信するために、上記送信側コネクタに内蔵された制御部（上述した「カメラ側ＭＣＵ」に相当）と上記受信側コネクタに内蔵された制御部（上述した「グラバ側ＭＣＵ」に相当）とを直結する伝送路を要さない画像送受信システムを実現することができる。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像送信装置は、一端に送信側コネクタが設けられ、他端に受信側コネクタが設けられたアクティブケーブルの上記送信側コネクタに接続可能な画像送信装置であって、上記送信側コネクタの内部状態を示す内部情報を上記送信側コネクタから取得する取得部と、上記アクティブケーブルを介して上記受信側コネクタに接続された画像受信装置に送信する画像信号に、上記送信側コネクタから取得した上記内部情報を重畳する重畳部と、を備えている、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様に係るアクティブケーブルは、一端に送信側コネクタが設けられ、他端に受信側コネクタが設けられたアクティブケーブルであって、上記送信側コネクタは、当該送信側コネクタの内部状態を示す内部情報を、当該送信側コネクタに接続された画像送信装置に提供する提供部を備えている、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、上記画像信号を伝送するための既存の伝送路（例えば、光ファイバ）を用いて、上記内部情報を上記送信側コネクタから上記画像受信装置に送信することができる。したがって、上記内部情報を上記送信側コネクタから上記画像受信装置に送信するために、上記送信側コネクタに内蔵された制御部（上述した「カメラ側ＭＣＵ」に相当）と上記受信側コネクタに内蔵された制御部（上述した「グラバ側ＭＣＵ」に相当）とを直結する伝送路を要さない画像送受信システムを実現することができる。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像受信装置は、一端に送信側コネクタが設けられ、他端に受信側コネクタが設けられたアクティブケーブルの上記受信側コネクタに接続可能な画像受信装置であって、上記送信側コネクタに接続された画像送信装置を制御するための画像送信装置制御信号であって、上記アクティブケーブルを介して上記画像送信装置に送信する画像送信装置制御信号に、上記送信側コネクタを制御するためのコネクタ制御信号を重畳するか、又は、上記画像送信装置制御信号の無信号期間に上記コネクタ制御信号を挿入する重畳／挿入部を備えている、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、上記画像送信装置制御信号を伝送するための既存の伝送路（例えば、差動線）を用いて、上記コネクタ制御信号を上記画像受信装置から上記画像送信装置に送信することができる。したがって、上記コネクタ制御信号を上記画像受信装置から上記画像送信装置に送信するために、上記送信側コネクタに内蔵された制御部（上述した「カメラ側ＭＣＵ」に相当）と上記受信側コネクタに内蔵された制御部（上述した「グラバ側ＭＣＵ」に相当）とを直結する伝送路を要さない画像送受信システムを実現することができる。

本発明によれば、送信側コネクタの内部状態を示す内部情報を送信側コネクタから画像受信装置に送信するために、送信側コネクタに内蔵された制御部と受信側コネクタに内蔵された制御部とを直結する伝送路を要さない画像送受信システムを実現することができる。

本発明の実施形態１に係る画像送受信システムの構成を示すブロック図である。 （ａ）は、上記画像送受信システムに含まれているカメラが備えているＭＵＸの構成の例を示すブロック図であり、（ｂ）は、上記画像送受信システムに含まれているグラバが備えているＤＥＭＵＸの構成の例を示すブロック図である。 （ａ）は、上記画像送受信システムに含まれているカメラが備えているＭＵＸの構成の別の例を示すブロック図であり、（ｂ）は、上記画像送受信システムに含まれているグラバが備えているＤＥＭＵＸの構成の別の例を示すブロック図である。 上記画像送受信システムに含まれているグラバがカメラ側コネクタを監視する場合のフローチャートである。 上記画像送受信システムに含まれているグラバがカメラ側コネクタを制御する場合のフローチャートである。 上記画像送受信システムにおいて用いられるカメラ制御信号のデータ構造の一例を表す表である。 本発明の実施形態２に係る画像送受信システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る画像送受信システムに含まれているグラバがグラバ側コネクタを制御する場合のフローチャートである。 本発明の実施形態３に係る画像送受信システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態４に係る画像送受信システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態５に係る画像送受信システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態５の変形例に係る画像送受信システムの構成を示すブロック図である。

〔実施形態１〕
（画像送受信システム１の概要）
本発明の第１の実施形態に係る画像送受信システム１について、図１を参照して説明する。図１は、画像送受信システム１の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、画像送受信システム１は、アクティブ光ケーブル１０（アクティブケーブル）、カメラ３０、及びグラバ４０を備えている。以下においてアクティブケーブルとは、外部から供給される外部電力によって動作する素子及び回路の少なくとも何れかを備えているケーブルのことを指す。また、外部電力によって動作する素子及び回路のことをアクティブ素子と総称する。アクティブ素子の例としては、パラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換部、シリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換部、電気／光（Ｅ／Ｏ）変換部、光／電気（Ｏ／Ｅ）変換部、シリアライザ、デシリアライザなどが挙げられる。

また、アクティブ光ケーブル（ＡＯＣ；Active Optical Cable）とは、アクティブケーブルが備えている信号線のうち、少なくとも高速信号（例えば、画像信号）を伝送するための信号線が光ファイバによって構成されているケーブルのことを指す。アクティブ光ケーブルに対して、高速信号（例えば、画像信号）を伝送するための信号線が金属配線によって構成されているケーブルのことをアクティブメタルケーブルと呼ぶ。

カメラ３０は、静止画像又は動画像を撮像する撮像装置であり、かつ、撮像した静止画像又は動画像を表す画像信号を、アクティブ光ケーブルを介して送信する画像送信装置である。

グラバ４０は、アクティブ光ケーブル１０を介してカメラ３０が送信した画像信号を受信する画像受信装置であり、かつ、コンピュータに装着されることによって、受信した画像信号を、コンピュータに入力する画像入力インターフェースボードである。アクティブ光ケーブル１０を介してカメラ３０と接続されたグラバ４０が装着されたコンピュータは、画像処理装置として機能する。

以下において、アクティブ光ケーブル１０を介して、カメラ３０からグラバ４０への伝送方向を下り方向と定義し、グラバ４０からカメラ３０への伝送方向を上り方向と定義する。

まず、画像送受信システム１におけるカメラ３０、アクティブ光ケーブル１０、及びグラバ４０の基本的な構成を説明する。その後に、アクティブ光ケーブル１０のカメラ側コネクタ１１（送信側コネクタ）及びグラバ側コネクタ１２（受信側コネクタ）を監視（モニター）及び制御するための構成について説明する。

（カメラ３０）
図１に示すように、カメラ３０は、カメラコントローラ３１、センサユニット３２、アナログ／デジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）３３、信号処理部３４、時分割多重化回路３５（ＭＵＸ）、及び電圧変換部３６を備えている。

カメラコントローラ３１は、カメラ３０が備えている各部を制御するものであり、具体的にはマイクロコントローラ（ＭＣＵ：Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）である。カメラコントローラ３１は、カメラ側コネクタ１１のＯ／Ｅ変換部１１３から取得したトリガ信号に従って、図示しないシャッターのシャッタータイミングを制御する。なお、カメラコントローラ３１は、ＭＣＵではなく、例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などで構成されていてもよい。

カメラコントローラ３１は、機能ブロックとしてデコーダ３１１及びコネクタ制御部３１２を備えている。デコーダ３１１は、カメラ側コネクタ１１のＯ／Ｅ変換部１１３から取得したカメラ制御信号（画像送信装置制御信号）をデコードし、カメラコントローラ３１に供給する。カメラコントローラ３１は、デコードされたカメラ制御信号に従って、センサユニット３２、Ａ／Ｄ変換部３３、信号処理部３４、及びＭＵＸ３５を制御する。

Ｏ／Ｅ変換部１１３から取得したカメラ制御信号には、カメラ側コネクタ１１のアクティブ素子（特にＥ／Ｏ変換部１１２）をグラバ４０が制御するためのカメラ側コネクタ制御信号、及び、カメラ側コネクタ１１の内部状態をグラバ４０が監視（モニター）できるようにするためのカメラ側コネクタ監視信号が含まれている。デコーダ３１１は、上述のとおりカメラ制御信号をデコードすると共に、カメラ制御信号に重畳されているカメラ側コネクタ制御信号及びカメラ側コネクタ監視信号を分離する。カメラ側コネクタ制御信号及びカメラ側コネクタ監視信号の詳細については、カメラ側コネクタ１１の内部情報と合わせて後述する。なお、カメラ側コネクタ制御信号及びカメラ側コネクタ監視信号を区別する必要がない場合には、両者をまとめてカメラ側コネクタ制御信号と総称する。コネクタ制御部３１２の働きについても、カメラ側コネクタ１１の内部情報と合わせて後述する。

センサユニット３２は、図示しない撮像センサ、図示しないＡ／Ｄ変換部、図示しない同期信号生成部、図示しないアナログ画像処理部を備えている。撮像センサは、マトリククス状に配置された複数の画素を備えている。撮像センサの各画素は、受光した光の強度を、その光の強度に応じた電圧に変換する。したがって、撮像センサは、図示しない光学系を介して入射してくる光を画像として撮像し、この画像を表すアナログの画像信号に変換し、この画像信号をＡ／Ｄ変換部に提供する。撮像センサは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）それぞれの光の強度を検出可能なカラー撮像センサであってもよいし、モノクロ撮像センサであってもよい。以下においては、カラー撮像センサであるものとして説明する。

Ａ／Ｄ変換部は、撮像センサから取得したアナログの画像信号を、Ｒが８ビット、Ｇが８ビット、及びＢが８ビットからなる合計２４ビットのデジタルの画像信号に変換する。ここで、それぞれ８ビットであるＲＧＢの各画像信号は、それぞれが１つのパラレル信号系列を構成する。したがって、合計２４ビットの画像信号は、３つのパラレル信号系列を構成する。Ａ／Ｄ変換部は、画像信号の態様をアナログからデジタルに変換するときに、図示しないクロック発生源から供給されるクロック（ＣＬＫ）を用いる。以下において、「アナログの画像信号」と明記せずに単に「画像信号」と記載した場合は、デジタルの画像信号であることを意味する。Ａ／Ｄ変換部は、Ａ／Ｄ変換したデジタルの画像信号を信号処理部３４に供給する。なお、ここではＲＧＢの各画像信号のビット数が８ビットであるものとして説明するが、ＲＧＢの各画像信号のビット数は、８ビットに限定されるものではない。ＲＧＢの各画像信号のビット数は、例えば１０ビットであってもよいし、１２ビットであってもよい。したがって、ＲＧＢの各画像信号の合計ビット数は、２４ビットより多くてもよい。

アナログ画像処理部は、撮像センサが提供するアナログの画像信号に対して、アナログゲイン、アナログオフセット、及びアナログフィルタなどのアナログ画像処理を必要に応じて実行する。アナログ画像処理部は、必要に応じてアナログ画像処理を施したアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換部に提供する。すなわち、アナログ画像処理部が実行するこれらのアナログ画像処理は、カメラ３０において必須の処理ではない。

同期信号生成部は、Ａ／Ｄ変換部で変換されたデジタルの画像信号に同期した同期信号である垂直同期、水平同期、及び有効データを生成する。垂直同期、水平同期、及び有効データの各同期信号のビット数は、それぞれ１ビットである。

信号処理部３４は、図示しないクロック発生源から供給されるＣＬＫと、同期信号生成部から取得した３つの同期信号（垂直同期、水平同期、及び有効データ）とを用いて、Ａ／Ｄ変換部から取得した３つのパラレル信号系列からなるデジタルの画像信号に対してデジタルゲイン、デジタルオフセット、及びデジタルフィルタなどのデジタル画像処理を施す。すなわち、信号処理部３４が実行するこれらのデジタル画像処理は、カメラ３０にとって必須の処理ではない。信号処理部３４は、必要に応じてデジタル画像処理された２４ビットの画像信号と、上述した３つの同期信号（垂直同期、水平同期、及び有効データ）と、ＣＬＫとをＭＵＸ３５に供給する。

ＭＵＸ３５は、信号処理部３４から取得した３つのパラレル信号系列からなる画像信号と上記同期信号とを、ＣＬＫを用いて４対の差動信号に時分割多重する。ＭＵＸ３５は、例えば市販のＦＰＧＡを用いて構成することができる。図２の（ａ）は、ＦＰＧＡとしてＡｌｔｅｒａ社製のＣｙｃｌｏｎｅＶを用いてＭＵＸ３５を構成した場合のＭＵＸ３５のブロック図である。図２の（ａ）に示すブロック図は、８ビットのパラレル信号を時分割多重することによって１対のシリアル信号を生成する１レーン分の時分割多重ブロックを示している。この時分割多重ブロックは、図２の（ａ）に示すように８Ｂ／１０Ｂエンコーディングと呼ばれる方法を用いて、８ビットのパラレル信号をエンコードした後、エンコードされたパラレル信号をシリアライザで１対のシリアル信号に時分割多重する。

