JP6219077B2 - ねじ軸の製造方法、リニアアクチュエータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ねじ軸の製造方法、リニアアクチュエータの製造方法に関する。

回転モータの回転運動をロッドの直進運動に変換するリニアアクチュエータが知られている。このようなリニアロッドアクチュエータは、農業機械、建設機械、昇降機、昇降ベッド等の様々な用途に用いられている。

リニアアクチュエータは、ねじ軸を用いた直線運動機構部と、ねじ軸を回転させるウォームギアと、ウォームギアを回転させる回転モータと、を備えている。
リニアアクチュエータは、一対の被駆動部材の間に配置される。そして、リニアアクチュエータの直線運動機構部を伸縮させることにより、被駆動部材同士を近接させたり、離間させたりする。

特許第３６４７９１１号公報

リニアアクチュエータの低価格化のため、ねじ軸のねじ軸部を転造により形成することが検討されている。ねじ軸の製造方法は、棒材の全長に亘ってねじ軸部を転造により形成した後に、このねじ軸部の一部を切削加工して軸受支持部等を形成する方法が用いられる。
しかし、軸受支持部は、ねじ軸部に隣接するので、その直径がねじ軸部の谷径よりも小径になってしまう。軸受支持部の直径が小さくなると、低負荷容量の軸受を使用せざるを得ないため、リニアアクチュエータの高性能化が阻害されてしまうという問題がある。
一方、高負荷容量の軸受を使用するために、軸受支持部の直径を大きくすると、ねじ軸部の直径を必要以上に大径になってしまう。このため、ねじ軸の低価格化が阻害されてしまうという問題がある。

ねじ軸の製造方法として、棒材の一部にねじ軸部を転造により形成した後に、棒材の残りの部位を切削して軸受支持部等を形成する工程を用いることもできる。
しかし、棒材の一部のみを転造するため、棒材が曲がってしまい、高精度のねじ軸が得られないという問題がある。また、ねじ軸部と軸受支持部の間に軸受用の突き当て部を設ける必要が生じるため、ねじ軸が必要以上に長くなり、ねじ軸の低価格化が阻害されてしまうという問題がある。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、転造ねじ軸部及びこの転造ねじ軸部に隣接する軸受支持部等を有するねじ軸の高精度化、低コスト化を図ることを目的とする。また、高精度化、低コスト化を図ることができるねじ軸の製造方法、リニアアクチュエータの製造方法を提案することを目的とする。

本発明に係るねじ軸の実施態様は、転造により形成された転造ねじ軸部と、前記転造ねじ軸部の一部をプレス加工して形成された被プレス軸部と、を備える。

本発明に係るねじ軸の製造方法の実施態様は、棒材を全長に亘って転造して転造ねじ軸部を形成する転造工程と、前記転造ねじ軸部に円環溝を形成する溝加工工程と、前記転造ねじ軸部の一部をプレス加工し、余分な素材を前記円環溝に逃げ込ませて被プレス軸部を形成するプレス工程と、を有する。

本発明に係るリニアアクチュエータの製造方法の実施態様は、回転モータと、前記回転モータに連結された駆動ギアと、前記駆動ギアに噛み合う受動ギアと、前記受動ギアに連結されたねじ軸及び前記ねじ軸に螺合するナットからなる送りねじ機構部と、を備えるリニアアクチュエータの製造方法において、前記ねじ軸として、上記実施態様のねじ軸の製造方法により製造されたねじ軸を用いる。

本発明によれば、転造ねじ軸部及びこの転造ねじ軸部に隣接する軸受支持部等を有するねじ軸の高精度化、低コスト化を図ることができる。また、高精度化、低コスト化を図ることができるねじ軸の製造方法を実現できる。また、高精度化、低コスト化を図ることができるリニアアクチュエータを実現できる。

本発明の実施形態に係るリニアアクチュエータ１の外観斜視図である。 リニアアクチュエータ１の断面図である。 リニアアクチュエータ１の動作を示す図である。 本発明の実施形態に係るねじ軸２１の三面図である。 ねじ軸２１の製造工程を説明する図である。

