JP5941098B2

JP5941098B2 - Mobile crane upper body

Info

Publication number: JP5941098B2
Application number: JP2014114993A
Authority: JP
Inventors: 中島　康博; 康博中島; 伸志佐藤
Original assignee: Kobe Steel Ltd; Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd; Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2014-06-03
Filing date: 2014-06-03
Publication date: 2016-06-29
Anticipated expiration: 2034-06-03
Also published as: JP2015229534A

Description

本発明は、移動式クレーンの上部本体に関する。 The present invention relates to an upper body of a mobile crane.

特許文献１には、従来の移動式クレーンが記載されている。同文献の要約には次の記載がある。「下部走行体上に上部旋回体が旋回ベアリングを介在して旋回中心軸回りに旋回可能に搭載され、この上部旋回体は、左右の側板（６Ｌ，６Ｒ）を有する旋回フレーム（７）と、・・・」。なお、特許文献１に記載の符号に括弧を付した。 Patent Document 1 describes a conventional mobile crane. The summary of this document includes the following description. The upper swing body is mounted on the lower traveling body so as to be swingable around the swing center axis via a swing bearing. The upper swing body includes a swing frame (7) having left and right side plates (6L, 6R), ... ". In addition, the code | symbol described in patent document 1 was attached | subjected the parenthesis.

特開２００８−１１０８３３号公報JP 2008-110833 A

従来の移動式クレーンでは、ベアリングボルトの軸力（ベアリングボルト軸力）が局所的に大きくなる。この問題の詳細は次の通りである。図１９に、従来の移動式クレーン１００１の上部本体１０３０などに作用する力の流れを模式的に示す。移動式クレーン１００１の作業時や組立時には、吊荷Ｌによる吊荷重ｆ１およびブーム１０２１の自重ｆ２は、旋回フレーム１０４０の前側Ｘ１部分に圧縮力ｆ３を作用させ、起伏ロープ１０２４に張力ｆ５を発生させる。張力ｆ５は、旋回フレーム１０４０の後側Ｘ２端部（下部スプレッダ１０２５）に、上側Ｚ１向き（鉛直上向き）かつ前側Ｘ１向きの力ｆ６を作用させる。その結果、旋回ベアリング１００５の前側Ｘ１部分に圧縮荷重ｆ２１が作用し、旋回ベアリング１００５の後側Ｘ２部分に引張荷重ｆ２２が作用する。この引張荷重ｆ２２は、図２０に示すベアリングボルト１００６に受け持たれる。なお、図２０では、複数のベアリングボルト１００６の一部にのみ符号を付した。ベアリングボルト１００６は、図１９に示す旋回ベアリング１００５とベアリング座面１０５０とを締結するボルトである。図２０に示すように、上下方向Ｚから見たとき、旋回フレーム１０４０の側板１０４２とベアリング座面１０５０とが交差する位置を、側板交差位置１０４２ａとする。図２１に、ベアリングボルト１００６の軸力（ベアリングボルト軸力）と角度θとの関係を示す。同図に示すように、ベアリングボルト軸力は、側板交差位置１０４２ａ（図２０参照）およびその周辺（図２１に示す例ではθ≒±４５°）で局所的に大きい。この例のように、従来の移動式クレーンでは、上下方向から見たときに旋回フレームの側板とベアリング座面とが交差する位置およびその周辺で、ベアリングボルト軸力が局所的に大きくなる。 In the conventional mobile crane, the axial force of the bearing bolt (bearing bolt axial force) locally increases. The details of this problem are as follows. FIG. 19 schematically shows the flow of force acting on the upper body 1030 of a conventional mobile crane 1001. When working or assembling the mobile crane 1001, the suspended load f1 due to the suspended load L and the own weight f2 of the boom 1021 cause the compressive force f3 to act on the front side X1 portion of the swing frame 1040, and generate the tension f5 on the hoisting rope 1024. . The tension f5 causes a force f6 in the upper Z1 direction (vertically upward) and in the front X1 direction to act on the rear X2 end portion (lower spreader 1025) of the revolving frame 1040. As a result, the compression load f21 acts on the front side X1 portion of the slewing bearing 1005, and the tensile load f22 acts on the rear side X2 portion of the slewing bearing 1005. This tensile load f22 is carried by the bearing bolt 1006 shown in FIG. In FIG. 20, only a part of the plurality of bearing bolts 1006 is assigned a reference numeral. The bearing bolt 1006 is a bolt that fastens the slewing bearing 1005 and the bearing seat surface 1050 shown in FIG. As shown in FIG. 20, when viewed from the vertical direction Z, a position where the side plate 1042 of the turning frame 1040 intersects the bearing seating surface 1050 is defined as a side plate intersection position 1042a. FIG. 21 shows the relationship between the axial force (bearing bolt axial force) of the bearing bolt 1006 and the angle θ. As shown in the figure, the bearing bolt axial force is locally large at the side plate intersection position 1042a (see FIG. 20) and its periphery (θ≈ ± 45 ° in the example shown in FIG. 21). As in this example, in the conventional mobile crane, the bearing bolt axial force locally increases at the position where the side plate of the swivel frame intersects with the bearing seat surface and its periphery when viewed from the vertical direction.

ベアリングボルトの軸力によりベアリングボルトの強度が決定される場合があり、ベアリングボルトの強度により移動式クレーンの吊能力および強度が決定される（律則される）場合がある。この場合、移動式クレーンの吊能力および強度を向上させるためには、ベアリングボルトの軸力の最大値を低減させる必要がある。 The bearing bolt strength may be determined by the axial force of the bearing bolt, and the suspension capacity and strength of the mobile crane may be determined (regulated) by the bearing bolt strength. In this case, in order to improve the suspension capacity and strength of the mobile crane, it is necessary to reduce the maximum value of the axial force of the bearing bolt.

一般的に、ベアリング座面の板厚を厚くすることで、ベアリング座面の剛性が高まり、ベアリング座面の荷重分布が分散し（局在化が抑制され）、ベアリングボルトの軸力の最大値が低減する。しかし、ベアリング座面の板厚を厚くすれば、移動式クレーンの重量が増加する問題が生じる。 Generally, increasing the thickness of the bearing seat surface increases the rigidity of the bearing seat surface, disperses the load distribution on the bearing seat surface (localization is suppressed), and maximizes the axial force of the bearing bolt. Is reduced. However, if the thickness of the bearing seat surface is increased, there arises a problem that the weight of the mobile crane increases.

そこで本発明は、ベアリング座面の板厚を厚くする必要なく、ベアリングボルト軸力の最大値を低減させることができる、移動式クレーンの上部本体を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an upper main body of a mobile crane that can reduce the maximum value of the bearing bolt axial force without increasing the thickness of the bearing seat surface.

本発明は、移動式クレーンの上部本体である。前記上部本体は、旋回ベアリングを介して下部走行体に取り付けられる。前記上部本体は、旋回フレームと、前記旋回ベアリングの上面および前記旋回フレームに固定されるベアリング座面と、力分散手段と、を備える。前記力分散手段は、前記旋回フレームの側板と前記ベアリング座面との間に配置され、前記側板から前記ベアリング座面に伝わる力を複数の経路に分散可能に構成される。前記ベアリング座面には、力分散対象領域がある。前記力分散対象領域は、上下方向から見たときに前記ベアリング座面と前記側板とが交差する側板交差位置および前記側板交差位置の近傍、かつ、前記旋回ベアリングの旋回中心よりも後側、かつ、ベアリング径方向における前記ベアリング座面の両端部に挟まれた中央部の位置である。前記力分散手段は、上下方向に延びる縦板を備える。前記力分散対象領域を避けるように前記ベアリング座面に前記縦板が固定される、または、多数の前記縦板が前記力分散対象領域に固定される。 The present invention is an upper body of a mobile crane. The upper main body is attached to the lower traveling body via a swivel bearing. The upper body includes a swivel frame, a top surface of the swivel bearing and a bearing seat surface fixed to the swivel frame, and force distribution means. The force distribution means is disposed between the side plate of the swivel frame and the bearing seat surface, and is configured to be able to distribute the force transmitted from the side plate to the bearing seat surface in a plurality of paths. The bearing seat surface has a force distribution target area. The force distribution target region is a side plate crossing position where the bearing seat surface and the side plate cross when viewed from above and below, a vicinity of the side plate crossing position, and a rear side of the turning center of the turning bearing, and The position of the central portion sandwiched between both end portions of the bearing seat surface in the bearing radial direction. The force distribution means includes a vertical plate extending in the vertical direction. The vertical plate is fixed to the bearing seat so as to avoid the force distribution target region, or a large number of the vertical plates are fixed to the force distribution target region.

上記構成により、ベアリング座面の板厚を厚くする必要なく、ベアリングボルト軸力の最大値を低減させることができる。 With the above configuration, the maximum value of the bearing bolt axial force can be reduced without having to increase the thickness of the bearing seat surface.

移動式クレーン１を機械幅方向Ｙから見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the mobile crane 1 from the machine width direction Y. 図１に示す上部本体３０を機械幅方向Ｙから見た模式図である。FIG. 2 is a schematic view of an upper body 30 shown in FIG. 1 viewed from a machine width direction Y. 図１に示す上部本体３０を上側Ｚ１から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the upper main body 30 shown in FIG. 1 from the upper side Z1. 図３に示す上部本体３０の一部を拡大した図である。FIG. 4 is an enlarged view of a part of the upper body 30 shown in FIG. 3. 図３に示すＦ５−Ｆ５線での組合せ切断部端面図である。FIG. 4 is an end view of the combined cutting portion taken along line F5-F5 shown in FIG. 3. 図３に示す角度θとベアリングボルト軸力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between angle (theta) shown in FIG. 3, and a bearing bolt axial force. 第２実施形態の図５相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 5 of the second embodiment. 第３実施形態の図５相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 5 of the third embodiment. 第４実施形態の図３相当図である。It is FIG. 3 equivalent view of 4th Embodiment. 第５実施形態の図３相当図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 3 of the fifth embodiment. 第６実施形態の図３相当図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 3 of the sixth embodiment. 第７実施形態の図３相当図である。It is FIG. 3 equivalent figure of 7th Embodiment. 第７実施形態の図２相当図である。It is FIG. 2 equivalent figure of 7th Embodiment. 図１２に示す力分散手段７６０などを模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the force distribution means 760 etc. which are shown in FIG. 第８実施形態の図３相当図である。It is FIG. 3 equivalent figure of 8th Embodiment. 図１５に示す力分散手段８６０の構造を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the structure of the force distribution means 860 shown in FIG. 第９実施形態の図３相当図である。It is FIG. 3 equivalent figure of 9th Embodiment. 第９実施形態の図２相当図である。It is FIG. 2 equivalent figure of 9th Embodiment. 従来の移動式クレーン１００１を機械幅方向Ｙから見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the conventional mobile crane 1001 from the machine width direction Y. 図１９に示す従来の上部本体１０３０を上側Ｚ１から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the conventional upper main body 1030 shown in FIG. 19 from the upper side Z1. 図２０に示す角度θとベアリングボルト軸力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between angle (theta) shown in FIG. 20, and a bearing bolt axial force. 比較例２の上部本体１１３０の斜視図である。10 is a perspective view of an upper body 1130 of Comparative Example 2. FIG. 図２２に示す上部本体１１３０を上側Ｚ１から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the upper main body 1130 shown in FIG. 22 from the upper side Z1.

（第１実施形態）
図１〜図６を参照して、図１に示す第１実施形態の移動式クレーン１の上部本体３０について説明する。 (First embodiment)
With reference to FIGS. 1-6, the upper main body 30 of the mobile crane 1 of 1st Embodiment shown in FIG. 1 is demonstrated.

移動式クレーン１は、ブーム２１（後述）により吊荷Ｌを吊り上げる作業などを行う機械である。移動式クレーン１は、下部走行体３と、旋回ベアリング５と、上部旋回体１０と、を備える。下部走行体３は、移動式クレーン１を走行させる部分である。下部走行体３は、例えばクローラ式であり、ホイール式でもよい。上下方向（鉛直方向）を上下方向Ｚとする。上側を上側Ｚ１とし、下側を下側Ｚ２とする。 The mobile crane 1 is a machine that performs work such as lifting a suspended load L with a boom 21 (described later). The mobile crane 1 includes a lower traveling body 3, a swing bearing 5, and an upper swing body 10. The lower traveling body 3 is a portion that causes the mobile crane 1 to travel. The lower traveling body 3 is, for example, a crawler type and may be a wheel type. The vertical direction (vertical direction) is defined as the vertical direction Z. The upper side is the upper side Z1, and the lower side is the lower side Z2.

