JP6228465B2 - Threshing device - Google Patents

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Description

本発明は、処理物の層厚を検出する層厚センサを備えたコンバインなどの脱穀装置に関する。   The present invention relates to a threshing apparatus such as a combine equipped with a layer thickness sensor for detecting a layer thickness of a processed product.

揺動選別体上で移送されている処理物の層厚を検出する層厚センサを備えた脱穀装置が知られている。この種の脱穀装置では、揺動選別体に設けられるチャフシーブのフィン開度を可変とし、該フィン開度を層厚センサの検出値に応じて自動制御することにより選別精度を高めている。   There is known a threshing apparatus including a layer thickness sensor that detects a layer thickness of a processed product being transferred on a rocking sorter. In this type of threshing apparatus, the fin opening of the chaff sheave provided in the swing sorter is variable, and the fining opening is automatically controlled according to the detection value of the layer thickness sensor to improve the sorting accuracy.

層厚センサは、通常、処理物の層厚に応じて回動する接触式の検出体と、該検出体の回動位置を検出するポテンショメータとを備えて構成されており、揺動選別体の上方に配置されて処理物の層厚検出を行なう(たとえば、特許文献1参照)。   The layer thickness sensor is usually configured to include a contact-type detection body that rotates in accordance with the layer thickness of the workpiece, and a potentiometer that detects the rotation position of the detection body. The layer thickness of the processed material is detected by being disposed above (see, for example, Patent Document 1).

特開平11−178431号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-178431

しかしながら、特許文献1では、層厚センサを構成するポテンショメータが揺動選別体の上方に露出状態で配置されているので、揺動選別体の着脱に際して、ポテンショメータが邪魔になったり、揺動選別体との接触でポテンショメータが破損する惧れがあった。   However, in Patent Document 1, since the potentiometer constituting the layer thickness sensor is disposed in an exposed state above the rocking sorter, the potentiometer may become an obstacle when the rocking sorter is attached or detached. There was a risk of damage to the potentiometer.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項1の発明は、扱室から受網を介して漏下した処理物を移送しながら選別する揺動選別体と、該揺動選別体上で移送されている処理物の層厚を検出する層厚センサとを備える脱穀装置において、前記層厚センサを、処理物の層厚に応じて回動する検出体と、該検出体の回動位置を検出するポテンショメータとを備えて構成するとともに、揺動選別体の上方に配置される受網支持フレームに層厚センサを取付けるにあたり、受網支持フレームの側方で、かつ受網支持フレームの下端より上方であるとともに、層厚センサの取付ブラケットと受網支持フレームとの間にポテンショメータを配置し、回動する検出体を受網支持フレームの下端より下方へ吊下げて配置したことを特徴とする脱穀装置である。
請求項2の発明は、前記検出体の回動軸とポテンショメータの上方を覆うカバー体を設けたことを特徴とする請求項1に記載の脱穀装置である
請求項3の発明は、前記ポテンショメータを、受網の裏側に所定間隔を存して並設される受網補強フレーム間に配置したことを特徴とする請求項1又は2に記載の脱穀装置である。
請求項4の発明は、前記検出体を、受網支持フレームの下端より上方に退避した収納状態に保持可能としたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の脱穀装置である
The present invention was created with the object of solving these problems in view of the above-mentioned circumstances, and the invention of claim 1 transfers the processed material leaked from the handling chamber through the receiving network. In a threshing apparatus comprising an oscillating sorter that performs sorting while detecting a layer thickness sensor that detects a layer thickness of a processed product that is transferred on the oscillating sorter, the layer thickness sensor is the layer thickness of the processed product. And a potentiometer for detecting the rotational position of the detection body, and for attaching the layer thickness sensor to the receiving net support frame disposed above the swinging sorter. A potentiometer is arranged on the side of the receiving network support frame and above the lower end of the receiving network support frame, and between the mounting bracket of the layer thickness sensor and the receiving network support frame to receive the rotating detection body. Bottom edge of net support frame Ri is a threshing apparatus being characterized in that arranged suspended downwards.
The invention according to claim 2 is the threshing apparatus according to claim 1, further comprising a cover body that covers the rotation shaft of the detection body and the potentiometer.
The invention according to claim 3 is the threshing apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the potentiometer is arranged between receiving net reinforcement frames arranged in parallel at a predetermined interval on the back side of the receiving net. is there.
A threshing apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the invention according to claim 4 is capable of holding the detection body in a retracted state retracted upward from the lower end of the receiving net support frame. It is .

請求項1の発明によれば、受網支持フレームの側方で、かつ受網支持フレームの下端より上方にポテンショメータを配置したので、揺動選別体の着脱に際して、ポテンショメータが邪魔になったり、揺動選別体との接触でポテンショメータが破損することを防止でき、しかも、ポテンショメータを、層厚センサの取付ブラケットと受網支持フレームとの間に配置したので、ポテンショメータをより確実に保護し、その破損を防止することができる。
また、請求項2の発明によれば、検出体の回動軸とポテンショメータの上方を覆うカバー体を設けたので、扱室から飛来する処理物によるポテンショメータの破損や検出への影響を抑制することができる。
また、請求項3の発明によれば、ポテンショメータを、受網の裏側に所定間隔を存して並設される受網補強フレーム間に配置したので、ポテンショメータの配置スペースを確保できるだけでなく、受網を着脱する際に受網補強フレームとポテンショメータの干渉を防止することができる
た、請求項の発明によれば、検出体を、受網支持フレームの下端より上方に退避した収納状態に保持可能としたので、揺動選別体の着脱に際して、検出体が邪魔になったり、揺動選別体との接触で検出体が破損することも防止できる。
According to the first aspect of the present invention, since the potentiometer is disposed on the side of the receiving net support frame and above the lower end of the receiving net support frame, the potentiometer may become a hindrance or swing when the swing sorter is attached or detached. The potentiometer can be prevented from being damaged by contact with the moving sorter, and the potentiometer is disposed between the mounting bracket of the layer thickness sensor and the support frame support frame, so that the potentiometer is more reliably protected and damaged. Can be prevented.
According to the second aspect of the present invention, since the cover body that covers the rotating shaft of the detection body and the upper portion of the potentiometer is provided, it is possible to suppress damage to the potentiometer due to the processing object flying from the handling chamber and the influence on the detection. Can do.
According to the invention of claim 3, since the potentiometer is arranged between the receiving net reinforcing frames arranged in parallel on the back side of the receiving net at a predetermined interval, not only the arrangement space for the potentiometer can be secured, but also the receiving pot can be received. When the net is attached or detached, interference between the receiving net reinforcing frame and the potentiometer can be prevented .
Also, according to the invention of claim 4, the detection body, since the possible held in a storage state at the retreat position above the lower end of受網support frame, upon detachment of the oscillating sorting member, the detection member is in the way It is also possible to prevent the detection body from being damaged due to contact with the rocking sorter.

