JP2015158782A - Suspicious person tracking support system, facility equipment controller, and program - Google Patents

Suspicious person tracking support system, facility equipment controller, and program Download PDF

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紀之 小宮
Noriyuki Komiya
紀之 小宮
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve the tracking support of a suspicious person who has entered a building or the like at low costs.SOLUTION: Each of a plurality of human detection sensors 2 is installed in association with each of a plurality of facility equipment 3 to be controlled by a facility equipment controller 1, and configured to detect the existence of a person in each different area, and to transmit the detection result to the facility equipment controller 1. The facility equipment controller 1 is configured to store layout plan data indicating a layout on which the plurality of facility equipment 3 is installed and sensor position data indicating the installation position of each of the plurality of human detection sensors 2. The facility equipment controller 1 is configured to, when the existence of a person is detected by any human detection sensor 2 under a predetermined condition where any person does not exist, record information including a current time and the position of the human detection sensor 2 in suspicious person position information stored in a memory. The facility equipment controller 1 is configured to generate trail screen data indicating the moving route of a suspicious person on the basis of the layout plan data and the suspicious person position information, and to transmit it to terminal equipment 4.

Description

本発明は、ビル等に侵入した不審者の追跡を支援する技術に関する。   The present invention relates to a technique for supporting tracking of a suspicious person who has entered a building or the like.

例えば、特許文献1には、建物(複数の住戸で構成されるマンション等の集合住宅)の共用エントランスに設けられた入場者認証装置と、各住戸の出入口に設けられた人感センサなどを備えた防犯用照明システムが開示されている。   For example, Patent Document 1 includes a visitor authentication device provided at a common entrance of a building (a housing complex such as an apartment composed of a plurality of dwelling units), a human sensor provided at an entrance of each dwelling unit, and the like. An anti-crime lighting system is disclosed.

この防犯用照明システムでは、入場者認証装置によって得られた住戸番号情報と、人感センサの検知信号に重畳された住戸番号情報との照合結果に基づいて、建物内に不審者が侵入しているか否かを判断する。そして、不審者が侵入していると判断した場合には、建物内の照明器具を点灯させて不審者を威嚇する。   In this crime prevention lighting system, a suspicious person has entered the building based on the verification result of the dwelling unit number information obtained by the visitor authentication device and the dwelling unit number information superimposed on the detection signal of the human sensor. Determine whether or not. And when it is judged that the suspicious person has invaded, the lighting equipment in a building is turned on and a suspicious person is threatened.

特許第4915669号公報Japanese Patent No. 4915669

ところで、例えば、セキュリティシステムを導入するビル等では、正常な入場者や入室者でない不審者の存在を検出すると、管理会社等に通報が届き、警備員等が直ちに当該ビル等に駆けつけて、当該不審者を捕らえることができるようにしている。しかしながら、当該ビル等において、各階の床面積が広く、通路(共用路)が枝分かれしている場合等では、警備員等が不審者を追跡し、捕獲するのは容易ではない。   By the way, for example, in a building where a security system is introduced, when a normal entrant or a suspicious person who is not a room entrant is detected, a notification is sent to the management company, etc. The suspicious person can be caught. However, in the building or the like, when the floor area of each floor is large and the passage (shared road) is branched, it is not easy for a guard or the like to track and capture a suspicious person.

この点に関し、より強固で精密なセキュリティシステムを構築することで、不審者の追跡がある程度容易化できる可能性はある。しかし、その分のコストが増大するため、容易にそのようなセキュリティシステムを導入できないという問題が生じる。   In this regard, there is a possibility that tracking a suspicious person can be facilitated to some extent by building a stronger and more precise security system. However, since the cost increases accordingly, there arises a problem that such a security system cannot be easily introduced.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、ビル等に侵入した不審者の追跡支援を低コストで実現できる不審者追跡支援システム等を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problem, and an object thereof is to provide a suspicious person tracking support system and the like that can realize tracking support for a suspicious person who has entered a building or the like at a low cost.

上記目的を達成するため、本発明に係る不審者追跡支援システムは、
複数の人感センサと、設備機器コントローラと、端末装置と、を備える不審者追跡支援システムであって、
前記複数の人感センサの各々は、前記設備機器コントローラにより制御される複数の設備機器の各々に対応して設置され、各々異なるエリアにおける人の在否を検出し、検出した結果を前記設備機器コントローラに送信し、
前記設備機器コントローラは、
前記複数の設備機器が設置される間取りを示す間取図データと、前記複数の人感センサの各々の設置位置を示すセンサ位置データを記憶するデータ記憶部と、
予め定めた無人であるべき条件の下、何れかの人感センサにより人の存在が検出されると、現在時刻と、当該人感センサの位置とを含む情報を前記データ記憶部に記憶される不審者位置情報に記録する不審者位置情報記録部と、
前記間取図データと、前記不審者位置情報とに基づいて、不審者の移動経路を示す足取画面データを生成する足取画面生成部と、
前記足取画面データを前記端末装置に送信する足取画面送信部と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the suspicious person tracking support system according to the present invention provides:
A suspicious person tracking support system comprising a plurality of human sensors, a facility device controller, and a terminal device,
Each of the plurality of human sensors is installed corresponding to each of the plurality of facility devices controlled by the facility device controller, detects the presence / absence of a person in a different area, and the detected result is the facility device. To the controller,
The equipment controller is
A data storage unit that stores floor plan data indicating a floor plan in which the plurality of facility devices are installed; and sensor position data indicating an installation position of each of the plurality of human sensors;
When the presence of a person is detected by any human sensor under conditions that should be unattended, information including the current time and the position of the human sensor is stored in the data storage unit. A suspicious person location information recording unit for recording the suspicious person location information;
Based on the floor plan data and the suspicious person position information, a gait screen generation unit that generates gait screen data indicating a movement path of the suspicious person,
A gait screen transmission unit that transmits the gait screen data to the terminal device.

本発明によれば、不審者の追跡支援を低コストで実現することができる。   According to the present invention, support for tracking a suspicious person can be realized at low cost.