旋回ベアリング５は、下部走行体３に対して上部旋回体１０を旋回自在に支持する。旋回ベアリング５は、下部走行体３と上部旋回体１０（後述する上部本体３０）との間に配置される。旋回ベアリング５は、円環状である。旋回ベアリング５の径方向（後述するベアリング座面５０の径方向）を「ベアリング径方向」とする。旋回ベアリング５の周方向（後述するベアリング座面５０の周方向）を「ベアリング周方向」とする。図２に示すように、旋回ベアリング５は、インナーレース５ｉ（内輪）と、アウターレース５ｏ（外輪）と、を備える。インナーレース５ｉは、下部走行体３の上部（上側Ｚ１部分）に固定される。アウターレース５ｏは、インナーレース５ｉのベアリング径方向外側に配置される。アウターレース５ｏは、ベアリングボルト６によりベアリング座面５０（後述）に締結される（固定される）。アウターレース５ｏは、インナーレース５ｉに対して旋回自在である。インナーレース５ｉに対するアウターレース５ｏの旋回の中心軸（図１に示す下部走行体３に対する上部旋回体１０の旋回の中心軸）を、旋回中心５ｃとする。 The slewing bearing 5 supports the upper slewing body 10 so as to be able to slew with respect to the lower traveling body 3. The slewing bearing 5 is disposed between the lower traveling body 3 and the upper slewing body 10 (upper main body 30 described later). The slewing bearing 5 has an annular shape. A radial direction of the slewing bearing 5 (a radial direction of a bearing seat surface 50 described later) is defined as a “bearing radial direction”. A circumferential direction of the slewing bearing 5 (a circumferential direction of a bearing seat surface 50 described later) is defined as a “bearing circumferential direction”. As shown in FIG. 2, the slewing bearing 5 includes an inner race 5i (inner ring) and an outer race 5o (outer ring). The inner race 5i is fixed to the upper portion (upper Z1 portion) of the lower traveling body 3. The outer race 5o is disposed on the outer side in the bearing radial direction of the inner race 5i. The outer race 5 o is fastened (fixed) to a bearing seat surface 50 (described later) by the bearing bolt 6. The outer race 5o is turnable with respect to the inner race 5i. The center axis of the turning of the outer race 5o with respect to the inner race 5i (the center axis of the turning of the upper turning body 10 with respect to the lower traveling body 3 shown in FIG. 1) is defined as a turning center 5c.

ベアリングボルト６は、図２に示すように、アウターレース５ｏとベアリング座面５０（後述）とを締結する部材である。ベアリングボルト６の軸方向は、上下方向Ｚである。ベアリングボルト６は、アウターレース５ｏの下側Ｚ２からアウターレース５ｏに通され、ベアリング座面５０に締結される。なお、ベアリング座面５０（後述）の上側Ｚ１に力分散手段６０（後述）が配置されない位置では、ベアリングボルト６は、ベアリング座面５０の上側Ｚ１からベアリング座面５０に通され、アウターレース５ｏに締結されてもよい（図示なし）。図３に示すように、ベアリングボルト６は、ベアリング周方向に並ぶように複数（多数）設けられる。図３では、複数のベアリングボルト６のうち、一部のベアリングボルト６にのみ符号を付した（他の図についても同様）。 As shown in FIG. 2, the bearing bolt 6 is a member that fastens the outer race 5 o and a bearing seat surface 50 (described later). The axial direction of the bearing bolt 6 is a vertical direction Z. The bearing bolt 6 is passed from the lower side Z2 of the outer race 5o to the outer race 5o and fastened to the bearing seat surface 50. In a position where the force distribution means 60 (described later) is not disposed on the upper side Z1 of the bearing seat surface 50 (described later), the bearing bolt 6 is passed from the upper side Z1 of the bearing seat surface 50 to the bearing seat surface 50, and the outer race 5o. (Not shown). As shown in FIG. 3, a plurality (large number) of bearing bolts 6 are provided so as to be aligned in the bearing circumferential direction. In FIG. 3, only some of the bearing bolts 6 among the plurality of bearing bolts 6 are denoted by reference numerals (the same applies to other drawings).

上部旋回体１０は、図１に示すように、下部走行体３の上側Ｚ１に配置（搭載）され、下部走行体３に対して旋回可能である。上部旋回体１０は、起伏部材２０と、上部本体３０と、を備える。 As shown in FIG. 1, the upper swing body 10 is disposed (mounted) on the upper side Z 1 of the lower travel body 3, and can swing with respect to the lower travel body 3. The upper swing body 10 includes an undulating member 20 and an upper main body 30.

ここで、上部旋回体１０に関する方向（上部本体３０に関する方向）を次のように定義する。上部本体３０の前後方向（長手方向）を、機械前後方向Ｘとする。機械前後方向Ｘにおいて、下部スプレッダ２５（後述）からブーム２１（後述）の基端部に向かう側を、前側Ｘ１とする。機械前後方向Ｘにおいて、前側Ｘ１とは逆側を、後側Ｘ２とする。図３に示すように、機械前後方向Ｘに延びる直線であって、旋回中心５ｃ（後述）を通る直線を、直線Ｘｓとする。機械前後方向Ｘに直交する方向、かつ水平方向を、機械幅方向Ｙとする。機械幅方向Ｙには、幅方向内側Ｙ１（機械幅方向内側）と、幅方向外側Ｙ２（機械幅方向外側）と、がある。幅方向内側Ｙ１は、機械幅方向Ｙにおいて、直線Ｘｓに近づく側である。幅方向外側Ｙ２は、機械幅方向Ｙにおいて、直線Ｘｓから遠ざかる側である。機械幅方向Ｙに延びる直線であって、旋回中心５ｃを通る直線を、直線Ｙｓとする。上側Ｚ１から下側Ｚ２を見たとき、旋回中心５ｃから後側Ｘ２に延びる半直線に対する角度を角度θとする。 Here, the direction related to the upper swing body 10 (direction related to the upper main body 30) is defined as follows. The front-rear direction (longitudinal direction) of the upper body 30 is defined as a machine front-rear direction X. In the machine front-rear direction X, the side from the lower spreader 25 (described later) toward the base end of the boom 21 (described later) is defined as a front side X1. In the machine front-rear direction X, a side opposite to the front side X1 is defined as a rear side X2. As shown in FIG. 3, a straight line extending in the machine longitudinal direction X and passing through the turning center 5c (described later) is defined as a straight line Xs. A direction orthogonal to the machine front-rear direction X and a horizontal direction are defined as a machine width direction Y. The machine width direction Y includes a width direction inner side Y1 (machine width direction inner side) and a width direction outer side Y2 (machine width direction outer side). The width direction inner side Y1 is a side closer to the straight line Xs in the machine width direction Y. The width direction outer side Y2 is the side away from the straight line Xs in the machine width direction Y. A straight line extending in the machine width direction Y and passing through the turning center 5c is defined as a straight line Ys. When viewing the lower side Z2 from the upper side Z1, the angle θ is an angle with respect to the half line extending from the turning center 5c to the rear side X2.

起伏部材２０は、図１に示すように、ブーム２１、および、ブーム２１を起伏させるための部材により構成される。起伏部材２０は、上部本体３０に取り付けられる。起伏部材２０は、ブーム２１と、ガイライン２２と、マスト２３と、起伏ロープ２４と、下部スプレッダ２５と、を備える。ブーム２１は、吊上げロープを介して吊荷Ｌを吊り上げる。ブーム２１の基端部（ブームフット）は、上部本体３０の前側Ｘ１端部に取り付けられる。ガイライン２２は、ブーム２１とマスト２３とにつながれる。マスト２３は、ブーム２１の後側Ｘ２に配置され、ガイライン２２を介してブーム２１を起伏させる。起伏ロープ２４は、マスト２３の先端部（図示しない上部スプレッダ）と、下部スプレッダ２５と、に掛け回される。起伏ロープ２４がウインチ（図示なし）により巻込みおよび巻出しされることで、マスト２３が起伏する結果、ブーム２１が起伏する。下部スプレッダ２５は、上部本体３０の後側Ｘ２端部の上面（上側Ｚ１の面）に配置される。 As shown in FIG. 1, the hoisting member 20 includes a boom 21 and a member for raising and lowering the boom 21. The undulating member 20 is attached to the upper main body 30. The hoisting member 20 includes a boom 21, a guy line 22, a mast 23, a hoisting rope 24, and a lower spreader 25. The boom 21 lifts the suspended load L via a lifting rope. The base end portion (boom foot) of the boom 21 is attached to the front X1 end portion of the upper main body 30. The guy line 22 is connected to the boom 21 and the mast 23. The mast 23 is disposed on the rear side X 2 of the boom 21 and raises and lowers the boom 21 via the guy line 22. The hoisting rope 24 is hung around the tip of the mast 23 (upper spreader not shown) and the lower spreader 25. As the hoisting rope 24 is wound and unwound by a winch (not shown), the boom 21 is raised and lowered as a result of the mast 23 being raised and lowered. The lower spreader 25 is disposed on the upper surface (the surface of the upper side Z1) of the rear X2 end portion of the upper body 30.

上部本体３０（上部本体構造）は、旋回ベアリング５を介して下部走行体３に取り付けられる。図２に示すように、上部本体３０の前側Ｘ１部分（機械前後方向Ｘにおける中央よりも前側Ｘ１部分）には、ベアリング座面５０（後述）を介して、旋回ベアリング５（アウターレース５ｏ）が固定される。図３および図２に示すように、上部本体３０は、旋回フレーム４０と、ベアリング座面５０と、力分散手段６０と、を備える。 The upper main body 30 (upper main body structure) is attached to the lower traveling body 3 via the slewing bearing 5. As shown in FIG. 2, the slewing bearing 5 (outer race 5 o) is provided on the front X 1 portion of the upper body 30 (front X 1 portion from the center in the machine longitudinal direction X) via a bearing seat surface 50 (described later). Fixed. As shown in FIGS. 3 and 2, the upper main body 30 includes a turning frame 40, a bearing seat surface 50, and force distribution means 60.

旋回フレーム４０（アッパーフレーム）は、起伏部材２０（図１参照）などが取り付けられる構造物である。図２に示すように、旋回フレーム４０は、底部４１と、側板４２と、を備える。底部４１は、旋回フレーム４０の下側Ｚ２部分である。底部４１は、例えば板状（底板、機体底板）である。板状である底部４１は、上下方向Ｚ（略上下方向Ｚを含む）に直交する板である。底部４１は、孔や棒状部材などを備えてもよい（図示なし）。図３に示すように、側板４２（機体側板）は、旋回フレーム４０の幅方向外側Ｙ２部分（両外側、左右）の板である。側板４２は、底部４１の幅方向外側Ｙ２部分から上側Ｚ１に延びる。側板４２は、機械幅方向Ｙ（略機械幅方向Ｙを含む）に直交する板である。 The turning frame 40 (upper frame) is a structure to which the hoisting member 20 (see FIG. 1) and the like are attached. As shown in FIG. 2, the turning frame 40 includes a bottom 41 and a side plate 42. The bottom 41 is a lower Z2 portion of the revolving frame 40. The bottom portion 41 has, for example, a plate shape (bottom plate, body bottom plate). The plate-like bottom 41 is a plate orthogonal to the vertical direction Z (including the substantially vertical direction Z). The bottom part 41 may be provided with a hole, a rod-shaped member, etc. (not shown). As shown in FIG. 3, the side plate 42 (airframe side plate) is a plate in the width direction outer side Y2 portion (both outer sides, left and right) of the revolving frame 40. The side plate 42 extends from the width direction outer side Y2 portion of the bottom portion 41 to the upper side Z1. The side plate 42 is a plate orthogonal to the machine width direction Y (substantially including the machine width direction Y).