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. 脱穀装置の左側面図である。It is a left view of a threshing apparatus. 稲麦収穫時の状態を示す脱穀装置の要部右側面図である。It is a principal part right view of the threshing apparatus which shows the state at the time of rice wheat harvest. 大豆収穫時の状態を示す脱穀装置の要部右側面図である。It is a principal part right view of the threshing apparatus which shows the state at the time of soybean harvest. カバー閉じ状態を示す脱穀装置の要部正面図である。It is a principal part front view of the threshing apparatus which shows a cover closed state. カバー開き状態を示す脱穀装置の要部正面図である。It is a principal part front view of the threshing apparatus which shows a cover open state. 脱穀装置の要部平面図である。It is a principal part top view of a threshing apparatus. 層厚センサの側面図である。It is a side view of a layer thickness sensor. 層厚センサの配置構成を示す正面図である。It is a front view which shows the arrangement structure of a layer thickness sensor. 層厚センサの配置構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement structure of a layer thickness sensor. 層厚センサの検出状態及び収納状態を示す側面図である。It is a side view which shows the detection state and storage state of a layer thickness sensor. 層厚センサの検出状態及び収納状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detection state and storage state of a layer thickness sensor.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図1において、1は汎用コンバインであって、該汎用コンバイン1は、茎稈を刈り取る刈取部2と、全稈投入される茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部(脱穀装置)3と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク4と、該穀粒タンク4内の穀粒を機外に排出する排出オーガ5と、脱穀済の排稈を後処理する後処理部6と、運転者が乗車する運転部7と、クローラ式の走行部8とを備えて構成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a general-purpose combiner, and the general-purpose combine 1 includes a harvesting unit 2 that harvests stem stalks, and a threshing unit (threshing device) 3 that threshs and sorts grains from stems and straws that are put into whole straws. A grain tank 4 for storing the selected grain, a discharge auger 5 for discharging the grain in the grain tank 4 to the outside of the machine, a post-processing unit 6 for post-processing the threshed waste, A driving unit 7 on which the driver gets on and a crawler type traveling unit 8 are provided.

刈取部2は、機体前端部に昇降動作可能に連結されるヘッダ9と、ヘッダ9の前端部で未刈り茎稈を分草するデバイダ10と、未刈り茎稈を刈り取る刈刃(図示せず)と、未刈り茎稈や刈り取った茎稈を掻込むリール11と、掻き込まれた茎稈を幅方向の所定箇所に集めるオーガ12と、該オーガ12によって集められた茎稈を脱穀部3に向けて搬送し、脱穀部3に全稈投入するフィーダ13とを備えて構成されている。   The cutting unit 2 includes a header 9 that is connected to the front end of the machine body so as to be able to move up and down, a divider 10 that weeds uncut stems at the front end of the header 9, and a cutting blade (not shown) that cuts off the uncut stems. ), A reel 11 for picking up uncut stems and cut stems, an auger 12 for collecting the scraped stems at predetermined positions in the width direction, and a threshing unit 3 for collecting stems collected by the auger 12 And a feeder 13 that feeds the whole grain into the threshing unit 3.

図2に示すように、脱穀部3は、刈取茎稈が全稈投入される扱室14と、扱室14の下方に配置され、扱室14から漏下した処理物を選別する選別室15とを備えて構成されており、選別室15で選別された穀粒が一番揚穀装置(図示せず)を介して穀粒タンク4に移送される。   As shown in FIG. 2, the threshing unit 3 includes a handling chamber 14 into which all the cutting stalks are thrown in, and a sorting chamber 15 that is disposed below the handling chamber 14 and that sorts the processed material that has leaked from the handling chamber 14. The grain selected in the sorting chamber 15 is transferred to the grain tank 4 via the first cerealing device (not shown).

扱室14は、外周に突設される扱歯16で茎稈を引っ掛けて連れ回す扱胴17と、扱胴17の下側に沿って配置され、茎稈との擦れ合いによって脱粒した処理物を漏下させる受網18と、受網18から漏下せずに扱室14の終端まで達した処理物を排出する排塵口19とを備えて構成されている。   The handling chamber 14 is disposed along the lower side of the handling cylinder 17 that hooks and rotates the pedicle with the handling teeth 16 that project from the outer periphery, and the processed product that has been shed by rubbing with the stylus. A receiving net 18 that leaks and a dust exhaust port 19 that discharges the processed material that has reached the end of the handling chamber 14 without leaking from the receiving net 18 are configured.

選別室15は、受網18から漏下した処理物を移送しながら選別する揺動選別体20と、揺動選別体20の前方で選別風を起風する唐箕21と、一番物を回収する一番横ラセン22と、二番物を回収する二番横ラセン23とを備えており、一番横ラセン22によって回収された一番物は、一番揚穀装置を介して穀粒タンク4に移送され、二番横ラセン23によって回収された二番物は、二番揚穀装置24(図7参照)を介して扱室14内または揺動選別体20上に還元される。   The sorting chamber 15 collects the first thing, the swinging sorter 20 that sorts the processed material leaked from the receiving net 18 while transporting it, the red pepper 21 that generates the sorting wind in front of the swinging sorter 20, and the like. The first horizontal spiral 22 and the second horizontal spiral 23 for recovering the second thing. The first thing recovered by the first horizontal spiral 22 is the grain tank through the first cerealing device. The second thing transferred to 4 and collected by the second horizontal helix 23 is returned to the inside of the handling chamber 14 or on the rocking sorter 20 via the second cerealing device 24 (see FIG. 7).

