JP6228513B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
11 車体
12 前輪(走行部)
13 後輪(走行部)
15 エンジン
17 HMT(無段変速装置)
30 HST
40 遊星歯車機構
73 クラッチペダル
73a ポテンショメータ(踏込み量検出部)
100 変速装置制御部(制御部)
Claims (4)
- エンジンと、
前記エンジンの出力を変速する油圧式の無段変速装置と、
前記無段変速装置の出力により車体を走行させる走行部と、
クラッチペダルの踏込み量を検出する踏込み量検出部と、
踏み込まれた前記クラッチペダルが離されて前記車体を停止状態から発進させるときに、前記クラッチペダルの前記踏込み量の変化率を検出し、当該変化率の大きさが大きいほど加速度が大きくなるように制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする作業車両。 - 請求項1に記載の作業車両であって、
前記制御部は、所定の条件を満たすまでは前記踏込み量の前記変化率の大きさに基づいて加速度を制御し、当該所定の条件を満たした後は前記踏込み量の前記変化率を考慮せずに加速度を制御することを特徴とする作業車両。 - 請求項1又は2に記載の作業車両であって、
前記制御部は、新たに取得した前記踏込み量に基づいて前記変化率を更新し、更新後の前記変化率の大きさに基づいて加速度を制御することを特徴とする作業車両。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の作業車両であって、
車速を指示する操作が可能な車速操作部を備え、
前記制御部は、前記踏込み量の前記変化率の大きさに加え、前記車速操作部の指示内容及びエンジン回転速度のうち少なくとも何れかに基づいて加速度を制御することを特徴とする作業車両。
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JP2014124081A JP6228513B2 (ja) | 2014-06-17 | 2014-06-17 | 作業車両 |
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JP2014124081A JP6228513B2 (ja) | 2014-06-17 | 2014-06-17 | 作業車両 |
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JP2007298050A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の変速制御装置 |
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- 2014-06-17 JP JP2014124081A patent/JP6228513B2/ja active Active
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