JP6222693B2 - Parking system - Google Patents

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和浩 本田
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Description

本発明は、駐車システムに係り、例えば、所定エリアに駐車された車両を検知する検知手段を備えた駐車システムに関する。   The present invention relates to a parking system and, for example, relates to a parking system including a detecting unit that detects a vehicle parked in a predetermined area.

近年、駐車場の管理について、センサ等によって駐車車両を検知して、入出庫等の管理が自動で行われるようになっている。   In recent years, management of parking lots is automatically performed by detecting a parked vehicle with a sensor or the like, and managing entry / exit.

その様な駐車場のシステムとして、ゲートやフラップ等を設置して不正利用がなされないように構成されている。また、身体障がい者の利用へ配慮した身障者のための駐車スペースを身障者用車両といった許可車の優先駐車スペースを適切に管理するために、ICタグとICタグリーダ等の無線認証装置を導入して、正しく認証出来ない場合に、音声等で警告を行う技術もある(例えば、特許文献1参照)。   As such a parking lot system, gates and flaps are installed to prevent unauthorized use. In addition, in order to appropriately manage the priority parking space of a permit vehicle, such as a vehicle for a disabled person, a parking space for a disabled person considering the use of a disabled person, a wireless authentication device such as an IC tag and an IC tag reader is introduced, There is also a technique for giving a warning by voice or the like when authentication cannot be performed correctly (see, for example, Patent Document 1).

特開2007−140931号公報JP 2007-140931 A

ところで、ゲートやフラップ等の設置や特許文献1の技術の導入には、コストがかかったり、不正利用やいたずらに伴う接触等によって損傷が発生し補修コストがかかったり、さらにその補修のために利用が出来なくなってしまうといった課題があった。ICタグ等の無線認証技術においては、通信距離の問題や、方式によっては電池が必要となり、利用者の負担が発生してしまうという課題があった。また、事前の電波環境の調査や、心臓ペースメーカーへの影響等の排除するため所定のEMC規格をクリアする必要がある。また、利用者等が年配の人の場合、直感的で無いため、現実的に利用しづらく敬遠されることもあり、別の技術が必要とされていた。   By the way, installation of gates, flaps, etc. and introduction of the technology of Patent Document 1 are costly, damage is caused by unauthorized use or mischievous contact, etc., and it costs repair, and it is also used for repair There was a problem that would be impossible. In the wireless authentication technology such as an IC tag, there is a problem that a communication distance problem or a battery is required depending on a method, and a burden on a user is generated. In addition, it is necessary to clear a predetermined EMC standard in order to investigate the radio wave environment in advance and eliminate the influence on the cardiac pacemaker. In addition, when the user is an elderly person, since it is not intuitive, it may be difficult to use practically, and another technique is required.

本発明は、以上のような状況に鑑みなされたものであって、上記課題を解決する技術を提供することにある。   This invention is made | formed in view of the above situations, Comprising: It is providing the technique which solves the said subject.