図2〜図4に示すように、揺動選別体20は、受網18から漏下した処理物を後方へ順次移送するグレンパン25と、グレンパン25の後方で穀粒を篩い選別するチャフシーブ26と、チャフシーブ26から漏下した穀粒をさらに篩い選別するグレンシーブ27と、チャフシーブ26又はグレンシーブ27の後方に選択的に装着される延長チャフシーブ28と、チャフシーブ26又はグレンシーブ27の後方に選択的に装着されるストロラック29とを備える揺動アッセンブリであり、図示しない揺動機構によって所定の周期で連続的に往復揺動される。   As shown in FIGS. 2 to 4, the rocking sorter 20 includes a grain pan 25 that sequentially transfers the processed material leaked from the receiving net 18 backward, and a chaff sheave 26 that sifts and sorts the grain behind the grain pan 25. The grain sieve 27 further sifts and selects the grain that has leaked from the chaff sheave 26, the extension chaff sheave 28 that is selectively attached to the rear of the chaff sheave 26 or the grain sheave 27, and the rear that is selectively attached to the rear of the chaff sheave 26 or the grain sieve 27. The stroking assembly includes a stroking rack 29, and is reciprocally swung continuously at a predetermined cycle by a swinging mechanism (not shown).

チャフシーブ26は、前後方向に所定間隔を存して並列する複数のフィン26aを備えて構成されている。各フィン26aは、前低後高状に傾斜しており、揺動選別体20の揺動に伴って処理物を後方へ移送しつつ、フィン26a間の隙間から処理物を漏下させる。ここで漏下した処理物はグレンシーブ27を介して一番物として回収され、漏下しなかった処理物は二番物として回収される。   The chaff sheave 26 includes a plurality of fins 26a arranged in parallel at a predetermined interval in the front-rear direction. Each of the fins 26a is inclined in a front-rear and rear-high shape, and the processed material is caused to leak from the gap between the fins 26a while the processed material is transferred rearward along with the swinging of the swing sorter 20. The treated product leaked here is collected as the first product through the grain sieve 27, and the treated product not leaked is collected as the second product.

各フィン26aは、上端側を支点として前後回動自在に構成されるとともに、カム機構(図示せず)を介してフィン駆動用モータ(図示せず)に連結されており、該フィン駆動用モータの駆動に応じた各フィン26aの角度変化にもとづいて、チャフシーブ26におけるフィン26a間の隙間(フィン開度)が変更可能となっている。そして、このフィン開度を処理物の量(層厚)に応じて自動的に増減させる選別自動制御の実行により、チャフシーブ26から漏下する処理物量と二番還元される処理物量のバランスが適正化され、精度の高い選別処理を行うことが可能となる。   Each fin 26a is configured to be able to rotate back and forth with the upper end side as a fulcrum, and is connected to a fin driving motor (not shown) via a cam mechanism (not shown). The gap (fin opening) between the fins 26a in the chaff sheave 26 can be changed based on the change in the angle of each fin 26a according to the driving. The balance between the amount of processed material leaked from the chaff sheave 26 and the amount of processed material to be reduced second is appropriate by executing automatic sorting control that automatically increases or decreases the fin opening according to the amount of processed material (layer thickness). This makes it possible to perform a highly accurate sorting process.

本実施形態の揺動選別体20は、複数種類の作物に対応するために、収穫する作物別に調整される作物別調整要素を備えている。たとえば、図3に示すように、稲や麦を収穫する場合は、二番還元による単粒化を促進(枝梗処理)するために、チャフシーブ26の下流側にストロラック29(フィンよりも穀粒漏下量が多い)を直接配置する一方、図4に示すように、大豆を収穫する場合は、二番還元による大豆の損傷を減らすために、チャフシーブ26の下流側に延長チャフシーブ28配置し、その下流側にストロラック29を配置している。なお、図3に示すように、稲や麦を収穫する場合は、グレンシーブ27の下流側に延長チャフシーブ28及びストロラック29を配置して二番還元への藁屑などの混入を減らす一方、図4に示すように、大豆を収穫する場合は、グレンシーブ27の下流側に配置される延長チャフシーブ28及びストロラック29が取外される。   The rocking sorter 20 of the present embodiment includes an adjustment element for each crop that is adjusted for each crop to be harvested in order to cope with a plurality of types of crops. For example, as shown in FIG. 3, when harvesting rice or wheat, in order to promote single grain formation by second reduction (branch treatment), the straw rack 29 (cereal rather than fin) is placed downstream of the chaff sheave 26. In the case of harvesting soybeans, as shown in FIG. 4, in order to reduce soybean damage due to the second reduction, an extended chaff sheave 28 is arranged downstream of the chaff sheave 26. The strok rack 29 is arranged on the downstream side. In addition, as shown in FIG. 3, when harvesting rice and wheat, an extended chaff sheave 28 and strolac 29 are arranged on the downstream side of the grain sheave 27 to reduce the contamination of sawdust and the like to the second reduction. As shown in FIG. 4, when harvesting soybeans, the extended chaff sheave 28 and the straw rack 29 arranged on the downstream side of the grain sieve 27 are removed.

図5及び図6に示すように、扱室14の外側面部には、カバー体30によって開閉可能なメンテナンス用の開口部31が形成されていおり、図6に示すように、カバー体30を開き操作すると、開口部31を介して受網18の着脱などのメンテナンス作業を行うことが可能になる。   As shown in FIGS. 5 and 6, a maintenance opening 31 that can be opened and closed by the cover body 30 is formed on the outer surface of the handling chamber 14. As shown in FIG. 6, the cover body 30 is opened. When operated, maintenance work such as attachment / detachment of the receiving net 18 can be performed through the opening 31.

本実施形態の受網18は、前後及び左右に分割されており、分割された各受網18は、その外形を規定する受網フレーム18aと、受網フレーム18aの内側に設けられる網部材18bと、前後方向に所定間隔を存して設けられる複数の受網補強フレーム18cとを備えて構成されている。   The receiving net 18 of this embodiment is divided into front and rear and left and right, and each divided receiving net 18 has a receiving net frame 18a that defines its outer shape, and a net member 18b provided inside the receiving net frame 18a. And a plurality of receiving net reinforcing frames 18c provided at predetermined intervals in the front-rear direction.