ベアリング座面５０は、図２および図５に示すように、旋回ベアリング５に取り付けられる。ベアリング座面５０は、ベアリングボルト６による締結（上記）により、アウターレース５ｏの上面（上側Ｚ１の面）に固定される。ベアリング座面５０は、旋回フレーム４０に固定される。ベアリング座面５０の上面は、底部４１に接合（溶接などにより直接固定）される。図３および図２に示すように、ベアリング座面５０の上面は、力分散手段６０を介して、側板４２に固定される。ベアリング座面５０は、円環状（リング形状）である。ベアリング座面５０は、上下方向Ｚに直交する板状である（厚さ方向が上下方向Ｚの板状である）。図３に示すように、上下方向Ｚから見たとき、旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２（直線Ｙｓよりも後側Ｘ２）のベアリング座面５０と、側板４２と、が交差する位置を側板交差位置４２ａとする。図４に示すように、ベアリング座面５０は、縁部５１と、中央部５３と、を備える。ベアリング座面５０には、力分散対象領域５５がある。 As shown in FIGS. 2 and 5, the bearing seat surface 50 is attached to the slewing bearing 5. The bearing seat surface 50 is fixed to the upper surface (the surface of the upper side Z1) of the outer race 5o by fastening (above) with the bearing bolt 6. The bearing seat surface 50 is fixed to the turning frame 40. The upper surface of the bearing seat surface 50 is joined to the bottom portion 41 (directly fixed by welding or the like). As shown in FIGS. 3 and 2, the upper surface of the bearing seat surface 50 is fixed to the side plate 42 via the force distribution means 60. The bearing seat surface 50 has an annular shape (ring shape). The bearing seat surface 50 has a plate shape orthogonal to the up-down direction Z (thickness direction is a plate shape in the up-down direction Z). As shown in FIG. 3, when viewed from the vertical direction Z, the position where the bearing seat surface 50 on the rear side X2 from the turning center 5c (the rear side X2 from the straight line Ys) and the side plate 42 intersect is side plate crossing. Let it be position 42a. As shown in FIG. 4, the bearing seat surface 50 includes an edge portion 51 and a central portion 53. The bearing seat surface 50 has a force distribution target region 55.

縁部５１は、ベアリング径方向におけるベアリング座面５０の両端部である。縁部５１には、内側縁部５１ｉと外側縁部５１ｏとがある。内側縁部５１ｉは、ベアリング座面５０のベアリング径方向内側の端部である。外側縁部５１ｏは、ベアリング座面５０のベアリング径方向外側の端部である。ベアリング径方向における内側縁部５１ｉの幅は、ベアリング径方向におけるベアリング座面５０の幅に対して、例えば２０％以下、１５％以下、１０％以下、５％以下などである（外側縁部５１ｏの幅についても同様）。 The edge portions 51 are both end portions of the bearing seat surface 50 in the bearing radial direction. The edge portion 51 includes an inner edge portion 51i and an outer edge portion 51o. The inner edge portion 51 i is an end portion on the bearing radial direction inner side of the bearing seat surface 50. The outer edge portion 51o is an end portion of the bearing seat surface 50 on the outer side in the bearing radial direction. The width of the inner edge portion 51i in the bearing radial direction is, for example, 20% or less, 15% or less, 10% or less, 5% or less with respect to the width of the bearing seat surface 50 in the bearing radial direction (outer edge portion 51o). The same applies to the width of.

中央部５３は、ベアリング座面５０の上面（上側Ｚ１の面）、かつ、縁部５１に挟まれた部分である。中央部５３は、内側縁部５１ｉと外側縁部５１ｏとの間の位置である。中央部５３には、ベアリングボルト６が取り付けられる。 The central portion 53 is a portion sandwiched between the upper surface (the surface of the upper side Z 1) of the bearing seat surface 50 and the edge portion 51. The center part 53 is a position between the inner edge part 51i and the outer edge part 51o. A bearing bolt 6 is attached to the central portion 53.

力分散対象領域５５は、ベアリング座面５０のうち、側板４２からベアリング座面５０に伝わる力を分散させるようとする領域である。力分散対象領域５５は、旋回ベアリング５（図２参照）の旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２である。力分散対象領域５５は、中央部５３の位置（ベアリング径方向におけるベアリング座面５０の両端部に挟まれた位置）である。力分散対象領域５５は、上下方向Ｚから見たときにベアリング座面５０と側板４２とが交差する側板交差位置４２ａ、および、側板交差位置４２ａの近傍の位置（後述）である。力分散対象領域５５は、直線Ｘｓに対して機械幅方向Ｙ両側（直線Ｘｓを挟んで左右）に設けられる。以下では、直線Ｘｓに対して機械幅方向Ｙの一方側（左側または右側）の力分散対象領域５５について説明する。上記「近傍の位置」の詳細は次の通りである。図４に、力分散対象領域５５の広さを表す角度αおよび角度βを示す。角度αが大きいほど力分散対象領域５５が広く、角度βが大きいほど力分散対象領域５５が広い。角度αの下限値または上限値は、例えば１０°、１５°、２０°、２５°、３０°、３５°、４０°または４５°などである。角度βの下限値または上限値は、例えば０°、５°、１０°、１５°、２０°、２５°または３０°などである。角度αおよび角度βの詳細は次の通りである。上下方向Ｚから見たとき、角度αは、次の線分α１と線分α２とがなす角度である。線分α１は、側板交差位置４２ａ（側板４２の厚さは無視する）の後側Ｘ２端部の位置４２ａ−１と、旋回中心５ｃと、をつなぐ線分である。線分α２は、力分散対象領域５５のうち角度θが最も０°に近い位置と、旋回中心５ｃと、をつなぐ線分である。角度βは、次の線分β１と線分β２とがなす角度である。線分β１は、側板交差位置４２ａの前側Ｘ１端部の位置４２ａ−２と、旋回中心５ｃと、をつなぐ線分である。線分β２は、力分散対象領域５５のうち角度θが最も９０°に近い位置と、旋回中心５ｃと、をつなぐ線分である。なお、上下方向Ｚから見たとき、側板４２と直線Ｙｓとが交差する位置が、ベアリング座面５０の上側Ｚ１（真上）である場合（図示なし）は、位置４２ａ−２は直線Ｙｓ上の位置とし、角度βは０°とする。 The force distribution target area 55 is an area where the force transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 in the bearing seat surface 50 is to be dispersed. The force distribution target region 55 is on the rear side X2 from the turning center 5c of the turning bearing 5 (see FIG. 2). The force distribution target region 55 is a position of the central portion 53 (position sandwiched between both end portions of the bearing seat surface 50 in the bearing radial direction). The force distribution target region 55 is a side plate intersection position 42a where the bearing seat surface 50 and the side plate 42 intersect when viewed from the vertical direction Z, and a position in the vicinity of the side plate intersection position 42a (described later). The force distribution target area 55 is provided on both sides of the machine width direction Y with respect to the straight line Xs (left and right with the straight line Xs interposed). Hereinafter, the force distribution target region 55 on one side (left side or right side) in the machine width direction Y with respect to the straight line Xs will be described. The details of the “neighboring position” are as follows. FIG. 4 shows an angle α and an angle β representing the width of the force distribution target region 55. The larger the angle α, the wider the force distribution target area 55, and the larger the angle β, the wider the force distribution target area 55. The lower limit value or upper limit value of the angle α is, for example, 10 °, 15 °, 20 °, 25 °, 30 °, 35 °, 40 °, or 45 °. The lower limit value or upper limit value of the angle β is, for example, 0 °, 5 °, 10 °, 15 °, 20 °, 25 °, or 30 °. Details of the angle α and the angle β are as follows. When viewed from the vertical direction Z, the angle α is an angle formed by the next line segment α1 and the line segment α2. The line segment α1 is a line segment that connects the position 42a-1 at the rear X2 end portion of the side plate crossing position 42a (the thickness of the side plate 42 is ignored) and the turning center 5c. The line segment α2 is a line segment that connects the position θ of the force distribution target region 55 that is closest to 0 ° and the turning center 5c. The angle β is an angle formed by the next line segment β1 and the line segment β2. The line segment β1 is a line segment that connects the position 42a-2 at the front X1 end of the side plate crossing position 42a and the turning center 5c. The line segment β2 is a line segment that connects the position θ of the force dispersion target region 55 closest to 90 ° and the turning center 5c. When the position where the side plate 42 intersects the straight line Ys is the upper side Z1 (directly above) the bearing seat surface 50 (not shown) when viewed from the vertical direction Z, the position 42a-2 is on the straight line Ys. The angle β is 0 °.

力分散手段６０は、図５に示すように、側板４２からベアリング座面５０に伝わる力を複数の経路に分散可能に構成される。力分散手段６０は、側板４２からベアリング座面５０への荷重伝達経路を増やす手段（構造物、部材）である。力分散手段６０は、側板４２とベアリング座面５０との間に配置される。力分散手段６０は、側板４２よりも下側Ｚ２に配置される。力分散手段６０は、ベアリング座面５０よりも上側Ｚ１に配置される。力分散手段６０は、側板４２に接合（溶接により直接固定）される。力分散手段６０は、ベアリング座面５０に接合される。図３に示すように、力分散手段６０は、（少なくとも）力分散対象領域５５の上側Ｚ１（真上）に配置される。力分散手段６０は、力分散対象領域５５以外の位置で、ベアリング座面５０に固定（接合）されてもよい。力分散手段６０は、上下方向Ｚから見たとき、例えば円環状であり、例えば略円環状でもよい（後述）。力分散手段６０は、上下方向Ｚから見たとき、円環状のベアリング座面５０に沿うように配置される。力分散手段６０とベアリング座面５０とで二重構造が形成されるように、力分散手段６０が配置される。なお、図３などでは、力分散手段６０のベアリング径方向の端部（内周および外周）と、ベアリング座面５０のベアリング径方向の端部（内周および外周）と、がベアリング径方向にずれている例を示したが、これらのずれはなくてもよい。図５に示すように、力分散手段６０は、力分散手段６０の内部に中空部分を有する形状（箱型、箱形状）である。ベアリング周方向から見た力分散手段６０の断面（以下、単に「力分散手段６０の断面」という）の形状は、多角形、または、多角形から底辺を取り除いた形状（後述、図７参照）である。上記「多角形」には、四角形や三角形などが含まれ、上記「四角形」には、長方形や台形などが含まれる。図５に示す例では、力分散手段６０の断面は、長方形状である。以下では、力分散手段６０の断面が長方形状の場合について説明する。力分散手段６０は、底板６１と、縦板６３と、上板６５と、を備える。 As shown in FIG. 5, the force distribution means 60 is configured to be able to distribute the force transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 in a plurality of paths. The force distribution means 60 is means (structure, member) for increasing a load transmission path from the side plate 42 to the bearing seat surface 50. The force distribution means 60 is disposed between the side plate 42 and the bearing seat surface 50. The force distribution means 60 is disposed on the lower side Z2 with respect to the side plate 42. The force distribution means 60 is disposed on the upper side Z 1 from the bearing seat surface 50. The force distribution means 60 is joined to the side plate 42 (directly fixed by welding). The force distribution means 60 is joined to the bearing seat surface 50. As shown in FIG. 3, the force distribution means 60 is (at least) disposed on the upper side Z 1 (directly above) the force distribution target region 55. The force distribution means 60 may be fixed (joined) to the bearing seat surface 50 at a position other than the force distribution target region 55. The force distribution means 60 is, for example, an annular shape when viewed from the vertical direction Z, and may be, for example, a substantially annular shape (described later). The force distribution means 60 is disposed along the annular bearing seat surface 50 when viewed from the vertical direction Z. The force distribution means 60 is arranged so that a double structure is formed by the force distribution means 60 and the bearing seat surface 50. In FIG. 3 and the like, the end portions (inner circumference and outer circumference) of the force distribution means 60 in the bearing radial direction and the end portions (inner circumference and outer circumference) of the bearing seat surface 50 in the bearing radial direction are in the bearing radial direction. Although the example which has shifted | deviated was shown, these shift | offset | difference may not be. As shown in FIG. 5, the force distribution means 60 has a shape (box shape, box shape) having a hollow portion inside the force distribution means 60. The shape of the cross section of the force distribution means 60 viewed from the bearing circumferential direction (hereinafter, simply referred to as “the cross section of the force distribution means 60”) is a polygon or a shape obtained by removing the bottom from the polygon (see FIG. 7 described later). It is. The “polygon” includes a quadrangle and a triangle, and the “quadrangle” includes a rectangle and a trapezoid. In the example shown in FIG. 5, the cross section of the force distribution means 60 is rectangular. Below, the case where the section of force distribution means 60 is rectangular is explained. The force distribution means 60 includes a bottom plate 61, a vertical plate 63, and an upper plate 65.

底板６１は、力分散手段６０の下側Ｚ２部分を構成する。底板６１は、ベアリング座面５０の上面（上側Ｚ１の面、中央部５３および縁部５１）に接合される。底板６１は、上下方向Ｚに直交する板である。 The bottom plate 61 constitutes the lower Z2 portion of the force distribution means 60. The bottom plate 61 is joined to the upper surface of the bearing seat surface 50 (the surface of the upper side Z1, the central portion 53 and the edge portion 51). The bottom plate 61 is a plate orthogonal to the vertical direction Z.

