JP6226819B2

JP6226819B2 - Mobile crane upper body

Info

Publication number: JP6226819B2
Application number: JP2014114998A
Authority: JP
Inventors: 中島　康博; 康博中島; 伸志佐藤
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Priority date: 2014-06-03
Filing date: 2014-06-03
Publication date: 2017-11-08
Anticipated expiration: 2034-06-03
Also published as: JP2015229535A

Description

本発明は、移動式クレーンの上部本体に関する。 The present invention relates to an upper body of a mobile crane.

特許文献１には、従来の移動式クレーンが記載されている。同文献の要約には次の記載がある。「下部走行体上に上部旋回体が旋回ベアリングを介在して旋回中心軸回りに旋回可能に搭載され、この上部旋回体は、左右の側板（６Ｌ，６Ｒ）を有する旋回フレーム（７）と、・・・」。なお、特許文献１に記載の符号に括弧を付した。 Patent Document 1 describes a conventional mobile crane. The summary of this document includes the following description. The upper swing body is mounted on the lower traveling body so as to be swingable around the swing center axis via a swing bearing. The upper swing body includes a swing frame (7) having left and right side plates (6L, 6R), ... ". In addition, the code | symbol described in patent document 1 was attached | subjected the parenthesis.

特開２００８−１１０８３３号公報JP 2008-110833 A

従来の移動式クレーンでは、ベアリングボルトの軸力（ベアリングボルト軸力）が局所的に大きくなる。この問題の詳細は次の通りである。図１７に、従来の移動式クレーン６０１の上部本体６３０などに作用する力の流れを模式的に示す。移動式クレーン６０１の作業時や組立時には、吊荷Ｌによる吊荷重ｆ１およびブーム６２１の自重ｆ２は、旋回フレーム６４０の前側Ｘ１部分に圧縮力ｆ３を作用させ、起伏ロープ６２４に張力ｆ５を発生させる。張力ｆ５は、旋回フレーム６４０の後側Ｘ２端部（下部スプレッダ６２５）に、上側Ｚ１向き（鉛直上向き）かつ前側Ｘ１向きの力ｆ６を作用させる。その結果、旋回ベアリング６０５の前側Ｘ１部分に圧縮荷重ｆ２１が作用し、旋回ベアリング６０５の後側Ｘ２部分に引張荷重ｆ２２が作用する。この引張荷重ｆ２２は、図１８に示すベアリングボルト６０６に受け持たれる。なお、図１８では、複数のベアリングボルト６０６の一部にのみ符号を付した。ベアリングボルト６０６は、図１７に示す旋回ベアリング６０５とベアリング座面６５０とを締結するボルトである。図１８に示すように、上下方向Ｚから見たとき、旋回フレーム６４０の側板６４２とベアリング座面６５０とが交差する位置を側板交差位置６４２ａとする。図１９に、ベアリングボルト６０６の軸力（ベアリングボルト軸力）と角度θとの関係を示す。同図に示すように、ベアリングボルト軸力は、側板交差位置６４２ａ（図１８参照）およびその周辺（図１９に示す例ではθ≒±４５°）で局所的に大きい。この例のように、従来の移動式クレーンでは、上下方向から見たときに旋回フレームの側板とベアリング座面とが交差する位置およびその周辺で、ベアリングボルト軸力が局所的に大きくなる。 In the conventional mobile crane, the axial force of the bearing bolt (bearing bolt axial force) locally increases. The details of this problem are as follows. FIG. 17 schematically shows the flow of force acting on the upper main body 630 of the conventional mobile crane 601. When working or assembling the mobile crane 601, the suspended load f 1 due to the suspended load L and the own weight f 2 of the boom 621 cause the compressive force f 3 to act on the front side X 1 portion of the swivel frame 640 and generate the tension f 5 on the hoisting rope 624. . The tension f5 causes a force f6 in the upper Z1 direction (vertically upward) and in the front X1 direction to act on the rear X2 end portion (lower spreader 625) of the revolving frame 640. As a result, the compressive load f21 acts on the front side X1 portion of the slewing bearing 605, and the tensile load f22 acts on the rear side X2 portion of the slewing bearing 605. This tensile load f22 is carried by the bearing bolt 606 shown in FIG. In FIG. 18, only a part of the plurality of bearing bolts 606 is given a reference numeral. The bearing bolt 606 is a bolt that fastens the swing bearing 605 and the bearing seat surface 650 shown in FIG. As shown in FIG. 18, when viewed from the vertical direction Z, a position where the side plate 642 of the turning frame 640 intersects with the bearing seat surface 650 is defined as a side plate intersecting position 642a. FIG. 19 shows the relationship between the axial force (bearing bolt axial force) of the bearing bolt 606 and the angle θ. As shown in the figure, the bearing bolt axial force is locally large at the side plate intersection position 642a (see FIG. 18) and its periphery (θ≈ ± 45 ° in the example shown in FIG. 19). As in this example, in the conventional mobile crane, the bearing bolt axial force locally increases at the position where the side plate of the swivel frame intersects with the bearing seat surface and its periphery when viewed from the vertical direction.

ベアリングボルトの軸力はベアリングボルトの強度に影響し、ベアリングボルトの強度により移動式クレーンの吊能力および強度が決定される（律則される）場合がある。この場合、ベアリングボルトの強度による、移動式クレーンの吊能力および強度への影響を無くすまたは抑制するためには、ベアリングボルトの軸力の最大値を低減させる必要がある。 The axial force of the bearing bolt affects the strength of the bearing bolt, and the suspension capacity and strength of the mobile crane may be determined (regulated) by the strength of the bearing bolt. In this case, in order to eliminate or suppress the influence of the strength of the bearing bolt on the suspension capacity and strength of the mobile crane, it is necessary to reduce the maximum value of the axial force of the bearing bolt.

一般的に、ベアリング座面の板厚を厚くすることで、ベアリング座面の剛性が高まり、ベアリング座面の荷重分布が分散し（局在化が抑制され）、ベアリングボルトの軸力の最大値が低減する。しかし、ベアリング座面の板厚を厚くすれば、移動式クレーンの重量が増加する問題が生じる。 Generally, increasing the thickness of the bearing seat surface increases the rigidity of the bearing seat surface, disperses the load distribution on the bearing seat surface (localization is suppressed), and maximizes the axial force of the bearing bolt. Is reduced. However, if the thickness of the bearing seat surface is increased, there arises a problem that the weight of the mobile crane increases.

そこで本発明は、ベアリング座面の板厚を厚くする必要なく、ベアリングボルト軸力の最大値を低減させることができる、移動式クレーンの上部本体を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an upper main body of a mobile crane that can reduce the maximum value of the bearing bolt axial force without increasing the thickness of the bearing seat surface.

本発明の移動式クレーンの上部本体は、旋回ベアリングを介して下部走行体に取り付けられる。前記上部本体は、旋回フレームと、前記旋回ベアリングの上面および前記旋回フレームに固定されるベアリング座面と、前記旋回フレームの側板と前記ベアリング座面とを連結する補強構造部材と、を備える。前記補強構造部材には、前記補強構造部材の前記ベアリング座面への固定位置である第１固定位置と、前記補強構造部材の前記側板への固定位置である第２固定位置と、がある。前記第１固定位置は、前記旋回ベアリングの旋回中心よりも後側、かつ、前記側板よりも機械幅方向内側の位置である。前記第２固定位置は、前記第１固定位置よりも後側かつ上側の位置である。 The upper main body of the mobile crane of the present invention is attached to the lower traveling body via a slewing bearing. The upper body includes a swivel frame, a bearing seat surface fixed to the upper surface of the swivel bearing and the swivel frame, and a reinforcing structural member that connects a side plate of the swivel frame and the bearing seat surface. The reinforcing structural member has a first fixing position that is a fixing position of the reinforcing structural member to the bearing seat surface and a second fixing position that is a fixing position of the reinforcing structural member to the side plate. The first fixed position is a position on the rear side of the turning center of the turning bearing and on the inner side in the machine width direction of the side plate. The second fixed position is a position behind and above the first fixed position.

上記構成により、ベアリング座面の板厚を厚くする必要なく、ベアリングボルト軸力の最大値を低減させることができる。 With the above configuration, the maximum value of the bearing bolt axial force can be reduced without having to increase the thickness of the bearing seat surface.

移動式クレーン１を機械幅方向Ｙから見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the mobile crane 1 from the machine width direction Y. 図１に示す上部本体３０を上側Ｚ１から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the upper main body 30 shown in FIG. 1 from the upper side Z1. 図１に示す上部本体３０を機械幅方向Ｙから見た模式図である。FIG. 2 is a schematic view of an upper body 30 shown in FIG. 1 viewed from a machine width direction Y. 図１に示す箱状部材６０などを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the box-shaped member 60 etc. which are shown in FIG. 図３に示す側板４２に作用する力を示す図である。It is a figure which shows the force which acts on the side plate shown in FIG. 図３に示す補強構造部材７０などを示す図である。It is a figure which shows the reinforcement structure member 70 etc. which are shown in FIG. 図２に示す角度θとベアリングボルト軸力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between angle (theta) shown in FIG. 2, and a bearing bolt axial force. 第２実施形態の図２相当図である。FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 2 of the second embodiment. 第２実施形態の図３相当図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3 of the second embodiment. 第３実施形態の図２相当図である。It is FIG. 2 equivalent figure of 3rd Embodiment. 第３実施形態の図３相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 3 of the third embodiment. 第４実施形態の図２相当図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 2 of a fourth embodiment. 第４実施形態の図３相当図である。It is FIG. 3 equivalent view of 4th Embodiment. 図１２および図１３に示すＦ１３矢視断面の模式図である。It is a schematic diagram of the F13 arrow cross section shown to FIG. 12 and FIG. 第５実施形態の図２相当図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 2 of the fifth embodiment. 第６実施形態の図３相当図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 3 of the sixth embodiment. 従来の移動式クレーン６０１を機械幅方向Ｙから見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the conventional mobile crane 601 from the machine width direction Y. 図１７に示す従来の上部本体６３０を上側Ｚ１から見た模式図である。FIG. 18 is a schematic view of the conventional upper body 630 shown in FIG. 17 as viewed from the upper side Z1. 図１８に示す角度θとベアリングボルト軸力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between angle (theta) shown in FIG. 18, and a bearing bolt axial force. 比較例２の上部本体７３０の斜視図である。10 is a perspective view of an upper body 730 of Comparative Example 2. FIG. 図２０に示す上部本体７３０を上側Ｚ１から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the upper main body 730 shown in FIG. 20 from the upper side Z1.

（第１実施形態）
図１〜図７を参照して、図１に示す第１実施形態の移動式クレーン１の上部本体３０について説明する。 (First embodiment)
With reference to FIGS. 1-7, the upper main body 30 of the mobile crane 1 of 1st Embodiment shown in FIG. 1 is demonstrated.

