JP6226499B1 - 医用画像診断装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】被検者の体位変換の負担を低減できる医用画像診断装置を提供する。【解決手段】医用画像診断装置１０は、被検者を載せ、直立した直立状態から横倒しとなる横倒し状態へと移動する寝台部２０と、寝台部２０を駆動制御する駆動制御部と、を備え、寝台部２０が、被検者の身体の中心軸ＡＸＢに沿って延びる回転軸ＡＸＺ周りに回転し、被検者の上半身を保持して回転させる上半身保持寝台２４と、回転軸ＡＸＺ周りに回転し、被検者の上半身を保持して回転させる下半身保持寝台２６と、を有し、駆動制御部が、上半身保持寝台２４及び下半身保持寝台２６のうち、一方の回転に応じて他方が回転するように駆動制御する。【選択図】図１
Description
本発明は、医用画像診断装置に関する。
特許文献１には、Ｘ線透視撮影装置における被検体の身長軸線上に被検体を挟み相対向する支承部材を有する２個の回転支軸を設け、この支承部材間に上部を開放したハンモック状の非伸縮性布体を張架し、かつ部分的にこの開放上部を覆いこれを緊締する非伸縮性布体の前面覆いとからなり、上記２個の回転支軸を同期回転させるようにしてなる被検体保持装置が記載されている。
ところで、わが国の胃がん検診においては、これまでほぼ半世紀にわたりバリウムを用いたＸ線撮影検査を主なスクリーニング手段として施行してきた歴史がある。
１９９０年代までは、多量の低濃度ゾル製剤バリウムを少量の発泡剤とともに服用し、Ｘ線透視撮影台上で１８０度の体位変換を主とし、半立位や立位でバリウムがたまった部分を撮影する「充満像」を中心とした撮影方法であった。２０００年代に入り、高濃度低粘性バリウム製剤の開発とともに、発泡剤を多く用い高濃度バリウムと合わせて使用することにより、胃粘膜の描出を主眼とした、「二重造影法」が多く取り入れられてきた。
そこで、日本消化器がん検診学会において新撮影法が検討された（例えば、非特許文献１参照）。検討された新撮影法は、二重造影像が主体の撮影法である。被検者は陰性造影剤である発泡剤を水で飲用し、発生する空気で胃内腔を進展させたのち、被検者が服用した胃内部の流動物である硫酸バリウム製剤（陽性造影剤）を胃内部で移動させ、胃粘膜にくまなく付着させることが必要であるため、被検者は透視装置の寝台に立ち、立位となった後、水平位となり透視撮影台上で検査開始直後、以前は行われていなかった「水平位での右３６０度３回転」を行うこととなった。また、粘膜描出をよくするため、以前にも増して、検査施行中、数回の体位変換が必要となった。適正体位が得られた後、診療放射線技師は胃Ｘ線画像を規定枚数撮影する。
この撮影手技は画像精度を飛躍的に向上させ、救命可能な早期胃がんの発見に寄与している。
１９９０年代までは、多量の低濃度ゾル製剤バリウムを少量の発泡剤とともに服用し、Ｘ線透視撮影台上で１８０度の体位変換を主とし、半立位や立位でバリウムがたまった部分を撮影する「充満像」を中心とした撮影方法であった。２０００年代に入り、高濃度低粘性バリウム製剤の開発とともに、発泡剤を多く用い高濃度バリウムと合わせて使用することにより、胃粘膜の描出を主眼とした、「二重造影法」が多く取り入れられてきた。
そこで、日本消化器がん検診学会において新撮影法が検討された（例えば、非特許文献１参照）。検討された新撮影法は、二重造影像が主体の撮影法である。被検者は陰性造影剤である発泡剤を水で飲用し、発生する空気で胃内腔を進展させたのち、被検者が服用した胃内部の流動物である硫酸バリウム製剤（陽性造影剤）を胃内部で移動させ、胃粘膜にくまなく付着させることが必要であるため、被検者は透視装置の寝台に立ち、立位となった後、水平位となり透視撮影台上で検査開始直後、以前は行われていなかった「水平位での右３６０度３回転」を行うこととなった。また、粘膜描出をよくするため、以前にも増して、検査施行中、数回の体位変換が必要となった。適正体位が得られた後、診療放射線技師は胃Ｘ線画像を規定枚数撮影する。
この撮影手技は画像精度を飛躍的に向上させ、救命可能な早期胃がんの発見に寄与している。
日本消化器がん検診学会（編集）、胃がん検診精度管理委員会（編集）、「新・胃X線撮影法ガイドライン 改訂版（2011年）」、医学書院、２０１１年３月