本発明の実施形態に係るリニアアクチュエータ１、ねじ軸２１、ねじ軸２１の製造方法について、図を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るリニアアクチュエータ１の外観斜視図であって、（ａ）はカバー類を取り付けた図であり、（ｂ）はカバー類を取り外した図である。
図２は、リニアアクチュエータ１の縦断面図である。

リニアアクチュエータ１は、回転力を発生するモータ部５と、モータ部５により駆動されて直線運動を行う本体部６と、を備える。
モータ部５と本体部６を連結することにより、ウォームギア７（ウォームシャフト１２、ウォームホイール３１）が噛み合う。

モータ部５と本体部６の中心軸５Ｃ，６Ｃは、９０°に交差（直交）するように配置される。モータ部５と本体部６の中心軸５Ｃ，６Ｃは、交わらないように配置される。つまり、本体部６とモータ部５の中心軸５Ｃ，６Ｃは、ねじれの位置の関係にある。

本体部６の長手方向をＸ方向、モータ部５の長手方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向（リニアアクチュエータ１の厚み方向）をＺ方向と呼ぶ。
Ｘ方向のうち、ナックルジョイント２４側を＋Ｘ方向、ナックルジョイント４５側を−Ｘ方向と呼ぶ。Ｙ方向のうち、ウォームシャフト１２側を＋Ｙ方向、回転モータ１１側を−Ｙ方向と呼ぶ。Ｚ方向のうち、本体部６側を−Ｚ方向、モータ部５側を＋Ｚ方向と呼ぶ。

モータ部５は、回転モータ１１、回転モータ１１の出力軸に取り付けられたウォームシャフト（駆動ギア）１２、回転モータ１１が固定されると共にウォームシャフト１２を収容するモータケーシング１３等を備える。
回転モータ１１は、ＤＣモータであり、不図示の制御部からの指令により駆動される。

モータケーシング１３は、アルミニウム等からなる略直方体形部材である。
モータケーシング１３の＋Ｙ方向の端面には、ウォームシャフト１２の先端を突出させる円形の開口（不図示）が形成される。この開口から突出したウォームシャフト１２の先端には、エンコーダ用円板１６が取り付けられる。

本体部６は、直線運動を行う直線運動機構部２０、ウォームホイール３１、本体ケーシング３２及び支持部４０等を備える。
ウォームホイール（受動ギア）３１は、ウォームシャフト１２に噛み合って直線運動機構部２０に回転力を伝達する。
本体ケーシング３２は、ウォームホイール３１等を収容する。
支持部４０は、直線運動機構部２０及びウォームホイール３１を本体ケーシング３２に対して回転可能に支持する。

本体ケーシング３２は、アルミニウム等からなり、円筒形部材と直方体形部材を重ね合わせた形状に形成される。本体ケーシング３２のうちの直方体形の部分（＋Ｘ方向側）には、ウォームホイール３１が収容される。本体ケーシング３２のうちの円筒形の部分（−Ｘ方向側）には、支持部４０が収容される。

本体ケーシング３２の＋Ｘ方向の端面には、後述するねじ軸２１を挿入するための円形の開口３２ｊが形成される。
本体ケーシング３２の−Ｘ方向の端面には、ウォームホイール３１や支持部４０を挿入するための円形の開口３２ｋが形成される。

本体ケーシング３２の＋Ｙ方向の端面には、ウォームシャフト１２の先端に取り付けられたエンコーダ用円板１６の情報を検出するフォトセンサ３５が取り付けられる。
エンコーダ３６は、エンコーダ用円板１６とフォトセンサ３５からなる。エンコーダ３６は、ウォームシャフト１２の回転量を検出する。
制御部（不図示）は、エンコーダ３６が検出したウォームシャフト１２の回転量に基づいて、直線運動機構部２０の動作（伸縮）状態を求める。
本体ケーシング３２の＋Ｙ方向の端面には、エンコーダ用円板１６とフォトセンサ３５を覆うエンコーダカバー３７が取り付けられる。

直線運動機構部（送りねじ機構部）２０は、本体ケーシング３２の＋Ｘ方向側に配置される。直線運動機構部２０は、ねじ軸２１、ナット２２、ロッド２３、ナックルジョイント２４及びロッドカバー２５等を備える。