揺動選別体20の上方位置には、前後方向に延びる受網支持フレーム32が設けられており、この受網支持フレーム32に受網18の下端部が固定される。本実施形態の受網支持フレーム32は、平面視において、揺動選別体20の左右幅の略中央に位置するとともに、少なくともグレンパン25からチャフシーブ26に亘って延設されている。   A receiving net support frame 32 extending in the front-rear direction is provided above the swing sorting body 20, and a lower end portion of the receiving net 18 is fixed to the receiving net support frame 32. The receiving net support frame 32 of the present embodiment is located at the approximate center of the left-right width of the swinging sorter 20 in plan view, and extends at least from the grain pan 25 to the chaff sheave 26.

なお、本実施形態の揺動選別体20には、左右幅方向の中央側に処理物を寄せる複数の寄せ板33が設けられている。本実施形態では、グレンパン25からチャフシーブ26に亘り、揺動選別体20の左右両端部にそれぞれ4枚の寄せ板33を設けている。   Note that the rocking sorter 20 of the present embodiment is provided with a plurality of gathering plates 33 for bringing the processed material closer to the center in the left-right width direction. In the present embodiment, four approach plates 33 are provided on each of the left and right ends of the swing sorter 20 from the grain pan 25 to the chaff sheave 26.

つぎに、本発明の要部である層厚センサ34について、図2〜図12を参照して説明する。   Next, the layer thickness sensor 34 which is a main part of the present invention will be described with reference to FIGS.

図2〜図12に示すように、揺動選別体20の上方には、揺動選別体20上で移送されている処理物の層厚を検出する層厚センサ34が設けられている。層厚センサ34は、処理物の層厚に応じて自由回動する検出体35と、検出体35の回動位置を検出するポテンショメータ36と、検出体35を検出状態の初期位置で接当支持するストッパ部材37とを備えて構成されており、検出体35が処理物に接触し、その層厚に応じて回動するすることにより、ポテンショメータ36の検出値にもとづいて処理物の層厚を特定することが可能になる。ちなみに、本実施形態の検出体35は、垂直よりも僅かに後退した垂下姿勢を初期姿勢とし、処理物の層厚が増加するにしたがって後退角度が増加するように配置されている。   As shown in FIGS. 2 to 12, a layer thickness sensor 34 for detecting the layer thickness of the processed material transferred on the rocking sorter 20 is provided above the rocking sorter 20. The layer thickness sensor 34 includes a detection body 35 that freely rotates in accordance with the layer thickness of the workpiece, a potentiometer 36 that detects the rotation position of the detection body 35, and a contact support for the detection body 35 at the initial position in the detection state. And a stopper member 37 that contacts the workpiece, and rotates according to the thickness of the detection body 35, thereby adjusting the layer thickness of the workpiece based on the detection value of the potentiometer 36. It becomes possible to specify. Incidentally, the detection body 35 of the present embodiment is arranged such that the drooping posture slightly retracted from the vertical is set as the initial posture, and the receding angle increases as the layer thickness of the processed material increases.

本実施形態では、揺動選別体20の上方で、かつ平面視において揺動選別体20の左右幅の略中央に位置する受網支持フレーム32を利用して層厚センサ34を取付けている。このようにすると、図7に示すように、寄せ板33によって揺動選別体20の左右中央側に寄せられた処理物の層厚を精度良く検出することが可能になる。   In the present embodiment, the layer thickness sensor 34 is attached using the receiving net support frame 32 located above the rocking sorter 20 and at the approximate center of the left-right width of the rocking sorter 20 in plan view. In this way, as shown in FIG. 7, it becomes possible to accurately detect the layer thickness of the processed product brought closer to the left and right center side of the swinging sorter 20 by the gathering plate 33.

また、本実施形態では、受網支持フレーム32に対し、前後方向に所定の間隔を存して複数の層厚センサ34を設けている。具体的には、グレンパン25で移送されている処理物の層厚を検出する1番目層厚センサ34と、チャフシーブ26の始端側で移送されている処理物の層厚を検出する2番目層厚センサ34と、チャフシーブ26の終端側で移送されている処理物の層厚を検出する3番目層厚センサ34と、大豆収穫時に延長チャフシーブ28で移送されている処理物の層厚を検出する4番目層厚センサ34とを備えている。   In the present embodiment, a plurality of layer thickness sensors 34 are provided with a predetermined interval in the front-rear direction with respect to the receiving network support frame 32. Specifically, a first layer thickness sensor 34 for detecting the layer thickness of the processed material transferred by the Glen pan 25 and a second layer thickness for detecting the layer thickness of the processed material transferred at the start end side of the chaff sheave 26. A sensor 34, a third layer thickness sensor 34 for detecting the layer thickness of the processed product transferred on the end side of the chaff sheave 26, and a layer thickness 4 for detecting the layer thickness of the processed product transferred by the extended chaff sheave 28 at the time of soybean harvesting A second layer thickness sensor 34.

これらの層厚センサ34は、いずれも処理物の層厚を検出するものであるが、1番目層厚センサ34においては、刈り始めと刈り終わりを検出する役割もあり、1番目層厚センサ34が処理物の存在を検出したときは、刈取作業中と判断してチャフシーブ26のフィン自動制御を開始してフィン26aを開く一方、1番目層厚センサ34が処理物を検出しないときは、刈取終了と判断してフィン自動制御を停止してフィン26aを閉じる。つまり、処理物が少ない状況では、一番物への藁屑混入が増えるため、刈取終了に応じてチャフシーブ26のフィン26aを閉じすることにより、藁屑の混入を減らして選別精度を向上させることができる。ただし、グレンパン25上は、状況によって処理物が常に一杯の状態があるため、揺動選別体20の前側における選別状況を正確に把握するには、2番目層厚センサ34が必要になる。   Each of these layer thickness sensors 34 detects the layer thickness of the processed material, but the first layer thickness sensor 34 also has a role of detecting the start and end of cutting, and the first layer thickness sensor 34. When the presence of the processed material is detected, it is determined that the cutting operation is being performed, and automatic fin fin control of the chaff sheave 26 is started to open the fin 26a, while when the first layer thickness sensor 34 does not detect the processed material, the cutting is performed. The fin automatic control is stopped when it is determined that the operation is finished, and the fin 26a is closed. In other words, in the situation where there are few processed objects, the most waste is mixed into the waste, so closing the fins 26a of the chaff sheave 26 according to the end of cutting reduces the contamination of the waste and improves the sorting accuracy. Can do. However, since the processed material is always full on the grain pan 25 depending on the situation, the second layer thickness sensor 34 is necessary to accurately grasp the sorting situation on the front side of the swing sorter 20.