本発明の実施形態に係る不審者追跡支援システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole suspicious person tracking support system composition concerning an embodiment of the present invention. 本実施形態の設備機器コントローラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the equipment device controller of this embodiment. 本実施形態の設備機器コントローラのデータ記憶部に記憶される情報を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the information memorize | stored in the data storage part of the equipment controller of this embodiment. 機器情報に含まれる接続情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the connection information contained in apparatus information. 機器情報に含まれる動作情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the operation information contained in apparatus information. 機器情報に含まれる位置情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the positional information contained in apparatus information. センサ情報に含まれる接続情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the connection information contained in sensor information. センサ情報に含まれる検出情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the detection information contained in sensor information. センサ情報に含まれる位置情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the positional information contained in sensor information. 画面表示情報に含まれる平面図管理情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the top view management information contained in screen display information. 不審者対応情報に含まれる無人時間帯情報を示す図である。It is a figure which shows the unattended time zone information contained in suspicious person correspondence information. 不審者対応情報に含まれる端末登録情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the terminal registration information contained in suspicious person response information. 不審者対応情報に含まれる不審者位置情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of suspicious person position information contained in suspicious person correspondence information. 実施形態1の設備機器コントローラが備える制御部の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the control part with which the equipment device controller of Embodiment 1 is provided. 足取画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a gait screen. 不審者追跡支援処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a suspicious person tracking assistance process.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る不審者追跡支援システムの全体構成を示す図である。この不審者追跡支援システムは、例えば、オフィスビルや商業ビル内に導入され、そのビル内に不審者が居た場合、警備員等のユーザによる当該不審者の追跡を支援するためのシステムである。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a suspicious person tracking support system according to an embodiment of the present invention. This suspicious person tracking support system is a system for supporting tracking of a suspicious person by a user such as a security guard when the suspicious person is installed in an office building or commercial building, for example. .

不審者追跡支援システムは、図1に示すように、当該ビル内の管理室等に設置される設備機器コントローラ1と、人の在否を検出する複数の人感センサ2と、警備員等のユーザによって所持される端末装置4と、から構成される。設備機器コントローラ1は、本来的には、複数の人感センサ2及び複数の設備機器3と共に設備機器システムを構成し、人感センサ2の検出結果等に基づいて設備機器3の動作を制御する。   As shown in FIG. 1, the suspicious person tracking support system includes an equipment device controller 1 installed in a management room or the like in the building, a plurality of human sensors 2 for detecting the presence or absence of a person, a guard, etc. And a terminal device 4 possessed by the user. The equipment controller 1 essentially constitutes an equipment system together with a plurality of human sensors 2 and a plurality of equipment 3 and controls the operation of the equipment 3 based on the detection results of the human sensors 2 and the like. .

各設備機器3は、例えば、照明機器や空調機器などであり、設置されたエリアの照明や空調を行う。各人感センサ2は、それぞれ各設備機器3の近傍に設けられ、温度(熱)分布の変化や、赤外線や超音波や可視光などの反射を捉えることにより、そのエリアに人が居るか否かを検出する。   Each facility device 3 is, for example, a lighting device or an air conditioning device, and performs illumination or air conditioning of an installed area. Each human sensor 2 is provided in the vicinity of each facility device 3 and detects whether there is a person in the area by detecting a change in temperature (heat) distribution or reflection of infrared rays, ultrasonic waves, visible light, or the like. To detect.

設備機器コントローラ1と、各人感センサ2と、各設備機器3とは、例えば、周知の設備機器ネットワークの仕様に基づいたネットワーク5に接続される。   The facility device controller 1, each human sensor 2, and each facility device 3 are connected to a network 5 based on, for example, a known facility device network specification.

端末装置4は、例えば、タブレットPCやスマートフォン等の表示機能を備えた携帯可能な通信機器である。なお、端末装置4は、複数台あり、複数のユーザの各々によって所持される。   The terminal device 4 is a portable communication device having a display function such as a tablet PC or a smartphone. Note that there are a plurality of terminal devices 4, and each terminal device 4 is owned by a plurality of users.

設備機器コントローラ1は、図2に示すように、情報を表示するための表示部10と、ユーザから操作を受け付けるための操作受付部11と、人感センサ2や設備機器3と通信するための第1通信部12と、端末装置4と通信するための第2通信部13と、各種の情報を保持するためのデータ記憶部14と、これらを制御する制御部15と、を備える。これらの各構成部は、バス16を介して相互に接続される。   As shown in FIG. 2, the equipment device controller 1 communicates with a display unit 10 for displaying information, an operation receiving unit 11 for receiving an operation from a user, and the human sensor 2 and the equipment 3. The 1st communication part 12, The 2nd communication part 13 for communicating with the terminal device 4, The data storage part 14 for hold | maintaining various information, The control part 15 which controls these are provided. These components are connected to each other via a bus 16.

表示部10は、例えば、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示デバイスを含んで構成される。表示部10は、制御部15の制御の下、通常モードでは、各設備機器3に関する様々な情報、例えば、操作画面や監視画面等を表示する。また、後述する追跡モードでは、不審者追跡用の画面等を表示する。   The display unit 10 includes, for example, a display device such as a CRT display, a liquid crystal display, an organic EL display, or a plasma display. Under the control of the control unit 15, the display unit 10 displays various information regarding each equipment device 3, for example, an operation screen, a monitoring screen, and the like in the normal mode. In a tracking mode described later, a screen for tracking a suspicious person is displayed.

操作受付部11は、例えば、キーボード、マウス、キーパッド、タッチパッドやタッチパネル等を含んで構成され、ユーザからの入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に係る信号を制御部15に送出する。   The operation receiving unit 11 includes, for example, a keyboard, a mouse, a keypad, a touch pad, a touch panel, and the like, receives an input operation from the user, and sends a signal related to the received input operation to the control unit 15.

第1通信部12は、例えば、ネットワークカード等の通信インタフェースを含んで構成され、制御部15の制御の下、ネットワーク5を介して、各人感センサ2及び各設備機器3と予め定めた通信方式に則った通信を行う。   The first communication unit 12 is configured to include a communication interface such as a network card, for example, and communicates with each human sensor 2 and each equipment 3 in advance through the network 5 under the control of the control unit 15. Perform communication according to the method.

第2通信部13は、予め定めた無線通信インタフェースを含んで構成され、制御部15の制御の下、端末装置4と無線通信を行う。   The second communication unit 13 includes a predetermined wireless communication interface, and performs wireless communication with the terminal device 4 under the control of the control unit 15.

データ記憶部14は、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリやハードディスクドライブ等から構成される。データ記憶部14は、各設備機器3を制御するための情報や不審者の追跡を支援するための情報などを記憶する。具体的には、図3に示すように、データ記憶部14は、各設備機器3に関する情報である機器情報140と、人感センサ2を含む各種センサに関する情報であるセンサ情報141と、監視画面に関する情報である画面表示情報142と、不審者に侵入された際の対応に関する情報である不審者対応情報143と、を記憶する。   The data storage unit 14 includes a readable / writable nonvolatile semiconductor memory such as a flash memory, a hard disk drive, or the like. The data storage unit 14 stores information for controlling each equipment device 3, information for supporting tracking of a suspicious person, and the like. Specifically, as shown in FIG. 3, the data storage unit 14 includes device information 140 that is information about each equipment device 3, sensor information 141 that is information about various sensors including the human sensor 2, and a monitoring screen. The screen display information 142 which is information regarding the information and the suspicious person correspondence information 143 which is information regarding the response when invading the suspicious person are stored.

