JP6221855B2

JP6221855B2 - Liquid ejection device

Info

Publication number: JP6221855B2
Application number: JP2014049130A
Authority: JP
Inventors: 幹生小川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2017-11-01
Anticipated expiration: 2034-03-12
Also published as: JP2015171793A

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device that ejects liquid.

特許文献１には、液体吐出装置としてのインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１のインクジェットプリンタは、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）を吐出するインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）と、インクジェットヘッドに前記４色のインクをそれぞれ供給するサブタンク（液体供給部）とを備えている。 Patent Document 1 discloses an ink jet printer as a liquid ejection device. An inkjet printer disclosed in Patent Document 1 includes an inkjet head (liquid ejection head) that ejects four colors of ink (black, yellow, cyan, and magenta), and a sub tank (liquid supply unit) that supplies the four colors of ink to the inkjet head. ).

サブタンクには、４色のインクがそれぞれ流れるインク供給流路が形成されている。また、サブタンクには、４色のインク供給流路にそれぞれ接続された４つの排気ユニット（排気部）が設けられている。各排気ユニットは、排気口を開閉する排気弁を有する。 In the sub tank, ink supply passages through which four colors of ink flow are formed. The sub tank is provided with four exhaust units (exhaust portions) connected to the four color ink supply channels. Each exhaust unit has an exhaust valve that opens and closes an exhaust port.

また、インクジェットプリンタは、前記サブタンクのインク供給流路内に混入した気泡を排気ユニットから排出するために（以下、排気パージという）、以下の構成を備えている。即ち、インクジェットプリンタは、前記４つの排気ユニットの排気口を共通に覆う排気キャップと、排気キャップに接続された吸引ポンプと、４つの排気ユニットの排気弁をそれぞれ開閉するための４本のピン（排気部材）を有する。 The ink jet printer has the following configuration in order to discharge air bubbles mixed in the ink supply flow path of the sub tank from the exhaust unit (hereinafter referred to as exhaust purge). That is, the inkjet printer includes an exhaust cap that covers the exhaust ports of the four exhaust units in common, a suction pump connected to the exhaust cap, and four pins (for opening and closing the exhaust valves of the four exhaust units). Exhaust member).

４本のピンは、排気キャップを貫通した状態で設置されている。また、４本のピンは、その下方に配置されている回転カム（排気駆動部）によって上下に駆動され、排気ユニットの排気弁を開閉する。４本のピンのうち、３色（イエロー、シアン、マゼンタ）のカラーインク用の３本のピンは互いに連結されており、一体的に上下に駆動される。一方、ブラックインク用のピンは、カラーインク用の３本のピンとは別に、独立して上下に駆動される。 The four pins are installed through the exhaust cap. The four pins are driven up and down by a rotating cam (exhaust drive unit) disposed below the four pins to open and close the exhaust valve of the exhaust unit. Of the four pins, three pins for color inks of three colors (yellow, cyan, magenta) are connected to each other and are integrally driven up and down. On the other hand, the black ink pins are driven up and down independently of the three pins for color ink.

サブタンクの排気パージは以下のようにして行われる。まず、排気パージが行われる前の状態では、回転カムは、所定の原点位置にあり、このとき、４本のピンは、排気弁から下方に離れた位置において待機している。回転カムが原点位置から回転すると、ブラックインク用のピンと、３本のカラーインク用のピンとが、それぞれ異なるタイミングで上方へ駆動される。上方へ駆動されたピンは、対応する排気ユニットの排気弁を開放し、このとき、サブタンク内のインク供給流路と排気キャップ内が連通する。さらに、上記の排気弁の開放とともに、吸引ポンプによって排気キャップ内の吸引が行われる。これにより、インク供給流路内の気泡が排気キャップへ排出される。 The sub tank exhaust purging is performed as follows. First, in a state before the exhaust purge is performed, the rotary cam is at a predetermined origin position, and at this time, the four pins stand by at a position away from the exhaust valve. When the rotary cam rotates from the origin position, the black ink pins and the three color ink pins are driven upward at different timings. The pin driven upward opens the exhaust valve of the corresponding exhaust unit, and at this time, the ink supply flow path in the sub tank and the exhaust cap communicate with each other. Furthermore, suction in the exhaust cap is performed by the suction pump while the exhaust valve is opened. Thereby, the bubbles in the ink supply channel are discharged to the exhaust cap.

特開２０１１−２０７０５８号公報JP 2011-207058 A

ところで、特許文献１のインクジェットプリンタにおいて、サブタンクから気泡を排出する排気パージを行わない状況下で、４本のピンを駆動する回転カムのみを動かす特殊な場合がある。例えば、電源投入時など、プリンタが、回転カムの状態（カムのポジション）を認識できない場合に、回転カムを一通り動かして原点位置にあわせる（原点検出）を行う必要がある。 By the way, in the ink jet printer of Patent Document 1, there is a special case where only the rotating cam that drives the four pins is moved under the condition that the exhaust purging for discharging the bubbles from the sub tank is not performed. For example, when the printer cannot recognize the state of the rotating cam (cam position) such as when the power is turned on, it is necessary to move the rotating cam all the way to the origin position (origin detection).

このような場合、回転カムの回転によって各ピンが上方に駆動されるが、排気パージを行うわけではないので、吸引ポンプによる排気キャップ内の吸引は行われない。そのため、ピンが排気キャップに対して上昇するに従って、ピンの、排気キャップ内に突出する部分の容積が増加し、その分、排気キャップ内の内圧が上昇する。また、ピンの上昇によって排気ユニット内の排気弁が開放される。そのため、内圧が上昇している排気キャップ内の空気が、排気ユニットから、サブタンク内のインク供給流路へ逆流する虞がある。 In such a case, each pin is driven upward by the rotation of the rotating cam. However, since the exhaust purge is not performed, suction in the exhaust cap by the suction pump is not performed. Therefore, as the pin rises with respect to the exhaust cap, the volume of the portion of the pin protruding into the exhaust cap increases, and the internal pressure in the exhaust cap increases accordingly. Further, the exhaust valve in the exhaust unit is opened by the rising of the pin. Therefore, the air in the exhaust cap whose internal pressure is rising may flow backward from the exhaust unit to the ink supply flow path in the sub tank.

本発明の目的は、排気キャップ内の吸引を行わない状況下で排気部材が駆動されて排気弁が開放されてしまう場合でも、排気キャップ内の内圧上昇を抑えて、排気キャップから液体供給部への空気の逆流を抑制することである。 An object of the present invention is to suppress an increase in the internal pressure in the exhaust cap from the exhaust cap to the liquid supply unit even when the exhaust member is driven and the exhaust valve is opened in a state where suction in the exhaust cap is not performed. It is to suppress the backflow of air.

Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

第１の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルを含む液体流路が形成された液体吐出ヘッドと、前記液体流路に連通する供給流路が形成され、前記液体吐出ヘッドに液体を供給する液体供給部と、前記液体供給部の前記供給流路に接続され、且つ、前記供給流路内の気泡を排出するための排気口、及び、前記排気口を開閉可能な排気弁を有する、複数の排気部と、前記複数の排気部の前記排気口を共通に覆う排気キャップと、前記排気キャップに接続された吸引装置と、前記排気キャップを貫通した状態で前記複数の排気部に対してそれぞれ設けられ、前記排気弁を作動させるための作動位置と、前記作動位置よりも前記排気口から離れた待機位置とにわたって、前記排気キャップに対して移動可能な複数の排気部材と、前記複数の排気部材を駆動する排気駆動部と、を備え、
前記排気駆動部は、前記複数の排気部材に含まれる第１排気部材と第２排気部材とを、それぞれ異なるタイミングで、前記待機位置から前記作動位置に移動させるように構成され、さらに、前記排気駆動部は、前記第１排気部材を前記待機位置から前記作動位置に移動させる間に、前記第２排気部材を、前記待機位置から、この待機位置よりも前記排出口から離れた退避位置へ向けて移動させることを特徴とするものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a liquid discharge apparatus including a liquid discharge head in which a liquid flow path including a plurality of nozzles for discharging a liquid is formed, and a supply flow path communicating with the liquid flow path. A liquid supply unit that supplies liquid, an exhaust port that is connected to the supply channel of the liquid supply unit and that discharges bubbles in the supply channel, and an exhaust valve that can open and close the exhaust port A plurality of exhaust units, an exhaust cap that covers the exhaust ports of the plurality of exhaust units in common, a suction device connected to the exhaust cap, and the plurality of exhaust units in a state of passing through the exhaust cap A plurality of exhaust members that are movable relative to the exhaust cap over an operating position for operating the exhaust valve and a standby position farther from the exhaust port than the operating position; Said compound And an exhaust drive unit for driving the exhaust member,
The exhaust driving unit is configured to move the first exhaust member and the second exhaust member included in the plurality of exhaust members from the standby position to the operating position at different timings, respectively, While the drive unit moves the first exhaust member from the standby position to the operating position, the drive unit moves the second exhaust member from the standby position to a retracted position that is farther from the discharge port than the standby position. It is characterized by moving it.

本発明において、排気駆動部は、第１排気部材と第２排気部材を、それぞれ異なるタイミングで、待機位置から、排気弁を開放させるための作動位置に移動させる。また、排気駆動部は、第１排気部材が待機位置から作動位置へ移動する間、即ち、第１排気部材の、排気キャップ内の突出部分の体積が増加する間に、第２排気部材を、待機位置よりもさらに排気口から離れた退避位置へ移動させることで、第２排気部材の、排気キャップ内の突出部分の体積を逆に減少させる。これにより、第１排気部材の前記突出部分の体積増加が、第２排気部材の前記突出部分の体積減少と相殺されるため、排気キャップ内の内圧上昇が抑えられる。従って、排気部材によって排気弁が開放されても、排気キャップ内の空気が液体供給部へ逆流しにくくなる。 In the present invention, the exhaust driving unit moves the first exhaust member and the second exhaust member from the standby position to the operating position for opening the exhaust valve at different timings. Further, the exhaust drive unit moves the second exhaust member while the first exhaust member moves from the standby position to the operating position, that is, while the volume of the protruding portion of the first exhaust member in the exhaust cap increases. By moving to a retracted position further away from the exhaust port than the standby position, the volume of the projecting portion of the second exhaust member in the exhaust cap is conversely reduced. As a result, an increase in the volume of the protruding portion of the first exhaust member is offset by a decrease in the volume of the protruding portion of the second exhaust member, so that an increase in internal pressure in the exhaust cap is suppressed. Therefore, even if the exhaust valve is opened by the exhaust member, the air in the exhaust cap does not easily flow back to the liquid supply unit.

第２の発明の液体吐出装置は、前記第１の発明において、前記排気駆動部は、前記作動位置に移動した前記第１排気部材を、前記作動位置から前記待機位置に戻す間に、前記第２排気部材を、前記退避位置から前記作動位置へ向けて移動させることを特徴とするものである。 In the liquid ejection device according to a second aspect, in the first aspect, the exhaust driving unit moves the first exhaust member that has moved to the operating position from the operating position to the standby position. 2. The exhaust member is moved from the retracted position toward the operating position.