ここで一般に、Ｘ線透視撮影装置を用いた消化管検査において、被検者の身体能力によっては、体位を変換するために被検者本人の苦痛を伴う場合がある。
本発明は、被検者の体位変換の負担を低減できる医用画像診断装置を提供することを目的とする。
本発明は、被検者の体位変換の負担を低減できる医用画像診断装置を提供することを目的とする。
前記目的に沿う本発明に係る医用画像診断装置は、被検者を載せ、直立した直立状態から横倒しとなる横倒し状態へと移動する寝台部と、前記寝台部を駆動制御する駆動制御部と、を備え、
前記寝台部が、前記被検者の身体の中心軸に沿って延びる回転軸周りに回転し、該被検者の上半身を保持して回転させる上半身保持寝台と、
前記回転軸周りに回転し、前記被検者の下半身を保持して回転させる下半身保持寝台と、を有し、
前記駆動制御部が、前記上半身保持寝台及び前記下半身保持寝台のうち、一方の回転に応じて他方が回転するように駆動制御する。
前記寝台部が、前記被検者の身体の中心軸に沿って延びる回転軸周りに回転し、該被検者の上半身を保持して回転させる上半身保持寝台と、
前記回転軸周りに回転し、前記被検者の下半身を保持して回転させる下半身保持寝台と、を有し、
前記駆動制御部が、前記上半身保持寝台及び前記下半身保持寝台のうち、一方の回転に応じて他方が回転するように駆動制御する。
本発明に係る医用画像診断装置において、
前記寝台部が、Ｘ線を発生するＸ線発生部と該Ｘ線を検出するＸ線検出部との間であって、前記被検者の腰部又は腹部を支えることができる位置に配置された中央寝台を更に有することが好ましい。
前記寝台部が、Ｘ線を発生するＸ線発生部と該Ｘ線を検出するＸ線検出部との間であって、前記被検者の腰部又は腹部を支えることができる位置に配置された中央寝台を更に有することが好ましい。
本発明に係る医用画像診断装置において、
前記上半身保持寝台が、前記被検者の肩を押さえる肩当て部と、
前記被検者が握る把持部と、
前記把持部を握った前記被検者の上腕が収まる上肢収容部と、を有することが好ましい。
前記上半身保持寝台が、前記被検者の肩を押さえる肩当て部と、
前記被検者が握る把持部と、
前記把持部を握った前記被検者の上腕が収まる上肢収容部と、を有することが好ましい。
本発明に係る医用画像診断装置において、
前記下半身保持寝台が、前記直立状態にて前記被検者が立つ昇降台と、
前記昇降台に固定され、前記直立状態にて前記被検者が腰をかけることができ、前記横倒し状態にて該被検者の下肢を保持する保持椅子と、を有することが好ましい。
前記下半身保持寝台が、前記直立状態にて前記被検者が立つ昇降台と、
前記昇降台に固定され、前記直立状態にて前記被検者が腰をかけることができ、前記横倒し状態にて該被検者の下肢を保持する保持椅子と、を有することが好ましい。
本発明に係る医用画像診断装置において、
前記下半身保持寝台が、前記昇降台を昇降させる昇降機構を更に有することが好ましい。
前記下半身保持寝台が、前記昇降台を昇降させる昇降機構を更に有することが好ましい。
本発明に係る医用画像診断装置において、
前記上半身保持寝台が、前記被検者の身体と該上半身保持寝台との間で膨張する第１のエアバッグを更に有することが好ましい。
前記上半身保持寝台が、前記被検者の身体と該上半身保持寝台との間で膨張する第１のエアバッグを更に有することが好ましい。
本発明に係る医用画像診断装置において、
前記下半身保持寝台が、前記被検者の身体と該下半身保持寝台との間で膨張する第２のエアバッグを更に有することが好ましい。
前記下半身保持寝台が、前記被検者の身体と該下半身保持寝台との間で膨張する第２のエアバッグを更に有することが好ましい。
本発明によれば、被検者の体位変換の負担を低減できる医用画像診断装置を提供できる。
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
本発明の一実施の形態に係るX線透視撮影装置（医用画像診断装置の一例）１０は、図１及び図２に示すように、被検者が載る寝台部２０及び寝台部２０を駆動制御する駆動制御部を備えている。
寝台部２０は、第１の軸部Ｊ１から延びる支持アーム２０２ａ、２０２ｂに支持され、
Ｘ線発生部３０及びＸ線検出部３２とともに回転軸ＡＸＹの回りに回転する。従って、寝台部２０は、回転軸ＡＸＹの回りに回転することによって、直立した直立状態（図１参照）から横倒しとなる横倒し状態（図３参照）へ移動できる。
