JP6228758B2

JP6228758B2 - Switchgear control system

Info

Publication number: JP6228758B2
Application number: JP2013129034A
Authority: JP
Inventors: 高井　邦治; 邦治高井; 菊谷　一夫; 一夫菊谷
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2013-06-19
Filing date: 2013-06-19
Publication date: 2017-11-08
Anticipated expiration: 2033-06-19
Also published as: JP2015004185A

Description

本発明は、シャッター装置等の開閉装置を制御するのに好適な開閉装置制御システムに関するものである。 The present invention relates to an opening / closing device control system suitable for controlling an opening / closing device such as a shutter device.

従来、この種の発明には、特許文献１に記載された車庫用のシャッター装置がある。この車庫用のシャッター装置によれば、出庫時には、イグニッションキーの操作により車のエンジンが掛けられると、該操作に連動して車内の送信部（制御側無線装置３）から自動開閉指令を含む電波が自動的に無線送信される。シャッター装置は、前記自動開閉指令を受信部（被制御側無線装置）によって受信するとシャッターを開放し、車が遠ざかることで前記自動開閉指令が受信されなくなると、その所定時間経過後にシャッターを自動閉鎖する。なお、前記自動開閉指令は、イグニッションキーがオンの状態であれば、発信し続けられる。
また、入庫時には、シャッター装置に近づいた車の前記送信部から送信される前記自動開閉指令が、シャッター装置側の前記受信部に受信されると、シャッター装置はシャッターを開放する。車が車庫内に進入して、イグニッションキーの戻し操作により車のエンジンが停止すると、前記送信部から自動開閉指令が送信されなくなる。このため、シャッター装置は、前記自動開閉指令が前記受信部に受信されなくなった所定時間後にシャッターを自動閉鎖する。 Conventionally, in this kind of invention, there is a garage shutter device described in Patent Document 1. According to this garage shutter device, when a car engine is started by operating an ignition key at the time of delivery, a radio wave including an automatic opening / closing command is transmitted from the transmission unit (control-side wireless device 3) in the vehicle in conjunction with the operation. Is automatically transmitted wirelessly. The shutter device opens the shutter when receiving the automatic opening / closing command by the receiving unit (controlled wireless device), and automatically closes the shutter after a predetermined time when the automatic opening / closing command is not received due to the vehicle moving away. To do. The automatic opening / closing command is continuously transmitted if the ignition key is on.
Further, at the time of warehousing, when the automatic opening / closing command transmitted from the transmitting unit of the vehicle approaching the shutter device is received by the receiving unit on the shutter device side, the shutter device opens the shutter. When the vehicle enters the garage and the engine of the vehicle is stopped by the return operation of the ignition key, the automatic opening / closing command is not transmitted from the transmission unit. For this reason, the shutter device automatically closes the shutter after a predetermined time when the automatic opening / closing command is not received by the receiving unit.

ところで、このような車庫用シャッター装置では、車庫への侵入者を防止する等、防犯上の目的のために、出庫時には、入庫時よりも早くシャッターを閉鎖することが要求される。
しかしながら、上記従来技術では、出庫した車がシャッター装置からある程度離れ、前記自動開閉指令がシャッター装置側の前記受信部によって受信されなくなるまで、シャッターの開放状態が維持されてしまう。 By the way, in such a garage shutter device, for the purpose of crime prevention such as preventing an intruder from entering the garage, it is required to close the shutter earlier at the time of warehousing than at the time of warehousing.
However, in the above-described prior art, the opened state of the shutter is maintained until the car that has left the car is separated from the shutter device to some extent and the automatic opening / closing command is not received by the receiving unit on the shutter device side.

特開２００１−１５２７４９号公報JP 2001-152749 A

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、受信部と送信部の位置関係に応じて適切な制御を行うことができる開閉装置制御システムを提供することにある。 This invention is made | formed in view of the said conventional situation, The process made into the subject is providing the switchgear control system which can perform suitable control according to the positional relationship of a receiving part and a transmission part. is there.

上記課題を解決するための一手段は、制御信号を含む電波を送信する送信部と、該送信部から送信される電波を受信する受信部と、物体が通過可能な開口部を開閉体によって開閉する開閉装置とを備えた開閉装置制御システムにおいて、前記受信部は、前記開口部を通過する方向の一方側である車庫内側で電波を受信する指向性アンテナと、その他方側である室外側で電波を受信する全方向性アンテナと、これら二種類のアンテナにより受信した二つの電波の強度を比較する比較手段とを備え、前記比較手段による比較結果に応じて、前記開閉装置に対し所定の制御を行うようにしたことを特徴とする。

One means for solving the above problems is to open and close an opening through which an object can pass through a transmission unit that transmits a radio wave including a control signal, a reception unit that receives a radio wave transmitted from the transmission unit, and an opening through which an object can pass. In the switchgear control system comprising the switchgear, the receiving unit is a directional antenna that receives radio waves inside the garage that is one side in the direction passing through the opening, and an outdoor side that is the other side. An omnidirectional antenna for receiving radio waves, and a comparison means for comparing the strengths of the two radio waves received by these two types of antennas. It is characterized by having performed .

本発明は、以上説明したように構成されているので、受信部と送信部の位置関係に応じて適切な制御を行うことができる。 Since the present invention is configured as described above, appropriate control can be performed according to the positional relationship between the receiving unit and the transmitting unit.

本発明に係る開閉装置制御システムの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the switchgear control system which concerns on this invention. 同一例における受信部の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the receiving part in the same example. 同一例における制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action in the same example. 同一例における制御動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the control action in the same example. 出庫の際の制御動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the control action in the case of leaving. 入庫の際の制御動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the control action in the case of warehousing. 本発明に係る開閉装置制御システムの他例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other examples of the switchgear control system which concerns on this invention. 同他例における受信部及び物体感知センサの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the receiving part and object detection sensor in the other example. 同他例における制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action in the example of others. 同他例における制御動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the control action in the example of others. 本発明に係る開閉装置制御システムの他例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other examples of the switchgear control system which concerns on this invention. 同他例における制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action in the example of others.

本実施の形態の第一の特徴は、制御信号を含む電波を送信する送信部と、該送信部から送信される電波を受信する受信部と、物体が通過可能な開口部を開閉体によって開閉する開閉装置とを備えた開閉装置制御システムにおいて、前記受信部が、送信部との位置関係により異なる複数の電波の強度を比較し、その比較結果に応じて、前記開閉装置に対し所定の制御を行うようにした。
この構成によれば、受信部と送信部の位置関係によって異なる複数の電波の強度に応じて、きめ細かな適切な制御をすることができる。 The first feature of the present embodiment is that a transmitter that transmits a radio wave including a control signal, a receiver that receives a radio wave transmitted from the transmitter, and an opening through which an object can pass are opened and closed by an opening / closing body. In the switchgear control system including the switchgear, the receiving unit compares the intensity of a plurality of different radio waves depending on the positional relationship with the transmitter, and performs predetermined control on the switchgear according to the comparison result To do.
According to this configuration, fine and appropriate control can be performed in accordance with the intensity of a plurality of radio waves that differ depending on the positional relationship between the reception unit and the transmission unit.