本発明の駐車システムは、所定のエリアに駐車した車両を検知する検知部と、前記所定のエリアに駐車した前記車両に対して警告を行う警告部と、前記検知部が検知した情報を受信し、前記警告部の制御を行う制御部と、前記所定のエリアの空き状態を表示する表示部とを備え、前記制御部は、前記検知部が検知し所定の警告開始時間の経過後も前記検知部が検知し続けた場合に前記警告部が警告を開始し、前記検知部で検知が無くなる又は所定の解除時間を経過した場合に前記警告を解除するよう制御する。
また、前記所定のエリアに車両が駐車することを認証し、認証した情報を前記制御部に送信する認証部を備え、前記制御部は、前記警告部による前記警告の開始前に前記認証部が認証した場合は前記検知部が検知し前記所定の警告開始時間の経過後も前記検知部が検知し続けても前記警告部が警告をせず、前記警告部による前記警告を開始後に前記認証部が認証した場合は前記警告を解除するように制御してもよい。
また、前記認証部は、鍵による認証を行ってもよい。
また、前記警告部は、前記警告を音声で行ってもよい
また、前記表示部は、前記検知部が検知の無い場合と、前記検知部が検知し所定の表示開始時間の経過後も前記検知部が検知し続けた場合と、前記認証部が認証した場合とで、異なる表示を行ってもよい
The parking system of the present invention receives a detection unit that detects a vehicle parked in a predetermined area, a warning unit that issues a warning to the vehicle parked in the predetermined area, and information detected by the detection unit. A control unit that controls the warning unit; and a display unit that displays a vacant state of the predetermined area. The control unit detects the detection even after a predetermined warning start time is detected by the detection unit. The warning unit starts a warning when the detection unit continues to detect, and controls to release the warning when the detection unit stops detecting or a predetermined release time elapses.
And an authentication unit that authenticates that the vehicle is parked in the predetermined area and transmits the authenticated information to the control unit. If the authentication unit detects and the warning unit does not warn even if the detection unit continues to detect even after the predetermined warning start time has passed, the authentication unit starts after the warning by the warning unit If the authentication is successful, the warning may be canceled.
The authentication unit may perform authentication using a key.
The warning unit may perform the warning by voice .
Further, the display unit includes a case where the detection unit is not detected, a case where the detection unit detects and the detection unit continues to detect even after a predetermined display start time has elapsed, and a case where the authentication unit authenticates. Different displays may be performed .

本発明によると、駐車システムにおいて、所定のエリアに駐車される車両が本来利用することが想定されていない車両である場合において、適切に警告ができる。   According to the present invention, in the parking system, when a vehicle parked in a predetermined area is a vehicle that is not supposed to be used, an appropriate warning can be given.

本実施形態に係る、駐車システムが適用される駐車スペースを上面から見た図であって、駐車車両がない状態を示した図である。It is the figure which looked at the parking space where the parking system which concerns on this embodiment is applied from the upper surface, Comprising: It is the figure which showed the state without a parked vehicle. 本実施形態に係る、駐車システムが適用される駐車スペースを上面から見た図であって、複数の駐車車両がある状態を示した図である。It is the figure which looked at the parking space where the parking system which concerns on this embodiment is applied from the upper surface, Comprising: It is the figure which showed the state with a several parked vehicle. 本実施形態に係る、駐車システムが適用される駐車スペースを横から見た図であって、複数の駐車車両がある状態を示した図である。It is the figure which looked at the parking space where the parking system which concerns on this embodiment is applied from the side, Comprising: It is the figure which showed the state with a several parked vehicle. 本実施形態に係る、駐車システムが適用される駐車スペースに設置される構造物を示した図である。It is the figure which showed the structure installed in the parking space where the parking system is applied based on this embodiment. 本実施形態に係る、駐車システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a parking system concerning this embodiment. 本実施形態に係る、駐車システムにおける車両の認証処理及び警告処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the authentication process and warning process of the vehicle in a parking system based on this embodiment.

次に、本発明を実施するための形態(以下、単に「実施形態」という)を、図面を参照して具体的に説明する。   Next, modes for carrying out the present invention (hereinafter, simply referred to as “embodiments”) will be specifically described with reference to the drawings.

図1は、駐車システム10が適用される身体障がい者が利用するための身障者用駐車スペースの特定車両用駐車スペース(P1〜P5)を上面から見た図であって、駐車車両がない状態を示したである。図2は、図1において複数の車両(C1〜C4)が駐車している状態を示した図である。図3は、駐車システム10について図2を横から見た状態を示した図である。図4には駐車スペースに設けられた構造物(制御柱30、30a及び警告プレート60)の外観を示す。また、図5は、駐車システム10の機能ブロック図である。   FIG. 1 is a view of a specific vehicle parking space (P1 to P5) of a disabled parking space for use by a disabled person to which the parking system 10 is applied as viewed from above, and shows a state where there is no parked vehicle. It is shown. FIG. 2 is a diagram showing a state in which a plurality of vehicles (C1 to C4) are parked in FIG. FIG. 3 is a diagram showing the parking system 10 as seen from the side in FIG. FIG. 4 shows an appearance of a structure (control pillars 30 and 30a and warning plate 60) provided in the parking space. FIG. 5 is a functional block diagram of the parking system 10.