なお、Ｘ線発生部３０は、第１の軸部Ｊ１から延びる支持アーム３０２に支持され、Ｘ線を発生できる。Ｘ線検出部３２は、第１の軸部Ｊ１から延びる支持アーム３２２に支持され、Ｘ線発生部３０が発生したＸ線を検出できる。Ｘ線検出部３２は、例えばＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。ただし、Ｘ線検出部３２は任意でよく、他の例として、Ｉ．Ｉ．（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）が挙げられる。
寝台部２０は、第１の軸部Ｊ１から延びる支持アーム２０２ａ、２０２ｂに支持され、
Ｘ線発生部３０及びＸ線検出部３２とともに回転軸ＡＸＹの回りに回転する。従って、寝台部２０は、回転軸ＡＸＹの回りに回転することによって、直立した直立状態（図１参照）から横倒しとなる横倒し状態（図３参照）へ移動できる。
なお、Ｘ線発生部３０は、第１の軸部Ｊ１から延びる支持アーム３０２に支持され、Ｘ線を発生できる。Ｘ線検出部３２は、第１の軸部Ｊ１から延びる支持アーム３２２に支持され、Ｘ線発生部３０が発生したＸ線を検出できる。Ｘ線検出部３２は、例えばＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。ただし、Ｘ線検出部３２は任意でよく、他の例として、Ｉ．Ｉ．（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）が挙げられる。
寝台部２０は、中央寝台２２、上半身保持寝台２４、及び下半身保持寝台２６を有している。
中央寝台２２は、第１の軸部Ｊ１から延びる支持アーム３２２に支持され、Ｘ線発生部３０とＸ線検出部３２との間に配置されている。また、中央寝台２２は、表面が湾曲した寝台であり、寝台部２０が横倒し状態にある場合に、被検者の腰部又は腹部を支えることができる位置に配置されている。中央寝台２２の両側部には、長手方向に延びる丸棒状の手すり２２０が設けられている。
なお、中央寝台２２の表面は平面であってもよい。
中央寝台２２は、第１の軸部Ｊ１から延びる支持アーム３２２に支持され、Ｘ線発生部３０とＸ線検出部３２との間に配置されている。また、中央寝台２２は、表面が湾曲した寝台であり、寝台部２０が横倒し状態にある場合に、被検者の腰部又は腹部を支えることができる位置に配置されている。中央寝台２２の両側部には、長手方向に延びる丸棒状の手すり２２０が設けられている。
なお、中央寝台２２の表面は平面であってもよい。
上半身保持寝台２４は、円筒状であり、内部に被検者の上半身（胸部から頭部まで）が収まる（図４参照）。上半身保持寝台２４は、中央寝台２２に設けられた複数のローラ２２２ａ及び第１の軸部Ｊ１から延びる支持アーム２０２ａの先端部に設けられた第２の軸部Ｊ２によって支持され、回転軸ＡＸＹと交差するとともに被検者の身体の中心軸ＡＸＢ（図４参照）に沿って延びる回転軸ＡＸＺ回りに回転できる。
上半身保持寝台２４の端部は、図２に示すＤ１部のように、中央寝台２２の端部と重なっている。図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、上半身保持寝台２４の端縁の回転軸ＡＸＹが延びる方向の位置Ｐ１は、Ｘ線発生部３０が有するＸ線管焦点４０からコリメータ４２を経て胃部を通過するＸ線の検出が妨げられないよう、正面視して（Ｘ線発生部３０の側から見て）胃の穹窿部上縁の位置Ｐ２よりも頭部側に位置するように設定されている。
上半身保持寝台２４の端部は、図２に示すＤ１部のように、中央寝台２２の端部と重なっている。図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、上半身保持寝台２４の端縁の回転軸ＡＸＹが延びる方向の位置Ｐ１は、Ｘ線発生部３０が有するＸ線管焦点４０からコリメータ４２を経て胃部を通過するＸ線の検出が妨げられないよう、正面視して（Ｘ線発生部３０の側から見て）胃の穹窿部上縁の位置Ｐ２よりも頭部側に位置するように設定されている。
上半身保持寝台２４は、図２に示すように、頬当て部２４２、肩当て部２４４、把持部２４６、及び上肢収容部２４８を内部に有している。