第二の特徴としては、前記受信部は、前記開口部を通過する方向の一方側で電波を受信する第一のアンテナと、その他方側で電波を受信する第二のアンテナと、これら二つのアンテナにより受信した二つの電波の強度を比較する比較手段とを備え、前記比較手段による比較結果に応じて、前記開閉装置に対し所定の制御を行う。
この構成によれば、強さの異なる複数の電波を受信して比較するための具体的態様を得ることができる。 As a second feature, the receiving unit includes a first antenna that receives radio waves on one side in a direction passing through the opening, a second antenna that receives radio waves on the other side, and the two Comparing means for comparing the strengths of two radio waves received by the antenna, and performing predetermined control on the switchgear according to the comparison result by the comparing means.
According to this configuration, it is possible to obtain a specific mode for receiving and comparing a plurality of radio waves having different strengths.

第三の特徴としては、前記二つのアンテナから出力される二つの電気信号の大きさを経時的に比較し、その大小関係が逆転したことを条件に、所定の制御を行う。
この構成によれば、二つの電気信号の大小関係の逆転により、速やかに所定の制御を行うことができる。 As a third feature, the magnitudes of the two electric signals output from the two antennas are compared over time, and predetermined control is performed on the condition that the magnitude relationship is reversed.
According to this configuration, predetermined control can be quickly performed by reversing the magnitude relationship between the two electrical signals.

第四の特徴としては、前記二つのアンテナのうち、少なくとも一方のアンテナによる電波の受信があり該電波に前記制御信号が含まれている場合に、前記開閉体を開放動作し、この後、前記二つのアンテナから出力される二つの電気信号の大きさを経時的に比較し、その大小関係が逆転したことを条件に、前記所定の制御として、前記開閉体を閉鎖動作するようにした（図１〜図６参照）。
この構成によれば、例えば、何れかのアンテナによる電波の受信に応じて開放動作が行われ、その後、二つのアンテナから出力される二つの電気信号の大小関係が逆転すると、閉鎖動作が行われる。よって、電波が受信されなくなったことを条件に閉鎖動作を行う従来技術と比較し、閉鎖動作の開始を速やかに行うことができる。 As a fourth feature, when the radio signal is received by at least one of the two antennas and the control signal is included in the radio wave, the opening / closing body is opened, and then, The magnitudes of the two electrical signals output from the two antennas are compared over time, and the opening / closing body is closed as the predetermined control on the condition that the magnitude relationship is reversed (see FIG. 1 to FIG. 6).
According to this configuration, for example, an opening operation is performed in response to reception of a radio wave by one of the antennas, and then a closing operation is performed when the magnitude relationship between the two electrical signals output from the two antennas is reversed. . Therefore, the closing operation can be started quickly as compared with the prior art that performs the closing operation on condition that no radio wave is received.

更に、好ましい特徴としては、前記開口部を通過する方向の一方側に、前記開口部を通過する物体を感知する第一の物体感知センサを設けるとともに、その他方側にも同物体を感知する第二の物体感知センサを設け、前記受信部は、前記二つのアンテナから出力される二つの電気信号の大きさを経時的に比較し、その大小関係が逆転し、且つ、第一及び第二の物体感知センサが共に非感知状態になったことを条件に、前記開閉体を閉鎖動作するようにした（図７〜図１０参照）。
この構成によれば、物体が開口部を通過したことの判断をより確実に行い、速やかな閉鎖動作を行うことができる。 Further, as a preferable feature, a first object detection sensor for detecting an object passing through the opening is provided on one side in a direction passing through the opening, and the first object detecting sensor for detecting the object on the other side is provided. Two object detection sensors are provided, and the receiving unit compares the magnitudes of two electric signals output from the two antennas over time, the magnitude relationship is reversed, and the first and second The opening / closing body is closed on condition that both the object detection sensors are in a non-detection state (see FIGS. 7 to 10).
According to this configuration, it is possible to more reliably determine that the object has passed through the opening and perform a quick closing operation.

また、本実施の形態は、上記特徴の一部を含まずに、以下の構成要件のみを必須とした独立した発明も開示している。
すなわち、この独立した発明は、制御信号を含む電波を送信する送信部と、該送信部から送信される電波を受信する受信部と、物体が通過可能な開口部を開閉体によって開閉する開閉装置とを備えた開閉装置制御システムにおいて、前記送信部は、強さの異なる複数の電波を送信するように構成され、前記受信部は、前記複数の電波の強度に応じて、前記開閉装置に対し所定の制御を行うようにする（図１１〜図１２参照）。
この構成によれば、受信部に対する送信部の位置関係によって、複数の電波の強度が変化するため、これら複数の電波の強度に応じて適切な制御が可能になる。 In addition, this embodiment also discloses an independent invention that does not include a part of the above-described features and requires only the following constituent elements.
That is, the independent invention includes a transmitter that transmits radio waves including a control signal, a receiver that receives radio waves transmitted from the transmitter, and an opening / closing device that opens and closes an opening through which an object can be passed. The transmission unit is configured to transmit a plurality of radio waves having different strengths, and the reception unit is provided to the switchgear according to the strength of the plurality of radio waves. Predetermined control is performed (see FIGS. 11 to 12).
According to this configuration, the intensity of the plurality of radio waves changes depending on the positional relationship of the transmission unit with respect to the reception unit, and thus appropriate control is possible according to the intensity of the plurality of radio waves.

さらに、他の独立した発明としては、制御信号を含む電波を送信する送信部と、該送信部から送信される電波を受信する受信部と、物体が通過可能な開口部を開閉体によって開閉する開閉装置とを備えた開閉装置制御システムにおいて、前記送信部は、強さ及び周波数の異なる複数の電波を送信するように構成され、前記受信部は、周波数の異なる複数の電波の強度パターンに応じて、前記開閉装置に対し所定の制御を行うようにする（図１１〜図１２参照）。
この構成によれば、受信部に対する送信部の位置関係によって、周波数の異なる複数の電波の強度が変化するため、その強度パターンに応じて、適切な制御が可能になる。 Furthermore, as another independent invention, a transmission unit that transmits a radio wave including a control signal, a reception unit that receives a radio wave transmitted from the transmission unit, and an opening through which an object can pass are opened and closed by an opening / closing body. In the switchgear control system comprising the switchgear, the transmitter is configured to transmit a plurality of radio waves having different strengths and frequencies, and the receiver is configured to respond to an intensity pattern of the plurality of radio waves having different frequencies. Thus, predetermined control is performed on the switchgear (see FIGS. 11 to 12).
According to this configuration, the intensity of a plurality of radio waves having different frequencies varies depending on the positional relationship of the transmitting unit with respect to the receiving unit, so that appropriate control can be performed according to the intensity pattern.

次に、上記特徴を有する本実施の形態の好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下の説明中、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の上記開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、上記開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、該開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、上記開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。 Next, a preferred example of the present embodiment having the above features will be described in detail with reference to the drawings.
In the following description, the “opening / closing body thickness direction” means the thickness direction of the opening / closing body in the closed state. The “opening / closing body width direction” means a direction that is substantially orthogonal to the opening / closing direction of the opening / closing body and is not the thickness direction of the opening / closing body. The “opening / closing body opening / closing direction” means a direction in which the opening / closing body slides to partition or open the space.