ＭＵＸ３５は、少なくとも２４ビットの画像信号と、３ビットの同期信号を含んでいるため、図２に示す時分割多重ブロックを４レーン備えていればよい。ＭＵＸ３５が上記時分割多重ブロックを４レーン備えている場合、最大３２ビットのデータを時分割多重することができるため、画像信号及び同期信号以外のデータを画像信号及び同期信号と併せて時分割多重することができる。

また、ＭＵＸ３５は、市販のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いて構成することもできる。本実施形態では、図３の（ａ）に示すように、ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社製のシリアライザ（Ｓｅｒｉａｌｉｚｅｒ）ＩＣであるＤＳ９２ＬＶ３２４１を用いてＭＵＸ３５を構成している。また、図３の（ｂ）には、後述するＤＥＭＵＸ４２として機能するデシリアライザ（Ｄｅｓｅｒｉａｌｉｚｅｒ）ＩＣであるＤＳ９２ＬＶ３２４２を示している。

図３に示すとおり、ＭＵＸ３５は、取得した最大で３２ビットのパラレル信号（ＴｘＩＮ０〜ＴｘＩＮ３１）を時分割多重することによって、４対の差動信号（ＴｘＯＵＴ０の＋及び−、ＴｘＯＵＴ１の＋及び−、ＴｘＯＵＴ２の＋及び−、並びに、ＴｘＯＵＴ３の＋及び−）を生成することができる。ＤＥＭＵＸ４２については、グラバ４０を説明するときに後述する。

ＭＵＸ３５は、時分割多重することによって生成した４対の差動信号（以下において第１〜第４の画像信号と呼ぶ）を、カメラ側コネクタ１１のＥ／Ｏ変換部１１２に供給する。

（アクティブ光ケーブル１０）
図１に示すように、アクティブ光ケーブル１０は、カメラ側コネクタ１１、グラバ側コネクタ１２、下り光ファイバ１３、上り光ファイバ１４、及び電力線１５を備えている。

カメラ側コネクタ１１は、アクティブ光ケーブル１０の一端に設けられており、カメラ３０に接続されている。グラバ側コネクタ１２は、アクティブ光ケーブル１０の他端に設けられており、グラバ４０に接続されている。

下り光ファイバ１３は、カメラ３０から供給された４対の差動信号である上記画像信号をグラバ４０に伝送するための信号線であり、４本の光ファイバ１３１〜１３４を備えている。

上り光ファイバ１４は、カメラを制御するためのカメラ制御信号を伝送する光ファイバ１４１と、カメラにシャッタータイミングを指示するためのトリガ信号を伝送する光ファイバ１４２とを備えている。なお、アクティブ光ケーブル１０に対して、上り４本／下り４本の光ファイバを複合したＱＳＦＰアクティブ光ケーブルの技術を適用する場合、アクティブ光ケーブル１０は、Ｅ／Ｏ変換部１２２が備えている４個の発光部のうち２つの発光部を無効化し、無効化した２つの発光部に対応する２本の光ファイバを未使用とすればよい。画像信号、カメラ制御信号、及びトリガ信号については、後述する。

電力線１５は、グラバ４０の電源部４４から供給される電力を、グラバ側コネクタ１２、カメラ側コネクタ１１、及びカメラ３０のそれぞれに供給するための金属配線である。電力線１５には、定電圧源である電源４４から所定の電圧（例えば、直流１２Ｖ）の電力が供給されている。

カメラ側コネクタ１１は、カメラ側コントローラ１１１、電気／光変換部（Ｅ／Ｏ変換部）１１２、光／電気変換部（Ｏ／Ｅ変換部）１１３、温度センサ１１４、及び電圧変換部１１５を備えている。

電圧変換部１１５は、電力線１５によって供給される電力の電圧を所定の電圧（例えば、直流３．３Ｖ）に変換したうえで、電圧変換後の電力を、カメラ側コントローラ１１１、Ｅ／Ｏ変換部１１２、Ｏ／Ｅ変換部１１３、及び温度センサ１１４に供給する。アクティブ素子であるカメラ側コントローラ１１１、Ｅ／Ｏ変換部１１２、Ｏ／Ｅ変換部１１３、及び温度センサ１１４のそれぞれは、電圧変換部１１５から供給される電力によって駆動される。

カメラ側コントローラ１１１は、Ｅ／Ｏ変換部１１２と、Ｏ／Ｅ変換部１１３とを制御するものであり、具体的にはＭＣＵである。また、カメラ側コントローラ１１１が備えている内部情報提供部１１１ａは、カメラ側コネクタ１１の動作状態に関わる内部状態を示す内部情報を、カメラ３０に提供する。なお、この内部情報については後述する。

Ｅ／Ｏ変換部１１２は、図示しないレーザ駆動部と、図示しない発光部であるレーザ素子とを備えている。Ｅ／Ｏ変換部１１２は、カメラ３０のＭＵＸ３５から供給された電気信号である画像信号を光信号である画像信号に変換する。その後、Ｅ／Ｏ変換部１１２は、光信号に変換した画像信号を下り光ファイバ１３に結合させる。なお、Ｅ／Ｏ変換部１１２のレーザ素子としては、例えば垂直共振器面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）と呼ばれるタイプのレーザ素子を利用可能である。

具体的には、Ｅ／Ｏ変換部１１２は、ＭＵＸ３５から４対の差動信号である画像信号（第１〜第４の画像信号）を取得する。第１の画像信号を例にすると、Ｅ／Ｏ変換部１１２のレーザ駆動部は、カメラ側コントローラ１１１から取得する制御信号に従って、設定されたバイアス電流及び変調電流に基づいた電流信号をレーザ素子へ供給する。レーザ素子は、レーザ駆動部から取得した電流信号に基づいて発光強度を変調されたレーザ光、すなわち光信号である第１の画像信号を、光ファイバ１３１に対して出射する。以上の工程により、Ｅ／Ｏ変換部１１２は、第１の画像信号の態様を電気信号から光信号へ変換する。

同様に、Ｅ／Ｏ変換部１１２は、第２の画像信号の態様を電気信号から光信号へ変換した後に光ファイバ１３２に結合させ、第３の画像信号の態様を電気信号から光信号へ変換した後に光ファイバ１３３に結合させ、第４の画像信号の態様を電気信号から光信号へ変換した後に光ファイバ１３４に結合させる。

また、Ｅ／Ｏ変換部１１２は、レーザ素子を駆動するときのバイアス電流をカメラ側コントローラ１１１の内部情報提供部１１１ａに提供する。このバイアス電流は、カメラ側コネクタ１１の内部状態を示す前記内部情報の１つである。カメラ側コネクタ１１の内部情報をグラバ４０に送信する方法については後述する。

一方、Ｏ／Ｅ変換部１１３は、図示しない受光部と電流電圧変換部とを備えている。Ｏ／Ｅ変換部１１３は、上り光ファイバ１４によって伝送されてきたカメラ制御信号の態様を光信号から電気信号へ変換し、トリガ信号の態様を光信号から電気信号へ変換する。その後、Ｏ／Ｅ変換部１１３は、電気信号に変換したカメラ制御信号及びトリガ信号を、カメラ３０のカメラコントローラ３１に供給する。なお、Ｏ／Ｅ変換部１１３の受光部としては、例えばＧａＡｓのＰＩＮ型フォトダイオード（ＰＩＮ−ＰＤ）を利用可能である。

具体的には、Ｏ／Ｅ変換部１１３の受光部は、光ファイバ１４１から光信号であるカメラ制御信号を受光する。受光部であるフォトダイオードは、受光したカメラ制御信号を表す光信号の光強度を、対応するフォトダイオード電流に変換する。フォトダイオードは、変換したフォトダイオード電流を電流電圧変換部へ供給する。電流電圧変換部は、受光部であるフォトダイオードから取得したフォトダイオード電流を、対応する電圧に変換する。電流電圧変換部は、フォトダイオード電流に対応する電圧、すなわち電気信号をカメラコントローラ３１に対して供給する。以上の工程により、Ｏ／Ｅ変換部１１３は、カメラ制御信号の態様を光信号から電気信号に変換する。

同様に、Ｏ／Ｅ変換部１１３は、トリガ信号の態様を光信号から電気信号へ変換した後にカメラコントローラ３１に供給する。

温度センサ１１４は、Ｅ／Ｏ変換部１１２のレーザ素子の近傍領域に配置されており、レーザ素子の近傍領域の温度を検出する。温度センサ１１４は、検出したレーザ素子の近傍領域の温度を内部情報提供部１１１ａに提供する。レーザ素子の近傍領域の温度は、カメラ側コネクタ１１の内部状態を示す前記内部情報の１つである。カメラ側コネクタ１１の内部情報をグラバ４０に送信する方法については後述する。

次に、グラバ側コネクタ１２について説明する。グラバ側コネクタ１２は、グラバ側コントローラ１２１、Ｅ／Ｏ変換部１２２、Ｏ／Ｅ変換部１２３、温度センサ１２４、及び電圧変換部１２５を備えている。

電圧変換部１２５は、電力線１５によって供給される電力の電圧を所定の電圧（例えば、直流３．３Ｖ）に変換したうえで、電圧変換後の電力を、グラバ側コントローラ１２１、Ｅ／Ｏ変換部１２２、Ｏ／Ｅ変換部１２３、及び温度センサ１２４に供給する。アクティブ素子であるグラバ側コントローラ１２１、Ｅ／Ｏ変換部１２２、Ｏ／Ｅ変換部１２３、及び温度センサ１２４のそれぞれは、電圧変換部１２５から供給される電力によって駆動される。

グラバ側コントローラ１２１は、グラバ側コネクタ１２が備えている各部を制御するものであり、具体的にはＭＣＵである。

Ｅ／Ｏ変換部１２２は、図示しないレーザ駆動部と、レーザ素子とを備えており、カメラ側コネクタ１１のＥ／Ｏ変換部１１２と同様に構成されている。Ｅ／Ｏ変換部１１２がＭＵＸ３５から取得した画像信号の態様を電気信号から光信号に変換するのに対し、Ｅ／Ｏ変換部１２２は、グラバ４０のグラバコントローラ４１から取得したカメラ制御信号及びトリガ信号の態様を電気信号から光信号に変換する。

グラバコントローラ４１から取得したカメラ制御信号を例にすると、Ｅ／Ｏ変換部１２２のレーザ駆動部は、グラバ側コントローラ１２１から取得する制御信号に従って、設定されたバイアス電流及び変調電流に基づいた電流信号をレーザ素子へ供給する。レーザ素子は、レーザ駆動部から取得した電流信号に基づいて発光強度を変調されたレーザ光、すなわち光信号であるカメラ制御信号を、光ファイバ１４１に対して結合させる。以上の工程により、Ｅ／Ｏ変換部１２２は、カメラ制御信号の態様を電気信号から光信号へ変換する。

同様に、Ｅ／Ｏ変換部１２２は、トリガ信号の態様を電気信号から光信号に変換した後に光ファイバ１４２に結合させる。

また、Ｅ／Ｏ変換部１２２は、レーザ素子を駆動するときのバイアス電流をグラバ側コントローラ１２１に提供する。このバイアス電流は、グラバ側コネクタ１２の内部状態を示す内部情報の１つである。グラバ側コネクタ１２の内部情報をグラバ４０に送信する方法については後述する。

一方、Ｏ／Ｅ変換部１２３は、図示しない受光部と電流電圧変換部とを備えており、カメラ側コネクタ１１のＯ／Ｅ変換部１１３と同様に構成されている。Ｏ／Ｅ変換部１１３が上り光ファイバ１４によって伝送されてきたカメラ制御信号及びトリガ信号の態様を光信号から電気信号に変換するのに対し、Ｅ／Ｏ変換部１２３は、下り光ファイバ１４によって伝送されてきた第１〜第４の画像信号の態様を光信号から４対の差動信号からなる電気信号に変換する。

具体的には、Ｏ／Ｅ変換部１２３の受光部は、光ファイバ１３１から光信号である第１の画像信号を受光する。受光部であるフォトダイオードは、受光した第１の画像信号を表す光信号の強度を対応するフォトダイオード電流に変換し、このフォトダイオード電流を電流電圧変換部へ供給する。電流電圧変換部は、フォトダイオードから取得したフォトダイオード電流を、対応する電圧に変換する。電流電圧変換部は、このフォトダイオード電流に対応する電圧を電気信号である第１の画像信号として、グラバ４０のＤＥＭＵＸ４２に対して供給する。より詳しくは、電流電圧変換部は、上記フォトダイオード電流に対応する電圧に対応する１対の差動信号に変換し、この１対の差動信号を第１の画像信号としてＤＥＭＵＸ４２に対して供給する。以上の工程により、ＯＥ変換部１２３は、第１の画像信号の態様を光信号から電気信号に変換する。

同様に、Ｏ／Ｅ変換部１２３は、第２の画像信号の態様を光信号から１対の差動信号である電気信号に変換し、第３の画像信号の態様を光信号から１対の差動信号である電気信号に変換し、第４の画像信号の態様を光信号から１対の差動信号である電気信号に変換する。Ｏ／Ｅ変換部１２３は、第１の画像信号と共に第２〜第４の画像信号をＤＥＭＵＸ４２に供給する。