駐車システム10は、特定車両用駐車スペースP1〜P5に駐車する車両が本来利用が想定されている車両であるか否か、つまり、所定の登録した車両であるか否かを判断する機能を備える。   The parking system 10 has a function of determining whether or not a vehicle parked in the specific vehicle parking spaces P1 to P5 is a vehicle that is originally supposed to be used, that is, whether or not the vehicle is a predetermined registered vehicle. .

ここでは、車両5台分の特定車両用駐車スペースP1〜P5が設けられており、それぞれに身体障がい者用の駐車スペースである旨を示すマークが設けられている。   Here, specific vehicle parking spaces P1 to P5 for five vehicles are provided, and a mark indicating that each is a parking space for a physically disabled person is provided.

特定車両用駐車スペースP1〜P5の身体障がい者用のマークの下にループコイル20が埋設されており、特定車両用駐車スペースP1〜P5に車両が駐車されたときにその旨を検知し、駐車システム10を統括的に管理する制御ボックス40に検知結果を出力する。   The loop coil 20 is embedded under the mark for persons with physical disabilities in the specific vehicle parking spaces P1 to P5, and when the vehicle is parked in the specific vehicle parking spaces P1 to P5, the fact is detected and parked. A detection result is output to the control box 40 which manages the system 10 in an integrated manner.

また、駐車スペース奥(図1及び2では右側)には、制御柱30、30a及び警告プレート60が設けられている。ここで、図1及び2の特定車両用駐車スペースP5の制御柱30aには、全ての制御柱30、30aと接続する制御ボックス40が取り付けられている。また、制御柱30、30aの側には、図4(c)に示すように、特定車両用駐車スペースP1〜P5(専用駐車場)である旨を示す警告プレート60が設けられている。   Further, control pillars 30 and 30a and a warning plate 60 are provided at the back of the parking space (on the right side in FIGS. 1 and 2). Here, the control box 30 connected to all the control pillars 30 and 30a is attached to the control pillar 30a of the parking space P5 for specific vehicles of FIG. 1 and FIG. Moreover, as shown in FIG.4 (c), the warning plate 60 which shows that it is the specific vehicle parking spaces P1-P5 (exclusive parking lot) is provided in the control pillars 30 and 30a side.

具体的に、図1及び2において左側4台の特定車両用駐車スペースP1〜P4の制御柱30は、図4(a)に示すように、支柱35と、支柱35の側面に設けられたキースイッチ31と、支柱35の上端に取り付けられたスピーカー33及び表示灯32とを備える。また、支柱35においてキースイッチ31のすぐ上には身体障がい者用の駐車スペースである旨を示すマーク36が描かれている。   Specifically, in FIG. 1 and FIG. 2, the control pillars 30 of the four left-side specific vehicle parking spaces P1 to P4 are, as shown in FIG. 4A, the pillars 35 and the keys provided on the side surfaces of the pillars 35. A switch 31 and a speaker 33 and an indicator lamp 32 attached to the upper end of the column 35 are provided. In addition, a mark 36 indicating that the parking space is for a handicapped person is drawn immediately above the key switch 31 in the support column 35.