頬当て部２４２（図５（Ａ）参照）は、被検者の頬を支持できる。頬当ての周囲は開口しており、被検者の視界が確保されている。
肩当て部２４４（図２参照）は、回転軸ＡＸＹが延びる方向に移動でき、被検者の肩に接触して押さえることができる。肩当て部２４４には、肩に接触したことを検出する検出器（不図示）が設けられている。
把持部２４６は、被検者の頭部よりも第２の軸部Ｊ２の側に配置され、被検者が把持部２４６を握ることによって、上半身が安定して保持される。
上肢収容部２４８は、把持部２４６を握った被検者の上腕及び前腕の一部が収まる。上肢収容部２４８の側面には、窓２４９（図１参照）が設けられている。
上半身保持寝台２４の内部には、照明としてのＬＥＤライト（不図示）、放射線技師が被検者の様子を把握するための監視カメラ（不図示）、及び被検者が放射線技師と会話するためのインターホン（不図示）が設けられている。
頬当て部２４２（図５（Ａ）参照）は、被検者の頬を支持できる。頬当ての周囲は開口しており、被検者の視界が確保されている。
肩当て部２４４（図２参照）は、回転軸ＡＸＹが延びる方向に移動でき、被検者の肩に接触して押さえることができる。肩当て部２４４には、肩に接触したことを検出する検出器（不図示）が設けられている。
把持部２４６は、被検者の頭部よりも第２の軸部Ｊ２の側に配置され、被検者が把持部２４６を握ることによって、上半身が安定して保持される。
上肢収容部２４８は、把持部２４６を握った被検者の上腕及び前腕の一部が収まる。上肢収容部２４８の側面には、窓２４９（図１参照）が設けられている。
上半身保持寝台２４の内部には、照明としてのＬＥＤライト（不図示）、放射線技師が被検者の様子を把握するための監視カメラ（不図示）、及び被検者が放射線技師と会話するためのインターホン（不図示）が設けられている。
上半身保持寝台２４の内側には、上半身保持寝台２４が回転した際に被検者の身体がずれてぶつかることによって発生する衝撃を和らげるため、弾力のある緩衝部材（不図示）が設けられている。
加えて、上半身保持寝台２４の内側には、図４に示すように、被検者の身体と上半身保持寝台２４との間で膨張及び収縮する複数の第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３が設けられ、これら第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３にはエアポンプ（不図示）が接続されている。各第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３は、個別に膨張させたり収縮させたりできる。これら第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３が上半身保持寝台２４が回転する際に膨張することによって、被検者の身体がずれが低減され、上半身が安定して保持される。
なお、頬当て部２４２に更にエアバッグが設けられていてもよい。
加えて、上半身保持寝台２４の内側には、図４に示すように、被検者の身体と上半身保持寝台２４との間で膨張及び収縮する複数の第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３が設けられ、これら第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３にはエアポンプ（不図示）が接続されている。各第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３は、個別に膨張させたり収縮させたりできる。これら第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３が上半身保持寝台２４が回転する際に膨張することによって、被検者の身体がずれが低減され、上半身が安定して保持される。
なお、頬当て部２４２に更にエアバッグが設けられていてもよい。
下半身保持寝台２６は、図１に示すように、円筒状であり、内部に被検者の下半身（大腿部から足先まで）が収まる。下半身保持寝台２６は、中央寝台２２に設けられた複数のローラ２２２ｂ及び第１の軸部Ｊ１から延びる支持アーム２０２ｂの先端部に設けられた第３の軸部Ｊ３によって支持され、回転軸ＡＸＹと交差するとともに被検者の身体の中心軸ＡＸＢ（図４参照）に沿って延びる回転軸ＡＸＺ回りに回転できる。