移動式クレーン１は、ブーム２１（後述）により吊荷Ｌを吊り上げる作業などを行う機械である。移動式クレーン１は、下部走行体３と、旋回ベアリング５と、上部旋回体１０と、を備える。下部走行体３は、移動式クレーン１を走行させる部分である。下部走行体３は、例えばクローラ式であり、ホイール式でもよい。上下方向（鉛直方向）を上下方向Ｚとする。上側を上側Ｚ１とし、下側を下側Ｚ２とする。 The mobile crane 1 is a machine that performs work such as lifting a suspended load L with a boom 21 (described later). The mobile crane 1 includes a lower traveling body 3, a swing bearing 5, and an upper swing body 10. The lower traveling body 3 is a portion that causes the mobile crane 1 to travel. The lower traveling body 3 is, for example, a crawler type and may be a wheel type. The vertical direction (vertical direction) is defined as the vertical direction Z. The upper side is the upper side Z1, and the lower side is the lower side Z2.

旋回ベアリング５は、下部走行体３に対して上部旋回体１０を旋回自在に支持する。旋回ベアリング５は、下部走行体３と上部旋回体１０（後述する上部本体３０）との間に配置される。旋回ベアリング５は、円環状である。旋回ベアリング５の径方向（後述するベアリング座面５０の径方向）を「ベアリング径方向」とする。旋回ベアリング５の周方向（後述するベアリング座面５０の周方向）を「ベアリング周方向」とする。図３に示すように、旋回ベアリング５は、インナーレース５ｉ（内輪）と、アウターレース５ｏ（外輪）と、を備える。インナーレース５ｉは、下部走行体３の上部（上側Ｚ１部分）に固定される。アウターレース５ｏは、インナーレース５ｉのベアリング径方向外側に配置される。アウターレース５ｏは、ベアリングボルト６によりベアリング座面５０（後述）に締結される（固定される）。アウターレース５ｏは、インナーレース５ｉに対して回転自在である。インナーレース５ｉに対するアウターレース５ｏの回転の中心軸（図１に示す下部走行体３に対する上部旋回体１０の旋回の中心軸）を、旋回中心５ｃとする。 The slewing bearing 5 supports the upper slewing body 10 so as to be able to slew with respect to the lower traveling body 3. The slewing bearing 5 is disposed between the lower traveling body 3 and the upper slewing body 10 (upper main body 30 described later). The slewing bearing 5 has an annular shape. A radial direction of the slewing bearing 5 (a radial direction of a bearing seat surface 50 described later) is defined as a “bearing radial direction”. A circumferential direction of the slewing bearing 5 (a circumferential direction of a bearing seat surface 50 described later) is defined as a “bearing circumferential direction”. As shown in FIG. 3, the slewing bearing 5 includes an inner race 5i (inner ring) and an outer race 5o (outer ring). The inner race 5i is fixed to the upper portion (upper Z1 portion) of the lower traveling body 3. The outer race 5o is disposed on the outer side in the bearing radial direction of the inner race 5i. The outer race 5 o is fastened (fixed) to a bearing seat surface 50 (described later) by the bearing bolt 6. The outer race 5o is rotatable with respect to the inner race 5i. A central axis of rotation of the outer race 5o with respect to the inner race 5i (a central axis of rotation of the upper swing body 10 with respect to the lower traveling body 3 shown in FIG. 1) is defined as a swing center 5c.

ベアリングボルト６は、図３に示すように、アウターレース５ｏとベアリング座面５０（後述）とを締結する部材である。ベアリングボルト６の軸方向は、上下方向Ｚである。ベアリングボルト６は、アウターレース５ｏの下側Ｚ２からアウターレース５ｏに通され、ベアリング座面５０に締結される。なお、ベアリングボルト６は、ベアリング座面５０の上側Ｚ１からベアリング座面５０に通され、アウターレース５ｏに締結されてもよい（図示なし）。図２に示すように、ベアリングボルト６は、ベアリング周方向に並ぶように複数（多数）設けられる。図２では、複数のベアリングボルト６のうち、一部のベアリングボルト６にのみ符号を付した（他の図についても同様）。 As shown in FIG. 3, the bearing bolt 6 is a member that fastens the outer race 5 o and a bearing seat surface 50 (described later). The axial direction of the bearing bolt 6 is a vertical direction Z. The bearing bolt 6 is passed from the lower side Z2 of the outer race 5o to the outer race 5o and fastened to the bearing seat surface 50. The bearing bolt 6 may be passed from the upper side Z1 of the bearing seat surface 50 to the bearing seat surface 50 and fastened to the outer race 5o (not shown). As shown in FIG. 2, a plurality of (many) bearing bolts 6 are provided so as to be aligned in the bearing circumferential direction. In FIG. 2, only some of the bearing bolts 6 among the plurality of bearing bolts 6 are denoted by reference numerals (the same applies to other drawings).

上部旋回体１０は、図１に示すように、下部走行体３の上側Ｚ１に配置（搭載）され、下部走行体３に対して旋回可能である。上部旋回体１０は、起伏部材２０と、上部本体３０と、を備える。 As shown in FIG. 1, the upper swing body 10 is disposed (mounted) on the upper side Z 1 of the lower travel body 3, and can swing with respect to the lower travel body 3. The upper swing body 10 includes an undulating member 20 and an upper main body 30.

ここで、上部旋回体１０に関する方向（上部本体３０に関する方向）を次のように定義する。上部本体３０の前後方向（長手方向）を、機械前後方向Ｘとする。機械前後方向Ｘにおいて、下部スプレッダ２５（後述）からブーム２１（後述）の基端部に向かう側を、前側Ｘ１とする。機械前後方向Ｘにおいて、前側Ｘ１とは逆側を、後側Ｘ２とする。図２に示すように、機械前後方向Ｘに延びる直線であって、旋回中心５ｃ（後述）を通る直線を、直線Ｘｓとする。機械前後方向Ｘに直交する方向、かつ水平方向を、機械幅方向Ｙとする。機械幅方向Ｙには、幅方向内側Ｙ１（機械幅方向内側）と、幅方向外側Ｙ２（機械幅方向外側）と、がある。幅方向内側Ｙ１は、機械幅方向Ｙにおいて、直線Ｘｓに近づく側である。幅方向外側Ｙ２は、機械幅方向Ｙにおいて、直線Ｘｓから遠ざかる側である。機械幅方向Ｙに延びる直線であって、旋回中心５ｃを通る直線を、直線Ｙｓとする。上側Ｚ１から下側Ｚ２を見たとき、旋回中心５ｃから後側Ｘ２に延びる半直線に対する角度を角度θとする。 Here, the direction related to the upper swing body 10 (direction related to the upper main body 30) is defined as follows. The front-rear direction (longitudinal direction) of the upper body 30 is defined as a machine front-rear direction X. In the machine front-rear direction X, the side from the lower spreader 25 (described later) toward the base end of the boom 21 (described later) is defined as a front side X1. In the machine front-rear direction X, a side opposite to the front side X1 is defined as a rear side X2. As shown in FIG. 2, a straight line extending in the longitudinal direction X of the machine and passing through the turning center 5c (described later) is defined as a straight line Xs. A direction orthogonal to the machine front-rear direction X and a horizontal direction are defined as a machine width direction Y. The machine width direction Y includes a width direction inner side Y1 (machine width direction inner side) and a width direction outer side Y2 (machine width direction outer side). The width direction inner side Y1 is a side closer to the straight line Xs in the machine width direction Y. The width direction outer side Y2 is the side away from the straight line Xs in the machine width direction Y. A straight line extending in the machine width direction Y and passing through the turning center 5c is defined as a straight line Ys. When viewing the lower side Z2 from the upper side Z1, the angle θ is an angle with respect to the half line extending from the turning center 5c to the rear side X2.

起伏部材２０は、図１に示すように、ブーム２１、および、ブーム２１を起伏させるための部材により構成される。起伏部材２０は、上部本体３０に取り付けられる。起伏部材２０は、ブーム２１と、ガイライン２２と、マスト２３と、起伏ロープ２４と、下部スプレッダ２５と、を備える。ブーム２１は、吊上げロープを介して吊荷Ｌを吊り上げる。ブーム２１の基端部（ブームフット）は、上部本体３０の前側Ｘ１端部に取り付けられる。ガイライン２２は、ブーム２１とマスト２３とにつながれる。マスト２３は、ブーム２１の後側Ｘ２に配置され、ガイライン２２を介してブーム２１を起伏させる。起伏ロープ２４は、マスト２３の先端部（図示しない上部スプレッダ）と、下部スプレッダ２５と、に掛け回される。起伏ロープ２４がウインチ（図示なし）により巻込みおよび巻出しされることで、マスト２３が起伏する結果、ブーム２１が起伏する。下部スプレッダ２５は、上部本体３０の後側Ｘ２端部の上面（上側Ｚ１の面）に配置される。 As shown in FIG. 1, the hoisting member 20 includes a boom 21 and a member for raising and lowering the boom 21. The undulating member 20 is attached to the upper main body 30. The hoisting member 20 includes a boom 21, a guy line 22, a mast 23, a hoisting rope 24, and a lower spreader 25. The boom 21 lifts the suspended load L via a lifting rope. The base end portion (boom foot) of the boom 21 is attached to the front X1 end portion of the upper main body 30. The guy line 22 is connected to the boom 21 and the mast 23. The mast 23 is disposed on the rear side X 2 of the boom 21 and raises and lowers the boom 21 via the guy line 22. The hoisting rope 24 is hung around the tip of the mast 23 (upper spreader not shown) and the lower spreader 25. As the hoisting rope 24 is wound and unwound by a winch (not shown), the boom 21 is raised and lowered as a result of the mast 23 being raised and lowered. The lower spreader 25 is disposed on the upper surface (the surface of the upper side Z1) of the rear X2 end portion of the upper body 30.

上部本体３０（上部本体構造）は、旋回ベアリング５を介して下部走行体３に取り付けられる。図３に示すように、上部本体３０の前側Ｘ１部分（機械前後方向Ｘにおける中央よりも前側Ｘ１部分）には、ベアリング座面５０（後述）を介して、旋回ベアリング５（アウターレース５ｏ）が固定される。図２および図３に示すように、上部本体３０は、旋回フレーム４０と、ベアリング座面５０と、箱状部材６０と、補強構造部材７０と、を備える。 The upper main body 30 (upper main body structure) is attached to the lower traveling body 3 via the slewing bearing 5. As shown in FIG. 3, the slewing bearing 5 (outer race 5 o) is provided on the front X 1 portion of the upper body 30 (front X 1 portion from the center in the machine longitudinal direction X) via a bearing seat surface 50 (described later). Fixed. As shown in FIGS. 2 and 3, the upper main body 30 includes a turning frame 40, a bearing seat surface 50, a box-shaped member 60, and a reinforcing structural member 70.