一方、揺動選別体20の後側では、穀粒のオーバーフローによる機外飛散を防止する目的で処理物の層厚が検出される。たとえば、図3に示すような稲麦収穫時には、3番目層厚センサ34がチャフシーブ26の終端部近傍で処理物の層厚を検出することにより、チャフシーブ26における処理物のオーバーフローを把握することができ、また、図4に示すような大豆収穫時には、4番目層厚センサ34が延長チャフシーブ28の終端部近傍で処理物の層厚を検出することにより、延長チャフシーブ28における処理物のオーバーフローを把握することができる。   On the other hand, on the rear side of the rocking sorter 20, the layer thickness of the processed material is detected for the purpose of preventing scattering outside the machine due to the overflow of the grain. For example, when the rice wheat is harvested as shown in FIG. 3, the third layer thickness sensor 34 detects the layer thickness of the processed material in the vicinity of the end portion of the chaff sheave 26, thereby grasping the overflow of the processed material in the chaff sheave 26. 4, when the soybean is harvested as shown in FIG. 4, the fourth layer thickness sensor 34 detects the layer thickness of the processed material in the vicinity of the end portion of the extended chaff sheave 28, thereby grasping the overflow of the processed material in the extended chaff sheave 28. can do.

つぎに、層厚センサ34の取付構造について、図8〜図12を参照して説明する。   Next, the mounting structure of the layer thickness sensor 34 will be described with reference to FIGS.

図8〜図12に示すように、本発明の実施形態に係る層厚センサ34は、処理物の層厚に応じて回動する検出体35と、検出体35の回動位置を検出するポテンショメータ36とを備えて構成される。検出体35は、処理物に接触し、その層厚に応じて回動するものであれば、材質は任意に選択することができる。たとえば、本実施形態の検出体35は、比較的硬質な材料で形成されているが、弾性変形可能なバネ材や軟質樹脂材料で検出体35を形成することも可能であり、この場合には、処理物に含まれる枝などの引っ掛かりによって検出体35が塑性変形したり破損することを防止できる。   As shown in FIGS. 8 to 12, the layer thickness sensor 34 according to the embodiment of the present invention includes a detection body 35 that rotates in accordance with the layer thickness of the processing object, and a potentiometer that detects the rotation position of the detection body 35. 36. The material of the detection body 35 can be arbitrarily selected as long as it is in contact with the object to be processed and rotates according to the layer thickness. For example, the detection body 35 of the present embodiment is formed of a relatively hard material. However, the detection body 35 can be formed of an elastically deformable spring material or a soft resin material. Further, it is possible to prevent the detection body 35 from being plastically deformed or damaged due to catching of branches or the like included in the processed material.

ポテンショメータ36としては、入力軸36aを所定方向に付勢するバネを内蔵したバネ内蔵タイプや、バネを内蔵していないバネ無しタイプなどが存在するが、検出体35の回動位置を検出可能なものであれば、任意のタイプを選択することができる。たとえば、本実施形態では、バネ無しタイプのポテンショメータ36を選択して検出体35を自由回動させるが、バネ内蔵タイプを選択してもよい。   As the potentiometer 36, there are a spring built-in type with a built-in spring for urging the input shaft 36a in a predetermined direction, a springless type without a built-in spring, and the like, but the rotation position of the detection body 35 can be detected. Any type can be selected. For example, in this embodiment, the springless type potentiometer 36 is selected and the detection body 35 is freely rotated, but a spring built-in type may be selected.

本実施形態の層厚センサ34は、揺動選別体20の上方に配置される受網支持フレーム32に取付けられる。このとき、ポテンショメータ36は、受網支持フレーム32の側方で、かつ受網支持フレーム32の下端より上方に配置され、自由回動する検出体35は、受網支持フレーム32の下端より下方へ吊下げて配置される。このようにすると、揺動選別体20の着脱に際して、ポテンショメータ36が邪魔になったり、揺動選別体20との接触でポテンショメータ36が破損することを防止できる。   The layer thickness sensor 34 of the present embodiment is attached to a receiving net support frame 32 disposed above the swing sorter 20. At this time, the potentiometer 36 is arranged on the side of the receiving net support frame 32 and above the lower end of the receiving net support frame 32, and the freely rotating detector 35 is below the lower end of the receiving net support frame 32. It is arranged by hanging. In this way, it is possible to prevent the potentiometer 36 from getting in the way when the swinging sorter 20 is attached or detached, or the potentiometer 36 from being damaged by contact with the swing sorter 20.

本実施形態では、受網支持フレーム32の側方にポテンショメータ36を配置するにあたり、受網支持フレーム32において、受網18が取付けられる側(受網取付ボルト18dの回し操作側)とは反対側の側面にポテンショメータ36を配置している。このようにすると、受網18の着脱に際して層厚センサ34が邪魔にならないという利点がある。   In the present embodiment, when the potentiometer 36 is arranged on the side of the receiving net support frame 32, the side of the receiving net support frame 32 opposite to the side on which the receiving net 18 is attached (the side on which the receiving net attaching bolt 18d is turned). A potentiometer 36 is disposed on the side surface of the first side. In this way, there is an advantage that the layer thickness sensor 34 does not get in the way when the receiving net 18 is attached or detached.

ポテンショメータ36は、取付ブラケット38を介して受網支持フレーム32の側部に取付けられている。取付ブラケット38は、平面視でクランク状に曲げ加工された板部材からなり、その先端側にポテンショメータ36が取付けられた状態で、基端側が受網支持フレーム32の側部にボルト固定される。このとき、ポテンショメータ36は、図12に示すように、平面視において取付ブラケット38と受網支持フレーム32との間に配置される。これにより、ポテンショメータ36をより確実に保護し、その破損を防止することができる。   The potentiometer 36 is attached to the side portion of the receiving net support frame 32 via an attachment bracket 38. The mounting bracket 38 is made of a plate member bent into a crank shape in plan view, and the base end side is bolted to the side portion of the receiving net support frame 32 with the potentiometer 36 attached to the distal end side. At this time, the potentiometer 36 is disposed between the mounting bracket 38 and the receiving net support frame 32 in a plan view, as shown in FIG. Thereby, the potentiometer 36 can be protected more reliably and its breakage can be prevented.

