JP6222511B2 - 情報復号システム、情報復号方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
この技術においては、空間上の任意の箇所で伝送路が発生するため、外乱による影響を受けやすい。このため、発光装置側(送信側)から伝送された信号と撮像装置側(受信側)で受信した信号と一致せず、伝送エラーが発生し得る。このような事態の発生を避けるために、同期を行うことが考えられる。
特許文献1記載の技術においては、発光装置側にて、送信する情報に同期信号を含ませることで、上記の問題を解消しようとしている。
具体的には、画像生成部104は、所定の周期毎にユニット回路部103から送られてきた各フレーム画像のデジタルの画像データに対して、カラープロセス回路(図示略)で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理をそれぞれ行った後、デジタル値の輝度信号Y及び色差信号Cb,Cr(YUVデータ)を生成する。画像生成部104は、生成された輝度色差信号の画像データを、及び画像処理部107に出力する。
具体的には、表示制御部108は、VRAM(Video Random Access Memory)、VRAMコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、バッファメモリ112から読み出されてVRAM(図示略)に記憶されている動画像を構成する複数のフレーム画像の輝度信号Y及び色差信号Cb,Crを、VRAMコントローラを介してVRAMから所定のフレームレートで読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部109に出力する。
具体的には、記録媒体制御部110は、画像処理部107の符号化部(図示略)により所定の圧縮形式(例えば、Motion−JPEG形式等)で符号化された記録用の画像データ、すなわち、レンズ部101、電子撮像部102及びユニット回路部103により逐次撮像される複数のフレーム画像から構成される被写体の動画像を1つの連続した動画像データとして記録媒体Mに記録させる。
なお、記録媒体Mは、例えば、不揮発性メモリ(フラッシュメモリ)等により構成されるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
プログラムメモリ113には、当該無線通信機器100の機能に係る各種プログラムやデータが格納されている。中央制御部114は、前述した制御の他、無線通信機器100の各部を制御する。具体的には、中央制御部114は、無線通信機器100の各部を制御するCPUを具備し、各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
図4(a)は、表示部6に表示されるマーカー61が三角形(幾何模様)のオブジェクトであり、オブジェクトの中心にて情報光7が時系列的に輝度変化し、点灯状態71と消灯状態72とを規則的に繰り返すものとし、この三角形のオブジェクトからなるマーカー61が時計方向に回転する例を示す図である。この場合、マーカー61が1回転するに要する時間をステップS2における所定時間とする。また、このマーカー61がフレームドロップ(フレームの欠落)なく、この無線通信機器100と同一のフレームレートで撮影されたとすると、同図(b)に第1フレーム(A1)、第2フレーム(A2)、第3フレーム(A3)を示したように、頂点Pの位置が等間隔で時計回りに巡回的に移動する画像となるため、フレームドロップは無いものと判断する。
図5(a)は、表示部6にマーカー62として三角形(幾何模様)が表示され、マーカー62が621→622→623と拡大表示された後、623→622→621と縮小表示されることを巡回的に行う例を示す図である。この場合、拡大表示と縮小表示に要する時間をステップS2における所定時間とする。このマーカー62がフレームドロップなく、この無線通信機器100と同一のフレームレートで撮影されたとすると、同図(b)に第1フレーム(A1)、第2フレーム(A2)、第3フレーム(A3)を示したように、621→622→623と拡大/縮小率に一定の規則性を有した巡回的に拡大変化する画像となるため、フレームドロップは無いものと判断する。
図6(a)は、表示部6のマーカー63が点滅する例を示す図である。この場合、マーカー63が滅(暗)631の状態から明632の状態に変化し、再度滅631の状態に戻るまでに要する時間をステップS2における所定時間とする。また、このマーカー63がフレームドロップなく、この無線通信機器100と同一のフレームレートで撮影されたとすると、同図(b)に第1フレーム(A1)、第2フレーム(A2)、第3フレーム(A3)を示したように、631→632→631と巡回的に明滅変化する画像となるため、フレームドロップは無いものと判断する。
図7(a)は、表示部6全体が情報光7を発光するものとし、この表示部6を中心にその周囲を上記マーカー61〜63に相当するオブジェクト64が時計方向に等速回転する例を示す図である。この場合、オブジェクト64が1回転(1→2→3→4→1)するに要する時間をステップS2における所定時間とする。また、このオブジェクト64がフレームドロップなく、この無線通信機器100と同一のフレームレートで動画撮影されたとすると、同図(b)に第1フレーム(A1)、第2フレーム(A2)、第3フレーム(A3)を示したように、オブジェクト64が上641→右642→下641と巡回的に変化する画像となるため、フレームドロップは無いものと判断する。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。
撮像素子を有する情報復号装置を用いて、時間的に変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号システムにおいて、
前記目印は、
規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化し、
前記情報復号装置は、
前記撮像素子により連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする情報復号システム。
前記情報復号装置は、
前記判断手段の判断が否定である場合、前記撮像素子を制御して前記目印を含む画角を再度連続的に撮像させる撮像制御手段と、
この撮像制御手段によって、連続的に撮像した結果得られる各フレームにおける、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する復号手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1記載の情報復号システム。
前記目印は、巡回的に所定の形状が回転する態様で変化することを特徴とする請求項1又は2記載の情報復号システム。
前記目印は、所定の形状について段階的に大きさが変化することを特徴とする請求項1又は2記載の情報復号システム。
前記目印は、規則的に自身の明るさを変化させる態様であることを特徴とする請求項1又は2記載の情報復号システム。
前記目印は、自身が巡回的に移動する物体であることを特徴とする請求項1又は2記載の情報復号システム。
規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号方法において、
前記連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断することを特徴とする情報復号方法。