旋回フレーム４０（アッパーフレーム）は、起伏部材２０（図１参照）などが取り付けられる構造物である。図３に示すように、旋回フレーム４０は、底部４１と、側板４２と、を備える。底部４１は、旋回フレーム４０の下側Ｚ２部分である。底部４１は、例えば板状（底板、機体底板）である。板状である底部４１は、上下方向Ｚ（略上下方向Ｚを含む）に直交する板である。底部４１は、孔や棒状部材などを備えてもよい（図示なし）。図２に示すように、側板４２（機体側板）は、旋回フレーム４０の幅方向外側Ｙ２部分（両外側部分、左右）の板である。側板４２は、底部４１の幅方向外側Ｙ２端部から上側Ｚ１に延びる。側板４２は、機械幅方向Ｙ（略機械幅方向Ｙを含む）に直交する板である。 The turning frame 40 (upper frame) is a structure to which the hoisting member 20 (see FIG. 1) and the like are attached. As shown in FIG. 3, the turning frame 40 includes a bottom 41 and a side plate 42. The bottom 41 is a lower Z2 portion of the revolving frame 40. The bottom portion 41 has, for example, a plate shape (bottom plate, body bottom plate). The plate-like bottom 41 is a plate orthogonal to the vertical direction Z (including the substantially vertical direction Z). The bottom part 41 may be provided with a hole, a rod-shaped member, etc. (not shown). As shown in FIG. 2, the side plate 42 (airframe side plate) is a plate in the width direction outer side Y2 portion (both outer side portions, left and right) of the revolving frame 40. The side plate 42 extends from the width direction outer side Y2 end of the bottom 41 to the upper side Z1. The side plate 42 is a plate orthogonal to the machine width direction Y (substantially including the machine width direction Y).

ベアリング座面５０は、図３に示すように、旋回ベアリング５に取り付けられる。ベアリング座面５０は、ベアリングボルト６による締結（上記）により、アウターレース５ｏの上面（上側Ｚ１の面）に固定される。ベアリング座面５０は、旋回フレーム４０に固定される。ベアリング座面５０の上面は、底部４１に接合（溶接などにより直接固定）される。図２および図３に示すように、ベアリング座面５０の上面は、箱状部材６０を介して、側板４２に固定される。ベアリング座面５０の上面は、例えば箱状部材６０を介さずに側板４２に固定されてもよく（直接接合されてもよく）、また例えば底部４１を介して側板４２に固定されてもよい。ベアリング座面５０は、円環状（リング形状）である。ベアリング座面５０は、上下方向Ｚに直交する板状である（厚さ方向が上下方向Ｚの板状である）。図２に示すように、上下方向Ｚから見たとき、旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２（直線Ｙｓよりも後側Ｘ２）のベアリング座面５０と、側板４２と、が交差する位置を側板交差位置４２ａとする。 The bearing seat surface 50 is attached to the slewing bearing 5 as shown in FIG. The bearing seat surface 50 is fixed to the upper surface (the surface of the upper side Z1) of the outer race 5o by fastening (above) with the bearing bolt 6. The bearing seat surface 50 is fixed to the turning frame 40. The upper surface of the bearing seat surface 50 is joined to the bottom portion 41 (directly fixed by welding or the like). As shown in FIGS. 2 and 3, the upper surface of the bearing seat surface 50 is fixed to the side plate 42 via a box-shaped member 60. For example, the upper surface of the bearing seat surface 50 may be fixed to the side plate 42 without the box-shaped member 60 (may be directly joined), or may be fixed to the side plate 42 via the bottom 41, for example. The bearing seat surface 50 has an annular shape (ring shape). The bearing seat surface 50 has a plate shape orthogonal to the up-down direction Z (thickness direction is a plate shape in the up-down direction Z). As shown in FIG. 2, when viewed from the vertical direction Z, the position where the bearing seat surface 50 on the rear side X2 from the turning center 5c (the rear side X2 from the straight line Ys) intersects the side plate 42 is the side plate crossing. Let it be position 42a.

箱状部材６０は、側板４２からベアリング座面５０に伝わる力の経路（荷重伝達経路）を分散させる。箱状部材６０は、図２および図３に示すように、側板４２とベアリング座面５０との間に配置される。箱状部材６０は、箱状（中空）の構造物である。図４に示すように、箱状部材６０は、側板４２（図４において想像線（二点鎖線）で示す）の下側Ｚ２、かつ、ベアリング座面５０の上側Ｚ１に配置される。箱状部材６０は、側板４２に接合される。箱状部材６０は、ベアリング座面５０に接合される。図２に示すように、箱状部材６０は、少なくとも側板交差位置４２ａおよびその近傍に配置される。箱状部材６０は、ベアリング座面５０の上面（上側Ｚ１の面）を覆う。箱状部材６０は、側板４２よりも幅方向内側Ｙ１の位置から、側板４２よりも幅方向外側Ｙ２の位置（例えばベアリング座面５０の幅方向外側Ｙ２の端部の位置）にわたって配置される。上下方向Ｚから見たとき、箱状部材６０は、中心角が９０°未満の円弧と、この円弧の両端をつなぐ弦と、で囲まれた形状（半円よりも小さい略半円状）を有する。なお、図２では、線が重なることを避けるために、上記円弧の部分と、ベアリング座面５０の外周とをずらして記載したが、このずれはなくてもよい（あってもよい）（図２以外の図についても同様）。図４に示すように、箱状部材６０は、箱状部材底板６１と、箱状部材縦板６３と、箱状部材上板６５と、を備える。 The box-shaped member 60 disperses the path of the force (load transmission path) transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50. As shown in FIGS. 2 and 3, the box-shaped member 60 is disposed between the side plate 42 and the bearing seat surface 50. The box-shaped member 60 is a box-shaped (hollow) structure. As shown in FIG. 4, the box-shaped member 60 is disposed on the lower side Z 2 of the side plate 42 (shown by an imaginary line (two-dot chain line) in FIG. 4) and on the upper side Z 1 of the bearing seat surface 50. The box-shaped member 60 is joined to the side plate 42. The box-shaped member 60 is joined to the bearing seat surface 50. As shown in FIG. 2, the box-shaped member 60 is disposed at least at the side plate crossing position 42a and the vicinity thereof. The box-shaped member 60 covers the upper surface (the surface of the upper side Z1) of the bearing seat surface 50. The box-shaped member 60 is disposed from the position on the inner side Y1 in the width direction from the side plate 42 to the position on the outer side Y2 in the width direction from the side plate 42 (for example, the position of the end of the outer side Y2 in the width direction of the bearing seat surface 50). When viewed from the up-down direction Z, the box-shaped member 60 has a shape (substantially semicircle smaller than a semicircle) surrounded by an arc having a central angle of less than 90 ° and a string connecting both ends of the arc. Have. In FIG. 2, the arc portion and the outer periphery of the bearing seat surface 50 are shifted in order to avoid overlapping of lines, but this shift may not be present (may be present) (FIG. 2). The same applies to figures other than 2). As shown in FIG. 4, the box-shaped member 60 includes a box-shaped member bottom plate 61, a box-shaped member vertical plate 63, and a box-shaped member upper plate 65.

箱状部材底板６１は、箱状部材６０の下側Ｚ２部分を構成する板である。箱状部材底板６１は、ベアリング座面５０の上面に接合される。箱状部材縦板６３は、箱状部材６０の側面を構成する板である。箱状部材縦板６３は、水平方向に直交する。箱状部材縦板６３は、箱状部材底板６１から上側Ｚ１に延びる。箱状部材縦板６３の一部は、ベアリング座面５０の上側Ｚ１（真上）に配置される。図２に示すように、上下方向Ｚから見たとき、箱状部材縦板６３の一部は、ベアリング座面５０と交差する。上下方向Ｚから見たとき、旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２のベアリング座面５０と、箱状部材縦板６３と、が交差する位置を、縦板交差位置６３ａとする。図４に示すように、箱状部材上板６５は、箱状部材６０の上側Ｚ１部分を構成する板である。箱状部材上板６５は、箱状部材縦板６３の上側Ｚ１端部に接合される。なお、箱状部材６０は設けられなくてもよい。 The box-shaped member bottom plate 61 is a plate constituting the lower Z2 portion of the box-shaped member 60. The box-shaped member bottom plate 61 is joined to the upper surface of the bearing seat surface 50. The box-shaped member vertical plate 63 is a plate constituting the side surface of the box-shaped member 60. The box-shaped member vertical plate 63 is orthogonal to the horizontal direction. The box-shaped member vertical plate 63 extends from the box-shaped member bottom plate 61 to the upper side Z1. A part of the box-shaped member vertical plate 63 is disposed on the upper side Z 1 (directly above) of the bearing seat surface 50. As shown in FIG. 2, when viewed from the vertical direction Z, a part of the box-shaped member vertical plate 63 intersects the bearing seat surface 50. When viewed from the vertical direction Z, the position where the bearing seat surface 50 on the rear side X2 from the turning center 5c and the box-shaped member vertical plate 63 intersect is defined as a vertical plate intersection position 63a. As shown in FIG. 4, the box-shaped member upper plate 65 is a plate that constitutes the upper Z1 portion of the box-shaped member 60. The box-shaped member upper plate 65 is joined to the upper side Z1 end portion of the box-shaped member vertical plate 63. Note that the box-shaped member 60 may not be provided.

補強構造部材７０は、図２および図３に示すように、旋回フレーム４０の側板４２と、ベアリング座面５０と、を連結する。補強構造部材７０は、側板４２から、側板４２よりも幅方向内側Ｙ１のベアリング座面５０に力を伝える。補強構造部材７０は、板状（板材）である。補強構造部材７０は、箱状や棒状などでもよい（後述）。以下では補強構造部材７０が板状の場合について説明する。図３に示すように、補強構造部材７０は、三角形状（板の厚さ方向から見て三角形状）である。補強構造部材７０は、直角三角形状である。この直角三角形は、底辺（水平方向に延びる辺）と、上下方向Ｚに延びる辺と、がなす角が直角である。補強構造部材７０は、略三角形状でもよく、例えば三角形の一部を切り欠いた形状などでもよい（後述する第５実施形態（図１６）参照）。図６に示すように、補強構造部材７０には、第１固定位置７１と、第２固定位置７２と、第３固定位置７３と、第４固定位置７４と、がある。補強構造部材７０は、傾斜部７７と、底部連結部７９と、を備える。 As shown in FIGS. 2 and 3, the reinforcing structural member 70 connects the side plate 42 of the revolving frame 40 and the bearing seat surface 50. The reinforcing structural member 70 transmits force from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 on the inner side Y1 in the width direction than the side plate 42. The reinforcing structural member 70 has a plate shape (plate material). The reinforcing structural member 70 may have a box shape or a rod shape (described later). Hereinafter, a case where the reinforcing structural member 70 is plate-shaped will be described. As shown in FIG. 3, the reinforcing structural member 70 has a triangular shape (triangular shape when viewed from the thickness direction of the plate). The reinforcing structural member 70 has a right triangle shape. In this right triangle, the angle formed by the base (side extending in the horizontal direction) and the side extending in the vertical direction Z is a right angle. The reinforcing structural member 70 may have a substantially triangular shape, for example, a shape obtained by cutting out a part of a triangle (see a fifth embodiment (FIG. 16) described later). As shown in FIG. 6, the reinforcing structural member 70 has a first fixed position 71, a second fixed position 72, a third fixed position 73, and a fourth fixed position 74. The reinforcing structural member 70 includes an inclined portion 77 and a bottom connecting portion 79.