ポテンショメータ36の入力軸36aは、取付ブラケット38を貫通して外側方に突出し、その先端側に検出体35が一体的に取付けられる。これにより、入力軸36aを回動軸として検出体35が自由回動し、ポテンショメータ36において検出体35の回動角を検出することが可能になる。   The input shaft 36a of the potentiometer 36 protrudes outward through the mounting bracket 38, and the detection body 35 is integrally attached to the distal end side thereof. Thereby, the detection body 35 freely rotates about the input shaft 36a as a rotation axis, and the rotation angle of the detection body 35 can be detected by the potentiometer 36.

取付ブラケット38の先端側上端部には、ポテンショメータ36本体と入力軸36aの上方を覆うカバー体39が一体的に設けられている。このようなカバー体39によれば、扱室14から飛来する処理物がポテンショメータ36本体や入力軸36aに直接当たることを回避できるので、ポテンショメータ36の破損や検出への影響が抑制される。   A cover body 39 that covers the potentiometer 36 main body and the input shaft 36a is integrally provided at the upper end on the distal end side of the mounting bracket 38. According to such a cover body 39, it is possible to avoid that the processing object flying from the handling chamber 14 directly hits the potentiometer 36 main body or the input shaft 36a, so that damage to the potentiometer 36 and influence on detection are suppressed.

また、本実施形態では、ポテンショメータ36を受網支持フレーム32に取付けるにあたり、図10に示すように、受網18の裏側に所定間隔を存して並設される受網補強フレーム18c間に配置している。このようにすると、ポテンショメータ36の配置スペースを確保できるだけでなく、受網18を着脱する際に受網補強フレーム18cとポテンショメータ36の干渉を防止することができる。   Further, in the present embodiment, when the potentiometer 36 is attached to the receiving network support frame 32, as shown in FIG. 10, the potentiometer 36 is disposed between the receiving network reinforcing frames 18c arranged side by side at a predetermined interval on the back side of the receiving network 18. doing. In this way, not only can the space for arranging the potentiometer 36 be secured, but also interference between the receiving net reinforcing frame 18c and the potentiometer 36 can be prevented when the receiving net 18 is attached or detached.

つぎに、層厚センサ34の収納構造について、図8〜図12を参照して説明する。   Next, the storage structure of the layer thickness sensor 34 will be described with reference to FIGS.

層厚センサ34は、検出体35の状態を、処理物に接触して自由回動する検出状態と、収納位置に支持された収納状態とに切換可能に構成されている。たとえば、揺動選別体20の着脱作業に際して、検出体35を収納状態に切換えることにより、検出体35が揺動選別体20の着脱を邪魔したり、揺動選別体20との接触で検出体35が破損することを防止できる。また、複数の層厚センサ34を備える本実施形態では、図3に示すように、使用する層厚センサ34を収穫する作物に応じて選択し、使用しない層厚センサ34の検出体35を収納状態に保持することができる。   The layer thickness sensor 34 is configured to be able to switch the state of the detection body 35 between a detection state in which the detection body 35 is freely rotated in contact with the workpiece and a storage state supported at the storage position. For example, when the attaching / detaching operation of the swinging sorter 20 is performed, the detection body 35 is switched to the housed state, so that the detection body 35 obstructs the attachment / detachment of the swinging sorter 20 or is detected by contact with the swinging sorter 20. It is possible to prevent 35 from being damaged. In the present embodiment including a plurality of layer thickness sensors 34, as shown in FIG. 3, the layer thickness sensor 34 to be used is selected according to the crop to be harvested, and the detection body 35 of the layer thickness sensor 34 that is not used is accommodated. Can be kept in a state.

本発明の実施形態に係る層厚センサ34では、検出体35の状態を、処理物に接触して自由回動する検出状態と、収納位置に支持された収納状態とに切換可能に構成するにあたり、検出体35を検出状態の初期位置で接当支持するストッパ部材37を備え、該ストッパ部材37を、検出体35を収納位置に支持する収納位置支持部材に兼用している。このようにすると、専用の収納位置支持部材を不要にして構造の簡略化及びコストダウンが図れる。   In the layer thickness sensor 34 according to the embodiment of the present invention, the state of the detection body 35 is configured to be switchable between a detection state that freely rotates in contact with the workpiece and a storage state that is supported at the storage position. A stopper member 37 that contacts and supports the detection body 35 at the initial position in the detection state is provided, and the stopper member 37 is also used as a storage position support member that supports the detection body 35 at the storage position. This eliminates the need for a dedicated storage position support member and simplifies the structure and reduces costs.

本実施形態のストッパ部材37は、検出体35を検出状態の初期位置で接当支持する初期位置支持状態と(図11及び図12の右側参照)、検出体35を収納位置に支持する収納位置支持状態(図11及び図12の左側参照)とに切換可能とするにあたり、ストッパ部材37を初期位置支持状態から収納位置支持状態側に弾性付勢するとともに、ストッパ部材37を初期位置支持状態に係止する係合部38aを取付ブラケット38に設け、該係合部38aの係合解除操作に応じてストッパ部材37が収納位置支持状態に切換わるようにしている。このようにすると、検出体35の収納操作が容易になる。   The stopper member 37 of the present embodiment has an initial position support state in which the detection body 35 is abutted and supported at the initial position in the detection state (see the right side in FIGS. 11 and 12), and a storage position in which the detection body 35 is supported in the storage position. In order to enable switching to the support state (see the left side of FIGS. 11 and 12), the stopper member 37 is elastically biased from the initial position support state to the storage position support state side, and the stopper member 37 is changed to the initial position support state. An engaging portion 38a to be locked is provided on the mounting bracket 38, and the stopper member 37 is switched to the storage position support state in accordance with the engagement releasing operation of the engaging portion 38a. In this way, the storing operation of the detection body 35 becomes easy.