本実施例の開閉装置制御システム１は、自動車のシガーソケットに装着されて制御信号を含む電波を自動的に送信する送信部１０と、該送信部１０や他のリモコン装置等（図示せず）から送信される電波を受信する受信部２０と、物体が通過可能な開口部を開閉体３１によって開閉する開閉装置３０とを備え、該受信部２０が前記制御信号に応じて開閉装置３０を制御する（図１参照）。 The switchgear control system 1 according to the present embodiment includes a transmission unit 10 that is attached to a cigar socket of an automobile and automatically transmits a radio wave including a control signal, the transmission unit 10 and other remote control devices (not shown). A receiving unit 20 that receives a radio wave transmitted from the device and an opening / closing device 30 that opens and closes an opening through which an object can be passed by an opening / closing body 31, and the receiving unit 20 controls the opening / closing device 30 according to the control signal. (See FIG. 1).

送信部１０は、車のシガーライターソケットに着脱可能なケース（図示せず）内に、図１に示すように、電源スイッチ１０ｂ１や、操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４、報知部１０ｂ５、電源回路１１、記憶装置１２、制御回路１３、送信回路１４等を電気配線してなる。 As shown in FIG. 1, the transmission unit 10 includes a power switch 10b1, operation switches 10b2, 10b3, and 10b4, a notification unit 10b5, and a power circuit 11 in a case (not shown) that can be attached to and detached from a cigarette lighter socket of a car. The storage device 12, the control circuit 13, the transmission circuit 14 and the like are electrically wired.

電源スイッチ１０ｂ１は、シガーライターソケットから電源回路１１へ供給される直流電源をオンオフするスイッチであり、外部に露出している。この電源スイッチ１０ｂ１がオンの状態で、シガーライターソケットから電力が供給されると、後述する送信回路１４が電波を送信し続けるようになっている。 The power switch 10b1 is a switch for turning on and off the DC power supplied from the cigarette lighter socket to the power circuit 11, and is exposed to the outside. When power is supplied from the cigarette lighter socket while the power switch 10b1 is on, the transmission circuit 14 described later continues to transmit radio waves.

電源回路１１は、シガーライターソケットを介して供給される直流電源を電圧調整して制御回路１３へ供給する電子回路である。 The power supply circuit 11 is an electronic circuit that adjusts the voltage of a DC power supplied via a cigarette lighter socket and supplies it to the control circuit 13.

操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４は、手動操作可能なように外部に露出した押しボタンスイッチであり、操作された際の接点信号を制御回路１３へ入力するように電気配線されている。 The operation switches 10 b 2, 10 b 3, and 10 b 4 are push button switches that are exposed to the outside so as to be manually operable, and are electrically wired so as to input a contact signal when operated to the control circuit 13.

記憶装置１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、フラッシュメモリ等からなり、後述するＩＤコードや送信回路１４によって送信する制御信号、制御回路１３を動作するためのプログラム等を記憶している The storage device 12 is composed of an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), a flash memory, or the like, and stores an ID code described later, a control signal transmitted by the transmission circuit 14, a program for operating the control circuit 13, and the like. ing

送信回路１４は、制御回路１３から入力される制御信号（自動開閉指令や手動操作指令等）及びＩＤコード等を、例えばASK（Amplitude Shift Keying）変調やFSK（Frequency Shift Keying）変調等の変調方式によりデジタル変調し、アンテナ１４ａから空間へ発信するものである。
この送信回路１４は、例えば特定省電力無線方式を利用することにより、開閉装置３０との通信距離が数百メートル程度になるように、無線出力が制限されている。 The transmission circuit 14 modulates a control signal (automatic open / close command, manual operation command, etc.) and an ID code input from the control circuit 13 with, for example, a modulation method such as ASK (Amplitude Shift Keying) modulation or FSK (Frequency Shift Keying) modulation. Digitally modulated and transmitted from the antenna 14a to the space.
The transmission circuit 14 uses a specific power-saving wireless system, for example, so that the wireless output is limited so that the communication distance to the switchgear 30 is about several hundred meters.

制御回路１３は、記憶装置に記憶されたプログラムによりＣＰＵを機能させるようにしたマイコン等によって構成される。
この制御回路１３は、電源スイッチ１０ｂ１がオンにされた際に、所定の制御信号及びＩＤコード等を、送信回路１４へ自動的に出力する。また、この制御回路１３は、必要に応じて、操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４等が手動操作された際にも、その操作内容に応じた制御信号及びＩＤコード等を送信回路１４へ出力する。これら出力の際には、報知部１０ｂ５（例えば、ＬＥＤやスピーカ等）への出力も行われる。 The control circuit 13 is configured by a microcomputer or the like that causes the CPU to function according to a program stored in the storage device.
The control circuit 13 automatically outputs a predetermined control signal, an ID code, and the like to the transmission circuit 14 when the power switch 10b1 is turned on. Further, the control circuit 13 outputs a control signal, an ID code, and the like corresponding to the operation content to the transmission circuit 14 when the operation switches 10b2, 10b3, 10b4 and the like are manually operated as necessary. At the time of these outputs, an output to the notification unit 10b5 (for example, an LED or a speaker) is also performed.

制御回路１３から出力される信号には、該信号の先頭部分を示すヘッドコードや、送信部１０毎に設定される固有のＩＤコード、開閉装置３０を制御するための制御コード等が含まれる。
前記制御コードは、シガーライターソケットからの電源供給により自動的に送信される自動開閉指令、又は操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４に対する操作に応じて送信される手動操作指令（開放指令、停止指令、閉鎖指令）を示すデータである。 The signal output from the control circuit 13 includes a head code indicating the head portion of the signal, a unique ID code set for each transmission unit 10, a control code for controlling the switching device 30, and the like.
The control code is an automatic opening / closing command automatically transmitted by power supply from the cigarette lighter socket, or a manual operation command (open command, stop command, closure) transmitted in response to an operation on the operation switches 10b2, 10b3, 10b4. Command).

また、受信部２０は、送信部１０から発信される送信信号を受信し、該送信信号に応じて開閉装置３０を制御する電気回路である。
この受信部２０は、図１に例示するように、送信部１０から送信される電波を捕捉するための第一のアンテナ２１（室内側アンテナ）及び第二のアンテナ２２（室外側アンテナ）と、捕捉した電波を復調する復調回路２３と、第一及び第二のアンテナ２１，２２から出力される二つの電気信号の大きさを経時的に比較する比較手段２４と、復調回路２３及び比較手段２４から入力される信号に応じて制御指令を出力する制御回路２５とを具備している。 The receiving unit 20 is an electric circuit that receives a transmission signal transmitted from the transmission unit 10 and controls the switchgear 30 according to the transmission signal.
As illustrated in FIG. 1, the receiving unit 20 includes a first antenna 21 (indoor antenna) and a second antenna 22 (outdoor antenna) for capturing radio waves transmitted from the transmitter 10, A demodulation circuit 23 that demodulates the captured radio wave, a comparison means 24 that compares the magnitudes of two electric signals output from the first and second antennas 21 and 22 over time, a demodulation circuit 23 and a comparison means 24 And a control circuit 25 that outputs a control command in accordance with a signal input from.