第１固定位置７１は、補強構造部材７０の（傾斜部７７の）ベアリング座面５０への固定位置である。第１固定位置７１では、補強構造部材７０は、例えばベアリング座面５０に直接接合される。第１固定位置７１では、補強構造部材７０は、例えば底部４１を介してベアリング座面５０に固定されてもよく、また例えば部材を介してベアリング座面５０に固定されてもよい（後述する第５実施形態（図１６）参照）。図２に示すように、第１固定位置７１は、旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２（直線Ｙｓよりも後側Ｘ２）の位置である。第１固定位置７１は、例えばベアリング座面５０の後側Ｘ２の端部の近傍の位置である。第１固定位置７１は、側板４２よりも幅方向内側Ｙ１の位置である。 The first fixed position 71 is a position where the reinforcing structural member 70 is fixed to the bearing seat surface 50 (of the inclined portion 77). In the first fixed position 71, the reinforcing structural member 70 is directly joined to the bearing seat surface 50, for example. In the first fixing position 71, the reinforcing structural member 70 may be fixed to the bearing seat surface 50 through, for example, the bottom portion 41, or may be fixed to the bearing seat surface 50 through, for example, a member (first described later). 5 embodiment (refer FIG. 16)). As shown in FIG. 2, the first fixed position 71 is a position on the rear side X2 from the turning center 5c (the rear side X2 from the straight line Ys). The first fixed position 71 is a position in the vicinity of the end portion of the rear side X2 of the bearing seat surface 50, for example. The first fixed position 71 is a position on the inner side Y 1 in the width direction from the side plate 42.

第２固定位置７２は、補強構造部材７０の（傾斜部７７の）側板４２への固定位置である。図６に示すように、第２固定位置７２は、補強構造部材７０の側板４２への固定位置のうち、上側Ｚ１端部（およびその近傍）である。第２固定位置７２では、補強構造部材７０は、例えば側板４２に直接接合され、また例えば図示しない部材を介して側板４２に固定されてもよい（後述する第４固定位置７４についても同様）。第２固定位置７２は、第１固定位置７１よりも後側Ｘ２の位置である。第２固定位置７２は、第１固定位置７１よりも上側Ｚ１（ベアリング座面５０よりも上側Ｚ１）の位置である。第２固定位置７２は、後述するせん断圧縮力ｆ３１（図５参照）を支えやすいような位置であることが好ましい。具体的には、第２固定位置７２は、上側Ｚ１であるほど（側板４２の上側Ｚ１端部に近いほど）好ましい。さらに詳しくは、側板４２の下側Ｚ２端部から第２固定位置７２の上側Ｚ１端部までの高さ（上下方向Ｚの距離）を、高さｈ７２としたとき、高さｈ７２が大きいほど好ましい。第２固定位置７２の高さｈ７２は、側板４２の高さ（上下方向Ｚの幅）の例えば５０％以上であり、例えば６０％以上であり、例えば７０％以上であり、例えば８０％以上であり、例えば９０％以上であり、例えば１００％でもよい。第２固定位置７２の高さｈ７２が、側板４２の高さの８０％以上である場合、「第２固定位置７２は、側板４２の上側Ｚ１端部である」とする。 The second fixed position 72 is a position where the reinforcing structural member 70 is fixed to the side plate 42 (of the inclined portion 77). As shown in FIG. 6, the second fixing position 72 is the upper Z1 end portion (and the vicinity thereof) among the fixing positions of the reinforcing structural member 70 to the side plate 42. In the second fixing position 72, the reinforcing structural member 70 may be directly joined to the side plate 42, for example, or may be fixed to the side plate 42 through a member (not shown), for example (the same applies to the fourth fixing position 74 described later). The second fixed position 72 is a position on the rear side X2 from the first fixed position 71. The second fixed position 72 is a position on the upper side Z 1 (the upper side Z 1 on the bearing seat surface 50) than the first fixed position 71. The second fixed position 72 is preferably a position that can easily support a shear compression force f31 (see FIG. 5) described later. Specifically, the second fixing position 72 is preferably as it is on the upper side Z1 (as it is closer to the upper end Z1 end of the side plate 42). More specifically, when the height (distance in the vertical direction Z) from the lower Z2 end of the side plate 42 to the upper Z1 end of the second fixed position 72 is defined as a height h72, the height h72 is preferably as large as possible. . The height h72 of the second fixed position 72 is, for example, 50% or more of the height of the side plate 42 (width in the vertical direction Z), for example, 60% or more, for example, 70% or more, for example, 80% or more. Yes, for example 90% or more, for example 100%. When the height h72 of the second fixed position 72 is 80% or more of the height of the side plate 42, “the second fixed position 72 is the upper Z1 end portion of the side plate 42”.

第３固定位置７３は、補強構造部材７０の（底部連結部７９の）底部４１への固定位置である。第３固定位置７３では、補強構造部材７０は、例えば底部４１に直接接合され、また例えば図示しない部材を介して底部４１に固定されてもよい。第３固定位置７３は、第１固定位置７１よりも後側Ｘ２の位置である。第３固定位置７３は、第１固定位置７１と第２固定位置７２とをつなぐ直線の（傾斜部７７の）下側Ｚ２（真下）の位置である。 The third fixing position 73 is a fixing position of the reinforcing structural member 70 to the bottom 41 (of the bottom connecting portion 79). In the third fixing position 73, the reinforcing structural member 70 may be directly joined to the bottom 41, for example, or may be fixed to the bottom 41 via a member (not shown), for example. The third fixed position 73 is a position on the rear side X2 from the first fixed position 71. The third fixed position 73 is a position on the lower side Z2 (directly below) of the straight line (of the inclined portion 77) connecting the first fixed position 71 and the second fixed position 72.

第４固定位置７４は、補強構造部材７０の（底部連結部７９の）側板４２への固定位置である。第４固定位置７４は、第２固定位置７２よりも下側Ｚ２の位置である。 The fourth fixed position 74 is a position where the reinforcing structural member 70 is fixed to the side plate 42 (of the bottom connecting portion 79). The fourth fixed position 74 is a position on the lower side Z2 with respect to the second fixed position 72.

傾斜部７７は、第１固定位置７１と第２固定位置７２とを結ぶ直線に沿うように配置される。補強構造部材７０が直角三角形状の場合、傾斜部７７は、直角三角形の斜辺の部分（およびその近傍）に配置される。傾斜部７７は、補強構造部材７０の上側Ｚ１の境界である（傾斜部７７よりも上側Ｚ１には、補強構造部材７０がない）。ここで、補強構造部材７０が、旋回フレーム４０（図３参照）の上側Ｚ１部分（例えば上板）に接合されるとする（この場合、補強構造部材７０は例えば四角形状である）。この場合、補強構造部材７０が、旋回フレーム４０の上側Ｚ１部分と底部４１とで圧縮されることにより、補強構造部材７０が座屈するおそれがある。しかし、補強構造部材７０が、旋回フレーム４０の上側Ｚ１部分（上板）に接合されない場合（例えば傾斜部７７よりも上側Ｚ１に補強構造部材７０がない場合）、上記の座屈が生じない。 The inclined portion 77 is arranged along a straight line connecting the first fixed position 71 and the second fixed position 72. When the reinforcing structural member 70 has a right triangle shape, the inclined portion 77 is disposed on the hypotenuse (and the vicinity thereof) of the right triangle. The inclined portion 77 is a boundary of the upper side Z1 of the reinforcing structure member 70 (the upper side Z1 from the inclined portion 77 has no reinforcing structural member 70). Here, it is assumed that the reinforcing structural member 70 is joined to the upper Z1 portion (for example, the upper plate) of the revolving frame 40 (see FIG. 3) (in this case, the reinforcing structural member 70 has a rectangular shape, for example). In this case, the reinforcing structural member 70 may be buckled by being compressed by the upper Z1 portion and the bottom 41 of the revolving frame 40. However, when the reinforcing structural member 70 is not joined to the upper Z1 portion (upper plate) of the revolving frame 40 (for example, when there is no reinforcing structural member 70 on the upper side Z1 from the inclined portion 77), the above buckling does not occur.

この傾斜部７７は、図２に示すように、上下方向Ｚから見たとき、機械幅方向Ｙに対して傾斜する（機械前後方向Ｘに対して傾斜する）。ここで、上下方向Ｚから見たとき、第２固定位置７２と旋回中心５ｃとをつなぐ線分と、傾斜部７７と、がなす角度を角度αとする。角度αは、後述するせん断圧縮力ｆ３１（図５参照）を支えやすい角度であることが好ましい。具体的には、角度αは小さいほど好ましい。角度αは、例えば３０°以下であり、例えば２０°以下であり、例えば１０°以下であり、例えば０°でもよい。角度αが２０°以下である場合、「上下方向Ｚから見たとき、傾斜部７７は、旋回中心５ｃを向くように延びる」とする。 As shown in FIG. 2, the inclined portion 77 is inclined with respect to the machine width direction Y (inclined with respect to the machine front-rear direction X) when viewed in the vertical direction Z. Here, when viewed from the up-down direction Z, an angle formed by a line segment connecting the second fixed position 72 and the turning center 5c and the inclined portion 77 is an angle α. The angle α is preferably an angle at which a shear compressive force f31 (see FIG. 5) described later can be easily supported. Specifically, the smaller the angle α, the better. The angle α is, for example, 30 ° or less, for example, 20 ° or less, for example, 10 ° or less, and may be 0 °, for example. When the angle α is 20 ° or less, it is assumed that “when viewed from the vertical direction Z, the inclined portion 77 extends so as to face the turning center 5 c”.

この傾斜部７７は、図３に示すように、機械幅方向Ｙから見たとき、水平方向に対して傾斜する（機械前後方向Ｘに対して傾斜する、上下方向Ｚに対して傾斜する）。機械幅方向Ｙから見たとき、傾斜部７７の水平方向に対する傾きは、例えば２０°以上であり、例えば３０°以上であり、例えば４０°以上であり、例えば４５°以上である。機械幅方向Ｙから見たとき、傾斜部７７の水平方向に対する傾きは、例えば８０°以下であり、例えば７０°以下であり、例えば６０°以下であり、例えば５０°以下であり、例えば４５°以下である。ここで、機械幅方向Ｙから見たとき、旋回フレーム４０の下側Ｚ２端部における旋回中心５ｃと第２固定位置７２とをつなぐ線分と、傾斜部７７と、がなす角度を角度βとする。角度βは、後述するせん断圧縮力ｆ３１（図５参照）を支えやすい角度であることが好ましい。具体的には、角度βは、小さいほど好ましい。角度βは、例えば３０°以下であり、例えば２０°以下であり、例えば１０°以下であり、例えば０°でもよい。角度βが２０°以下である場合、「機械幅方向Ｙから見たとき、傾斜部７７は、旋回中心５ｃを向くように延びる」とする。 As shown in FIG. 3, the inclined portion 77 is inclined with respect to the horizontal direction when viewed in the machine width direction Y (inclined with respect to the machine longitudinal direction X and inclined with respect to the vertical direction Z). When viewed from the machine width direction Y, the inclination of the inclined portion 77 with respect to the horizontal direction is, for example, 20 ° or more, for example, 30 ° or more, for example, 40 ° or more, for example, 45 ° or more. When viewed from the machine width direction Y, the inclination of the inclined portion 77 with respect to the horizontal direction is, for example, 80 ° or less, for example, 70 ° or less, for example, 60 ° or less, for example, 50 ° or less, for example, 45 °. It is as follows. Here, when viewed from the machine width direction Y, the angle formed by the line segment connecting the turning center 5c and the second fixed position 72 at the lower Z2 end of the turning frame 40 and the inclined portion 77 is an angle β. To do. The angle β is preferably an angle at which a shear compressive force f31 (see FIG. 5) described later can be easily supported. Specifically, the smaller the angle β, the better. The angle β is, for example, 30 ° or less, for example, 20 ° or less, for example, 10 ° or less, and may be 0 °, for example. When the angle β is 20 ° or less, it is assumed that “when viewed from the machine width direction Y, the inclined portion 77 extends so as to face the turning center 5 c”.