具体的に説明すると、本実施形態のストッパ部材37は、ねじりバネで構成されており、ボルト40を介して取付ブラケット38で支持されるコイル部37aと、コイル部37aの一端から前方に延出して取付ブラケット38に係止される第1アーム部37bと、コイル部37aの他端から下方に延出して後方に付勢される第2アーム部37cとを備える。第2アーム部37cは、検出体35の外側方に並列するとともに、その先端側には検出体35の前側又は下側に入り込む折り曲げ部37dを有し、この折り曲げ部37dに対する接当によって検出体35の前側又は下側への回動範囲が規制される。なお、符号の37eは折り曲げ部37dの先端部に折り曲げ形成された外れ止め部である。   More specifically, the stopper member 37 of the present embodiment is configured by a torsion spring, and extends forward from one end of the coil portion 37a supported by the mounting bracket 38 via the bolt 40 and the coil portion 37a. And a second arm portion 37c that extends downward from the other end of the coil portion 37a and is biased rearward. The second arm portion 37c is arranged in parallel to the outer side of the detection body 35, and has a bent portion 37d that enters the front side or the lower side of the detection body 35 at the distal end side, and the detection body is brought into contact with the bent portion 37d. The rotation range of the front 35 or the lower 35 is regulated. Reference numeral 37e denotes a detachment preventing portion bent at the tip of the bent portion 37d.

図11及び図12に示すように、取付ブラケット38は、下方に突出した突部38bを有し、その先端部に前述した係合部38aが形成されている。ストッパ部材37の折り曲げ部37dをその付勢力に抗して係合部38aに係合させると、折り曲げ部37dが初期位置支持状態に係止され、検出体35を検出状態の初期位置で接当支持することが可能になる。   As shown in FIGS. 11 and 12, the mounting bracket 38 has a protruding portion 38b protruding downward, and the engaging portion 38a described above is formed at the tip thereof. When the bent portion 37d of the stopper member 37 is engaged with the engaging portion 38a against the biasing force, the bent portion 37d is locked in the initial position supported state, and the detection body 35 is contacted at the initial position in the detected state. It becomes possible to support.

また、係合部38aに係合している折り曲げ部37dの先端部(外れ止め部37e)を下方に操作すると、係合部38aに対する折り曲げ部37dの係合が解除されるのに伴い、ストッパ部材37の付勢力で折り曲げ部37dが後方に回動するとともに、取付ブラケット38のストッパ部38c(係合部38aの後方に形成)に係合して収納位置支持状態に保持される。このとき検出体35は、折り曲げ部37dと一緒に後方へ回動し、折り曲げ部37dとの接当により収納状態に保持される。そして、収納状態の検出体35は、取付ブラケット38とストッパ部材37の折り曲げ部37dとの間で挟持されることにより、収納状態における不要な回動が阻止され、ポテンショメータ36の寿命を延すことができる。   Further, when the front end portion (the locking portion 37e) of the bent portion 37d engaged with the engaging portion 38a is operated downward, the engagement of the bent portion 37d with the engaging portion 38a is released, so that the stopper The bent portion 37d is rotated rearward by the urging force of the member 37, and is engaged with the stopper portion 38c (formed behind the engaging portion 38a) of the mounting bracket 38 to be held in the storage position supported state. At this time, the detection body 35 rotates rearward together with the bent portion 37d and is held in the stored state by contact with the bent portion 37d. And the detection body 35 in the housed state is sandwiched between the mounting bracket 38 and the bent portion 37d of the stopper member 37, thereby preventing unnecessary rotation in the housed state and extending the life of the potentiometer 36. Can do.

また、収納状態の検出体35は、受網支持フレーム32の下端より上方に保持されるが、取付ブラケット38の係合部38aは、受網支持フレーム32の下端より下方に配置される。これにより、検出状態と収納状態との切換えの作業性を保ちながら、層厚センサ34の破損を防止することができる。   The detection body 35 in the housed state is held above the lower end of the receiving net support frame 32, but the engaging portion 38 a of the mounting bracket 38 is arranged below the lower end of the receiving net support frame 32. Thereby, damage to the layer thickness sensor 34 can be prevented while maintaining the workability of switching between the detection state and the storage state.

また、取付ブラケット38の係合部38aとストッパ部38cとの間には、ストッパ部38cから係合部38aまで連続的に繋がる傾斜部38dが成形されている。そして、収納状態の検出体35を、ストッパ部材37の付勢力に逆らって検出状態側に回動操作すると、ストッパ部材37の折り曲げ部37dが傾斜部38dを乗り上げて係合部38aに係合される。これにより、収納状態の検出体35を検出状態側に回動操作するだけで、検出体35を検出状態に切換えることができるので、検出体35の収納解除操作が容易になる。ちなみに、検出体35の収納状態への切換操作(取付ブラケット38の係合部38aに対するストッパ部材37の係合解除操作)や、検出体35の検出状態への切換操作は、図6に示すようにカバー体30を開放操作すれば、開口部31を介して容易に行なうことができる。   Further, an inclined portion 38d that is continuously connected from the stopper portion 38c to the engaging portion 38a is formed between the engaging portion 38a and the stopper portion 38c of the mounting bracket 38. Then, when the detection body 35 in the housed state is turned to the detection state side against the urging force of the stopper member 37, the bent portion 37d of the stopper member 37 rides on the inclined portion 38d and is engaged with the engaging portion 38a. The As a result, the detection body 35 can be switched to the detection state simply by rotating the detection body 35 in the storage state to the detection state side, so that the storage release operation of the detection body 35 becomes easy. Incidentally, an operation for switching the detection body 35 to the retracted state (an operation for releasing the stopper member 37 with respect to the engaging portion 38a of the mounting bracket 38) and an operation for switching the detection body 35 to the detection state are as shown in FIG. If the cover 30 is opened, the opening 31 can be easily performed.