縦板６３は、上下方向Ｚに延びる板である。上下方向Ｚに対して傾斜する板（後述、図８参照）は縦板６３に含まれ、上下方向Ｚに直交する板（底板６１など）は縦板６３に含まれない。縦板６３は、底板６１を介してベアリング座面５０に固定される。図４に示すように、縦板６３は、力分散対象領域５５を避けるように、ベアリング座面５０に固定される。縦板６３は、力分散対象領域５５の上側Ｚ１（真上）には配置されない（上下方向Ｚから見て、縦板６３は、力分散対象領域５５と重なることがない）。縦板６３は、力分散対象領域５５の外側では、ベアリング座面５０の上側Ｚ１に配置されてもよい（図１１参照）。図５に示すように、縦板６３は、ベアリング座面５０の縁部５１に固定される。図４に示すように、縦板６３は、縁部５１に沿って、ベアリング座面５０に固定される。縦板６３には、内側縦板６３ｉと外側縦板６３ｏとがある。 The vertical plate 63 is a plate extending in the vertical direction Z. A plate inclined with respect to the vertical direction Z (described later, see FIG. 8) is included in the vertical plate 63, and a plate (such as the bottom plate 61) orthogonal to the vertical direction Z is not included in the vertical plate 63. The vertical plate 63 is fixed to the bearing seat surface 50 via the bottom plate 61. As shown in FIG. 4, the vertical plate 63 is fixed to the bearing seat surface 50 so as to avoid the force distribution target region 55. The vertical plate 63 is not disposed on the upper side Z1 (directly above) the force distribution target region 55 (the vertical plate 63 does not overlap the force distribution target region 55 when viewed from the vertical direction Z). The vertical plate 63 may be disposed on the upper side Z1 of the bearing seat surface 50 outside the force distribution target region 55 (see FIG. 11). As shown in FIG. 5, the vertical plate 63 is fixed to the edge portion 51 of the bearing seat surface 50. As shown in FIG. 4, the vertical plate 63 is fixed to the bearing seat surface 50 along the edge portion 51. The vertical plate 63 includes an inner vertical plate 63i and an outer vertical plate 63o.

内側縦板６３ｉは、力分散手段６０のベアリング径方向内側部分（内周部分）を構成する。図５に示すように、内側縦板６３ｉは、底板６１を介して内側縁部５１ｉに固定される。図４に示すように、外側縦板６３ｏは、力分散手段６０のベアリング径方向外側部分（外周部分）を構成する。図５に示すように、外側縦板６３ｏは、底板６１を介して外側縁部５１ｏに固定される。なお、内側縦板６３ｉは、内側縁部５１ｉよりもベアリング径方向内側に配置されてもよい（後述、図９参照）。また、外側縦板６３ｏは、外側縁部５１ｏよりもベアリング径方向外側に配置されてもよい（後述、図９参照）。 The inner vertical plate 63 i constitutes a bearing radial direction inner portion (inner peripheral portion) of the force distribution means 60. As shown in FIG. 5, the inner vertical plate 63 i is fixed to the inner edge portion 51 i via the bottom plate 61. As shown in FIG. 4, the outer vertical plate 63 o constitutes a bearing radial direction outer portion (outer peripheral portion) of the force distribution means 60. As shown in FIG. 5, the outer vertical plate 63 o is fixed to the outer edge portion 51 o via the bottom plate 61. The inner vertical plate 63i may be disposed on the inner side in the bearing radial direction from the inner edge portion 51i (see FIG. 9 described later). The outer vertical plate 63o may be disposed on the outer side in the bearing radial direction with respect to the outer edge 51o (see FIG. 9 described later).

上板６５は、力分散手段６０の上側Ｚ１部分を構成する板である。上板６５は、上下方向Ｚに直交する板である。上板６５は、内側縦板６３ｉおよび外側縦板６３ｏの上側Ｚ１端部どうしをつなぐように、内側縦板６３ｉおよび外側縦板６３ｏに接合される。上板６５は、旋回フレーム４０の側板４２に接合される。なお、力分散手段６０は、図２に示す旋回フレーム４０の底部４１に接合される。底部４１は、例えば、図５に示す縦板６３に接合される（図示なし）。底部４１（図２参照）は、例えば底板６１や上板６５に接合されてもよく（図示なし）、例えば底板６１とベアリング座面５０との間に配置されてもよい（図示なし）。 The upper plate 65 is a plate constituting the upper Z1 portion of the force distribution means 60. The upper plate 65 is a plate orthogonal to the vertical direction Z. The upper plate 65 is joined to the inner vertical plate 63i and the outer vertical plate 63o so as to connect the upper Z1 ends of the inner vertical plate 63i and the outer vertical plate 63o. The upper plate 65 is joined to the side plate 42 of the turning frame 40. The force distribution means 60 is joined to the bottom 41 of the swivel frame 40 shown in FIG. The bottom 41 is joined to, for example, a vertical plate 63 shown in FIG. 5 (not shown). The bottom 41 (see FIG. 2) may be joined to, for example, the bottom plate 61 and the top plate 65 (not shown), and may be disposed between the bottom plate 61 and the bearing seat surface 50 (not shown), for example.

（移動式クレーン１に生じる力）
図１に示すように、移動式クレーン１の作業時や組立時には、移動式クレーン１に次のように力が生じる。吊荷Ｌによる吊荷重ｆ１やブーム２１の自重ｆ２は、旋回フレーム４０の前側Ｘ１部分（ブーム２１の取付位置）に、圧縮力ｆ３を作用させる。また、吊荷重ｆ１や自重ｆ２は、ブーム２１からガイライン２２を介して起伏ロープ２４に伝わり、起伏ロープ２４に張力ｆ５を発生させる。張力ｆ５は、旋回フレーム４０の後側Ｘ２部分（下部スプレッダ２５）に、上側Ｚ１向きかつ前側Ｘ１向きの力ｆ６を作用させる。力ｆ６は、旋回フレーム４０の後側Ｘ２部分（旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２部分）に、曲げ荷重ｆ１１および圧縮荷重ｆ１２を作用させる。なお、ガイライン２２の張力、起伏ロープ２４の張力ｆ５、およびマスト２３の自重は、旋回フレーム４０の前側Ｘ１部分（マスト２３の取付位置）に、圧縮力ｆ７を作用させる。 (Force generated in the mobile crane 1)
As shown in FIG. 1, when the mobile crane 1 is operated or assembled, a force is generated in the mobile crane 1 as follows. The suspension load f1 due to the suspension load L and the own weight f2 of the boom 21 cause the compression force f3 to act on the front X1 portion (the mounting position of the boom 21) of the revolving frame 40. Further, the suspended load f1 and the own weight f2 are transmitted from the boom 21 to the hoisting rope 24 through the guy line 22, and generate a tension f5 on the hoisting rope 24. The tension f5 causes a force f6 directed toward the upper side Z1 and toward the front side X1 to act on the rear X2 portion (lower spreader 25) of the revolving frame 40. The force f6 causes the bending load f11 and the compressive load f12 to act on the rear X2 portion of the revolving frame 40 (the rear X2 portion from the revolving center 5c). Note that the tension of the guy line 22, the tension f5 of the hoisting rope 24, and the own weight of the mast 23 cause a compressive force f7 to act on the front side X1 portion of the swivel frame 40 (attachment position of the mast 23).

（ベアリング座面５０などに生じる力）
ベアリング座面５０などには、次のように力が生じる。
［ベアリング座面５０の前側Ｘ１部分に生じる力］旋回フレーム４０の前側Ｘ１部分に生じる圧縮力ｆ３および圧縮力ｆ７は、旋回中心５ｃよりも前側Ｘ１の旋回ベアリング５に、圧縮荷重ｆ２１（下側Ｚ２向きの力）を作用させる。この圧縮荷重ｆ２１は、ベアリング座面５０により受け持たれる（ベアリング座面５０が旋回ベアリング５を下側Ｚ２向きに押す）。なお、旋回ベアリング５の中立軸（圧縮荷重ｆ２１も引張荷重ｆ２２もかからない位置）の位置は、作業の状況（吊荷Ｌの質量、ブーム２１の起伏角度など）によって多少変動する。しかし、機械幅方向Ｙから見たとき、旋回ベアリング５の中立軸の位置と、旋回中心５ｃの位置と、はほぼ一致する。
［ベアリング座面５０の後側Ｘ２部分などに生じる力］旋回フレーム４０の後側Ｘ２部分に生じる曲げ荷重ｆ１１は、旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２部分の旋回ベアリング５に、引張荷重ｆ２２（上側Ｚ１向きの力）を作用させる。この引張荷重ｆ２２は、ベアリングボルト６（図２参照）により受け持たれる。さらに詳しくは、ベアリング座面５０と旋回ベアリング５とが上下方向Ｚに互いに離れようとする力を、ベアリングボルト６（図２参照）が受ける。その結果、ベアリングボルト６に軸力が発生する。 (Force generated on bearing bearing surface 50)
A force is generated on the bearing seat surface 50 as follows.
[Force Generated at Front X1 Portion of Bearing Seat Surface 50] The compression force f3 and compression force f7 generated at the front X1 portion of the swing frame 40 are applied to the swing bearing 5 on the front side X1 with respect to the swing center 5c. Z2 direction force) is applied. This compression load f21 is carried by the bearing seat surface 50 (the bearing seat surface 50 pushes the slewing bearing 5 toward the lower side Z2). Note that the position of the neutral shaft of the slewing bearing 5 (the position where neither the compression load f21 nor the tensile load f22 is applied) slightly varies depending on the work situation (the mass of the suspended load L, the undulation angle of the boom 21, etc.). However, when viewed from the machine width direction Y, the position of the neutral shaft of the slewing bearing 5 and the position of the slewing center 5c substantially coincide.
[Force generated in the rear X2 portion of the bearing seat 50] The bending load f11 generated in the rear X2 portion of the swing frame 40 is applied to the swing bearing 5 in the X2 portion on the rear side of the swing center 5c. Z1 direction force) is applied. This tensile load f22 is carried by the bearing bolt 6 (see FIG. 2). More specifically, the bearing bolt 6 (see FIG. 2) receives a force that causes the bearing seat surface 50 and the swing bearing 5 to move away from each other in the vertical direction Z. As a result, an axial force is generated in the bearing bolt 6.

（力分散手段６０を伝わる力）
旋回フレーム４０に生じる曲げ荷重ｆ１１は、側板４２から、力分散手段６０を介して、ベアリング座面５０に伝わる。このとき、図３に示す力分散手段６０から、力分散対象領域５５を避けるように（縁部５１を介して）、ベアリング座面５０に力が伝わる。その結果、後述するように、力分散対象領域５５およびその近傍で応力が分散される（応力の局所化が抑制される）。 (Power transmitted through the force distribution means 60)
The bending load f 11 generated in the turning frame 40 is transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 through the force distribution means 60. At this time, force is transmitted from the force distribution means 60 shown in FIG. 3 to the bearing seat surface 50 so as to avoid the force distribution target region 55 (via the edge portion 51). As a result, as will be described later, stress is dispersed in the force distribution target region 55 and its vicinity (stress localization is suppressed).

（ベアリングボルトの軸力分布）
図６に示すように、比較例１（図２０参照）、比較例２（図２２および図２３参照）、および本実施形態（図３参照）それぞれについて、ベアリングボルト６（ベアリングボルト１００６）の軸力（ベアリングボルト軸力）と角度θとの関係を調べた。図２０に示すように、比較例１の上部本体１０３０は、力分散手段６０（図３参照）を備えない。図２２および図２３に示すように、比較例２の上部本体１１３０は、箱状部材１１６０を備える。図２３に示すように、この箱状部材１１６０の縦板１１６３は、力分散対象領域５５の位置でベアリング座面１０５０に固定される。上下方向Ｚから見たとき、ベアリング座面１０５０と縦板１１６３とが交差する位置を、縦板交差位置１１６３ａとする。なお、図２２および図２３では、比較例２の構成要素のうち比較例１との共通点に、比較例１と同一の符号を付した。 (Axial force distribution of bearing bolt)
As shown in FIG. 6, the shaft of the bearing bolt 6 (bearing bolt 1006) for each of Comparative Example 1 (see FIG. 20), Comparative Example 2 (see FIGS. 22 and 23), and the present embodiment (see FIG. 3). The relationship between the force (bearing bolt axial force) and the angle θ was examined. As shown in FIG. 20, the upper main body 1030 of the comparative example 1 does not include the force distribution means 60 (see FIG. 3). As shown in FIGS. 22 and 23, the upper main body 1130 of Comparative Example 2 includes a box-shaped member 1160. As shown in FIG. 23, the vertical plate 1163 of the box-shaped member 1160 is fixed to the bearing seating surface 1050 at the position of the force distribution target region 55. When viewed from the vertical direction Z, a position where the bearing seat surface 1050 and the vertical plate 1163 intersect is defined as a vertical plate intersection position 1163a. 22 and FIG. 23, the same reference numerals as those in the comparative example 1 are given to the common points with the comparative example 1 among the constituent elements in the comparative example 2.