本発明は、第１排気部材が作動位置から待機位置に戻るときに、第２排気部材を作動位置に向けて移動させる。これにより、第１排気部材の後に第２排気部材を作動位置へ駆動する際に、第２排気部材の排気キャップ内の突出部分の体積増加が、第１排気部材が待機位置へ戻ることによる、第１排気部材の排気キャップ内の突出部分の体積減少によって相殺される。従って、第２排気部材が作動位置に移動する際の、排気キャップ内の内圧上昇が抑えられる。 The present invention moves the second exhaust member toward the operating position when the first exhaust member returns from the operating position to the standby position. Thus, when the second exhaust member is driven to the operating position after the first exhaust member, the volume increase of the protruding portion in the exhaust cap of the second exhaust member is caused by the first exhaust member returning to the standby position. This is offset by the volume reduction of the protruding portion in the exhaust cap of the first exhaust member. Therefore, an increase in internal pressure in the exhaust cap when the second exhaust member moves to the operating position is suppressed.

第３の発明の液体吐出装置は、前記第１又は第２の発明において、前記第１排気部材が前記待機位置から前記作動位置に移動する間における、前記第１排気部材の前記排気キャップ内に突出した部分の体積増加量と、前記第２排気部材が前記待機位置から前記退避位置に移動する間における、前記第２排気部材の前記排気キャップ内に突出した部分の体積減少量とが、等しいことを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the liquid discharge device is disposed in the exhaust cap of the first exhaust member while the first exhaust member moves from the standby position to the operating position. The volume increase amount of the protruding portion is equal to the volume decrease amount of the portion protruding into the exhaust cap of the second exhaust member while the second exhaust member moves from the standby position to the retracted position. It is characterized by this.

本発明では、第１排気部材の排気キャップ内の突出部分の体積増加と、第２排気部材の排気キャップ内の突出部分の体積減少が、完全に相殺されるため、排気キャップの内圧上昇が確実に抑えられる。 In the present invention, the increase in the volume of the projecting portion in the exhaust cap of the first exhaust member and the decrease in the volume of the projecting portion in the exhaust cap of the second exhaust member are completely offset, so the internal pressure of the exhaust cap is reliably increased. Can be suppressed.

第４の発明の液体吐出装置は、前記第３の発明において、前記排気駆動部によって同じタイミングで駆動される前記第１排気部材の数をＮ１、前記排気駆動部によって同じタイミングで駆動される前記第２排気部材の数をＮ２、前記第１排気部材、及び、前記第２排気部材の、前記待機位置から前記作動位置までの移動量をＳ１、前記第２排気部材の、前記待機位置から前記退避位置までの移動量をＳ２、としたときに、Ｎ１＜Ｎ２であり、且つ、Ｓ２＝（Ｎ１／Ｎ２）×Ｓ１であることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the number of the first exhaust members driven by the exhaust drive unit at the same timing is N1, and the number of the first exhaust members driven by the exhaust drive unit is the same. The number of second exhaust members is N2, the amount of movement of the first exhaust member and the second exhaust member from the standby position to the operating position is S1, and the second exhaust member is moved from the standby position to the operating position. When the amount of movement to the retreat position is S2, N1 <N2 and S2 = (N1 / N2) × S1.

本発明では、同じタイミングで駆動される第２排気部材の数が、同じタイミングで駆動される第１排気部材の数よりも多い。従って、仮に、第１排気部材と第２排気部材とを、それぞれ同じ量だけ移動させた場合には、第２排気部材の移動による、排気キャップ内の突出部分の体積変化量の方が、第１排気部材の移動による前記体積変化量よりも大きくなる。逆に言えば、第１排気部材が待機位置から作動位置までＳ１だけ移動するときの、第２排気部材の、待機位置から退避位置までの移動量Ｓ２を、上記のＳ１よりも小さくすることができる。 In the present invention, the number of second exhaust members driven at the same timing is larger than the number of first exhaust members driven at the same timing. Therefore, if the first exhaust member and the second exhaust member are moved by the same amount, the volume change amount of the protruding portion in the exhaust cap due to the movement of the second exhaust member is the first. It becomes larger than the said volume change amount by movement of 1 exhaust member. In other words, when the first exhaust member moves from the standby position to the operating position by S1, the movement amount S2 of the second exhaust member from the standby position to the retracted position may be made smaller than the above S1. it can.

本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment. サブタンク及びインクジェットヘッドの斜視図である。It is a perspective view of a sub tank and an inkjet head. 図２のII-IIV線鉛直断面図である。It is the II-IIV line vertical sectional view of FIG. 排気ユニット、及び、排気キャップの鉛直断面図である。It is a vertical sectional view of an exhaust unit and an exhaust cap. メンテナンスユニットの斜視図である。It is a perspective view of a maintenance unit. メンテナンスユニットの右側面図である。It is a right view of a maintenance unit. ノズルキャップ及び排気キャップの昇降動作を説明する図である。It is a figure explaining the raising / lowering operation | movement of a nozzle cap and an exhaust cap. 排気部材の上下駆動時における、メンテナンスユニットの概略的な上面図である。It is a schematic top view of a maintenance unit when the exhaust member is driven up and down. 排気部材の上下駆動時における、メンテナンスユニットの概略的な側面図である。It is a schematic side view of a maintenance unit when the exhaust member is driven up and down. 排気部材の上下駆動時における、排気ユニット、及び、排気キャップの断面図である。It is sectional drawing of an exhaust unit and an exhaust cap at the time of the vertical drive of an exhaust member. ブラックの排気部材が先に駆動される利点を説明する図である。It is a figure explaining the advantage that a black exhaust member drives first.

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。図１に示すように、プリンタ１（本発明の液体吐出装置）は、プラテン２、キャリッジ３、サブタンク４、インクジェットヘッド５、ホルダ６、給紙ローラ７、排紙ローラ８、メンテナンスユニット９、制御装置１０などを備えている。尚、図１に示す前後左右の各方向をプリンタの「前」「後」「左」「右」と定義する。また、図１の紙面手前側を「上」、紙面向こう側を「下」とそれぞれ定義する。以下では、前後左右上下の各方向語を適宜使用して説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the printer 1 (the liquid ejection device of the present invention) includes a platen 2, a carriage 3, a sub tank 4, an ink jet head 5, a holder 6, a paper feed roller 7, a paper discharge roller 8, a maintenance unit 9, and a control. The apparatus 10 etc. are provided. 1 are defined as “front”, “rear”, “left”, and “right” of the printer. In addition, the front side of the sheet of FIG. 1 is defined as “up”, and the other side of the sheet is defined as “down”. Below, it demonstrates using each direction word of front, back, left, right, up and down suitably.

（プリンタの概略構成）
プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、左右方向（以下、走査方向ともいう）に平行に延びる２本のガイドレール１１，１２が設けられる。 (Schematic configuration of the printer)
On the upper surface of the platen 2, a recording paper P that is a recording medium is placed. In addition, two guide rails 11 and 12 extending in parallel in the left-right direction (hereinafter also referred to as scanning direction) are provided above the platen 2.

キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動可能に構成されている。キャリッジ３には無端状の駆動ベルト１４が連結され、キャリッジ駆動モータ１３によって駆動ベルト１４が駆動されることで、キャリッジ３は走査方向に移動する。 The carriage 3 is configured to be movable in the scanning direction along the two guide rails 11 and 12 in a region facing the platen 2. An endless drive belt 14 is coupled to the carriage 3, and the carriage 3 moves in the scanning direction by being driven by the carriage drive motor 13.

図２は、サブタンク４及びインクジェットヘッド５の斜視図である。図３は、図２のIII-III線鉛直断面図である。尚、図３では、インクジェットヘッド５については、図面の簡単化のため、断面図とせず、側面図で示している。サブタンク４（本発明の液体供給部）は、キャリッジ３に搭載されている。サブタンク４の上面には、チューブジョイント１６が設けられており、ホルダ６と接続された４本のインク供給チューブ１７がチューブジョイント１６に接続されている。ホルダ６には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクがそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ１５が交換可能に装着されている。そして、４つのインクカートリッジ１５にそれぞれ貯留された４色のインクが、４本のインク供給チューブ１７を介して、サブタンク４に供給される。また、サブタンク４の右側面には、サブタンク４内の流路に混入した気泡を排出するための、４つの排気ユニット２７（本発明の排気部）が設けられている。サブタンク４、及び、排気ユニット２７の詳細構成については後述する。 FIG. 2 is a perspective view of the sub tank 4 and the inkjet head 5. 3 is a vertical sectional view taken along line III-III in FIG. In FIG. 3, the inkjet head 5 is shown as a side view, not a cross-sectional view, for the sake of simplicity. The sub tank 4 (the liquid supply unit of the present invention) is mounted on the carriage 3. A tube joint 16 is provided on the upper surface of the sub tank 4, and four ink supply tubes 17 connected to the holder 6 are connected to the tube joint 16. Four ink cartridges 15 each storing ink of four colors (black, yellow, cyan, magenta) are mounted in the holder 6 in a replaceable manner. The four colors of ink stored in the four ink cartridges 15 are supplied to the sub tank 4 via the four ink supply tubes 17. Further, on the right side surface of the sub tank 4, four exhaust units 27 (exhaust portions of the present invention) for discharging bubbles mixed in the flow path in the sub tank 4 are provided. Detailed configurations of the sub tank 4 and the exhaust unit 27 will be described later.

インクジェットヘッド５（本発明の液体吐出部）は、サブタンク４の下部に取り付けられている。インクジェットヘッド５は、その下面（以下、インク吐出面５ａともいう）に形成された複数のノズル１８を含むインク流路１９を有する。インクジェットヘッド５は、サブタンク４から供給されたインクを、複数のノズル１８からそれぞれ吐出する。複数のノズル１８は、４色のインクにそれぞれ対応して配列されて、４列のノズル列を構成している。 The ink jet head 5 (the liquid ejection part of the present invention) is attached to the lower part of the sub tank 4. The ink jet head 5 has an ink flow path 19 including a plurality of nozzles 18 formed on a lower surface (hereinafter also referred to as an ink ejection surface 5a). The ink jet head 5 ejects ink supplied from the sub tank 4 from a plurality of nozzles 18. The plurality of nozzles 18 are arranged corresponding to the four color inks, respectively, to form four nozzle rows.

図１に戻り、給紙ローラ７と排紙ローラ８は、図示しない搬送モータによってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ７と排紙ローラ８は協働して、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを前方（以下、搬送方向ともいう）に搬送する。 Returning to FIG. 1, the paper feed roller 7 and the paper discharge roller 8 are driven to rotate in synchronization with each other by a not-shown transport motor. The paper feed roller 7 and the paper discharge roller 8 cooperate to transport the recording paper P placed on the platen 2 forward (hereinafter also referred to as a transport direction).

メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向一方側（図１の右側）の位置（以下、メンテナンス位置ともいう）に配置されている。このメンテナンスユニット９は、インクジェットヘッド５の吐出機能の維持、回復のための動作を行う。具体的には、メンテナンスユニット９は、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８からインクを強制的に吸引排出し、異物、気泡、あるいは、乾燥により高粘度化したインク等をインクジェットヘッド５から排出する（この動作を、吸引パージという）。また、メンテナンスユニット９は、サブタンク４内の流路に混入している気泡を、インクジェットヘッド５へ流れ込む前に排気ユニット２７から吸引して排出する（この動作を、排気パージという）。メンテナンスユニット９の詳細構成については後述する。 The maintenance unit 9 is disposed at a position (hereinafter also referred to as a maintenance position) on one side (right side in FIG. 1) in the scanning direction from the platen 2. The maintenance unit 9 performs operations for maintaining and recovering the ejection function of the inkjet head 5. Specifically, the maintenance unit 9 forcibly sucks and discharges ink from the plurality of nozzles 18 of the inkjet head 5, and discharges foreign matter, bubbles, ink having increased viscosity due to drying, and the like from the inkjet head 5 ( This operation is called suction purge). The maintenance unit 9 sucks and discharges the air bubbles mixed in the flow path in the sub tank 4 from the exhaust unit 27 before flowing into the inkjet head 5 (this operation is called exhaust purge). The detailed configuration of the maintenance unit 9 will be described later.

制御装置１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。制御装置６は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＡＳＩＣにより、記録用紙１００への印刷等の各種処理を実行する。例えば、印刷処理においては、制御装置６は、ＰＣ等の外部装置から入力された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド５やキャリッジ駆動モータ１３等を制御して、記録用紙Ｐに画像等を印刷させる。また、メンテナンスユニット９の吸引パージや排気パージ等の動作を制御する。 The control device 10 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) including various control circuits, and the like. The control device 6 executes various processes such as printing on the recording paper 100 by the ASIC according to the program stored in the ROM. For example, in the printing process, the control device 6 controls the inkjet head 5, the carriage drive motor 13, and the like based on a print command input from an external device such as a PC, and prints an image or the like on the recording paper P. . Further, the operation of the maintenance unit 9 such as suction purge and exhaust purge is controlled.

＜サブタンク、及び、４つの排気ユニットの構成＞
次に、サブタンク４、及び、サブタンク４に設けられた４つの排気ユニット２７の構成について、具体的に説明する。 <Configuration of sub tank and four exhaust units>
Next, the configuration of the sub tank 4 and the four exhaust units 27 provided in the sub tank 4 will be specifically described.

図２、図３に示すように、サブタンク４は、水平面に沿って延在する本体部分２０と、この本体部分２０の後端部から鉛直下方に延びる連結部分２１とを有する。サブタンク４には、４色のインクがそれぞれ流れる４つのインク供給流路２２が形成されている。尚、図２では、１つのインク供給流路２２については全体が図示されているが、残りの３つのインク供給流路２２については、図面の簡単のため、一部の図示を省略している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the sub tank 4 has a main body portion 20 extending along a horizontal plane and a connecting portion 21 extending vertically downward from the rear end portion of the main body portion 20. The sub tank 4 is formed with four ink supply channels 22 through which four colors of ink flow. In FIG. 2, one ink supply channel 22 is shown as a whole, but the remaining three ink supply channels 22 are not shown for the sake of simplicity. .

各インク供給流路２２は、本体部分２０に形成されたダンパー室２４と、連結部分２１に形成された連通流路２５を含む。本体部分２０の上下両面にはそれぞれ合成樹脂製の可撓性フィルム２３が貼り付けられ、本体部分２０に形成されたダンパー室２４を含む流路が、フィルム２３によって覆われている。ダンパー室２４は、フィルム２３の変形によって、インク供給流路２２を流れるインクの圧力変動を吸収する。サブタンク４の連結部分２１はインクジェットヘッド５に接続されている。インク供給流路２２を流れるインクは、連結部分２１に形成された連通流路２５からインクジェットヘッド５へ供給される。 Each ink supply channel 22 includes a damper chamber 24 formed in the main body portion 20 and a communication channel 25 formed in the connection portion 21. A flexible film 23 made of synthetic resin is attached to each of the upper and lower surfaces of the main body portion 20, and the flow path including the damper chamber 24 formed in the main body portion 20 is covered with the film 23. The damper chamber 24 absorbs the pressure fluctuation of the ink flowing through the ink supply channel 22 due to the deformation of the film 23. A connecting portion 21 of the sub tank 4 is connected to the ink jet head 5. The ink flowing through the ink supply channel 22 is supplied to the inkjet head 5 from the communication channel 25 formed in the connection portion 21.

また、サブタンク４の本体部分２０には、４つのインク供給流路２２にそれぞれ接続された４つの排気流路２６が形成されている。４つの排気流路２６は、サブタンク４の右側面に設けられた４つの排気ユニット２７にそれぞれ接続されている。 Also, four exhaust passages 26 connected to the four ink supply passages 22 are formed in the main body portion 20 of the sub tank 4. The four exhaust passages 26 are respectively connected to four exhaust units 27 provided on the right side surface of the sub tank 4.

図４は、排気ユニット２７、及び、排気ユニット２７に装着される後述の排気キャップ３７の鉛直断面図である。図４に示すように、４つの排気ユニット２７ａ〜２７ｄの構造は基本的に同一であるので、そのうちの１つの排気ユニット２７について以下説明する。排気ユニット２７は、サブタンク４の右側面に設けられたケース２８と、ケース２８内に収容された排気弁２９を備えている。 FIG. 4 is a vertical sectional view of the exhaust unit 27 and an exhaust cap 37 to be described later attached to the exhaust unit 27. As shown in FIG. 4, since the structure of the four exhaust units 27a to 27d is basically the same, one of the exhaust units 27 will be described below. The exhaust unit 27 includes a case 28 provided on the right side surface of the sub tank 4 and an exhaust valve 29 accommodated in the case 28.

ケース２８の内部空間は、排気流路２６（図２参照）と接続されている。また、ケース２８の下部には排気口３０が形成されている。排気弁２９は、弁部材３１と、コイルバネ３２を備えている。弁部材３１は、ケース２８内において上下方向に移動可能な筒状の弁体３１ａと、この弁体３１ａから下方へ延びる弁棒３１ｂを有する。ケース２８の内壁面と弁体３１ａの外周面との間には隙間が存在している。弁体３１ａの下面には環状のシール材３３が装着されている。 The internal space of the case 28 is connected to the exhaust passage 26 (see FIG. 2). An exhaust port 30 is formed in the lower part of the case 28. The exhaust valve 29 includes a valve member 31 and a coil spring 32. The valve member 31 includes a cylindrical valve body 31a that can move in the vertical direction within the case 28, and a valve rod 31b that extends downward from the valve body 31a. There is a gap between the inner wall surface of the case 28 and the outer peripheral surface of the valve body 31a. An annular sealing material 33 is mounted on the lower surface of the valve body 31a.

コイルバネ３２の上端は、ケース２８内に固定的に設けられたバネ受け部３４に当接している。コイルバネ３２の下端は、弁体３１ａの上面に当接している。また、コイルバネ３２は、バネ受け部３４と弁体３１ａの間において圧縮状態で配置されている。このコイルバネ３２によって、弁部材３１が下方に付勢されている。そして、弁部材３１の弁体３１ａが、ケース２８内に設けられた弁座面３５にシール材３３を介して当接することで、排気口３０を閉止する。また、弁部材３１の弁棒３１ｂが、後述するメンテナンスユニット９の排気部材４０によって、コイルバネ３２の付勢力に抗して上方へ押し上げられたときには、弁体３１ａが弁座面３５から離れ、排気口３０が開放される。 The upper end of the coil spring 32 is in contact with a spring receiving portion 34 fixedly provided in the case 28. The lower end of the coil spring 32 is in contact with the upper surface of the valve body 31a. The coil spring 32 is disposed in a compressed state between the spring receiving portion 34 and the valve body 31a. The valve member 31 is urged downward by the coil spring 32. And the valve body 31a of the valve member 31 contacts the valve seat surface 35 provided in the case 28 via the sealing material 33, thereby closing the exhaust port 30. Further, when the valve rod 31b of the valve member 31 is pushed upward against the urging force of the coil spring 32 by the exhaust member 40 of the maintenance unit 9 described later, the valve body 31a is separated from the valve seat surface 35 and exhausted. The mouth 30 is opened.

＜メンテナンスユニットの構成＞
図１に示すように、メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向一方側（図１の右側）の位置（以下、メンテナンス位置ともいう）に配置されている。図５は、メンテナンスユニット９の斜視図である。図６は、メンテナンスユニット９の右側面図である。メンテナンスユニット９は、ノズルキャップ３６、排気キャップ３７、キャップ駆動部３８、吸引ポンプ３９、４本の排気部材４０（図４参照）、及び、メンテナンス駆動部４１等を備えている。 <Configuration of maintenance unit>
As shown in FIG. 1, the maintenance unit 9 is arranged at a position (hereinafter also referred to as a maintenance position) on one side (right side in FIG. 1) in the scanning direction from the platen 2. FIG. 5 is a perspective view of the maintenance unit 9. FIG. 6 is a right side view of the maintenance unit 9. The maintenance unit 9 includes a nozzle cap 36, an exhaust cap 37, a cap drive unit 38, a suction pump 39, four exhaust members 40 (see FIG. 4), a maintenance drive unit 41, and the like.

（ノズルキャップ、排気キャップ）
ノズルキャップ３６と排気キャップ３７は、キャップ駆動部３８により、上下に一体的に駆動される。排気キャップ３７は、ノズルキャップ３６の右側に配置されている。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、ノズルキャップ３６がインクジェットヘッド５のインク吐出面５ａと対向し、排気キャップ３７がサブタンク４の４つの排気ユニット２７の下面と対向する。その状態で、次述のキャップ駆動部３８によってノズルキャップ３６と排気キャップ３７が上方へ駆動されると、ノズルキャップ３６がインクジェットヘッド５のインク吐出面５ａに密着して、排気キャップ３７が４つの排気ユニット２７の下面に密着する。これにより、複数のノズル１８がノズルキャップ３６によって覆われ、また、４つの排気キャップ３７の排気口３０が排気キャップ３７によって共通に覆われる。 (Nozzle cap, exhaust cap)
The nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 are integrally driven up and down by a cap driving unit 38. The exhaust cap 37 is disposed on the right side of the nozzle cap 36. When the carriage 3 moves to the maintenance position, the nozzle cap 36 faces the ink discharge surface 5 a of the inkjet head 5, and the exhaust cap 37 faces the lower surface of the four exhaust units 27 of the sub tank 4. In this state, when the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 are driven upward by the cap drive unit 38 described below, the nozzle cap 36 comes into close contact with the ink discharge surface 5a of the inkjet head 5, and the exhaust cap 37 has four exhaust caps 37. It is in close contact with the lower surface of the exhaust unit 27. Accordingly, the plurality of nozzles 18 are covered with the nozzle cap 36, and the exhaust ports 30 of the four exhaust caps 37 are commonly covered with the exhaust caps 37.