叙述の如く構成された本実施形態によれば、扱室14から受網18を介して漏下した処理物を移送しながら選別する揺動選別体20と、該揺動選別体20上で移送されている処理物の層厚を検出する層厚センサ34とを備える脱穀部3において、層厚センサ34を、処理物の層厚に応じて自由回動する検出体35と、該検出体35の回動位置を検出するポテンショメータ36とを備えて構成するとともに、揺動選別体20の上方に配置される受網支持フレーム32に層厚センサ34を取付けるにあたり、受網支持フレーム32の側方で、かつ受網支持フレーム32の下端より上方にポテンショメータ36を配置し、自由回動する検出体35を受網支持フレーム32の下端より下方へ吊下げて配置したので、揺動選別体20の着脱に際して、ポテンショメータ36が邪魔になったり、揺動選別体20との接触でポテンショメータ36が破損することを防止できる。   According to the present embodiment configured as described, the swing sorting body 20 that sorts the processed material leaked from the handling chamber 14 through the receiving net 18 while transporting, and is transported on the swing sorting body 20. In the threshing unit 3 including the layer thickness sensor 34 that detects the layer thickness of the processed product, the layer thickness sensor 34 is freely rotated according to the layer thickness of the processed product, and the detection body 35. And a potentiometer 36 for detecting the rotational position of the oscillating plate, and when the layer thickness sensor 34 is attached to the receiving net support frame 32 disposed above the swinging sorter 20, the side of the receiving net support frame 32 is provided. In addition, since the potentiometer 36 is disposed above the lower end of the receiving net support frame 32 and the freely rotating detector 35 is disposed below the lower end of the receiving net support frame 32, the swing sorter 20 When removing and attaching Nshometa 36 or to obstruct, possible to prevent the potentiometer 36 may be damaged by contact with the oscillating sorting member 20.

また、検出体35の回動軸(入力軸36a)とポテンショメータ36の上方を覆うカバー体39を設けたので、扱室14から飛来する処理物によるポテンショメータ36の破損や検出への影響を抑制することができる。   Further, since the cover body 39 that covers the rotation axis (input shaft 36a) of the detection body 35 and the potentiometer 36 is provided, the damage to the potentiometer 36 due to the processing material flying from the handling chamber 14 and the influence on detection are suppressed. be able to.

また、ポテンショメータ36を、受網18の裏側に所定間隔を存して並設される受網補強フレーム18c間に配置したので、ポテンショメータ36の配置スペースを確保できるだけでなく、受網18を着脱する際に受網補強フレーム18cとポテンショメータ36の干渉を防止することができる。   Further, since the potentiometer 36 is disposed between the receiving net reinforcing frames 18c arranged in parallel on the back side of the receiving net 18 with a predetermined interval, not only can the space for arranging the potentiometer 36 be secured, but the receiving net 18 is attached and detached. In this case, interference between the receiving net reinforcing frame 18c and the potentiometer 36 can be prevented.

また、ポテンショメータ36を、層厚センサ34の取付ブラケット38と受網支持フレーム32との間に配置したので、ので、ポテンショメータ36をより確実に保護し、その破損を防止することができる。   Further, since the potentiometer 36 is disposed between the mounting bracket 38 of the layer thickness sensor 34 and the receiving net support frame 32, the potentiometer 36 can be protected more reliably and can be prevented from being damaged.

また、検出体36を、受網支持フレーム32の下端より上方に退避した収納状態に保持可能としたので、揺動選別体20の着脱に際して、検出体35が邪魔になったり、揺動選別体20との接触で検出体35が破損することも防止できる。   Further, since the detection body 36 can be held in the retracted state above the lower end of the receiving net support frame 32, the detection body 35 becomes an obstacle when the swing sorter 20 is attached or detached. It is also possible to prevent the detection body 35 from being damaged by contact with 20.

1 汎用コンバイン
3 脱穀部(脱穀装置)
14 扱室
15 選別室
16 扱歯
17 扱胴
18 受網
18c 受網補強フレーム
20 揺動選別体
32 受網支持フレーム
34 層厚センサ
35 検出体
36 ポテンショメータ
36a 入力軸
37 ストッパ部材
37a コイル部
37b 第1アーム部
37c 第2アーム部
37d 折り曲げ部
38 取付ブラケット
38a 係合部
38b 突部
38c ストッパ部
38d 傾斜部
39 カバー体
1 General purpose combine 3 Threshing part (threshing device)
14 Handling chamber 15 Sorting chamber 16 Teeth 17 Handle cylinder 18 Receiving net 18c Receiving net reinforcement frame 20 Oscillating sorting body 32 Receiving net support frame 34 Layer thickness sensor 35 Detector 36 Potentiometer 36a Input shaft 37 Stopper member 37a Coil portion 37b 1 arm portion 37c second arm portion 37d bent portion 38 mounting bracket 38a engaging portion 38b projecting portion 38c stopper portion 38d inclined portion 39 cover body

Claims (4)

扱室から受網を介して漏下した処理物を移送しながら選別する揺動選別体と、該揺動選別体上で移送されている処理物の層厚を検出する層厚センサとを備える脱穀装置において、
前記層厚センサを、処理物の層厚に応じて回動する検出体と、該検出体の回動位置を検出するポテンショメータとを備えて構成するとともに、揺動選別体の上方に配置される受網支持フレームに層厚センサを取付けるにあたり、
受網支持フレームの側方で、かつ受網支持フレームの下端より上方であるとともに、層厚センサの取付ブラケットと受網支持フレームとの間にポテンショメータを配置し、回動する検出体を受網支持フレームの下端より下方へ吊下げて配置したことを特徴とする脱穀装置。
An oscillating sorter for sorting while transferring the processing material leaked from the handling chamber via the receiving net, and a layer thickness sensor for detecting the layer thickness of the processing material being transferred on the oscillating sorter. In threshing equipment,
The layer thickness sensor includes a detection body that rotates in accordance with the layer thickness of the workpiece, and a potentiometer that detects the rotation position of the detection body, and is disposed above the swinging selection body. When attaching the layer thickness sensor to the receiving support frame,
A potentiometer is arranged on the side of the receiving network support frame and above the lower end of the receiving network support frame, and between the mounting bracket of the layer thickness sensor and the receiving network support frame. A threshing device, wherein the threshing device is arranged by being hung downward from the lower end of the support frame.
前記検出体の回動軸とポテンショメータの上方を覆うカバー体を設けたことを特徴とする請求項1に記載の脱穀装置。   The threshing apparatus according to claim 1, further comprising a cover body that covers a rotation shaft of the detection body and an upper portion of the potentiometer. 前記ポテンショメータを、受網の裏側に所定間隔を存して並設される受網補強フレーム間に配置したことを特徴とする請求項1又は2に記載の脱穀装置。   The threshing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the potentiometer is arranged between receiving net reinforcement frames arranged in parallel on the back side of the receiving net at a predetermined interval. 前記検出体を、受網支持フレームの下端より上方に退避した収納状態に保持可能としたことを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の脱穀装置。 The threshing apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the detection body can be held in a retracted state retracted upward from a lower end of the receiving net support frame.
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