第一のアンテナ２１は、開閉装置３０により開閉される開口部を通過する方向の一方側（図示例によれば室内側）で電波を受信するように、例えば、開閉装置３０の収納部３２の室内側の面に支持されている。
また、第二のアンテナ２２は、前記一方側に対する他方側（図示例によれば室外側）で電波を受信するように、例えば、開閉装置３０の収納部３２の室外側の面に支持されている。 For example, the first antenna 21 receives a radio wave on one side (in the illustrated example, on the indoor side) in the direction passing through the opening that is opened and closed by the opening / closing device 30. It is supported on the indoor side.
The second antenna 22 is supported by, for example, an outdoor surface of the storage portion 32 of the opening / closing device 30 so as to receive radio waves on the other side (outdoor side in the illustrated example) with respect to the one side. Yes.

これら第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２は、開閉体厚さ方向（前記開口部を閉鎖した際の開閉体３１の厚さ方向）において、開閉体３１に対して互いに反対側の位置にある。
そして、開閉体厚さ方向（換言すれば、通過物等の通過方向）において、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の間の距離は、これら二つのアンテナの電波強度の差が明確になるように、使用条件状問題がない範囲で長くすることが好ましく、例えば、開閉体幅方向における第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の間の距離よりも長くする。
また、同様の観点から、より好ましくは、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の間の距離を効果的に確保するために、これら第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２が並ぶ方向を、通過物等の通過方向（図示例によれば開閉体厚さ方向）と平行又は略平行にする。 The first antenna 21 and the second antenna 22 are positioned opposite to each other with respect to the opening / closing body 31 in the opening / closing body thickness direction (thickness direction of the opening / closing body 31 when the opening is closed). is there.
The distance between the first antenna 21 and the second antenna 22 in the thickness direction of the opening / closing body (in other words, the passing direction of the passing object) clearly indicates the difference in radio field intensity between these two antennas. Thus, it is preferable to make the length long as long as there is no problem with the condition of use.
From the same viewpoint, more preferably, in order to effectively secure the distance between the first antenna 21 and the second antenna 22, the direction in which the first antenna 21 and the second antenna 22 are arranged. Is parallel or substantially parallel to the passing direction of the passing material (in the illustrated example, the opening / closing body thickness direction).

また、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の指向性有無は任意とすることが可能であるが、より好ましくは、第一のアンテナ２１（室内側）を指向性アンテナとし、第二のアンテナ２２を無指向性（全方向性）アンテナとする。
すなわち、自動車等に装着された送信部１０が存在する範囲や位置は、空間が比較的狭い室内側の方が室外側よりも限定される。このため、第一のアンテナ２１に指向性アンテナを用いれば、該第一のアンテナ２１が室外側の電波を受信した場合の電波強度を弱めて、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の電波強度の差を明確にすることができる。
また、第一のアンテナ２１（室内側）については、送信部１０の存在可能性が比較的大きい範囲から重点的に電波を受け、他の範囲（室外等）から到来する電波を遮ったり抑制したりするのが好ましい。よって、このような観点から好ましい態様としては、第一のアンテナ２１（室内側）の一部をシールド部材によって覆うようにしてもよい。 In addition, the directivity of the first antenna 21 and the second antenna 22 can be set arbitrarily, but more preferably, the first antenna 21 (inside the room) is a directional antenna, The antenna 22 is an omnidirectional (omnidirectional) antenna.
That is, the range and position where the transmission unit 10 mounted on an automobile or the like exists is limited on the indoor side where the space is relatively narrow than on the outdoor side. For this reason, if a directional antenna is used for the first antenna 21, the first antenna 21 weakens the radio wave intensity when receiving outdoor radio waves, and the first antenna 21 and the second antenna 22 The difference in radio wave intensity can be clarified.
The first antenna 21 (inside the room) receives radio waves mainly from the range where the transmission unit 10 is relatively likely to exist, and blocks or suppresses radio waves coming from other ranges (outdoors etc.). It is preferable. Therefore, as a preferable embodiment from such a viewpoint, a part of the first antenna 21 (inside the room) may be covered with a shield member.

復調回路２３は、第一及び第二のアンテナ２１，２２によって捕捉された電波を復調する電子回路であり、前記電波を復調して得た制御信号（自動開閉指令や手動操作指令等）を制御回路２５へ入力する。 The demodulation circuit 23 is an electronic circuit that demodulates radio waves captured by the first and second antennas 21 and 22, and controls control signals (automatic opening / closing commands, manual operation commands, etc.) obtained by demodulating the radio waves. Input to the circuit 25.

比較手段２４は、第一のアンテナ２１から出力される電気信号と、第二のアンテナ２２から出力される電気信号とを経時的に比較し、これら二つの電気信号の大小関係の逆転により出力が切り替わるようにした比較回路であり、例えば、コンパレータや、差動増幅回路、電流電圧変換回路、Ａ／Ｄ変換回路、電圧増幅回路等を適宜に組み合わせて構成される。 The comparison means 24 compares the electric signal output from the first antenna 21 and the electric signal output from the second antenna 22 over time, and the output is obtained by reversing the magnitude relationship between these two electric signals. For example, the comparator circuit is configured by appropriately combining a comparator, a differential amplifier circuit, a current-voltage converter circuit, an A / D converter circuit, a voltage amplifier circuit, and the like.

制御回路２５は、例えばマイコン回路やシーケンサー等を用いて構成された電子回路であり、復調回路２３及び比較手段２４等からの入力信号を、予め記憶したプログラムに基づき処理し、その処理結果に応じた制御指令（開放指令や、閉鎖指令、停止指令等）を出力し、図示しないリレー回路や電磁開閉機等を介して開閉装置３０を制御する。 The control circuit 25 is an electronic circuit configured using, for example, a microcomputer circuit or a sequencer, and processes input signals from the demodulation circuit 23 and the comparison unit 24 based on a program stored in advance, and according to the processing result. Control commands (open command, close command, stop command, etc.) are output, and the switchgear 30 is controlled via a relay circuit, electromagnetic switch, etc. (not shown).

また、開閉装置３０は、空間を仕切ったり開放したりするようにスライドして開閉動作する開閉体３１と、開閉体３１をその開放方向側で収納したり繰り出したりする収納部３２と、開閉体３１の横幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するガイドレール３３とを具備し、図示例によれば、収納部３２内に上記した受信部２０を配設している（図１参照）。 Further, the opening / closing device 30 includes an opening / closing body 31 that opens and closes by sliding so as to partition or open a space, a storage portion 32 that stores and feeds the opening / closing body 31 on the opening direction side, and an opening / closing body. And a guide rail 33 that surrounds the lateral end of 31 and guides it in the opening and closing direction. According to the illustrated example, the receiving unit 20 is disposed in the storage unit 32 (see FIG. 1). .