底部連結部７９は、図６に示すように、旋回フレーム４０の底部４１と、傾斜部７７と、を連結する部分である。底部連結部７９は、第３固定位置７３と傾斜部７７とを連結する部分である。底部連結部７９は、傾斜部７７の下側Ｚ２（真下）に配置される。 As shown in FIG. 6, the bottom connecting portion 79 is a portion that connects the bottom 41 of the turning frame 40 and the inclined portion 77. The bottom connecting portion 79 is a portion that connects the third fixed position 73 and the inclined portion 77. The bottom connecting portion 79 is disposed on the lower side Z2 (directly below) of the inclined portion 77.

（移動式クレーン１に生じる力）
図１に示すように、移動式クレーン１の作業時や組立時には、移動式クレーン１に次のように力が生じる。吊荷Ｌによる吊荷重ｆ１やブーム２１の自重ｆ２は、旋回フレーム４０の前側Ｘ１部分（ブーム２１の取付位置）に、圧縮力ｆ３を作用させる。また、吊荷重ｆ１や自重ｆ２は、ブーム２１からガイライン２２を介して起伏ロープ２４に伝わり、起伏ロープ２４に張力ｆ５を発生させる。張力ｆ５は、旋回フレーム４０の後側Ｘ２部分（下部スプレッダ２５）に、上側Ｚ１向きかつ前側Ｘ１向きの力ｆ６を作用させる。力ｆ６は、旋回フレーム４０の後側Ｘ２部分（旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２部分）に、曲げ荷重ｆ１１および圧縮荷重ｆ１２を作用させる。なお、ガイライン２２の張力、起伏ロープ２４の張力ｆ５、およびマスト２３の自重は、旋回フレーム４０の前側Ｘ１部分（マスト２３の取付位置）に、圧縮力ｆ７を作用させる。 (Force generated in the mobile crane 1)
As shown in FIG. 1, when the mobile crane 1 is operated or assembled, a force is generated in the mobile crane 1 as follows. The suspension load f1 due to the suspension load L and the own weight f2 of the boom 21 cause the compression force f3 to act on the front X1 portion (the mounting position of the boom 21) of the revolving frame 40. Further, the suspended load f1 and the own weight f2 are transmitted from the boom 21 to the hoisting rope 24 through the guy line 22, and generate a tension f5 on the hoisting rope 24. The tension f5 causes a force f6 directed toward the upper side Z1 and toward the front side X1 to act on the rear X2 portion (lower spreader 25) of the revolving frame 40. The force f6 causes the bending load f11 and the compressive load f12 to act on the rear X2 portion of the revolving frame 40 (the rear X2 portion from the revolving center 5c). Note that the tension of the guy line 22, the tension f5 of the hoisting rope 24, and the own weight of the mast 23 cause a compressive force f7 to act on the front side X1 portion of the swivel frame 40 (attachment position of the mast 23).

（ベアリング座面５０などに生じる力）
ベアリング座面５０などには、次のように力が生じる。
［ベアリング座面５０の前側Ｘ１部分に生じる力］旋回フレーム４０の前側Ｘ１部分に生じる圧縮力ｆ３および圧縮力ｆ７は、旋回中心５ｃよりも前側Ｘ１の旋回ベアリング５に、圧縮荷重ｆ２１（下側Ｚ２向きの力）を作用させる。この圧縮荷重ｆ２１は、ベアリング座面５０により受け持たれる（ベアリング座面５０が旋回ベアリング５を下側Ｚ２向きに押す）。なお、旋回ベアリング５の中立軸の位置（圧縮荷重ｆ２１も引張荷重ｆ２２もかからない位置）は、作業の状況（吊荷Ｌの質量、ブーム２１の起伏角度など）によって多少変動する。しかし、機械幅方向Ｙから見たとき、旋回ベアリング５の中立軸の位置と、旋回中心５ｃの位置と、はほぼ一致する。
［ベアリング座面５０の後側Ｘ２部分などに生じる力］旋回フレーム４０の後側Ｘ２部分に生じる曲げ荷重ｆ１１は、旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２部分の旋回ベアリング５に、引張荷重ｆ２２（上側Ｚ１向きの力）を作用させる。この引張荷重ｆ２２は、ベアリングボルト６（図３参照）により受け持たれる。さらに詳しくは、ベアリング座面５０と旋回ベアリング５とが上下方向Ｚに互いに離れようとする力を、ベアリングボルト６（図３参照）が受ける。その結果、ベアリングボルト６に軸力が発生する。 (Force generated on bearing bearing surface 50)
A force is generated on the bearing seat surface 50 as follows.
[Force Generated at Front X1 Portion of Bearing Seat Surface 50] The compression force f3 and compression force f7 generated at the front X1 portion of the swing frame 40 are applied to the swing bearing 5 on the front side X1 with respect to the swing center 5c. Z2 direction force) is applied. This compression load f21 is carried by the bearing seat surface 50 (the bearing seat surface 50 pushes the slewing bearing 5 toward the lower side Z2). Note that the position of the neutral shaft of the slewing bearing 5 (the position where neither the compressive load f21 nor the tensile load f22 is applied) varies somewhat depending on the work situation (the mass of the suspended load L, the undulation angle of the boom 21, etc.). However, when viewed from the machine width direction Y, the position of the neutral shaft of the slewing bearing 5 and the position of the slewing center 5c substantially coincide.
[Force generated in the rear X2 portion of the bearing seat 50] The bending load f11 generated in the rear X2 portion of the swing frame 40 is applied to the swing bearing 5 in the X2 portion on the rear side of the swing center 5c. Z1 direction force) is applied. This tensile load f22 is carried by the bearing bolt 6 (see FIG. 3). More specifically, the bearing bolt 6 (see FIG. 3) receives a force that causes the bearing seat surface 50 and the swing bearing 5 to move away from each other in the vertical direction Z. As a result, an axial force is generated in the bearing bolt 6.

（補強構造部材７０などに生じる力）
図６に示す圧縮荷重ｆ４１は、次のように生じる。図５に示すように、旋回フレーム４０（側板４２）には、圧縮荷重ｆ１２が生じる。その結果、側板４２は、せん断変形しようとする（図５に示すように、長方形からひし形に変形しようとする）。その結果、圧縮荷重ｆ１２は、側板４２に、せん断圧縮力ｆ３１を作用させる。ここで、図６に示すように、側板４２には補強構造部材７０が固定される。よって、せん断圧縮力ｆ３１（図５参照）を生じさせる力の一部は、側板４２から補強構造部材７０に伝わる。その結果、せん断圧縮力ｆ３１は、補強構造部材７０の傾斜部７７に支えられる。その結果、補強構造部材７０の傾斜部７７には、圧縮荷重ｆ４１が発生する。 (Force generated in the reinforcing structural member 70)
The compression load f41 shown in FIG. 6 is generated as follows. As shown in FIG. 5, a compressive load f 12 is generated in the turning frame 40 (side plate 42). As a result, the side plate 42 tends to undergo shear deformation (as shown in FIG. 5, it tries to deform from a rectangle to a rhombus). As a result, the compressive load f12 causes a shear compressive force f31 to act on the side plate 42. Here, as shown in FIG. 6, a reinforcing structural member 70 is fixed to the side plate 42. Therefore, part of the force that generates the shear compression force f31 (see FIG. 5) is transmitted from the side plate 42 to the reinforcing structural member 70. As a result, the shear compression force f31 is supported by the inclined portion 77 of the reinforcing structural member 70. As a result, a compressive load f41 is generated in the inclined portion 77 of the reinforcing structural member 70.

図６に示す引張荷重ｆ４２は、次のように生じる。上記のように、図１に示すように、旋回フレーム４０（側板４２）には、曲げ荷重ｆ１１が生じる。ここで、側板４２には、補強構造部材７０が固定される。そのため、曲げ荷重ｆ１１の一部は、側板４２から補強構造部材７０を介して、底部４１およびベアリング座面５０に伝わる。その結果、図６に示す補強構造部材７０の下側Ｚ２端部は、底部４１およびベアリング座面５０を上側Ｚ１に引っ張る。その結果、底部４１およびベアリング座面５０に、引張荷重ｆ４２が生じる。引張荷重ｆ４２は、補強構造部材７０の下側Ｚ２端部が接する位置（底部４１上およびベアリング座面５０上の位置）において、前側Ｘ１から後側Ｘ２になるにしたがって大きくなる。 The tensile load f42 shown in FIG. 6 is generated as follows. As described above, as shown in FIG. 1, the bending load f11 is generated in the revolving frame 40 (side plate 42). Here, the reinforcing structural member 70 is fixed to the side plate 42. Therefore, a part of the bending load f 11 is transmitted from the side plate 42 to the bottom 41 and the bearing seat surface 50 via the reinforcing structural member 70. As a result, the lower Z2 end of the reinforcing structural member 70 shown in FIG. 6 pulls the bottom 41 and the bearing seat surface 50 toward the upper side Z1. As a result, a tensile load f 42 is generated at the bottom 41 and the bearing seat surface 50. The tensile load f42 increases as it goes from the front side X1 to the rear side X2 at the position where the lower Z2 end of the reinforcing structural member 70 is in contact (the position on the bottom 41 and the bearing seat surface 50).

（ベアリングボルトの軸力分布）
図７に示すように、比較例１（図１８参照）、比較例２（図２０および図２１参照）、および本実施形態（図２参照）それぞれについて、ベアリングボルト６（ベアリングボルト６０６）の軸力（ベアリングボルト軸力）と角度θとの関係を調べた。図１８に示すように、比較例１の上部本体６３０は、箱状部材６０（図２参照）を備えず、かつ、補強構造部材７０（図２参照）を備えない。図２０および図２１に示すように、比較例２の上部本体７３０は、箱状部材７６０を備えるが、補強構造部材７０（図２参照）を備えない。なお、図２０および図２１において、比較例２の構成要素のうち比較例１との共通点には、比較例１と同一の符号を付した。 (Axial force distribution of bearing bolt)
As shown in FIG. 7, the shaft of the bearing bolt 6 (bearing bolt 606) for each of the comparative example 1 (see FIG. 18), the comparative example 2 (see FIGS. 20 and 21), and the present embodiment (see FIG. 2). The relationship between the force (bearing bolt axial force) and the angle θ was examined. As shown in FIG. 18, the upper main body 630 of Comparative Example 1 does not include the box-shaped member 60 (see FIG. 2) and does not include the reinforcing structural member 70 (see FIG. 2). As shown in FIGS. 20 and 21, the upper body 730 of Comparative Example 2 includes a box-shaped member 760 but does not include the reinforcing structural member 70 (see FIG. 2). In FIG. 20 and FIG. 21, the same reference numerals as those in the comparative example 1 are given to the common elements of the comparative example 2 with the comparative example 1.