なお、この他にも、データ記憶部14は、図示はしないが、各設備機器3の制御や動作状態を監視するためのプログラム、不審者を追跡するためのプログラム等の各種のプログラムも記憶する。   In addition to this, the data storage unit 14 also stores various programs such as a program for monitoring the control and operating state of each equipment device 3 and a program for tracking a suspicious person, although not shown. .

機器情報140には、各設備機器3と通信するための情報である接続情報1400と、各設備機器3の動作状態を示す情報である動作情報1401と、各設備機器3の位置に関する情報である位置情報1402と、が含まれる。これらの各情報は、設備機器3の全台数分のレコードで構成される。   The device information 140 includes connection information 1400 that is information for communicating with each facility device 3, operation information 1401 that is information indicating the operation state of each facility device 3, and information regarding the position of each facility device 3. Position information 1402 is included. Each of these pieces of information is composed of records for the total number of facility devices 3.

接続情報1400には、図4に示すように、設備機器3の通信上のアドレスを示す機器アドレスと、操作グループ番号と、設備機器3の種別を示す種別IDと、が含まれる。動作情報1401には、図5に示すように、機器アドレスと、設備機器3の現在の動作状態を示す状態データとが含まれる。状態データとは、例えば、設備機器3が照明機器の場合では、消灯/点灯/点滅などを示す情報、照度や色温度などを示す情報をいう。あるいは、例えば、設備機器3が空調機器の場合では、状態データは、運転/停止を示す情報、冷房/暖房/送風などを示す情報、設定温度/設定湿度/設定風量などを示す情報であってもよい。   As shown in FIG. 4, the connection information 1400 includes a device address indicating a communication address of the facility device 3, an operation group number, and a type ID indicating the type of the facility device 3. As shown in FIG. 5, the operation information 1401 includes a device address and state data indicating the current operation state of the facility device 3. The state data refers to information indicating extinction / lighting / flashing, etc., information indicating illuminance, color temperature, etc., for example, when the equipment 3 is a lighting device. Alternatively, for example, when the equipment 3 is an air conditioner, the state data is information indicating operation / stop, information indicating cooling / heating / air blowing, information indicating setting temperature / setting humidity / setting air volume, and the like. Also good.

位置情報1402には、図6に示すように、機器アドレスと、当該ビルの各フロアを示す平面図を識別するための平面図IDと、設備機器3が設置されている位置を示す設置位置と、が含まれる。本実施形態では、設置位置は、具体的には、平面図を示す画像上の座標(ピクセル単位)を示す。即ち、位置情報1402では、当該設備機器3に対応する平面図と、その平面図を示す画像上の座標が示されることになる。   As shown in FIG. 6, the position information 1402 includes a device address, a plan view ID for identifying a plan view showing each floor of the building, and an installation position indicating a location where the equipment 3 is installed. , Is included. In the present embodiment, the installation position specifically indicates coordinates (pixel unit) on an image showing a plan view. That is, the position information 1402 indicates a plan view corresponding to the equipment 3 and coordinates on an image indicating the plan view.

図3に戻り、センサ情報141には、各人感センサ2を含む各センサと通信するための接続情報1410と、各センサの検出結果を示す情報である検出情報1411と、各センサの位置に関する情報である位置情報1412と、が含まれる。これらの各情報は、設けられるセンサの全個数分のレコードで構成される。   Returning to FIG. 3, the sensor information 141 includes connection information 1410 for communicating with each sensor including each human sensor 2, detection information 1411 that is information indicating a detection result of each sensor, and a position of each sensor. And position information 1412 which is information. Each of these pieces of information is composed of records for the total number of sensors provided.

接続情報1410には、図7に示すように、人感センサ2等のセンサの通信上のアドレスを示すセンサアドレスと、センサの種別を示す種別IDと、が含まれる。ここで、センサとしては、人感センサ2の他、例えば、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、CO2センサ、埃センサ、臭いセンサなどが含まれていてもよい。   As shown in FIG. 7, the connection information 1410 includes a sensor address indicating a communication address of a sensor such as the human sensor 2 and a type ID indicating the type of the sensor. Here, as the sensor, in addition to the human sensor 2, for example, a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, a CO2 sensor, a dust sensor, an odor sensor, and the like may be included.

検出情報1411には、図8に示すように、センサアドレスと、センサの検出結果を示す検出値と、対応する設備機器3の機器アドレスと、が含まれる。検出値は、センサの出力値であり、例えば、人の検出有無を示す数値(0:検出無し、1:検出有り)、温度や湿度を示す数値などである。   As shown in FIG. 8, the detection information 1411 includes a sensor address, a detection value indicating the detection result of the sensor, and a device address of the corresponding equipment 3. The detection value is an output value of the sensor, and is, for example, a numerical value indicating whether or not a person is detected (0: no detection, 1: detection), a numerical value indicating temperature or humidity, or the like.

位置情報1412(センサ位置データ)には、図9に示すように、センサアドレスと、平面図IDと、センサが設けられている位置を示す設置位置と、が含まれる。設置位置は、上述したように、本実施形態では、平面図を示す画像上の座標(ピクセル単位)を示す。即ち、位置情報1402では、当該センサに対応する平面図と、その平面図を示す画像上の座標が示されることになる。   As shown in FIG. 9, the position information 1412 (sensor position data) includes a sensor address, a plan view ID, and an installation position indicating a position where the sensor is provided. As described above, the installation position indicates coordinates (pixel units) on the image showing the plan view in the present embodiment. That is, the position information 1402 indicates a plan view corresponding to the sensor and coordinates on an image indicating the plan view.

図3に戻り、画面表示情報142は、表示部10の液晶画面等に監視画面等を表示するための情報であり、平面図データを管理するための平面図管理情報1420と、平面図データ1421と、が含まれる。平面図管理情報1420には、図10に示すように、平面図IDと、この平面図に対応する平面図データ1421の格納先(メモリアドレス)を示す情報であるデータポインタとが含まれる。画面表示情報142は、当該ビルのフロア数分、即ち、平面図の総数分のレコードで構成される。   Returning to FIG. 3, the screen display information 142 is information for displaying a monitoring screen or the like on the liquid crystal screen or the like of the display unit 10, and includes plan view management information 1420 for managing plan view data and plan view data 1421. And are included. As shown in FIG. 10, the plan view management information 1420 includes a plan view ID and a data pointer that is information indicating the storage location (memory address) of the plan view data 1421 corresponding to this plan view. The screen display information 142 includes records for the number of floors of the building, that is, for the total number of floor plans.