温度センサ１２４は、Ｅ／Ｏ変換部１２２のレーザ素子の近傍領域に配置されており、レーザ素子の近傍領域の温度を検出する。温度センサ１２４は、検出したレーザ素子近傍領域の温度を内部情報提供部１２１ａに提供する。レーザ素子の近傍領域の温度は、グラバ側コネクタ１２の内部状態を示す内部情報の１つである。グラバ側コネクタ１２の内部情報をグラバ４０に送信する方法については後述する。

（グラバ４０）
図１に示すように、グラバ４０は、グラバコントローラ４１、多重分離回路４２（ＤＥＭＵＸ）、信号処理部４３、及び電源部４４を備えている。

グラバコントローラ４１は、グラバ４０が備えている各部を制御するものであり、具体的にはマイクロコントローラである。グラバコントローラ４１は、画像処理装置であるコンピュータからの制御信号に従って、ＤＥＭＵＸ４２、信号処理部４３、及び電源部４４を制御する。

グラバコントローラ４１は、機能ブロックとしてエンコーダ４１１及びコネクタ制御部４１２を備えている。エンコーダ４１１は、カメラ３０に送信するカメラ制御信号をデータ送信用フォーマットにエンコードし、グラバ側コネクタ１２のＥ／Ｏ変換部１２２に供給する。ここで、データ送信用フォーマットとは、画像処理装置であるコンピュータがカメラ制御信号を処理する時に用いるフォーマットと比較して、伝送に適した態様のフォーマットのことを意味する。データ送信用フォーマットの具体例としては、ＲＳ−２３２Ｃ（ＥＩＡ−２３２規格）によって規定されるフォーマット、及び、ＣＭＩ（Ｃｏｄｅｄ Ｍａｒｋ Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）符号方式を用いたフォーマットが挙げられる。

また、グラバコントローラ４１は、トリガ信号をＥ／Ｏ変換部１２２に供給する。トリガ信号は、カメラ３０が撮像するシャッタータイミングを制御するトリガとなる信号を含んでいる。グラバコントローラ４１が供給するトリガ信号は、非時分割多重のリアルタイムの信号である。

ＤＥＭＵＸ４２は、グラバ側コネクタ１２のＯ／Ｅ変換部１２３から４つの画像信号（第１〜第４の画像信号）を取得する。ＤＥＭＵＸ４２は、４対の差動信号である第１〜第４の画像信号を時分割分離することによって、３つのパラレル信号系列からなる画像信号と前記同期信号とを復元する。

ＤＥＭＵＸ４２は、例えば市販のＦＰＧＡを用いて構成することができる。図２の（ｂ）は、ＦＰＧＡとしてＡｌｔｅｒａ社製のＣｙｃｌｏｎｅＶを用いてＤＥＭＵＸ４２を構成した場合のブロック図である。図２の（ｂ）に示すブロック図は、１対のシリアル信号を時分割分離することによって８ビットのパラレル信号を生成する１レーン分の時分割分離ブロックを示している。この時分割分離ブロックは、図２の（ａ）に示した８Ｂ／１０Ｂエンコーディングの逆の方法を用いて、１対のシリアル信号をデコードした後、デコードされたシリアル信号をデシリアライザで８ビットのパラレル信号に時分割分離する。なお、図２の（ａ）及び（ｂ）において実行されるエンコーディング／デコーディングの方法は、８Ｂ／１０Ｂエンコーディング／デコーディングに限定されるものではなく、例えば、６４Ｂ／６６Ｂエンコーディング／デコーディングであってもよい。

また、ＤＥＭＵＸ４２は、市販のＩＣを用いて構成することもできる。図３の（ｂ）に、本実施形態でＤＥＭＵＸ４２として用いているＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社製のデシリアライザＩＣであるＤＳ９２ＬＶ３２４２を示している。図３の（ｂ）に示したとおり、ＤＥＭＵＸ４２は、取得した４対の差動信号（ＲｘＩＮ０の＋及び−、ＲｘＩＮ１の＋及び−、ＲｘＩＮ２の＋及び−、並びに、ＲｘＩＮ３の＋及び−）を時分割分離することによって、３２ビットのパラレル信号（ＲｘＯＵＴ０〜ＲｘＯＵＴ３１）を生成することができる。

ＤＥＭＵＸ４２は、時分割分離することによって生成した３２ビットのパラレル信号に含まれている３つの画像信号と同期信号とを信号処理部４３に供給する。

信号処理部４３は、ＤＥＭＵＸ４２から取得したパラレル信号である３つの画像信号を、同期信号を用いてグラバ４０が処理可能なフォーマットの画像信号に変換する。信号処理部４３は、グラバ４０が処理可能なフォーマットに変換した３つの画像信号を、グラバコントローラ４１に供給する。グラバコントローラ４１は、上記３つの画像信号を画像処理装置として機能するコンピュータに供給する。

（カメラ側コネクタ１１及びグラバ側コネクタ１２の監視）
上述したように、アクティブ光ケーブル１０のカメラ側コネクタ１１及びグラバ側コネクタ１２は、各々に対応するＥ／Ｏ変換部１１２及び１２２と、Ｏ／Ｅ変換部１１３及び１２３とを備えている。上述したように、Ｅ／Ｏ変換部１１２及び１２２は、電気信号を光信号に変換するために、光信号の媒体であるレーザ光を出射するレーザ素子を備えている。

一般的に、レーザ素子が発するレーザ光のパワーは、レーザ素子のバイアス電流と、レーザ素子の温度とに大きく依存する。したがって、アクティブ光ケーブル１０が接続されているグラバ４０は、（ｉ）カメラ側コネクタ１１が備えているＥ／Ｏ変換部１１２のレーザ素子（以下、第１のレーザ素子）のバイアス電流を表すバイアス電流情報（以下、第１のバイアス電流情報）と、カメラ側コネクタ１１の内部（第１のレーザ素子の近傍領域）の温度を表す温度情報（以下、第１の温度情報）と、を取得可能なように構成されている。さらに、グラバ４０は、（ｉｉ）グラバ側コネクタ１２が備えているＥ／Ｏ変換部１２２のレーザ素子（以下、第２のレーザ素子）のバイアス電流を表すバイアス電流情報（以下、第２のバイアス電流情報）と、グラバ側コネクタの内部（第２のレーザ素子の近傍領域）の温度を表す温度情報（以下、第２の温度情報）と、を取得可能なようにも構成されている。なお、以下において、カメラ側コネクタ１１の内部状態を示す第１のバイアス電流情報と第１の温度情報とをまとめて第１の内部情報と総称し、グラバ側コネクタ１２の内部状態を示す第２のバイアス電流情報と第２の温度情報とをまとめて第２の内部情報と総称する。

このように、グラバ４０がカメラ側コネクタ１１から第１の内部情報を取得することによって、カメラ側コネクタ１１の内部状態を把握することを、「グラバ４０がカメラ側コネクタ１１の内部状態を監視する」と呼ぶ。同様に、グラバ４０がグラバ側コネクタ１２から第２の内部情報を取得することによって、グラバ側コネクタ１２の内部状態を把握することを、「グラバ４０がグラバ側コネクタ１２の内部状態を監視する」と呼ぶ。この内部状態を「監視する」行為は、内部状態を「モニターする」行為とも言い換えられる。

（カメラ側コネクタ１１に対する監視方法）
ここでは、グラバ４０がカメラ側コネクタ１１を監視する場合の監視方法を、図４を参照して説明する。その後に、グラバ４０がカメラ側コネクタ１１を制御する場合の制御方法を、図５を参照して説明する。また、カメラ制御信号、カメラ側コネクタ制御信号、及びグラバ側コネクタ制御信号について、図６を参照して説明する。
図４は、グラバ４０がカメラ側コネクタ１１を監視する場合のフローチャートである。図５は、グラバ４０がカメラ側コネクタ１１を制御する場合のフローチャートである。図６は、カメラ制御信号、カメラ側コネクタ制御信号、及びグラバ側コネクタ制御信号のデータ構造の一例を表す表である。

ここでは、グラバ４０がカメラ側コネクタ１１に対して、カメラ側コネクタ１１を監視する旨のカメラ側コネクタ監視信号を送信し、カメラ側コネクタ１１は、受信したカメラ側コネクタ監視信号に基づいて第１の内部情報をグラバ４０へ送信する場合について説明する。なお、グラバ４０がカメラ側コネクタ監視信号を送信し、カメラ側コネクタ１１の内部情報を取得することによって実現されるカメラ側コネクタ１１の監視は、後述するカメラ側コネクタ１１の制御の一態様であるとも考えられる。そこで、以下では、カメラ側コネクタ１１を監視するためのカメラ側コネクタ監視信号と、カメラ側コネクタ１１を制御するためのカメラ側コネクタ制御信号とを、区別せずにカメラ側コネクタ制御信号とも総称する。

まず、図６を参照してカメラ制御信号及びカメラ側コネクタ制御信号のデータ構造の一例について説明する。図６に示すように、カメラ制御信号及びカメラ側コネクタ制御信号は、例えば図６に示すデータ構造によって規定されている１４バイトのシリアルコマンドである。

１〜６バイト目のコマンドは、カメラ制御信号が制御対象とするカメラを特定するために用いられる。カメラを他のカメラから識別するために、画像送受信システム１において使用されるカメラには、各カメラに固有の識別番号が割り当てられている。また、画像送受信システム１においては、同システムに含まれているカメラのみならず、同システムに含まれているアクティブ光ケーブルのカメラ側コネクタ及びグラバ側コネクタにも識別番号が割り当てられている。

以下において、カメラ３０の識別番号は「０００００１」であり、カメラ側コネクタ１１の識別番号は「０００００２」であり、グラバ側コネクタ１２の識別番号は「０００００３」であるものとする。カメラ３０を制御対象とするカメラ制御信号を生成する場合、画像処理装置であるコンピュータは、１〜６バイト目のコマンドが「０００００１」であるカメラ制御信号を生成する。また、カメラ側コネクタ１１を制御対象とするカメラ制御信号を生成する場合には、１〜６バイト目のコマンドを「０００００２」とすればよく、グラバ側コネクタ１２を制御対象とするカメラ制御信号を生成する場合には、１〜６バイト目のコマンドを「０００００３」とすればよい。

７バイト目のコマンドは、カメラ制御信号の処理コードを指定するコマンドであり、リードモード（Ｒ）、ライトモード（Ｗ）、及びＡＣＫモード（Ａ）の何れかに対応するコマンドが指定される。

８〜１０バイト目のコマンドは、カメラ３０、カメラ側コネクタ１１及びグラバ側コネクタ１２の何れかが備えているＥＥＰＲＯＭ（登録商標）／ＲＡＭのアドレスを指定する。

１１〜１３バイト目のコマンドは、ライトモードの場合に８〜１０バイト目のコマンドによって指定されるＥＥＰＲＯＭ（登録商標）／ＲＡＭのアドレスに書き込まれる実行データを指定する。なお、リードモード及びＡＣＫモードの場合には、１１〜１３バイト目のコマンドは特に指定されない。

１４バイト目のコマンドには、カメラ制御信号の最後のコマンドであることを意味する「０Ｄｈ」が指定される。

次に、図４を参照して、グラバ４０がカメラ側コネクタ１１を監視する場合の監視方法を説明する。「カメラ側コネクタ１１に対する制御方法」の項に後述するように、グラバ４０がカメラ側コネクタ１１を制御する場合に、コネクタ制御部４１２は、制御対象をカメラ側コネクタ１１とするカメラ側コネクタ制御信号を生成し、エンコーダ４１１に提供する（ステップＳ１１１参照）。また、エンコーダ４１１は、カメラ３０を制御するためのカメラ制御信号をコンピュータから取得する（ステップＳ１１２参照）。エンコーダ４１１は、上記コンピュータから取得したカメラ制御信号をデータ送信用フォーマットに変換し、グラバ側コネクタ１２のＥ／Ｏ変換部１２２に提供する。

なお、ここでは、カメラ制御信号が１４バイトのシリアルコマンドであるものとして説明した。しかし、カメラ制御信号としては、Ｇｅｎｉｃａｍ（ＥＭＶＡ、http://www.emva.org/cms/index.php?idcat=27）において定められているような汎用規格のコマンドを利用することもできる。

次に、グラバ４０がカメラ側コネクタ１１を監視する場合の監視方法について説明する。

グラバコントローラ４１のコネクタ制御部４１２がカメラ側コネクタ１１を制御する場合、コネクタ制御部４１２は、制御対象をカメラ側コネクタ１１とするカメラ側コネクタ制御信号を生成し、エンコーダ４１１に提供する（ステップＳ１１１）。ここで、カメラ側コネクタ制御信号のデータ構造は、図６に示したカメラ制御信号のデータ構造と同じである。したがって、制御対象としてカメラ側コネクタ１１を指定する場合、コネクタ制御部４１２は、１〜６バイト目のコマンドを「０００００２」とすればよい。

７〜１３バイト目のコマンドには、カメラ側コネクタ１１に対して第１の内部情報を送信させる、言い換えればカメラ側コネクタ１１から第１の内部情報を読み取る制御に対応したコマンドを指定する。具体的には、７バイト目のコマンドとしてリードモードに対応する「Ｒ」を指定し、８〜１０バイト目のコマンドとしてカメラ側コネクタ１１のカメラ側コントローラ１１１にあるＥＥＰＲＯＭ／ＲＡＭの所定のアドレスを指定する。監視を行うためのカメラ側コネクタ制御信号においては、１１〜１３バイト目に指定すべき内容はない。