比較結果を図７に示す。
［比較例１］図７のＦ７−１部分に示すように、比較例１のベアリング軸力は、側板交差位置６４２ａ（図１８参照）（図２に示す本実施形態の側板交差位置４２ａと同じ位置）で最大となった。図７のＦ７−３部分に示すように、側板交差位置６４２ａ（図１８参照）よりも幅方向内側Ｙ１部分のベアリング軸力は、側板交差位置６４２ａのベアリング軸力よりも小さくなった。 The comparison results are shown in FIG.
[Comparative Example 1] As shown in F7-1 of FIG. 7, the bearing axial force of Comparative Example 1 is the same as the side plate crossing position 642a (see FIG. 18) (the side plate crossing position 42a of the present embodiment shown in FIG. 2). Position). As shown in F7-3 part of FIG. 7, the bearing axial force in the width direction inner side Y1 part from the side plate crossing position 642a (see FIG. 18) is smaller than the bearing axial force of the side plate crossing position 642a.

［比較例２］図７のＦ７−２部分に示すように、比較例２のベアリングボルト軸力は、縦板交差位置７６３ａ（図２１参照）（図２に示す縦板交差位置６３ａと同じ位置）で最大となった。図７のＦ７−３部分に示すように、縦板交差位置７６３ａ（図２１参照）よりも幅方向内側Ｙ１部分のベアリングボルト軸力は、縦板交差位置６６３ａのベアリング軸力よりも小さくなった。 [Comparative Example 2] As shown in the F7-2 portion of FIG. 7, the bearing bolt axial force of Comparative Example 2 is the same position as the vertical plate intersection position 763a (see FIG. 21) (the vertical plate intersection position 63a shown in FIG. 2). ). As shown in the F7-3 portion of FIG. 7, the bearing bolt axial force at the width direction inner side Y1 portion from the vertical plate intersection position 763a (see FIG. 21) is smaller than the bearing axial force at the vertical plate intersection position 663a. .

［本実施形態］図７に示すように、上部本体３０（図２参照）のベアリング軸力は、縦板交差位置６３ａ（θ≒±４５°）で局所的に大きくなった。しかし、上部本体３０のベアリング軸力の最大値は、比較例１および比較例２それぞれのベアリング軸力の最大値よりも小さくなった。なお、上部本体３０（図２参照）のベアリング軸力は、第１固定位置７１（図２参照、図７に示す例ではθ≒±２０°）で局所的に大きくなった。しかし、第１固定位置７１（図２参照、θ≒±２０°）でのベアリング軸力のピーク値は、縦板交差位置６３ａ（θ≒±４５°）でのベアリング軸力のピーク値よりも小さい。 [Embodiment] As shown in FIG. 7, the bearing axial force of the upper body 30 (see FIG. 2) locally increased at the longitudinal plate intersection position 63a (θ≈ ± 45 °). However, the maximum value of the bearing axial force of the upper main body 30 was smaller than the maximum value of the bearing axial force of each of Comparative Example 1 and Comparative Example 2. Note that the bearing axial force of the upper main body 30 (see FIG. 2) locally increased at the first fixed position 71 (see FIG. 2, θ≈ ± 20 ° in the example shown in FIG. 7). However, the peak value of the bearing axial force at the first fixed position 71 (see FIG. 2, θ≈ ± 20 °) is larger than the peak value of the bearing axial force at the longitudinal plate crossing position 63a (θ≈ ± 45 °). small.

（効果１）
図１に示す移動式クレーン１の上部本体３０による効果を説明する。上部本体３０は、旋回ベアリング５を介して下部走行体３に取り付けられる。上部本体３０は、旋回フレーム４０と、ベアリング座面５０と、補強構造部材７０と、を備える。ベアリング座面５０は、旋回ベアリング５の上面（上側Ｚ１の面）および旋回フレーム４０に固定される。図２および図３に示すように、補強構造部材７０は、旋回フレーム４０の側板４２とベアリング座面５０とを連結する。図６に示すように、補強構造部材７０には、第１固定位置７１と、第２固定位置７２と、がある。
［構成１−１］第１固定位置７１は、補強構造部材７０のベアリング座面５０への固定位置である。
［構成１−２］第２固定位置７２は、補強構造部材７０の側板４２への固定位置である。
［構成１−３］図２に示すように、第１固定位置７１は、旋回ベアリング５の旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２の位置である。
［構成１−４］第１固定位置７１は、側板４２よりも幅方向内側Ｙ１の位置である。
［構成１−５］図３に示すように、第２固定位置７２は、第１固定位置７１よりも後側Ｘ２かつ上側Ｚ１の位置である。 (Effect 1)
The effect by the upper main body 30 of the mobile crane 1 shown in FIG. 1 is demonstrated. The upper body 30 is attached to the lower traveling body 3 via the slewing bearing 5. The upper main body 30 includes a turning frame 40, a bearing seat surface 50, and a reinforcing structural member 70. The bearing seat surface 50 is fixed to the upper surface (the surface of the upper side Z 1) of the swing bearing 5 and the swing frame 40. As shown in FIGS. 2 and 3, the reinforcing structural member 70 connects the side plate 42 of the turning frame 40 and the bearing seat surface 50. As shown in FIG. 6, the reinforcing structural member 70 has a first fixed position 71 and a second fixed position 72.
[Configuration 1-1] The first fixed position 71 is a position where the reinforcing structural member 70 is fixed to the bearing seat surface 50.
[Configuration 1-2] The second fixed position 72 is a position where the reinforcing structural member 70 is fixed to the side plate 42.
[Configuration 1-3] As shown in FIG. 2, the first fixed position 71 is a position on the rear side X 2 with respect to the turning center 5 c of the turning bearing 5.
[Configuration 1-4] The first fixed position 71 is a position on the inner side Y1 in the width direction from the side plate 42.
[Configuration 1-5] As shown in FIG. 3, the second fixed position 72 is a position on the rear side X2 and the upper side Z1 of the first fixed position 71.

上部本体３０は、上記［構成１−１］、［構成１−２］、および［構成１−４］を備える。よって、図２に示す側板４２から、側板４２よりも幅方向内側Ｙ１の（言わば側板４２から遠い位置の）ベアリング座面５０に、力が伝わる。よって、側板４２からベアリング座面５０に伝わる力の一部が、第１固定位置７１周辺のベアリングボルト６により受け持たれる。よって、側板交差位置４２ａおよびその近傍のベアリングボルト６が受け持つ荷重を低減させることができる。よって、ベアリング座面５０の板厚を厚くする必要なく、ベアリングボルト６の軸力の最大値を低減できる（図７参照）。移動式クレーン１（図１参照）の吊能力や強度が、ベアリングボルト６の軸力によって決まる（律則される）場合は、ベアリングボルト６の軸力の最大値を低減させることで、ベアリングボルト６の強度による移動式クレーン１の吊能力や強度への影響を無くすまたは抑制することができる。 The upper body 30 includes the above [Configuration 1-1], [Configuration 1-2], and [Configuration 1-4]. Therefore, force is transmitted from the side plate 42 shown in FIG. 2 to the bearing seat surface 50 on the inner side Y1 in the width direction of the side plate 42 (in other words, at a position far from the side plate 42). Therefore, a part of the force transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 is received by the bearing bolt 6 around the first fixed position 71. Therefore, the load which the side board crossing position 42a and the bearing bolt 6 of the vicinity bears can be reduced. Therefore, the maximum value of the axial force of the bearing bolt 6 can be reduced without increasing the thickness of the bearing seat surface 50 (see FIG. 7). When the suspension capacity and strength of the mobile crane 1 (see FIG. 1) are determined (regulated) by the axial force of the bearing bolt 6, the bearing bolt 6 is reduced by reducing the maximum value of the axial force of the bearing bolt 6. The influence on the suspension capacity and strength of the mobile crane 1 due to the strength of 6 can be eliminated or suppressed.

上部本体３０は、上記［構成１−１］、［構成１−４］、および［構成１−５］を備える。よって、図２および図３に示すように、第１固定位置７１と第２固定位置７２とをつなぐ線分（具体的には傾斜部７７が配置される部分）は、機械前後方向Ｘに対して傾斜し、かつ、機械幅方向Ｙに対して傾斜する。よって、第１固定位置７１と第２固定位置７２とをつなぐ線分（傾斜部７７）が、機械前後方向Ｘまたは機械幅方向Ｙと平行である場合に比べ、第２固定位置７２（側板４２）から第１固定位置７１（ベアリング座面５０）に確実に力が伝わる。その結果、ベアリングボルト６の軸力の最大値を確実に低減できる。 The upper main body 30 includes the above [Configuration 1-1], [Configuration 1-4], and [Configuration 1-5]. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the line segment connecting the first fixed position 71 and the second fixed position 72 (specifically, the portion where the inclined portion 77 is arranged) is in the machine longitudinal direction X. And inclined with respect to the machine width direction Y. Therefore, as compared with the case where the line segment (inclined portion 77) connecting the first fixed position 71 and the second fixed position 72 is parallel to the machine longitudinal direction X or the machine width direction Y, the second fixed position 72 (side plate 42). ) Is reliably transmitted to the first fixed position 71 (bearing seating surface 50). As a result, the maximum value of the axial force of the bearing bolt 6 can be reliably reduced.

（効果２）
［構成２］図２に示すように、補強構造部材７０は、第１固定位置７１と第２固定位置７２とを結ぶ直線に沿うように配置される傾斜部７７を備える。上下方向Ｚから見たとき、傾斜部７７は、旋回中心５ｃを向くように延びる（具体的には角度αは２０°以下である）。 (Effect 2)
[Configuration 2] As shown in FIG. 2, the reinforcing structural member 70 includes an inclined portion 77 arranged along a straight line connecting the first fixed position 71 and the second fixed position 72. When viewed from the vertical direction Z, the inclined portion 77 extends to face the turning center 5c (specifically, the angle α is 20 ° or less).

上記［構成２］により、側板４２（第２固定位置７２）から、傾斜部７７を介して、側板４２よりも機械幅方向Ｙ内側のベアリング座面５０（第１固定位置７１）に、確実に力が伝わる。その結果、ベアリングボルト６の軸力の最大値をより確実に低減できる。 With the above [Configuration 2], the bearing plate 50 (first fixing position 71) on the inner side in the machine width direction Y with respect to the side plate 42 is reliably transferred from the side plate 42 (second fixing position 72) via the inclined portion 77. Power is transmitted. As a result, the maximum value of the axial force of the bearing bolt 6 can be more reliably reduced.

（効果３）
［構成３］図３に示すように、補強構造部材７０は、第１固定位置７１と第２固定位置７２とを結ぶ直線に沿うように配置される傾斜部７７を備える。機械幅方向Ｙから見たとき、傾斜部７７の水平方向に対する傾きは、２０°以上８０°以下である。 (Effect 3)
[Configuration 3] As shown in FIG. 3, the reinforcing structural member 70 includes an inclined portion 77 arranged along a straight line connecting the first fixed position 71 and the second fixed position 72. When viewed from the machine width direction Y, the inclination of the inclined portion 77 with respect to the horizontal direction is not less than 20 ° and not more than 80 °.

上記［構成３］により、側板４２（第２固定位置７２）から、傾斜部７７を介して、第２固定位置７２よりも下側Ｚ２のベアリング座面５０（第１固定位置７１）に、確実に力が伝わる。その結果、ベアリングボルト６の軸力の最大値をより確実に低減できる。 With the above [Configuration 3], the bearing plate 50 (first fixing position 71) on the lower side Z2 from the second fixing position 72 is reliably connected from the side plate 42 (second fixing position 72) via the inclined portion 77. Power is transmitted to. As a result, the maximum value of the axial force of the bearing bolt 6 can be more reliably reduced.