下半身保持寝台２６は、図２に示すように、開き扉２６２、昇降台２６４、及び保持椅子２６６を有している。
開き扉２６２は、寝台部２０が直立状態（図１参照）にある場合に、被検者が乗り込むための扉であり、正面側（Ｘ線発生部３０の側）に設けられている。なお、下半身保持寝台２６には、開き扉２６２が開いていることを検出するための検出器（不図示）が設けられている。また、下半身保持寝台２６には、開き扉２６２をロックするためのロック機構（不図示）が設けられている。
昇降台２６４は、被検者が立つ台である。昇降台２６４は、図２に示すように、昇降機構２６８によって駆動され、寝台部２０が直立状態（図１参照）にある場合に昇降できる。昇降機構２６８は、モータ（不図示）を有し、このモータの動力を例えばチェーン（不図示）を用いて伝達することで昇降台２６４を昇降できる。なお、モータの電源は、第３の軸部Ｊ３の内部に設けられたブラシ（不図示）を介して供給される。
保持椅子２６６は、昇降台２６４に固定され、寝台部２０が直立状態（図１参照）にある場合に被検者が腰をかけることができる。
保持椅子２６６には、被検者の両脚がそれぞれ挿入される２つの切り欠きが形成されている。保持椅子２６６は、寝台部２０が横倒し状態（図３参照）にある場合に、被検者の両膝よりも腹部側が保持される位置に配置されている。従って、保持椅子２６６によって下肢が保持されるので、下半身保持寝台２６が回転する際に下半身が安定して保持される。
開き扉２６２は、寝台部２０が直立状態（図１参照）にある場合に、被検者が乗り込むための扉であり、正面側（Ｘ線発生部３０の側）に設けられている。なお、下半身保持寝台２６には、開き扉２６２が開いていることを検出するための検出器（不図示）が設けられている。また、下半身保持寝台２６には、開き扉２６２をロックするためのロック機構（不図示）が設けられている。
昇降台２６４は、被検者が立つ台である。昇降台２６４は、図２に示すように、昇降機構２６８によって駆動され、寝台部２０が直立状態（図１参照）にある場合に昇降できる。昇降機構２６８は、モータ（不図示）を有し、このモータの動力を例えばチェーン（不図示）を用いて伝達することで昇降台２６４を昇降できる。なお、モータの電源は、第３の軸部Ｊ３の内部に設けられたブラシ（不図示）を介して供給される。
保持椅子２６６は、昇降台２６４に固定され、寝台部２０が直立状態（図１参照）にある場合に被検者が腰をかけることができる。
保持椅子２６６には、被検者の両脚がそれぞれ挿入される２つの切り欠きが形成されている。保持椅子２６６は、寝台部２０が横倒し状態（図３参照）にある場合に、被検者の両膝よりも腹部側が保持される位置に配置されている。従って、保持椅子２６６によって下肢が保持されるので、下半身保持寝台２６が回転する際に下半身が安定して保持される。
下半身保持寝台２６の内側には、図４に示すように、被検者の身体と下半身保持寝台２６との間で膨張及び収縮する第２のエアバッグＡＢ４が設けられ、第２のエアバッグＡＢ４にはエアポンプ（不図示）が接続されている。第２のエアバッグＡＢ４は、第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３とは別に独立して膨張させたり収縮させたりできる。第２のエアバッグＡＢ４が下半身保持寝台２６が回転する際に膨張することによって、被検者の身体がずれてぶつかることによって発生する衝撃が低減され、下半身が安定して保持される。
駆動制御部は、図３に示すように、第１の駆動機構５０ａ、第２の駆動機構５０ｂ、第３の駆動機構５０ｃ、及び制御装置５２を有している。
第１の駆動機構５０ａは、モータ（不図示）を有し、寝台部２０を回転軸ＡＸＹ回りに回転駆動できる。
第２の駆動機構５０ｂは、モータ（不図示）を有し、上半身保持寝台２４を回転軸ＡＸＺ回りに回転駆動できる。第２の駆動機構５０ｂは、モータの動力をチェーンを用いて伝える動力伝達機構であってもよい。
第３の駆動機構５０ｃは、モータ（不図示）を有し、下半身保持寝台２６を回転軸ＡＸＺ回りに回転駆動できる。第３の駆動機構５０ｃは、モータの動力をチェーンを用いて伝える動力伝達機構であってもよい。
