JP6223976B2 - 表示制御プログラム、表示制御方法及び表示制御装置 - Google Patents
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Description
図13Aは、x方向の加速度Axの時間変化例を示す。図13Aの縦軸は加速度Axを示し、図13Aの曲線のグラフは、加速度センサが計測する値の時間変化を示す時刻t0の時のx方向の加速度Axは、Ax(t0)と示され、時刻t1の時のx方向の加速度Axは、Ax(t1)と示される。それ以降の時刻t2〜t11についても同様である。加速度の定積分が速度に相当するので、移動判定部132は、例えば、時間方向の定積分を、加速度Ax×時間間隔I5で近似的に算出する。時刻t0の時のx方向の速度Vxは、Vx(t0)と示され、時刻t1の時のx方向の速度Vxは、Vx(t1)と示される。すると、Vx(t1)=Vx(t0)+Ax(t1)×I5となる。
図19Aは変換行列X1を示す。マーカー座標系が、カメラ座標系に対してX軸周りにPs回転し、Y軸周りにQs回転し、Z軸周りにRs回転し、さらに、x方向にXs、y方向にYs、z方向にZs並進させた座標系であるため、変換行列X1が作用するとその逆の操作が行われる。
モデル画像から透視画像を生成する場合には、画像生成部134は、モデル画像に含まれる各頂点について、マーカー座標系からスクリーン座標系に変換する。この際に用いられる変換行列Xは、変換行列X=X1×X2で算出される(「×」は行列同士の積を示す)。
図3に示す端末装置1と図5に示すサーバ装置2を用いると、取得部11が取得した撮像画像に基づき表示される投影画像の生成が端末装置1で行なわれ、生成された投影画像は端末装置1の表示部12に表示される。一方、図21に示す端末装置1と、図23に示すサーバ装置2を用いると、投影画像の生成はサーバ装置2で行なわれ、投影画像の表示は端末装置1及びサーバ装置2の少なくともいずれか一方で行なわれる。
2 サーバ装置
3 記憶装置
4 ネットワーク
5 基地局
11 取得部
12 表示部
13 制御部
14 記憶部
15 通信部
16 制御部
131 認識判定部
132 移動判定部
133 座標算出部
134 画像生成部
21 通信部
22 制御部
23 記憶部
24 DBアクセス部
25 制御部
251 認識判定部
252 移動判定部
253 座標算出部
254 画像生成部
Claims (11)
- コンピュータに、
撮像素子から撮像画像を取得し、
前記撮像素子から取得した前記撮像画像内から基準物の像を認識した場合に、前記基準物と前記撮像素子との位置関係に応じて調整された画像モデルの表示制御を開始するとともに、前記撮像素子から取得した前記撮像画像内より前記基準物が認識されている場合は前記表示制御を継続し、
前記撮像素子の移動に関わる計測値を、センサから単位時間ごとに取得し、
前記計測値から、単位時間前の前記撮像素子の位置に対する変化を求め、
複数単位時間経過後の前記撮像素子の位置に関わる変化の累積から、前記複数単位時間の開始時点における前記撮像素子の位置と前記複数単位時間経過後における前記撮像素子の位置との間の距離である移動変化量を求め、
前記基準物を認識した後、前記撮像素子から取得した前記撮像画像内より前記基準物が所定時間認識されず、かつ、前記移動変化量が所定値未満である場合に、前記表示制御を継続し、
前記基準物を認識した後、前記撮像素子から取得した前記撮像画像内より前記基準物が前記所定時間認識されず、かつ、前記移動変化量が前記所定値以上である場合に、前記表示制御を終了する、
処理を実行させることを特徴とする表示制御プログラム。 - 前記基準物を認識した後、前記撮像素子から取得した前記撮像画像内に前記基準物の像が前記所定時間認識されない場合に、前記撮像素子の移動変化量が前記所定値以上であるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の表示制御プログラム。 - 前記基準物を認識した後、前記撮像素子から連続して取得した複数の前記撮像画像内のいずれにおいても、前記基準物の像が含まれない場合に、前記基準物が前記所定時間認識されないことを判定する、