図3に戻り、平面図データ1421(間取図データ)は、各フロアに対応する平面図の画像データである。各平面図データ1421は、例えば、ユーザにより他のパーソナル・コンピュータ等で作成され、データ記憶部14に格納されたものである。各平面図データ1421には、対応するフロアの状況に応じた間取り、通路(共用路)、パーティション、柱、窓、階段等が記されている。   Returning to FIG. 3, the plan view data 1421 (floor plan data) is image data of a plan view corresponding to each floor. Each plan view data 1421 is created by, for example, another personal computer or the like by a user and stored in the data storage unit 14. Each floor plan data 1421 describes floor plans, passages (shared roads), partitions, columns, windows, stairs, etc. according to the situation of the corresponding floor.

不審者対応情報143には、当該ビル内で無人となる時間帯が予め設定された無人時間帯情報1430と、当該不審者追跡支援システムを構成する端末装置4の登録情報である端末登録情報1431と、当該ビル内に侵入した不審者の位置を示す不審者位置情報1432と、が含まれる。   The suspicious person correspondence information 143 includes unmanned time zone information 1430 in which a time zone during which the building is unmanned is set in advance, and terminal registration information 1431 which is registration information of the terminal device 4 constituting the suspicious person tracking support system. And suspicious person position information 1432 indicating the position of the suspicious person who has entered the building.

無人時間帯情報1430には、図11に示すように、当該ビル内で無人となる時間帯が、曜日毎に予め設定されている。端末登録情報1431は、図12に示すように、端末装置4を識別するための端末IDと、端末装置4を所持する者(例えば、警備員など)の名称がアルファベットで示されたユーザ名と、ユーザ毎に予め設定されたパスワードと、端末装置4のメールアドレスと、が含まれる。端末登録情報1431は、登録された全端末装置4の台数分のレコードで構成される。   In the unmanned time zone information 1430, as shown in FIG. 11, a time zone during which the building is unmanned is set in advance for each day of the week. As shown in FIG. 12, the terminal registration information 1431 includes a terminal ID for identifying the terminal device 4, and a user name in which the name of the person (for example, a security guard) who owns the terminal device 4 is indicated in alphabets. A password preset for each user and a mail address of the terminal device 4 are included. The terminal registration information 1431 is composed of records for the number of all registered terminal devices 4.

不審者位置情報1432には、図13に示すように、何れかの人感センサ2において、人が検出されたときの時刻と、当該人感センサ2の位置情報とが含まれる。例えば、時刻は、日付も含み、秒の位(小数点以下は四捨五入)まで表すものとする。   As shown in FIG. 13, the suspicious person position information 1432 includes the time when a person is detected in any human sensor 2 and the position information of the human sensor 2. For example, the time includes the date and represents the second (rounded to the nearest decimal place).

位置情報は、人を検出した人感センサ2の位置を示す情報であり、平面図IDと、設置位置とが含まれる。   The position information is information indicating the position of the human sensor 2 that has detected a person, and includes a plan view ID and an installation position.

追跡モードになると、これが解除されるまで(通常モードに移行するまで)、何れかの人感センサ2で人が検出される度に、時刻と、位置情報とからなるレコードが生成され、不審者位置情報1432に順次追加される。   When the tracking mode is entered, a record including time and position information is generated each time a person is detected by any of the human sensors 2 until the tracking mode is canceled (until the mode is changed to the normal mode). The information is sequentially added to the position information 1432.

図2に戻り、制御部15は、何れも図示しないが、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備える。制御部15は、機能的には、図14に示すように、設備機器3の動作を制御する機器制御部150と、不審者が侵入した旨の通報を行う通報部151と、不審者の位置情報を記録する不審者位置情報記録部152と、不審者の足取りを示す足取画面のデータ(足取画面データ)を生成する足取画面生成部153と、足取画面データを送信する足取画面送信部154と、を備える。   Returning to FIG. 2, the control unit 15 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, although not shown. As shown in FIG. 14, the control unit 15 functionally includes a device control unit 150 that controls the operation of the equipment 3, a notification unit 151 that reports that a suspicious person has entered, and the position of the suspicious person A suspicious person position information recording unit 152 that records information, a gait screen generation unit 153 that generates gait screen data indicating gait of the suspicious person (gait screen data), and a gait that transmits gait screen data A screen transmission unit 154.

機器制御部150は、例えば、設備機器3が照明機器の場合、時間帯や曜日に応じて予め設定された照明を行うように制御する。あるいは、設備機器3が空調機器の場合、機器制御部150は、時間帯や曜日に応じて予め設定された温度及び風量で空調を行うように制御する。   For example, when the equipment 3 is a lighting device, the device control unit 150 performs control so as to perform illumination set in advance according to a time zone or a day of the week. Alternatively, when the facility device 3 is an air conditioner, the device control unit 150 performs control so that air conditioning is performed at a preset temperature and air volume according to a time zone and a day of the week.

通報部151は、無人時間帯情報1430で示される時間帯(無人時間帯)に、何れかの人感センサ2で人が検出されると、制御部15の制御状態が追跡モードでない、即ち、通常モードであることを条件に、ユーザに不審者の侵入を報知する。具体的には、通報部151は、設備機器コントローラ1が備えるスピーカ(図示せず)から、警告音や音声メッセージを出力する。また、通報部151は、登録されている全ての端末装置4に対して、不審者が侵入した旨を示す電子メールを一斉送信する。そして、通報部151は、制御部15の制御状態を通常モードから追跡モードに変更する。   When a person is detected by any human sensor 2 in the time zone (unmanned time zone) indicated by the unmanned time zone information 1430, the reporting unit 151 is not in the tracking mode. The user is notified of the intrusion of a suspicious person on the condition that the normal mode is set. Specifically, the reporting unit 151 outputs a warning sound or a voice message from a speaker (not shown) included in the equipment device controller 1. In addition, the reporting unit 151 simultaneously transmits an e-mail indicating that a suspicious person has entered to all the registered terminal devices 4. Then, the reporting unit 151 changes the control state of the control unit 15 from the normal mode to the tracking mode.

