JP6218671B2 - 自動ドアの電子錠制御システム - Google Patents

Description

本発明は、自動ドアのオートロック制御システム技術に関する。

不特定多数の者が出入りするビル・マンション等のエントランスやオフィス等に設置されている自動ドアにおいて、不審者の侵入を防止するためオートロックを備えた防犯システムが普及しているが、その多くは、住戸鍵をシリンダー錠に差して解錠するものや暗証番号式、又はＲＦＩＤ等のＩＣ鍵（カード、タグなど）を近づけて認証・解錠するもの、或いは指紋等の生体認証により解錠するものである。

こうしたシステムにおいては、セキュリティを通過時に、両手に荷物を抱えている場合、また身体が不自由な場合などには、解錠操作が身体的負担になっていた。また真の住居者が解錠した際に、その周辺にいる他人までも共連れによって侵入でき、不審者が入り込む危険性があった。

さらには、引越業者など一定時間内に出入りを繰り返す場合、荷物を持っての解錠操作が非効率的なためオートロックを解除して作業を行うことが多く、セキュリティ上の問題があるとともに、新聞配達員などが定期的に出入りする場合、施設管理者不在の早朝の時間帯にオートロックを通常運用することが難しいと言う課題があった。

こうした問題を解決するため、電波通信する電波鍵と制御装置を組み合わせた自動ドアのオートロックシステムが提案されている。このシステムによれば、事前に登録した電波鍵が、ビル・マンション等のエントランス、オフィスの出入り口等から数ｍ離れた位置で認証情報を発信し、この情報を受けた制御装置により自動的に解錠動作を行うため、何の操作をしなくても完全自動のハンズフリーで自動ドアのオートロックを解錠することができる。またオートロックの２〜３重化とオートロックのハンズフリー解錠により、利用者の操作負担を軽減しながら共連れの危険性も低減でき、かつ引越業者などに電波鍵を貸出すことにより、荷物を持ったまま解錠できるため、オートロックを通常運用することも可能となっている。

しかしながら、上記システムを採用しようとする場合、既存の建物の場合、それまで使用していた従来のオートロックシステムと入れ替える必要があるため設置コストに問題があるとともに、利用者全員に電波鍵を発行する必要があることから、利用者側の負担も大きくなると言う問題があった。

特開２００５−２４０４９２号公報 特開２００６−３４８６９８号公報 特開２００１−１９３３２４号公報 特開２０１１−０１７１５４号公報 特開２０１０−０８８０５３号公報 特開２０１２−２２９５７４号公報

本発明は、こうした従来技術が有する問題点を解決するため、既存の自動ドアオートロックシステムをそのまま残し、電波通信する電波鍵と制御装置からなるシステムを追加して組み入れ、新旧両方のシステムを併用して利用可能とするものである。

本発明は、鍵操作装置、ＩＣカード読取装置、暗証番号入力装置、生体認証装置等からの入力信号に基づいて自動ドアの電子錠を制御する自動ドア制御装置と、前記自動ドアの近傍に設置される人感センサとを備え、前記自動ドア制御装置は、前記人感センサからのＯＮ信号を受信し、かつ前記電子錠が解錠されている場合はそのまま解錠状態を維持する、自動ドアの電子錠制御システムにおいて、通信装置、解錠制御装置、管理装置を更に備え、前記通信装置は、前記自動ドア制御装置と前記人感センサとの間の電気配線内に接続配置され、かつ近距離無線通信機能を有する利用者の携帯端末から自動的に送信される利用者登録情報を受信し、前記解錠制御装置は、前記通信装置が受信した利用者登録情報が事前に登録されている情報と一致しているか否かを判別し、一致している場合であって、かつ前記人感センサがＯＮの場合、前記自動ドア制御装置に対し前記電子錠を解錠する信号を出力し、前記管理装置は、前記利用者登録情報をデータベース内に保存して更新管理する、ことを特徴とする。

本発明によれば、鍵操作装置、ＩＣカード読取装置、暗証番号入力装置、生体認証装置等からの入力信号に基づいて自動ドアの電子錠を制御する既存の自動ドア制御システムに、通信装置、解錠制御装置、管理装置を追加設置するだけで済むため、不必要な機器交換・配線工事・機器調整を減らし、低コスト化を実現できる。