比較結果は次のようになった。
［比較例１］図６のＦ６−１部分に示すように、比較例１のベアリング軸力は、側板交差位置１０４２ａ（図２０参照）（図３に示す本実施形態の側板交差位置４２ａと同じ位置）で局所的に大きく、側板交差位置１０４２ａで最大となった。
［比較例２］図６のＦ６−２部分に示すように、比較例２のベアリングボルト軸力は、縦板交差位置１１６３ａ（図２３参照）で局所的に大きく、縦板交差位置１１６３ａで最大となった。
［本実施形態］図６に示すように、本実施形態の上部本体３０（図３参照）のベアリング軸力は、比較例１および比較例２に比べ、分散された。上部本体３０のベアリング軸力の最大値は、比較例１および比較例２それぞれのベアリング軸力の最大値よりも小さくなった。これは、図３に示す側板４２からベアリング座面５０に伝わる力が、力分散手段６０により分散されたことによる。 The comparison results are as follows.
[Comparative Example 1] As shown in the F6-1 portion of FIG. 6, the bearing axial force of Comparative Example 1 is the same as the side plate crossing position 1042a (see FIG. 20) (the side plate crossing position 42a of the present embodiment shown in FIG. 3). Position) was locally large and maximum at the side plate intersection position 1042a.
[Comparative Example 2] As shown in F6-2 portion of FIG. 6, the bearing bolt axial force of Comparative Example 2 is locally large at the vertical plate crossing position 1163a (see FIG. 23) and is maximum at the vertical plate crossing position 1163a. It became.
[Embodiment] As shown in FIG. 6, the bearing axial force of the upper main body 30 (see FIG. 3) of the present embodiment was dispersed as compared with Comparative Example 1 and Comparative Example 2. The maximum value of the bearing axial force of the upper body 30 was smaller than the maximum value of the bearing axial force of each of Comparative Example 1 and Comparative Example 2. This is because the force transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 shown in FIG.

（効果１）
図１に示す移動式クレーン１の上部本体３０による効果を説明する。上部本体３０は、旋回ベアリング５を介して下部走行体３に取り付けられる。図２に示すように、上部本体３０は、旋回フレーム４０と、旋回ベアリング５の上面（上側Ｚ１の面）および旋回フレーム４０に固定されるベアリング座面５０と、力分散手段６０と、を備える。
［構成１−１］図５に示すように、力分散手段６０は、旋回フレーム４０の側板４２とベアリング座面５０との間に配置され、側板４２からベアリング座面５０に伝わる力を複数の経路に分散可能に構成される。
［構成１−２］図４に示すように、ベアリング座面５０には、力分散対象領域５５がある。力分散対象領域５５は、上下方向Ｚから見たときにベアリング座面５０と側板４２とが交差する側板交差位置４２ａおよび側板交差位置４２ａの近傍の位置である。力分散対象領域５５は、旋回ベアリング５（図２参照）の旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２の位置である。さらに、力分散対象領域５５は、ベアリング径方向におけるベアリング座面５０の両端部（縁部５１）に挟まれた中央部５３の位置である。
［構成１−３］力分散手段６０は、上下方向Ｚに延びる縦板６３（図５参照）を備える。縦板６３は、力分散対象領域５５を避けるようにベアリング座面５０に固定される。 (Effect 1)
The effect by the upper main body 30 of the mobile crane 1 shown in FIG. 1 is demonstrated. The upper body 30 is attached to the lower traveling body 3 via the slewing bearing 5. As shown in FIG. 2, the upper body 30 includes a swing frame 40, a top surface of the swing bearing 5 (the surface of the upper side Z 1), a bearing seat surface 50 fixed to the swing frame 40, and force distribution means 60. .
[Configuration 1-1] As shown in FIG. 5, the force distribution means 60 is disposed between the side plate 42 of the revolving frame 40 and the bearing seat surface 50, and transmits a plurality of forces transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50. It is configured to be distributable to the route.
[Configuration 1-2] As shown in FIG. 4, the bearing seat surface 50 has a force distribution target region 55. The force distribution target region 55 is a side plate intersection position 42a where the bearing seat surface 50 and the side plate 42 intersect when viewed in the vertical direction Z, and a position near the side plate intersection position 42a. The force distribution target area 55 is a position on the rear side X2 from the turning center 5c of the turning bearing 5 (see FIG. 2). Further, the force distribution target region 55 is a position of the central portion 53 sandwiched between both end portions (edge portions 51) of the bearing seat surface 50 in the bearing radial direction.
[Configuration 1-3] The force distribution means 60 includes a vertical plate 63 (see FIG. 5) extending in the vertical direction Z. The vertical plate 63 is fixed to the bearing seat surface 50 so as to avoid the force distribution target region 55.

（効果１−１）
上記［構成１−３］では、縦板６３は、力分散対象領域５５（［構成１−２］参照）を避けるようにベアリング座面５０に固定される。よって、側板４２から、力分散手段６０を介して、力分散対象領域５５の外側のベアリング座面５０に、力が分散して伝わる。よって、側板４２からベアリング座面５０に伝わる力が、力分散対象領域５５で局所的に大きくなることを抑制できる。よって、力分散対象領域５５でのベアリングボルト６の軸力を低減できる。よって、ベアリング座面５０の板厚（図５参照）を厚くする必要なく、ベアリングボルト６の軸力の最大値を低減できる（図６参照）。移動式クレーン１（図１参照）の吊能力や強度が、ベアリングボルト６の軸力によって決まる（律則される）場合は、ベアリングボルト６の軸力の最大値を低減させることで、移動式クレーン１の吊能力や強度を向上させることができる。 (Effect 1-1)
In the above [Configuration 1-3], the vertical plate 63 is fixed to the bearing seat surface 50 so as to avoid the force distribution target region 55 (see [Configuration 1-2]). Therefore, the force is distributed and transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 outside the force distribution target region 55 through the force distribution means 60. Therefore, the force transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 can be prevented from locally increasing in the force distribution target region 55. Therefore, the axial force of the bearing bolt 6 in the force distribution target region 55 can be reduced. Therefore, the maximum value of the axial force of the bearing bolt 6 can be reduced without increasing the plate thickness of the bearing seat surface 50 (see FIG. 5) (see FIG. 6). When the suspension capacity and strength of the mobile crane 1 (see FIG. 1) are determined (regulated) by the axial force of the bearing bolt 6, the mobile crane 1 (see FIG. 1) can be moved by reducing the maximum value of the axial force of the bearing bolt 6. The lifting capacity and strength of the crane 1 can be improved.

（効果１−２）
図５に示すように、力分散手段６０は、ベアリング座面５０に固定される（上記［構成１−１］および［構成１−３］参照）。よって、力分散手段６０が固定されないベアリング座面５０に比べ、力分散手段６０およびベアリング座面５０の断面２次モーメントが増加する。その結果、図２に示すベアリング座面５０周辺の、旋回フレーム４０の下側Ｚ２部分（底部４１）の剛性が増加するので、同部分（底部４１）のたわみを低減させることができる。また、同部分の剛性が増加するので、同部分（底部４１）のねじり変形に対する剛性（ねじり剛性）を向上させることができる。その結果、旋回フレーム４０のねじり剛性を向上させることができる。 (Effect 1-2)
As shown in FIG. 5, the force distribution means 60 is fixed to the bearing seat surface 50 (see [Configuration 1-1] and [Configuration 1-3] above). Therefore, the cross-sectional secondary moments of the force distribution means 60 and the bearing seat surface 50 are increased compared to the bearing seat surface 50 where the force distribution means 60 is not fixed. As a result, the rigidity of the lower Z2 portion (bottom portion 41) of the turning frame 40 around the bearing seat surface 50 shown in FIG. 2 increases, so that the deflection of the portion (bottom portion 41) can be reduced. Moreover, since the rigidity of the same part increases, the rigidity (torsional rigidity) against the torsional deformation of the same part (bottom 41) can be improved. As a result, the torsional rigidity of the turning frame 40 can be improved.

（効果２）
［構成２］図３および図５に示すように、縦板６３は、ベアリング座面５０の縁部５１に沿ってベアリング座面５０に固定される。 (Effect 2)
[Configuration 2] As shown in FIGS. 3 and 5, the vertical plate 63 is fixed to the bearing seat surface 50 along the edge 51 of the bearing seat surface 50.

上記［構成２］では、力分散対象領域５５を避けるようにベアリング座面５０に縦板６３が固定されるという構成（上記［構成１−３］）を確実に実現できる。また、上記［構成２］では、縁部５１から離れた位置に縦板６３が配置される場合（後述、図９など参照）に比べ、力分散手段６０をコンパクトに構成できる。 In the above [Configuration 2], a configuration (the above [Configuration 1-3]) in which the vertical plate 63 is fixed to the bearing seat surface 50 so as to avoid the force distribution target region 55 can be realized. Further, in the above [Configuration 2], the force distribution means 60 can be configured more compactly than when the vertical plate 63 is disposed at a position away from the edge portion 51 (see FIG. 9 and the like described later).

（第２実施形態）
図７を参照して、第２実施形態の上部本体２３０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、上部本体２３０のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した（共通点の説明を省略する点については他の実施形態も同様）。第１実施形態では力分散手段６０（図５参照）の断面（ベアリング周方向から見た断面）は長方形状であった。一方、第２実施形態では力分散手段２６０の断面は長方形状から底辺を取り除いた形状（Ｃ字状）である。力分散手段２６０は、第１実施形態の力分散手段６０（図５参照）から、底板６１（図５参照）を取り除いたものである。力分散手段２６０の縦板６３は、ベアリング座面５０の縁部５１に直接接合される。力分散手段２６０が底板６１を備えない場合、底板６１を備える場合に比べ、力分散手段２６０を軽量に構成できる。 (Second Embodiment)
With reference to FIG. 7, the difference with 1st Embodiment is demonstrated about the upper main body 230 of 2nd Embodiment. In addition, about the common point with 1st Embodiment among the upper main bodies 230, the code | symbol same as 1st Embodiment was attached | subjected and description was abbreviate | omitted (it is another embodiment about the point which abbreviate | omits description of a common point. The same). In the first embodiment, the cross section (cross section viewed from the bearing circumferential direction) of the force distribution means 60 (see FIG. 5) is rectangular. On the other hand, in the second embodiment, the cross section of the force distribution means 260 has a shape (C shape) obtained by removing the bottom from a rectangular shape. The force distribution unit 260 is obtained by removing the bottom plate 61 (see FIG. 5) from the force distribution unit 60 (see FIG. 5) of the first embodiment. The vertical plate 63 of the force distribution means 260 is directly joined to the edge 51 of the bearing seat surface 50. When the force distribution unit 260 does not include the bottom plate 61, the force distribution unit 260 can be configured to be lighter than when the force distribution unit 260 includes the bottom plate 61.

（第３実施形態）
図８を参照して、第３実施形態の上部本体３３０について、第１実施形態との相違点を説明する。第１実施形態では力分散手段６０（図５参照）の断面は長方形状であった。一方、第３実施形態では力分散手段３６０の断面は逆Ｖ字状である。 (Third embodiment)
With reference to FIG. 8, the difference with 1st Embodiment is demonstrated about the upper main body 330 of 3rd Embodiment. In the first embodiment, the cross section of the force distribution means 60 (see FIG. 5) is rectangular. On the other hand, in the third embodiment, the cross section of the force distribution means 360 is an inverted V shape.

力分散手段３６０は、逆Ｖ字状部３６４を備える。力分散手段３６０の全体は、逆Ｖ字状部３６４により構成される。力分散手段３６０は、第１実施形態と同様の底板６１（図５参照）を備えてもよい（力分散手段３６０の断面は三角形状でもよい）。ベアリング周方向から見た逆Ｖ字状部３６４の断面（以下、単に「逆Ｖ字状部３６４の断面」という）は、「Ｖ」の字を上下反転させた形状である。逆Ｖ字状部３６４は、２枚の縦板６３（内側縦板６３ｉおよび外側縦板６３ｏ）により構成される。逆Ｖ字状部３６４を構成する２枚の縦板６３は、上下方向Ｚに対して傾斜する。逆Ｖ字状部３６４の上側Ｚ１端部は、旋回フレーム４０の側板４２に固定（例えば接合）される。逆Ｖ字状部３６４の断面形状は、左右対称である。逆Ｖ字状部３６４の断面形状が左右対称である場合、ベアリングボルト６に曲げの力（ベアリングボルト６の軸方向に直交する向きの力）がかかることを抑制できる。 The force distribution unit 360 includes an inverted V-shaped portion 364. The entire force distribution means 360 is constituted by an inverted V-shaped portion 364. The force distribution unit 360 may include a bottom plate 61 (see FIG. 5) similar to that of the first embodiment (the force distribution unit 360 may have a triangular cross section). The cross section of the inverted V-shaped portion 364 viewed from the bearing circumferential direction (hereinafter simply referred to as “the cross section of the inverted V-shaped portion 364”) is a shape obtained by vertically inverting the “V” shape. The inverted V-shaped portion 364 includes two vertical plates 63 (an inner vertical plate 63i and an outer vertical plate 63o). The two vertical plates 63 constituting the inverted V-shaped portion 364 are inclined with respect to the vertical direction Z. The upper Z1 end of the inverted V-shaped portion 364 is fixed (for example, joined) to the side plate 42 of the turning frame 40. The cross-sectional shape of the inverted V-shaped portion 364 is symmetrical. When the cross-sectional shape of the inverted V-shaped portion 364 is bilaterally symmetrical, it is possible to suppress the bending force (the force in the direction perpendicular to the axial direction of the bearing bolt 6) from being applied to the bearing bolt 6.