（効果４）
［構成４］第２固定位置７２は、側板４２の上側Ｚ１端部の位置である（具体的には、図６に示すように、底部４１から第２固定位置７２の上側Ｚ１端部までの高さｈ７２は、側板４２の高さの８０％以上である）。 (Effect 4)
[Configuration 4] The second fixed position 72 is the position of the upper Z1 end of the side plate 42 (specifically, as shown in FIG. 6, from the bottom 41 to the upper Z1 end of the second fixed position 72). The height h72 is 80% or more of the height of the side plate 42).

上記［構成４］により、図３に示す側板４２の上側Ｚ１端部から、補強構造部材７０を介して、ベアリング座面５０（第１固定位置７１）に、力が伝わる。よって、側板４２（第２固定位置７２）から第１固定位置７１に、より確実に力が伝わる（側板４２の上側Ｚ１端部よりも下側Ｚ２の位置のみから、第１固定位置７１に力が伝わる場合と比べた場合）。その結果、ベアリングボルト６の軸力の最大値をより確実に低減できる。 With the above [Configuration 4], force is transmitted from the upper Z1 end of the side plate 42 shown in FIG. 3 to the bearing seat surface 50 (first fixed position 71) via the reinforcing structure member 70. Therefore, the force is more reliably transmitted from the side plate 42 (second fixed position 72) to the first fixed position 71 (the force is applied to the first fixed position 71 only from the position on the lower side Z2 with respect to the upper Z1 end portion of the side plate 42). Compared to the case where is transmitted). As a result, the maximum value of the axial force of the bearing bolt 6 can be more reliably reduced.

（効果５）
［構成５］補強構造部材７０は、補強構造部材７０の旋回フレーム４０の底部４１への固定位置である第３固定位置７３を備える。 (Effect 5)
[Configuration 5] The reinforcing structural member 70 includes a third fixing position 73 that is a fixing position of the reinforcing structural member 70 to the bottom 41 of the revolving frame 40.

（効果５−１）上記［構成５］により、側板４２（第１固定位置７１）から、補強構造部材７０を介して、ベアリング座面５０（第２固定位置７２）だけでなく、底部４１（第３固定位置７３）にも力が伝わる。よって、側板４２からベアリング座面５０に伝わる力が低減する。その結果、ベアリングボルト６の軸力の最大値をより低減させることができる。
（効果５−２）上記［構成５］では、補強構造部材７０は、側板４２と底部４１とを連結する。よって、旋回フレーム４０のねじり変形に対する剛性（ねじり剛性）を向上させることができる。具体的には例えば、旋回フレーム４０の断面（機械幅方向Ｙや機械前後方向Ｘから見た断面）が長方形であるので、旋回フレーム４０がねじり荷重（機械幅方向Ｙや機械前後方向Ｘを軸線とするねじり荷重）を受けると、旋回フレーム４０の断面がひし形に変形する。しかし、上記［構成５］により、この旋回フレーム４０の断面がひし形に変形することが抑制される。なお、旋回フレーム４０の断面は長方形でなくてもよい。 (Effect 5-1) By the above [Configuration 5], not only the bearing seat surface 50 (second fixed position 72) but also the bottom 41 (from the side plate 42 (first fixed position 71) via the reinforcing structural member 70. The force is also transmitted to the third fixed position 73). Therefore, the force transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 is reduced. As a result, the maximum value of the axial force of the bearing bolt 6 can be further reduced.
(Effect 5-2) In the above [Configuration 5], the reinforcing structural member 70 connects the side plate 42 and the bottom 41. Therefore, the rigidity (torsional rigidity) against the torsional deformation of the turning frame 40 can be improved. Specifically, for example, since the cross section of the revolving frame 40 (the cross section viewed from the machine width direction Y or the machine front-rear direction X) is a rectangle, the revolving frame 40 is twisted (the machine width direction Y or the machine front-rear direction X is an axis) When the torsional load) is received, the cross section of the turning frame 40 is deformed into a rhombus. However, the above [Configuration 5] suppresses the cross section of the revolving frame 40 from being deformed into a diamond shape. In addition, the cross section of the turning frame 40 may not be rectangular.

（第２実施形態）
図８〜図９を参照して、第２実施形態の上部本体２３０について、第１実施形態との相違点を説明する。第１実施形態では補強構造部材７０（図３参照）は三角形状の板状であったが、図８および図９に示す第２実施形態の補強構造部材２７０は棒状である。なお、上部本体２３０のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した（共通点の説明を省略する点については他の実施形態についても同様）。 (Second Embodiment)
With reference to FIGS. 8 to 9, the difference between the upper body 230 of the second embodiment and the first embodiment will be described. In the first embodiment, the reinforcing structural member 70 (see FIG. 3) has a triangular plate shape, but the reinforcing structural member 270 of the second embodiment shown in FIGS. 8 and 9 has a rod shape. In addition, about the common point with 1st Embodiment among the upper main bodies 230, the code | symbol same as 1st Embodiment was attached | subjected and description was abbreviate | omitted (it is another embodiment about the point which abbreviate | omits description of a common point). The same applies to.

補強構造部材２７０は、第１固定位置７１と第２固定位置７２とを結ぶ直線に沿う棒状である。補強構造部材２７０は、傾斜部７７を構成する。補強構造部材２７０は、第１実施形態の底部連結部７９（図３参照）を備えない。補強構造部材２７０は、例えば中空の棒状（パイプ状）であり、中実の棒状でもよい。補強構造部材２７０の長手方向から見た断面形状は、例えば円形であり、例えば多角形（三角形、四角形など）などでもよい。 The reinforcing structural member 270 has a rod shape along a straight line connecting the first fixed position 71 and the second fixed position 72. The reinforcing structural member 270 constitutes the inclined portion 77. The reinforcing structural member 270 does not include the bottom connecting portion 79 (see FIG. 3) of the first embodiment. The reinforcing structural member 270 has, for example, a hollow rod shape (pipe shape), and may be a solid rod shape. The cross-sectional shape viewed from the longitudinal direction of the reinforcing structural member 270 is, for example, a circle, and may be a polygon (triangle, square, etc.), for example.

（第３実施形態）
図１０〜図１１を参照して、第３実施形態の上部本体３３０について、第１実施形態との相違点を説明する。第１実施形態では補強構造部材７０（図３参照）は三角形状の板状であった。図１０および図１１に示す第３実施形態の補強構造部材３７０は、箱状部３７７を備える。 (Third embodiment)
With reference to FIGS. 10 to 11, the difference between the upper body 330 of the third embodiment and the first embodiment will be described. In the first embodiment, the reinforcing structural member 70 (see FIG. 3) has a triangular plate shape. The reinforcing structural member 370 of the third embodiment shown in FIGS. 10 and 11 includes a box-shaped portion 377.

箱状部３７７は、中空部分を有する。箱状部３７７は、例えば略三角柱形状の箱状である。箱状部３７７の形状は、例えば、第１実施形態の板状の補強構造部材７０（図３参照）を厚さ方向に厚くするとともに、内部を中空にしたような形状である。例えば、補強構造部材３７０の全体は、箱状部３７７である。補強構造部材３７０の一部が、箱状部３７７でもよい。箱状部３７７の内部に、構造物が設けられてもよい（例えば後述する第４実施形態参照）。なお、第２実施形態の補強構造部材２７０（図８参照）が中空の場合、この中空の補強構造部材２７０は、箱状部３７７に含まれる。 The box-shaped part 377 has a hollow part. The box-shaped part 377 is, for example, a box shape having a substantially triangular prism shape. The shape of the box-shaped portion 377 is, for example, a shape in which the plate-like reinforcing structural member 70 (see FIG. 3) of the first embodiment is thickened in the thickness direction and the inside is hollow. For example, the entire reinforcing structural member 370 is a box-shaped portion 377. A part of the reinforcing structural member 370 may be a box-shaped portion 377. A structure may be provided inside the box-shaped portion 377 (see, for example, a fourth embodiment described later). When the reinforcing structural member 270 (see FIG. 8) of the second embodiment is hollow, the hollow reinforcing structural member 270 is included in the box-shaped portion 377.

（効果６）
図１０および図１１に示す第３実施形態の上部本体３３０による効果は次の通りである。
［構成６］補強構造部材３７０は、中空部分を有する箱状部３７７を備える。 (Effect 6)
The effects of the upper body 330 of the third embodiment shown in FIGS. 10 and 11 are as follows.
[Configuration 6] The reinforcing structural member 370 includes a box-shaped portion 377 having a hollow portion.

上記［構成６］により、補強構造部材３７０が箱状部３７７を備えない場合（板状などの場合）に比べ、補強構造部材３７０の強度を向上させることができる。また、箱状部３７７は中空なので、補強構造部材３７０を軽量にできる。 With the above [Configuration 6], the strength of the reinforcing structural member 370 can be improved as compared with the case where the reinforcing structural member 370 does not include the box-shaped portion 377 (in the case of a plate shape or the like). Moreover, since the box-shaped part 377 is hollow, the reinforcing structural member 370 can be reduced in weight.

（第４実施形態）
図１２〜図１４を参照して、第４実施形態の上部本体４３０について、第３実施形態との相違点を説明する。図１２および図１３に示すように、第４実施形態の補強構造部材４７０は、第３実施形態の補強構造部材３７０（図１１参照）の箱状部３７７の内部に、ハニカム部４７８を付加したものである。 (Fourth embodiment)
With reference to FIGS. 12 to 14, the difference between the upper body 430 of the fourth embodiment and the third embodiment will be described. As shown in FIGS. 12 and 13, the reinforcing structural member 470 of the fourth embodiment has a honeycomb portion 478 added inside the box-shaped portion 377 of the reinforcing structural member 370 (see FIG. 11) of the third embodiment. Is.

ハニカム部４７８は、図１３に示すように、第１固定位置７１から第２固定位置７２にわたって（連続して）設けられる。ハニカム部４７８は、傾斜部７７の全体にわたって設けられる。ハニカム部４７８は、第４固定位置７４から第３固定位置７３にわたって設けられる。ハニカム部４７８は、底部連結部７９の全体にわたって設けられる。ハニカム部４７８は、第１固定位置７１と第２固定位置７２とを結ぶ方向から見たときに、図１４に示すように、複数の中空の多角形断面を有する。この多角形断面を構成する多角形は、例えば六角形であり、三角形や四角形など（図示なし）でもよい。なお、図１２および図１３に示すハニカム部４７８内の破線の方向は、ハニカム部４７８の軸線方向（多角形断面が連続する方向）を示す。 As shown in FIG. 13, the honeycomb portion 478 is provided (continuously) from the first fixed position 71 to the second fixed position 72. The honeycomb portion 478 is provided over the entire inclined portion 77. The honeycomb portion 478 is provided from the fourth fixed position 74 to the third fixed position 73. The honeycomb part 478 is provided over the entire bottom connection part 79. As shown in FIG. 14, the honeycomb portion 478 has a plurality of hollow polygonal cross sections when viewed from the direction connecting the first fixed position 71 and the second fixed position 72. The polygon forming the polygonal cross section is, for example, a hexagon, and may be a triangle or a quadrangle (not shown). Note that the direction of the broken line in the honeycomb portion 478 shown in FIGS. 12 and 13 indicates the axial direction of the honeycomb portion 478 (the direction in which the polygonal cross section continues).