ねじ軸２１は、Ｘ方向に沿って延びる細長い円柱形の鉄鋼部材である。ねじ軸２１は、−Ｘ方向側に形成された支持軸部２１ａと、＋Ｘ方向側に形成された転造ねじ軸部２１ｂと、からなる。
支持軸部２１ａには、ウォームホイール３１と支持部４０が取り付けられる。支持軸部２１ａのうち、＋Ｘ方向側の部位（セレーション部２１ｅ）にウォームホイール３１が、−Ｘ方向側の部位に支持部４０が、取り付けられる。
ねじ軸２１は、端部である支持軸部２１ａのみが支持される片持ち支持構造を有する。そして、ウォームホイール３１が回転すると、ねじ軸２１も一緒になって回転する。

ナット２２は、ねじ軸２１の転造ねじ軸部２１ｂに対して回転可能に螺合する。ナット２２は、ＰＯＭ（polyoxymethylene）等の樹脂から形成される。ねじ軸２１の転造ねじ軸部２１ｂとナット２２とは、滑りねじを構成する。
このため、ねじ軸２１が回転すると、ナット２２がねじ軸２１に沿ってＸ方向に移動する。

ロッド２３は、ナット２２の＋Ｘ方向の端部に嵌合して固定される。ロッド２３は、Ｘ方向に沿って延びる細長い円筒形部材であり、アルミニウム等から形成される。ロッド２３は、Ｘ方向においてねじ軸２１とほぼ同一の長さを有し、直径（内径）がねじ軸２１よりもやや大きい。ロッド２３は、ねじ軸２１の転造ねじ軸部２１ｂよりも長い。ロッド２３の内部には、ねじ軸２１の転造ねじ軸部２１ｂが収容される。
このため、ナット２２がねじ軸２１に沿ってＸ方向に移動すると、ロッド２３も一緒になってＸ方向に移動する。

ナックルジョイント２４は、ロッド２３の＋Ｘ方向の端部に嵌合して固定される。ナックルジョイント２４は、被駆動部材（不図示）に対して、リニアアクチュエータ１の端部を連結するための部材である。
ナックルジョイント２４は、Ｘ方向に延びる円柱形部材であり、アルミニウム等から形成される。ナックルジョイント２４の＋Ｘ方向側には、Ｘ方向に対して直交する方向に沿う貫通穴２４ｈが設けられる。この貫通穴２４ｈには、被駆動部材に設けられたピン軸（不図示）が挿通される。
これにより、ナックルジョイント２４は、リニアアクチュエータ１と被駆動部材を貫通穴２４ｈ（ピン軸）を中心にして揺動可能に連結しつつ、被駆動部材に対してリニアアクチュエータ１の運動（伸縮）を伝達する。

ナックルジョイント２４は、本体ケーシング３２に対してＸ方向周りの任意の位置（姿勢）に配置される。ナックルジョイント２４を被駆動部材に連結することにより、ナット２２及びロッド２３がねじ軸２１と一緒になってＸ方向周りに連れ回らないようになる。

ロッドカバー２５は、ロッド２３の外周側に配置される。ロッドカバー２５は、断面が略水滴形の長い筒部材であり、アルミニウム等から形成される。ロッドカバー２５は、Ｘ方向においてねじ軸２１の転造ねじ軸部２１ｂとほぼ同一に長さを有し、円筒形部分の直径（内径）がロッド２３よりもやや大きい。ロッドカバー２５の内部には、ロッド２３が収容される。
ロッドカバー２５の−Ｘ方向の端部は、本体ケーシング３２の開口３２ｊを囲うようにして、本体ケーシング３２の＋Ｘ方向の端部に固定される。

ロッドカバー２５の＋Ｘ方向の端部には、リング形のパッキン２６が装着される。このパッキン２６の内周面に、ロッド２３の外周面が摺接する。
ロッドカバー２５の三角筒形部分には、ロッド２３のＸ方向の移動限界を検出する一対のリミットスイッチ２７が収容される。リミットスイッチ２７は、本体ケーシング３２から＋Ｘ方向に延びるように配置されたプレート２８に固定される。一対のリミットスイッチ２７は、制御部（不図示）に配線接続される。