端末装置4を所持する警備員等は、上記の電子メールを受信すると、端末装置4を操作して設備機器コントローラ1と通信接続する。なお、端末装置4には、予め設備機器コントローラ1と通信接続するためのプログラムがインストールされている。   Upon receiving the above e-mail, the security guard or the like who owns the terminal device 4 operates the terminal device 4 to establish communication connection with the equipment device controller 1. The terminal device 4 is preinstalled with a program for communication connection with the equipment device controller 1.

不審者位置情報記録部152は、無人時間帯に、何れかの人感センサ2で人が検出されると、現在の時刻と、人が居ると検出した当該人感センサ2の設置位置とを格納したレコードを生成し、不審者位置情報1432に追加する。   When a person is detected by any of the human sensors 2 in the unmanned time zone, the suspicious person position information recording unit 152 displays the current time and the installation position of the human sensor 2 detected when there is a person. The stored record is generated and added to the suspicious person position information 1432.

足取画面生成部153は、不審者位置情報記録部152によって不審者の位置情報が記録されると、不審者位置情報1432に基づいて、不審者の移動経路、即ち、足取りを示す画面(足取画面)のデータを生成する。図15に足取画面の一例を示す。図15に示すように、足取画面生成部153は、平面図上に不審者の検出位置を繋いだ線(足取線1501)を重畳して描くと共に、最後に検出された位置に、予め定めたマーク1502を描いた画像データを足取画面データとして生成する。   When the position information of the suspicious person is recorded by the suspicious person position information recording unit 152, the gait screen generation unit 153 displays a screen indicating the movement path of the suspicious person, that is, a gait based on the suspicious person position information 1432 (foot Screen data). FIG. 15 shows an example of a gait screen. As shown in FIG. 15, the gait screen generation unit 153 draws a line connecting the detection positions of suspicious persons (footing line 1501) on the plan view, and preliminarily positions the last detected position in advance. Image data depicting the defined mark 1502 is generated as gait screen data.

足取画面送信部154は、制御状態が追跡モードである場合、足取画面生成部153が生成した足取画面データを、接続している各端末装置4に送信する。   When the control state is the tracking mode, the gait screen transmission unit 154 transmits the gait screen data generated by the gait screen generation unit 153 to each connected terminal device 4.

図16は、本実施形態の設備機器コントローラ1が実行する不審者追跡支援処理の手順を示すフローチャートである。この不審者追跡支援処理は、無人時間帯情報1430で示される無人時間帯中、予め定めた時間間隔(例えば、1分間隔)で繰り返し実行される。   FIG. 16 is a flowchart showing the procedure of the suspicious person tracking support process executed by the equipment device controller 1 of the present embodiment. This suspicious person tracking support process is repeatedly executed at a predetermined time interval (for example, every one minute) during the unmanned time zone indicated by the unmanned time zone information 1430.

何れかの人感センサ2で人が検出されると(ステップS101;YES)、即ち、無人時間帯にもかかわらず、当該ビル内に人が居る場合、不審者が居るものとみなし、設備機器コントローラ1の制御部15は、ステップS102〜S107の処理を行う。一方、何れの人感センサ2においても人が検出されていない場合(ステップS101;NO)、制御部15は、ステップS108の処理を行う。   If a person is detected by any human sensor 2 (step S101; YES), that is, if there is a person in the building despite the unmanned time zone, it is considered that there is a suspicious person and the equipment The control unit 15 of the controller 1 performs the processes of steps S102 to S107. On the other hand, when no person is detected in any human sensor 2 (step S101; NO), the control unit 15 performs the process of step S108.

ステップS102では、不審者位置情報記録部152は、人が居ると検出した当該人感センサ2の設置位置に関する情報を、不審者の位置情報であるとして現在時刻と共に、不審者位置情報1432に記録する。   In step S102, the suspicious person position information recording unit 152 records the information regarding the installation position of the human sensor 2 detected as being present in the suspicious person position information 1432 together with the current time as the suspicious person position information. To do.

ステップS103では、足取画面生成部153は、不審者位置情報1432に記録されている、現時点までの不審者の位置情報に基づいて、足取画面データを生成する。また、足取画面生成部153は、生成した足取画面データに基づく足取画面を表示部10に表示させる。   In step S103, the gait screen generation unit 153 generates gait screen data based on the position information of the suspicious person recorded to the suspicious person position information 1432 up to the present time. Further, the gait screen generation unit 153 causes the display unit 10 to display a gait screen based on the generated gait screen data.

ステップS104では、制御部15は、現在の処理状態が追跡モードであるか否かを判定する。追跡モードでない、即ち通常モードである場合(ステップS104;NO)、制御部15は、ステップS105の処理を行う。一方、追跡モードである場合(ステップS104;YES)、制御部15は、ステップS107の処理を行う。   In step S104, the control unit 15 determines whether or not the current processing state is the tracking mode. When not in the tracking mode, that is, in the normal mode (step S104; NO), the control unit 15 performs the process of step S105. On the other hand, when it is tracking mode (Step S104; YES), control part 15 performs processing of Step S107.

ステップS105では、通報部151は、ユーザに不審者の侵入を報知する。具体的には、通報部151は、図示しないスピーカから、警告音や音声メッセージを出力する。また、通報部151は、登録されている全ての端末装置4に対して、不審者が侵入した旨を示す電子メールを一斉送信する。例えば、この電子メールの件名や本文には、侵入があった場所(ビル名及びフロア番号)が記されている。さらに、足取画面生成部153により生成された足取画面データが添付される。この場合の足取画面データには、平面図上に足取線1501は描かれておらず、不審者の位置を示すマーク1502のみが描かれている。   In step S105, the notification unit 151 notifies the user of the intrusion of the suspicious person. Specifically, the reporting unit 151 outputs a warning sound or a voice message from a speaker (not shown). In addition, the reporting unit 151 simultaneously transmits an e-mail indicating that a suspicious person has entered to all the registered terminal devices 4. For example, the subject and body of this email contain the location (building name and floor number) where the intrusion occurred. Furthermore, the gait screen data generated by the gait screen generation unit 153 is attached. In the gait screen data in this case, the gait line 1501 is not drawn on the plan view, and only the mark 1502 indicating the position of the suspicious person is drawn.

通報部151は、上記の報知を行うと、制御状態を通常モードから追跡モードに変更する(ステップS106)。これにより、今回の不審者追跡支援処理のループは終了する。   When reporting unit 151 performs the above notification, it changes the control state from the normal mode to the tracking mode (step S106). Thereby, the loop of the suspicious person tracking support process this time is completed.