（効果７）
第４実施形態の上部本体４３０による効果は次の通りである。
［構成７−１］補強構造部材４７０は、第１固定位置７１から第２固定位置７２にわたって設けられるハニカム部４７８を備える。
［構成７−２］ハニカム部４７８は、第１固定位置７１と第２固定位置７２とを結ぶ方向から見たときに、図１４に示すように複数の中空の多角形断面を有する。 (Effect 7)
The effects of the upper body 430 of the fourth embodiment are as follows.
[Configuration 7-1] The reinforcing structure member 470 includes a honeycomb portion 478 provided from the first fixed position 71 to the second fixed position 72.
[Configuration 7-2] The honeycomb portion 478 has a plurality of hollow polygonal cross sections as shown in FIG. 14 when viewed from the direction connecting the first fixed position 71 and the second fixed position 72.

上記［構成７−１］により、第１固定位置７１での補強構造部材４７０とベアリング座面５０との固定部分の面積が、第１固定位置７１に配置されるハニカム部４７８の分、増える。その結果、第１固定位置７１およびその周辺でのベアリング座面５０の応力が分散される。よって、第１固定位置７１およびその周辺でのベアリングボルト６の軸力を分散させることができる。
上記［構成７−２］により、第１固定位置７１と第２固定位置７２とを結ぶ方向の力に対する、補強構造部材４７０の強度を向上させることができる。 With the above [Configuration 7-1], the area of the fixed portion between the reinforcing structural member 470 and the bearing seat surface 50 at the first fixed position 71 is increased by the amount of the honeycomb portion 478 disposed at the first fixed position 71. As a result, the stress of the bearing seat surface 50 at the first fixed position 71 and its periphery is dispersed. Therefore, the axial force of the bearing bolt 6 at the first fixed position 71 and its periphery can be dispersed.
With the above [Configuration 7-2], it is possible to improve the strength of the reinforcing structural member 470 with respect to the force in the direction connecting the first fixed position 71 and the second fixed position 72.

（他の効果）
［構成７−３］ハニカム部４７８は、第３固定位置７３に設けられる。
上記［構成７−３］により、ハニカム部４７８の分、第３固定位置７３での補強構造部材４７０と底部４１との固定部分の面積が増える。よって、側板４２（第２固定位置７２や第４固定位置７４）から、底部４１（第３固定位置７３）に力がより伝わりやすい。その結果、側板４２からベアリング座面５０に伝わる力が減る。その結果、ベアリングボルト６の軸力をより低減させることができる。 (Other effects)
[Configuration 7-3] The honeycomb portion 478 is provided at the third fixed position 73.
With the above [Configuration 7-3], the area of the fixing portion between the reinforcing structural member 470 and the bottom portion 41 at the third fixing position 73 is increased by the amount of the honeycomb portion 478. Therefore, the force is more easily transmitted from the side plate 42 (second fixing position 72 or fourth fixing position 74) to the bottom 41 (third fixing position 73). As a result, the force transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 is reduced. As a result, the axial force of the bearing bolt 6 can be further reduced.

（第５実施形態）
図１５〜図１６を参照して、第５実施形態の上部本体５３０について、第１実施形態との相違点を説明する。第１実施形態の箱状部材６０（図３参照）は、第１固定位置７１には設けられなかった。しかし、第５実施形態の箱状部材５８０は、第１固定位置７１に配置される。また、第１実施形態の補強構造部材７０（図３参照）に対し、第５実施形態の補強構造部材５７０の構成は異なる。 (Fifth embodiment)
With reference to FIGS. 15 to 16, the difference between the upper body 530 of the fifth embodiment and the first embodiment will be described. The box-shaped member 60 (see FIG. 3) of the first embodiment was not provided at the first fixed position 71. However, the box-shaped member 580 of the fifth embodiment is disposed at the first fixed position 71. Moreover, the structure of the reinforcement structure member 570 of 5th Embodiment differs with respect to the reinforcement structure member 70 (refer FIG. 3) of 1st Embodiment.

補強構造部材５７０は、箱状部材５８０を介して、ベアリング座面５０に固定される。補強構造部材５７０の第１固定位置７１は、箱状部材５８０を介したベアリング座面５０への固定位置である。図１６に示すように、補強構造部材５７０の第１固定位置７１は、箱状部材５８０の上面（上側Ｚ１の面）である。第１固定位置７１は、底部４１よりも（第３固定位置７３よりも）上側Ｚ１に配置される。補強構造部材５７０の下側Ｚ２端部は、底部４１に対する箱状部材５８０の段差（上下方向Ｚの段差）に沿うように形成される。例えば、補強構造部材５７０は、板状の三角形状の１つの角の周辺を切り欠いた形状を有する。 The reinforcing structural member 570 is fixed to the bearing seat surface 50 via the box-shaped member 580. The first fixing position 71 of the reinforcing structural member 570 is a fixing position to the bearing seat surface 50 via the box-shaped member 580. As shown in FIG. 16, the first fixing position 71 of the reinforcing structural member 570 is the upper surface (the surface of the upper side Z1) of the box-shaped member 580. The first fixed position 71 is disposed on the upper side Z1 with respect to the bottom 41 (than the third fixed position 73). The lower Z2 end of the reinforcing structural member 570 is formed along a step (a step in the vertical direction Z) of the box-shaped member 580 with respect to the bottom 41. For example, the reinforcing structural member 570 has a shape in which one corner of a plate-like triangular shape is cut out.

箱状部材５８０は、図１５に示すように、上下方向Ｚから見て円環状である。箱状部材５８０は、ベアリング座面５０に沿うように配置される。なお、図１５では、線が重なることを避けるために、箱状部材５８０の外周および内周と、ベアリング座面５０の外周および内周と、をずらして記載したが、このずれはなくてもよい（あってもよい）。箱状部材５８０は、ベアリング座面５０の上側Ｚ１に配置される。第１実施形態の箱状部材６０（図３参照）は、ベアリング座面５０の後側Ｘ２端部や、ベアリング座面５０の前側Ｘ１端部に配置されなかった。一方、第５実施形態の箱状部材５８０は、ベアリング座面５０の後側Ｘ２端部、および、ベアリング座面５０の前側Ｘ１端部に配置される。 As shown in FIG. 15, the box-shaped member 580 has an annular shape when viewed from the vertical direction Z. The box-shaped member 580 is disposed along the bearing seat surface 50. In FIG. 15, the outer periphery and inner periphery of the box-shaped member 580 and the outer periphery and inner periphery of the bearing seat surface 50 are described as being shifted in order to avoid overlapping of the lines. Good (may be) The box-shaped member 580 is disposed on the upper side Z 1 of the bearing seat surface 50. The box-shaped member 60 (see FIG. 3) of the first embodiment is not disposed at the rear X2 end of the bearing seat surface 50 or the front X1 end of the bearing seat surface 50. On the other hand, the box-shaped member 580 of the fifth embodiment is disposed at the rear X2 end of the bearing seat surface 50 and the front X1 end of the bearing seat surface 50.

（変形例）
上記の各実施形態は様々に変形できる。例えば、各実施形態の構成要素の一部どうしを組み合わせてもよい。具体的には例えば、図３に示す第１実施形態の三角形状の板状の補強構造部材７０を備える上部本体３０に、さらに、図９に示す第２実施形態の棒状の補強構造部材２７０を付加してもよい。また例えば、図１６に示す補強構造部材５７０を、図１１に示す第３実施形態の補強構造部材３７０のように箱状にしてもよい。 (Modification)
Each of the above embodiments can be variously modified. For example, some of the constituent elements of each embodiment may be combined. Specifically, for example, the rod-shaped reinforcing structural member 270 of the second embodiment shown in FIG. 9 is further added to the upper body 30 including the triangular plate-shaped reinforcing structural member 70 of the first embodiment shown in FIG. It may be added. Further, for example, the reinforcing structural member 570 shown in FIG. 16 may be box-shaped like the reinforcing structural member 370 of the third embodiment shown in FIG.

１移動式クレーン
３下部走行体
５旋回ベアリング
５ｃ旋回中心
３０、２３０、３３０、４３０、５３０上部本体
４０旋回フレーム
４２側板
５０ベアリング座面
７０、２７０、３７０、４７０、５７０補強構造部材
７１第１固定位置
７２第２固定位置
７３第３固定位置
７７傾斜部
３７７箱状部
４７８ハニカム部
Ｘ機械前後方向
Ｘ１前側
Ｘ２後側
Ｙ機械幅方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile crane 3 Lower traveling body 5 slewing bearing 5c slewing center 30, 230, 330, 430, 530 upper body 40 slewing frame 42 side plate 50 bearing seat surface 70, 270, 370, 470, 570 reinforcing structure member 71 first fixed Position 72 Second fixing position 73 Third fixing position 77 Inclined part 377 Box-shaped part 478 Honeycomb part X Machine front-rear direction X1 Front side X2 Rear side Y Machine width direction

Claims

An upper body of a mobile crane that is attached to a lower traveling body via a slewing bearing,
A swivel frame;
An upper surface of the slewing bearing and a bearing seat fixed to the slewing frame;
A reinforcing structural member for connecting the side plate of the swivel frame and the bearing seat surface;
With
The reinforcing structural member includes
A first fixing position which is a fixing position of the reinforcing structural member to the bearing seat surface;
A second fixing position that is a fixing position of the reinforcing structural member to the side plate;
There is
The first fixed position is a position on the rear side of the turning center of the turning bearing and on the inner side in the machine width direction of the side plate,
The second fixed position is a position on the rear side and the upper side of the first fixed position.
The upper body of the mobile crane.

The upper body of the mobile crane according to claim 1,
The reinforcing structural member includes an inclined portion arranged along a straight line connecting the first fixed position and the second fixed position,
When viewed from the vertical direction, the inclined portion extends to face the turning center.
The upper body of the mobile crane.

The upper body of the mobile crane according to claim 1 or 2,
The reinforcing structural member includes an inclined portion arranged along a straight line connecting the first fixed position and the second fixed position,
When viewed from the machine width direction, the inclination of the inclined portion with respect to the horizontal direction is not less than 20 ° and not more than 80 °.
The upper body of the mobile crane.

The upper body of the mobile crane according to any one of claims 1 to 3,
The second fixed position is a position of an upper end portion of the side plate.
The upper body of the mobile crane.

The upper body of the mobile crane according to any one of claims 1 to 4,
The reinforcing structural member includes a third fixing position that is a fixing position of the reinforcing structural member to the bottom of the swivel frame.
The upper body of the mobile crane.

The upper body of the mobile crane according to any one of claims 1 to 5,
The reinforcing structural member includes a box-shaped portion having a hollow portion.
The upper body of the mobile crane.

The upper body of the mobile crane according to any one of claims 1 to 6,
The reinforcing structural member includes a honeycomb portion provided from the first fixed position to the second fixed position,
The honeycomb portion has a plurality of hollow polygonal cross sections when viewed from a direction connecting the first fixed position and the second fixed position.
The upper body of the mobile crane.