制御装置５２は、第１の駆動機構５０ａ、第２の駆動機構５０ｂ、第３の駆動機構５０ｃがそれぞれ有するモータを制御できる。
制御装置５２は、以下のインターロック条件１〜３に基いて、各モータを動作させる。
第１の駆動機構５０ａは、モータ（不図示）を有し、寝台部２０を回転軸ＡＸＹ回りに回転駆動できる。
第２の駆動機構５０ｂは、モータ（不図示）を有し、上半身保持寝台２４を回転軸ＡＸＺ回りに回転駆動できる。第２の駆動機構５０ｂは、モータの動力をチェーンを用いて伝える動力伝達機構であってもよい。
第３の駆動機構５０ｃは、モータ（不図示）を有し、下半身保持寝台２６を回転軸ＡＸＺ回りに回転駆動できる。第３の駆動機構５０ｃは、モータの動力をチェーンを用いて伝える動力伝達機構であってもよい。
制御装置５２は、第１の駆動機構５０ａ、第２の駆動機構５０ｂ、第３の駆動機構５０ｃがそれぞれ有するモータを制御できる。
制御装置５２は、以下のインターロック条件１〜３に基いて、各モータを動作させる。
（インターロック条件１）開き扉２６２が開いた状態では、被検者が立位正面の状態から左右４５度を超えて上半身保持寝台２４及び下半身保持寝台２６を回転させないこと
（インターロック条件２）開き扉２６２が開いた状態では、寝台部２０を直立状態（図１参照）と横倒し状態（図３参照）との間で移動させないこと
（インターロック条件３）肩当て部２４４が肩に接触していない場合は、寝台部２０を逆傾斜（水平より頭低位−５度以下）で移動させないこと
（インターロック条件２）開き扉２６２が開いた状態では、寝台部２０を直立状態（図１参照）と横倒し状態（図３参照）との間で移動させないこと
（インターロック条件３）肩当て部２４４が肩に接触していない場合は、寝台部２０を逆傾斜（水平より頭低位−５度以下）で移動させないこと
従って駆動制御部は、これらモータを制御することによって、上半身保持寝台２４及び下半身保持寝台２６のうち、一方の回転に応じて他方が回転するように駆動制御できる。
次に、X線透視撮影装置１０を用いたＸ線透視撮影方法について説明する。Ｘ線透視撮影方法は、以下のステップに従って実行される。なお、可能な場合には、下記ステップは順番を入れ替えて実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。
なお、各ステップにおけるX線透視撮影装置１０の動作は、放射線技師の操作に基づいて行われる。
なお、各ステップにおけるX線透視撮影装置１０の動作は、放射線技師の操作に基づいて行われる。
（ステップＳ１）
寝台部２０が図１に示す直立状態にあり、被検者が開き扉２６２をあけて下半身保持寝台２６に乗り込む。被検者が中央寝台２２に背を向けた状態で昇降台２６４の上に立つ。
寝台部２０が図１に示す直立状態にあり、被検者が開き扉２６２をあけて下半身保持寝台２６に乗り込む。被検者が中央寝台２２に背を向けた状態で昇降台２６４の上に立つ。
（ステップＳ２）
被検者が保持椅子２６６に座り、コップに入ったバリウムを飲み、食道撮影を行う。コップはコップ受け（不図示）に置かれている。
被検者が保持椅子２６６に座り、コップに入ったバリウムを飲み、食道撮影を行う。コップはコップ受け（不図示）に置かれている。
（ステップＳ３）
食道撮影が終了した後、被検者がコップをコップ受けに戻し、開き扉２６２を閉める。開き扉２６２はロック機構（不図示）によりロックされる。
被検者が下肢を保持椅子２６６の切り欠きに挿入した状態で昇降台２６４の上に立つ。
肩当て部２４４（図２参照）が下降し、被検者の肩（僧帽筋）を押さえる。肩当て部２４４を肩に接触させることができない場合には、昇降台２６４を上昇させる。
肩当て部２４４及び昇降台２６４によって、身体が回転軸ＡＸＺが延びる方向にずれてしまうことが抑制される。
食道撮影が終了した後、被検者がコップをコップ受けに戻し、開き扉２６２を閉める。開き扉２６２はロック機構（不図示）によりロックされる。
被検者が下肢を保持椅子２６６の切り欠きに挿入した状態で昇降台２６４の上に立つ。
肩当て部２４４（図２参照）が下降し、被検者の肩（僧帽筋）を押さえる。肩当て部２４４を肩に接触させることができない場合には、昇降台２６４を上昇させる。
肩当て部２４４及び昇降台２６４によって、身体が回転軸ＡＸＺが延びる方向にずれてしまうことが抑制される。