キースイッチ31に所定の鍵を差し込み回すことで認証がなされる。認証後は鍵を抜き取り可能となる。認証されない場合、駐車してから一定期間経過後、スピーカー33から所定期間だけ所定の警告が出力される。表示灯32は、それぞれの特定車両用駐車スペースP1〜P5が空き状態で利用可能な場合に「青」で点灯し、認証された状態で駐車されている場合に「赤」で点灯し、認証されていない警告状態では「青点滅」で点灯する。   Authentication is performed by inserting a predetermined key around the key switch 31. After authentication, the key can be extracted. If not authenticated, a predetermined warning is output from the speaker 33 for a predetermined period after a certain period has elapsed since parking. The indicator light 32 lights up in “blue” when each of the specific vehicle parking spaces P1 to P5 is available in an empty state, and lights up in “red” when the vehicle is parked in an authenticated state. Lights “flashing blue” in the unwarned warning state.

なお、特定車両用駐車スペースP5の制御柱30aは、図4(b)に示すように、制御ボックス40が取り付けられている点以外は、左側4台の特定車両用駐車スペースP1〜P4の制御柱30の機能と同様である。   The control column 30a of the specific vehicle parking space P5 is a control of the four specific vehicle parking spaces P1 to P4 on the left side, except that the control box 40 is attached, as shown in FIG. 4B. The function of the pillar 30 is the same.

制御ボックス40は、システム制御部41とループセンサ制御部42と記憶部43とを備える。ループセンサ制御部42は、ループコイル20の出力を取得し、特定車両用駐車スペースP1〜P5上、つまり、ループコイル20の上のスペースに車両が駐車したか否かを検知する。   The control box 40 includes a system control unit 41, a loop sensor control unit 42, and a storage unit 43. The loop sensor control unit 42 acquires the output of the loop coil 20 and detects whether or not the vehicle is parked in the specific vehicle parking spaces P1 to P5, that is, in the space above the loop coil 20.

記憶部43は、ループセンサ制御部42による検知から音声警告を開始する時間や音声警告を開始してから音声警告を終了する時間など、音声警告動作開始及び終了する時間を予め記憶する。   The storage unit 43 stores in advance the time to start and end the voice warning operation, such as the time to start the voice warning from the detection by the loop sensor control unit 42 and the time to start the voice warning after starting the voice warning.

システム制御部41は、上述したキースイッチ31への操作を取得し、認証を行う。また、表示灯32の点灯制御及び記憶部43より所定の動作時間を取得してスピーカー33による音声警告出力の制御を行う。また、予め記憶部43に表示灯32の各動作の点灯時間を記憶し、表示灯32の点灯時間による点灯制御を行ってもよい。   The system control unit 41 acquires the above-described operation on the key switch 31 and performs authentication. Further, the lighting control of the indicator lamp 32 and the predetermined operation time from the storage unit 43 are acquired, and the sound warning output by the speaker 33 is controlled. Alternatively, the lighting time of each operation of the indicator lamp 32 may be stored in the storage unit 43 in advance, and lighting control based on the lighting time of the indicator lamp 32 may be performed.

また、制御ボックス40は、外部のパーソナルコンピュータ等で構成される管理装置50を接続した場合、表示灯32やスピーカー33等の動作設定や、利用状況の解析処理等が可能となっている。   In addition, when the control device 40 is connected to the control device 40 constituted by an external personal computer or the like, the control box 40 can perform operation settings of the indicator lamp 32, the speaker 33, and the like, a usage status analysis process, and the like.

例えば、動作設定として、天気の状況によって、車両が駐車して検知されてから認証されていない状態で、実際にスピーカー33から警告出力するまでの期間を変えることが想定できる。雨天の場合、駐車してから認証終了まで時間が長くかかることが想定できるので、車両を検知して通常1分後から音声出力をする処理を雨天の場合に2分後から音声出力をする処理に変更するといった設定がある。また、地域によっては冬期の積雪が多い場合に、晴天でも認証まで時間が長くなってしまう場合も想定できる。したがって、管理装置50を用いて天候、地域や時期に応じて設定を変更することもできる。   For example, as an operation setting, it can be assumed that the period until a warning is actually output from the speaker 33 in a state where the vehicle is parked and detected and is not authenticated is assumed depending on weather conditions. In the case of rain, it can be assumed that it will take a long time from parking to the end of authentication. Therefore, the process of detecting the vehicle and outputting sound normally after 1 minute is performed. There is a setting to change to. Also, depending on the region, when there is a lot of snow in winter, it can be assumed that it takes a long time until authentication even in fine weather. Therefore, the setting can be changed according to the weather, region, and time using the management device 50.