エンコーダ４１１は、画像処理装置であるコンピュータから、カメラ３０を制御するためのカメラ制御信号（画像送信装置制御信号）を取得する（ステップＳ１１２）。上述したように、カメラ制御信号において、１〜６バイト目のコマンドは、「０００００１」である。

エンコーダ４１１は、カメラ側コネクタ１１を制御対象とするカメラ側コネクタ制御信号を、カメラ制御信号と同様にデータ送信用フォーマットに変換し、グラバ側コネクタ１２のＥ／Ｏ変換部１２２に提供する（ステップＳ１１３）。したがって、エンコーダ４１１は、カメラ制御信号と、カメラ側コネクタ制御信号とを同一の伝送路を介してＥ／Ｏ変換部１２２に提供する。カメラ制御信号を取得するタイミングと、カメラ側コネクタ制御信号を取得するタイミングとが重なった場合には、どちらか一方の制御信号（例えばカメラ制御信号）を先にＥ／Ｏ変換部１２２に提供し、その後に他方（例えばカメラ側コネクタ制御信号）をＥ／Ｏ変換部１２２に提供するように構成されていてもよい。この場合、エンコーダ４１１は、カメラ制御信号の無信号期間にカメラ側コネクタ制御信号を挿入する挿入部として機能する。また、１つのコマンドを用いてカメラ制御信号及びカメラ側コネクタ制御信号の２つの制御信号を送信可能なコマンド送信フォーマットが準備されている場合には、エンコーダ４１１は、カメラ制御信号及びカメラ側コネクタ制御信号をまとめてＥ／Ｏ変換部１２２に提供するように構成されていてもよい。この場合、エンコーダ４１１は、カメラ制御信号にカメラ側コネクタ制御信号を重畳する重畳部として機能する。以下においては、エンコーダ４１１は、カメラ制御信号にカメラ側コネクタ制御信号を重畳する重畳部として機能するものとする。

Ｅ／Ｏ変換部１２２は、エンコーダ４１１から取得したカメラ制御信号及びカメラ側コネクタ制御信号の態様を、電気信号から光信号に変換する。その後、Ｅ／Ｏ変換部１２２は、光信号に変換したカメラ制御信号及びカメラ側コネクタ制御信号を、上り光ファイバ１４の光ファイバ１４１に結合させる。光ファイバ１４１は、カメラ制御信号及びカメラ側コネクタ制御信号を、グラバ側コネクタ１２のＥ／Ｏ変換部１２２から、カメラ側コネクタ１１のＯ／Ｅ変換部１１３へ伝送する。

Ｏ／Ｅ変換部１１３は、光ファイバ１４１が伝送してきたカメラ制御信号及びカメラ側コネクタ制御信号の態様を、光信号から電気信号に変換する。その後、Ｏ／Ｅ変換部１１３は、電気信号に変換したカメラ制御信号及びカメラ側コネクタ制御信号を、カメラコントローラ３１のデコーダ３１１に提供する。

デコーダ３１１は、Ｅ／Ｏ変換部１２２、光ファイバ１４１、及びＯ／Ｅ変換部１１３を介して伝送されたカメラ側コネクタ制御信号が重畳されたカメラ制御信号を受信する（ステップＳ１１４）。

デコーダ３１１は、取得したカメラ制御信号及びカメラ側コネクタ制御信号のフォーマットを、データ送信用フォーマットから、カメラコントローラ３１が処理可能なフォーマット（画像処理装置であるコンピュータが処理可能なフォーマットでもある）に変換する。言い換えれば、デコーダ３１１は、エンコーダ４１１が変換したカメラ制御信号及びカメラ側コネクタ制御信号のフォーマットを元のフォーマットに戻す。

更にデコーダ３１１は、変換した制御信号の１〜６バイト目のコマンドを参照し、そのカメラ制御信号又はカメラ側コネクタ制御信号がカメラ側コネクタ１１宛であるのか、カメラ３０宛であるのか、又は、何れにも該当しないのかを判定する（ステップＳ１１５）。言い換えれば、デコーダ３１１は、制御信号が含む識別番号を確認し、各機器（カメラ４０、カメラ側コネクタ１１、及びグラバ側コネクタ１２）のコントローラへと振り分けることでカメラ制御信号、カメラ側コネクタ制御信号、及びグラバ側コネクタ制御信号を分離する。

１〜６バイト目のコマンドがカメラ側コネクタ１１の識別番号である「０００００２」である場合、デコーダ３１１は、変換した制御信号がカメラコネクタ１１を制御対象とするカメラ側コネクタ制御信号であると判定し、当該制御信号をコネクタ制御部３１２へ提供する（ステップＳ１１６）。

コネクタ制御部３１２は、取得したカメラ側コネクタ制御信号を、カメラ側コネクタ１１のカメラ側コントローラ１１１に提供する（ステップＳ１１７）。したがって、デコーダ３１１は、カメラ制御信号からカメラ側コネクタ１１を制御対象とするカメラ側コネクタ制御信号を分離すると共に、分離したカメラ側コネクタ制御信号をカメラ側コネクタ１１に提供する分離部であると言える。

コネクタ制御部３１２からカメラ側コネクタ１１を制御対象とするカメラ側コネクタ制御信号を取得した場合、カメラ側コントローラ１１１は、取得したカメラ側コネクタ制御信号の７バイト目に指定されているリードモードを表す「Ｒ」と、８〜１０バイト目に指定されているＥＥＰＲＯＭ／ＲＡＭのアドレスとに応じて、カメラ側コントローラ１１１の内部状態を示す内部情報を取得するように内部情報提供部１１１ａを制御する。具体的には、内部情報提供部１１１ａは、Ｅ／Ｏ変換部１１２から第１のバイアス電流情報を取得するとともに、温度センサ１１４から第１の温度情報を取得する（ステップＳ１１８）。

図１に示すように、カメラ側コネクタ１１のカメラ側コントローラ１１１と、カメラ３０が備えているカメラコントローラ３１のコネクタ制御部３１２との間には、双方向通信が可能な信号線が設けられている。内部情報提供部１１１ａは、取得した第１のバイアス電流情報及び第１の温度情報、すなわち第１の内部情報を、当該信号線を介してコネクタ制御部３１２に提供する（提供ステップ：ステップＳ１１９）。コネクタ制御部３１２は、第１の内部情報を内部情報提供部１１１ａから取得する取得部である。

コネクタ制御部３１２は、内部情報提供部１１１ａから提供された第１の内部情報を、ＭＵＸ３５に提供する。

ＭＵＸ３５は、信号処理部３４から取得した３つのパラレル信号系列からなる画像信号と、上述した同期信号と、第１の内部情報とを、第１〜第４の画像信号（４対の差動信号）に時分割多重する。言い換えれば、重畳部であるＭＵＸ３５は、アクティブ光ケーブル１０を介してグラバ４０に送信する画像信号に、カメラ側コネクタ１１から取得した第１の内部情報を重畳する（重畳ステップ：ステップＳ１２０）。

第１の内部情報を重畳された第１〜第４の画像信号は、カメラ側コネクタ１１のＥ／Ｏ変換部１１２においてその態様を電気信号から光信号に変換され、下り光ファイバ１３によってグラバ側コネクタ１２へ伝送される。グラバ側コネクタ１２のＯ／Ｅ変換部１２３は、受信した第１〜第４の画像信号の態様を光信号から電気信号に変換し、変換した画像信号をＤＥＭＵＸ４２に提供する。

ＤＥＭＵＸ４２は、取得した第１〜第４の画像信号を時分割分離することによって、３つのパラレル信号系列からなる画像信号と、前記同期信号と、第１の内部情報とを復元する。言い換えれば、分離部であるＤＥＭＵＸ４２は、アクティブ光ケーブル１０を介してカメラ３０から受信した画像信号から、第１の内部情報を分離する。ＤＥＭＵＸ４２は、３つの画像信号からなる画像信号と前記同期信号とを信号処理部４３へ提供する。また、ＤＥＭＵＸ４２は、第１の内部情報をグラバコントローラ４１のコネクタ制御部４１２に提供する。

以上の工程によって、カメラ側コントローラ１１１とグラバ側コントローラ１２１とを接続する双方向通信可能な信号線を備えていないにも関わらず、グラバ４０のグラバコントローラ４１は、カメラ側コネクタ１１の内部状態を監視することができる。

なお、ここでは、カメラ側コントローラ１１１の内部情報提供部１１１ａは、グラバ４０からのカメラ側コネクタ制御信号に基づいて第１の内部情報をＥ／Ｏ変換部１１２及び温度センサ１１４から取得し、コネクタ制御部３１２へ提供するものとして説明したが、内部情報提供部１１１ａは、所定のタイミングにおいて第１の内部情報を取得及び提供するように構成されていてもよい。所定のタイミングは、定期的であってもよいし、非定期的であってもよい。この所定のタイミングが定期的である場合、第１のバイアス電流情報及び第１の温度情報を取得する間隔である第１の取得間隔は、特に限定されるものではない。例えば、上記第１の取得間隔は、１０秒に設定されていてもよい。なお、第１のバイアス電流情報を取得するタイミングと第１の温度情報を取得するタイミングとは、同じでもよいし異なっていてもよい。

なお、ステップＳ１１５において、カメラ制御信号又はカメラ側コネクタ制御信号の１〜６バイト目のコマンドがカメラ３０の識別番号である「０００００１」である場合、カメラコントローラ３１は、受信した制御信号がカメラ３０を制御対象とするカメラ制御信号であると判定し、７〜１３バイト目に指定されているコマンドに応じてカメラ３０の各部を制御する（ステップＳ１３１）。

また、ステップＳ１１５において、カメラ制御信号又はカメラ側コネクタ制御信号の１〜６バイト目の１〜６バイト目のコマンドがカメラ３０の識別番号である「０００００１」、及び、カメラ側コネクタ１１の識別番号である「０００００２」の何れにも該当しない場合、カメラコントローラ３１は、受信したカメラ制御信号又はカメラ側コネクタ制御信号が表す制御を実行しなかった旨を意味する応答信号であるＮＡＣＫ（Negative-Acknowledge）信号を、グラバ４０に送信する（ステップＳ１４１）。

（グラバ側コネクタ１２に対する監視方法）
次に、グラバ４０がグラバ側コネクタ１２を監視する場合の監視方法を説明する。グラバ側コントローラ１２１の内部情報提供部１２１ａは、Ｅ／Ｏ変換部１２２から第２のバイアス電流情報を定期的に取得すると共に、温度センサ１２４から第２の温度情報を定期的に取得する。第２のバイアス電流情報及び第２の温度情報を取得する間隔である第２の取得間隔は、特に限定されるものではない。ここでは、上記第２の取得間隔が１０秒に設定されているものとする。なお、第２のバイアス電流情報を取得するタイミングと第２の温度情報を取得するタイミングとは、同じでもよいし異なっていてもよい。

図１に示すように、グラバ側コネクタ１２のグラバ側コントローラ１２１と、グラバ４０が備えているグラバコントローラ４１のコネクタ制御部４１２との間には、双方向通信が可能な信号線が設けられている。内部情報提供部１２１ａは、取得した第２のバイアス電流情報及び第２の温度情報、すなわち第２の内部情報を、当該信号線を介してコネクタ制御部４１２に提供する。

以上の工程によって、グラバ４０のグラバコントローラ４１は、グラバ側コネクタ１２の内部状態を監視することができる。

なお、ここでは内部情報の具体例として、第２のバイアス電流情報及び第２の温度情報を挙げてグラバ側コネクタ１２の監視について説明した。また、上述したカメラ側コネクタ１１に対する監視方法においては、内部情報の具体例として第１のバイアス電流情報及び第１の温度情報を挙げてカメラ側コネクタ１１の監視について説明した。しかし、グラバ４０が取得する内部情報はこれらに限定されるものではない。すなわち、グラバ４０が監視するアクティブ素子は、Ｅ／Ｏ変換部１１２及び１２２に限定されるものではなく、Ｏ／Ｅ変換部１１３及び１２３であってもよい。例えば、グラバ４０は、Ｏ／Ｅ変換部１１３の状態を示す内部情報として、Ｏ／Ｅ変換部１１３が備えている受光部がカメラコントローラ３１に出力する電流値、言い換えれば受光パワーを表す第１の受光パワー情報を取得してもよい。また、グラバ４０は、Ｏ／Ｅ変換部１２３の状態を示す内部情報として、Ｏ／Ｅ変換部１２３が備えている受光部がＤＥＭＵＸ４２に出力する電流値、言い換えれば受光パワーを表す第２の受光パワー情報を取得してもよい。Ｏ／Ｅ変換部１１３及び１２３が備えている各受光部が出力する電流値は、各受光部が受光する光信号のパワーに対応する。