（ステップＳ４）
エアポンプ（不図示）が作動し、第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３及び第２のエアバッグＡＢ４が膨張する。
被検者が上腕を上肢収容部２４８に収めた状態で把持部２４６を両手で握る（図４参照）。
エアポンプ（不図示）が作動し、第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３及び第２のエアバッグＡＢ４が膨張する。
被検者が上腕を上肢収容部２４８に収めた状態で把持部２４６を両手で握る（図４参照）。
（ステップＳ５）
寝台部２０が図３に示す横倒し状態となる。
寝台部２０が図３に示す横倒し状態となる。
（ステップＳ６）
駆動制御部が、上半身保持寝台２４と下半身保持寝台２６とが同期して回転するように駆動制御する。
すなわち、駆動制御部が、上半身保持寝台２４の回転に応じて下半身保持寝台２６が回転するように駆動制御する。なお、駆動制御部は、下半身保持寝台２６の回転に応じて上半身保持寝台２４が回転するように駆動制御してもよい。
上半身保持寝台２４及び下半身保持寝台２６が回転することによって、被検者の体位変換が補助される。
駆動制御部が、上半身保持寝台２４と下半身保持寝台２６とが同期して回転するように駆動制御する。
すなわち、駆動制御部が、上半身保持寝台２４の回転に応じて下半身保持寝台２６が回転するように駆動制御する。なお、駆動制御部は、下半身保持寝台２６の回転に応じて上半身保持寝台２４が回転するように駆動制御してもよい。
上半身保持寝台２４及び下半身保持寝台２６が回転することによって、被検者の体位変換が補助される。
（ステップＳ７）
所望の回転位置（適正体位）にて、Ｘ線による撮像を行う。
ただし、回転位置に応じて、第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３のうち中央寝台２２の側にある第１のエアバッグは自動的に収縮する。中央寝台２２の側にある第１のエアバッグが収縮することにより、身体がＸ線検出部３２に近づき、画像が拡大してボケてしまうことが抑制される。また、回転位置に応じて、中央寝台２２の側にある第１のエアバッグ以外の第１のエアバッグは自動的に膨張する。第１のエアバッグが自動的に膨張することにより、回転に伴う衝撃が抑制される。
所望の回転位置（適正体位）にて、Ｘ線による撮像を行う。
ただし、回転位置に応じて、第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３のうち中央寝台２２の側にある第１のエアバッグは自動的に収縮する。中央寝台２２の側にある第１のエアバッグが収縮することにより、身体がＸ線検出部３２に近づき、画像が拡大してボケてしまうことが抑制される。また、回転位置に応じて、中央寝台２２の側にある第１のエアバッグ以外の第１のエアバッグは自動的に膨張する。第１のエアバッグが自動的に膨張することにより、回転に伴う衝撃が抑制される。
（ステップＳ８）
寝台部２０が横倒し状態（図３参照）から直立状態（図１参照）へと回転移動する。
寝台部２０が横倒し状態（図３参照）から直立状態（図１参照）へと回転移動する。
（ステップＳ９）
立位にて圧迫撮影を行った後、被検者が載った昇降台２６４が下降する。
開き扉２６２を開けて、被検者が寝台部２０から降りて検査終了となる。
立位にて圧迫撮影を行った後、被検者が載った昇降台２６４が下降する。
開き扉２６２を開けて、被検者が寝台部２０から降りて検査終了となる。
以上説明したように、本実施の形態に係るX線透視撮影装置１０によれば、上半身保持寝台２４及び下半身保持寝台２６がそれぞれ被検者の上半身及び下半身を保持して回転するので、被検者が自らの力で体位を変換する負担が低減される。
なお、X線透視撮影装置１０は、寝台部２０のサイズや動作が被検者の体格や個人の性質に適合しない場合に、腹臥位状態など、被検者が自力でも体位変換（検査）が可能となる構成となっていてもよい。
なお、X線透視撮影装置１０は、寝台部２０のサイズや動作が被検者の体格や個人の性質に適合しない場合に、腹臥位状態など、被検者が自力でも体位変換（検査）が可能となる構成となっていてもよい。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３及び第２のエアバッグＡＢ４の位置や大きさは、前述の実施の形態に限定されるものではない。