支持部４０は、一対のアンギュラ玉軸受４１、ベアリングホルダ４２、ロックナット４３、ジョイント付蓋体４４、深溝玉軸受４６等を備える。
支持部４０のうち、アンギュラ玉軸受４１、ベアリングホルダ４２及びロックナット４３は、本体ケーシング３２のうちの円筒形の部位に収容される。また、アンギュラ玉軸受４１、ベアリングホルダ４２及びロックナット４３は、ねじ軸２１の支持軸部２１ａの−Ｘ方向側に取り付けられる。

一対のアンギュラ玉軸受（軸受）４１は、ねじ軸２１の支持軸部２１ａにおいて、ウォームホイール３１よりも−Ｘ方向側の部位（第二軸受支持部２１ｆ）に嵌合される。アンギュラ玉軸受４１の内輪が支持軸部２１ａに嵌合する。アンギュラ玉軸受４１の外径は、ウォームホイール３１の外径よりも小さい。この一対のアンギュラ玉軸受４１により、ロッド２３に加わる外力が支持される。

ベアリングホルダ４２は、本体ケーシング３２と一対のアンギュラ玉軸受４１の間に介在する。ベアリングホルダ４２は、一対のアンギュラ玉軸受４１を本体ケーシング３２に対して保持する。
ベアリングホルダ４２は、円筒形の部材であり、その内周面に一対のアンギュラ玉軸受４１の外輪が嵌合する。また、ベアリングホルダ４２の外周面が本体ケーシング３２の開口３２ｋの内周面に嵌合する。

ロックナット４３は、支持軸部２１ａの端部（雄ねじ２１ｇ）に螺合される。ロックナット４３の端面がアンギュラ玉軸受４１の内輪の端面に当接することにより、ウォームホイール３１と一対のアンギュラ玉軸受４１が支持軸部２１ａから抜け落ちないように固定される。また、ウォームホイール３１のねじ軸２１（支持軸部２１ａ）に対する姿勢も固定される。

ジョイント付蓋体（継手付蓋体）４４は、アルミニウム等からなり、円板形部材と円柱形部材を重ね合わせた形状に形成される。
ジョイント付蓋体４４の円板形の部分は、本体ケーシング３２の開口３２ｋに配置されて、この開口３２ｋを閉塞する。ジョイント付蓋体４４の＋Ｘ方向の端面は、ベアリングホルダ４２の−Ｘ方向の端面に当接して、ベアリングホルダ４２を本体ケーシング３２に対して固定する。

ジョイント付蓋体４４の−Ｘ方向に形成された円柱形の部分は、ナックルジョイント４５となる。ナックルジョイント４５は、ナックルジョイント２４とほぼ同一形状を有する。ナックルジョイント４５の−Ｘ方向側には、Ｘ方向に対して直交する方向に沿う貫通穴４５ｈが設けられる。この貫通穴４５ｈには、被駆動部材に設けられたピン軸（不図示）が挿通される。
これにより、ナックルジョイント４５は、リニアアクチュエータ１と被駆動部材を貫通穴４５ｈ（ピン軸）を中心にして揺動可能に連結しつつ、被駆動部材に対してリニアアクチュエータ１の運動を伝達する。

ジョイント付蓋体４４は、本体ケーシング３２の開口３２ｋに対して、Ｘ方向周りの複数の位置（姿勢）で固定可能である。このため、ナックルジョイント４５は、貫通穴４５ｈの開口方向をＸ方向周りに回転させた複数の位置（姿勢）で固定可能である。ジョイント付蓋体４４は、Ｘ方向周りに４５°間隔で固定可能である。

深溝玉軸受（軸受）４６は、本体ケーシング３２の開口３２ｊに設けられる。深溝玉軸受４６の内輪は、ねじ軸２１の支持軸部２１ａのうち、最も＋Ｘ方向側の部位（第一軸受支持部２１ｄ）に嵌合して固定される。

リニアアクチュエータ１の動作について説明する。
図３は、リニアアクチュエータ１の動作を示す図であって、（ａ）はロッド２３を−Ｘ方向側に移動させた状態を示し、（ｂ）はロッド２３＋Ｘ方向側に移動させた状態を示す。図３（ａ），（ｂ）では、ロッドカバー２５は不図示である。

リニアアクチュエータ１を動作させる場合には、不図示の制御部からの指令によりモータ部５の回転モータ１１を駆動する。回転モータ１１に取り付けられたウォームシャフト１２が中心軸５Ｃ周りに回転すると、ウォームシャフト１２に噛み合うウォームホイール３１が中心軸６Ｃ周りに回転する。