ステップS107では、足取画面送信部154は、足取画面生成部153が生成した足取画面データを、接続している各端末装置4に送信する。   In step S107, the gait screen transmission unit 154 transmits the gait screen data generated by the gait screen generation unit 153 to each connected terminal device 4.

ステップS108では、制御部15は、ユーザにより追跡モードを解除する操作が行われたか否かを判定する。例えば、警備員等のユーザは、不審者を拘束した場合や、不審者がビル内に居ないことを確認した場合に、設備機器コントローラ1の操作受付部11を操作することで、追跡モードを解除することができる。   In step S108, the control unit 15 determines whether an operation for canceling the tracking mode has been performed by the user. For example, when a user such as a security guard restrains a suspicious person or confirms that the suspicious person is not in a building, the user can operate the operation reception unit 11 of the equipment device controller 1 to change the tracking mode. It can be canceled.

ユーザにより追跡モードの解除操作が行われた場合(ステップS108;YES)、制御部15は、制御状態を追跡モードから通常モードに変更する(ステップS109)。ステップS109の処理の後、又は、ユーザにより追跡モードの解除操作が行われていない場合(ステップS108;NO)、今回の不審者追跡支援処理のループは終了する。   When the user performs an operation for canceling the tracking mode (step S108; YES), the control unit 15 changes the control state from the tracking mode to the normal mode (step S109). After the process of step S109, or when the tracking mode release operation is not performed by the user (step S108; NO), the loop of the current suspicious person tracking support process ends.

以上説明したように、本発明の本実施形態に係る不審者追跡支援システムによれば、設備機器コントローラ1は、不審者の侵入を検出すると、警備員等が所持する端末装置4にその旨を報知する。そして、設備機器コントローラ1は、不審者の位置情報を記録し、その結果に基づいて、不審者の移動経路、即ち、足取りを示す足取画面のデータ(足取画面データ)を生成し、足取画面を表示すると共に、接続する全端末装置4に足取画面データを送信する。   As described above, according to the suspicious person tracking support system according to the present embodiment of the present invention, when the equipment controller 1 detects the intrusion of the suspicious person, the equipment device controller 1 informs the terminal device 4 possessed by the security guard or the like. Inform. Then, the equipment controller 1 records the position information of the suspicious person, generates the suspicious person's movement route, that is, the gait screen data indicating the gait (gait screen data) based on the result. While displaying the screen, the gait screen data is transmitted to all the terminal devices 4 to be connected.

このため、警備員等は、設備機器コントローラ1や端末装置4に表示される足取画面を拠り所にして行動できるため、効率的に不審者を追跡することが可能となる。また、たとえ、不審者を取り逃がしたとしても、足取画面により、不審者の移動経路を探索することで、被害の有無や状況の把握が容易になる。また、不審者の移動経路についての情報を今後の防犯対策にも利用することができるし、かかる情報を有意な捜査資料として警察に提供することができる。   For this reason, since the guards can act based on the gait screen displayed on the equipment controller 1 or the terminal device 4, it is possible to efficiently track the suspicious person. Further, even if a suspicious person is missed, the presence or absence of damage and the situation can be easily grasped by searching for the movement path of the suspicious person on the gait screen. In addition, information on the travel route of the suspicious person can be used for future crime prevention measures, and such information can be provided to the police as significant investigation materials.

さらに、本実施形態に係る不審者追跡支援システムによれば、不審者の位置情報を、ビル等に導入される一般的な設備機器システムが備える人感センサ2を用いて取得し、また、設備機器3を監視するための監視画面を構成する平面図を用いて足取画面データを生成する。このため特別なセキュリティシステムを構築することなく、不審者の追跡支援を低コストで実現することができる。   Furthermore, according to the suspicious person tracking support system according to the present embodiment, the position information of the suspicious person is acquired using the human sensor 2 provided in a general equipment device system introduced into a building or the like. The gait screen data is generated using a plan view constituting a monitoring screen for monitoring the device 3. For this reason, it is possible to realize tracking support for a suspicious person at a low cost without constructing a special security system.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, the various change in the range which does not deviate from the summary of this invention is possible.

例えば、不審者追跡支援システムは、1台の設備機器コントローラ1に代えて、複数台の設備機器コントローラと、これらの設備機器コントローラに接続される統合コントローラを備える構成であってもよい。この場合、各設備機器コントローラが、対応する1フロアに設置されている設備機器3の動作制御等を行う。そして、各設備機器コントローラは、不審者を検出すると、その旨を統合コントローラに通知する。また、各設備機器コントローラは、生成した足取画面データを統合コントローラに送信する。総合コントローラは、登録されている全ての端末装置4に対して、不審者が侵入した旨を示す電子メールを一斉送信する。また、総合コントローラは、接続している各端末装置4に足取画面データを送信する。   For example, the suspicious person tracking support system may be configured to include a plurality of facility device controllers and an integrated controller connected to these facility device controllers instead of the one facility device controller 1. In this case, each equipment device controller performs operation control of the equipment 3 installed on the corresponding one floor. When each equipment device controller detects a suspicious person, it notifies the integrated controller to that effect. Each equipment device controller transmits the generated gait screen data to the integrated controller. The general controller simultaneously transmits an e-mail indicating that a suspicious person has entered to all the registered terminal devices 4. Further, the general controller transmits the gait screen data to each terminal device 4 connected thereto.

また、例えば、当該ビル等の出入口扉に設けられた電子錠と設備機器コントローラ1とを有線又は無線にて通信可能に接続し、電子錠の施錠/解錠信号が設備機器コントローラ1に出力される構成にしてもよい。この場合、設備機器コントローラ1は、電子錠が施錠されているにもかかわらず、何れかの人感センサ2で人の存在が検出された場合に、当該ビル内に不審者が居ると判定することができる。   Further, for example, an electronic lock provided at an entrance door of the building or the like and the equipment device controller 1 are connected to be able to communicate with each other by wire or wirelessly, and an electronic lock locking / unlocking signal is output to the equipment device controller 1. It may be configured as follows. In this case, the equipment controller 1 determines that there is a suspicious person in the building when the presence of a person is detected by any human sensor 2 even though the electronic lock is locked. be able to.

また、警備員等が端末装置4を操作することで、追跡モードが解除されるようにしてもよい。あるいは、出入口扉に設けられた電子錠が、駆けつけた警備員等に解錠されることで、追跡モードが解除されるようにしてもよい。   Further, the tracking mode may be canceled by a guard or the like operating the terminal device 4. Alternatively, the tracking mode may be canceled by unlocking an electronic lock provided at the doorway by a guard who rushed to the doorway.