さらに、ループコイル20のセンシング感度の設定や、運用時間帯の設定、音声警告音量の設定なども行うことができる。これらの設定は、車両を検知してから鍵で操作するまでの時間等の入場から退場までの経過時間に伴う利用者の行動、天候及び日時等を運用実績の統計データとして記憶部43で記録して、記憶部43で記録した運用実績の統計データをシステム制御部41から管理装置50へ転送することにより、管理装置50で解析して各機能の設定時間を決めてもよい。また、これら天候、季節、時間帯等のデータが反映された運用実績(運用状況)の統計データをもとに自動的に設定が最適化される学習機能がシステム制御部41に備わってもよい。   Furthermore, it is possible to set the sensing sensitivity of the loop coil 20, set the operation time zone, set the sound warning volume, and the like. These settings are recorded in the storage unit 43 as statistical data of operational results, such as user behavior, weather, and date / time, etc., associated with the elapsed time from entry to exit, such as the time from vehicle detection to key operation. Then, the operation performance statistical data recorded in the storage unit 43 may be transferred from the system control unit 41 to the management device 50, and analyzed by the management device 50 to determine the set time of each function. In addition, the system control unit 41 may be provided with a learning function that automatically optimizes settings based on statistical data of operation results (operation status) reflecting data such as weather, seasons, and time zones. .

なお、天候等のデータ取得については、公知の気象測器を特定車両用駐車スペースP1〜P5に設け、リアルタイムに制御ボックス40で取得してもよいし、公的機関又は民間の所定の機関から公表されるデータを別途取得し利用する形態でもよい。この場合、天候等のデータについても統計データに反映される。   As for data acquisition such as weather, a known meteorological instrument may be provided in the specific vehicle parking spaces P1 to P5 and acquired in real time with the control box 40, or from a public or private predetermined organization. It is also possible to obtain and use separately published data. In this case, the weather data is also reflected in the statistical data.

つづいて、駐車システム10による認証処理及び警告処理について、図6のフローチャートを参照して説明する。   Next, authentication processing and warning processing by the parking system 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.

駐車システム10において、システムが起動(オン)になると、システム制御部41は、表示灯32を「青」に点灯させる(S10)。   In the parking system 10, when the system is activated (turned on), the system control unit 41 lights the indicator light 32 in “blue” (S <b> 10).

システム制御部41は、ループコイル20のセンシングの結果をもとに、特定車両用駐車スペースP1〜P5に車両が停車しているか否かを判断する(S12)。車両が停車していない場合(S12のN)、その判断処理を継続する。   The system control unit 41 determines whether or not the vehicle is stopped in the specific vehicle parking spaces P1 to P5 based on the sensing result of the loop coil 20 (S12). If the vehicle is not stopped (N in S12), the determination process is continued.

車両が停車していると判断すると(S12のY)、システム制御部41は、表示灯32を「青点滅」に変更する(S14)。   If it is determined that the vehicle is stopped (Y in S12), the system control unit 41 changes the indicator lamp 32 to “blue blinking” (S14).

つづいて、システム制御部41は、キースイッチ31に鍵が差し込まれ回された状態になったかを検知することで、専用の鍵の保有者であるか、つまり適正な認証対象車両であるか否かを判断する(S16)。   Subsequently, the system control unit 41 detects whether a key is inserted into the key switch 31 and turned, thereby determining whether the user is a dedicated key holder, that is, whether the vehicle is a proper authentication target vehicle. Is determined (S16).