（キャップ駆動部）
図７は、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７の昇降動作を説明する図であり、（ａ）は２つのキャップ３６，３７が下方に退避している状態を示し、（ｂ）は２つのキャップ３６，３７が上昇した状態を示す。図５〜図７に示すように、キャップ駆動部３８は、キャップリフトホルダ４２と、キャップスライドカム４３と、駆動モータ４４等を有する。 (Cap drive part)
7A and 7B are diagrams for explaining the lifting and lowering operation of the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37. FIG. 7A shows a state in which the two caps 36 and 37 are retracted downward, and FIG. 7B shows the two caps 36. , 37 show a raised state. As shown in FIGS. 5 to 7, the cap drive unit 38 includes a cap lift holder 42, a cap slide cam 43, a drive motor 44, and the like.

ノズルキャップ３６と排気キャップ３７は、キャップリフトホルダ４２に収容されている。キャップスライドカム４３は、キャップリフトホルダ４２の下方に配置されている。図７に示すように、キャップスライドカム４３は、高さ位置の異なる２つの水平面４３ａ，４３ｂと、２つの水平面４３ａ，４３ｂを繋ぐ傾斜面４３ｃを有する。図５、図６に示すように、キャップスライドカム４３の後端部には、ラックギヤ４５と、このラックギヤ４５に係合するピニオンギヤ４６とが設けられている。ピニオンギヤ４６は、駆動モータ４４に連結されている。 The nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 are accommodated in a cap lift holder 42. The cap slide cam 43 is disposed below the cap lift holder 42. As shown in FIG. 7, the cap slide cam 43 has two horizontal surfaces 43a and 43b having different height positions, and an inclined surface 43c that connects the two horizontal surfaces 43a and 43b. As shown in FIGS. 5 and 6, a rack gear 45 and a pinion gear 46 that engages with the rack gear 45 are provided at the rear end portion of the cap slide cam 43. The pinion gear 46 is connected to the drive motor 44.

図７（ａ）の状態から駆動モータ４４によってピニオンギヤ４６が駆動されると、キャップスライドカム４３が後方へ移動する。すると、このキャップスライドカム４３の移動によって、キャップリフトホルダ４２が、キャップスライドカム４３の水平面４３ｂ、傾斜面４３ｃ、及び、水平面４３ａにわたって移動する。これにより、キャップリフトホルダ４２に保持されているノズルキャップ３６と排気キャップ３７が、図７（ａ）の退避状態から（ｂ）のように上方へ移動し、インクジェットヘッド５と４つの排気ユニット２７にそれぞれ密着する。ノズルキャップ３６と排気キャップ３７を下降させる場合は、駆動モータ４４により、ピニオンギヤ４６を上記とは逆に駆動して、キャップスライドカム４３を前方へ移動させる。 When the pinion gear 46 is driven from the state of FIG. 7A by the drive motor 44, the cap slide cam 43 moves rearward. Then, the movement of the cap slide cam 43 causes the cap lift holder 42 to move across the horizontal surface 43b, the inclined surface 43c, and the horizontal surface 43a of the cap slide cam 43. As a result, the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 held by the cap lift holder 42 move upward as shown in FIG. 7A from the retracted state of FIG. 7A, and the inkjet head 5 and the four exhaust units 27. To adhere to each other. When lowering the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37, the drive motor 44 drives the pinion gear 46 in the opposite direction to move the cap slide cam 43 forward.

（排気部材）
図２、図４に示すように、４本の排気部材４０（４０ａ〜４０ｄ）は、それぞれ、同じ太さを有する棒状部材である。４本の排気部材４０は、それぞれ、排気キャップ３７の底壁部を、気密を保持した状態で上下に貫通している。キャリッジ３がメンテナンス位置にあるときに、４本の排気部材４０ａ〜４０ｄは、サブタンク４の４つの排気ユニット２７ａ〜２７ｄの排気口３０の真下に位置する。４本の排気部材４０ａ〜４０ｄのうち、排気部材４０ａ（本発明の第１排気部材）は、ブラックの排気ユニット２７ａに対応している。また、３本の排気部材４０ｂ〜４０ｃ（本発明の第２排気部材）は、３色のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）の排気ユニット２７ｂ〜２７ｃに対応している。ブラックインク用の排気部材４０の下端部にはピン４７ａが連結されている。カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄの下端部において繋がっており、これら３本のカラーインクの下端部に１本のピン４７ｂが連結されている、 (Exhaust member)
As shown in FIGS. 2 and 4, the four exhaust members 40 (40 a to 40 d) are rod-shaped members having the same thickness. Each of the four exhaust members 40 penetrates the bottom wall portion of the exhaust cap 37 vertically while maintaining airtightness. When the carriage 3 is in the maintenance position, the four exhaust members 40 a to 40 d are positioned directly below the exhaust ports 30 of the four exhaust units 27 a to 27 d of the sub tank 4. Of the four exhaust members 40a to 40d, the exhaust member 40a (the first exhaust member of the present invention) corresponds to the black exhaust unit 27a. The three exhaust members 40b to 40c (second exhaust member of the present invention) correspond to the exhaust units 27b to 27c of the three color inks (yellow, cyan, magenta). A pin 47a is connected to the lower end of the exhaust member 40 for black ink. The three color exhaust members 40b to 40d are connected at the lower end portions, and one pin 47b is connected to the lower end portions of the three color inks.

４本の排気部材４０は、後述するメンテナンス駆動部４１の回転カム５０によって、上下に昇降駆動される。各排気部材４０が上昇することにより、その先端部が排気ユニット２７内の排気弁２９（弁部材３１）を押し上げる。これにより、排気ユニット２７の排気口３０が開放され、サブタンク４内の気泡を排気キャップ３７へ排出することが可能となる。尚、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄは連結されていることから、これらの排気部材４０ｂ〜４０ｄは一体的に上下に駆動される。また、ブラックの排気部材４０ａは、カラーの３本の排気部材４０とは別に、独立して上下に駆動される。 The four exhaust members 40 are driven up and down by a rotating cam 50 of a maintenance drive unit 41 described later. As each exhaust member 40 is raised, the tip thereof pushes up the exhaust valve 29 (valve member 31) in the exhaust unit 27. Thereby, the exhaust port 30 of the exhaust unit 27 is opened, and the bubbles in the sub tank 4 can be discharged to the exhaust cap 37. Since the three exhaust members 40b to 40d of the collar are connected, the exhaust members 40b to 40d are integrally driven up and down. Further, the black exhaust member 40a is driven up and down independently of the three exhaust members 40 of the collar.

（吸引ポンプ）
吸引ポンプ３９（本発明の吸引装置）は、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７の何れか一方と選択的に接続される。尚、吸引ポンプ３９の接続先の切り換えは、後述するメンテナンス駆動部４１の回転カム５０によって行われる。吸引ポンプ３９がノズルキャップ３６と接続されている状態では、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８からのインクの吸引排出（吸引パージ）が可能となる、また、吸引ポンプ３９が排気キャップ３７と接続されている状態では、サブタンク４からの気泡の吸引排出（排気パージ）が可能となる。 (Suction pump)
The suction pump 39 (the suction device of the present invention) is selectively connected to either the nozzle cap 36 or the exhaust cap 37. The connection destination of the suction pump 39 is switched by a rotating cam 50 of a maintenance drive unit 41 described later. In a state where the suction pump 39 is connected to the nozzle cap 36, the ink can be sucked and discharged (suction purge) from the plurality of nozzles 18 of the inkjet head 5, and the suction pump 39 is connected to the exhaust cap 37. In this state, bubbles can be sucked and discharged (exhaust purge) from the sub tank 4.

（メンテナンス駆動部）
図５、図６に示すように、メンテナンス駆動部４１は、キャップスライドカム４３の下方に配置された回転カム５０を備えている。また、回転カム５０は駆動モータ５１によって回転駆動される。この回転カム５０は、吸引ポンプ３９の接続先を、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７との間で切り換える機能と、４つの排気部材４０ａ〜４０ｄを上下に駆動する機能とを備えている。 (Maintenance drive)
As shown in FIGS. 5 and 6, the maintenance drive unit 41 includes a rotation cam 50 disposed below the cap slide cam 43. The rotary cam 50 is driven to rotate by a drive motor 51. The rotary cam 50 has a function of switching the connection destination of the suction pump 39 between the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 and a function of driving the four exhaust members 40a to 40d up and down.

まず、メンテナンス駆動部４１の、吸引ポンプ３９の接続先切り換えに関する構成について、簡単に説明する。図６に示すように、回転カム５０の下側には、図示しない切り換え部材が収容された、カバー５２が取り付けられている。カバー５２内の切り換え部材には、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７とが、図示しないチューブによってそれぞれ接続されている。また、カバー５２の下面には吸引ポンプ３９に接続される吸引ポート６０が設けられている。駆動モータ５１によって回転カム５０を回転させると、切り換え部材も回転カム５０とともに回転する。そして、切り換え部材の回転位置によって、吸引ポンプ３９が、ノズルキャップ３６、あるいは、排気キャップ３７に接続されるようになっている。尚、回転カム５０が、所定の原点位置から、どれだけの角度、回転した位置にあるのかは、回転カム５０を回転駆動する駆動モータ５１のパルス数から検出することができる。 First, the configuration related to the switching of the connection destination of the suction pump 39 of the maintenance drive unit 41 will be briefly described. As shown in FIG. 6, a cover 52 that houses a switching member (not shown) is attached to the lower side of the rotary cam 50. The nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 are connected to the switching member in the cover 52 by tubes (not shown). A suction port 60 connected to the suction pump 39 is provided on the lower surface of the cover 52. When the rotating cam 50 is rotated by the drive motor 51, the switching member also rotates together with the rotating cam 50. The suction pump 39 is connected to the nozzle cap 36 or the exhaust cap 37 depending on the rotation position of the switching member. In addition, it can be detected from the number of pulses of the drive motor 51 that rotationally drives the rotating cam 50 how much the rotating cam 50 is rotated from a predetermined origin position.

次に、メンテナンス駆動部４１（本発明の排気駆動部に相当）の、排気部材４０の上下駆動に関する構成について説明する。図８〜図１０は、それぞれ、排気部材４０の上下駆動の状態を説明する図であり、図８は、メンテナンスユニット９の概略的な上面図である。図９は、メンテナンスユニット９の概略的な側面図、図１０は、排気ユニット２７、排気キャップ３７、及び、排気部材４０を示す図である。図５、図６、図８〜図１０に示すように、メンテナンス駆動部４１は、前記の回転カム５０と、回転カム５０の回転に従って左右方向に移動する２つのスライダ５３（５３ａ，５３ｂ）とを有する。 Next, the configuration related to the vertical drive of the exhaust member 40 of the maintenance drive unit 41 (corresponding to the exhaust drive unit of the present invention) will be described. FIGS. 8 to 10 are views for explaining the state of the exhaust member 40 being driven up and down, and FIG. 8 is a schematic top view of the maintenance unit 9. FIG. 9 is a schematic side view of the maintenance unit 9, and FIG. 10 is a view showing the exhaust unit 27, the exhaust cap 37, and the exhaust member 40. As shown in FIGS. 5, 6, and 8 to 10, the maintenance drive unit 41 includes the rotary cam 50 and two sliders 53 (53 a and 53 b) that move in the left-right direction according to the rotation of the rotary cam 50. Have

図８に示すように、回転カム５０の上面には、カム溝５４が形成されている。カム溝５４は、回転カム５０と同心の円弧状に形成された非駆動溝部５４ａと、非駆動溝部５４ａよりも径方向内側へ湾曲した第１駆動溝部５４ｂと、非駆動溝部５４ａよりも径方向外側へ湾曲した第２駆動溝部５４ｃとを有する。 As shown in FIG. 8, a cam groove 54 is formed on the upper surface of the rotating cam 50. The cam groove 54 includes a non-driving groove portion 54a formed in an arc shape concentric with the rotating cam 50, a first driving groove portion 54b curved inward in the radial direction with respect to the non-driving groove portion 54a, and a radial direction with respect to the non-driving groove portion 54a. And a second drive groove 54c curved outward.

２つのスライダ５３は、前後方向に並べて配置されている。図８、図９に示すように、各スライダ５３の下面には、下方に突出し、回転カム５０のカム溝５４に係合する凸部５５が形成されている。また、各スライダ５３の上面は、排気部材４０を上下に駆動するための駆動面となっている。駆動面は、水平な基準面５６と、基準面５６よりも右側に配置され、基準面５６から斜め上方へ延びる傾斜面５７と、基準面５６よりも左側に配置された凹部５８とが形成されている。一方のスライダ５３の駆動面には、ブラックインク用の排気部材４０ａに連結されたピン４７ａの下端が当接している。また、他方のスライダ５３の駆動面には、カラーインク用の３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄに連結されたピン４７ｂの下端が当接している。 The two sliders 53 are arranged side by side in the front-rear direction. As shown in FIGS. 8 and 9, a convex portion 55 that protrudes downward and engages with the cam groove 54 of the rotary cam 50 is formed on the lower surface of each slider 53. The upper surface of each slider 53 is a drive surface for driving the exhaust member 40 up and down. The drive surface is formed with a horizontal reference surface 56, an inclined surface 57 that is disposed on the right side of the reference surface 56, extends obliquely upward from the reference surface 56, and a recess 58 that is disposed on the left side of the reference surface 56. ing. The drive surface of one slider 53 is in contact with the lower end of a pin 47a connected to the black ink exhaust member 40a. Further, the lower end of the pin 47b connected to the three exhaust members 40b to 40d for color ink is in contact with the drive surface of the other slider 53.

回転カム５０が図８（ａ）の位置（原点位置という）にある状態では、２つのスライダ５３の凸部５５は、共に、カム溝５４の非駆動溝部５４ａに係合している。この状態では、図９（ａ）に示すように、各スライダ５３の基準面５６にピン４７の下端が当接している。このとき、図１０（ａ）に示すように、ブラックの排気部材４０ａと３本のカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄは、共に待機位置にあって、それらの上端は排気ユニット２７から離れている。つまり、４つの排気ユニット２７の排気弁２９は、全て閉止状態である。 In the state where the rotating cam 50 is at the position (referred to as the origin position) in FIG. 8A, the convex portions 55 of the two sliders 53 are engaged with the non-driving groove portion 54 a of the cam groove 54. In this state, as shown in FIG. 9A, the lower end of the pin 47 is in contact with the reference surface 56 of each slider 53. At this time, as shown in FIG. 10A, the black exhaust member 40 a and the three color exhaust members 40 b to 40 d are both in the standby position, and their upper ends are separated from the exhaust unit 27. That is, the exhaust valves 29 of the four exhaust units 27 are all closed.

図８（ａ）の状態から、回転カム５０が時計回りの方向に回転し、図８（ｂ）に示すように、ブラックのスライダ５３ａの凸部５５がカム溝５４の第１駆動溝部５４ｂと係合すると、第１駆動溝部５４ｂの内面から凸部５５が力を受けて、スライダ５３ａが左方へ移動する。このとき、図９（ｂ）に示すように、スライダ５３ａの傾斜面５７によってピン４７ａが押し上げられ、ブラックの排気部材４０ａが、待機位置よりも上方の作動位置に移動する。これにより、図１０（ｂ）に示すように、排気部材４０ａの上端部が排気ユニット２７ａの弁部材３１を押し上げることになり、排気弁２９が開放される。 From the state of FIG. 8A, the rotating cam 50 rotates in the clockwise direction, and the convex portion 55 of the black slider 53a is connected to the first drive groove portion 54b of the cam groove 54 as shown in FIG. 8B. When engaged, the projection 55 receives a force from the inner surface of the first drive groove 54b, and the slider 53a moves to the left. At this time, as shown in FIG. 9B, the pin 47a is pushed up by the inclined surface 57 of the slider 53a, and the black exhaust member 40a moves to the operating position above the standby position. Accordingly, as shown in FIG. 10B, the upper end portion of the exhaust member 40a pushes up the valve member 31 of the exhaust unit 27a, and the exhaust valve 29 is opened.

尚、図８（ｂ）に示すように、ブラックのスライダ５３ａの凸部５５がカム溝５４の第１駆動溝部５４ｂに係合しているときには、カラーのスライダ５３ｂの凸部５５は、カム溝５４の第２駆動溝部５４ｃに係合し、スライダ５３ｂは逆に右方へ移動する。このとき、図９（ｃ）に示すように、スライダ５３ｂの凹部５８にピン４７ｂの下端部が落ち込む。これにより、図１０（ｂ）に示すように、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが、それぞれ待機位置よりも、排気口３０から離れた下方の退避位置に移動する。排気部材４０を退避位置に移動させる理由は、後で説明する。 As shown in FIG. 8B, when the convex portion 55 of the black slider 53a is engaged with the first drive groove portion 54b of the cam groove 54, the convex portion 55 of the collar slider 53b becomes the cam groove. 54, the slider 53b moves to the right. At this time, as shown in FIG. 9C, the lower end of the pin 47b falls into the recess 58 of the slider 53b. As a result, as shown in FIG. 10B, the three exhaust members 40b to 40d of the collar move to the retreat positions below the exhaust ports 30 from the standby positions. The reason why the exhaust member 40 is moved to the retracted position will be described later.

図８（ｂ）の状態から、さらに回転カム５０が時計回りの方向に回転すると、カラーのスライダ５３ｂの凸部５５がカム溝５４の第１駆動溝部５４ｂに係合し、スライダ５３ｂが左方へ移動する。このとき、スライダ５３ｂの凹部５８に落ち込んでいたピン４７ｂの下端部が、基準面５６を越えて傾斜面５７にまで達する。これにより、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが、退避位置から待機位置を越えて、さらに上方の作動位置へ移動する。従って、図１０（ｃ）に示すように、３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄの上端部が、３つの排気ユニット２７ｂ〜２７ｄの弁部材３１をそれぞれ押し上げることになり、排気弁２９が開放される。 When the rotary cam 50 further rotates in the clockwise direction from the state of FIG. 8B, the convex portion 55 of the collar slider 53b is engaged with the first drive groove portion 54b of the cam groove 54, and the slider 53b is moved to the left. Move to. At this time, the lower end portion of the pin 47 b that has fallen into the concave portion 58 of the slider 53 b reaches the inclined surface 57 beyond the reference surface 56. As a result, the three exhaust members 40b to 40d of the collar move from the retracted position to the standby position beyond the standby position. Accordingly, as shown in FIG. 10C, the upper ends of the three exhaust members 40b to 40d push up the valve members 31 of the three exhaust units 27b to 27d, respectively, and the exhaust valve 29 is opened. .

また、このとき、図８（ｃ）に示すように、ブラックのスライダ５３ａの凸部５５は、カム溝５４の非駆動溝部５４ａに係合する。従って、ピン４７の下端がスライダ５３の基準面５６と当接した状態となり、ブラックの排気部材４０ａは、図９（ｃ）の待機位置に戻る。従って、図１０（ｃ）に示すように、先に開放されていたブラックの排気ユニット２７ａの排気弁２９が閉止される。 At this time, as shown in FIG. 8C, the convex portion 55 of the black slider 53 a engages with the non-driving groove portion 54 a of the cam groove 54. Accordingly, the lower end of the pin 47 comes into contact with the reference surface 56 of the slider 53, and the black exhaust member 40a returns to the standby position in FIG. 9C. Accordingly, as shown in FIG. 10C, the exhaust valve 29 of the black exhaust unit 27a that has been opened first is closed.

図８（ｃ）の状態から、さらに回転カム５０が時計回りの方向に回転すると、カラーのスライダ５３ｂの凸部５５も、カム溝５４の非駆動溝部５４ａに係合する。従って、３本のカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄが、図９（ｃ）の待機位置に戻る。つまり、開放されていたカラーの３つの排気ユニット２７ｂ〜２７ｄの排気弁２９が、それぞれ閉止される。 When the rotating cam 50 further rotates in the clockwise direction from the state of FIG. 8C, the convex portion 55 of the collar slider 53 b is also engaged with the non-driving groove portion 54 a of the cam groove 54. Accordingly, the three color exhaust members 40b to 40d return to the standby position shown in FIG. That is, the exhaust valves 29 of the three exhaust units 27b to 27d of the collar that have been opened are closed.

以上の説明から理解されるように、メンテナンス駆動部４１の回転カム５０の回転によって、ブラックの排気部材４０ａ→３つのカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの順に駆動されて、それぞれ排気ユニット２７の排気弁２９を開放する。尚、ブラックの排気部材４０ａとカラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄの、作動位置に向けて駆動される順番は逆でもよいのであるが、以下の観点では、ブラックの排気部材４０ａが先、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが後に駆動されるのが好ましい。 As can be understood from the above description, the exhaust cam 40 of the exhaust unit 27 is driven by the rotation of the rotary cam 50 of the maintenance drive unit 41 in the order of the black exhaust member 40a → the three color exhaust members 40b to 40d. 29 is released. The black exhaust member 40a and the three color exhaust members 40b to 40d may be driven in the reverse order toward the operating position. However, from the following viewpoint, the black exhaust member 40a is first, The three colored exhaust members 40b to 40d are preferably driven later.

図１１は、ブラックの排気部材４０が先に駆動される利点を説明する図である。図１１（ａ）は、先に左方へ駆動されるスライダ５３の凸部５５が、カム溝５４の第１駆動溝部５４ｂに係合し始めて、ブラックの排気部材４０ａの駆動が開始されたときの図である。図１１（ｂ）は、後に左方へ駆動されるスライダ５３の凸部５５が、カム溝５４の第１駆動溝部５４ｂに係合し始めて、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの駆動が開始されたときの図である。 FIG. 11 is a diagram for explaining the advantage that the black exhaust member 40 is driven first. FIG. 11A shows the case where the convex portion 55 of the slider 53 driven to the left first starts to engage with the first drive groove portion 54b of the cam groove 54 and the drive of the black exhaust member 40a is started. FIG. In FIG. 11B, the convex portion 55 of the slider 53 that is driven to the left later starts to engage with the first drive groove portion 54b of the cam groove 54, and the drive of the collar exhaust members 40b to 40d is started. It is a figure of time.

ブラックの排気部材４０ａが１本であるのに対し、同じタイミングで駆動されるカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの本数は３本である。そのため、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄを上方へ駆動するときには、ブラックの排気部材４０ａを駆動するときと比べて、重量が大きい分、大きな駆動力が必要となる。この点、図１１（ａ）に示すように、先に左方へ駆動されるスライダ５３の凸部５５が第１駆動溝部５４ｂに係合するときに、カム溝５４の溝内面部分５９が凸部５５に接触して、凸部５５を左方に移動させる。しかし、このときは、上記の溝内面部分５９が、左右方向と平行に近い状態であり、凸部５５に対して左方へ大きな力を作用させにくい。そのため、先に駆動されるスライダ５３は、排気部材４０の数が少ないブラックのスライダ５３ａであることが望ましい。 While the number of the black exhaust members 40a is one, the number of the color exhaust members 40b to 40d driven at the same timing is three. Therefore, when driving the color exhaust members 40b to 40d upward, a larger driving force is required because the weight is larger than when driving the black exhaust member 40a. In this regard, as shown in FIG. 11A, when the convex portion 55 of the slider 53 that is first driven to the left is engaged with the first drive groove portion 54b, the groove inner surface portion 59 of the cam groove 54 is convex. The convex part 55 is moved to the left in contact with the part 55. However, at this time, the groove inner surface portion 59 is almost parallel to the left-right direction, and it is difficult to apply a large force to the left side of the convex portion 55. Therefore, it is desirable that the slider 53 to be driven first is a black slider 53 a with a small number of exhaust members 40.

一方、図１１（ｂ）に示すように、後に左方へ駆動されるスライダ５３の凸部５５が第１駆動溝部５４ｂに係合するときには、図１１（ａ）から回転カム５０の回転が進んでいるため、カム溝５４の溝内面部分５９は、左右方向に対して大きく傾斜した状態となっている。そのため、凸部５５に対して左方へ大きな力を作用させることができる。そこで、後に駆動されるスライダ５３は、排気部材４０の数が多い、カラーのスライダ５３ｂであることが望ましい。 On the other hand, as shown in FIG. 11B, when the convex portion 55 of the slider 53 that is driven to the left later is engaged with the first drive groove portion 54b, the rotation of the rotary cam 50 proceeds from FIG. Therefore, the groove inner surface portion 59 of the cam groove 54 is greatly inclined with respect to the left-right direction. Therefore, a large force can be applied to the left side of the convex portion 55. Therefore, it is desirable that the slider 53 to be driven later is a color slider 53b having a large number of exhaust members 40.

また、先に述べたように、本実施形態では、回転カム５０が、吸引ポンプ３９の連通先の切り換えにも用いられる。そのため、排気弁２９が開放されるときに排気キャップ３７内を吸引することができるように、カバー５２内の切り換え部材は、排気部材４０が排気ユニット２７の排気弁２９を開放するタイミング（凸部５５が、カム溝５４の第１駆動溝部５４ａに係合するタイミング）で、吸引ポンプ３９を排気キャップ３７に連通させる構成となっている。 Further, as described above, in the present embodiment, the rotating cam 50 is also used for switching the communication destination of the suction pump 39. Therefore, the switching member in the cover 52 is arranged so that the exhaust member 40 opens the exhaust valve 29 of the exhaust unit 27 (convex portion) so that the inside of the exhaust cap 37 can be sucked when the exhaust valve 29 is opened. 55 is configured to allow the suction pump 39 to communicate with the exhaust cap 37 at a timing of engaging with the first drive groove portion 54 a of the cam groove 54.

（メンテナンスユニットの動作）
次に、上述したメンテナンスユニット９の動作について説明する。メンテナンスユニット９の動作としては、先に触れているように、吸引パージと排気パージがある。また、吸引パージ及び排気パージ以外にも、回転カム５０の原点位置の検出のために、回転カム５０を回転させる場合もある。 (Maintenance unit operation)
Next, the operation of the above-described maintenance unit 9 will be described. The operation of the maintenance unit 9 includes a suction purge and an exhaust purge as described above. In addition to suction purge and exhaust purge, the rotary cam 50 may be rotated in order to detect the origin position of the rotary cam 50.

（１）吸引パージ
吸引パージを行う場合は、まず、キャップ駆動部３８によりキャップリフトホルダ４２を上方へ移動させ、ノズルキャップ３６をインクジェットヘッド５のインク吐出面５ａに密着させる。これにより、ノズルキャップ３６が複数のノズル１８を覆った状態となる。また、メンテナンス駆動部４１の回転カム５０を回転させて、吸引ポンプ３９をノズルキャップ３６に連通させる。この状態で、吸引ポンプ３９による吸引を行って、ノズルキャップ３６内を減圧する。これにより、複数のノズル１８からノズルキャップ３６内へインクが吸引排出され、その際に、インクジェットヘッド５内の異物や気泡等がインクとともに排出される。 (1) Suction Purge When performing the suction purge, first, the cap drive holder 38 moves the cap lift holder 42 upward, and the nozzle cap 36 is brought into close contact with the ink ejection surface 5 a of the inkjet head 5. As a result, the nozzle cap 36 covers the plurality of nozzles 18. Further, the rotary cam 50 of the maintenance drive unit 41 is rotated to cause the suction pump 39 to communicate with the nozzle cap 36. In this state, suction is performed by the suction pump 39 to decompress the inside of the nozzle cap 36. As a result, ink is sucked and discharged from the plurality of nozzles 18 into the nozzle cap 36, and at that time, foreign matter, bubbles, and the like in the inkjet head 5 are discharged together with the ink.

（２）排気パージ
排気パージを行う場合は、まず、キャップ駆動部３８によりキャップリフトホルダ４２を上方へ移動させ、排気キャップ３７を４つの排気ユニット２７の下面に密着させる。これにより、排気キャップ３７が４つの排気ユニット２７の排気口３０を覆った状態となる。 (2) Exhaust Purge When performing the exhaust purge, first, the cap lift holder 42 is moved upward by the cap driving unit 38, and the exhaust caps 37 are brought into close contact with the lower surfaces of the four exhaust units 27. As a result, the exhaust cap 37 covers the exhaust ports 30 of the four exhaust units 27.

また、メンテナンス駆動部４１の回転カム５０を回転させて、ブラックの排気部材４０ａ、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄの順に、４本の排気部材４０を作動位置へ向けて駆動する。これにより、ブラックの排気ユニット２７ａ、カラーの３つの排気ユニット２７ｂ〜２７ｄの順で、排気弁２９を開放させる。また、排気弁２９が開放されるタイミングで、切り換え部材によって吸引ポンプ３９が排気キャップ３７に接続される。この状態で、吸引ポンプ３９による吸引を行って、排気キャップ３７内を減圧することで、サブタンク４のインク供給流路２２内の気泡が、排気ユニット２７から排気キャップ３７へ吸引排出される。 Further, the rotary cam 50 of the maintenance drive unit 41 is rotated to drive the four exhaust members 40 toward the operating position in the order of the black exhaust member 40a and the three exhaust members 40b to 40d of the collar. Thus, the exhaust valve 29 is opened in the order of the black exhaust unit 27a and the three color exhaust units 27b to 27d. The suction pump 39 is connected to the exhaust cap 37 by the switching member at the timing when the exhaust valve 29 is opened. In this state, suction by the suction pump 39 is performed to decompress the inside of the exhaust cap 37, whereby bubbles in the ink supply flow path 22 of the sub tank 4 are sucked and discharged from the exhaust unit 27 to the exhaust cap 37.

即ち、サブタンク４内のブラックのインク供給流路２２の排気パージが先に行われ、その後に、サブタンク４内の３色のカラーのインク供給流路２２の排気パージが同時に行われる。尚、この排気パージにおいては、サブタンク４から気泡（空気）のみが排出されるとは限らず、インク供給流路２２内のインクが気泡と一緒に排出される場合もある。 That is, the exhaust purge of the black ink supply flow path 22 in the sub tank 4 is performed first, and then the exhaust purge of the three color ink supply flow paths 22 in the sub tank 4 is simultaneously performed. In this exhaust purge, not only bubbles (air) are discharged from the sub tank 4, but the ink in the ink supply channel 22 may be discharged together with the bubbles.

（３）原点検出
先にも述べたが、回転カム５０が、現在どの位置（角度）にあるかは、原点位置からの駆動モータ５１のパルス数から検出される。しかし、電源投入時や、何らかの異常が発生してプリンタ１が動作を停止した後の復帰時など、プリンタ１の制御装置１０が、回転カム５０の位置を把握できていない場合がある。そこで、上記の場合には、回転カム５０を１回転させて原点位置を検出し、回転カム５０を原点位置に戻す動作が必要になる。 (3) Origin Detection As described above, the current position (angle) of the rotating cam 50 is detected from the number of pulses of the drive motor 51 from the origin position. However, the control device 10 of the printer 1 may not be able to grasp the position of the rotating cam 50, such as when the power is turned on or when the printer 1 returns after being stopped due to some abnormality. Therefore, in the above case, it is necessary to rotate the rotating cam 50 once to detect the origin position and return the rotating cam 50 to the origin position.

回転カム５０の原点位置の検出について、少し補足する。まず、メンテナンスユニット９は、回転カム５０の原点検出用のスイッチ（図示省略）を有する。一方で、回転カム５０は、その外周部に、前記のスイッチを操作するための凸部（図示省略）を有する。回転カム５０を回転させると、ある角度位置では、回転カム５０の凸部がスイッチに接触してスイッチがＯＮとなり、別の角度位置では、回転カム５０の凸部がスイッチから離れてスイッチがＯＦＦとなる。その上で、スイッチがＯＮ→ＯＦＦ、又は、ＯＦＦ→ＯＦに切りかわる角度位置が、回転カム５０の原点位置に設定されている。従って、プリンタ１の制御装置１０は、回転カム５０の角度位置を把握していない場合には、まず、回転カム５０を回転させる。そして、スイッチのＯＮ／ＯＦＦが切りかわったときにそこを原点位置と認識し、その位置で回転カム５０を停止させる。 The detection of the origin position of the rotating cam 50 will be supplemented a little. First, the maintenance unit 9 has a switch (not shown) for detecting the origin of the rotating cam 50. On the other hand, the rotating cam 50 has a convex portion (not shown) for operating the switch on the outer peripheral portion thereof. When the rotating cam 50 is rotated, the convex portion of the rotating cam 50 contacts the switch at a certain angular position and the switch is turned on. At another angular position, the convex portion of the rotating cam 50 is separated from the switch and the switch is turned off. It becomes. In addition, the angular position at which the switch is switched from ON to OFF or from OFF to OF is set as the origin position of the rotary cam 50. Accordingly, when the control device 10 of the printer 1 does not grasp the angular position of the rotating cam 50, the rotating device 50 is first rotated. Then, when the switch is switched ON / OFF, this is recognized as the origin position, and the rotating cam 50 is stopped at that position.