開閉体３１は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接する該スラット間で回動するように複数連接するとともに、その下端側に、床面や地面等の当接対象部位に当接させるための座板部材３１ａを開閉体幅方向にわたって接続している。
この開閉体３１の材質は任意とすることが可能であるが、特に、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２が受ける電波強度の差を大きくする観点からは、開閉体３１の材質を、電波を遮ったり抑制したりし易いもの、例えば、鉄等の金属材料であることが好ましく、さらには、パネル等のように比較的厚みを有する部材であることが好ましい。 The opening / closing body 31 connects a plurality of so-called slats formed by bending a horizontally long substantially rectangular metal plate so as to rotate between the vertically adjacent slats, and has a floor surface, a ground surface, etc. A seat plate member 31a for contacting the contact target portion is connected over the opening / closing body width direction.
The material of the opening / closing body 31 can be arbitrary. In particular, from the viewpoint of increasing the difference in radio field intensity received by the first antenna 21 and the second antenna 22, the material of the opening / closing body 31 is It is preferably a metal material that can easily block or suppress radio waves, for example, a metal material such as iron, and more preferably a member having a relatively large thickness such as a panel.

収納部３２は、開閉体幅方向へ長尺な略直方体状の収納ケース内に、開閉体３１を巻き取ったり繰出したりする巻取軸３２ａと、該巻取軸３２ａをチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段（図示せず）を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機３２ｂと、開閉体３１の開閉位置を検出する位置検出手段３２ｃと、上述した受信部２０とを具備している（図１参照）。 The storage portion 32 includes a winding shaft 32a that winds and unwinds the opening / closing body 31 in a substantially rectangular parallelepiped storage case that is long in the width direction of the opening / closing body, and a power such as a chain and a sprocket. An opening / closing machine 32b that rotates and brakes via a transmission means (not shown), a position detection means 32c that detects an opening / closing position of the opening / closing body 31, and the receiving unit 20 described above are provided ( (See FIG. 1).

開閉機３２ｂは、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に開示される構造の開閉機を、適宜に改良したものであり、ブラケット等を介して不動部位に支持される。この開閉機３２ｂは、巻取軸３２ａに回転力を伝達する駆動軸、前記駆動軸を回転させる電動モータ、前記駆動軸を拘束したり解放したりするブレーキ装置等を具備しており、受信部２０の制御回路２５から出力される制御指令によって制御される。 The opening / closing machine 32b is obtained by appropriately improving the opening / closing machine having a structure disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 01-118084, and is supported by a stationary part via a bracket or the like. The opening / closing machine 32b includes a drive shaft that transmits rotational force to the winding shaft 32a, an electric motor that rotates the drive shaft, a brake device that restrains or releases the drive shaft, and the like. It is controlled by a control command output from 20 control circuits 25.

位置検出手段３２ｃは、少なくとも開閉体３１の全閉位置及び所定の開放位置（例えば全開位置）を検出できる構成であればよく、例えば、開閉機３２ｂの回転量が所定量となったことを検出し、その検出信号を出力するカウンター式リミットスイッチ等が用いられる。前記検出信号は、上述した制御回路１３に入力される。
なお、位置検出手段３２ｃの他例としては、巻取軸３２ａ又は開閉機３２ｂの回転量の変化を検出するエンコーダ装置や、開閉体３１を直接検知するようにガイドレール３３に設けられた近接スイッチ等としてもよい。 The position detection means 32c may be configured to be able to detect at least the fully closed position and a predetermined open position (for example, the fully open position) of the opening / closing body 31, for example, detecting that the rotation amount of the opening / closing machine 32b has become a predetermined amount. A counter type limit switch that outputs the detection signal is used. The detection signal is input to the control circuit 13 described above.
Other examples of the position detection means 32c include an encoder device that detects a change in the amount of rotation of the take-up shaft 32a or the switch 32b, or a proximity switch provided on the guide rail 33 so as to directly detect the switch 31. Etc.

また、ガイドレール３３は、開閉体３１の横幅方向の端部を凹状に囲んで上下方向へ導く柱状の部材である。このガイドレール３３には、必要に応じて、開閉装置３０を手動で開放，閉鎖，停止の操作をするための操作スイッチや、後述する物体感知センサ４１，４２（図７参照）が設けられる。 The guide rail 33 is a columnar member that surrounds the end in the width direction of the opening / closing body 31 in a concave shape and guides it in the vertical direction. The guide rail 33 is provided with operation switches for manually opening, closing, and stopping the opening / closing device 30, and object detection sensors 41 and 42 (see FIG. 7), which will be described later, as necessary.

次に、上記開閉装置制御システム１による制御動作について詳細に説明する。
図５（ａ）に示すように、送信部１０が車のシガーライターソケットに装着され、該車が開閉装置３０室内側の車庫内にある状態で、車のキーがオン（あるいはエンジンが始動）になると、これに連動して、送信部１０に電力が供給される。この際、電源スイッチ１０ｂ１がオン状態である場合には、制御回路１３が動作することにより、送信部１０から、所定時間（図示例によれば５秒）毎に、制御信号（自動開閉指令及びＩＤコード等）を含む電波が発信される。 Next, the control operation by the switchgear control system 1 will be described in detail.
As shown in FIG. 5 (a), the car key is turned on (or the engine is started) in a state where the transmitter 10 is mounted on the cigarette lighter socket of the car and the car is in the garage on the indoor side of the opening / closing device 30. Then, in conjunction with this, power is supplied to the transmission unit 10. At this time, when the power switch 10b1 is in the ON state, the control circuit 13 operates to cause the transmission unit 10 to send a control signal (automatic open / close command and control signal) every predetermined time (5 seconds in the illustrated example). A radio wave including an ID code is transmitted.

受信部２０の制御回路２５は、主に図３のフローチャートに示す処理を行う。
すなわち、ステップ１では、前記制御信号を含む電波を受信するのを待ち、受信した場合には、次のステップ２へ処理を進める。 The control circuit 25 of the receiving unit 20 mainly performs the processing shown in the flowchart of FIG.
That is, in step 1, it waits for reception of radio waves including the control signal, and if received, proceeds to the next step 2.

