JP6223256B2 - マンホール蓋管理装置、マンホール蓋管理方法及びプログラム - Google Patents
マンホール蓋管理装置、マンホール蓋管理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6223256B2 JP6223256B2 JP2014069936A JP2014069936A JP6223256B2 JP 6223256 B2 JP6223256 B2 JP 6223256B2 JP 2014069936 A JP2014069936 A JP 2014069936A JP 2014069936 A JP2014069936 A JP 2014069936A JP 6223256 B2 JP6223256 B2 JP 6223256B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manhole cover
- target
- image
- management
- database
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Description
Claims (5)
- 地上を撮影した画像を含んだ地理空間情報に基づいてマンホール蓋を管理するマンホール蓋管理装置であって、
予め標本マンホール蓋の種類ごとに当該標本マンホール蓋の表面画像に関する情報を格納した標本データベースと、
前記地理空間情報から前記マンホール蓋の表面画像である観察蓋画像を抽出すると共に当該マンホール蓋の設置位置を検出し注目マンホール蓋を特定する注目対象特定手段と、
前記標本データベースにて、前記観察蓋画像に基づいて前記注目マンホール蓋と前記標本マンホール蓋との照合処理を行い、前記注目マンホール蓋の前記種類を判別する種類判別手段と、
前記注目マンホール蓋について前記設置位置及び前記種類を対応付けて管理対象マンホール蓋として管理対象データベースに登録する管理対象登録手段と、
を有し、
前記種類判別手段は、前記管理対象データベースに前記設置位置が前記注目マンホール蓋と共通する前記管理対象マンホール蓋がある場合には、当該注目マンホール蓋についての前記照合処理を省略すること、を特徴とするマンホール蓋管理装置。 - 請求項1に記載のマンホール蓋管理装置において、
前記管理対象登録手段は、
前記注目マンホール蓋の前記設置位置及び前記種類にさらに当該注目マンホール蓋の前記観察蓋画像に関する情報を対応付けて前記管理対象マンホール蓋として前記管理対象データベースに登録し、
前記管理対象データベースに前記設置位置が前記注目マンホール蓋と共通する前記管理対象マンホール蓋がある場合には、当該注目マンホール蓋の前記観察蓋画像に関する情報を当該管理対象マンホール蓋に対応付けて前記管理対象データベースに記録し、
複数時期の前記観察蓋画像の比較を可能としたことを特徴とするマンホール蓋管理装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のマンホール蓋管理装置において、
前記種類判別手段は、前記照合処理として、前記注目マンホール蓋及び前記標本マンホール蓋それぞれの表面画像から生成される回転不変なテクスチャ画像について画素値のヒストグラムを比較すること、を特徴とするマンホール蓋管理装置。 - コンピュータを用いて、地上を撮影した画像を含んだ地理空間情報に基づいてマンホール蓋を管理するマンホール蓋管理方法であって、前記コンピュータが行うステップとして、
前記地理空間情報から前記マンホール蓋の表面画像である観察蓋画像を抽出すると共に当該マンホール蓋の設置位置を検出し注目マンホール蓋を特定する注目対象特定ステップと、
標本マンホール蓋の種類ごとに当該標本マンホール蓋の表面画像に関する情報を格納した標本データベースにて、前記観察蓋画像に基づいて前記注目マンホール蓋と前記標本マンホール蓋との照合処理を行い、前記注目マンホール蓋の前記種類を判別する種類判別ステップと、
前記注目マンホール蓋について前記設置位置及び前記種類を対応付けて管理対象マンホール蓋として管理対象データベースに登録する管理対象登録ステップと、
を有し、
前記種類判別ステップは、前記管理対象データベースに前記設置位置が前記注目マンホール蓋と共通する前記管理対象マンホール蓋がある場合には、当該注目マンホール蓋についての前記照合処理を省略すること、を特徴とするマンホール蓋管理方法。 - 地上を撮影した画像を含んだ地理空間情報に基づいてマンホール蓋を管理する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータを、
予め標本マンホール蓋の種類ごとに当該標本マンホール蓋の表面画像に関する情報を格納した標本データベース、
前記地理空間情報から前記マンホール蓋の表面画像である観察蓋画像を抽出すると共に当該マンホール蓋の設置位置を検出し注目マンホール蓋を特定する注目対象特定手段、
前記標本データベースにて、前記観察蓋画像に基づいて前記注目マンホール蓋と前記標本マンホール蓋との照合処理を行い、前記注目マンホール蓋の前記種類を判別する種類判別手段、及び、
前記注目マンホール蓋について前記設置位置及び前記種類を対応付けて管理対象マンホール蓋として管理対象データベースに登録する管理対象登録手段、
として機能させ、
前記種類判別手段は、前記管理対象データベースに前記設置位置が前記注目マンホール蓋と共通する前記管理対象マンホール蓋がある場合には、当該注目マンホール蓋についての前記照合処理を省略すること、を特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014069936A JP6223256B2 (ja) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | マンホール蓋管理装置、マンホール蓋管理方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014069936A JP6223256B2 (ja) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | マンホール蓋管理装置、マンホール蓋管理方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015191573A JP2015191573A (ja) | 2015-11-02 |
JP6223256B2 true JP6223256B2 (ja) | 2017-11-01 |
Family
ID=54425984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014069936A Active JP6223256B2 (ja) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | マンホール蓋管理装置、マンホール蓋管理方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6223256B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105951888B (zh) * | 2016-06-28 | 2017-10-13 | 四川省东宇信息技术有限责任公司 | 一种基于红外和超声波双重监控防盗井盖及其控制方法 |