（効果３）
図８に示す第３実施形態の上部本体３３０による効果を説明する。
［構成３］ベアリング周方向から見た力分散手段３６０の断面は、逆Ｖ字状部３６４を備える。逆Ｖ字状部３６４の上側Ｚ１端部は、旋回フレーム４０の側板４２に固定される。 (Effect 3)
The effect by the upper main body 330 of 3rd Embodiment shown in FIG. 8 is demonstrated.
[Configuration 3] The cross section of the force distribution means 360 viewed from the bearing circumferential direction includes an inverted V-shaped portion 364. The upper Z1 end of the inverted V-shaped portion 364 is fixed to the side plate 42 of the turning frame 40.

図５に示す第１実施形態の力分散手段６０では、側板４２により上板６５が上側Ｚ１に引っ張られることにより、上板６５が曲がるおそれがある。一方、本実施形態の力分散手段３６０は、上記［構成３］を備える。よって、力分散手段３６０は、上板６５を備える必要が無い（例えば上板６５を備えない）。よって、上板６５が曲がる問題を生じさせることなく、側板４２からベアリング座面５０に力を伝えることができる。 In the force distribution means 60 of the first embodiment shown in FIG. 5, the upper plate 65 may be bent when the upper plate 65 is pulled to the upper side Z 1 by the side plate 42. On the other hand, the force distribution unit 360 of this embodiment includes the above [Configuration 3]. Therefore, the force distribution unit 360 does not need to include the upper plate 65 (for example, does not include the upper plate 65). Therefore, force can be transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 without causing the problem that the upper plate 65 bends.

（第４実施形態）
図９を参照して、第４実施形態の上部本体４３０について、第１実施形態との相違点を説明する。第１実施形態では、上下方向Ｚから見たとき、力分散手段６０（図３参照）は円環状であった。第４実施形態では、上下方向Ｚから見たときの力分散手段４６０の形状が第１実施形態と異なる。 (Fourth embodiment)
With reference to FIG. 9, the difference with 1st Embodiment is demonstrated about the upper main body 430 of 4th Embodiment. In the first embodiment, when viewed in the vertical direction Z, the force distribution means 60 (see FIG. 3) has an annular shape. In 4th Embodiment, the shape of the force distribution means 460 when it sees from the up-down direction Z differs from 1st Embodiment.

力分散手段４６０は、上下方向Ｚから見たとき、多角形の環状である。上下方向Ｚから見たとき、力分散手段４６０の内周部分（内側縦板６３ｉ）および外周部分（外側縦板６３ｏ）それぞれは、多角形である。この「多角形」は例えば八角形である。この「多角形」の角の数は、７以下や９以上でもよい。この「多角形」の角の数は、力分散手段４６０の内周部分と外周部分とで等しい。力分散手段４６０の外側縦板６３ｏは、外側縁部５１ｏにほぼ沿うように配置され、外側縁部５１ｏよりもベアリング径方向外側に配置される部分がある。力分散手段４６０の内側縦板６３ｉは、内側縁部５１ｉにほぼ沿うように配置され、内側縁部５１ｉよりもベアリング径方向内側に配置される部分がある。 The force distribution means 460 has a polygonal ring shape when viewed from the vertical direction Z. When viewed from the vertical direction Z, each of the inner peripheral portion (inner vertical plate 63i) and outer peripheral portion (outer vertical plate 63o) of the force distribution means 460 is a polygon. This “polygon” is, for example, an octagon. The number of corners of the “polygon” may be 7 or less, or 9 or more. The number of corners of the “polygon” is equal between the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the force distribution means 460. The outer vertical plate 63o of the force distribution means 460 is disposed so as to be substantially along the outer edge 51o, and has a portion disposed on the outer side in the bearing radial direction from the outer edge 51o. The inner vertical plate 63i of the force distribution means 460 is disposed so as to be substantially along the inner edge 51i, and has a portion disposed on the inner side in the bearing radial direction from the inner edge 51i.

（第５実施形態）
図１０を参照して、第５実施形態の上部本体５３０について、第４実施形態（図９参照）との相違点を説明する。第４実施形態では、上下方向Ｚから見たとき、力分散手段４６０（図９参照）の内周部分（内側縦板６３ｉ）に形成される多角形の角の数と、外周部分（外側縦板６３ｏ）に形成される多角形の数と、が等しい。一方、第５実施形態では、力分散手段５６０の内周部分（内側縦板６３ｉ）に形成される多角形の角の数（例えば８）と、外周部分（外側縦板６３ｏ）に形成される多角形の角の数（例えば４）と、が異なる。例えば、力分散手段５６０の内周部分（内側縦板６３ｉ）に形成される多角形の角の数は、外周部分（外側縦板６３ｏ）に形成される多角形の角の数よりも多い（少なくてもよい）。 (Fifth embodiment)
With reference to FIG. 10, the difference with respect to 4th Embodiment (refer FIG. 9) is demonstrated about the upper main body 530 of 5th Embodiment. In the fourth embodiment, when viewed from the vertical direction Z, the number of polygon corners formed on the inner peripheral portion (inner vertical plate 63i) of the force distribution means 460 (see FIG. 9) and the outer peripheral portion (outer vertical length). The number of polygons formed on the plate 63o) is equal. On the other hand, in the fifth embodiment, the number of polygon corners (for example, 8) formed on the inner peripheral portion (inner vertical plate 63i) of the force distribution means 560 and the outer peripheral portion (outer vertical plate 63o) are formed. The number of polygon corners (for example, 4) is different. For example, the number of polygonal corners formed on the inner peripheral portion (inner vertical plate 63i) of the force distribution means 560 is larger than the number of polygonal corners formed on the outer peripheral portion (outer vertical plate 63o) ( Less).

（第６実施形態）
図１１を参照して、第６実施形態の上部本体６３０について、第５実施形態（図１０参照）との相違点を説明する。第５実施形態では、上下方向Ｚから見たとき、力分散手段５６０（図１０参照）は、内周部分（内側縦板６３ｉ）および外周部分（外側縦板６３ｏ）それぞれが多角形状であった。一方、第６実施形態では、上下方向Ｚから見たとき、力分散手段６６０は、略Ｕ字状である。 (Sixth embodiment)
With reference to FIG. 11, the difference between the upper body 630 of the sixth embodiment and the fifth embodiment (see FIG. 10) will be described. In the fifth embodiment, when viewed from the vertical direction Z, the force distribution means 560 (see FIG. 10) has an inner peripheral portion (inner vertical plate 63i) and an outer peripheral portion (outer vertical plate 63o) each having a polygonal shape. . On the other hand, in the sixth embodiment, when viewed from the vertical direction Z, the force distribution means 660 is substantially U-shaped.

力分散手段６６０は、次のように構成される。力分散手段６６０の旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２部分は、第５実施形態の力分散手段５６０（図１０参照）と同様に構成される。力分散手段６６０の旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２部分は、第１実施形態の力分散手段６０（図３参照）や、第４実施形態の力分散手段４６０（図９参照）などと同様に構成されてもよい。力分散手段６６０の旋回中心５ｃよりも前側Ｘ１部分は、直線部６６６を備える。 The force distribution means 660 is configured as follows. The portion X2 on the rear side of the turning center 5c of the force distribution means 660 is configured in the same manner as the force distribution means 560 (see FIG. 10) of the fifth embodiment. The portion X2 behind the turning center 5c of the force distribution means 660 is the same as the force distribution means 60 (see FIG. 3) of the first embodiment and the force distribution means 460 (see FIG. 9) of the fourth embodiment. It may be configured. A portion X1 in front of the turning center 5c of the force distribution means 660 includes a straight portion 666.

直線部６６６は、上下方向Ｚから見て直線状である。直線部６６６は、機械前後方向Ｘに延びる。直線部６６６は、機械幅方向Ｙに間隔をあけて２本設けられる。直線部６６６は、側板４２に沿うように配置される。上下方向Ｚから見たとき、直線部６６６の後側Ｘ２端部は、ベアリング座面５０と直線Ｙｓとが交わる部分である。直線部６６６の前側Ｘ１端部の機械前後方向Ｘにおける位置は、例えばベアリング座面５０の前側Ｘ１端部の機械前後方向Ｘにおける位置と同じ位置（またはその近傍）である。なお、ベアリング座面５０の一部の上側Ｚ１（真上）には、力分散手段６６０は配置されない（いわば、力分散手段６６０が途切れている）。上記「ベアリング座面５０の一部」は、例えば、ベアリング座面５０のうち、側板４２よりも幅方向内側Ｙ１、かつ、旋回中心５ｃよりも前側Ｘ１部分の一部である。 The straight line portion 666 is straight when viewed in the up-down direction Z. The straight portion 666 extends in the machine front-rear direction X. Two straight portions 666 are provided at an interval in the machine width direction Y. The straight line portion 666 is disposed along the side plate 42. When viewed from the vertical direction Z, the rear X2 end of the straight portion 666 is a portion where the bearing seat surface 50 and the straight line Ys intersect. The position of the front X1 end of the linear portion 666 in the machine front-rear direction X is, for example, the same position (or the vicinity thereof) as the position of the front X1 end of the bearing seat surface 50 in the machine front-rear direction X. Note that the force distribution means 660 is not arranged on a part of the upper side Z1 (directly above) of the bearing seat surface 50 (in other words, the force distribution means 660 is interrupted). The “part of the bearing seat surface 50” is, for example, a portion of the bearing seat surface 50 that is on the inner side Y1 in the width direction with respect to the side plate 42 and on the front side X1 with respect to the turning center 5c.

（第７実施形態）
図１２〜図１４を参照して、第７実施形態の上部本体７３０について、第１実施形態との相違点を説明する。上下方向Ｚから見たとき、第１実施形態の力分散手段６０（図３参照）は、円環状であった。一方、図１２に示すように、第７実施形態の力分散手段７６０は、第１実施形態の力分散手段６０（図３参照）と形状が異なる。なお、図１４では、側板４２を想像線（二点鎖線）で示した。 (Seventh embodiment)
With reference to FIGS. 12 to 14, the difference between the upper body 730 of the seventh embodiment and the first embodiment will be described. When viewed in the up-down direction Z, the force distribution means 60 (see FIG. 3) of the first embodiment is annular. On the other hand, as shown in FIG. 12, the force distribution means 760 of the seventh embodiment is different in shape from the force distribution means 60 (see FIG. 3) of the first embodiment. In FIG. 14, the side plate 42 is indicated by an imaginary line (two-dot chain line).

力分散手段７６０は、機械幅方向Ｙに間隔をあけて２つ設けられる。力分散手段７６０は、ベアリング座面５０の上側Ｚ１（真上）において、言わばベアリング周方向に途切れた部分がある。力分散手段７６０は、機械幅方向Ｙにおけるベアリング座面５０の中央部分の上側Ｚ１（真上）には配置されない。力分散手段７６０は、上下方向Ｚから見たとき、中心角が９０°未満の円弧と、この円弧の両端をつなぐ弦と、で囲まれた形状（半円よりも小さい略半円状）を有する。力分散手段７６０の外側縦板６３ｏ（上記「円弧」の部分）は、外側縁部５１ｏに沿うように配置される。力分散手段７６０の縦板６３には、座面内側縦板７６３がある。また、図１４に示すように、力分散手段７６０は、後側切欠き部７６７ａ（切欠き部）と、前側切欠き部７６７ｂと、を備える。 Two force distribution means 760 are provided at intervals in the machine width direction Y. The force distribution means 760 has a part interrupted in the bearing circumferential direction on the upper side Z 1 (directly above) of the bearing seat surface 50. The force distribution means 760 is not disposed on the upper side Z1 (directly above) of the center portion of the bearing seat surface 50 in the machine width direction Y. When viewed in the vertical direction Z, the force distribution means 760 has a shape (substantially semicircular smaller than a semicircle) surrounded by an arc having a central angle of less than 90 ° and a string connecting both ends of the arc. Have. The outer vertical plate 63o (the “arc” portion) of the force distribution means 760 is arranged along the outer edge 51o. The vertical plate 63 of the force distribution means 760 has a seating surface inner vertical plate 763. As shown in FIG. 14, the force distribution means 760 includes a rear notch 767a (notch) and a front notch 767b.