医用画像診断装置は、X線透視撮影装置に限定されるものではない。医用画像診断装置の他の例として、寝台部２０を備えた超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、及び血管Ｘ線撮影装置が挙げられる。
第１のエアバッグＡＢ１〜ＡＢ３及び第２のエアバッグＡＢ４の位置や大きさは、前述の実施の形態に限定されるものではない。
医用画像診断装置は、X線透視撮影装置に限定されるものではない。医用画像診断装置の他の例として、寝台部２０を備えた超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、及び血管Ｘ線撮影装置が挙げられる。
１０ Ｘ線透視撮影装置
２０ 寝台部
２２ 中央寝台
２４ 上半身保持寝台
２６ 下半身保持寝台
３０ Ｘ線発生部
３２ Ｘ線検出部
４０ Ｘ線管焦点
４２ コリメータ
５０ａ 第１の駆動機構
５０ｂ 第２の駆動機構
５０ｃ 第３の駆動機構
５２ 制御装置
Ｊ１ 第１の軸部
Ｊ２ 第２の軸部
Ｊ３ 第３の軸部
２０２ａ、２０２ｂ 支持アーム
２２２ａ、２２２ｂ ローラ
２４２ 頬当て部
２４４ 肩当て部
２４６ 把持部
２４８ 上肢収容部
２４９ 窓
２６２ 開き扉
２６４ 昇降台
２６６ 保持椅子
２６８ 昇降機構
３０２、３２２ 支持アーム
ＡＢ１〜ＡＢ３ 第１のエアバッグ
ＡＢ４ 第２のエアバッグ
２０ 寝台部
２２ 中央寝台
２４ 上半身保持寝台
２６ 下半身保持寝台
３０ Ｘ線発生部
３２ Ｘ線検出部
４０ Ｘ線管焦点
４２ コリメータ
５０ａ 第１の駆動機構
５０ｂ 第２の駆動機構
５０ｃ 第３の駆動機構
５２ 制御装置
Ｊ１ 第１の軸部
Ｊ２ 第２の軸部
Ｊ３ 第３の軸部
２０２ａ、２０２ｂ 支持アーム
２２２ａ、２２２ｂ ローラ
２４２ 頬当て部
２４４ 肩当て部
２４６ 把持部
２４８ 上肢収容部
２４９ 窓
２６２ 開き扉
２６４ 昇降台
２６６ 保持椅子
２６８ 昇降機構
３０２、３２２ 支持アーム
ＡＢ１〜ＡＢ３ 第１のエアバッグ
ＡＢ４ 第２のエアバッグ
Claims (7)
- 被検者を載せ、直立した直立状態から横倒しとなる横倒し状態へと移動する寝台部と、前記寝台部を駆動制御する駆動制御部と、を備え、
前記寝台部が、前記被検者の身体の中心軸に沿って延びる回転軸周りに回転し、該被検者の上半身を保持して回転させる上半身保持寝台と、
前記回転軸周りに回転し、前記被検者の下半身を保持して回転させる下半身保持寝台と、を有し、
前記駆動制御部が、前記上半身保持寝台及び前記下半身保持寝台のうち、一方の回転に応じて他方が回転するように駆動制御する医用画像診断装置。 - 請求項１記載の医用画像診断装置において、
前記寝台部が、Ｘ線を発生するＸ線発生部と該Ｘ線を検出するＸ線検出部との間であって、前記被検者の腰部又は腹部を支えることができる位置に配置された中央寝台を更に有する医用画像診断装置。 - 請求項２記載の医用画像診断装置において、
前記上半身保持寝台が、前記被検者の肩を押さえる肩当て部と、
前記被検者が握る把持部と、
前記把持部を握った前記被検者の上腕が収まる上肢収容部と、を有する医用画像診断装置。 - 請求項３記載の医用画像診断装置において、
前記下半身保持寝台が、前記直立状態にて前記被検者が立つ昇降台と、
前記昇降台に固定され、前記直立状態にて前記被検者が腰をかけることができ、前記横倒し状態にて該被検者の下肢を保持する保持椅子と、を有する医用画像診断装置。 - 請求項４記載の医用画像診断装置において、
前記下半身保持寝台が、前記昇降台を昇降させる昇降機構を更に有する医用画像診断装置。 - 請求項５記載の医用画像診断装置において、
前記上半身保持寝台が、前記被検者の身体と該上半身保持寝台との間で膨張する第１のエアバッグを更に有する医用画像診断装置。 - 請求項６記載の医用画像診断装置において、
前記下半身保持寝台が、前記被検者の身体と該下半身保持寝台との間で膨張する第２のエアバッグを更に有する医用画像診断装置。
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