処理を実行させることを特徴とする請求項1に記載の表示制御プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記基準物を認識した後、前記撮像素子から取得した前記撮像画像内に前記基準物の像が含まれる場合に、前記表示制御を継続する、
ことを実行させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の表示制御プログラム。 - 前記画像モデルは、前記基準物を基準とする座標で定義された3次元のモデル情報であり、前記表示制御により、前記位置関係に応じて投影された画像に調整されて表示される、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の表示制御プログラム。 - 前記センサは、前記コンピュータに備えられた加速度センサまたは角速度センサであって、
前記計測値は、正負を含む加速度の値である、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の表示制御プログラム。 - 前記所定値は、前記撮像素子の撮影範囲を基準に定められる、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の表示制御プログラム。 - コンピュータが、
撮像素子から撮像画像を取得し、
前記撮像素子から取得した前記撮像画像内から基準物の像を認識した場合に、前記基準物と前記撮像素子との位置関係に応じて調整された画像モデルの表示制御を開始するとともに、前記撮像素子から取得した前記撮像画像内より前記基準物が認識されている場合は前記表示制御を継続し、
前記撮像素子の移動に関わる計測値を、センサから単位時間ごとに取得し、
前記計測値から、単位時間前の前記撮像素子の位置に対する変化を求め、
複数単位時間経過後の前記撮像素子の位置に関わる変化の累積から、前記複数単位時間の開始時点における前記撮像素子の位置と前記複数単位時間経過後における前記撮像素子の位置との間の距離である移動変化量を求め、
前記基準物を認識した後、前記撮像素子から取得した前記撮像画像内より前記基準物が所定時間認識されず、かつ、前記移動変化量が所定値未満である場合に、前記表示制御を継続し、
前記基準物を認識した後、前記撮像素子から取得した前記撮像画像内より前記基準物が前記所定時間認識されず、かつ、前記移動変化量が前記所定値以上である場合に、前記表示制御を終了する、
処理を実行することを特徴とする表示制御方法。 - 撮像部と、
前記撮像部の移動に関わる計測値を計測するセンサ部と、
前記撮像部から撮像画像を取得するとともに、前記センサ部から前記計測値を、単位時間ごとに取得する取得部と、
前記撮像部から取得した前記撮像画像内より基準物の像を認識した場合に、前記基準物と前記撮像素子との位置関係に応じて調整された画像モデルの表示制御を開始するとともに、前記撮像部から取得した前記撮像画像内より前記基準物が認識されている場合は前記表示制御を継続し、また、前記計測値から、単位時間前の前記撮像素子の位置に対する変化を求め、複数単位時間経過後の前記撮像部の位置に関わる変化の累積から前記複数単位時間の開始時点における前記撮像素子の位置と前記複数単位時間経過後における前記撮像部の位置との間の距離である移動変化量を求め、前記基準物を認識した後、前記撮像部から取得した前記撮像画像内より前記基準物が所定時間認識されず、かつ、前記移動変化量が所定値未満である場合に、前記表示制御を継続するとともに、前記基準物を認識した後、前記撮像素子から取得した前記撮像画像内より前記基準物が前記所定時間認識されず、かつ、前記移動変化量が前記所定値以上である場合に、前記表示制御を終了する制御部と、
を含むことを特徴とする表示制御装置。 - 前記計測値である前記加速度から、前記単位時間あたりの前記撮像素子の速度を求め、
前記速度から、前記変化として、単位時間前の位置座標からの該撮像素子の変化を求め、
前記位置座標に関する前記変化を、前記複数単位時間にわたり演算し、
最新の前記位置座標に関する前記変化と、基準位置座標との差分から、前記移動変化量を求める
ことを特徴とする請求項6に記載の表示制御プログラム。 - 前記位置座標は、3次元方向の各々について、求められ、
前記変化量は、前記3次元方向の各々について、求められる
ことを特徴とする請求項10に記載の表示制御プログラム。
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