ウォームシャフト１２とウォームホイール３１とからなるウォームギア７は、大きな減速比を有し、バックラッシが小さいという特徴を有する。
また、ウォームギア７は、ウォームホイール３１に回転力を与えたとしてもウォームシャフト１２が回転しないセルフロック機能を有する。このため、回転モータ１１の電源断時においても、リニアアクチュエータ１（直線運動機構部２０）の伸縮状態を維持できる。

ウォームホイール３１が中心軸６Ｃ周りに回転すると、ウォームホイール３１に連結されたねじ軸２１も一緒になって中心軸６Ｃ周りに回転する。
これにより、ねじ軸２１に螺合するナット２２がねじ軸２１に沿ってＸ方向に移動する。また、ナット２２に連結されるロッド２３及びナックルジョイント２４もＸ方向に移動する。

このように、回転モータ１１を駆動することにより、ナット２２、ロッド２３及びナックルジョイント２４をＸ方向に移動させることができる。つまり、直線運動機構部２０を伸縮させることができる。
これにより、リニアアクチュエータ１のナックルジョイント２４，４５に連結された被駆動部材同士を、Ｘ方向において近接させたり、離間させたりすることができる。例えば、被駆動部材が昇降機の場合には、リニアアクチュエータ１により昇降台を上下方向（Ｘ方向）に移動させることができる。

ロッド２３等が−Ｘ方向及び＋Ｘ方向のそれぞれの移動限界まで移動すると、ナット２２の外表面がリミットスイッチ２７に当接してリミットスイッチ２７が作動する。リミットスイッチ２７が作動すると、制御部からの指令により回転モータ１１への電流供給が停止される。このため、ロッド２３等がＸ方向の移動限界を超えてしまうことが防止される。

ねじ軸２１の製造方法について説明する。
図４は、ねじ軸２１の三面図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＰ‐Ｐ断面図である。
図５は、ねじ軸２１の製造工程を説明する図である。

ねじ軸２１は、支持軸部２１ａと転造ねじ軸部２１ｂからなる。
ねじ軸２１の製造工程は、転造ねじ軸部２１ｂを形成するねじ軸形成工程Ａと支持軸部２１ａを形成する支持軸部形成工程Ｂからなる。素材である棒材の全長に亘って転造ねじ軸部２１ｂを形成した後に、その転造ねじ軸部２１ｂの一部を追加加工して支持軸部２１ａを形成する。
以下、ねじ軸２１の製造工程を工程順に説明する。

（ねじ軸形成工程Ａ：転造工程）
ねじ軸形成工程Ａは、転造工程Ａ１からなる。
最初に、素材である円柱形の棒材の全長に亘って転造加工を施して転造ねじ（転造ねじ軸部２１ｂ）を形成する（図５（ａ））。棒材を回転させながら転造ダイス（不図示）を通過させることにより、棒材の全長に亘って転造ねじが形成される。棒材の全長に亘って転造ねじを形成することにより、真直度の高い転造ねじ（転造ねじ軸部２１ｂ）が形成される。

（支持軸部形成工程Ｂ）
次に、ねじ軸２１（転造ねじ）が有する二つの端部のうちの一方（−Ｘ方向の端部：第一端部２１ｃ）に支持軸部２１ａを形成する。
支持軸部形成工程Ｂは、溝加工工程Ｂ１、プレス工程Ｂ２及び切削工程Ｂ３からなる。
支持軸部２１ａは、第一軸受支持部２１ｄ、セレーション部（駆動伝達部）２１ｅ、第二軸受支持部２１ｆ及び雄ねじ２１ｇからなる。＋Ｘ方向（中央側）から−Ｘ方向に向けて、第一軸受支持部２１ｄ、セレーション部２１ｅ、第二軸受支持部２１ｆ、雄ねじ２１ｇの順に隣接（近接）して配置される。

（溝加工工程Ｂ１）
第一軸受支持部２１ｄの形成（プレス工程Ｂ２）に先立って、一対の円環溝２１ｖを形成する（図５（ｂ））。
ねじ軸２１（転造ねじ）のうち、第一軸受支持部２１ｄが設けられる部位のＸ方向両側を溝加工する。転造ねじの一部を切削加工して、ねじ軸２１の円周に沿う一対の円環溝２１ｖを形成する。
ねじ軸２１のうち、円環溝２１ｖよりも＋Ｘ方向側の転造ねじは、転造ねじ軸部２１ｂとなる。
一対の円環溝２１ｖは、第一軸受支持部２１ｄの形成（プレス工程Ｂ２）の際に、余分な金属（素材）が逃げる空間となる。円環溝２１ｖの幅や深さは、適宜、設定できる。

（プレス工程Ｂ２）
第一軸受支持部（被プレス軸部、軸受支持部）２１ｄは、転造ねじの一部をプレス加工して形成される。第一軸受支持部２１ｄは、深溝玉軸受４６の内輪が嵌合する部位である。第一軸受支持部２１ｄは、第一端部２１ｃ（支持軸部２１ａ）のうち、最も＋Ｘ方向側に配置される。
ねじ軸２１のうち、一対の円環溝２１ｖに挟まれた部位（転造ねじ）に対してプレス加工を施して、略円柱形に形成する（図５（ｃ））。この際、上述したように、余分な金属（素材）が一対の円環溝２１ｖに逃げ込む。

その後に、この略円柱形の部位に対して仕上げ加工（切削加工等）を施して、所定の精度（円筒度、表面粗さ）を有する円柱形に形成する。これにより、第一軸受支持部２１ｄが形成される。
仕上げ加工の際には、転造ねじ軸部２１ｂの−Ｘ方向の端面（円環溝２１ｖの＋Ｘ方向の側面）が切削される。この端面は、ねじ軸２１の中心軸（中心軸６Ｃ）に対して垂直な面に形成される。この端面は、深溝玉軸受４６の内輪の側面が突き当たる突当面２１ｓとなる。

（切削工程Ｂ３）
第一端部２１ｃ（支持軸部２１ａ）のうち、第一軸受支持部２１ｄよりも−Ｘ方向側に残存する転造ねじを切削加工して、セレーション部２１ｅ、第二軸受支持部２１ｆ及び雄ねじ２１ｇを順次形成する（図５（ｄ））。また、ねじ軸２１のうち、支持軸部２１ａに近接する部位を切削加工して、二面幅２１ｈを形成する。
セレーション部２１ｅは、ウォームホイール３１が嵌合して固定される部位である。第二軸受支持部２１ｆは、アンギュラ玉軸受４１の内輪が嵌合する部位である。雄ねじ２１ｇは、ロックナット４３が螺合する部位である。
二面幅２１ｈは、組立時等に工具（不図示）に挟持されて、ねじ軸２１が回転しないようにするための部位である。
セレーション部２１ｅ等の切削加工には、従来工法が用いられる。プレス工程Ｂ２における仕上げ加工と切削工程Ｂ３とは、同時に行うことができる。

以上の工程を経て、ねじ軸２１が製造される。
本実施形態に係るねじ軸２１の製造方法によれば、第一軸受支持部２１ｄの直径を転造ねじ軸部２１ｂの谷径よりも大径にすることができる。このため、低負荷容量の軸受（深溝玉軸受４６）を使用せざるを得ないという事態を回避できる。また、第一軸受支持部２１ｄの直径に応じて転造ねじ軸部２１ｂの直径を設定しなくてもよいので、転造ねじ軸部２１ｂの直径を必要以上に大径にせざるを得ないという事態を回避できる。
このように、ねじ軸２１は、転造ねじ軸部２１ｂと第一軸受支持部２１ｄの直径を最適に設定することができる。したがって、ねじ軸２１の製造方法によれば、ねじ軸２１の低価格化を図ることができる。

また、本実施形態に係るねじ軸２１の製造方法によれば、素材である棒材の全長に亘って転造加工を施して転造ねじ軸部２１ｂを形成する。このため、真直度が高い転造ねじ軸部２１ｂを形成できる。また、第一軸受支持部２１ｄが転造ねじ軸部２１ｂに隣接して形成されるので、ねじ軸２１の全長を最適化することができる。したがって、ねじ軸２１の製造方法によれば、ねじ軸２１の低価格化を図ることができる。

上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

支持軸部形成工程Ｂが、溝加工工程Ｂ１を含む場合について説明したが、これに限らない。溝加工工程を省くことができる。
また、溝加工工程Ｂ１において、一対の円環溝２１ｖを形成する場合について説明したが、これに限らない。円環溝２１ｖを一つだけ形成する場合であってもよい。

転造ねじ軸部２１ｂに隣接して形成される被プレス軸部は、第一軸受支持部２１ｄに限らない。被プレス軸部は、セレーション部２１ｅ等であってもよい。つまり、転造ねじをプレス加工して円柱形に形成する必要はない。円錐形、多角柱形、楕円柱形に形成されてもよい。その後の仕上げ加工により、セレーション、スプライン、キー等を形成してもよい。
被プレス軸部に軸受（深溝玉軸受４６）を配置する場合に限らない。ギア等の各種機械部品を配置してもよい。

ねじ軸２１の一方の端部に被プレス軸部（第一軸受支持部２１ｄ）を形成する場合について説明したが、これに限らない。ねじ軸２１の両方の端部に被プレス軸部を形成してもよい。ねじ軸２１のＸ方向中央に被プレス軸部を形成してもよい。
被プレス軸部は、一つに限らず、複数であってもよい。被プレス軸部の直径、Ｘ方向の長さ等は任意に設定できる。

ねじ軸２１をリニアアクチュエータ１に用いる場合について説明したが、これに限らない。他のアクチュエータ等に用いることもできる。
ねじ軸２１（転造ねじ軸部２１ｂ）が滑りねじを構成する場合について説明したが、これに限らない。ボールねじを構成する場合であってもよい。

１ リニアアクチュエータ １１ 回転モータ １２ ウォームシャフト（駆動ギア） ２０ 直線運動機構部（送りねじ機構部） ２１ ねじ軸 ２１ａ 支持軸部 ２１ｂ 転造ねじ軸部 ２１ｃ 第一端部 ２１ｄ 第一軸受支持部（被プレス軸部、軸受支持部） ２１ｅ セレーション部（駆動伝達部） ２１ｓ 突当面 ２１ｖ 円環溝 ２２ ナット ３１ ウォームホイール（受動ギア） ４６ 深溝玉軸受（軸受）

Claims (7)

1. 棒材を全長に亘って転造して転造ねじ軸部を形成する転造工程と、
   前記転造ねじ軸部に円環溝を形成する溝加工工程と、
   前記転造ねじ軸部の一部をプレス加工し、余分な素材を前記円環溝に逃げ込ませて被プレス軸部を形成するプレス工程と、
   を有するねじ軸の製造方法。
2. 前記溝加工工程では、前記転造ねじ軸部に間隔をあけて前記円環溝を一対で形成し、
   前記プレス工程では、前記転造ねじ軸部のうち、前記一対の円環溝に挟まれた部位に対してプレス加工し、余分な素材を前記一対の円環溝に逃げ込ませて前記被プレス軸部を形成する請求項１に記載のねじ軸の製造方法。
3. 前記被プレス軸部の直径を、前記転造ねじ軸部の山径よりも小径且つ谷径よりも大径に形成する請求項１又は２に記載のねじ軸の製造方法。
4. 前記被プレス軸部を、前記転造ねじ軸部の端部に形成する請求項１から３のうちいずれか一項に記載のねじ軸の製造方法。
5. 前記被プレス軸部は、前記転造ねじ軸部を回転可能に支持する軸受に嵌合する軸受支持部である請求項１から４のうちいずれか一項に記載のねじ軸の製造方法。
6. 前記転造ねじ軸部を回転させる駆動力が伝達される駆動伝達部を、前記被プレス軸部に近接して形成する請求項１から５のうちいずれか一項に記載のねじ軸の製造方法。
7. 回転モータと、
   前記回転モータに連結された駆動ギアと、
   前記駆動ギアに噛み合う受動ギアと、
   前記受動ギアに連結されたねじ軸及び前記ねじ軸に螺合するナットからなる送りねじ機構部と、
   を備えるリニアアクチュエータの製造方法において、
   前記ねじ軸として、請求項１から６のうちのいずれか一項に記載のねじ軸の製造方法により製造されたねじ軸を用いるリニアアクチュエータの製造方法。

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