そして、ステップ２では、制御回路２５から開閉装置３０に開放指令が出力される。したがって、開閉装置３０は、開閉機３２ｂを動作させて、開閉体３１を開放動作させる。
すなわち、受信部２０は、図４（ａ）に示すように、前記制御信号を含む電波を受信すると、その受信と略同時に、開放指令を出力する。すると、図５（ｂ）に示すように、開閉体３１が全閉状態から開放動作を開始する。
なお、この開放動作中、開閉体３１が全開した場合には、この全開状態が位置検出手段３２ｃにより検知され、図示しない制御処理によって開閉機３２ｂが停止し、開閉体３１の全開状態が維持される。 In step 2, an opening command is output from the control circuit 25 to the opening / closing device 30. Therefore, the opening / closing device 30 operates the opening / closing machine 32b to open the opening / closing body 31.
That is, as shown in FIG. 4A, when receiving the radio wave including the control signal, the receiving unit 20 outputs an opening command almost simultaneously with the reception. Then, as shown in FIG. 5B, the opening / closing body 31 starts the opening operation from the fully closed state.
If the opening / closing body 31 is fully opened during the opening operation, the fully-open state is detected by the position detecting means 32c, and the opening / closing machine 32b is stopped by a control process (not shown), so that the opening / closing body 31 is kept fully open. The

次のステップ３では、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の二つの電気信号の大きさが逆転するのを待ち、逆転した場合には次のステップ４へ処理を進める。
詳細に説明すれば、図５（ａ）（ｂ）に示すように、車が車庫内にある状態では、第一のアンテナ２１により受信される電波の電界強度が、第二のアンテナ２２により受信される電波の電界強度よりも大きいが、図５（ｄ）（ｅ）に示すように、車が開閉装置３０の開口部を通り抜けた後の状態では、前記二つの電界強度の大小関係が逆転する。このため、比較手段２４の入力信号も、大小関係が逆転する。
比較手段２４は、図４（ａ）に示すように、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の二つの電気信号の大きさを比較し、その大小関係が逆転した時点で、出力を例えばＬｏｗからＨｉに変化させる。そして、制御回路２５は、比較手段２４の出力の変化に応じて、閉鎖指令を出力する。 In the next step 3, the process waits for the magnitudes of the two electrical signals of the first antenna 21 and the second antenna 22 to be reversed.
More specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, the electric field strength of the radio wave received by the first antenna 21 is received by the second antenna 22 when the vehicle is in the garage. The electric field strength of the two electric field strengths is reversed in a state after the vehicle passes through the opening of the opening / closing device 30 as shown in FIGS. To do. For this reason, the magnitude relationship of the input signal of the comparison means 24 is reversed.
As shown in FIG. 4A, the comparison unit 24 compares the magnitudes of the two electric signals of the first antenna 21 and the second antenna 22, and outputs the output when the magnitude relationship is reversed, for example. Change from Low to Hi. Then, the control circuit 25 outputs a closing command according to the change in the output of the comparison means 24.

また、車の入庫時も略同様の制御処理が行われる。
すなわち、受信部２０は、前記制御信号を含む電波を受信するのを待ち（ステップ１）、受信した場合には、次のステップ２へ処理を進めて開閉体３１を開放動作させる（ステップ２）。
したがって、図６（ａ）〜（ｂ）に示すように、車が開閉装置３０に近づき、車内の送信部１０から発信される電波が、受信部２０に受信されるようになると、図４（ｂ）に示すように、制御回路２５から開放指令が出力され、開閉体３１が自動的に開放動作を開始する。この開放動作は全開位置で自動停止する。 In addition, substantially the same control processing is performed when the vehicle is received.
That is, the receiving unit 20 waits for reception of radio waves including the control signal (step 1), and if received, proceeds to the next step 2 to open the opening / closing body 31 (step 2). .
Therefore, as shown in FIGS. 6A to 6B, when the vehicle approaches the opening / closing device 30 and radio waves transmitted from the transmission unit 10 in the vehicle are received by the reception unit 20, FIG. As shown in b), an opening command is output from the control circuit 25, and the opening / closing body 31 automatically starts the opening operation. This opening operation is automatically stopped at the fully opened position.

次に、受信部２０は、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の二つの電気信号の大きさが逆転するのを待ち（ステップ３）、逆転した場合には次のステップ４へ処理を進めて開閉体３１を閉鎖動作させる（ステップ４）。
すなわち、図６（ｄ）〜（ｅ）に示すように、車が車庫内へ進入すると、比較手段２４に入力される二つの電気信号の大小関係が逆転するため（図４（ｂ）参照）、比較手段２４の出力が変化し、制御回路２５が比較手段２４の出力変化に応じて閉鎖指令を出力する。 Next, the receiving unit 20 waits for the magnitudes of the two electrical signals of the first antenna 21 and the second antenna 22 to be reversed (step 3), and if reversed, the process proceeds to the next step 4 Then, the opening / closing body 31 is closed (step 4).
That is, as shown in FIGS. 6D to 6E, when the vehicle enters the garage, the magnitude relationship between the two electrical signals input to the comparison means 24 is reversed (see FIG. 4B). The output of the comparison means 24 changes, and the control circuit 25 outputs a closing command according to the output change of the comparison means 24.

したがって、上記構成の開閉装置制御システム１によれば、車が開閉装置３０を通り抜けた時点で開閉体３１の閉鎖動作を開始できるため、従来技術等と比較し、開閉体３１を速やかに全閉することができ、特に、出庫時の防犯性等を向上するのに有効である。 Therefore, according to the switchgear control system 1 configured as described above, the closing operation of the switchgear 31 can be started when the vehicle passes through the switchgear 30, so that the switchgear 31 can be fully closed quickly compared to the prior art. In particular, it is effective in improving crime prevention at the time of delivery.

次に、本発明に係る他の実施例について説明する。
なお、以下に説明する実施例は、上述した実施例（開閉装置制御システム１）の一部を変更したものであるため、その変更部分について主に詳述し、重複部分の詳細説明を適宜省略する。 Next, another embodiment according to the present invention will be described.
In addition, since the Example described below changes a part of Example mentioned above (opening-and-closing device control system 1), it explains in detail mainly the changed part and abbreviate | omits detailed description of the overlapping part suitably To do.

図７〜図１０に示す開閉装置制御システム２は、上記開閉装置制御システム１に対し、開閉装置３０の開口部を通過する方向の一方側に、前記開口部を通過する物体を感知する第一の物体感知センサ４１を設けるとともに、その他方側にも同物体を感知する第二の物体感知センサ４２を設け、受信部２０’が、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２から出力される二つの電気信号の大小関係が逆転し、且つ、第一及び第二の物体感知センサ４１，４２が共に非感知状態になったことを条件に、開閉体３１を閉鎖動作する。 The switchgear control system 2 shown in FIG. 7 to FIG. 10 detects the object passing through the opening on one side in the direction passing through the opening of the switchgear 30 relative to the switchgear control system 1. Is provided on the other side, and a second object detection sensor 42 for detecting the same object is provided on the other side, and the receiving unit 20 ′ is output from the first antenna 21 and the second antenna 22. The opening / closing body 31 is closed on condition that the magnitude relationship between the two electrical signals is reversed and the first and second object detection sensors 41 and 42 are both in the non-detection state.

第一及び第二の物体感知センサ４１，４２の各々は、投光部から発信した光を受光部によって受光するようにした光電管である。前記投光部及び前記受光部は、通行物の通路を間に挟むようにして、開閉体幅方向の一端側と他端側（図７によれば奥側と手前側）に設けられる。 Each of the first and second object detection sensors 41 and 42 is a photoelectric tube in which the light transmitted from the light projecting unit is received by the light receiving unit. The light projecting unit and the light receiving unit are provided on one end side and the other end side in the width direction of the opening / closing body (the back side and the near side according to FIG. 7) so as to sandwich the passage of passing objects.