（カメラ側コネクタ１１及びグラバ側コネクタ１２の制御）
ここまでは、カメラ側コネクタ１１の第１の内部情報を、カメラ側コネクタ１１からカメラ３０を介してグラバ４０へ送信することによって、グラバ４０がカメラ側コネクタ１１を監視する方法について説明した。また、グラバ側コネクタ１２の第２の内部情報を、グラバ側コネクタ１２からグラバ４０へ送信することによって、グラバ４０がグラバ側コネクタ１２を監視する方法について説明した。以下では、まず、図５を参照してグラバ４０がカメラ側コネクタ１１を制御する方法について説明し、その後に、グラバ４０がグラバ側コネクタ１２を制御する方法について説明する。

（カメラ側コネクタ１１に対する制御方法）
ここで「グラバ４０がカメラ側コネクタ１１を制御する」とは、（１）カメラ側コネクタ１１が備えているアクティブ素子の各種パラメータをグラバ４０からの指示に基づいて変更すること、及び、（２）カメラ側コネクタ１１の内部状態を示す第１の内部情報を、カメラ側コネクタ１１からグラバ４０へ送信させること、を指す。制御の対象となるカメラ側コネクタ１１のアクティブ素子がＥ／Ｏ変換部１１２である場合、グラバ４０が変更可能なパラメータとは、例えば、Ｅ／Ｏ変換部１１２が備えている第１のレーザ素子のバイアス電流及び変調電流である。また、グラバ４０は、ＴｘＤＩＳ信号をカメラ側コネクタ１１に送信することによって、Ｅ／Ｏ変換部１１２が備えている第１のレーザ素子の状態を有効化又は無効化することができる。したがって、第１のレーザ素子の状態（有効又は無効）もアクティブ素子の各種パラメータの１つであると言える。制御の対象となるカメラ側コネクタ１１のアクティブ素子がＯ／Ｅ変換部１１３である場合、グラバ４０は、ＲｘＤＩＳ信号をカメラ側コネクタ１１に送信することによって、Ｏ／Ｅ変換部１１３が備えている受光部（フォトダイオード）の状態を有効化又は無効化することができる。したがって、受光部の状態（有効又は無効）もアクティブ素子の各種パラメータの１つであると言える。

グラバコントローラ４１のコネクタ制御部４１２がカメラ側コネクタ１１を制御する場合、コネクタ制御部４１２は、制御対象をカメラ側コネクタ１１とするカメラ側コネクタ制御信号を生成し、エンコーダ４１１に提供する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１は、図４に示したステップＳ１１１に対応するステップであるが、生成するカメラ側コネクタ制御信号が含む７〜１３バイト目のコマンドが異なる。

コネクタ制御部４１２は、７〜１３バイト目のコマンドとして、カメラ側コネクタ１１に対して行いたい制御に対応したコマンドを指定する。ここで、コネクタ制御部４１２がカメラ側コネクタ１１に対して送信するカメラ側コネクタ制御信号の表す内容が「Ｅ／Ｏ変換部１１２が備えているレーザ素子のバイアス電流を１０ｍＡにする」だとすれば、７バイト目のコマンドとしてライトモードに対応する「Ｗ」を指定し、８〜１０バイト目のコマンドを用いてカメラ側コネクタ１１のカメラ側コントローラ１１１にあるＥＥＰＲＯＭ／ＲＡＭの所定のアドレスを指定し、１１〜１３バイト目のコマンドとしてバイアス電流を１０ｍＡに設定する旨を表すコマンドを指定すればよい。

ステップＳ２１２〜Ｓ２１７は、図４に記載したステップＳ１１２〜Ｓ１１７と同一のステップである。したがって、ここでは、その説明を省略する。

コネクタ制御部３１２からカメラ側コネクタ１１を制御対象とするカメラ側コネクタ制御信号を取得した場合、カメラ側コントローラ１１１は、取得したカメラ側コネクタ制御信号の７バイト目に指定されているライトモードを表す「Ｗ」と、８〜１０バイト目に指定されているＥＥＰＲＯＭ／ＲＡＭのアドレスと、１１〜１３バイト目に指定されているＥＥＰＲＯＭ／ＲＡＭへの書き込みデータに応じて、カメラ側コネクタ１１のアクティブ素子を制御する（ステップＳ２１８）。ここでは、カメラ側コントローラ１１１は、取得したカメラ側コネクタ制御信号の７〜１３バイト目に指定されているコマンドに応じて、Ｅ／Ｏ変換部１１２が備えているレーザ素子のバイアス電流を１０ｍＡに設定する。

カメラ側コネクタ制御信号が表す制御（この場合は、レーザ素子のバイアス電流を１０ｍＡに設定する）を実行した場合（ステップＳ２１９においてＹＥＳの場合）、カメラ側コントローラ１１１は、取得したカメラ側コネクタ制御信号が表す制御を実行した旨を意味する応答信号としてＡＣＫ（Acknowledge）信号をカメラ３０のコネクタ制御部３１２に提供する（ステップＳ２２０）。また、カメラ側コネクタ制御信号が表す制御をなんらかの理由により実行しなかった場合（ステップＳ２１９においてＮＯの場合）、カメラ側コントローラ１１１は、取得したカメラ側コネクタ制御信号が表す制御を実行しなかった旨を意味する応答信号としてＮＡＣＫ（Negative-Acknowledge）信号をコネクタ制御部３１２に提供する（ステップＳ２２２）。

なお、ステップＳ２２２において、カメラ側コントローラ１１１は、ＮＡＣＫ信号をグラバ４０へ送信するものとして説明している。しかし、ステップＳ２１９においてＮＯの場合に、カメラ側コントローラ１１１は、グラバ４０に対してＡＣＫ信号及びＮＡＣＫ信号のいずれも送信しないように構成されていてもよい。グラバ４０は、カメラ側コネクタ制御信号を送信してから所定の期間内にＡＣＫ信号を受信しない場合に、カメラ側コネクタ制御信号が表す制御がカメラ側コネクタ１１において実行されなかった、すなわちカメラ側コントローラ１１１からＮＡＣＫ信号を受信したものと見なすことができる。

応答信号（ＡＣＫ信号又はＮＡＣＫ信号）をカメラ側コントローラ１１１から取得した場合、カメラ３０は、第１の内部情報をグラバ４０へ送信する方法（グラバ４０のカメラ側コネクタ１１に対する監視方法）と同様の伝送方法を用いて応答信号をグラバ４０へ送信する（ステップＳ２２１）。具体的には、ＭＵＸ３５は、グラバ４０に送信する画像信号に、コネクタ制御部３１２から取得した応答信号を重畳させることによって、画像信号と共に応答信号をカメラ側コネクタ１１に提供する。Ｓ２２１の処理を終えると、グラバ４０がカメラ側コネクタ１１を制御する処理が終了する。

なお、ステップＳ２１５において、カメラ制御信号又はカメラ側コネクタ制御信号の１〜６バイト目のコマンドがカメラ３０の識別番号である「０００００１」である場合、カメラコントローラ３１は、受信した制御信号がカメラ３０を制御対象とするカメラ制御信号であると判定し、７〜１３バイト目に指定されているコマンドに応じてカメラ３０の各部を制御する（ステップＳ２３１）。

受信したカメラ制御信号が表す制御を実行した場合（ステップＳ２３２においてＹＥＳ）、カメラコントローラ３１は、取得したカメラ制御信号が表す制御を実行した旨を意味する応答信号としてＡＣＫ（Acknowledge）信号をＭＵＸ３５を介してグラバ４０へ送信するように構成されていてもよい（ステップＳ２３３）。

また、なんらかの理由により受信したカメラ制御信号が表す制御を実行しなかった場合（ステップＳ２３２においてＮＯ）、カメラコントローラ３１は、取得したカメラ制御信号が表す制御を実行しなかった旨を意味する応答信号としてＮＡＣＫ（Negative-Acknowledge）信号をＭＵＸ３５を介してグラバ４０へ送信するように構成されていてもよい（ステップＳ２３４）。

また、ステップＳ２１５において、カメラ制御信号又はカメラ側コネクタ制御信号の１〜６バイト目の１〜６バイト目のコマンドがカメラ３０の識別番号である「０００００１」、及び、カメラ側コネクタ１１の識別番号である「０００００２」の何れにも該当しない場合、カメラコントローラ３１は、受信したカメラ制御信号又はカメラ側コネクタ制御信号が表す制御を実行しなかった旨を意味する応答信号であるＮＡＣＫ（Negative-Acknowledge）信号を、ＭＵＸ３５を介してグラバ４０へ送信し（ステップＳ２４１）、グラバ４０がカメラ側コネクタ１１を制御する処理を終了するように構成されていてもよい。

なお、上述したステップＳ２２２の場合と同様に、ステップＳ２３４においてカメラコントローラ３１は、グラバ４０に対してＡＣＫ信号及びＮＡＣＫ信号のいずれも送信しないように構成されていてもよい。また、ステップＳ２４１においてカメラコントローラ３１は、グラバ４０に対してＡＣＫ信号及びＮＡＣＫ信号のいずれも送信しないように構成されていてもよい。

ここまで、カメラ側コネクタ１１に対して送信するカメラ側コネクタ制御信号の表す内容が「Ｅ／Ｏ変換部１１２が備えているレーザ素子のバイアス電流を１０ｍＡに設定する」である場合を例としてカメラ側コネクタ１１に対する制御方法を説明した。しかし、カメラ側コネクタ１１に対して送信するカメラ側コネクタ制御信号の表す内容は、上記の例に限定されるものではない。カメラ側コネクタ制御信号の表す内容は、カメラ側コネクタ１１が備えているアクティブ素子（Ｅ／Ｏ変換部１１２及びＯ／Ｅ変換部１１３）に対する制御であってもよいし、カメラ側コネクタ１１の内部状態を示す第１の内部情報をカメラ側コネクタ１１からグラバ４０に送信させる制御、すなわちカメラ側コネクタ１１に対する監視のトリガとなる制御であってもよい。

以上の工程によって、画像送受信システム１において、カメラ側コネクタ１１を制御するためのカメラ側コネクタ制御信号を、カメラ制御信号を伝送する光ファイバ１４１を用いて伝送することができる。したがって、画像送受信システム１は、カメラ側コネクタ制御信号をグラバ４０からカメラ３０に送信するために、カメラ側コントローラ１１１とグラバ側コントローラ１２１とを直結するカメラ側コネクタ制御信号専用の伝送路を必要としない。

（グラバ側コネクタ１２に対する制御方法）
次に、グラバ４０がグラバ側コネクタ１２を制御する方法について説明する。ここで「グラバ４０がグラバ側コネクタ１２を制御する」とは、（１）’グラバ側コネクタ１２が備えているアクティブ素子の各種パラメータをグラバ４０からの指示に基づいて変更すること、及び、（２）’グラバ側コネクタ１２の内部状態を示す第２の内部情報を、グラバ側コネクタ１２からグラバ４０へ送信させること、を指す。制御の対象となるグラバ側コネクタ１２のアクティブ素子がＥ／Ｏ変換部１２２である場合、グラバ４０が変更可能なパラメータとは、例えば、Ｅ／Ｏ変換部１２２が備えている第２のレーザ素子のバイアス電流及び変調電流である。また、グラバ４０は、ＴｘＤＩＳ信号をグラバ側コネクタ１２に送信することによって、Ｅ／Ｏ変換部１２２が備えている第２のレーザ素子の状態を有効化又は無効化することができる。したがって、第２のレーザ素子の状態（有効又は無効）もアクティブ素子の各種パラメータの１つであると言える。制御の対象となるカメラ側コネクタ１２のアクティブ素子がＯ／Ｅ変換部１２３である場合、グラバ４０は、ＲｘＤＩＳ信号をグラバ側コネクタ１２に送信することによって、Ｏ／Ｅ変換部１２３が備えている受光部（フォトダイオード）の状態を有効化又は無効化することができる。したがって、受光部の状態（有効又は無効）もアクティブ素子の各種パラメータの１つであると言える。

グラバ側コネクタ１２に対する監視方法において説明したように、グラバ側コネクタ１２のグラバ側コントローラ１２１と、グラバ４０が備えているグラバコントローラ４１のコネクタ制御部４１２との間には、双方向通信が可能な信号線が設けられている。

コネクタ制御部４１２は、コネクタ制御信号の１〜６バイト目のコマンドを「０００００３」と指定することによって、グラバ側コネクタ１２を制御対象とするコネクタ制御信号を生成する。その後、コネクタ制御部４１２は、生成したコネクタ制御信号を、グラバ側コネクタ１２のグラバ側コントローラ１２１に提供する。

グラバ側コントローラ１２１は、コネクタ制御部４１２から取得したコネクタ制御信号に基づいて、Ｅ／Ｏ変換部１２２及びＯ／Ｅ変換部１２３の少なくとも何れかを制御する。グラバ側コントローラ１２１は、取得したコネクタ制御信号に対する応答信号（ＡＣＫ信号又はＮＡＣＫ信号）をコネクタ制御部４１２に提供する。