座面内側縦板７６３は、縦板６３のうち、ベアリング座面５０よりもベアリング径方向内側に配置される部分である。図１２に示すように、座面内側縦板７６３は、上下方向Ｚから見た力分散手段７６０の上記「弦」の一部に配置される。上下方向Ｚから見たとき、座面内側縦板７６３は、直線状であり、例えば機械前後方向Ｘに延びる（略機械前後方向Ｘに延びてもよい）。上下方向Ｚから見たとき、座面内側縦板７６３の延長線と、旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２のベアリング座面５０と、が交差する位置を後側縦板交差位置７６３ａ（縦板交差位置）とする。上下方向Ｚから見たとき、座面内側縦板７６３の延長線と、旋回中心５ｃよりも前側Ｘ１のベアリング座面５０と、が交差する位置を前側縦板交差位置７６３ｂとする。 The seat surface inner vertical plate 763 is a portion of the vertical plate 63 that is disposed on the inner side in the bearing radial direction from the bearing seat surface 50. As shown in FIG. 12, the seating surface inner vertical plate 763 is disposed on a part of the “string” of the force distribution means 760 viewed from the vertical direction Z. When viewed from the up-down direction Z, the seating surface inner vertical plate 763 is linear and extends, for example, in the machine front-rear direction X (may extend substantially in the machine front-rear direction X). When viewed from the vertical direction Z, the position where the extension line of the seating surface inner vertical plate 763 intersects with the bearing seating surface 50 on the rear side X2 from the turning center 5c is the rear vertical plate crossing position 763a (vertical plate crossing). Position). When viewed from the vertical direction Z, a position where the extension line of the seating surface inner vertical plate 763 intersects with the bearing seating surface 50 on the front side X1 with respect to the turning center 5c is defined as a front vertical plate intersecting position 763b.

後側切欠き部７６７ａ（切欠き部）（図１４参照）は、後側縦板交差位置７６３ａに配置される。上下方向Ｚから見たとき、後側切欠き部７６７ａと後側縦板交差位置７６３ａとが重なる。図１４に示すように、後側切欠き部７６７ａは、座面内側縦板７６３に隣接して、座面内側縦板７６３の後側Ｘ２に配置される。後側切欠き部７６７ａは、底板６１に隣接して、底板６１の上側Ｚ１に配置される。力分散手段７６０が底板６１を備えない場合（図示なし）は、後側切欠き部７６７ａは、ベアリング座面５０に隣接して、ベアリング座面５０の上側Ｚ１に配置される。後側切欠き部７６７ａは、例えば、上板６５に隣接して、上板６５の下側Ｚ２に配置される。後側切欠き部７６７ａの下側Ｚ２には、縦板６３が配置されない。後側切欠き部７６７ａの上側Ｚ１には、縦板６３が配置されてもよい（図示なし）。 The rear notch 767a (notch) (see FIG. 14) is disposed at the rear vertical plate intersection position 763a. When viewed from the vertical direction Z, the rear notch 767a and the rear vertical plate intersection position 763a overlap. As shown in FIG. 14, the rear notch 767 a is disposed on the rear side X 2 of the seating surface inner vertical plate 763 adjacent to the seating surface inner vertical plate 763. The rear notch 767 a is disposed on the upper side Z 1 of the bottom plate 61 adjacent to the bottom plate 61. When the force distribution means 760 does not include the bottom plate 61 (not shown), the rear notch 767a is disposed adjacent to the bearing seat surface 50 and on the upper side Z1 of the bearing seat surface 50. The rear notch 767a is disposed on the lower side Z2 of the upper plate 65, for example, adjacent to the upper plate 65. The vertical plate 63 is not disposed on the lower side Z2 of the rear notch 767a. A vertical plate 63 may be disposed on the upper side Z1 of the rear notch 767a (not shown).

前側切欠き部７６７ｂは、図１２に示す前側縦板交差位置７６３ｂに配置される。上下方向Ｚから見たとき、前側切欠き部７６７ｂと前側縦板交差位置７６３ｂとが重なる。図１４に示すように、前側切欠き部７６７ｂと後側切欠き部７６７ａとは、互いに面対称である（対称面は、機械前後方向Ｘに直交し、旋回中心５ｃ（図１２参照）を通る面である）。なお、前側切欠き部７６７ｂは、設けられなくてもよい。 The front notch 767b is disposed at the front vertical plate intersection position 763b shown in FIG. When viewed from the vertical direction Z, the front notch 767b and the front vertical plate intersection position 763b overlap. As shown in FIG. 14, the front notch 767b and the rear notch 767a are plane-symmetric with each other (the plane of symmetry is perpendicular to the machine longitudinal direction X and passes through the turning center 5c (see FIG. 12)). Surface). Note that the front notch 767b may not be provided.

（効果４）
図１２に示す第７実施形態の上部本体７３０による効果を説明する。縦板６３には、ベアリング座面５０よりもベアリング径方向内側に配置される座面内側縦板７６３がある。
［構成４］力分散手段７６０は、後側切欠き部７６７ａ（図１４参照）を備える。後側切欠き部７６７ａ（図１４参照）は、上下方向Ｚから見たときに、座面内側縦板７６３の延長線と、旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２のベアリング座面５０と、が交差する後側縦板交差位置７６３ａに配置される。 (Effect 4)
The effect by the upper main body 730 of 7th Embodiment shown in FIG. 12 is demonstrated. The vertical plate 63 includes a seating surface inner vertical plate 763 disposed on the inner side in the bearing radial direction from the bearing seating surface 50.
[Configuration 4] The force distribution means 760 includes a rear notch 767a (see FIG. 14). When viewed from the vertical direction Z, the rear notch 767a (see FIG. 14) intersects the extension line of the seat surface inner vertical plate 763 and the bearing seat surface 50 on the rear side X2 with respect to the turning center 5c. The rear vertical plate crossing position 763a is arranged.

上記［構成４］により、上記［構成１−３］の「縦板６３は、力分散対象領域５５を避けるようにベアリング座面５０に固定される」という構成を確実に実現できる。 According to the above [Configuration 4], the configuration “the vertical plate 63 is fixed to the bearing seat surface 50 so as to avoid the force distribution target region 55” of the above [Configuration 1-3] can be reliably realized.

（第８実施形態）
図１５〜図１６を参照して、第８実施形態の上部本体８３０について、第１実施形態との相違点を説明する。図１５に示すように、第８実施形態の力分散手段８６０は、第１実施形態の力分散手段６０（図３参照）の内部にハニカム部８６８を付加したものである。 (Eighth embodiment)
With reference to FIGS. 15 to 16, the difference between the upper body 830 of the eighth embodiment and the first embodiment will be described. As shown in FIG. 15, the force distribution means 860 of the eighth embodiment is obtained by adding a honeycomb portion 868 to the inside of the force distribution means 60 (see FIG. 3) of the first embodiment.

力分散手段８６０は、側板４２から力分散対象領域５５に多数の経路を介して力を伝えるように構成される。力分散手段８６０は、箱状部６０ｂと、ハニカム部８６８と、を備える。箱状部６０ｂは、第１実施形態の力分散手段６０（図３参照）と同様のものである。箱状部６０ｂは、第２〜第７実施形態の力分散手段２６０など（図７など参照）と同様のものとしてもよい。 The force distribution means 860 is configured to transmit force from the side plate 42 to the force distribution target region 55 via a number of paths. The force distribution means 860 includes a box-shaped portion 60b and a honeycomb portion 868. The box-shaped part 60b is the same as the force distribution means 60 (see FIG. 3) of the first embodiment. The box-shaped part 60b may be the same as the force distribution means 260 and the like (see FIG. 7 and the like) of the second to seventh embodiments.

ハニカム部８６８は、箱状部６０ｂの内部に配置される。ハニカム部８６８は、多数（例えば３枚以上など）の縦板６３により構成される。ハニカム部８６８は、少なくとも力分散対象領域５５の上側Ｚ１（真上）に配置される（多数の縦板６３は、力分散対象領域５５に固定される）。ハニカム部８６８は、ベアリング座面５０のうち力分散対象領域５５以外の位置に配置（固定）されてもよい。ハニカム部８６８は、例えば、箱状部６０ｂの内部の全体に配置される。図１６に示すように、ハニカム部８６８は、力分散手段８６０の（箱状部６０ｂの）上側Ｚ１部分（上板６５）から下側Ｚ２部分（底板６１）にわたって（連続して）設けられる。ハニカム部８６８の上側Ｚ１端部は、上板６５に接合される。ハニカム部８６８の下側Ｚ２端部は、底板６１に接合される。箱状部６０ｂに底板６１がない場合、ハニカム部８６８の下側Ｚ２端部は、図１５に示すベアリング座面５０に接合される。ハニカム部８６８のベアリング径方向の両端部は、内側縦板６３ｉおよび外側縦板６３ｏに接合される。ハニカム部８６８は、上下方向Ｚから見たときに複数の中空の多角形断面を有する。この「多角形」は、例えば六角形であり、例えば三角形や四角形などでもよい（図示なし）。 The honeycomb portion 868 is disposed inside the box-shaped portion 60b. The honeycomb portion 868 is constituted by a large number (for example, three or more) of the vertical plates 63. The honeycomb portion 868 is disposed at least on the upper side Z1 (directly above) the force distribution target region 55 (a large number of vertical plates 63 are fixed to the force distribution target region 55). The honeycomb portion 868 may be disposed (fixed) at a position other than the force distribution target region 55 in the bearing seat surface 50. The honeycomb portion 868 is disposed, for example, entirely inside the box-shaped portion 60b. As shown in FIG. 16, the honeycomb portion 868 is provided (continuously) from the upper Z1 portion (upper plate 65) to the lower Z2 portion (bottom plate 61) of the force distribution means 860 (of the box-shaped portion 60b). The upper Z1 end of the honeycomb portion 868 is joined to the upper plate 65. The lower Z2 end of the honeycomb portion 868 is joined to the bottom plate 61. When the box-shaped portion 60b does not have the bottom plate 61, the lower Z2 end portion of the honeycomb portion 868 is joined to the bearing seat surface 50 shown in FIG. Both ends of the honeycomb portion 868 in the bearing radial direction are joined to the inner vertical plate 63i and the outer vertical plate 63o. The honeycomb portion 868 has a plurality of hollow polygonal cross sections when viewed from the vertical direction Z. This “polygon” is, for example, a hexagon, and may be, for example, a triangle or a rectangle (not shown).

（効果５）
図１５に示す第８実施形態の上部本体８３０による効果を説明する。
［構成５−１］図１６に示すように、力分散手段８６０は、力分散手段８６０の上側Ｚ１部分から下側Ｚ２部分にわたって設けられるハニカム部８６８を備える。
［構成５−２］図１５に示すように、ハニカム部８６８は、力分散対象領域５５に固定される多数の縦板６３を備える。
［構成５−３］ハニカム部８６８は、上下方向Ｚから見たときに複数の中空の多角形断面を有する。 (Effect 5)
The effect by the upper main body 830 of 8th Embodiment shown in FIG. 15 is demonstrated.
[Configuration 5-1] As shown in FIG. 16, the force distribution means 860 includes a honeycomb portion 868 provided from the upper Z1 portion to the lower Z2 portion of the force distribution means 860.
[Configuration 5-2] As shown in FIG. 15, the honeycomb portion 868 includes a large number of vertical plates 63 fixed to the force distribution target region 55.
[Configuration 5-3] The honeycomb portion 868 has a plurality of hollow polygonal cross sections when viewed from the vertical direction Z.

（効果５−１）
上記［構成５−１］および［構成５−２］により、図１５に示す側板４２から、多数の縦板６３を介して、力分散対象領域５５に、力が分散して伝わる。よって、側板４２からベアリング座面５０に伝わる力が、側板交差位置４２ａなどで局所的に大きくなることを抑制できる。よって、ベアリング座面５０の板厚を厚くする必要なく、ベアリングボルト６の軸力の最大値を低減できる。 (Effect 5-1)
With the above [Configuration 5-1] and [Configuration 5-2], the force is distributed and transmitted from the side plate 42 shown in FIG. Therefore, it is possible to suppress the force transmitted from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 from locally increasing at the side plate crossing position 42a or the like. Therefore, the maximum value of the axial force of the bearing bolt 6 can be reduced without having to increase the plate thickness of the bearing seat surface 50.