専用の鍵の保有者によって操作された場合(S16のY)、システム制御部41は、表示灯32を「青点滅」から「赤」に変更する(S18)。その後、システム制御部41は、ループコイル20のセンシングの結果をもとに、特定車両用駐車スペースP1〜P5に車両が停車しているか否かを判断する(S20)。つまり、停車している車両が特定車両用駐車スペースP1〜P5から離れたか否かを判断する。車両が停車している場合(S20のY)、その判断処理を継続する。車両が離れたと判断した場合(S20のN)、S10の処理に戻り、システム制御部41は表示灯32を「青」に点灯させる(S10)。   When operated by the holder of the dedicated key (Y in S16), the system control unit 41 changes the indicator light 32 from “blue flashing” to “red” (S18). Thereafter, the system control unit 41 determines whether or not the vehicle is stopped in the specific vehicle parking spaces P1 to P5 based on the sensing result of the loop coil 20 (S20). That is, it is determined whether or not the stopped vehicle has left the specific vehicle parking spaces P1 to P5. If the vehicle is stopped (Y in S20), the determination process is continued. When it is determined that the vehicle has left (N in S20), the process returns to S10, and the system control unit 41 turns on the indicator lamp 32 in “blue” (S10).

専用の鍵の保有者によって操作されていない場合(S16のN)、システム制御部41は、ループコイル20のセンシングの結果をもとに、特定車両用駐車スペースP1〜P5に車両が停車しているか否かを継続して判断する(S22)。車両が離れたと判断した場合(S22のN)、S10の処理に戻り、システム制御部41は表示灯32を「青」に点灯させる(S10)。   When it is not operated by the holder of the dedicated key (N in S16), the system control unit 41 stops the vehicle in the specific vehicle parking spaces P1 to P5 based on the sensing result of the loop coil 20. It is continuously determined whether or not (S22). If it is determined that the vehicle has left (N in S22), the process returns to S10, and the system control unit 41 turns on the indicator lamp 32 in “blue” (S10).

車両が停車している場合(S22のY)、システム制御部41は停車してから所定の警告開始時間、例えば1分間、経過したか否かを確認する(S24)。警告開始時間が経過していない場合(S24のN)、S16の処理に戻る。警告開始時間が経過した場合(S24のY)、システム制御部41はスピーカー33から音声による警告を開始する(S26)。   When the vehicle is stopped (Y in S22), the system control unit 41 checks whether or not a predetermined warning start time, for example, 1 minute has elapsed since the vehicle stopped (S24). If the warning start time has not elapsed (N in S24), the process returns to S16. When the warning start time has elapsed (Y in S24), the system control unit 41 starts an audio warning from the speaker 33 (S26).

つづいて、システム制御部41は、専用の鍵の保有者による操作がなされるか否かを検知する(S28)。検出された場合(S28のY)、システム制御部41はスピーカー33からの音声による警告を解除する(S30)。   Subsequently, the system control unit 41 detects whether or not an operation by a dedicated key holder is performed (S28). When detected (Y of S28), the system control unit 41 cancels the warning by the sound from the speaker 33 (S30).

専用の鍵による操作が検出されない場合(S28のN)、システム制御部41はスピーカー33からの音声による警告を継続するとともに、ループコイル20のセンシングの結果をもとに、特定車両用駐車スペースP1〜P5に停車中であるか否かを判断する(S32)。車両が離れたと判断した場合(S32のN)、システム制御部41はスピーカー33からの音声による警告を解除し(S33)、S10の処理に戻り、表示灯32を「青」に点灯させる(S10)。   When the operation with the dedicated key is not detected (N in S28), the system control unit 41 continues the warning by the sound from the speaker 33 and, based on the sensing result of the loop coil 20, the specific vehicle parking space P1. It is determined whether the vehicle is stopped at ~ P5 (S32). When it is determined that the vehicle is away (N in S32), the system control unit 41 cancels the warning by the sound from the speaker 33 (S33), returns to the process of S10, and turns on the indicator light 32 in “blue” (S10). ).