以上の工程によって、グラバ４０のグラバコントローラ４１は、グラバ側コネクタ１２に対する制御を行うことができる。より具体的には、グラバコントローラ４１は、グラバ側コネクタ１２が備えているアクティブ素子（Ｅ／Ｏ変換部１２２及びＯ／Ｅ変換部１２３）に対する制御を行うことができる。なお、グラバ側コネクタ１２に対するコネクタ制御信号が表す制御は、グラバ側コネクタ１２が備えているアクティブ素子に対する制御であってもよいし、グラバ側コネクタ１２の内部状態を示す第２の内部情報をグラバ側コネクタ１２からグラバ４０に送信させる制御、すなわちグラバ側コネクタ１２に対する監視のトリガとなる制御であってもよい。

また、グラバ４０は、取得した第１の内部情報に応じてカメラ側コネクタ１１をフィードバック制御可能なように構成されていてもよく、取得した第２の内部情報に応じてグラバ側コネクタ１２をフィードバック制御可能なように構成されていてもよい。

グラバ４０がカメラ側コネクタ１１に対して行うフィードバック制御として、次のような例が挙げられる。第１の温度情報の変化から第１のレーザ素子の近傍領域の温度が上昇したことをグラバ４０が検出した場合、その温度上昇に起因して第１のレーザ素子のパワーが低下することが考えられる。このような場合には、グラバ４０は、温度上昇によるパワーの低下を補償するように第１のレーザ素子のバイアス電流を高める旨の制御信号を、カメラ側コネクタ制御信号としてカメラ側コントローラ１１１に送信する。第１のレーザ素子の近傍領域の温度とバイアス電流との相関を予め取得し、当該温度とバイアス電流またはバイアス電流の補正量とを対応付けたルックアップテーブルをグラバ４０に設け、グラバコントローラ４１がそのルックアップテーブルを参照するようにしてもよい。また、１種類のルックアップテーブルに限らず、第１のレーザ素子の経時劣化を考慮した複数種類のルックアップテーブルを設け、グラバコントローラ４１が参照するルックアップテーブルを時間の経過に応じて切り換えてもよい。

〔実施形態２〕
本発明の第２の実施形態に係る画像送受信システム２について、図７を参照して説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図７は、画像送受信システム２の構成を示すブロック図である。図７に示すように、画像送受信システム２は、アクティブ光ケーブル２０、カメラ３０、及びグラバ４０を備えている。本実施形態では、まず、グラバ４０がグラバ側コネクタ２２を監視する方法について説明し、その後に、グラバ４０がグラバ側コネクタ２２を制御する方法について説明する。

画像送受信システム２は、第１の実施形態に係る画像送受信システム１と比較して、アクティブ光ケーブル２０が備えているグラバ側コネクタ２２の構成と、グラバ側コネクタ２２とコネクタ制御部４１２とにおける接続の態様とが異なる。画像送受信システム１では、グラバ側コントローラ２２１とコネクタ制御部４１２との間に設けられている信号線は、双方向通信が可能な信号線である。

一方、画像送受信システム２において、グラバ側コントローラ２２１には、エンコーダ４１１からカメラ制御信号が提供される。また、コネクタ制御部４１２が生成したグラバ側コネクタ制御信号は、上述したカメラ側コネクタ制御信号と同様にエンコーダ４１１に提供された後に、エンコーダ４１１からグラバ側コントローラ２２１に提供される。この構成によれば、コネクタ４１２とデコーダ２２１ｂとを直接接続する信号線を設ける必要がないため、グラバ４０とグラバ側コネクタ２２との接続を簡易化することができる。グラバ側コントローラ２２１とエンコーダ４１１との間に設けられている信号線は、グラバ４０からグラバ側コントローラ２２１の方向にのみ信号を伝送可能な信号線である。したがって、グラバ側コントローラ２２１は、コネクタ制御部４１２に対して、第２の内部情報及び応答信号を直接提供することができない。しかし、グラバ側コントローラ２２１は、グラバ４０からカメラ３０へ送信するカメラ制御信号に第２の内部情報を重畳させることによって、第２の内部情報をカメラ３０へ送信する。カメラ３０は、カメラ側コネクタ１１に対する監視方法と同様の方法を用いて、第２の内部情報をグラバ４０に送信する。

以上のように、グラバ側コネクタ２２は、カメラ３０を介することによって第２の内部情報をグラバ４０に送信することができる。言い換えれば、グラバ４０は、カメラ３０を介してグラバ側コネクタ２２の内部状態を監視することができる。ここでは、まず、グラバ側コネクタ２２のグラバ側コントローラ２２１がカメラ３０を制御対象とするカメラ制御信号をカメラ側コネクタ１１に送信するときの工程を説明する。

グラバ側コントローラ２２１は、内部情報提供部２２１ａに加えてデコーダ２２１ｂと、ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃとを備えている。デコーダ２２１ｂは、コネクタ制御部４１２から取得したカメラ制御信号のフォーマットを、データ送信用フォーマットから、グラバ側コントローラ２２１が処理可能なフォーマットに変換する。デコーダ２２１ｂは、変換したカメラ制御信号を、ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃに提供する。

ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃは、デコーダ２２１ｂから取得したカメラ制御信号のフォーマットを、データ送信用フォーマットに再び変換する。ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃは、変換したカメラ制御信号をＥ／Ｏ変換部１２２に提供する。

Ｅ／Ｏ変換部１２２は、取得したカメラ制御信号の態様を電気信号から光信号に変換し、光ファイバ１４１に結合させる。以上の工程によって、グラバ側コネクタ２２は、カメラ３０を制御対象とするカメラ制御信号をカメラ側コネクタ１１に送信することができる。

次に、グラバ側コントローラ２２１がカメラ制御信号に第２の内部情報を重畳させてカメラ側コネクタ１１に送信するときの工程について説明する。

グラバ側コントローラ２２１の内部情報提供部２２１ａは、Ｅ／Ｏ変換部１２２から第２のバイアス電流情報を定期的に取得すると共に、温度センサ１２４から第２の温度情報を定期的に取得する。上述のとおり、第２のバイアス電流情報及び第２の温度情報を取得する間隔である第２の取得間隔は、特に限定されるものではない。ここでは、上記第２の取得間隔が１０秒に設定されているものとする。なお、第２のバイアス電流情報を取得するタイミングと第２の温度情報を取得するタイミングとは、同じでもよいし異なっていてもよい。

内部情報提供部２２１ａは、第２のバイアス電流情報及び第２の温度情報、すなわち第２の内部情報をＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃに提供する。

ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃは、デコーダ２２１ｂから取得したカメラ制御信号に、内部情報提供部２２１ａから取得した第２の内部情報を重畳する。したがって、ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃは、カメラ制御信号に第２の内部情報を重畳する重畳部である。

ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃは、第２の内部情報を重畳したカメラ制御信号のフォーマットを、データ送信用フォーマットに再び変換する。ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃは、第２の内部情報が重畳されたカメラ制御信号をＥ／Ｏ変換部１２２に提供する。

Ｅ／Ｏ変換部１２２は、第２の内部情報が重畳されたカメラ制御信号の態様を電気信号から光信号に変換し、光ファイバ１４１に結合させる。以上の工程によって、グラバ側コネクタ２２は、カメラ３０を制御対象とし、かつ第２の内部情報が重畳されたカメラ制御信号をカメラ側コネクタ１１に送信することができる。

なお、画像送受信システム２において、コネクタ制御信号は、カメラ制御信号と同様に、コネクタ制御部４１２からデコーダ２２１ｂに提供される。変換したコネクタ制御信号の１〜６バイト目のコマンドが「０００００３」である場合、すなわち、変換したコネクタ制御信号の制御対象がグラバ側コネクタ２２である場合、グラバ側コントローラ２２１は、そのコネクタ制御信号に基づいてグラバ側コネクタ２２が備えているアクティブ素子であるＥ／Ｏ変換部１２２及びＯ／Ｅ変換部１２３の少なくとも何れかを制御する。

また、変換したコネクタ制御信号の１〜６バイト目のコマンドが「０００００２」である場合、すなわち、変換したコネクタ制御信号の制御対象がカメラ側コネクタ１１である場合、グラバ側コントローラ２２１は、そのコネクタ制御信号をデコーダ２２１ｂからＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃに提供する。

ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃは、デコーダ２２１ｂから取得したコネクタ制御信号のフォーマットを、データ送信用フォーマットに再び変換する。ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃは、変換したコネクタ制御信号をＥ／Ｏ変換部１２２に提供する。

Ｅ／Ｏ変換部１２２は、取得したコネクタ制御信号の態様を電気信号から光信号に変換した上で、光ファイバ１４１に結合させる。

なお、グラバ側コネクタ２２を制御対象とするコネクタ制御信号が表す制御を実行した場合、グラバ側コントローラ２２１は、当該制御を実行した旨を意味する応答信号（ＡＣＫ信号）をＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃに提供するように構成されていてもよい。また、コネクタ制御信号が表す制御をなんらかの理由により実行しなかった場合、グラバ側コントローラ２２１は、当該コネクタ制御信号が表す制御を実行しなかった旨を意味する応答信号（ＮＡＣＫ信号）をＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃに提供するように構成されていてもよい。

ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃは、取得した応答信号をグラバ側コントローラ２２１から取得した場合、カメラ制御信号に応答信号を重畳させることによって、応答信号をカメラ３０に送信することができる。カメラ３０は、第１及び第２の内部情報をグラバ４０に送信する方法と同様の方法を用いて、グラバ側コネクタ２２から取得した応答信号をグラバ４０に送信することができる。

次に、グラバ４０がグラバ側コネクタ２２を制御する方法について、図８を参照しながら説明する。図８は、画像送受信システム２に含まれているグラバ４０がグラバ側コネクタ２２を制御する場合のフローチャートである。ここでは、グラバ側コネクタ２２が備えているＥ／Ｏ変換部１２２のレーザ素子（発光部）のバイアス電流を制御する場合を例に説明する。

グラバコントローラ４１のコネクタ制御部４１２がグラバ側コネクタ２２を制御する場合、コネクタ制御部４１２は、制御対象をグラバ側コネクタ２２とするグラバ側コネクタ制御信号を生成し、エンコーダ４１１に提供する（ステップＳ３１１）。グラバ側コネクタ制御信号は、グラバ側コネクタ２２を制御対象とする制御信号であるため、１〜６バイト目のコマンドとしてグラバ側コネクタ２２の識別番号である「０００００３」が指定されている。

また、コネクタ制御部４１２は、７〜１３バイト目のコマンドとして、グラバ側コネクタ２２に対して行いたい制御に対応したコマンドを指定する。ここでは、グラバ側コネクタ２２に対して、「Ｅ／Ｏ変換部１２２が備えているレーザ素子のバイアス電流を１０ｍＡにする」という制御を行うとする。この場合、７バイト目のコマンドとしてライトモードに対応する「Ｗ」を指定し、８〜１０バイト目のコマンドを用いてグラバ側コネクタ２２のグラバ側コントローラ２２１にあるＥＥＰＲＯＭ／ＲＡＭの所定のアドレスを指定し、１１〜１３バイト目のコマンドとしてバイアス電流を１０ｍＡに設定する旨を表すコマンドを指定すればよい。

ステップＳ３１２〜Ｓ３１３は、図４に記載したステップＳ１１２〜Ｓ１１３と同様のステップである。したがって、ここでは、その説明を省略する。なお、エンコーダ４１１は、上述したようにカメラ制御信号の無信号期間にカメラ側コネクタ制御信号を挿入する挿入部として機能するように構成されていてもよいし、カメラ制御信号にカメラ側コネクタ制御信号を重畳する重畳部として機能するように構成されていてもよい。以下においては、エンコーダ４１１は、カメラ制御信号にカメラ側コネクタ制御信号を重畳する重畳部として機能するものとする。

デコーダ２２１ｂは、エンコーダ４１１からグラバ側コネクタ制御信号が重畳されたカメラ制御信号を受信する（ステップＳ３１４）。その後、デコーダ３１１は、取得したカメラ制御信号及びグラバ側コネクタ制御信号のフォーマットを、データ送信用フォーマットから、グラバ側コントローラ２２１が処理可能なフォーマットに変換する。

更にデコーダ２２１ｂは、変換した制御信号の１〜６バイト目のコマンドを参照し、そのカメラ制御信号又はカメラ側コネクタ制御信号がグラバ側コネクタ２２の識別番号であるか否かを判定する（ステップＳ３１５）。言い換えれば、デコーダ２２１ｂは、制御信号が含む識別番号がグラバ側コネクタ２２の識別番号であるか否かを判定することによって、グラバ側コネクタ２２を制御対象とする制御信号と、他の機器（カメラ４０及びカメラ側コネクタ１１）を制御対象とする制御信号とを分離する。

１〜６バイト目のコマンドがグラバ側コネクタ２２の識別番号である「０００００３」である場合、デコーダ２２１ｂは、変換した制御信号がグラバコネクタ２２を制御対象とするグラバ側コネクタ制御信号であると判定し、当該制御信号をグラバ側コントローラ２２１へ提供する。グラバ側コントローラ２２１は、取得したグラバ側コネクタ制御信号の７バイト目に指定されているライトモードを表す「Ｗ」と、８〜１０バイト目に指定されているＥＥＰＲＯＭ／ＲＡＭのアドレスと、１１〜１３バイト目に指定されているＥＥＰＲＯＭ／ＲＡＭへの書き込みデータに応じて、グラバ側コネクタ２２のアクティブ素子を制御する（ステップＳ３１６）。ここでは、グラバ側コントローラ２２１は、取得したグラバ側コネクタ制御信号の７〜１３バイト目に指定されているコマンドに応じて、Ｅ／Ｏ変換部１２２が備えているレーザ素子のバイアス電流を１０ｍＡに設定する。