また、上記実施形態では、足取画面送信部154は、設備機器コントローラ1に接続している端末装置4に足取画面データを送信していたが、これに限定されず、例えば、足取画面データを添付した電子メールを各端末装置4に送信してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the gait screen transmission part 154 transmitted gait screen data to the terminal device 4 connected to the equipment controller 1, it is not limited to this, For example, gait screen An electronic mail with data attached may be transmitted to each terminal device 4.

また、当該ビル内に導入されている設備機器システムが、イメージセンサ(例えば、人工網膜チップを有するイメージセンサ等)を備えている場合では、設備機器コントローラ1は、かかるイメージセンサにより取得された、不審者の検出位置周辺の画像を液晶ディスプレイ等に表示したり、各端末装置4に送信してもよい。   In addition, when the equipment device system introduced in the building includes an image sensor (for example, an image sensor having an artificial retina chip), the equipment device controller 1 is acquired by the image sensor. An image around the detection position of the suspicious person may be displayed on a liquid crystal display or transmitted to each terminal device 4.

また、各端末装置4がGPS受信機能を備える場合、一定時間毎に、各端末装置4は、受信したGPS信号を設備機器コントローラ1に送信するようにしてもよい。設備機器コントローラ1は、GPS信号により、その送信元の端末装置1がビル内に位置する、即ち、これを所持する警備員等がビル内に居るか否かを判断し、ビル内に居る場合には、その位置を、上述した平面図を示す画像上の座標に換算して保持する。   When each terminal device 4 has a GPS reception function, each terminal device 4 may transmit the received GPS signal to the equipment controller 1 at regular intervals. The equipment controller 1 determines from the GPS signal whether the terminal device 1 of the transmission source is located in the building, that is, whether a security guard or the like who owns the terminal device 1 is in the building. The position is converted into coordinates on the image showing the plan view described above and held.

上記のようにすると、設備機器コントローラ1は、追跡モード時に、警備員等がビル内に入った場合でも、不審者と区別することが可能となる。具体的には、人感センサ2で人が検出された場合、当該人感センサ2の設置位置と、端末装置4の現在位置とが近接している(両者間の長さ(ピクセル)が予め定めた閾値より小さい)場合、不審者とみなさず、不審者位置情報記録部152は、位置情報の記録を行わない。これにより、正確に足取画面データが生成され、不審者の追跡が容易になる。   If it carries out as mentioned above, even if a guard etc. enter a building at the time of tracking mode, it will become possible to distinguish from the suspicious person. Specifically, when a person is detected by the human sensor 2, the installation position of the human sensor 2 and the current position of the terminal device 4 are close to each other (the length (pixel) between the two is predetermined). If it is smaller than a predetermined threshold value), it is not regarded as a suspicious person, and the suspicious person position information recording unit 152 does not record position information. As a result, the gait screen data is accurately generated, and the suspicious person can be easily traced.

また、設備機器コントローラ1は、不審者の移動経路に沿って配置される設備機器3(以下、移動経路の設備機器3という。)を制御して、予め定めた動作をさせるようにしてもよい。例えば、設備機器3が照明機器の場合、設備機器コントローラ1は、移動経路の設備機器3に点滅動作させたり、他の設備機器3の照度を下げ且つ移動経路の設備機器3の照度を上げたりなどの制御を行う。この他、設備機器3がLEDを備える照明機器の場合では、移動経路の設備機器3を通常時の照明とは異なる色(例えば、オレンジ等)で照明させるように制御する。また、設備機器3が空調機器の場合では、設備機器コントローラ1は、移動経路の設備機器3に、最大風量で空気を吐出させたりなどの制御を行う。   Further, the facility device controller 1 may control the facility device 3 (hereinafter referred to as the facility device 3 on the movement path) arranged along the movement path of the suspicious person so as to perform a predetermined operation. . For example, when the facility device 3 is a lighting device, the facility device controller 1 causes the facility device 3 on the movement route to blink, or decreases the illuminance of the other facility device 3 and increases the illuminance of the facility device 3 on the movement route. Control such as. In addition, in the case where the equipment 3 is an illuminating equipment provided with an LED, control is performed so that the equipment 3 on the movement path is illuminated with a color (for example, orange or the like) different from that in normal lighting. When the facility device 3 is an air conditioner, the facility device controller 1 performs control such as causing the facility device 3 on the movement path to discharge air with the maximum air volume.

移動経路の設備機器3をこのように動作させることで、警備員等は、不審者の移動経路をより容易に把握でき、不審者の現在位置までの到達時間をより短縮することが可能となる。さらに、設備機器3を上記のように動作させることで、不審者を威嚇する効果も奏する。   By operating the equipment 3 on the movement route in this way, a guard or the like can more easily grasp the movement route of the suspicious person and can further shorten the arrival time to the current position of the suspicious person. . Furthermore, by operating the equipment 3 as described above, there is an effect of threatening a suspicious person.

上記実施形態において、設備機器コントローラ1によって実行されるプログラムは、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disk)、USBメモリ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、かかるプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを上記実施形態における設備機器コントローラ1として機能させることも可能である。   In the above embodiment, the program executed by the equipment controller 1 is a computer such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), an MO (Magneto-Optical Disk), a USB memory, or a memory card. It is also possible to store and distribute in a readable recording medium. And it is also possible to make the said computer function as the equipment controller 1 in the said embodiment by installing this program in a specific or general purpose computer.

また、上記のプログラムをインターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。また、通信ネットワークを介してプログラムを転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。さらに、プログラムの全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。   Further, the above program may be stored in a disk device or the like included in a server device on a communication network such as the Internet, and may be downloaded onto a computer by being superimposed on a carrier wave, for example. The above-described processing can also be achieved by starting and executing a program while transferring it via a communication network. Furthermore, the above-described processing can also be achieved by executing all or part of the program on the server device and executing the program while the computer transmits and receives information regarding the processing via the communication network.

なお、上述の機能を、OS(Operating System)が分担して実現する場合又はOSとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、OS以外の部分のみを上記の記録媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロード等してもよい。   Note that when the above functions are realized by sharing an OS (Operating System) or when the functions are realized by cooperation between the OS and an application, only the parts other than the OS are stored in the recording medium and distributed. It may also be downloaded to a computer.