車両が停車している場合(S32のY)、システム制御部41は音声による警告の解除時間、例えば5分、が経過したか否かを判断する(S34)。音声による警告の解除時間が経過していない場合(S34のN)、S28の処理に戻り、システム制御部41は専用の鍵の保有者による操作がなされるか否かの検知処理を継続する(S28)。   When the vehicle is stopped (Y in S32), the system control unit 41 determines whether or not a warning release time by voice, for example, 5 minutes has elapsed (S34). If the warning release time by voice has not elapsed (N in S34), the process returns to S28, and the system control unit 41 continues the detection process as to whether or not an operation by a dedicated key holder is performed ( S28).

音声による警告の解除時間が経過した場合(S34のY)、システム制御部41は音声による警告を解除する(S36)。これは、音声警告を継続すると、偶然鍵を忘れてしまった利用対象者や非対象者であって遵法する意思がない者と管理者との間でトラブルが発生することがある。そこで、一定期間音声警告を行った後、音声警告が解除されるように設定している。なお、音声警告解除後も表示灯32の点灯状態には変更はなく「青点滅」のままであり、不正利用である旨が判別可能になっている。ただし、管理者等によって、認証処理がなされた場合には、表示灯32の点灯は「赤」に変更される。   When the release time of the voice warning has elapsed (Y in S34), the system control unit 41 releases the voice warning (S36). If the voice warning is continued, trouble may occur between a manager who is a user who is accidentally forgotten to use the key or a non-target person who is not willing to comply. Therefore, the voice warning is set to be canceled after the voice warning is given for a certain period. Even after the voice warning is canceled, the lighting state of the indicator lamp 32 is not changed and remains “flashing blue”, so that it can be determined that it is illegal use. However, when authentication processing is performed by an administrator or the like, the lighting of the indicator lamp 32 is changed to “red”.

音声による警告が解除されると(S36)、システム制御部41は、上述したS20の処理に移り、ループコイル20のセンシングの結果をもとに、特定車両用駐車スペースP1〜P5に車両が停車しているか否かを判断する(S20)。   When the warning by voice is canceled (S36), the system control unit 41 proceeds to the process of S20 described above, and the vehicle stops in the specific vehicle parking spaces P1 to P5 based on the sensing result of the loop coil 20. It is determined whether or not (S20).

以上、本実施形態によると、特定車両用駐車スペースP1〜P5に非対象車両が駐車されることを低減できる。ゲート等の物理的な構造で非対象車両を排除しているわけでないため、完全な排除はできないが、良識ある者に対して適切に特定車両用駐車スペースP1〜P5である旨を効果に報知できるので、警告を受けた一定の者は速やかにその場所から移動するようになる。また、一定期間の後に音声警告を解除するため、上述の様にトラブルが発生することを防止できる。   As mentioned above, according to this embodiment, it can reduce that a non-target vehicle is parked in parking spaces P1-P5 for specific vehicles. Since the non-target vehicle is not excluded by the physical structure such as the gate, it cannot be completely excluded, but it effectively notifies the sensible person that it is the specific vehicle parking space P1 to P5. Yes, certain people who receive warnings will move quickly from that location. In addition, since the voice warning is canceled after a certain period, it is possible to prevent the occurrence of trouble as described above.

また、認証のために物理的な鍵をキースイッチ31に差して回すようにしているので、無線認証技術に不慣れな利用者でも、心理的な負担もなく、また電池切れ等も発生することがないため利用及び管理がしやすい。また、車両検知手段として埋設されるループコイル20を用いるので、冬期降雪地域において屋外で当該技術が適用される場合に、運用できないという状況を回避できる。   In addition, since a physical key is inserted and turned to the key switch 31 for authentication, even a user who is unfamiliar with the wireless authentication technology, there is no psychological burden, and the battery may run out. Easy to use and manage. Moreover, since the loop coil 20 embed | buried as a vehicle detection means is used, when the said technique is applied outdoors in a winter snowfall area, the situation where it cannot operate can be avoided.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素や処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。たとえば、車両検知手段としてループコイル20を例示したがこれに限る趣旨ではなく、カメラ及び画像認識装置による検知手段や、超音波や赤外線による検出手段が用いられてもよい。   The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. For example, the loop coil 20 is exemplified as the vehicle detection means, but the present invention is not limited to this, and a detection means using a camera and an image recognition device, or a detection means using ultrasonic waves or infrared rays may be used.