グラバ側コントローラ２２１がグラバ側コネクタ制御信号の１１〜１３バイト目のコマンドによって表される制御（この場合は、レーザ素子のバイアス電流を１０ｍＡに設定する）を実行した場合（ステップＳ３１７においてＹＥＳの場合）、グラバ側コントローラ２２１は、取得したグラバ側コネクタ制御信号が表す制御を実行した旨を意味する応答信号としてＡＣＫ信号を生成し、ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃに提供する（ステップＳ３１８）。本実施形態において、ＡＣＫ信号は、図６に示す制御信号の３つの処理コード（リードモード、ライトモード、及びＡＣＫモード）のうちＡＣＫモードを使用する。すなわち、グラバ側コントローラ２２１は、ＡＣＫ信号の７バイト目のコマンドとしてＡＣＫモードを表す「Ａ」を指定する。また、グラバ側コントローラ２２１は、ＡＣＫ信号の１〜６バイト目のコマンドとして自身の識別番号である「０００００３」を指定する。これらにより、このＡＣＫ信号がグラバ側コントローラ２２１によって生成されたＡＣＫ信号であることを明示することができる。

ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃは、グラバ側コントローラ２２１から取得したＡＣＫ信号のフォーマットを、データ送信用フォーマットに再び変換し、Ｅ／Ｏ変換部１２２に提供する（ステップＳ３１９）。Ｅ／Ｏ変換部１２２は、取得したＡＣＫ信号の態様を電気信号から光信号に変換し、光ファイバ１４１に結合させる。以上の工程によって、グラバ側コネクタ２２は、ＡＣＫ信号をカメラ３０に送信することができる。カメラ３０は、第２の内部情報と同様に、ＡＣＫ信号をグラバ４０へ送信する。

グラバ側コントローラ２２１がグラバ側コネクタ制御信号が表す制御をなんらかの理由により実行しなかった場合（ステップＳ３１７においてＮＯの場合）、グラバ側コントローラ２２１は、取得したグラバ側コネクタ制御信号が表す制御を実行しなかった旨を意味する応答信号としてＮＡＣＫ（Negative-Acknowledge）信号を生成してＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃに提供する（ステップＳ３２０）。その後、ＮＡＣＫ信号は、ＡＣＫ信号と同様に、カメラ３０を介してグラバ４０へ送信される。

なお、上述したステップＳ２２２の場合と同様に、ステップＳ２３４においてカメラコントローラ３１は、グラバ４０に対してＡＣＫ信号及びＮＡＣＫ信号のいずれも送信しないように構成されていてもよい。グラバ４０は、グラバ側コネクタ制御信号を送信してから所定の期間内にＡＣＫ信号を受信しない場合に、グラバ側コネクタ制御信号が表す制御がグラバ側コネクタ２２において実行されなかった、すなわちＮＡＣＫ信号を受信したものと見なすことができる。

また、ステップＳ３１５において、制御信号の１〜６バイト目の１〜６バイト目のコマンドがグラバ側コネクタ２２の識別番号である「０００００３」ではない場合、グラバ側コントローラ２２１は、受信した制御信号をＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃに提供する（ステップＳ３３１）。識別番号が「０００００３」ではない制御信号、すなわちカメラ制御信号及びカメラ側コネクタ制御信号は、Ｅ／Ｏ変換部１２２及びＯ／Ｅ変換部１１３を介してカメラ３０のデコーダ３１１に送信される。

〔実施形態３〕
本発明の第３の実施形態に係る画像送受信システム３について、図９を参照して説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図９は、画像送受信システム３の構成を示すブロック図である。図９に示すように、画像送受信システム３は、アクティブ光ケーブル５０、カメラ６０、及びグラバ４０を備えている。

画像送受信システム３は、第２の実施形態に係る画像送受信システム２と比較して、アクティブ光ケーブル５０が備えているカメラ側コネクタ５１の構成と、カメラ６０の構成とが異なる。以下では、カメラ側コネクタ５１を制御するためのコネクタ制御信号、このコネクタ制御信号が重畳されたカメラ制御信号、及びカメラ側コネクタ５１の内部状態を示す第１の内部情報について詳しく説明する。

第２の実施形態において説明したように、グラバ側コネクタ２２が備えているＥ／Ｏ変換部１２２は、ＭＵＸ／エンコーダ２２１ｃから取得したコネクタ制御信号が重畳されたカメラ制御信号の態様を電気信号から光信号に変換する。その後、Ｅ／Ｏ変換部１２２は、光信号に変換したカメラ制御信号を、光ファイバ１４１に結合させる。光信号であるカメラ制御信号は、カメラ側コネクタ４１のＯ／Ｅ変換部１１３に送信される。

Ｏ／Ｅ変換部１１３は、Ｅ／Ｏ変換部１２２から送信されたカメラ制御信号の態様を光信号から電気信号に変換する。Ｏ／Ｅ変換部１１３は、電気信号に変換したカメラ制御信号をカメラ側コントローラ５１１のデコーダ１１１ｂに提供する。

デコーダ１１１ｂは、Ｏ／Ｅ変換部１１３から取得したカメラ制御信号のフォーマット、及び、カメラ制御信号に重畳されていたコネクタ制御信号のフォーマットを、データ送信用フォーマットから、カメラ側コントローラ５１１が処理可能なフォーマットに変換する。デコーダ１１１ｂは、変換したカメラ制御信号及びコネクタ制御信号を、カメラ側コントローラ５１１に提供する。

カメラ側コントローラ５１１は、取得したカメラ制御信号における１〜６バイト目のコマンドと、取得したコネクタ制御信号における１〜６バイト目のコマンドとを参照し、１〜６バイト目のコマンドが「０００００２」であるコネクタ制御信号を、１〜６バイト目のコマンドが「０００００２」以外であるカメラ制御信号及びコネクタ制御信号から分離する。したがって、カメラ側コントローラ５１１は、カメラ制御信号からコネクタ制御信号を分離する分離部として機能する。

カメラ側コントローラ５１１は、分離した１〜６バイト目のコマンドが「０００００２」であるコネクタ制御信号、すなわち制御対象がカメラ側コネクタ５１であるコネクタ制御信号に基づいて、アクティブ素子であるＥ／Ｏ変換部１１２及びＯ／Ｅ変換部１１３の少なくとも何れかを制御する。

カメラ側コントローラ５１１は、デコーダ１１１ｂから取得したカメラ制御信号を、ＭＵＸ／エンコーダ１１１ｃに提供する。

ＭＵＸ／エンコーダ１１１ｃは、取得したカメラ制御信号をデータ送信用フォーマットにエンコードした後に、エンコードしたカメラ制御信号をカメラ６０が備えているカメラコントローラ５１のデコーダ３１１に提供する。

デコーダ３１１は、取得したカメラ制御信号のフォーマットを、データ送信用フォーマットから、カメラコントローラ６１が処理可能なフォーマットにデコードする。デコーダ３１１は、デコードしたカメラ制御信号をカメラコントローラ６１に提供する。

カメラコントローラ６１は、取得したカメラ制御信号の１〜６バイト目のコマンドを参照し、１〜６バイト目のコマンドが「０００００１」である場合には、制御対象がカメラ６０であると判定し、当該カメラ制御信号に基づいてカメラ６０が備えている各部を制御する。

ここまでは、カメラ制御信号がカメラ６０に送信され、当該カメラ制御信号が表す制御がカメラ６０によって実行される処理について説明した。次に、カメラ側コネクタ５１の内部状態を示す内部情報が、カメラ制御信号に重畳された状態でカメラ６０に提供される処理について説明する。

カメラ側コントローラ５１１の内部情報提供部１１１ａは、Ｅ／Ｏ変換部１１２から第１のバイアス電流情報を定期的に取得すると共に、温度センサ１１４から第１の温度情報を定期的に取得する。上述のとおり、第１のバイアス電流情報及び第１の温度情報を取得する間隔である第１の取得間隔は、特に限定されるものではない。

内部情報提供部１１１ａは、第１のバイアス電流情報及び第１の温度情報、すなわち第１の内部情報をＭＵＸ／エンコーダ１１１ｃに提供する。

ＭＵＸ／エンコーダ１１１ｃは、デコーダ１１１ｂから取得したカメラ制御信号に、内部情報提供部１１１ａから取得した第１の内部情報を重畳する。したがって、ＭＵＸ／エンコーダ１１１ｃは、カメラ制御信号に第１の内部情報を重畳する重畳部である。

ＭＵＸ／エンコーダ１１１ｃは、第１の内部情報を重畳したカメラ制御信号のフォーマットを、データ送信用フォーマットに再び変換する。ＭＵＸ／エンコーダ１１１ｃは、第１の内部情報が重畳されたカメラ制御信号をデコーダ３１１に提供する。

デコーダ３１１は、カメラ制御信号に重畳されていた第１の内部情報をＭＵＸ３５に提供する。カメラ６０が備えているＭＵＸ３５は、第１の実施形態に記載したカメラ側コネクタの監視方法を用いて、第１の内部情報をグラバ４０に送信することができる。

〔実施形態４〕
本発明の第４の実施形態に係る画像送受信システム４について、図１０を参照して説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図１０は、画像送受信システム４の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、画像送受信システム４は、アクティブ光ケーブル７０、カメラ３０、及びグラバ４０を備えている。

画像送受信システム４は、第１の実施形態に係る画像送受信システム１と比較して、アクティブ光ケーブルが備えている上り光ファイバ７４の構成が異なる。画像送受信システム１においては、上り光ファイバ１４は２本の光ファイバ１４１及び１４２によって構成されており、カメラ側コネクタ１１を制御するためのコネクタ制御信号は、カメラ制御信号に重畳された状態でカメラ側コネクタ１１に送信される。また、画像送受信システム２においては、グラバ側コネクタ２２の内部状態を示す第２の内部情報は、カメラ制御信号に重畳された状態でカメラ側コネクタ１１に送信される。

一方、画像送受信システム４においては、上り光ファイバ７４は、４本の光ファイバ７４１〜７４４によって構成されている。Ｅ／Ｏ変換部１２２は、トリガ信号、カメラ制御信号、及びカメラ側コネクタ７１を制御するためのコネクタ制御信号を、グラバ４０から取得する。また、Ｅ／Ｏ変換部１２２は、グラバ側コネクタ７２の内部状態を示す第２の内部情報を、グラバ側コントローラ１２１から取得する。

Ｅ／Ｏ変換部１２２は、トリガ信号、カメラ制御信号、コネクタ制御信号、及び第２の内部情報の態様を、電気信号から光信号に変換すると共に、トリガ信号を光ファイバ７４１に結合させ、カメラ制御信号を光ファイバ７４２に結合させ、コネクタ制御信号を光ファイバ７４３に結合させ、第２の内部情報を光ファイバ７４４に結合させる。

カメラ側コネクタ７１のＯ／Ｅ変換部１１３は、光ファイバ７４１からトリガ信号を取得し、光ファイバ７４２からカメラ制御信号を取得し、光ファイバ７４３からコネクタ制御信号を取得し、光ファイバ７４４から第２の内部情報を取得する。Ｏ／Ｅ変換部１１３は、取得したトリガ信号、カメラ制御信号、コネクタ制御信号、及び第２の内部情報の態様を、光信号から電気信号に変換する。Ｏ／Ｅ変換部１１３は、変換したトリガ信号、カメラ制御信号、及び第２の内部情報を、カメラ３０のデコーダ３１１に提供すると共に、変換したコネクタ制御信号をカメラ側コントローラ１１１に提供する。

カメラ側コントローラ１１１は、取得したコネクタ制御信号が表す制御にしたがって、アクティブ素子であるＥ／Ｏ変換部１１２及びＯ／Ｅ変換部１１３の少なくとも何れかを制御する。したがって、グラバ４０は、カメラ側コネクタ７１を制御することができる。

また、カメラ側コネクタ７１のカメラ側コントローラ１１１は、カメラ３０が備えているコネクタ制御部３１２に第１の内部情報を提供することができる。従って、第１の実施形態に記載したカメラ側コントローラの監視方法を用いることによって、グラバ４０は、カメラ側コネクタ７１の内部状態を監視することができる。

以上のように、上り４本／下り４本の光ファイバを備えているアクティブ光ケーブル７０を用いてカメラ３０とグラバ４０とを接続することによって、画像送受信システム４を構成することができる。そのため、アクティブ光ケーブル７０に対してＱＳＦＰアクティブ光ケーブルの技術を適用した場合、簡易な構成を用いて画像送受信システム４を実現可能である。アクティブ光ケーブル７０においては、カメラ制御信号にカメラ側コネクタ制御信号を重畳させる必要がないためである。