第一及び第二の物体感知センサ４１，４２は、開閉装置３０の開口部を通行する自動車を、その略全長にわたって検知可能な高さに設けられる。
図７に示す一例によれば、第一の物体感知センサ４１は、開閉装置３０の開口部から車庫内側へ離れた位置に配置され、第二の物体感知センサ４２は、前記開口部の外側においてガイドレール３３に固定される。
第一の物体感知センサ４１と第二の物体感知センサ４２の距離Ｗは、自動車の車長よりも短く、かつ人等を誤検出しない程度の間隔（例えば約１ｍ）に設定される。 The 1st and 2nd object detection sensors 41 and 42 are provided in the height which can detect the automobile which passes the opening part of opening-and-closing device 30 over the full length.
According to an example shown in FIG. 7, the first object detection sensor 41 is disposed at a position away from the opening of the opening / closing device 30 toward the inside of the garage, and the second object detection sensor 42 is disposed outside the opening. It is fixed to the guide rail 33.
The distance W between the first object detection sensor 41 and the second object detection sensor 42 is set to an interval (for example, about 1 m) that is shorter than the vehicle length of the automobile and does not erroneously detect a person or the like.

そして、これら第一及び第二の物体感知センサ４１，４２は、その感知信号を受信部２０’の制御回路２５に入力するように電気配線される。
受信部２０’の制御回路２５は、上述した受信部２０の制御回路２５による処理に対し、ステップ３を、ステップ３ａ及びステップ３ｂに変更した処理を行う。 And these 1st and 2nd object detection sensors 41 and 42 are electrically wired so that the detection signal may be inputted into control circuit 25 of receiving part 20 '.
The control circuit 25 of the receiving unit 20 ′ performs a process in which Step 3 is changed to Step 3a and Step 3b with respect to the process performed by the control circuit 25 of the receiving unit 20 described above.

詳述すれば、図９に示すように、ステップ１及び２の後、ステップ３ａでは、第一のアンテナ２１と第二のアンテナ２２の二つの電気信号の大きさが逆転するのを待ち、逆転した場合にはその事象を一時的に記憶して、次のステップ３ｂへ処理を進める。
そして、ステップ３ｂでは、第一及び第二の物体感知センサ４１，４２が共に非感知状態か否かが判断され、非感知状態であれば次のステップ４へ処理を移行し、そうでなければステップ３ａへ処理を戻す。 More specifically, as shown in FIG. 9, after steps 1 and 2, in step 3a, the two electrical signals of the first antenna 21 and the second antenna 22 are waited for the magnitudes to be reversed. If so, the event is temporarily stored and the process proceeds to the next step 3b.
In step 3b, it is determined whether or not both the first and second object detection sensors 41 and 42 are in the non-sensing state. If they are in the non-sensing state, the process proceeds to the next step 4; Return to step 3a.

すなわち、受信部２０’の制御回路２５によれば、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、第一及び第二のアンテナ２１，２２の電気信号の逆転があった場合でも、直ぐには閉鎖指令を出力せず、前記逆転に加えて第一及び第二の物体感知センサ４１，４２が共に非感知状態になった時点で閉鎖指令を出力する。
したがって、出庫時及び入庫時に、車が開閉装置３０の開口部を抜ける前に、開閉体３１が閉鎖動作してしまうようなことを防ぐことができる。 That is, according to the control circuit 25 of the receiving unit 20 ′, as shown in FIGS. 10A and 10B, even if the electrical signals of the first and second antennas 21 and 22 are reversed, The closing command is not output, and the closing command is output when both the first and second object detection sensors 41 and 42 are in a non-sensing state in addition to the reverse rotation.
Therefore, it is possible to prevent the opening / closing body 31 from being closed before the vehicle exits the opening of the opening / closing device 30 when leaving.

また、図１１に示す開閉装置制御システム３は、上記開閉装置制御システム１に対し、送信部１０を送信部１０”に置換し、受信部２０を受信部２０”に置換した構成とされる。 Further, the switchgear control system 3 shown in FIG. 11 has a configuration in which the transmitter 10 is replaced with a transmitter 10 ″ and the receiver 20 is replaced with a receiver 20 ″ with respect to the switchgear control system 1.

送信部１０”は、強さ及び周波数の異なる複数の電波Ａ，Ｂを送信するように構成される。詳細に説明すれば、電波Ａは、電波Ｂよりも電界強度が強く、且つ電波Ｂと異なる周波数の電波である。送信部１０”は、これら二種類の電波Ａ，Ｂを略同時に送信する（極短い時間に交互に送信する場合を含む）ように構成される。 The transmitting unit 10 ″ is configured to transmit a plurality of radio waves A and B having different strengths and frequencies. More specifically, the radio wave A has a higher electric field strength than the radio wave B, and The transmitting unit 10 ″ is configured to transmit these two types of radio waves A and B substantially simultaneously (including a case where they are alternately transmitted in a very short time).

そして、受信部２０”は、周波数の異なる複数の電波Ａ，Ｂの強度パターンに応じて、開閉装置３０に対し所定の制御を行う（図１２参照）。
より詳細に説明すれば、先ず、ステップ１では、電波Ａ（強）及び電波Ｂ（弱）を共に受信するのを待ち、共に受信した場合には次のステップ１２にて開閉体３１を開放動作する。この開放動作は、位置検出手段３２ｃの感知により開閉体３１の全開状態で停止する。 Then, the receiving unit 20 ″ performs predetermined control on the switchgear 30 according to the intensity patterns of the plurality of radio waves A and B having different frequencies (see FIG. 12).
More specifically, first, in step 1, it waits to receive both the radio wave A (strong) and the radio wave B (weak), and when both are received, the opening / closing body 31 is opened in the next step 12 To do. This opening operation is stopped when the opening / closing body 31 is fully opened by the detection of the position detecting means 32c.

更に、次のステップ１３ａでは、電波Ａ（強）を受信し且つ電波Ｂ（弱）も受信したか否かを判断し、両電波Ａ及びＢを受信した場合には次のステップ１４で開閉体３１の閉鎖動作を開始し、そうでなければステップ１３ｂへ処理を移行する。なお、前記閉鎖動作は、位置検出手段３２ｃの感知により開閉体３１の全閉状態で停止する。 Further, in the next step 13a, it is determined whether or not the radio wave A (strong) is received and the radio wave B (weak) is also received. 31 is started, otherwise the process proceeds to step 13b. The closing operation is stopped when the opening / closing body 31 is fully closed by the detection of the position detecting means 32c.

ステップ１４では、電波Ａ及びＢを共に受信せずか否かが判断され、電波Ａ及びＢを共に受信せずの場合には、ステップ４で開閉体３１の閉鎖動作を開始し、そうでなければステップ１３ａへ処理を戻す。 In step 14, it is determined whether or not both radio waves A and B are received. If both the radio waves A and B are not received, the closing operation of the opening / closing body 31 is started in step 4. If so, the process returns to step 13a.