撮像素子を有し、規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号装置が有するコンピュータを、請求項7こうせる撮像制御手段とする判断手段と前記連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断手段として機能させることを特徴とするプログラム。
3 広告表示板
6 表示部
61 マーカー
62 マーカー
63 マーカー
64 オブジェクト
100 無線通信機器
101 レンズ部
102 電子撮像部
103 ユニット回路部
104 画像生成部
107 画像処理部
108 表示制御部
109 表示部
111 操作入力部
113 プログラムメモリ
Claims (11)
- 撮像素子を有する情報復号装置を用いて、時間的に変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号システムにおいて、
前記目印は、
規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化し、
前記情報復号装置は、
前記撮像素子により連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断が否定の場合、前記判断手段の判断が肯定になるまで、前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号すること無しに、連続的に撮像するよう制御し、前記判断手段の判断が肯定となると前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号するよう制御する撮像制御手段と、
を備えることを特徴とする情報復号システム。 - 前記情報復号装置は、
前記撮像制御手段によって、連続的に撮像した結果得られる各フレームにおける、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する復号手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1記載の情報復号システム。 - 前記目印は、巡回的に所定の形状が回転する態様で変化することを特徴とする請求項1又は2記載の情報復号システム。
- 前記目印は、所定の形状について段階的に大きさが変化することを特徴とする請求項1又は2記載の情報復号システム。
- 前記目印は、規則的に自身の明るさを変化させる態様であることを特徴とする請求項1又は2記載の情報復号システム。
- 前記目印は、自身が巡回的に移動する物体であることを特徴とする請求項1又は2記載の情報復号システム。
- 規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号方法において、
前記連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップでの判断が否定の場合、前記判断ステップでの判断が肯定になるまで、前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号すること無しに、連続的に撮像するよう制御し、前記判断ステップでの判断が肯定となると前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号するよう制御する撮像制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報復号方法。 - 撮像素子を有し、規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号装置が有するコンピュータを、連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断手段、
前記判断手段の判断が否定の場合、前記判断手段の判断が肯定になるまで、前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号すること無しに、連続的に撮像するよう前記撮像素子を制御し、前記判断手段の判断が肯定となると前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号するよう制御する撮像制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - 撮像素子を有する情報復号装置を用いて、時間的に変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号システムにおいて、
前記目印は、規則性を有しながら所定の形状が回転する態様で変化、又は、巡回的に所定の形状が回転する態様で変化し、
前記情報復号装置は、
前記撮像素子により連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら所定の形状が回転する態様で変化、又は、巡回的に所定の形状が回転する態様で変化しているか否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする情報復号システム。 - 撮像素子を有する情報復号装置を用いて、時間的に変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号システムにおいて、
前記目印は、規則性を有しながら所定の形状について段階的に大きさが変化、又は、巡回的に所定の形状について段階的に大きさが変化し、
前記情報復号装置は、
前記撮像素子により連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら所定の形状について段階的に大きさが変化、又は、巡回的に所定の形状について段階的に大きさが変化しているか否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする情報復号システム。 - 撮像素子を有する情報復号装置を用いて、時間的に変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号システムにおいて、
前記目印は、自身が規則性を有しながら又は巡回的に移動する物体であり、
前記情報復号装置は、
前記撮像素子により連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印自身が規則性を有しながら又は巡回的に移動する物体である否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする情報復号システム。
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JP2012203830A JP6222511B2 (ja) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | 情報復号システム、情報復号方法、及び、プログラム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012203830A JP6222511B2 (ja) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | 情報復号システム、情報復号方法、及び、プログラム |
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- 2012-09-18 JP JP2012203830A patent/JP6222511B2/ja active Active
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