一方、上述した実施形態１〜３に記載のアクティブ光ケーブル１０、２０、及び５０は、カメラ側コネクタ制御信号が重畳されたカメラ制御信号を伝送する光ファイバ１４１と、トリガ信号を伝送する光ファイバ１４２を備えていればよく、残り２本の光ファイバを省いてもよい。また、グラバ側コネクタ１２が備えているＥ／Ｏ変換部１２２は、２つの発光部を無効化し２つの発光部（カメラ制御信号を光ファイバ１４１に結合させる発光部、及び、トリガ信号を光ファイバ１４２に結合させる発光部）を有効化すればよい。このようにアクティブ光ケーブル１０、２０、及び５０は、ＱＳＦＰアクティブ光ケーブルの技術を適用した場合、より少ない構成（簡略化した構成）によって画像送受信システムを実現可能である。加えて、アクティブ光ケーブル１０、２０、及び５０は、Ｅ／Ｏ変換部１２２における消費電力を抑制することができる。

〔実施形態５〕
本発明の実施形態５に係る画像送受信システム５について、図１１を参照して説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図１１は、画像送受信システム５の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、画像送受信システム５は、アクティブメタルケーブル８０、カメラ３０、及びグラバ４０を備えている。

画像送受信システム５は、第１の実施形態に係る画像送受信システム１が備えているアクティブ光ケーブル１０をアクティブメタルケーブル８０で置換したものである。アクティブ光ケーブル１０は、（１）カメラ３０からグラバ４０へ、少なくとも第１の内部情報が重畳された画像信号を伝送する下り信号線として光ファイバである下り光ファイバ１３を備え、（２）グラバ４０からカメラ３０へカメラ制御信号及びトリガ信号を伝送する上り信号線として光ファイバである上り光ファイバ１４を備えている。

一方、アクティブメタルケーブル８０は、（１）下り信号線として下り差動線８３を備え、（２）上り信号線として上り差動線８４を備えている。下り差動線８３は、金属製の信号線である第１の差動線８３１、第２の差動線８３２、第３の差動線８３３、及び第４の差動線８３４を備えている。上り差動線８４は、金属製の信号線である第５の差動線８４１及び第６の差動線８４２を備えている。

また、アクティブメタルケーブル８０の一端に設けられているカメラ側コネクタ８１は、ディエンファシス８１２を備えており、アクティブメタルケーブル８０の他端に設けられているグラバ側コネクタ８２は、イコライザ８２３を備えている。

ディエンファシス８１２は、カメラ３０のＭＵＸ３５から取得した画像信号の低周波成分を抑制する信号調整を行うと共に、信号調整を行った画像信号を下り差動線８３を介して送信する。この信号調整によって、受信回路であるイコライザ８２３は、イコライジングに適した周波数特性を持った画像信号を受信することができる。ディエンファシス８１２は、アクティブ素子の１つであり、画像信号の信号調整時に用いるゲインを表す第１のゲイン情報を内部情報としてカメラ側コントローラ１１１に提供する。

イコライザ８２３は、下り差動線８３を介してディエンファシス８１２から受信した画像信号の周波数特性を最適化すると共に、周波数特性が最適化された画像信号をグラバ４０のＤＥＭＵＸ４２に提供する。周波数特性を最適化することによって、画像信号のアイパターンをより開かせることができる。イコライザ８２３は、アクティブ素子の１つであり、画像信号の周波数特性を最適化するときに用いるゲインを表す第２のゲイン情報を内部情報としてグラバ側コントローラ１２１に提供する。

以上のように、アクティブメタルケーブル８０のカメラ側コネクタ８１及びグラバ側コネクタ８２は、アクティブ素子を備えている。したがって、アクティブメタルケーブル８０は、金属製の信号線を備えたアクティブケーブルであると言える。

アクティブメタルケーブル８０を備えている画像送受信システム５を用いても、アクティブケーブルの送信側コネクタの内部状態を示す内部情報を送信側コネクタから受信側コネクタに送信するために、グラバ側ＭＣＵとカメラ側ＭＣＵとを接続する差動線を要さない画像送受信システムを実現することができる。

なお、アクティブメタルケーブル８０が備えているディエンファシス８１２、イコライザ８２３、及び下り差動線８３は、実施形態２〜４に記載の各画像送受信システムが備えているＥ／Ｏ変換部１１２、Ｏ／Ｅ変換部１２３、及び下り光ファイバ１３を置き換えることができる。

〔変形例〕
実施形態５に記載した画像送受信システム５の変形例に係る画像送受信システム５’について、図１２を参照して説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図１２は、画像送受信システム５’の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、画像送受信システム５’は、アクティブメタルケーブル８０’、カメラ３０、及びグラバ４０を備えている。

画像送受信システム５’は、画像送受信システム５が備えているアクティブメタルケーブル８０をアクティブメタルケーブル８０’で置換したものである。アクティブメタルケーブル８０’のカメラ側コネクタ８５は、ディエンファシス８１２の代わりにシリアライザ８１２’を備えており、グラバ側コネクタは、イコライザ８２３の代わりにデシリアライザ８２３’を備えている。カメラ側コネクタ８５とグラバ側コネクタ８６とは、１本の下り差動線８７によって接続されている。

シリアライザ８１２’は、ＭＵＸ３５から取得した４対の差動信号である画像信号（第１〜第４の画像信号）を１対のシリアル信号である画像信号にシリアライズする。その後、シリアライザ８１２’は、シリアライズした１対のシリアル信号である画像信号を、下り差動線８７を介してデシリアライザ８２３’に送信する。シリアライザ８１２’は、アクティブ素子の１つであり、ＰＬＬロック検出が成功しているか否かを表す第１のＰＬＬロック検出情報を内部情報としてカメラ側コントローラ１１１に提供する。

デシリアライザ１２３’は、下り差動線８７を介してシリアライザ８１２’から受信した１対のシリアル信号である画像信号を４対の差動信号である画像信号にデシリアライズする。その後、デシリアライザ８２３’は、デシリアライズした４対の差動信号である画像信号を、グラバ４０のＤＥＭＵＸ４２に提供する。デシリアライザ８２３’は、アクティブ素子の１つであり、ＰＬＬロック検出が成功しているか否かを表す第２のＰＬＬロック検出情報を内部情報としてグラバ側コントローラ１２１に提供する。

以上のように１対の画像信号にシリアライズしてカメラ側コネクタ８５からグラバ側コネクタ８６へ送信することによって、下り差動線を構成する差動線の数を抑制することができる。

なお、アクティブメタルケーブル８０’が備えているシリアライザ８１２’、デシリアライザ８２３’、及び下り差動線８７は、実施形態２〜４に記載の各画像送受信システムが備えているＥ／Ｏ変換部１１２、Ｏ／Ｅ変換部１２３、及び下り光ファイバ１３を置き換えることができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

画像送信装置、画像受信装置、及び、これらを接続するためのアクティブケーブルに利用することができる。また、これらを備えた画像送受信システムに利用することができる。更に、アクティブケーブルの監視方法、及び、アクティブケーブルの制御方法に利用することができる。

１，２，３，４，５，５’ 画像送受信システム
１０，２０，５０，７０ アクティブ光ケーブル（アクティブケーブル）
１１，５１，７１，８１，８５ カメラ側コネクタ（送信側コネクタ）
１１１，５１１ カメラ側コントローラ
１１１ａ，２２１ａ 内部情報提供部（提供部）
１２，２２，７２，８２，８６ グラバ側コネクタ（受信側コネクタ）
１３ 下り光ファイバ
１４，７４ 上り光ファイバ
１２１，２２１ グラバ側コントローラ
１１１ｃ，２２１ｃ ＭＵＸ／エンコーダ（重畳部）
３０，６０ カメラ（画像送信装置）
３１，６１ カメラコントローラ
３１１ デコーダ（分離部）
３１２ コネクタ制御部（分離部、取得部）
３５ ＭＵＸ（重畳部）
４０ グラバ（画像受信装置）
４１ グラバコントローラ
４１１ エンコーダ（重畳部）
４２ ＤＥＭＵＸ（分離部）
４１２ コネクタ制御部
８０，８０’ アクティブメタルケーブル（アクティブケーブル）
８３，８７ 下り差動線
８４ 上り差動線

Claims (12)

1. 一端に送信側コネクタが設けられ、他端に受信側コネクタが設けられたアクティブケーブルと、上記送信側コネクタに接続された画像送信装置と、上記受信側コネクタに接続された画像受信装置とを含む画像送受信システムにおいて、
   上記送信側コネクタは、当該送信側コネクタの内部状態を示す内部情報を上記画像送信装置に提供する提供部を備えており、
   上記画像送信装置は、上記アクティブケーブルを介して上記画像受信装置に送信する画像信号に、上記送信側コネクタから取得した上記内部情報を重畳する重畳部を備えている、
   ことを特徴とする画像送受信システム。
2. 上記画像受信装置は、上記アクティブケーブルを介して上記画像送信装置から受信した上記画像信号から、上記内部情報を分離する分離部を備えている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像送受信システム。
3. 上記提供部は、上記画像送信装置を制御するための画像送信装置制御信号であって、上記画像送信装置に提供する画像送信装置制御信号に、上記内部情報を重畳することによって、上記内部情報を上記画像送信装置に提供する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像送受信システム。
4. 上記画像受信装置は、上記画像送信装置を制御するための画像送信装置制御信号であって、上記アクティブケーブルを介して上記画像送信装置に送信する画像送信装置制御信号に、上記送信側コネクタを制御するためのコネクタ制御信号を重畳するか、又は、上記画像送信装置制御信号の無信号期間に上記コネクタ制御信号を挿入する重畳／挿入部を備えている、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像送受信システム。
5. 上記画像送信装置は、上記アクティブケーブルを介して上記画像受信装置から受信した上記画像送信装置制御信号から上記コネクタ制御信号を分離すると共に、分離した上記コネクタ制御信号を上記送信側コネクタに提供する分離部を更に備えている、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像送受信システム。
6. 上記送信側コネクタは、上記アクティブケーブルを介して上記画像受信装置から受信した上記画像送信装置制御信号から上記コネクタ制御信号を分離する分離部を備えている、ことを特徴とする請求項４に記載の画像送受信システム。
7. 上記アクティブケーブルは、上記画像信号を伝送するための光ファイバと、上記画像送信装置制御信号を伝送するための光ファイバとを含むアクティブ光ケーブルである、
   ことを特徴とする請求項３〜６の何れか１項に記載の画像送受信システム。
8. 一端に送信側コネクタが設けられ、他端に受信側コネクタが設けられたアクティブケーブルと、上記送信側コネクタに接続された画像送信装置と、上記受信側コネクタに接続された画像受信装置とを含む画像送受信システムにおいて、上記画像受信装置が上記送信側コネクタを監視する監視方法であって、
   上記送信側コネクタが、当該送信側コネクタの内部状態を示す内部情報を画像送信装置に提供する提供ステップと、
   上記画像送信装置が、上記アクティブケーブルを介して上記画像受信装置に送信する画像信号に、上記送信側コネクタから取得した上記内部情報を重畳する重畳ステップと、を含んでいる、
   ことを特徴とするアクティブケーブルの監視方法。
9. 一端に送信側コネクタが設けられ、他端に受信側コネクタが設けられたアクティブケーブルと、上記送信側コネクタに接続された画像送信装置と、上記受信側コネクタに接続された画像受信装置とを含む画像送受信システムにおいて、上記画像受信装置が上記送信側コネクタを制御する制御方法であって、
   上記画像受信装置が、上記画像送信装置を制御するための画像送信装置制御信号であって、上記アクティブケーブルを介して上記画像送信装置に送信する画像送信装置制御信号に、上記送信側コネクタを制御するためのコネクタ制御信号を重畳するか、又は、上記画像送信装置制御信号の無信号期間に上記コネクタ制御信号を挿入する重畳／挿入ステップを含んでいる、
   ことを特徴とするアクティブケーブルの制御方法。
10. 一端に送信側コネクタが設けられ、他端に受信側コネクタが設けられたアクティブケーブルの上記送信側コネクタに接続可能な画像送信装置であって、
    上記送信側コネクタの内部状態を示す内部情報を上記送信側コネクタから取得する取得部と、
    上記アクティブケーブルを介して上記受信側コネクタに接続された画像受信装置に送信する画像信号に、上記送信側コネクタから取得した上記内部情報を重畳する重畳部と、を備えている、
    ことを特徴とする画像送信装置。
11. 一端に送信側コネクタが設けられ、他端に受信側コネクタが設けられたアクティブケーブルであって、
    上記送信側コネクタは、当該送信側コネクタの内部状態を示す内部情報を、当該送信側コネクタに接続された画像送信装置に提供する提供部を備えている、
    ことを特徴とするアクティブケーブル。
12. 一端に送信側コネクタが設けられ、他端に受信側コネクタが設けられたアクティブケーブルの上記受信側コネクタに接続可能な画像受信装置であって、
    上記送信側コネクタに接続された画像送信装置を制御するための画像送信装置制御信号であって、上記アクティブケーブルを介して上記画像送信装置に送信する画像送信装置制御信号に、上記送信側コネクタを制御するためのコネクタ制御信号を重畳するか、又は、上記画像送信装置制御信号の無信号期間に上記コネクタ制御信号を挿入する重畳／挿入部を備えている、
    ことを特徴とする画像受信装置。
    

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