10 駐車システム
20 ループコイル
30、30a 制御柱
31 キースイッチ
32 表示灯
33 スピーカー
35 支柱
36 マーク
40 制御ボックス
41 システム制御部
42 ループセンサ制御部
43 記憶部
50 管理装置
60 警告プレート
P1〜P5 特定車両用駐車スペース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Parking system 20 Loop coil 30, 30a Control pole 31 Key switch 32 Indicator light 33 Speaker 35 Support | pillar 36 Mark 40 Control box 41 System control part 42 Loop sensor control part 43 Memory | storage part 50 Management apparatus 60 Warning plates P1-P5 For specific vehicles Parking space

Claims (5)

所定のエリアに駐車した車両を検知する検知部と、
前記所定のエリアに駐車した前記車両に対して警告を行う警告部と、
前記検知部が検知した情報を受信し、前記警告部の制御を行う制御部と、
前記所定のエリアの空き状態を表示する表示部と、
を備え、
前記制御部は、前記検知部が検知し所定の警告開始時間の経過後も前記検知部が検知し続けた場合に前記警告部が警告を開始し、前記検知部で検知が無くなる又は所定の解除時間を経過した場合に前記警告を解除するよう制御することを特徴とする駐車システム。
A detection unit for detecting a vehicle parked in a predetermined area;
A warning unit that warns the vehicle parked in the predetermined area;
A control unit that receives information detected by the detection unit and controls the warning unit;
A display unit for displaying an empty state of the predetermined area;
With
The control unit starts the warning when the detection unit detects and the detection unit continues to detect even after a predetermined warning start time elapses. A parking system that controls to release the warning when a time elapses.
前記所定のエリアに車両が駐車することを認証し、認証した情報を前記制御部に送信する認証部を備え、
前記制御部は、前記警告部による前記警告の開始前に前記認証部が認証した場合は前記検知部が検知し前記所定の警告開始時間の経過後も前記検知部が検知し続けても前記警告部が警告をせず、前記警告部による前記警告を開始後に前記認証部が認証した場合は前記警告を解除するように制御することを特徴とする請求項1に記載の駐車システム。
An authentication unit that authenticates that the vehicle is parked in the predetermined area and transmits the authenticated information to the control unit;
The control unit detects the warning when the authentication unit authenticates before starting the warning by the warning unit, and detects the warning even if the detection unit continues to detect after the predetermined warning start time has elapsed. 2. The parking system according to claim 1, wherein when the authentication unit authenticates after starting the warning by the warning unit without performing a warning, the parking system according to claim 1 is controlled to cancel the warning.
前記認証部は、鍵による認証を行うことを特徴とする請求項2に記載の駐車システム。   The parking system according to claim 2, wherein the authentication unit performs authentication using a key. 前記警告部は、前記警告を音声で行うことを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載の駐車システム。   The parking system according to any one of claims 1 to 3, wherein the warning unit performs the warning by voice. 前記表示部は、前記検知部が検知しない場合と、前記検知部が検知し所定の表示開始時間の経過後も前記検知部が検知し続けた場合と、前記認証部が認証した場合とで、異なる表示を行うことを特徴とする請求項2に記載の駐車システム。 The display unit includes a case where the detection unit does not detect, a case where the detection unit detects and the detection unit continues to detect after a predetermined display start time, and a case where the authentication unit authenticates. The parking system according to claim 2 , wherein different displays are performed .
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