TWI634250B (zh) * | 2017-05-19 | 2018-09-01 | 隆泰盛科技有限公司 | 人孔蓋偵測定位裝置及其安裝方法與施工方法 |
JP7090250B2 (ja) * | 2019-06-21 | 2022-06-24 | 日本電信電話株式会社 | 支援装置及び支援方法 |
JP7412118B2 (ja) * | 2019-10-03 | 2024-01-12 | 首都高技術株式会社 | 台帳作成システム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3462841B2 (ja) * | 2000-05-24 | 2003-11-05 | 株式会社 小田島組 | 画像情報付マップシステム |
JP4717760B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2011-07-06 | 三菱電機株式会社 | 物体認識装置および映像物体測位装置 |
JP4871909B2 (ja) * | 2008-04-25 | 2012-02-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 物体認識装置、および物体認識方法 |
JP2012155592A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Kobayashi Takafumi | 調査支援装置、調査支援方法 |
-
2014
- 2014-03-28 JP JP2014069936A patent/JP6223256B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015191573A (ja) | 2015-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015191572A (ja) | マンホール検出装置、マンホール検出方法及びプログラム | |
Tran et al. | One stage detector (RetinaNet)-based crack detection for asphalt pavements considering pavement distresses and surface objects | |
Jahanshahi et al. | Unsupervised approach for autonomous pavement-defect detection and quantification using an inexpensive depth sensor | |
Jiang et al. | Enhanced crack segmentation algorithm using 3D pavement data | |
Soilán et al. | Traffic sign detection in MLS acquired point clouds for geometric and image-based semantic inventory | |
Huidrom et al. | Method for automated assessment of potholes, cracks and patches from road surface video clips | |
Shaghouri et al. | Real-time pothole detection using deep learning | |
CN113822247B (zh) | 基于航拍影像的违章建筑识别方法及系统 | |
JP5430627B2 (ja) | 道路付属物検出装置、道路付属物検出方法、及びプログラム | |
Lokeshwor et al. | Robust method for automated segmentation of frames with/without distress from road surface video clips | |
US20160133008A1 (en) | Crack data collection method and crack data collection program | |
CN112307989B (zh) | 路面物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
Shapiro et al. | Adaptive license plate image extraction. | |
JP6223256B2 (ja) | マンホール蓋管理装置、マンホール蓋管理方法及びプログラム | |
JP6678267B1 (ja) | 道路不具合検出装置、道路不具合検出方法及び道路不具合検出プログラム | |
Gevaert et al. | Classification of informal settlements through the integration of 2D and 3D features extracted from UAV data | |
Zou et al. | Individual vacant house detection in very-high-resolution remote sensing images | |
Li | Optimising detection of road furniture (pole-like objects) in mobile laser scanning data | |
US11423611B2 (en) | Techniques for creating, organizing, integrating, and using georeferenced data structures for civil infrastructure asset management | |
JP6364565B1 (ja) | 解析装置、ひび割れ検出処理装置、および解析プログラム | |
JP2020160840A (ja) | 路面標示不具合検出装置、路面標示不具合検出方法及び路面標示不具合検出プログラム | |
Du et al. | Dynamic pavement distress image stitching based on fine‐grained feature matching | |
JP2019190998A (ja) | 空洞識別システム及び空洞識別方法 | |
Champion | 2D building change detection from high resolution aerial images and correlation digital surface models | |
WO2018042208A1 (en) | Street asset mapping |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170926 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171003 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6223256 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |