JP2017154276A

JP2017154276A - Liquid emission device

Info

Publication number: JP2017154276A
Application number: JP2016036986A
Authority: JP
Inventors: 理恵樋口; Rie Higuchi
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2016-02-29
Publication date: 2017-09-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To securely discharge liquid and gas accumulating in an exhaust cap or the like.SOLUTION: An exhaust purge process is performed (S301, S302), in which while an opening of an exhaust passage is covered with an exhaust cap, a suction pump connected to the exhaust cap is driven, thereby causing the exhaust cap to discharge air bubbles in the exhaust passage. After the exhaust purge process, a capping suction process is performed (S303), in which a suction pump is driven after a valve in the exhaust passage is closed with the opening of the exhaust passage is closed with the exhaust cap, thereby discharging air bubbles flowed from the exhaust cap during the exhaust purge process and ink flowed together with the air bubbles. After capping suction process, an exhaust cap suction process is performed (S304), in which the exhaust cap is separated from an exhaust face in which an opening in the exhaust passage is formed, and then the suction pump is driven, thereby discharging air bubbles and ink remaining in the exhaust cap.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device that ejects liquid.

液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１のインクジェットプリンタは、記録ヘッドにインクを供給するインク供給路から分岐する排出路と、この排出路の排出部に接離可能な排気キャップを備える。そして、排気キャップが排出部に接触され、排気キャップ内がポンプにより減圧されると、インク供給路内の気泡が排出路を通じて排出部から排気キャップに排出される（排気工程）。さらに、排気工程の後、排気キャップが排出部から離されたうえでポンプを駆動させることにより、排気キャップ内に残留している気泡や、排気工程で気泡とともに排気キャップに流れ込んだ液体を排出する（空吸引）。 As an example of a liquid ejecting apparatus that ejects liquid, Patent Document 1 describes an ink jet printer that performs printing by ejecting ink. The ink jet printer disclosed in Patent Document 1 includes a discharge path that branches from an ink supply path that supplies ink to a recording head, and an exhaust cap that can contact and separate from a discharge portion of the discharge path. When the exhaust cap is brought into contact with the discharge portion and the inside of the exhaust cap is depressurized by the pump, bubbles in the ink supply path are discharged from the discharge portion to the exhaust cap through the discharge passage (exhaust process). Further, after the exhaust process, the pump is driven after the exhaust cap is separated from the discharge part, thereby discharging bubbles remaining in the exhaust cap and liquid flowing into the exhaust cap together with the bubbles in the exhaust process. (Empty suction).

特開2007-331269号公報JP 2007-331269 A

特許文献１では、上述したように、排気キャップに液体や気泡を排出させた後、排気キャップから液体や気泡を排出させる空吸引を行わせる。しかしながら、空吸引では、排気キャップが排出部から離された状態でポンプを駆動するため、排気キャップのポンプとの接続口から離れた部分の液体や気泡を十分に排出させることができない虞がある。また、排気キャップのポンプとの接続口が大気と連通してしまい、排気キャップ内の液体や気泡を十分に排出させることができない虞がある。 In Patent Document 1, as described above, after the liquid and bubbles are discharged to the exhaust cap, the air suction is performed to discharge the liquid and bubbles from the exhaust cap. However, in the idle suction, the pump is driven in a state where the exhaust cap is separated from the discharge portion, so there is a possibility that the liquid and bubbles in the portion away from the connection port with the pump of the exhaust cap cannot be sufficiently discharged. . Further, the connection port of the exhaust cap with the pump communicates with the atmosphere, and there is a possibility that the liquid and bubbles in the exhaust cap cannot be sufficiently discharged.

本発明の目的は、排気キャップに溜まった液体や気泡を確実に排出することが可能な液体吐出装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a liquid ejection device capable of reliably discharging liquid and bubbles accumulated in an exhaust cap.

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための供給流路と、前記供給流路から分岐する、前記供給流路内の気体を排出するための排気流路と、前記排気流路の開口が形成された排気面と、を有する流路部材と、前記排気流路の開閉を行うためのバルブと、前記開口を覆うための排気キャップと、前記排気キャップを、前記開口を覆うために前記排気面に接触したキャッピング位置と、前記排気面から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるためのキャップ移動装置と、前記排気キャップと接続される吸引ポンプと、前記バルブ、前記キャップ移動装置及び前記吸引ポンプを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャップ移動装置を制御して前記排気キャップを前記キャッピング位置に位置させ、前記バルブを開いた状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させる排気パージ処理と、前記排気パージ処理の後、前記排気キャップを前記キャッピング位置に位置させたまま、前記バルブを閉じた状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させるキャッピング吸引処理と、を実行する。 The liquid ejection apparatus of the present invention includes a liquid ejection head for ejecting liquid, a supply channel for supplying liquid to the liquid ejection head, and a gas in the supply channel that branches from the supply channel An exhaust passage for discharging the exhaust passage, an exhaust surface on which the opening of the exhaust passage is formed, a valve for opening and closing the exhaust passage, and a cover for covering the opening An exhaust cap, a cap moving device for moving the exhaust cap between a capping position in contact with the exhaust surface to cover the opening, and an uncapping position away from the exhaust surface; and the exhaust cap And a control device for controlling the valve, the cap moving device and the suction pump, and the control device controls the cap moving device to control the cap moving device. After the air cap is positioned at the capping position and the valve is opened, an exhaust purge process for driving the suction pump, and after the exhaust purge process, the exhaust cap is positioned at the capping position. The capping suction process for driving the suction pump is performed after the valve is closed.

本発明では、排気パージ処理の後に、キャッピング吸引処理を実行すると、排気キャップ内の圧力が低下したままになる。また、キャッピング吸引処理では、排気キャップがキャッピング位置に位置しているため、排気キャップの吸引ポンプとの接続口が外気と連通することがない。これらのことから、キャッピング吸引処理では、排気キャップ内に液体や気泡を上記接続口に引き込む力が作用し、排気キャップ内の液体や気泡がこの接続口に流れやすく、排気キャップに溜まった液体や気泡を確実に排出することができる。 In the present invention, when the capping suction process is executed after the exhaust purge process, the pressure in the exhaust cap remains lowered. In the capping suction process, since the exhaust cap is located at the capping position, the connection port of the exhaust cap with the suction pump does not communicate with the outside air. For these reasons, in the capping suction process, the force that draws liquid or bubbles into the connection port acts in the exhaust cap, and the liquid or bubbles in the exhaust cap easily flow into the connection port. Air bubbles can be reliably discharged.

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment of the present invention. 図１のインクジェットヘッド及びサブタンクの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the inkjet head and sub tank of FIG. 1. 図２のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. （ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が（ａ）のIVＢ−IVＢ線断面図である。(A) is the IVA-IVA sectional view taken on the line of FIG. 2, (b) is the IVB-IVB sectional view taken on the line of (a). （ａ）がノズルキャップの平面図であり、（ｂ）がノズルを覆っている状態での、（ａ）のＶＢ−ＶＢ線断面図であり、（ｃ）がノズルを覆っている状態での、（ａ）のＶＣ−ＶＣ線断面図である。(A) is a plan view of the nozzle cap, (b) is a cross-sectional view taken along the line VB-VB in a state where the nozzle is covered, and (c) is a state where the nozzle is covered. It is the VC-VC sectional view taken on the line of (a). プリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. 印刷を行わせるときの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process when performing printing. インク排出動作を行わせるときの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process when performing ink discharge operation | movement. 排気動作を行わせるときの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process when performing exhaust operation. （ａ）がブラックの排気パージ処理時の図４（ａ）相当の図であり、（ｂ）がカラーの排気パージ処理時の図４（ａ）相当の図である。4A is a diagram corresponding to FIG. 4A during black exhaust purge processing, and FIG. 4B is a diagram corresponding to FIG. 4A during collar exhaust purge processing. （ａ）がキャッピング吸引処理時の図４（ａ）相当の図であり、（ｂ）がキャッピング吸引処理時の図４（ｂ）相当の図である。4A is a diagram corresponding to FIG. 4A during the capping suction process, and FIG. 4B is a diagram corresponding to FIG. 4B during the capping suction process. 排気キャップ用空吸引処理時の図４（ａ）相当の図である。It is a figure equivalent to Fig.4 (a) at the time of the empty suction process for exhaust caps.

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

（プリンタの概略構成）
図１に示すように、プリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、プラテン２、キャリッジ３、サブタンク４（本発明の「流路部材」）、インクジェットヘッド５（本発明の「液体吐出ヘッド」）、カートリッジホルダ６、搬送ローラ７、排紙ローラ８、メンテナンスユニット９などを備えている。 (Schematic configuration of the printer)
As shown in FIG. 1, a printer 1 (“liquid ejecting apparatus” of the present invention) includes a platen 2, a carriage 3, a sub tank 4 (“flow path member” of the present invention), and an inkjet head 5 (“liquid ejecting apparatus” of the present invention). Head "), cartridge holder 6, transport roller 7, paper discharge roller 8, maintenance unit 9 and the like.

プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１１、１２が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１１、１２に沿って走査方向に移動可能に構成されている。キャリッジ３には無端状の駆動ベルト１４が連結され、キャリッジモータ５６により駆動ベルト１４が駆動されることで、キャリッジ３は走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。 On the upper surface of the platen 2, a recording paper P that is a recording medium is placed. Two guide rails 11 and 12 extending in parallel with the scanning direction are provided above the platen 2. The carriage 3 is configured to be movable in the scanning direction along the two guide rails 11 and 12. An endless drive belt 14 is connected to the carriage 3, and the drive belt 14 is driven by a carriage motor 56, whereby the carriage 3 moves in the scanning direction. In the following description, the right and left sides in the scanning direction are defined as shown in FIG.

サブタンク４は、キャリッジ３に搭載されている。図２、図３に示すように、サブタンク４の上面には、チューブジョイント１６が設けられている。チューブジョイント１６は、４本のチューブ１７を介して、カートリッジホルダ６に接続されている。また、サブタンク４の右側面には、サブタンク４内の流路に混入した気泡を排出するための、排気ユニット２７が設けられている。サブタンク４、及び、排気ユニット２７の構成については後ほど詳細に説明する。 The sub tank 4 is mounted on the carriage 3. As shown in FIGS. 2 and 3, a tube joint 16 is provided on the upper surface of the sub tank 4. The tube joint 16 is connected to the cartridge holder 6 via four tubes 17. In addition, an exhaust unit 27 is provided on the right side surface of the sub tank 4 to discharge bubbles mixed in the flow path in the sub tank 4. The configuration of the sub tank 4 and the exhaust unit 27 will be described in detail later.

カートリッジホルダ６は、走査方向に並ぶ４つのカートリッジ装着部４１を備えている。各カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ６１（本発明の「液体タンク」）が装着される。インクカートリッジ６１には、図１の右側のカートリッジ装着部４１に装着されているものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。そして、４つのカートリッジ装着部４１に装着された４つのインクカートリッジ６１に貯留された上記４色のインクが、４本のインク供給チューブ１７を介して、サブタンク４に供給される。 The cartridge holder 6 includes four cartridge mounting portions 41 arranged in the scanning direction. Each cartridge mounting portion 41 is mounted with an ink cartridge 61 (“liquid tank” of the present invention). The ink cartridge 61 stores black, yellow, cyan, and magenta inks from those mounted in the cartridge mounting portion 41 on the right side of FIG. Then, the four color inks stored in the four ink cartridges 61 mounted on the four cartridge mounting portions 41 are supplied to the sub tank 4 via the four ink supply tubes 17.

インクジェットヘッド５は、サブタンク４の下部に取り付けられている。インクジェットヘッド５は、その下面であるインク吐出面５ａに形成された複数のノズル１８を含むインク流路１９（本発明の「液体流路」）を有する。なお、図４では、インク流路１９のうち、複数のノズル１８及びサブタンク４との接続部分以外の部分の図示を省略している。インクジェットヘッド５は、サブタンク４からインク流路１９にインクが供給され、複数のノズル１８からインクを吐出する。複数のノズル１８は、４色のインクにそれぞれ対応して配列されて、４列のノズル列１０を構成している。そして、複数のノズル１８からは、右側のノズル列１０を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。 The inkjet head 5 is attached to the lower part of the sub tank 4. The inkjet head 5 has an ink flow path 19 (“liquid flow path” in the present invention) including a plurality of nozzles 18 formed on the ink discharge surface 5a which is the lower surface thereof. In FIG. 4, portions of the ink flow path 19 other than the connection portions with the plurality of nozzles 18 and the sub tank 4 are not shown. The ink jet head 5 is supplied with ink from the sub tank 4 to the ink flow path 19 and ejects ink from a plurality of nozzles 18. The plurality of nozzles 18 are arranged corresponding to the four color inks, respectively, and constitute four nozzle rows 10. Then, black, yellow, cyan, and magenta inks are ejected from the plurality of nozzles 18 in order from the nozzles constituting the right nozzle row 10.

図１に戻り、搬送ローラ７と排紙ローラ８は、搬送モータ５７（図６参照）によって駆動される。搬送ローラ７と排紙ローラ８は、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを走査方向と直交する搬送方向に搬送する。 Returning to FIG. 1, the transport roller 7 and the paper discharge roller 8 are driven by a transport motor 57 (see FIG. 6). The conveyance roller 7 and the paper discharge roller 8 convey the recording paper P placed on the platen 2 in a conveyance direction orthogonal to the scanning direction.

メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向の右側の位置に配置されている。このメンテナンスユニット９は、インクジェットヘッド５の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものである。 The maintenance unit 9 is disposed at a position on the right side of the platen 2 in the scanning direction. The maintenance unit 9 is for performing a maintenance operation for maintaining and recovering the ejection function of the inkjet head 5.

＜サブタンク＞
次に、サブタンク４の構成について、具体的に説明する。図２、図３に示すように、サブタンク４は、水平面に沿って延在する本体部分２０と、この本体部分２０の搬送方向における上流側の端部から鉛直下方に延びる連結部分２１とを有する。サブタンク４には、４つのノズル列１０に対応する４色のインクが流れる４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄが形成されている。なお、図２では、図面の簡単のため、４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄのうち、インク供給流路２２ｂについてのみ全体を図示し、残りの３つのインク供給流路２２ａ、２２ｃ、２２ｄについては、一部の図示を省略している。また、図３では、インクジェットヘッド５を側面図で図示している。 <Sub tank>
Next, the configuration of the sub tank 4 will be specifically described. As shown in FIGS. 2 and 3, the sub tank 4 includes a main body portion 20 extending along a horizontal plane, and a connecting portion 21 extending vertically downward from an upstream end portion in the transport direction of the main body portion 20. . The sub tank 4 is formed with four ink supply passages 22a to 22d through which inks of four colors corresponding to the four nozzle rows 10 flow. In FIG. 2, for simplification of the drawing, only the ink supply flow path 22 b is illustrated among the four ink supply flow paths 22 a to 22 d, and the remaining three ink supply flow paths 22 a, 22 c and 22 d are illustrated. Are omitted. Moreover, in FIG. 3, the inkjet head 5 is shown in the side view.

各インク供給流路２２ａ〜２２ｄは、本体部分２０に形成されたダンパ室２４と、連結部分２１に形成された連通流路２５を含む。本体部分２０の上下両面にはそれぞれ可撓性フィルム２３が貼り付けられ、本体部分２０に形成されたダンパ室２４を含む流路が、フィルム２３によって覆われている。ダンパ室２４は、インク供給流路２２ａ〜２２ｄのダンパ室２４の上流側及び下流側に接続される流路部分よりも、断面が扁平になっている。ダンパ室２４は、フィルム２３の変形によって、インク供給流路２２ａ〜２２ｄを流れるインクの圧力変動を吸収する。サブタンク４の連結部分２１はインクジェットヘッド５に接続されている。インク供給流路２２ａ〜２２ｄを流れるインクは、連結部分２１に形成された連通流路２５からインク流路１９に供給される。 Each of the ink supply channels 22 a to 22 d includes a damper chamber 24 formed in the main body portion 20 and a communication channel 25 formed in the connection portion 21. A flexible film 23 is attached to each of the upper and lower surfaces of the main body portion 20, and a flow path including a damper chamber 24 formed in the main body portion 20 is covered with the film 23. The damper chamber 24 has a flatter cross section than the flow path portions connected to the upstream side and the downstream side of the damper chamber 24 of the ink supply flow paths 22a to 22d. The damper chamber 24 absorbs the pressure fluctuation of the ink flowing through the ink supply channels 22 a to 22 d due to the deformation of the film 23. A connecting portion 21 of the sub tank 4 is connected to the ink jet head 5. The ink flowing through the ink supply channels 22 a to 22 d is supplied to the ink channel 19 from the communication channel 25 formed in the connection portion 21.

また、本体部分２０には、４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄからそれぞれ分岐した４つの排気流路２６ａ〜２６ｄが形成されている。図２に示すように、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄは、サブタンク４の右側面に設けられた排気ユニット２７まで延びている。また、図４に示すように、排気流路２６ａ〜２６ｄの排気ユニット２７の内に位置する流路部分３３は、上下方向（本発明の「キャップ移動方向」）に延びており、その下端が開口３３ａとなっている。これにより、排気ユニット２７の下面である排気面２７ａには、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄの開口３３ａが搬送方向に１列に並んでいる。 The main body portion 20 is formed with four exhaust passages 26a to 26d branched from the four ink supply passages 22a to 22d, respectively. As shown in FIG. 2, the four exhaust passages 26 a to 26 d extend to the exhaust unit 27 provided on the right side surface of the sub tank 4. Further, as shown in FIG. 4, the flow path portion 33 located in the exhaust unit 27 of the exhaust flow paths 26a to 26d extends in the vertical direction (the “cap moving direction” in the present invention), and the lower end thereof is An opening 33a is formed. As a result, on the exhaust surface 27a, which is the lower surface of the exhaust unit 27, the openings 33a of the four exhaust passages 26a to 26d are arranged in a line in the transport direction.

また、各排気流路２６ａ〜２６ｄの流路部分３３には、バルブ収容室３３ｂが設けられている。バルブ収容室３３ｂには、バルブ２９が収容されている。バルブ２９は排気流路２６ａ〜２６ｄの開閉を行うためのものである。バルブ２９は、バルブ本体２９ｂが後述するシャフト４６ａ〜４６ｄに押圧されていない状態では、バルブ本体２９ｂがバネ２９ｃの付勢力でＯリング２９ａに押し付けられることによって、閉じた状態（開口３３ａを介した排気流路２６ａ〜２６ｄの外部との連通を遮断した状態）となる。また、バルブ２９は、バルブ本体２９ｂが後述するシャフト４６ａ〜４６ｄに押圧されると、バルブ本体２９ｂがバネ２９ｃの付勢力に逆らって上方に移動して開いた状態（開口３３ａを介して排気流路２６ａ〜２６ｄが外部との連通した状態）となる。なお、バルブ２９が閉じているときのバルブ本体２９ｂの位置が、本発明の「遮断位置」に相当し、バルブ２９が開いているときのバルブ本体２９ｂの位置が本発明の「開放位置」に相当する。ここで、バルブ２９は、例えば、特開2007-331269号公報に記載されているように公知のものである。 A valve housing chamber 33b is provided in the flow path portion 33 of each of the exhaust flow paths 26a to 26d. A valve 29 is accommodated in the valve accommodating chamber 33b. The valve 29 is for opening and closing the exhaust passages 26a to 26d. In a state where the valve main body 29b is not pressed by shafts 46a to 46d described later, the valve 29 is closed by pressing the valve main body 29b against the O-ring 29a by the biasing force of the spring 29c (via the opening 33a). The communication with the outside of the exhaust passages 26a to 26d is blocked). When the valve body 29b is pressed by shafts 46a to 46d described later, the valve body 29b moves upward against the urging force of the spring 29c and is opened (exhaust flow through the opening 33a). The roads 26a to 26d are in communication with the outside. The position of the valve main body 29b when the valve 29 is closed corresponds to the “blocking position” of the present invention, and the position of the valve main body 29b when the valve 29 is open is the “open position” of the present invention. Equivalent to. Here, the valve 29 is a known one as described in, for example, JP-A-2007-331269.

＜メンテナンスユニット＞
図１に示すように、メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に配置されている。メンテナンスユニット９は、ノズルキャップ３６、排気キャップ３７、吸引ポンプ３８、切換装置３９等を備えている。 <Maintenance unit>
As shown in FIG. 1, the maintenance unit 9 is disposed at a maintenance position on the right side in the scanning direction with respect to the platen 2. The maintenance unit 9 includes a nozzle cap 36, an exhaust cap 37, a suction pump 38, a switching device 39, and the like.

（ノズルキャップ、排気キャップ）
ノズルキャップ３６は、例えばブチルゴムによって構成され、図１、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャップ部３６ａと、キャップ部３６ａの左側に配置されたキャップ部３６ｂとを有する。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、キャップ部３６ａが最も右側のノズル列１０と対向し、キャップ部３６ｂが左側３列のノズル列１０と対向する。また、キャップ部３６ａ、３６ｂには、搬送方向における上流側の端部に、それぞれ、接続口３６ｃ、３６ｄが設けられている。 (Nozzle cap, exhaust cap)
The nozzle cap 36 is made of, for example, butyl rubber, and includes a cap portion 36a and a cap portion 36b disposed on the left side of the cap portion 36a, as shown in FIGS. 1 and 5A to 5C. When the carriage 3 moves to the maintenance position, the cap portion 36a faces the rightmost nozzle row 10 and the cap portion 36b faces the left three nozzle rows 10. Further, the cap portions 36a and 36b are provided with connection ports 36c and 36d, respectively, at upstream ends in the transport direction.

排気キャップ３７は、例えばシリコンゴムによって構成され、図１に示すように、ノズルキャップ３６の右側に配置されている。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、排気キャップ３７が排気ユニット２７の４つの開口３３ａと対向する。また、排気キャップ３７の底部３７ａには、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送方向における上流側の端部に、接続口３７ｂが設けられている。また、排気キャップ３７の底部３７ａには、搬送方向における接続口３７ｂよりも下流側の部分に、略円形の４つの凹部３７ｃが設けられている。４つの凹部３７ｃは、４つの開口３３ａと同じ間隔で搬送方向に配列されている。これにより、排気キャップ３７の底部３７ａは、凹部３７ｃが形成された部分において、他の部分よりも厚みが薄くなっている。また、各凹部３７ｃの中央部には、後述するようにシャフト４６ａ〜４６ｄを貫通させるための貫通孔３７ｄが形成されている。 The exhaust cap 37 is made of, for example, silicon rubber, and is disposed on the right side of the nozzle cap 36 as shown in FIG. When the carriage 3 moves to the maintenance position, the exhaust cap 37 faces the four openings 33 a of the exhaust unit 27. Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the bottom 37a of the exhaust cap 37 is provided with a connection port 37b at the upstream end in the transport direction. Further, the bottom portion 37a of the exhaust cap 37 is provided with four substantially circular concave portions 37c at a portion downstream of the connection port 37b in the transport direction. The four recesses 37c are arranged in the transport direction at the same interval as the four openings 33a. As a result, the bottom 37a of the exhaust cap 37 is thinner in the portion where the recess 37c is formed than in the other portions. In addition, a through hole 37d for allowing the shafts 46a to 46d to pass therethrough is formed at the center of each recess 37c, as will be described later.

ノズルキャップ３６と排気キャップ３７は、キャップ昇降装置５８（本発明の「キャップ移動装置」、図６参照）により、一体的に昇降可能（本発明の「キャップ移動方向に移動可能」）となっている。そして、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、キャップ昇降装置５８により、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７を上昇させると、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａに密着し、排気キャップ３７が排気面２７ａに密着する。これにより、最も右側のノズル列１０がキャップ部３６ａに覆われ、左側３列のノズル列１０がキャップ部３６ｂに覆われ、４つの開口３３ａが排気キャップ３７に覆われる。また、このとき、キャップ部３６ａ、３６ｂは、これらの外縁部を形成するリップ部３６ｅがインク吐出面５ａに密着する。また、排気キャップ３７は、その外縁部を形成するリップ部３７ｅが排気面２７ａに密着する。そして、リップ部３７ｅの厚みＤ２（例えば、１．７ｍｍ程度）は、リップ部３６ｅの厚みＤ１（例えば、２．２ｍｍ程度）よりも薄くなっている。ここで、リップ部３７ｅの厚みが厚いと、リップ部３７ｅが変形しにくい。そのため、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７とが一体的に上昇してリップ部３６ｅがインク吐出面５ａに接触するときに、リップ部３６ｅとインク吐出面５ａとの密着がリップ部３７ｅによって阻害され、リップ部３６ｅとインク吐出面５ａとのシール性が悪くなってしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、リップ部３６ｅとインク吐出面５ａとのシール性を確保するために、リップ部３７ｅの厚みＤ２をリップ部３６ｅの厚みＤ１よりも薄くして、リップ部３７ｅを変形しやすくしている。なお、本実施の形態では、排気面２７ａに密着している状態での排気キャップ３７の位置が、本発明の「キャッピング位置」に相当する。 The nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 can be moved up and down integrally (“movable in the cap moving direction” of the present invention) by a cap lifting device 58 (“cap moving device” of the present invention, see FIG. 6). Yes. When the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 are raised by the cap lifting device 58 while the carriage 3 is in the maintenance position, the nozzle cap 36 comes into close contact with the ink discharge surface 5a, and the exhaust cap 37 exhausts. It adheres to the surface 27a. Accordingly, the rightmost nozzle row 10 is covered with the cap portion 36 a, the left three nozzle rows 10 are covered with the cap portion 36 b, and the four openings 33 a are covered with the exhaust cap 37. Further, at this time, the cap portions 36a and 36b are in close contact with the ink discharge surface 5a of the lip portion 36e forming these outer edge portions. Further, the exhaust cap 37 has a lip portion 37e forming an outer edge portion thereof in close contact with the exhaust surface 27a. The thickness D2 (for example, about 1.7 mm) of the lip portion 37e is thinner than the thickness D1 (for example, about 2.2 mm) of the lip portion 36e. Here, when the thickness of the lip portion 37e is large, the lip portion 37e is difficult to deform. Therefore, when the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 are integrally raised and the lip portion 36e comes into contact with the ink discharge surface 5a, the close contact between the lip portion 36e and the ink discharge surface 5a is inhibited by the lip portion 37e. There is a possibility that the sealing performance between the lip portion 36e and the ink discharge surface 5a is deteriorated. Therefore, in the present embodiment, in order to ensure the sealing property between the lip portion 36e and the ink discharge surface 5a, the lip portion 37e is deformed by making the thickness D2 of the lip portion 37e thinner than the thickness D1 of the lip portion 36e. It is easy to do. In the present embodiment, the position of the exhaust cap 37 in a state of being in close contact with the exhaust surface 27a corresponds to the “capping position” of the present invention.

一方、キャップ昇降装置５８により、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７を降下させると、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａから離れ、排気キャップ３７が排気面２７ａから離れる。このとき、ノズルキャップ３６は、搬送方向における下流側の端部が、上流側の端部よりも下側に位置するように傾いた姿勢となる。また、排気キャップ３７は、搬送方向における下流側の端部が、上流側の端部よりも下側に位置するように傾いた姿勢となる（図１２参照）。なお、本実施の形態では、排気面２７ａから離れた状態での排気キャップ３７の位置が、本発明の「アンキャッピング位置」に相当する。 On the other hand, when the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 are lowered by the cap lifting device 58, the nozzle cap 36 is separated from the ink discharge surface 5a, and the exhaust cap 37 is separated from the exhaust surface 27a. At this time, the nozzle cap 36 is inclined such that the downstream end in the transport direction is positioned below the upstream end. Further, the exhaust cap 37 is inclined such that the downstream end in the transport direction is positioned below the upstream end (see FIG. 12). In the present embodiment, the position of the exhaust cap 37 in a state separated from the exhaust surface 27a corresponds to the “uncapping position” of the present invention.

また、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、排気キャップ３７には、４本のシャフト４６ａ〜４６ｄが設けられている。４本のシャフト４６ａ〜４６ｄは、搬送方向に配列されており、貫通孔３７ｄに挿通されて、排気キャップ３７の底部３７ａの凹部３７ｃが形成された部分を上下方向に貫通している。 Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the exhaust cap 37 is provided with four shafts 46a to 46d. The four shafts 46a to 46d are arranged in the transport direction, and are inserted through the through hole 37d so as to penetrate the portion where the concave portion 37c of the bottom portion 37a of the exhaust cap 37 is formed in the vertical direction.

４本のシャフト４６ａ〜４６ｄは、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄの開口３３ａと対向する。４本のシャフト４６ａ〜４６ｄのうち、搬送方向における最も上流側のシャフト４６ａは、シャフト昇降装置５９（図５参照）により昇降させることができるようになっている。また、４本のシャフト４６ａ〜４６ｄのうち、搬送方向の下流側３本のシャフト４６ｂ〜４６ｄは、その下端部において互いに連結され、シャフト昇降装置５９（本発明の「シャフト移動装置」、図６参照）により一体的に昇降させることができるようになっている。このとき、シャフト昇降装置５９は、キャップ昇降装置５８によるノズルキャップ３６及び排気キャップ３７の昇降とは独立にシャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させる。 The four shafts 46a to 46d face the openings 33a of the four exhaust passages 26a to 26d in a state where the carriage 3 is located at the maintenance position. Of the four shafts 46a to 46d, the most upstream shaft 46a in the transport direction can be moved up and down by a shaft lifting device 59 (see FIG. 5). In addition, among the four shafts 46a to 46d, the three downstream shafts 46b to 46d in the transport direction are connected to each other at the lower end thereof, and the shaft lifting device 59 (the “shaft moving device” of the present invention, FIG. (See FIG. 4), it can be moved up and down integrally. At this time, the shaft lifting device 59 lifts and lowers the shafts 46 a to 46 d independently of the lifting and lowering of the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 by the cap lifting device 58.

そして、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、シャフト昇降装置５９により、シャフト４６ａを上昇させると、排気流路２６ａの流路部分３３のバルブ本体２９ｂの下端部が、シャフト４６ａにより上方に押圧されて、排気流路２６ａのバルブ２９が開く。同様に、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、シャフト昇降装置５９によりシャフト４６ｂ〜４６ｄを上昇させると、３つの排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ本体２９ｂが、シャフト４６ｂ〜４６ｄにより上方に押圧されて、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ２９が開く。 When the shaft 46a is raised by the shaft lifting device 59 in a state where the carriage 3 is in the maintenance position, the lower end portion of the valve body 29b of the flow passage portion 33 of the exhaust flow passage 26a is moved upward by the shaft 46a. The valve 29 of the exhaust passage 26a is opened. Similarly, when the shafts 46b to 46d are lifted by the shaft lifting device 59 in a state where the carriage 3 is located at the maintenance position, the valve bodies 29b of the three exhaust passages 26b to 26d are moved upward by the shafts 46b to 46d. The valve 29 of the exhaust passages 26b to 26d is opened.

ここで、シャフト４６ａ〜４６ｄを、排気キャップ３７と独立に昇降するときには、シャフト４６ａ〜４６ｄと、排気キャップ３７の底部３７ａとが摺動する。本実施の形態では、底部３７ａのシャフト４６ａ〜４６ｄが貫通する部分に凹部３７ｃが設けられていることで、底部３７ａのシャフト４６ａ〜４６ｄと摺動する部分の厚みが薄くなっている。これにより、シャフト４６ａ〜４６ｄと排気キャップ３７との接触面積が小さくなり、シャフト４６ａ〜４６ｄと排気キャップ３７の底部３７ａとの摺動抵抗を小さくすることができる。 Here, when the shafts 46 a to 46 d are moved up and down independently of the exhaust cap 37, the shafts 46 a to 46 d and the bottom portion 37 a of the exhaust cap 37 slide. In the present embodiment, the concave portion 37c is provided in the portion through which the shafts 46a to 46d of the bottom portion 37a penetrate, so that the thickness of the portion that slides with the shafts 46a to 46d of the bottom portion 37a is reduced. Accordingly, the contact area between the shafts 46 a to 46 d and the exhaust cap 37 is reduced, and the sliding resistance between the shafts 46 a to 46 d and the bottom portion 37 a of the exhaust cap 37 can be reduced.

（吸引ポンプ）
吸引ポンプ３８は、チューブポンプなどであって、切換装置３９によって、キャップ部３６ａ、キャップ部３６ｂ、及び、排気キャップ３７のいずれかと選択的に接続される。また、吸引ポンプ３８は、キャップ部３６ａ、３６ｂ及び排気キャップ３７と接続されるのと反対側において、廃液タンク４０に接続されている。 (Suction pump)
The suction pump 38 is a tube pump or the like, and is selectively connected to any one of the cap part 36 a, the cap part 36 b, and the exhaust cap 37 by the switching device 39. Further, the suction pump 38 is connected to the waste liquid tank 40 on the side opposite to that connected to the cap portions 36 a and 36 b and the exhaust cap 37.

次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は、図６に示すように制御装置５０を有している。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５などからなる。制御装置５０は、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド５、搬送モータ５７、吸引ポンプ３８、切換装置３９、キャップ昇降装置５８、シャフト昇降装置５９などの動作を制御する。 Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described. The printer 1 has a control device 50 as shown in FIG. The control device 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a ROM (Read Only Memory) 52, a RAM (Random Access Memory) 53, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 54, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 55, and the like. Become. The control device 50 controls operations of the carriage motor 56, the inkjet head 5, the transport motor 57, the suction pump 38, the switching device 39, the cap lifting device 58, the shaft lifting device 59, and the like.

ここで、図６では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、図６では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。 Here, in FIG. 6, only one CPU 51 is illustrated, but the control device 50 may include only one CPU 51, and this one CPU 51 may perform processing in a batch. The plurality of CPUs 51 may share the processing. In FIG. 6, only one ASIC 55 is illustrated. However, the control device 50 may include only one ASIC 55, and the one ASIC 55 may perform processing in a lump. A plurality of the ASICs 55 may share the processing.

（印刷動作）
次に、プリンタ１において、印刷を行う印刷動作について説明する。ここで、制御装置５０は、インクジェットヘッド５にインクを吐出させないインクジェットヘッド５の待機中に、ノズルキャップ３６をインク吐出面５ａに密着させ、排気キャップ３７を排気面２７ａに密着させた状態としている。また、４本のシャフト４６ａ〜４６ｄを、いずれもバルブ本体２９ｂから離れた状態としている。 (Printing operation)
Next, a printing operation for performing printing in the printer 1 will be described. Here, the control device 50 keeps the nozzle cap 36 in intimate contact with the ink ejection surface 5a and the exhaust cap 37 in intimate contact with the exhaust surface 27a while the inkjet head 5 does not eject ink into the inkjet head 5. . The four shafts 46a to 46d are all separated from the valve body 29b.

印刷動作では、制御装置５０が図７に示すフローに沿って処理を実行する。より詳細に説明すると、制御装置５０は、まず、アンキャッピング処理を実行する（Ｓ１０１）。アンキャッピング処理では、制御装置５０は、キャップ昇降装置５８にノズルキャップ３６及び排気キャップ３７を所定の速度Ｖ１で降下させる。これにより、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａから離れ、排気キャップ３７が排気ユニット２７の排気面２７ａから離れて、キャリッジ３が走査方向に移動可能となる。 In the printing operation, the control device 50 executes processing along the flow shown in FIG. More specifically, the control device 50 first executes an uncapping process (S101). In the uncapping process, the control device 50 causes the cap lifting device 58 to lower the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 at a predetermined speed V1. As a result, the nozzle cap 36 is separated from the ink ejection surface 5a, the exhaust cap 37 is separated from the exhaust surface 27a of the exhaust unit 27, and the carriage 3 is movable in the scanning direction.

続いて、制御装置５０は、スキャン印刷処理を実行する（Ｓ１０２）。スキャン印刷処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を駆動させて、キャリッジ３を走査方向の右側又は左側に移動させつつ、インクジェットヘッド５に複数のノズル１８からインクを吐出させる。続いて、制御装置５０は、用紙搬送処理を実行する（Ｓ１０３）。用紙搬送処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を駆動させて、搬送ローラ７及び排紙ローラ８に、記録用紙Ｐを搬送方向に所定の搬送距離（例えば、ノズル列１０と同じ長さ）だけ搬送させる。 Subsequently, the control device 50 executes a scan printing process (S102). In the scan printing process, the control device 50 drives the carriage motor 56 to cause the inkjet head 5 to eject ink from the plurality of nozzles 18 while moving the carriage 3 to the right or left in the scanning direction. Subsequently, the control device 50 executes a paper conveyance process (S103). In the sheet conveyance process, the control device 50 drives the conveyance motor 57 to cause the conveyance roller 7 and the discharge roller 8 to convey the recording sheet P in the conveyance direction by a predetermined conveyance distance (for example, the same length as the nozzle row 10). Only carry.

制御装置５０は、印刷が完了するまで（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０２のスキャン印刷処理、及び、Ｓ１０３の用紙搬送処理を繰り返し実行する。そして、印刷が完了したときに（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、用紙排出処理（Ｓ１０５）及びキャッピング処理（Ｓ１０６）を実行して、処理を終了する。用紙排出処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を駆動させて、排紙ローラ８に記録用紙Ｐを排出させる。キャッピング処理では、キャリッジ３を、メンテナンス位置まで移動させたうえで、キャップ昇降装置５８に、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７を上昇させることにより、ノズルキャップ３６をインク吐出面５ａに密着させ、排気キャップ３７を排気面２７ａに密着させる。 The control device 50 repeatedly executes the scan printing process of S102 and the paper transport process of S103 until the printing is completed (S104: NO). Then, when printing is completed (S104: YES), a paper discharge process (S105) and a capping process (S106) are executed, and the process ends. In the paper discharge process, the control device 50 drives the transport motor 57 to discharge the recording paper P to the paper discharge roller 8. In the capping process, the carriage 3 is moved to the maintenance position, and then the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 are lifted by the cap lifting device 58 to bring the nozzle cap 36 into close contact with the ink discharge surface 5a, and the exhaust cap. 37 is brought into close contact with the exhaust surface 27a.

（メンテナンス動作）
次に、プリンタ１におけるメンテナンス動作について説明する。プリンタ１では、メンテナンス動作として、インクジェットヘッド５内の増粘したインクを排出させるためのインク排出動作、及び、排気流路２６ａ〜２６ｄ内の気泡を排出させるための排気動作を行うことができるようになっている。 (Maintenance operation)
Next, a maintenance operation in the printer 1 will be described. In the printer 1, as a maintenance operation, an ink discharge operation for discharging the thickened ink in the inkjet head 5 and an exhaust operation for discharging bubbles in the exhaust passages 26 a to 26 d can be performed. It has become.

＜インク排出動作＞
インク排出動作では、制御装置５０が、図８に示すフローに沿って処理を実行する。より詳細に説明すると、制御装置５０は、まず、ブラックの吸引パージ処理を実行する（Ｓ２０１）。ブラックの吸引パージ処理では、制御装置５０は、ノズルキャップ３６をインク吐出面５ａに密着させた状態で、切換装置３９にキャップ部３６ａと吸引ポンプ３８とを接続させたうえで、吸引ポンプ３８を回転させる。これにより、キャップ部３６ａ内の圧力が低下し、最も右側のノズル列１０を構成する複数のノズル１８からインクジェットヘッド５内のブラックのインクがキャップ部３６ａ内に排出される。 <Ink discharge operation>
In the ink discharging operation, the control device 50 executes processing along the flow shown in FIG. More specifically, the control device 50 first executes a black suction purge process (S201). In the black suction purge process, the control device 50 connects the cap portion 36a and the suction pump 38 to the switching device 39 with the nozzle cap 36 in close contact with the ink discharge surface 5a, and then turns the suction pump 38 on. Rotate. Thereby, the pressure in the cap part 36a falls, and the black ink in the inkjet head 5 is discharged into the cap part 36a from the plurality of nozzles 18 constituting the rightmost nozzle row 10.

続いて、制御装置５０は、ブラックのノズルキャップ用空吸引処理を実行する（Ｓ２０２）。ブラックのノズルキャップ用空吸引処理では、制御装置５０は、キャップ昇降装置５８に、ノズルキャップ３６を降下させることでインク吐出面５ａから離す。そして、切換装置３９に、キャップ部３６ａと吸引ポンプ３８とを接続させたまま、吸引ポンプ３８を回転させる。これにより、ブラックの吸引パージ処理の際にキャップ部３６ａ内に排出されたブラックのインクが、廃液タンク４０に排出される。 Subsequently, the control device 50 executes a black nozzle cap empty suction process (S202). In the black nozzle cap empty suction process, the control device 50 lowers the nozzle cap 36 to the cap lifting and lowering device 58 to separate it from the ink ejection surface 5a. Then, the suction pump 38 is rotated while the cap unit 36 a and the suction pump 38 are connected to the switching device 39. As a result, the black ink discharged into the cap portion 36 a during the black suction purge process is discharged into the waste liquid tank 40.

続いて、制御装置５０はカラーの吸引パージ処理を実行する（Ｓ２０３）。カラーの吸引パージ処理では、制御装置５０は、キャップ昇降装置５８に、ノズルキャップ３６を上昇させて、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａに密着した状態とし、切換装置３９にキャップ部３６ｂと吸引ポンプ３８とを接続させたうえで、吸引ポンプ３８を回転させる。これにより、キャップ部３６ｂ内の圧力が低下し、左側３列のノズル列１０を構成する複数のノズル１８からインクジェットヘッド５内のカラー（イエロー、シアン、マゼンタ）のインクがキャップ部３６ｂ内に排出される。 Subsequently, the control device 50 executes a color suction purge process (S203). In the color suction purge process, the control device 50 causes the cap lifting device 58 to raise the nozzle cap 36 so that the nozzle cap 36 is in close contact with the ink discharge surface 5a, and the switching device 39 includes the cap portion 36b and the suction pump. 38 and the suction pump 38 is rotated. As a result, the pressure in the cap portion 36b decreases, and the color (yellow, cyan, magenta) ink in the inkjet head 5 is discharged into the cap portion 36b from the plurality of nozzles 18 constituting the left three nozzle rows 10. Is done.

続いて、制御装置５０は、カラーのノズルキャップ用空吸引処理を実行する（Ｓ２０４）。カラーのノズルキャップ用空吸引処理では、制御装置５０は、キャップ昇降装置５８に、ノズルキャップ３６を降下させることでインク吐出面５ａから離し、切換装置３９に、キャップ部３６ｂと吸引ポンプ３８とを接続させたまま、吸引ポンプ３８を駆動させる。これにより、カラーの吸引パージ処理の際にキャップ部３６ｂに排出されたカラーのインクが廃液タンク４０に排出される。 Subsequently, the control device 50 executes a color nozzle cap empty suction process (S204). In the color nozzle cap empty suction process, the control device 50 lowers the nozzle cap 36 to the cap lifting device 58 to move it away from the ink discharge surface 5a, and the switching device 39 connects the cap portion 36b and the suction pump 38 to each other. While being connected, the suction pump 38 is driven. Thus, the color ink discharged to the cap portion 36b during the color suction purge process is discharged to the waste liquid tank 40.

そして、カラーのノズルキャップ用空吸引処理の後、図示しないワイパにインク吐出面５ａに付着したインクを拭き取らせるワイピング処理や、ノズル１８内の混色したインクを排出させるフラッシング処理などを行ってから（Ｓ２０５）、Ｓ１０６と同様のキャッピング処理を実行して（Ｓ２０６）、処理を終了する。 After the idle suction process for the color nozzle cap, a wiping process for wiping off the ink adhering to the ink ejection surface 5a by a wiper (not shown) or a flushing process for discharging the mixed color ink in the nozzle 18 is performed. (S205), a capping process similar to S106 is executed (S206), and the process is terminated.

＜排気動作＞
排気動作では、制御装置５０が図９のフローに沿って処理を実行する。より詳細に説明すると、制御装置５０は、まず、ブラックの排気パージ処理を実行する（Ｓ３０１）。ブラックの排気パージ処理では、制御装置５０は、図１０（ａ）に示すように、キャップ昇降装置５８に、排気キャップ３７を排気面２７ａに密着させる。また、切換装置３９に、排気キャップ３７と吸引ポンプ３８とを接続させる。また、シャフト昇降装置５９に、シャフト４６ａを上昇させて、排気流路２６ａのバルブ２９を開いた状態とする。そして、この状態で吸引ポンプ３８を回転速度Ｗ１１で回転させる。これにより、排気キャップ３７内の圧力が低下し、図１０（ａ）に矢印Ａ１で示すように、排気流路２６ａ内の気泡が排気キャップ３７内に排出される。また、このとき、排気流路２６ａ内の気泡とともに、インク供給流路２２ａから排気流路２６ａに流れ込んだブラックのインクも排気キャップ３７内に排出される。 <Exhaust operation>
In the exhaust operation, the control device 50 executes processing along the flow of FIG. More specifically, the control device 50 first executes a black exhaust purge process (S301). In the black exhaust purge process, as shown in FIG. 10A, the control device 50 causes the cap lifting device 58 to closely contact the exhaust cap 37 to the exhaust surface 27a. Further, the exhaust device 37 and the suction pump 38 are connected to the switching device 39. Further, the shaft elevating device 59 is raised to raise the shaft 46a so that the valve 29 of the exhaust passage 26a is opened. In this state, the suction pump 38 is rotated at the rotation speed W11. As a result, the pressure in the exhaust cap 37 is reduced, and the bubbles in the exhaust passage 26a are discharged into the exhaust cap 37 as indicated by the arrow A1 in FIG. At this time, the black ink that has flowed into the exhaust flow path 26 a from the ink supply flow path 22 a is also discharged into the exhaust cap 37 along with the bubbles in the exhaust flow path 26 a.

続いて、制御装置５０は、カラーの排気パージ処理を実行する（Ｓ３０２）。より詳細には、制御装置５０は、図１０（ｂ）に示すように、排気キャップ３７を排気面２７ａに密着させたままにする。また、切換装置３９により、排気キャップ３７と吸引ポンプ３８とを接続させたままとする。また、シャフト昇降装置５９に、シャフト４６ａを降下させるとともに、シャフト４６ｂ〜４６ｄを上昇させて、排気流路２６ａのバルブ２９が閉じ、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ２９が開いた状態とする。そして、この状態で吸引ポンプ３８を回転速度Ｗ１１で回転させる。これにより、排気キャップ３７内の圧力が低下し、図１０（ｂ）に矢印Ａ２で示すように、排気流路２６ｂ〜２６ｄ内の気泡が排気キャップ３７内に排出される。また、このとき、排気流路２６ｂ〜２６ｄ内の気泡とともに、インク供給流路２２ｂ〜２２ｄから排気流路２６ｂ〜２６ｄに流れ込んだカラーのインクも排気キャップ３７内に排出される。 Subsequently, the control device 50 executes a color exhaust purge process (S302). More specifically, as shown in FIG. 10B, the control device 50 keeps the exhaust cap 37 in close contact with the exhaust surface 27a. Further, the switching device 39 keeps the exhaust cap 37 and the suction pump 38 connected. Further, the shaft elevating device 59 lowers the shaft 46a and raises the shafts 46b to 46d so that the valve 29 of the exhaust passage 26a is closed and the valve 29 of the exhaust passages 26b to 26d is opened. In this state, the suction pump 38 is rotated at the rotation speed W11. As a result, the pressure in the exhaust cap 37 is reduced, and the bubbles in the exhaust passages 26b to 26d are discharged into the exhaust cap 37 as indicated by an arrow A2 in FIG. At this time, the color ink that has flowed into the exhaust passages 26 b to 26 d from the ink supply passages 22 b to 22 d is discharged into the exhaust cap 37 together with the bubbles in the exhaust passages 26 b to 26 d.

続いて、制御装置５０は、キャッピング吸引処理を実行する（Ｓ３０３）。より詳細には、制御装置５０は、図１１（ａ）に示すように、排気キャップ３７を排気面２７ａに密着させたままとする。また、シャフト昇降装置５９にシャフト４６ｂ〜４６ｄを降下させることによって、排気流路２６ａ〜２６ｄのバルブ２９を全て閉じた状態とする。また、切換装置３９により排気キャップ３７と吸引ポンプ３８とが接続されたままの状態とする。そして、この状態で吸引ポンプ３８を回転速度Ｗ１２（＜Ｗ１１）で回転させる。すると、図１１（ａ）に矢印Ｂで示すように、Ｓ３０１、Ｓ３０２の排気パージ処理の際に排気キャップ３７内に流れ込んだ気泡やインクが廃液タンク４０に排出される。 Subsequently, the control device 50 executes a capping suction process (S303). More specifically, as shown in FIG. 11A, the control device 50 keeps the exhaust cap 37 in close contact with the exhaust surface 27a. Further, by lowering the shafts 46b to 46d to the shaft lifting device 59, all the valves 29 of the exhaust passages 26a to 26d are closed. Further, the switching device 39 keeps the exhaust cap 37 and the suction pump 38 connected. In this state, the suction pump 38 is rotated at the rotation speed W12 (<W11). Then, as indicated by an arrow B in FIG. 11A, bubbles and ink that have flowed into the exhaust cap 37 during the exhaust purge process of S301 and S302 are discharged to the waste liquid tank 40.

続いて、制御装置５０は、排気キャップ用空吸引処理を実行する（Ｓ３０４）。より詳細には、制御装置５０は、キャップ昇降装置５８に、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７を速度Ｖ２（＜Ｖ１）で降下させることによって、図１２に示すように、排気キャップ３７を排気面２７ａから離す。また、切換装置３９により排気キャップ３７と吸引ポンプ３８とが接続されたままの状態とする。そして、この状態で吸引ポンプ３８を回転速度Ｗ１３（Ｗ１２＜Ｗ１３＜Ｗ１１）で回転させる。すると、図１２に矢印Ｃで示すように、キャッピング吸引処理の完了後に、排気キャップ３７内に残ったインクや気泡が廃液タンク４０に排出される。 Subsequently, the control device 50 executes an exhaust cap empty suction process (S304). More specifically, the control device 50 lowers the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 to the cap lifting device 58 at a speed V2 (<V1), thereby bringing the exhaust cap 37 into the exhaust surface 27a as shown in FIG. Move away from. Further, the switching device 39 keeps the exhaust cap 37 and the suction pump 38 connected. In this state, the suction pump 38 is rotated at the rotation speed W13 (W12 <W13 <W11). Then, as shown by an arrow C in FIG. 12, after the capping suction process is completed, the ink and bubbles remaining in the exhaust cap 37 are discharged to the waste liquid tank 40.

そして、Ｓ３０４の排気キャップ用空吸引処理の後、Ｓ１０６やＳ２０６と同様のキャッピング処理を実行して（Ｓ３０５）、処理を終了する。 Then, after the exhaust cap empty suction process in S304, the same capping process as in S106 and S206 is executed (S305), and the process ends.

本実施の形態では、ブラック及びカラーの排気パージ処理の後、キャッピング吸引処理を実行する。なお、以下では、「ブラック及びカラーの排気パージ処理」のことを単に「排気パージ処理」とするなど、ブラック及びカラーについての処理をまとめて言う場合に、「ブラック及びカラーの」を省略することがある。排気パージでは、排気キャップ３７内の圧力の低下により、図１１（ｂ）に示すように、リップ部３７ｅが内側に倒れるように変形して、排気キャップ３７内の容積が小さくなる。キャッピング吸引処理では、４つのバルブ２９を閉じ、排気キャップ３７で開口３３ａを覆った状態で吸引ポンプ３８を駆動させるため、排気流路２６ａ〜２６ｄから排気キャップ３７内にインクや気泡が流れ込むことがなく、排気キャップ３７内の圧力が低下したままとなる。これにより、リップ部３７ｅが内側に倒れるように変形して、排気キャップ３７内の容積が小さくなった状態が維持される。また、排気キャップ３７で開口３３ａを覆った状態で吸引ポンプ３８を駆動させるため、接続口３７ｂが外気と連通することもない。これらのことから、キャッピング吸引処理では、排気キャップ３７内にインクや気泡を接続口３７ｂに引き込む力が作用し、排気キャップ３７内のインクが接続口３７ｂに向けて流れやすく、排気キャップ３７内のインクや気体を確実に排出させることができる。 In the present embodiment, the capping suction process is executed after the black and color exhaust purge process. In the following, when “black and color exhaust purge process” is simply referred to as “exhaust purge process”, when “black and color process” are collectively referred to, “black and color exhaust” is omitted. There is. In the exhaust purge, as the pressure in the exhaust cap 37 decreases, as shown in FIG. 11B, the lip portion 37e is deformed so as to fall inward, and the volume in the exhaust cap 37 decreases. In the capping suction processing, the four valves 29 are closed, and the suction pump 38 is driven in a state where the exhaust cap 37 covers the opening 33a. Therefore, ink and bubbles may flow into the exhaust cap 37 from the exhaust passages 26a to 26d. In other words, the pressure in the exhaust cap 37 remains lowered. Thereby, the lip portion 37e is deformed so as to fall inward, and the state in which the volume in the exhaust cap 37 is reduced is maintained. Further, since the suction pump 38 is driven with the exhaust cap 37 covering the opening 33a, the connection port 37b does not communicate with the outside air. For these reasons, in the capping suction process, a force that draws ink or bubbles into the connection port 37b acts in the exhaust cap 37, and the ink in the exhaust cap 37 easily flows toward the connection port 37b. Ink and gas can be reliably discharged.

ここで、本実施の形態と異なり、排気パージ処理の後、キャッピング吸引処理を実行せずに、排気キャップ用空吸引処理を実行する場合を考える。この場合には、排気パージの後、排気キャップ用空吸引処理において、排気キャップ３７を降下させたときに、排気キャップ３７が、搬送方向の上流側の端部が、下流側の端部よりも下側に位置するように傾く。これにより、排気キャップ３７と排気面２７ａとの距離が、接続口３７ｂの直上に位置する部分において最も小さくなって、排気キャップ３７と排気面２７ａとの間の接続口３７ｂの直上に位置する部分に、インクが自身の表面張力によって保持されるインクブリッジが形成されるようにも思われる。 Here, unlike the present embodiment, a case is considered in which after the exhaust purge process, the exhaust cap empty suction process is performed without performing the capping suction process. In this case, after exhaust purging, when the exhaust cap 37 is lowered in the exhaust cap empty suction process, the exhaust cap 37 has an upstream end in the transport direction that is more downstream than an end on the downstream side. Tilt to lie down. As a result, the distance between the exhaust cap 37 and the exhaust surface 27a is the smallest in the portion located immediately above the connection port 37b, and the portion located immediately above the connection port 37b between the exhaust cap 37 and the exhaust surface 27a. Furthermore, it seems that an ink bridge is formed in which the ink is held by its surface tension.

しかしながら、この場合には、排気キャップ３７の降下量のばらつきにより、排気キャップ３７が大きく降下すると、排気キャップ３７と排気面２７ａとの間のインクが、自身を表面張力で保持することができず、インクブリッジが破壊されてしまう虞がある。また、排気キャップ３７を降下させる際には、排気キャップ３７が、シャフト４６ａ〜４６ｄと摺動することで変形して、例えば、図１２に示すように、排気キャップ３７の排気面２７ａとの距離が、搬送方向における中央部など、接続口３７ｂの直上とは異なる部分において最小となることがある。この場合、排気キャップ３７の排気面２７ａとの間の、接続口３７ｂの直上に位置する部分とは異なる部分にインクブリッジが形成されてしまう。 However, in this case, if the exhaust cap 37 is largely lowered due to variations in the amount of the exhaust cap 37 being lowered, the ink between the exhaust cap 37 and the exhaust surface 27a cannot hold itself with surface tension. The ink bridge may be destroyed. Further, when the exhaust cap 37 is lowered, the exhaust cap 37 is deformed by sliding with the shafts 46a to 46d, for example, as shown in FIG. 12, the distance from the exhaust surface 27a of the exhaust cap 37. However, it may be minimized at a portion different from the position directly above the connection port 37b, such as the central portion in the transport direction. In this case, an ink bridge is formed in a portion different from the portion located immediately above the connection port 37 b between the exhaust cap 37 and the exhaust surface 27 a.

そして、これらの場合には、接続口３７ｂの直上にインクブリッジが形成されず、吸引ポンプ３８を駆動したときに、排気キャップ３７の接続口３７ｂから離れた部分のインクや気泡を十分に排出させることができない虞がある。また、接続口３７ｂが外気と連通してしまい、排気キャップ３７内のインクや気泡を十分に排出させることができない虞がある。 In these cases, an ink bridge is not formed immediately above the connection port 37b, and when the suction pump 38 is driven, the ink and bubbles in the portion away from the connection port 37b of the exhaust cap 37 are sufficiently discharged. There is a possibility that it cannot be done. Further, the connection port 37b communicates with the outside air, and there is a possibility that ink and bubbles in the exhaust cap 37 cannot be sufficiently discharged.

そこで、本実施の形態では、排気パージ処理の後、キャッピング吸引処理を実行してから、排気キャップ用空吸引処理を実行する。キャッピング吸引処理では、上述したように、排気キャップ３７内のインクが接続口３７ｂに向けて流れやすい。そのため、キャッピング吸引処理の後、排気キャップ用空吸引処理を実行したときに、排気キャップ３７内に残ったインクや気泡を確実に排出させることができる。 Therefore, in the present embodiment, after the exhaust purge process, the capping suction process is executed, and then the exhaust cap empty suction process is executed. In the capping suction process, as described above, the ink in the exhaust cap 37 tends to flow toward the connection port 37b. Therefore, when the exhaust cap empty suction process is executed after the capping suction process, the ink and bubbles remaining in the exhaust cap 37 can be reliably discharged.

また、本実施の形態では、排気キャップ３７を形成するシリコンゴムは、ノズルキャップ３６を形成するブチルゴムよりも硬度が小さい。具体的には、ブチルゴムの硬度が３５程度であるのに対して、シリコンゴムの硬度は３０程度である。また、排気キャップ３７のリップ部３７ｅの厚みＤ２は、ノズルキャップ３６のリップ部３６ｅの厚みＤ１よりも薄い。したがって、排気キャップ３７は、ノズルキャップ３６よりも、内部の圧力の変化によって変形しやすい。また、本実施の形態では、排気キャップ３７の底部３７ａに凹部３７ｃが形成されているため、凹部３７ｃが形成されていないとした場合と比較して、底部３７ａが変形しやすい。そのため、本実施の形態では、排気キャップ３７は、底部３７ａが変形しやすくなっていることによっても、内部の圧力の変化によってリップ部３７ｅが変形しやすくなっている。これにより、キャッピング吸引処理では、リップ部３７ｅはある程度大きく変形し、排気キャップ３７内の容積がある程度大きく低下する。したがって、キャッピング吸引処理では、排気キャップ３７内のインクや気泡を確実に排出させることができる。なお、排気キャップ３７をシリコンゴムによって構成されるものとしているのは、排気キャップ３７とシャフト４６ａ〜４６ｄとの間の摺動抵抗を小さくするためである。 In the present embodiment, the silicon rubber forming the exhaust cap 37 has a lower hardness than the butyl rubber forming the nozzle cap 36. Specifically, the hardness of butyl rubber is about 35, whereas the hardness of silicon rubber is about 30. Further, the thickness D2 of the lip portion 37e of the exhaust cap 37 is thinner than the thickness D1 of the lip portion 36e of the nozzle cap 36. Therefore, the exhaust cap 37 is easier to deform than the nozzle cap 36 due to a change in internal pressure. In the present embodiment, since the concave portion 37c is formed in the bottom portion 37a of the exhaust cap 37, the bottom portion 37a is easily deformed as compared with the case where the concave portion 37c is not formed. Therefore, in the present embodiment, the exhaust cap 37 easily deforms the lip portion 37e due to a change in internal pressure even when the bottom portion 37a is easily deformed. As a result, in the capping suction process, the lip portion 37e is deformed to some extent, and the volume in the exhaust cap 37 is greatly reduced to some extent. Therefore, in the capping suction process, the ink and bubbles in the exhaust cap 37 can be surely discharged. The reason that the exhaust cap 37 is made of silicon rubber is to reduce the sliding resistance between the exhaust cap 37 and the shafts 46a to 46d.

また、キャッピング吸引処理における吸引ポンプ３８の回転速度（吸引速度）が速すぎると、排気キャップ３７内の圧力が急激に低下する。この場合、リップ部３７ｅが急激に変形して、リップ部３７ｅと排気面２７ａとの密着性を保持することができなくなる虞がある。この場合には、密着性を失ったリップ部３７ｅとインク吐出面５ａとの間の隙間から外気が入り込み、排気キャップ３７内のインクが接続口３７ｂに流れ難くなり、排気キャップ３７内に大量のインクが残ることがある。そこで、本実施の形態では、キャッピング吸引処理における吸引ポンプ３８の回転速度Ｗ１２を、排気キャップ用空吸引処理での吸引ポンプ３８の回転速度Ｗ１３よりも遅くしている。これにより、キャッピング吸引処理において、リップ部３７ｅと排気面２７ａとの密着性を保持することができる。 In addition, if the rotation speed (suction speed) of the suction pump 38 in the capping suction process is too fast, the pressure in the exhaust cap 37 rapidly decreases. In this case, there is a possibility that the lip portion 37e is suddenly deformed and the adhesion between the lip portion 37e and the exhaust surface 27a cannot be maintained. In this case, outside air enters from the gap between the lip portion 37e that has lost its adhesion and the ink ejection surface 5a, and the ink in the exhaust cap 37 does not easily flow to the connection port 37b. Ink may remain. Therefore, in the present embodiment, the rotational speed W12 of the suction pump 38 in the capping suction process is made slower than the rotational speed W13 of the suction pump 38 in the exhaust cap empty suction process. Thereby, in the capping suction process, the adhesion between the lip portion 37e and the exhaust surface 27a can be maintained.

ただし、排気キャップ用空吸引処理での吸引ポンプ３８の回転速度が速すぎると、接続口３７ｂ上のインクだけが吸引されて接続口３７ｂが外気と連通してしまい、排気キャップ３７内の、接続口３７ｂから離れた部分のインクや気泡を十分に排出させることができない虞がある。これに対して、排気パージ処理では、排気キャップ３７を排気面２７ａに密着させた状態としており、接続口３７ｂが外気と連通してしまうことがない。そこで、本実施の形態では、排気キャップ用空吸引処理での吸引ポンプ３８の回転速度Ｗ１３を、排気パージ処理における吸引ポンプ３８の回転速度Ｗ１１よりも遅くしている。これにより、排気キャップ用空吸引処理において、排気キャップ３７内のインクや気泡を確実に排出させることができる。また、この場合には、回転速度Ｗ１２は、回転速度Ｗ１１よりも遅い回転速度Ｗ１３よりもさらに遅いため、キャッピング吸引処理において、吸引ポンプ３８の回転速度を十分に遅くして、リップ部３７ｅと排気面２７ａとの密着性を確実に保持することができる。 However, if the rotational speed of the suction pump 38 in the exhaust cap empty suction process is too fast, only the ink on the connection port 37b is sucked and the connection port 37b communicates with the outside air, and the connection in the exhaust cap 37 is performed. There is a possibility that the ink and bubbles in the part away from the opening 37b cannot be sufficiently discharged. On the other hand, in the exhaust purge process, the exhaust cap 37 is in close contact with the exhaust surface 27a, and the connection port 37b does not communicate with the outside air. Therefore, in the present embodiment, the rotational speed W13 of the suction pump 38 in the exhaust cap idle suction process is set lower than the rotational speed W11 of the suction pump 38 in the exhaust purge process. Thereby, in the exhaust cap empty suction process, the ink and bubbles in the exhaust cap 37 can be reliably discharged. In this case, the rotational speed W12 is further slower than the rotational speed W13, which is slower than the rotational speed W11. Therefore, in the capping suction process, the rotational speed of the suction pump 38 is sufficiently slowed down so that the lip portion 37e and the exhaust gas are exhausted. Adhesion with the surface 27a can be reliably maintained.

なお、排気パージ処理では、キャッピング吸引処理と同様、リップ部３７ｅを排気面２７ａに密着させる。しかしながら、キャッピング吸引処理において、排気キャップ３７が排気流路２６ａ〜２６ｄと連通していないのに対して、ブラックの排気パージ処理では、排気キャップ３７が排気流路２６ａと連通している。また、カラーの排気パージ処理では、排気キャップ３７が排気流路２６ｂ〜２６ｄと連通している。そのため、排気パージにおける吸引ポンプ３８の回転速度Ｗ１１が多少速くても、排気キャップ３７内の圧力が急激に低下して、リップ部３７ｅと排気面２７ａとの密着性を保持することができなくなるということは起こりにくい。 In the exhaust purge process, as in the capping suction process, the lip portion 37e is brought into close contact with the exhaust surface 27a. However, in the capping suction process, the exhaust cap 37 does not communicate with the exhaust flow paths 26a to 26d, whereas in the black exhaust purge process, the exhaust cap 37 communicates with the exhaust flow path 26a. In the color exhaust purge process, the exhaust cap 37 communicates with the exhaust passages 26b to 26d. For this reason, even if the rotational speed W11 of the suction pump 38 in the exhaust purge is somewhat high, the pressure in the exhaust cap 37 is drastically reduced, and the adhesion between the lip portion 37e and the exhaust surface 27a cannot be maintained. Things are hard to happen.

また、本実施の形態では、キャッピング吸引処理が完了したときには、上述したようにリップ部３７ｅが内側に倒れるように変形している。そのため、この後、排気キャップ用空吸引処理において、排気キャップ３７を降下させる速度が速すぎると、排気キャップ３７を降下させたときに、排気キャップ３７が急激に変形前の状態に戻り、排気キャップ３７の周囲にインクが飛び散ってしまう虞がある。 In the present embodiment, when the capping suction process is completed, the lip portion 37e is deformed so as to fall inward as described above. Therefore, after that, in the exhaust cap empty suction process, if the speed at which the exhaust cap 37 is lowered is too fast, when the exhaust cap 37 is lowered, the exhaust cap 37 suddenly returns to the state before deformation, and the exhaust cap 37 There is a possibility that the ink scatters around 37.

そこで、本実施の形態では、排気キャップ用空吸引処理において、排気キャップ３７を降下させる速度Ｖ２を、インクジェットヘッド５の待機中に、インク吐出面５ａ密着するノズルキャップ３６、及び、排気面２７ａに密着する排気キャップ３７を降下させる速度Ｖ１（Ｓ１０１のアンキャッピング処理で排気キャップ３７を降下させる速度Ｖ１）よりも遅くしている。これにより、排気キャップ用空吸引処理において、排気キャップ３７を降下させたときに、排気キャップ３７の周囲にインクが飛び散ってしまうのを防止することができる。 Therefore, in the present embodiment, in the exhaust cap idle suction process, the speed V2 for lowering the exhaust cap 37 is set to the nozzle cap 36 and the exhaust surface 27a that are in close contact with the ink discharge surface 5a during the standby of the inkjet head 5. It is slower than the speed V1 for lowering the exhaust cap 37 that is in close contact (speed V1 for lowering the exhaust cap 37 in the uncapping process of S101). Thereby, in the exhaust cap empty suction process, it is possible to prevent ink from being scattered around the exhaust cap 37 when the exhaust cap 37 is lowered.

また、本実施の形態では、キャップ昇降装置５８により、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７とを一体的に昇降させるため、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７とを別々の装置を用いて昇降させる場合と比較して、プリンタ１の構成を簡単にすることができる。 In the present embodiment, the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 are integrally lifted and lowered by the cap lifting device 58, so that the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 are lifted and lowered using separate devices. Thus, the configuration of the printer 1 can be simplified.

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。 Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described.

上述の実施の形態では、排気パージ処理における吸引ポンプ３８の回転速度Ｗ１１、キャッピング吸引処理における吸引ポンプ３８の回転速度Ｗ１２、及び、排気キャップ用空吸引処理における吸引ポンプ３８の回転速度Ｗ１３に、Ｗ１２＜Ｗ１３＜Ｗ１１の大小関係があったが、これには限られない。例えば、回転速度Ｗ１３がそれほど速くなければ、回転速度Ｗ１２は回転速度Ｗ１３と同じ回転速度であってもよい。また、回転速度Ｗ１１がそれほど速くなければ、回転速度Ｗ１３は回転速度Ｗ１１と同じ回転速度であってもよい。さらには、回転速度Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３の大小関係は、上述したのと異なる関係にあってもよい。 In the above-described embodiment, the rotational speed W11 of the suction pump 38 in the exhaust purge process, the rotational speed W12 of the suction pump 38 in the capping suction process, and the rotational speed W13 of the suction pump 38 in the exhaust cap empty suction process are W12. Although there was a magnitude relationship of <W13 <W11, it is not limited to this. For example, if the rotational speed W13 is not so fast, the rotational speed W12 may be the same rotational speed as the rotational speed W13. Further, if the rotation speed W11 is not so high, the rotation speed W13 may be the same rotation speed as the rotation speed W11. Furthermore, the magnitude relationship between the rotational speeds W11, W12, and W13 may be different from that described above.

また、上述の実施の形態では、排気キャップ用空吸引処理において、排気キャップ３７を降下させる速度Ｖ２を、インクジェットヘッド５の待機中に、インク吐出面５ａに密着しているノズルキャップ３６、及び、排気面２７ａに密着している排気キャップ３７を降下させる際の速度Ｖ１よりも遅くしたが、これには限られない。例えば、速度Ｖ１がそれほど速くなければ、速度Ｖ２を速度Ｖ１と同じ速度としてもよい。 In the above-described embodiment, the nozzle cap 36 that is in close contact with the ink ejection surface 5a during the standby of the inkjet head 5 is set at a speed V2 for lowering the exhaust cap 37 in the exhaust cap idle suction process. Although the speed is lower than the speed V1 when the exhaust cap 37 in close contact with the exhaust surface 27a is lowered, the present invention is not limited to this. For example, if the speed V1 is not so high, the speed V2 may be the same speed as the speed V1.

また、上述の実施の形態では、キャッピング吸引処理において、排気キャップ３７内のインクや気泡を十分に排出することができる場合には、その後に、排気キャップ用空吸引処理を実行しなくてもよい。また、この場合には、キャッピング吸引処理の後、初めて排気キャップ３７を降下させるときの速度を、上記速度Ｖ１よりも遅くすれば、排気キャップ３７を降下させたときに、排気キャップ３７の周囲にインクが飛び散ってしまうのを防止することができる。 In the above-described embodiment, when the ink and bubbles in the exhaust cap 37 can be sufficiently discharged in the capping suction process, the exhaust cap empty suction process does not need to be performed thereafter. . In this case, if the speed at which the exhaust cap 37 is lowered for the first time after the capping suction process is made slower than the speed V1, the exhaust cap 37 is moved around when the exhaust cap 37 is lowered. Ink can be prevented from splashing.

また、上述の実施の形態では、キャップ昇降装置５８により、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７とを一体的に昇降させることができるようになっていたが、これには限られない。例えば、ノズルキャップ３６を昇降させるための装置と、排気キャップ３７を昇降させるための装置とが別々に設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the nozzle elevating device 58 can integrally move the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 up and down, but is not limited thereto. For example, a device for raising and lowering the nozzle cap 36 and a device for raising and lowering the exhaust cap 37 may be provided separately.

また、上述の実施の形態では、排気キャップ３７が、ノズルキャップ３６よりも硬度の小さい材料によって構成されているとともに、排気キャップ３７のリップ部３７ｅの厚みＤ２が、ノズルキャップ３６のリップ部３６ｅの厚みＤ１よりも薄くなっていたが、これには限られない。 In the above-described embodiment, the exhaust cap 37 is made of a material having a hardness lower than that of the nozzle cap 36, and the thickness D2 of the lip portion 37e of the exhaust cap 37 is equal to that of the lip portion 36e of the nozzle cap 36. Although it was thinner than thickness D1, it is not restricted to this.

例えば、排気キャップ３７は、ノズルキャップ３６よりも硬度の小さい材料によって構成され、排気キャップ３７のリップ部３７ｅの厚みが、ノズルキャップ３６のリップ部３６ｅの厚みと同じとなっていてもよい。あるいは、排気キャップ３７がノズルキャップ３６よりも硬度の小さい材料によって構成され、且つ、排気キャップ３７を構成する材料とノズルキャップ３６を構成する材料との硬度の差が十分に大きい場合には、排気キャップ３７のリップ部３７ｅの厚みが、ノズルキャップ３６のリップ部３６ｅの厚みよりも大きくてもよい。あるいは、排気キャップ３７がノズルキャップ３６と同じ材料によって構成され、排気キャップ３７のリップ部３７ｅの厚みが、ノズルキャップ３６のリップ部３６ｅの厚みよりも薄くなっていてもよい。あるいは、排気キャップ３７のリップ部３７ｅの厚みが、ノズルキャップ３６のリップ部３６ｅの厚みに対して十分に薄い場合には、排気キャップ３７が、ノズルキャップ３６よりも硬度の大きい材料によって構成されていてもよい。これらの場合にも、排気キャップ３７はノズルキャップ３６よりも内部の圧力の変化に対して変形しやすい。 For example, the exhaust cap 37 may be made of a material having a lower hardness than the nozzle cap 36, and the thickness of the lip portion 37 e of the exhaust cap 37 may be the same as the thickness of the lip portion 36 e of the nozzle cap 36. Alternatively, if the exhaust cap 37 is made of a material having a hardness lower than that of the nozzle cap 36 and the difference in hardness between the material forming the exhaust cap 37 and the material forming the nozzle cap 36 is sufficiently large, the exhaust cap 37 The thickness of the lip portion 37 e of the cap 37 may be larger than the thickness of the lip portion 36 e of the nozzle cap 36. Alternatively, the exhaust cap 37 may be made of the same material as the nozzle cap 36, and the lip portion 37e of the exhaust cap 37 may be thinner than the lip portion 36e of the nozzle cap 36. Alternatively, when the thickness of the lip portion 37e of the exhaust cap 37 is sufficiently thinner than the thickness of the lip portion 36e of the nozzle cap 36, the exhaust cap 37 is made of a material having a hardness higher than that of the nozzle cap 36. May be. Also in these cases, the exhaust cap 37 is more easily deformed than the nozzle cap 36 with respect to changes in internal pressure.

さらには、排気キャップ３７はノズルキャップ３６よりも内部の圧力の変化に対して変形しやすいものであることにも限られない。例えば、排気キャップ３７は、ノズルキャップ３６と同じ材料によって構成され、排気キャップ３７のリップ部３７ｅの厚みが、ノズルキャップ３６のリップ部３６ｅの厚みと同じとなっていてもよい。すなわち、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７とは、内部の圧力の変化に対して同程度変形するものであってもよい。さらには、排気キャップ３７は、ノズルキャップ３６よりも内部の圧力の変化に対して変形しにくいものであってもよい。 Furthermore, the exhaust cap 37 is not limited to being more easily deformable than the nozzle cap 36 with respect to changes in internal pressure. For example, the exhaust cap 37 may be made of the same material as the nozzle cap 36, and the thickness of the lip portion 37 e of the exhaust cap 37 may be the same as the thickness of the lip portion 36 e of the nozzle cap 36. That is, the nozzle cap 36 and the exhaust cap 37 may be deformed to the same extent with respect to changes in internal pressure. Further, the exhaust cap 37 may be more difficult to deform with respect to a change in internal pressure than the nozzle cap 36.

また、上述の実施の形態では、ブラックの排気パージ処理及びカラーの排気パージ処理の両方を実行した後に、キャッピング吸引処理、及び、排気キャップ用空吸引処理を実行したが、これには限られない。ブラックの排気パージ処理を実行した後、及び、カラーの排気パージ処理を実行した後に、それぞれ個別に、キャッピング吸引処理、及び、排気キャップ用空吸引処理を実行してもよい。 In the above-described embodiment, the capping suction process and the exhaust cap empty suction process are performed after both the black exhaust purge process and the color exhaust purge process are performed. However, the present invention is not limited to this. . After the black exhaust purge process and the collar exhaust purge process, the capping suction process and the exhaust cap empty suction process may be performed individually.

また、上述の実施の形態では、シャフト４６ａと、シャフト４６ｂ〜４６ｄとが、個別に昇降可能となっていたが、これには限られない。例えば、４本のシャフト４６ａ〜４６ｄが互いに連結され、一体的に昇降可能となっていてもよい。この場合には、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄについて、一度に排気パージ処理を実行することになる。あるいは、４本のシャフト４６ａ〜４６ｄが個別に昇降可能となっていてもよい。この場合には、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄについて個別に排気パージ処理を実行することができる。 In the above-described embodiment, the shaft 46a and the shafts 46b to 46d can be moved up and down individually, but the present invention is not limited to this. For example, the four shafts 46a to 46d may be connected to each other so as to be able to move up and down integrally. In this case, the exhaust purge process is executed at once for the four exhaust passages 26a to 26d. Alternatively, the four shafts 46a to 46d may be individually movable up and down. In this case, the exhaust purge process can be executed individually for the four exhaust passages 26a to 26d.

また、排気流路２６ａ〜２６ｄの開閉を行うためのバルブは、Ｏリング２９ａ、バルブ本体２９ｂ及びバネ２９ｃを備えたものとは別の構成を有するものであってもよい。 Further, the valve for opening and closing the exhaust passages 26a to 26d may have a configuration different from that including the O-ring 29a, the valve main body 29b, and the spring 29c.

また、上述の実施の形態では、プリンタ１、１０１に、インクが貯留されたインクカートリッジ６１を装着するためのカートリッジ装着部４１が設けられていたが、これには限られない。例えば、プリンタ１、１０１に固定されたインクタンクが設けられ、インクタンクに、別のボトル等からインクを補充することができるようになっていてもよい。 In the above-described embodiment, the printer 1 or 101 is provided with the cartridge mounting portion 41 for mounting the ink cartridge 61 in which ink is stored. However, the present invention is not limited to this. For example, an ink tank fixed to the printer 1 or 101 may be provided, and the ink tank may be replenished with ink from another bottle or the like.

また、以上では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。配線基板に印刷する配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出する、プリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。 In the above description, an example in which the present invention is applied to a printer that performs printing by ejecting ink from nozzles has been described. However, the present invention is not limited thereto. The present invention can also be applied to a liquid ejecting apparatus other than a printer that ejects a liquid other than ink, such as a material of a wiring pattern to be printed on a wiring board.

１プリンタ
５インクジェットヘッド
５ａインク吐出面
１７チューブ
１８ノズル
２２ａ〜２２ｄインク供給流路
２６ａ〜２６ｄ排気流路
２７ａ排気面
２９バルブ
２９ｂバルブ本体
２９ｃバネ
３３ａ開口
３６ノズルキャップ
３７排気キャップ
３８吸引ポンプ
５０制御装置
５８キャップ昇降装置
５９シャフト昇降装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 5 Inkjet head 5a Ink discharge surface 17 Tube 18 Nozzle 22a-22d Ink supply flow path 26a-26d Exhaust flow path 27a Exhaust surface 29 Valve 29b Valve body 29c Spring 33a Opening 36 Nozzle cap 37 Exhaust cap 38 Suction pump 50 Control device 58 Cap lifting device 59 Shaft lifting device

Claims

A liquid discharge head for discharging liquid;
A supply flow path for supplying a liquid to the liquid discharge head, an exhaust flow path for discharging the gas in the supply flow path branched from the supply flow path, and an opening of the exhaust flow path are formed. An exhaust surface, and a flow path member having
A valve for opening and closing the exhaust passage;
An exhaust cap for covering the opening;
A cap moving device for moving the exhaust cap between a capping position in contact with the exhaust surface to cover the opening and an uncapping position away from the exhaust surface;
A suction pump connected to the exhaust cap;
A control device for controlling the valve, the cap moving device and the suction pump;
The controller is
An exhaust purge process for controlling the cap moving device to position the exhaust cap at the capping position and opening the valve, and then driving the suction pump;
After the exhaust purge process, a capping suction process for driving the suction pump is performed after the valve is closed with the exhaust cap positioned at the capping position. Liquid ejecting device.

The controller is
The idle suction process for driving the suction pump is further performed after controlling the cap moving device to move the exhaust cap to the uncapping position after the capping suction process. The liquid discharge apparatus according to 1.

The controller is
The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the cap moving device is controlled so that the suction speed of the suction pump is slower in the capping suction process than in the idle suction process.

The controller is
The liquid ejection device according to claim 3, wherein the cap moving device is controlled so that the suction speed of the suction pump is slower in the idle suction process than in the exhaust purge process.

The controller is
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the cap moving device is controlled so that the suction speed of the suction pump is made slower in the capping suction process than in the exhaust purge process.

The controller is
During the standby of the liquid discharge head that does not cause the liquid discharge head to discharge liquid, the cap moving device is controlled to position the exhaust cap at the capping position,
By controlling the cap moving device, the moving speed of the exhaust cap when moving the exhaust cap to the uncapping position for the first time after the capping suction process is set to the capping position while the liquid discharge head is on standby. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the exhaust cap that is positioned is made slower than a moving speed of the exhaust cap when the exhaust cap is moved to the uncapping position.

The liquid discharge head is
Multiple nozzles,
A liquid ejection surface on which the plurality of nozzles are formed,
A nozzle cap for covering the plurality of nozzles;
The cap moving device moves the exhaust cap and the nozzle cap integrally,
The nozzle cap is
With the exhaust cap in contact with the exhaust surface, the liquid discharge surface is contacted to cover the plurality of nozzles,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejection device is configured to be separated from the liquid ejection surface in a state where the exhaust cap is separated from the exhaust surface.

The liquid ejection apparatus according to claim 7, wherein a thickness of the exhaust cap is smaller than a thickness of the nozzle cap.

The liquid ejection apparatus according to claim 7 or 8, wherein the exhaust cap is made of a material having a hardness lower than that of the nozzle cap.

The cap moving device moves the exhaust cap in a cap moving direction intersecting the exhaust surface,
A portion connected to the opening of the exhaust passage extends in the cap moving direction,
The valve is
Provided in a portion extending in the cap movement direction of the exhaust flow path, and when the valve is open, which is a position where the valve is closed, and is further away from the opening than the position where the valve is closed. A valve body configured to be movable in the cap movement direction between the open position and the position of
A biasing member that biases the valve body in a direction from the open position toward the blocking position;
A shaft that extends through the exhaust cap in the cap movement direction, and presses the valve body to move it from the blocking position to the open position;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising: a shaft moving device that moves the shaft in the cap moving direction.