（効果５−２）
上記［構成５−２］および［構成５−３］により、力分散対象領域５５でのベアリング座面５０と力分散手段８６０との固定部分の面積が増える（ハニカム部８６８が無い場合と比べた場合）。よって、ベアリング座面５０に生じる応力がより分散する結果、ベアリングボルト６の軸力が局所的に大きくなることを抑制できる。 (Effect 5-2)
With the above [Configuration 5-2] and [Configuration 5-3], the area of the fixed portion between the bearing seat surface 50 and the force distribution means 860 in the force distribution target region 55 is increased (compared to the case without the honeycomb portion 868). If). Therefore, as a result of the stress generated in the bearing seat surface 50 being further dispersed, it is possible to prevent the axial force of the bearing bolt 6 from being locally increased.

（第９実施形態）
図１７〜図１８を参照して、第９実施形態の上部本体９３０について、第１実施形態との相違点を説明する。第９実施形態の上部本体９３０は、第１実施形態の上部本体３０（図２および図３参照）に対し、補強構造部材９７０を付加したものである。なお、図１８では、旋回フレーム４０を想像線（二点鎖線）で示した。 (Ninth embodiment)
With reference to FIGS. 17 to 18, the difference between the upper body 930 of the ninth embodiment and the first embodiment will be described. The upper body 930 of the ninth embodiment is obtained by adding a reinforcing structural member 970 to the upper body 30 (see FIGS. 2 and 3) of the first embodiment. In FIG. 18, the revolving frame 40 is indicated by an imaginary line (two-dot chain line).

補強構造部材９７０は、図１７に示すように、旋回フレーム４０の側板４２と、力分散手段６０と、を連結する。補強構造部材９７０は、側板４２から、力分散手段６０を介して、側板４２よりも幅方向内側Ｙ１のベアリング座面５０に力を伝える。補強構造部材９７０は、側板４２から、ベアリングボルト６の軸力が側板交差位置４２ａよりも小さい位置に、力を伝える。補強構造部材９７０は、例えば板状である（箱状や棒状などでもよい）。図１８に示すように、補強構造部材９７０は、機械幅方向Ｙから見たとき、例えば略三角形状であり、例えば略直角三角形状である。補強構造部材９７０には、第１固定位置９７１と、第２固定位置９７２と、第３固定位置９７３と、がある。 As shown in FIG. 17, the reinforcing structural member 970 connects the side plate 42 of the revolving frame 40 and the force distribution means 60. The reinforcing structural member 970 transmits a force from the side plate 42 to the bearing seat surface 50 on the inner side Y1 in the width direction than the side plate 42 via the force distribution means 60. The reinforcing structural member 970 transmits the force from the side plate 42 to a position where the axial force of the bearing bolt 6 is smaller than the side plate crossing position 42a. The reinforcing structural member 970 is, for example, a plate shape (may be a box shape or a rod shape). As shown in FIG. 18, the reinforcing structural member 970 has, for example, a substantially triangular shape when viewed from the machine width direction Y, for example, a substantially right triangle shape. The reinforcing structural member 970 has a first fixing position 971, a second fixing position 972, and a third fixing position 973.

第１固定位置９７１は、補強構造部材９７０のベアリング座面５０への固定位置である。第１固定位置９７１は、補強構造部材９７０の、力分散手段６０を介したベアリング座面５０への固定位置である。第１固定位置９７１では、補強構造部材９７０は、力分散手段６０の上側Ｚ１部分（上板６５（図７参照））に固定（接合）される。第１固定位置９７１では、補強構造部材９７０は、ベアリング座面５０に直接接合されてもよい（図示なし）。第１固定位置９７１は、旋回中心５ｃよりも後側Ｘ２の位置である。図１７に示すように、第１固定位置９７１は、側板４２よりも幅方向内側Ｙ１の位置である。 The first fixed position 971 is a position where the reinforcing structural member 970 is fixed to the bearing seat surface 50. The first fixed position 971 is a position where the reinforcing structural member 970 is fixed to the bearing seat surface 50 via the force distribution means 60. At the first fixing position 971, the reinforcing structural member 970 is fixed (joined) to the upper Z1 portion (the upper plate 65 (see FIG. 7)) of the force distribution means 60. In the first fixed position 971, the reinforcing structural member 970 may be directly joined to the bearing seat surface 50 (not shown). The first fixed position 971 is a position on the rear side X2 from the turning center 5c. As shown in FIG. 17, the first fixed position 971 is a position on the inner side Y 1 in the width direction from the side plate 42.

第２固定位置９７２は、補強構造部材９７０の側板４２への固定位置である。第２固定位置９７２は、例えば、第１固定位置９７１よりも後側Ｘ２の位置である。図１８に示すように、第２固定位置９７２の上端部の位置は、第１固定位置９７１よりも上側Ｚ１の位置であり、例えば側板４２の上側Ｚ１部分（上端部またはその近傍など）の位置である。第２固定位置９７２の上側Ｚ１端部と第１固定位置９７１とをつなぐ線分は、機械前後方向Ｘに対して傾斜し、上下方向Ｚに対して傾斜し、さらに、図１７に示すように機械幅方向Ｙに対して傾斜する。 The second fixed position 972 is a position where the reinforcing structural member 970 is fixed to the side plate 42. The second fixed position 972 is, for example, a position on the rear side X2 from the first fixed position 971. As shown in FIG. 18, the position of the upper end portion of the second fixed position 972 is a position on the upper side Z1 from the first fixed position 971. For example, the position of the upper Z1 portion (the upper end portion or the vicinity thereof) of the side plate 42. It is. A line segment connecting the upper Z1 end of the second fixed position 972 and the first fixed position 971 is inclined with respect to the machine longitudinal direction X, is inclined with respect to the vertical direction Z, and as shown in FIG. Inclined with respect to the machine width direction Y.

第３固定位置９７３は、図１８に示すように、補強構造部材９７０の底部４１への固定位置である。第３固定位置９７３は、第１固定位置９７１よりも後側Ｘ２の位置である。第３固定位置９７３は、第２固定位置９７２の上側Ｚ１端部と第１固定位置９７１とをつなぐ線分の下側Ｚ２（真下）の位置である。 As shown in FIG. 18, the third fixing position 973 is a fixing position to the bottom 41 of the reinforcing structural member 970. The third fixed position 973 is a position on the rear side X2 from the first fixed position 971. The third fixed position 973 is a position on the lower side Z2 (directly below) of the line segment connecting the upper Z1 end of the second fixed position 972 and the first fixed position 971.

（その他の変形例）
上記の各実施形態は様々に変形できる。
例えば、各実施形態の構成要素どうしを組み合わせてもよい。具体的には例えば、図３に示す第１実施形態の円環状の力分散手段６０に、図８に示す第３実施形態の逆Ｖ字状部３６４を適用してもよい。また例えば、図８に示す第３実施形態の逆Ｖ字状部３６４を備える力分散手段３６０を、図９に示す第４実施形態のように上下方向Ｚから見て多角形状に構成してもよい。また例えば、図３に示す第１実施形態の円環状の力分散手段６０を、図１２に示す第７実施形態のように、ベアリング座面５０の機械幅方向Ｙ中央部の位置で途切れさせてもよい。また例えば、図３に示す第１実施形態のように、力分散対象領域５５を避けるように縦板６３がベアリング座面５０に固定されるものと、図１５に示す第８実施形態のように、力分散対象領域５５に多数の縦板６３（ハニカム部８６８）が固定される部分と、を組み合わせてもよい。例えば、直線Ｘｓに対して一方側（例えば右側）が第１実施形態のように構成され、同他方側（例えば左側）が第８実施形態のように構成されてもよい。
また例えば、各実施形態の力分散手段６０など（図３など参照）は、旋回中心５ｃよりも（直線Ｙｓよりも）前側Ｘ１に設けられなくてもよい。 (Other variations)
Each of the above embodiments can be variously modified.
For example, you may combine the component of each embodiment. Specifically, for example, the inverted V-shaped portion 364 of the third embodiment shown in FIG. 8 may be applied to the annular force distribution means 60 of the first embodiment shown in FIG. Further, for example, the force distribution means 360 including the inverted V-shaped portion 364 of the third embodiment shown in FIG. 8 may be configured in a polygonal shape as viewed from the vertical direction Z as in the fourth embodiment shown in FIG. Good. Further, for example, the annular force distribution means 60 of the first embodiment shown in FIG. 3 is interrupted at the position of the center portion in the machine width direction Y of the bearing seat surface 50 as in the seventh embodiment shown in FIG. Also good. Further, for example, as in the first embodiment shown in FIG. 3, the vertical plate 63 is fixed to the bearing seat surface 50 so as to avoid the force distribution target region 55, and as in the eighth embodiment shown in FIG. A portion where a large number of vertical plates 63 (honeycomb portions 868) are fixed to the force distribution target region 55 may be combined. For example, one side (for example, the right side) with respect to the straight line Xs may be configured as in the first embodiment, and the other side (for example, the left side) may be configured as in the eighth embodiment.
Further, for example, the force distribution means 60 in each embodiment (see FIG. 3 and the like) may not be provided on the front side X1 from the turning center 5c (from the straight line Ys).

１移動式クレーン
３下部走行体
５旋回ベアリング
３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０、７３０、８３０、９３０上部本体
４０旋回フレーム
４２側板
４２ａ側板交差位置
５０ベアリング座面
５１縁部
５３中央部
５５力分散対象領域
６０、２６０、３６０、４６０、５６０、６６０、７６０、８６０力分散手段
６３縦板
３６４逆Ｖ字状部
７６３座面内側縦板
７６３ａ後側縦板交差位置（縦板交差位置）
７６７ａ後側切欠き部（切欠き部）
８６８ハニカム部
Ｘ機械前後方向
Ｘ１前側
Ｘ２後側 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile crane 3 Lower traveling body 5 Slewing bearing 30, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930 Upper main body 40 Swivel frame 42 Side plate 42a Side plate crossing position 50 Bearing seat surface 51 Edge portion 53 Central portion 55 Force distribution target region 60, 260, 360, 460, 560, 660, 760, 860 Force distribution means 63 Vertical plate 364 Inverted V-shaped portion 763 Seat surface inner vertical plate 763a Rear vertical plate crossing position (vertical plate crossing position)
767a Rear notch (notch)
868 Honeycomb part X Machine longitudinal direction X1 Front side X2 Rear side

Claims

An upper body of a mobile crane that is attached to a lower traveling body via a slewing bearing,
A swivel frame;
An upper surface of the slewing bearing and a bearing seat fixed to the slewing frame;
A force distribution means arranged between a side plate of the swivel frame and the bearing seat surface, and configured to disperse a force transmitted from the side plate to the bearing seat surface in a plurality of paths;
With
The bearing seat surface has a force distribution target area,
The force distribution target region is a side plate crossing position where the bearing seat surface and the side plate cross when viewed from above and below, a vicinity of the side plate crossing position, and a rear side of the turning center of the turning bearing, and , The position of the central portion sandwiched between both ends of the bearing seat surface in the bearing radial direction,
The force distribution means includes a vertical plate extending in the vertical direction,
The vertical plate is fixed to the bearing seat so as to avoid the force distribution target region, or a large number of the vertical plates are fixed to the force distribution target region,
The upper body of the mobile crane.

The upper body of the mobile crane according to claim 1,
The vertical plate is fixed to the bearing seat along the edge of the bearing seat.
The upper body of the mobile crane.

The upper body of the mobile crane according to claim 2,
The cross section of the force distribution means viewed from the bearing circumferential direction includes an inverted V-shaped portion constituted by the two vertical plates,
An upper end portion of the inverted V-shaped portion is fixed to the side plate of the swivel frame.
The upper body of the mobile crane.

The upper body of the mobile crane according to any one of claims 1 to 3,
The vertical plate has a seat surface inner vertical plate arranged on the bearing radial direction inner side than the bearing seat surface,
The force distribution means includes a notch,
The notch portion is arranged at a vertical plate intersection position where the extension line of the seat surface inner vertical plate and the bearing seat surface on the rear side of the turning center intersect when viewed from the vertical direction,
The upper body of the mobile crane.

The upper body of the mobile crane according to any one of claims 1 to 4,
The force dispersing means includes a honeycomb portion provided from an upper part to a lower part of the force dispersing means,
The honeycomb portion includes a plurality of the vertical plates fixed to the force distribution target region, and has a plurality of hollow polygonal cross sections when viewed from above and below.
The upper body of the mobile crane.