すなわち、開閉装置制御システム３によれば、例えば、車庫内で車のイグニッションキーがオンにされて電波Ａ及びＢが共に発信された場合や、入庫のために開閉装置３０に近づいた車から電波Ａ及びＢが共に発信された場合には、開閉体３１が開放動作して全開する（ステップ１１参照）。
この開閉体３１の全開状態は、車が車庫内や車庫外において開閉装置３０の近くにある場合に、二つの電波Ａ，Ｂが共に受信部２０”に受信されることで維持される。 That is, according to the switchgear control system 3, for example, when the ignition key of the vehicle is turned on in the garage and radio waves A and B are transmitted together, or from a vehicle approaching the switchgear 30 for warehousing. When both A and B are transmitted, the opening / closing body 31 is opened and fully opened (see step 11).
The fully open state of the opening / closing body 31 is maintained by receiving the two radio waves A and B by the receiving unit 20 ″ when the vehicle is in the vicinity of the opening / closing device 30 inside or outside the garage.

また、例えば、出庫した車が開閉装置３０からある程度離れた場合には、電波Ａ（強）が受信され且つ電波Ｂ（弱）が受信されない状態となるため、開閉体３１が閉鎖動作して全閉する（ステップ１３ａ）。よって、車庫内への第三者等の侵入を防ぐことができる。
また、例えば、車庫内に車が進入しイグニッションキーがオフになった場合も、電波Ａ（強）及び電波Ｂ（弱）が共に受信されない状態となるため、開閉体３１は閉鎖動作して全閉する（ステップ１３ｂ）。 Further, for example, when the car that has left the vehicle is separated from the opening / closing device 30 to some extent, the radio wave A (strong) is received and the radio wave B (weak) is not received. Close (step 13a). Therefore, a third party or the like can be prevented from entering the garage.
For example, even when a vehicle enters the garage and the ignition key is turned off, neither the radio wave A (strong) nor the radio wave B (weak) is received. Close (step 13b).

よって、開閉装置制御システム３によれば、複数（図示例によれば二つ）の電波Ａ，Ｂの強度パターンに応じて、異なる制御を適切に行うことができる。
特に、出庫した車が開閉装置３０からある程度離れた際に開閉体３１を閉鎖動作するタイミングを、送信部１０”から送信する二つの電波Ａ，Ｂの強度の調整により適宜に設定することが可能である。 Therefore, according to the switchgear control system 3, different control can be appropriately performed according to the intensity patterns of a plurality of (two in the illustrated example) radio waves A and B.
In particular, it is possible to appropriately set the timing for closing the opening / closing body 31 when the delivered car is separated from the opening / closing device 30 to some extent by adjusting the strengths of the two radio waves A and B transmitted from the transmitter 10 ″. It is.

なお、上記実施例１〜３において、開閉体３１の開放動作や停止等は、操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４による手動操作や、図示しないリモコン装置による手動操作によっても実行できるようになっている。また、開閉体３１の閉鎖動作は、図示しない障害物感知装置による感知があった場合には自動的に停止するようになっている。 In the first to third embodiments, the opening and closing operation of the opening / closing body 31 can be executed by manual operation using the operation switches 10b2, 10b3, and 10b4, or manual operation using a remote control device (not shown). Further, the closing operation of the opening / closing body 31 is automatically stopped when sensing by an obstacle sensing device (not shown).

また、上記実施例１（開閉装置制御システム１）によれば、二つのアンテナ２１，２２による電気信号が逆転したことを条件に所定の制御を行うようにしたが、他例としては、前記二つの電気信号の差が所定の閾値以内になったことを条件に所定の制御を行う態様や、前記二つの電気信号の差が所定の閾値を超えたことを条件に所定の制御を行う態様等とすることも可能である。 In addition, according to the first embodiment (switching device control system 1), the predetermined control is performed on the condition that the electrical signals from the two antennas 21 and 22 are reversed. A mode in which the predetermined control is performed on the condition that the difference between the two electrical signals is within a predetermined threshold, a mode in which the predetermined control is performed on the condition that the difference between the two electrical signals exceeds the predetermined threshold, etc. It is also possible.

また、上記実施例１（開閉装置制御システム１）によれば、二つのアンテナ２１，２２による電気信号が逆転した時点で、所定の制御（閉鎖指令出力）を行うようにしたが、他例としては、前記逆転の時点から所定時間経過後に前記所定の制御を行うようにしてもよい。 Further, according to the first embodiment (switching device control system 1), the predetermined control (closing command output) is performed when the electrical signals from the two antennas 21 and 22 are reversed. The predetermined control may be performed after a predetermined time has elapsed from the time of the reverse rotation.

また、上記実施例２（開閉装置制御システム２）によれば、二つのアンテナ２１，２２による電気信号が逆転し、且つ二つの物体感知センサ４１，４２が非感知となった場合に所定の制御（閉鎖指令出力）を行うようにしたが、他例としては、第一及び第二の物体感知センサ４１，４２の信号のみによって所定の制御を行う態様とすることも可能である。 Further, according to the second embodiment (switching device control system 2), predetermined control is performed when the electrical signals from the two antennas 21 and 22 are reversed and the two object detection sensors 41 and 42 are not detected. Although (close command output) is performed, as another example, it is possible to adopt a mode in which predetermined control is performed only by signals from the first and second object detection sensors 41 and 42.

また、上記実施例３（開閉装置制御システム３）の応用例としては、送信部１０”及び受信部２０”により送受信される電波の強さを、３段階以上に設定し、これらの段階のそれぞれに応じて異なる制御が行われるようにすることも可能である。 As an application example of the third embodiment (switching device control system 3), the strength of radio waves transmitted and received by the transmission unit 10 ″ and the reception unit 20 ″ is set to three or more levels. It is also possible to perform different control depending on.

１，２，３：開閉装置制御システム
１０，１０”：送信部
２０，２０’，２０”：受信部
２１：第一のアンテナ
２２：第二のアンテナ
２４：比較手段
３０：開閉装置
３１：開閉体
４１：第一の物体感知センサ
４２：第二の物体感知センサ 1, 2, 3: Switchgear control system 10, 10 ″: Transmitter 20, 20 ′, 20 ″: Receiver 21: First antenna 22: Second antenna 24: Comparison means 30: Switchgear 31: Switchgear Body 41: first object detection sensor 42: second object detection sensor

Claims

An opening / closing device control system comprising: a transmission unit that transmits a radio wave including a control signal; a reception unit that receives a radio wave transmitted from the transmission unit; and an opening / closing device that opens and closes an opening through which an object can pass. In
The receiving unit includes a directional antenna that receives radio waves inside the garage, which is one side in the direction passing through the opening, and an omnidirectional antenna that receives radio waves outside the outdoor side, which is the other side. And a comparator for comparing the strengths of two radio waves received by the antenna, and the switch is controlled according to a result of comparison by the comparator. system.

The switchgear control system according to claim 1, wherein a part of the directional antenna is covered with a shield member so as to suppress radio waves arriving at the directional antenna from the outdoor side .

3. The opening and closing according to claim 2, wherein the magnitudes of the two electric signals output from the two types of antennas are compared over time, and predetermined control is performed on the condition that the magnitude relationship is reversed. Device control system.

When the radio wave is received by at least one of the two types of antennas and the control signal is included in the radio wave, the opening / closing body is opened, and then the signals are output from the two antennas. 4. The opening / closing body is closed as the predetermined control on the condition that the magnitudes of two electrical signals are compared over time and the magnitude relationship is reversed. The switchgear control system described.