このときのメンテナンスユニット９の動作は、上記（２）の排気パージとほぼ同様である。即ち、回転カム５０が１回転することにより、ブラックの排気部材４０ａ、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄの順に、排気部材４０が上方へ駆動される。つまり、排気パージを行う必要がないのに、ブラックの排気ユニット２７ａ、カラーの３つの排気ユニット２７ｂ〜２７ｄの順に、排気弁２９が開放されてしまうことになる。また、上記のように排気ユニット２７の排気弁２９が開放されるために、キャップ駆動部３８により排気キャップ３７を上方へ移動させて、排気キャップ３７を４つの排気ユニット２７の下面に密着させておく必要がある。 The operation of the maintenance unit 9 at this time is substantially the same as the exhaust purge of the above (2). That is, by rotating the rotary cam 50 once, the exhaust member 40 is driven upward in the order of the black exhaust member 40a and the three exhaust members 40b to 40d of the collar. In other words, the exhaust valve 29 is opened in the order of the black exhaust unit 27a and the three color exhaust units 27b to 27d, although it is not necessary to perform the exhaust purge. Further, since the exhaust valve 29 of the exhaust unit 27 is opened as described above, the exhaust cap 37 is moved upward by the cap driving unit 38 so that the exhaust cap 37 is brought into close contact with the lower surfaces of the four exhaust units 27. It is necessary to keep.

但し、この原点検出は、本来、排気パージを行う必要がないため、排気弁２９が開放されるタイミングで吸引ポンプ３９が排気キャップ３７に接続されても、吸引ポンプ３９による吸引を行わない。つまり、原点検出時は、４つの排気ユニット２７の排気口３０が排気キャップ３７で共通に覆われ、且つ、吸引ポンプ３９により排気キャップ３７内の減圧が行われない状況下で、排気部材４０が上昇して排気弁２９を開放する。そのため、排気部材４０が排気キャップ３７に対して上昇するに従って、排気部材４０の、排気キャップ３７内に突出する部分の容積が増加し、その分、排気キャップ３７内の内圧が上昇する。そして、排気弁２９が開放されたときに、内圧が上昇している排気キャップ３７内の空気が、排気ユニット２７から、サブタンク４内のインク供給流路２２へ逆流する虞がある。 However, since the origin detection does not need to perform exhaust purging, the suction pump 39 does not perform suction even when the suction pump 39 is connected to the exhaust cap 37 at the timing when the exhaust valve 29 is opened. That is, at the time of detecting the origin, the exhaust member 40 is in a state where the exhaust ports 30 of the four exhaust units 27 are commonly covered with the exhaust caps 37 and the exhaust pump 37 is not decompressed by the suction pump 39. Ascend to open the exhaust valve 29. Therefore, as the exhaust member 40 rises with respect to the exhaust cap 37, the volume of the portion of the exhaust member 40 protruding into the exhaust cap 37 increases, and the internal pressure in the exhaust cap 37 increases accordingly. Then, when the exhaust valve 29 is opened, the air in the exhaust cap 37 whose internal pressure is rising may flow backward from the exhaust unit 27 to the ink supply flow path 22 in the sub tank 4.

この点について、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、ブラックのスライダ５３ａの凸部５５が、カム溝５４の第１駆動溝部５４ｂに係合したときに、カラーのスライダ５３ｂの凸部５５がカム溝５４の第２駆動溝部５４ｃに係合する。これにより、図１０（ｂ）に示すように、ブラックの排気部材４０ａが待機位置（図１０における位置Ａ）から作動位置（位置Ｂ）へ向けて上方へ移動する間に、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが、逆に、待機位置（位置Ａ）から退避位置（位置Ｃ）へ下降する。 In this embodiment, as shown in FIG. 8B, in this embodiment, when the convex portion 55 of the black slider 53a is engaged with the first drive groove portion 54b of the cam groove 54, the color slider 53b The convex portion 55 engages with the second drive groove portion 54 c of the cam groove 54. As a result, as shown in FIG. 10B, while the black exhaust member 40a moves upward from the standby position (position A in FIG. 10) toward the operating position (position B), Conversely, the exhaust members 40b to 40d descend from the standby position (position A) to the retracted position (position C).

ブラックの排気部材４０ａが待機位置（位置Ａ）から作動位置（位置Ｂ）へ移動する間には、この排気部材４０ａの、排気キャップ３７内の突出部分の体積が増加するが、このときに、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが待機位置（位置Ａ）から退避位置（位置Ｃ）へ下降するため、これらの排気部材４０ｂ〜４０ｄの、排気キャップ３７内の突出部分の体積は減少する。つまり、ブラックの排気部材４０ａの前記突出部分の体積増加が、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄの前記突出部分の体積減少と相殺されるため、排気キャップ３７の内圧上昇が抑えられる。従って、排気部材４０ａによって、排気ユニット２７ａの排気弁２９が開放されても、排気キャップ３７内の空気がサブタンク４へ逆流しにくくなる。 While the black exhaust member 40a moves from the standby position (position A) to the operating position (position B), the volume of the protruding portion in the exhaust cap 37 of the exhaust member 40a increases. Since the three color exhaust members 40b to 40d are lowered from the standby position (position A) to the retracted position (position C), the volume of the projecting portion of the exhaust members 40b to 40d in the exhaust cap 37 is reduced. . That is, the increase in the volume of the protruding portion of the black exhaust member 40a is offset by the decrease in the volume of the protruding portions of the three exhaust members 40b to 40d of the collar, so that an increase in the internal pressure of the exhaust cap 37 is suppressed. Therefore, even if the exhaust valve 29 of the exhaust unit 27a is opened by the exhaust member 40a, the air in the exhaust cap 37 is unlikely to flow backward to the sub tank 4.

さらに、回転カム５０が回転することで、図８（ｃ）に示すように、ブラックのスライダ５３ａの凸部５５がカム溝５４の非駆動溝部５４ａに係合し、同時に、カラーのスライダ５３ｂの凸部５５が、カム溝５４の第１駆動溝部５４ｂに係合する。これにより、図１０（ｃ）に示すように、ブラックの排気部材４０ａは、作動位置（位置Ｂ）から待機位置（位置Ａ）へ戻る。この間に、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが、退避位置（位置Ｃ）から、待機位置（位置Ａ）を越えて、さらに、作動位置（位置Ｂ）へ移動する。 Further, as the rotating cam 50 rotates, as shown in FIG. 8C, the convex portion 55 of the black slider 53a engages with the non-driven groove portion 54a of the cam groove 54, and at the same time, the collar slider 53b The convex portion 55 engages with the first drive groove portion 54 b of the cam groove 54. As a result, as shown in FIG. 10C, the black exhaust member 40a returns from the operating position (position B) to the standby position (position A). During this time, the three exhaust members 40b to 40d of the collar move from the retracted position (position C) to the operating position (position B) beyond the standby position (position A).

このように、ブラックの排気部材４０ａが作動位置（位置Ｂ）から待機位置（位置Ａ）に戻るときに、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが退避位置（位置Ｃ）から作動位置（位置Ｂ）に向けて移動する。つまり、ブラックの排気部材４０ａに続いて、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが作動位置へ駆動されるときには、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの排気キャップ３７内の突出部分の体積が増加するが、この体積増加が、ブラックの排気部材４０ａが待機位置に戻ることによる、突出部分の体積減少によって相殺される。従って、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄが作動位置に移動する際の、排気キャップ３７内の内圧上昇が抑えられる。 Thus, when the black exhaust member 40a returns from the operating position (position B) to the standby position (position A), the three exhaust members 40b to 40d of the collar move from the retracted position (position C) to the operating position (position). Move towards B). That is, when the three exhaust members 40b to 40d of the collar are driven to the operating position following the black exhaust member 40a, the volume of the protruding portion in the exhaust cap 37 of the exhaust members 40b to 40d of the collar is increased. However, this increase in volume is offset by a decrease in volume of the protruding portion due to the black exhaust member 40a returning to the standby position. Therefore, an increase in internal pressure in the exhaust cap 37 when the collar exhaust members 40b to 40d move to the operating position is suppressed.

また、本実施形態では、排気キャップ３７の内圧上昇を確実に抑えるために、図１０（ｂ）に示す、ブラックの排気部材４０ａの上昇時における、排気キャップ３７内の突出部分の体積増加量と、３本のカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの下降時における、排気キャップ３７内の突出部分の体積減少量とが等しくなっている。 Further, in the present embodiment, in order to reliably suppress the increase in the internal pressure of the exhaust cap 37, the volume increase amount of the protruding portion in the exhaust cap 37 when the black exhaust member 40a is lifted as shown in FIG. The volume reduction amount of the protruding portion in the exhaust cap 37 when the three collar exhaust members 40b to 40d are lowered is equal.

上記内容について、より具体的に説明する。まず、４本の排気部材４０ａ〜４０ｄの太さは同一である。また、先に作動位置へ駆動されるブラックの排気部材４０ａの本数Ｎ１＝１であり、後に駆動されるカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの本数Ｎ２＝３である。その上で、待機位置から作動位置に移動する間における、ブラックの排気部材４０ａの上方への移動量をＳ１、作動位置から退避位置に移動する間における、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの下方への移動量をＳ２としたときに、Ｓ２＝（Ｎ１／Ｎ２）×Ｓ１＝Ｓ１／３となるように、スライダ５３の傾斜面５７の傾斜、及び、凹部５８の深さが設定される。 The above contents will be described more specifically. First, the four exhaust members 40a to 40d have the same thickness. Further, the number N1 of black exhaust members 40a driven to the operating position first is 1, and the number N2 of collar exhaust members 40b to 40d to be driven later is 3. Then, the amount of upward movement of the black exhaust member 40a during the movement from the standby position to the operating position is S1, and the amount of downward movement of the collar exhaust members 40b to 40d during the movement from the operating position to the retracted position. When the amount of movement is S2, the inclination of the inclined surface 57 of the slider 53 and the depth of the recess 58 are set so that S2 = (N1 / N2) × S1 = S1 / 3.

即ち、本実施形態では、同じタイミングで駆動されるカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの数が、ブラックの排気部材４０ａの数よりも多い。従って、仮に、ブラックの排気部材４０ａとカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄとを、それぞれ同じ量だけ移動させた場合に、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの移動による、排気キャップ３７内の突出部分の体積変化量の方が、ブラックの排気部材４０ａの移動による前記体積変化量よりも大きくなる。逆に言えば、ブラックの排気部材４０ａが待機位置から作動位置までＳ１だけ移動するときの、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの、待機位置から退避位置までの移動量Ｓ２を、上記のＳ１よりも小さく（具体的には１／３に）することができる。 That is, in the present embodiment, the number of the color exhaust members 40b to 40d driven at the same timing is larger than the number of the black exhaust members 40a. Therefore, if the black exhaust member 40a and the collar exhaust members 40b to 40d are moved by the same amount, the volume of the protruding portion in the exhaust cap 37 due to the movement of the collar exhaust members 40b to 40d is as follows. The amount of change is greater than the amount of volume change due to the movement of the black exhaust member 40a. In other words, when the black exhaust member 40a moves from the standby position to the operating position by S1, the movement amount S2 of the collar exhaust members 40b to 40d from the standby position to the retracted position is larger than S1 described above. It can be made small (specifically 1/3).