1 設備機器コントローラ、2 人感センサ、3 設備機器、4 端末装置、5 ネットワーク、10 表示部、11 操作受付部、12 第1通信部、13 第2通信部、14 データ記憶部、15 制御部、16 バス、140 機器情報、141 センサ情報、142 画面表示情報、143 不審者対応情報、150 機器制御部、151 通報部、152 不審者位置情報記録部、153 足取画面生成部、154 足取画面送信部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Facility apparatus controller, 2 Human sensor, 3 Facility apparatus, 4 Terminal device, 5 Network, 10 Display part, 11 Operation reception part, 12 1st communication part, 13 2nd communication part, 14 Data storage part, 15 Control part , 16 bus, 140 device information, 141 sensor information, 142 screen display information, 143 suspicious person correspondence information, 150 device control unit, 151 reporting unit, 152 suspicious person location information recording unit, 153 gait screen generation unit, 154 gait Screen transmitter

Claims (5)

複数の人感センサと、設備機器コントローラと、端末装置と、を備える不審者追跡支援システムであって、
前記複数の人感センサの各々は、前記設備機器コントローラにより制御される複数の設備機器の各々に対応して設置され、各々異なるエリアにおける人の在否を検出し、検出した結果を前記設備機器コントローラに送信し、
前記設備機器コントローラは、
前記複数の設備機器が設置される間取りを示す間取図データと、前記複数の人感センサの各々の設置位置を示すセンサ位置データを記憶するデータ記憶部と、
予め定めた無人であるべき条件の下、何れかの人感センサにより人の存在が検出されると、現在時刻と、当該人感センサの位置とを含む情報を前記データ記憶部に記憶される不審者位置情報に記録する不審者位置情報記録部と、
前記間取図データと、前記不審者位置情報とに基づいて、不審者の移動経路を示す足取画面データを生成する足取画面生成部と、
前記足取画面データを前記端末装置に送信する足取画面送信部と、を備える、
ことを特徴とする不審者追跡支援システム。
A suspicious person tracking support system comprising a plurality of human sensors, a facility device controller, and a terminal device,
Each of the plurality of human sensors is installed corresponding to each of the plurality of facility devices controlled by the facility device controller, detects the presence / absence of a person in a different area, and the detected result is the facility device. To the controller,
The equipment controller is
A data storage unit that stores floor plan data indicating a floor plan in which the plurality of facility devices are installed; and sensor position data indicating an installation position of each of the plurality of human sensors;
When the presence of a person is detected by any human sensor under conditions that should be unattended, information including the current time and the position of the human sensor is stored in the data storage unit. A suspicious person location information recording unit for recording the suspicious person location information;
Based on the floor plan data and the suspicious person position information, a gait screen generation unit that generates gait screen data indicating a movement path of the suspicious person,
A gait screen transmitter that transmits the gait screen data to the terminal device,
Suspicious person tracking support system characterized by that.
前記設備機器コントローラは、不審者の移動経路に沿って配置される設備機器に予め定めた動作をさせる、
ことを特徴とする請求項1に記載の不審者追跡支援システム。
The facility device controller causes the facility device disposed along the movement path of the suspicious person to perform a predetermined operation.
The suspicious person tracking support system according to claim 1.
前記設備機器コントローラの前記不審者位置情報記録部は、予め定めた無人であるべき時間帯に、何れかの人感センサにより人の存在が検出されると、現在時刻と、当該人感センサの位置とを含む情報を前記不審者位置情報に記録する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の不審者追跡支援システム。
The suspicious person location information recording unit of the equipment device controller detects the presence of a person by any human sensor in a predetermined time zone where the human being is unattended, Recording information including the position in the suspicious person position information,
The suspicious person tracking support system according to claim 1 or 2.
制御対象の複数の設備機器の各々に対応して設置され、各々異なるエリアにおける人の在否を検出する複数の人感センサと通信する第1通信部と、
端末装置と通信する第2通信部と、
前記複数の設備機器が設置される間取りを示す間取図データと、前記複数の人感センサの各々の設置位置を示すセンサ位置データを記憶するデータ記憶部と、
予め定めた無人であるべき条件の下、何れかの人感センサにより人の存在が検出されると、現在時刻と、当該人感センサの位置とを含む情報を前記データ記憶部に記憶される不審者位置情報に記録する不審者位置情報記録部と、
前記間取図データと、前記不審者位置情報とに基づいて、不審者の移動経路を示す足取画面データを生成する足取画面生成部と、
前記足取画面データを前記端末装置に送信する足取画面送信部と、を備える、
ことを特徴とする設備機器コントローラ。
A first communication unit that is installed corresponding to each of the plurality of equipment to be controlled and communicates with a plurality of human sensors that detect the presence or absence of a person in each different area;
A second communication unit that communicates with the terminal device;
A data storage unit that stores floor plan data indicating a floor plan in which the plurality of facility devices are installed; and sensor position data indicating an installation position of each of the plurality of human sensors;
When the presence of a person is detected by any human sensor under conditions that should be unattended, information including the current time and the position of the human sensor is stored in the data storage unit. A suspicious person location information recording unit for recording the suspicious person location information;
Based on the floor plan data and the suspicious person position information, a gait screen generation unit that generates gait screen data indicating a movement path of the suspicious person,
A gait screen transmitter that transmits the gait screen data to the terminal device,
Equipment controller characterized by that.
制御対象の複数の設備機器の各々に対応して設置され、各々異なるエリアにおける人の在否を検出する複数の人感センサと通信する第1通信部と、端末装置と通信する第2通信部と、前記複数の設備機器が設置される間取りを示す間取図データと、前記複数の人感センサの各々の設置位置を示すセンサ位置データを記憶するデータ記憶部と、を備えるコンピュータを、
予め定めた無人であるべき条件の下、何れかの人感センサにより人の存在が検出されると、現在時刻と、当該人感センサの位置とを含む情報を前記データ記憶部に記憶される不審者位置情報に記録する不審者位置情報記録部と、
前記間取図データと、前記不審者位置情報とに基づいて、不審者の移動経路を示す足取画面データを生成する足取画面生成部と、
前記足取画面データを前記端末装置に送信する足取画面送信部と、して機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
A first communication unit that is installed corresponding to each of the plurality of equipment to be controlled and that communicates with a plurality of human sensors that detect the presence or absence of people in different areas, and a second communication unit that communicates with a terminal device A computer comprising: floor plan data indicating a floor plan in which the plurality of facility devices are installed; and a data storage unit that stores sensor position data indicating the installation positions of the plurality of human sensors.
When the presence of a person is detected by any human sensor under conditions that should be unattended, information including the current time and the position of the human sensor is stored in the data storage unit. A suspicious person location information recording unit for recording the suspicious person location information;
Based on the floor plan data and the suspicious person position information, a gait screen generation unit that generates gait screen data indicating a movement path of the suspicious person,
Function as a gait screen transmitter that transmits the gait screen data to the terminal device;
A program characterized by that.
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