JP6228099B2 - 鳥類の観測方法 - Google Patents
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Description
ステップ(1):船舶用レーダー12の空中線部21を鉛直面に沿って回転させ、該空中線部21から発射されて鳥類に当たって反射された電波を捕捉することにより、t+1回転目の走査画面を静止画像として抽出する(S101)。図4は、その抽出された静止画像、すなわち指示部22の解析画面のハードコピーの一例を示す。この静止画像は、RGBカラー化されて抽出される。
ステップ(3):上記グレースケール化した静止画像を図6(a)に示すように高閾値KHにて二値化し、次いで図6(b)に示すようにモルフォロジー演算(収縮N回・膨張N回)によって微小なノイズを除去する。また、その後、図8(a)に示すように上記静止画像をポリゴン(多角形)化し、図8(b)に示すように、そのポリゴンPHの重心CHを抽出し、そのポリゴンPHの重心CHをデータ化する(S109〜S115)。
ステップ(6):図12に示すように、対象i(本実施例では各ポリゴン)、すなわち各ポリゴンの軌跡M(i)がt−1回転目の位置Pi,t−1で途切れている場合、Pi,t−1に移動ベクトルPi,t−2Pi,t−1を適用し、図12に示すようにポリゴンの位置Pi,t−1の次の位置Pi,tを予測して補間する(S201〜S204)。
ステップ(7):そして、ステップ(5)の重心Cを中心とする半径Rの円内に、t回転目での対象iの位置Pi,tがある軌跡M(i)を探索する(S205、S206)。
ステップ(14):回転毎の重心及び軌跡の数に1レーダー反応当りの平均的な個体数を乗じ、瞬間個体数及び時間個体数を算定する。
12 船舶用レーダー
13 GPS受信器
14 軌跡解析用プロッター
15 プリンター
16 録画装置
17 電源
18 空中線部架台
21 空中線部
22 指示部
22a 表示部
23 メモリ
t 走査回数
KL 低閾値
KH 高閾値
N 収縮・膨張回数
PH 高閾値で得られたポリゴン
CH 高閾値で得られたポリゴンPHの重心
PL 低閾値で得られたポリゴン
CL 低閾値で得られたポリゴンPLの重心
aL ポリゴンPLの面積
Amin、Amax、A 面積
C、C’ ポリゴンの重心
Pi 軌跡iの構成点
M(i) 軌跡i
l 軌跡の長さ
L 長さ
Claims (4)
- 船舶用レーダーの空中線部を鉛直面に沿って回転させ、該空中線部から発射されて鳥類に当たって反射された電波を捕捉することにより、該鳥類を観測するようにした鳥類の観測方法において、
前記レーダーによる1回転分の走査画面を静止画像として抽出する静止画像抽出ステップと、
前記抽出された静止画像を二値化してノイズを除去するノイズ除去ステップと、
前記ノイズを除去した前記静止画像上のレーダー反応をポリゴン化して面積を算定するとともに前記ポリゴンの重心を算定する面積・重心算定ステップと、
前記レーダーが1回転する毎に前記静止画像抽出ステップから前記ポリゴンの面積・重心算定ステップまでの各処理を行い、前記各ポリゴンにおける重心の移動軌跡を描く移動軌跡生成ステップと、
その際に前記移動軌跡生成ステップで描かれた前記ポリゴンの重心の移動軌跡がt回転目で途切れている場合に、その前のt−1回転目の移動ベクトルを延長して移動軌跡を補間する移動軌跡補間ステップと、
前記移動軌跡生成ステップで描かれた移動軌跡の数に1レーダー反応当たりの平均的な個体数を乗じ、前記鳥類の個体数を算定する個体数算定ステップと、
を経て前記鳥類の数を算定し、
前記面積・重心算定ステップは、低閾値で二値化されたポリゴンを対象に、該ポリゴンの面積aLが所定の面積Amin、Amaxに対して、Amin≦面積aL≦Amaxを満たすポリゴンの重心を抽出し、さらに所定の面積Aに対してaL≧Aを満たす場合は該低閾値で二値化されたポリゴンの重心を高閾値で二値化されたポリゴンから抽出した重心に補正する、ことを特徴とする鳥類の観測方法。 - 前記静止画像抽出ステップは、前記レーダーの1回転分の走査画面をRGBカラー化された静止画像として抽出し、その色情報を参照してレーダー反応以外を静止画像から除去し、そのRGBカラー化された静止画像をグレースケール化した静止画像に変換する、ことを特徴とする請求項1に記載の鳥類の観測方法。
- 前記ノイズ除去ステップは、グレースケール化した静止画像を低、高それぞれ異なる閾値で各々二値化し、低閾値で二値化された静止画像及び高閾値で二値化された静止画像についてモルフォロジー演算によりそれぞれノイズ除去を行う、ことを特徴とする請求項1に記載の鳥類の観測方法。
- 前記移動軌跡補間ステップは、前記移動軌跡生成ステップで描かれた前記ポリゴンの重心の移動軌跡がt回転目で途切れている場合に、その前のt−1回転目の移動ベクトルを延長して移動軌跡を補間する、ことを特徴とする請求項1に記載の鳥類の観測方法。
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