尚、先の説明では省略したが、ブラックの排気部材４０ａについても、作動位置へ移動する前に、スライダ５３ａの凸部５５がカム溝５４の第２駆動溝部５４ｃに係合することによって、一旦、退避位置へ移動する。つまり、正確には、ブラックの排気部材４０ａも、待機位置から一旦退避位置まで下降した後、退避位置から待機位置を越えて作動位置へ移動する。 Although omitted in the above description, the black exhaust member 40a is also temporarily engaged with the second drive groove portion 54c of the cam groove 54 by engaging the convex portion 55 of the slider 53a before moving to the operating position. Move to the retreat position. That is, precisely, the black exhaust member 40a once descends from the standby position to the retracted position, and then moves from the retracted position to the operating position beyond the standby position.

また、排気部材４０の、待機位置から退避位置への移動は、回転カム５０のカム溝５４の第２駆動溝部５４ｃで行われるため、上記の原点検出を行う際に限らず、通常の排気パージの際においても、排気部材４０の退避位置への移動は行われる。しかし、排気パージの際に、各排気部材４０が待機位置から退避位置へ移動しても、排気パージの動作には特に支障は出ない。 Further, since the movement of the exhaust member 40 from the standby position to the retracted position is performed in the second drive groove portion 54c of the cam groove 54 of the rotating cam 50, not only when performing the above-described origin detection, In this case, the exhaust member 40 is moved to the retracted position. However, even if each exhaust member 40 moves from the standby position to the retracted position during the exhaust purge, the exhaust purge operation is not particularly hindered.

但し、排気部材４０の退避位置への移動量Ｓ２が大きいと、通常の排気パージ時に、排気部材４０が、退避位置から待機位置を越えて作動位置に移動するまでの総移動量（Ｓ１＋Ｓ２）が大きくなるため、排気弁２９を開放させるまでの時間ロスが大きくなる。そのため、上記のように、排気部材４０の、待機位置から退避位置までの移動量Ｓ２を小さくできることには、大きな意義がある。 However, if the amount of movement S2 of the exhaust member 40 to the retracted position is large, the total amount of movement (S1 + S2) until the exhaust member 40 moves from the retracted position beyond the standby position to the operating position during normal exhaust purging. Therefore, the time loss until the exhaust valve 29 is opened increases. For this reason, as described above, it is significant that the movement amount S2 of the exhaust member 40 from the standby position to the retracted position can be reduced.

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 Next, modified embodiments in which various modifications are made to the embodiment will be described. However, components having the same configuration as in the above embodiment are given the same reference numerals and description thereof is omitted as appropriate.

１］前記実施形態では、図１０に示すように、ブラックの排気部材４０ａの後で、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが作動位置へ移動する間に、ブラックの排気部材４０ａが作動位置から退避位置に戻ることで、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄが上昇することによる排気キャップ３７内の内圧上昇が抑えられている。これに対して、排気弁２９を開放したブラックの排気部材４０ａが作動位置から待機位置へ完全に戻った後で、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの作動位置への移動が開始されてもよい。尚、この場合は、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄが作動位置へ移動する間の、排気キャップ３７内の内圧上昇を抑えるために、待機位置へ戻った後のブラックの排気部材４０ａを、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの上昇に合わせて、待機位置よりもさらに下方の退避位置へ移動させてもよい。 1] In the above embodiment, as shown in FIG. 10, the black exhaust member 40a is moved to the operating position while the three exhaust members 40b to 40d of the collar move to the operating position after the black exhaust member 40a. By returning to the retracted position, the increase in the internal pressure in the exhaust cap 37 due to the rise of the collar exhaust members 40b to 40d is suppressed. On the other hand, after the black exhaust member 40a with the exhaust valve 29 opened completely returns from the operating position to the standby position, the movement of the collar exhaust members 40b to 40d to the operating position may be started. In this case, in order to suppress an increase in internal pressure in the exhaust cap 37 while the collar exhaust members 40b to 40d move to the operating position, the black exhaust member 40a after returning to the standby position is replaced with the collar exhaust member 40a. As the exhaust members 40b to 40d are raised, the exhaust members 40b to 40d may be moved to a retracted position further below the standby position.

２］周囲の構成等の条件によっては、ブラックの排気部材４０ａが作動位置へ上昇するときよりも、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが作動位置へ上昇するときの方が、サブタンク４への空気の逆流が問題になることも考えられる。そこで、このような場合は、ブラックの排気部材４０ａが先に作動位置へ移動するときには、カラーの３本の排気部材４０ｂは待機位置のままとし（退避位置には移動させず）、その後に、３本のカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄが作動位置へ移動するときに、ブラックの排気部材４０ａを待機位置から退避位置へ移動させるようにしてもよい。 2] Depending on the surrounding configuration and the like, when the three exhaust members 40b to 40d of the collar are raised to the operating position rather than when the black exhaust member 40a is raised to the operating position, the sub tank 4 is moved. It is also possible that the backflow of air becomes a problem. Therefore, in such a case, when the black exhaust member 40a first moves to the operating position, the three exhaust members 40b of the collar remain in the standby position (not moved to the retracted position), and then When the three color exhaust members 40b to 40d move to the operating position, the black exhaust member 40a may be moved from the standby position to the retracted position.

３］前記実施形態でも少し触れたが、ブラックの排気部材４０ａ、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの順に、作動位置へ駆動する形態には限られず、駆動順が逆であってもよい。即ち、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄが先に作動位置へ駆動されたときに、同時に、ブラックの排気部材４０ａが待機位置から退避位置へ下降する構成であってもよい。 3] Although touched a little in the above-described embodiment, it is not limited to the mode of driving to the operating position in the order of the black exhaust member 40a and the collar exhaust members 40b to 40d, and the drive order may be reversed. That is, when the color exhaust members 40b to 40d are first driven to the operating position, the black exhaust member 40a may be simultaneously lowered from the standby position to the retracted position.

４］同じタイミングで駆動される排気部材４０の数は、適宜変更できる。例えば、ブラックの排気部材４０ａが２本以上あり、これら２本以上のブラックの排気部材４０ａが同じタイミングで駆動されてもよい。あるいは、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）の３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが同じタイミングで駆動される必要はなく、上記３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが異なるタイミングで駆動されてもよい。 4] The number of exhaust members 40 driven at the same timing can be changed as appropriate. For example, there may be two or more black exhaust members 40a, and the two or more black exhaust members 40a may be driven at the same timing. Alternatively, the three exhaust members 40b to 40d of color ink (yellow, cyan, magenta) need not be driven at the same timing, and the three exhaust members 40b to 40d may be driven at different timings.

５］排気部材４０を駆動する排気駆動部は、前記実施形態のような、カム溝５４を有する回転カム５０には限られない。例えば、モータやシリンダ等のアクチュエータによって、排気部材４０を直接駆動する構成であってもよい。このような構成でも、電源投入時などに排気部材４０の位置が分からない場合に、一度、排気部材４０を動かして原点位置（待機位置）に戻す、ということはあり得る。 5] The exhaust driving unit that drives the exhaust member 40 is not limited to the rotating cam 50 having the cam groove 54 as in the above-described embodiment. For example, the exhaust member 40 may be directly driven by an actuator such as a motor or a cylinder. Even in such a configuration, when the position of the exhaust member 40 is not known when the power is turned on, the exhaust member 40 may be moved once to return to the origin position (standby position).

以上、説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。 In the above-described embodiment and its modifications, the present invention is applied to an inkjet printer that prints an image or the like by ejecting ink onto a recording sheet. The present invention can also be applied to a liquid ejection apparatus that is used. For example, the present invention can also be applied to a liquid ejection device that ejects a conductive liquid onto a substrate to form a conductive pattern on the substrate surface.

１プリンタ
４サブタンク
５インクジェットヘッド
１８ノズル
２２インク供給流路
２７排気ユニット
２９排気弁
３０排気口
３７排気キャップ
３９吸引ポンプ
４０ａ排気部材（ブラック）
４０ｂ〜４０ｄ排気部材（カラー）
４１メンテナンス駆動部
５０回転カム
５１駆動モータ
５４カム溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 4 Sub tank 5 Inkjet head 18 Nozzle 22 Ink supply flow path 27 Exhaust unit 29 Exhaust valve 30 Exhaust port 37 Exhaust cap 39 Suction pump 40a Exhaust member (black)
40b-40d Exhaust member (color)
41 Maintenance Drive 50 Rotating Cam 51 Drive Motor 54 Cam Groove

Claims

A liquid discharge head in which a liquid flow path including a plurality of nozzles for discharging liquid is formed;
A liquid supply section that forms a supply flow path that communicates with the liquid flow path and supplies liquid to the liquid discharge head;
A plurality of exhaust units connected to the supply channel of the liquid supply unit and having an exhaust port for discharging bubbles in the supply channel, and an exhaust valve capable of opening and closing the exhaust port;
An exhaust cap that covers the exhaust ports of the plurality of exhaust portions in common;
A suction device connected to the exhaust cap;
The exhaust is provided for each of the plurality of exhaust parts in a state of penetrating the exhaust cap, and operates between an operating position for operating the exhaust valve and a standby position farther from the exhaust port than the operating position. A plurality of exhaust members movable relative to the cap;
An exhaust drive unit that drives the plurality of exhaust members,
The exhaust drive unit is
The first exhaust member and the second exhaust member included in the plurality of exhaust members are configured to move from the standby position to the operating position at different timings, respectively.
Furthermore, the exhaust drive unit
While the first exhaust member is moved from the standby position to the operating position, the second exhaust member is moved from the standby position toward a retreat position that is farther from the discharge port than the standby position. A liquid ejection apparatus characterized by the above.

The exhaust drive unit is
The second exhaust member is moved from the retracted position toward the operating position while the first exhaust member moved to the operating position is returned from the operating position to the standby position. Item 2. The liquid ejection device according to Item 1.

While the first exhaust member moves from the standby position to the operating position, the volume increase amount of the portion of the first exhaust member protruding into the exhaust cap, and the second exhaust member from the standby position 3. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein a volume reduction amount of a portion of the second exhaust member protruding into the exhaust cap during the movement to the retracted position is equal.

The number of the first exhaust members driven at the same timing by the exhaust drive unit is N1,
The number of the second exhaust members driven at the same timing by the exhaust drive unit is N2,
The amount of movement of the first exhaust member and the second exhaust member from the standby position to the operating position is S1,
When the amount of movement of the second exhaust member from the standby position to the retracted position is S2,
The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein N1 <N2 and S2 = (N1 / N2) × S1.