また、電波通信する電波鍵として各人が有する携帯端末（スマートフォン等）を利用することで、利用者側の新たな負担も発生しない。なお携帯端末を持たない人、或いは当該システムの利用を希望しない者は（従来技術が有する課題は残すものの）、今までどおりに鍵やカード等を利用して出入りすることができる。

なお、本願発明は、上記のとおり既存システムに通信装置、解錠制御装置、管理装置を追加設置することを念頭においた発明であるが、もちろん、新設段階で両方の機能を併せ持つように設置しても良い。

本願発明のシステム全体のイメージ図 本願発明の全体像を示す構成図 通信・制御装置と既存の自動ドア制御部との接続を示す図 利用者登録のフロー 携帯端末からの情報認証フロー

以下、本願発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明を利用して自動ドア１の電子錠を解除するシステム全体のイメージ図である。当該自動ドア１は既存のシステムであり、自動ドア制御装置２と、人の接近を感知する赤外線などを利用した人感センサ３と、鍵やＩＣカード・指紋認証等からなるオートロック操作装置４と、当該オートロック操作装置４からの信号を受信して自動ドアを解錠駆動させるオートロック制御盤５と、当該オートロック制御盤５を管理する管理装置（ＰＣ等）６から構成されている。この自動ドアオートロックシステムは、オートロック制御盤５からの信号に基づいて自動ドア制御装置２によって電子錠（図示せず）が解除されてドアを開き、前記人感センサ３が感知している間は、電子錠は解除を維持するようになっている。当該自動ドアシステムは、一般的にありふれた既存システムであるため、これ以上の説明は省略する。

本願発明は、上記した当該既存のシステムを前提として、新たに近距離無線通信機能を有するスマートフォン等の携帯端末７と、当該携帯端末７との間で認証情報をやり取りする通信装置８と、電子錠を解錠させる解錠制御装置９と、これらを管理する管理装置１１とを追加して構成するものである。利用者は、自身が有するスマートフォン等の携帯端末７を利用して事前に認証情報を登録し、この利用者が自動ドア１に一定距離接近すると、携帯端末７と通信装置８とが自動的に認証情報をやり取りし、解錠制御装置９による照合結果に基づいて自動ドアを解錠し開放するようになっている。なお、図示する各装置うちの網掛けで示した部分が、既存装置に追加するものであることを示している。

図２は、本発明の具体的なシステム構成の全体像を模式的に示したブロック図であり、図中の太枠線で示す部分が図１で示す網掛け部分に相当し、既存システムに追加する装置である。

本実施例で使用する近距離無線通信規格としては、世界的な代表例であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース、登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ通信規格を利用しているが、当然これに限定されるものではなく、その他の近距離無線通信規格を利用しても良い。

本願発明は、既存の自動ドアオートロックシステムに対して外付けする形で、通信装置８、解錠制御装置９が組み込まれる。当該通信装置８、解錠制御装置９は、ゲートウェイを介して管理装置１１の管理者ＰＣに接続している。なお、複数のビルやマンションの自動ドアを一括して管理する場合、インターネット回線を通じて利用者管理センターに接続して運用してもよい。

利用者管理センターとは、システム提供者による遠隔管理システムであり、ビル・マンション等の施設管理者からの依頼を受けて認証情報としての利用者ＩＤやログ管理を代行するセンターである。本発明によるシステムは、一つ一つのビルやマンションで閉じたシステムだけではなく、複数のビルやマンション群を一括して管理するシステムをも想定しているため、その場合には、インターネット回線を通じて利用者管理センター側のシステムと繋がるようにすれば良い。

図２及び図３では、新規に追加する通信装置８、解錠制御装置９を含む装置全体を、ＢＬＥ装置として示している。当該ＢＬＥ装置は一つの自動ドアに対応してそれぞれ設置され、同一ビル内又はマンション内の各ＢＬＥ装置はＬＡＮ接続されている。ＢＬＥ装置には、通信装置８、解錠制御装置９の他に、各利用者の登録情報が保存された認証データベース１０、全体を制御する制御部が含まれる。認証データベース１０は、管理装置１１側にある利用者登録データベースのミラーである。

認証データベース１０は、利用者の登録情報（認証情報）が更新されるたびに、最新のデータとして更新される。認証データをどの装置で保有し、またどこで照合作業を行うかは、自動ドアの数、管理するビルやマンション数等に応じて適宜に決定すれば良いが、図２に示す本実施例では、ＢＬＥ装置内に認証データベース１０を有し、認証情報の照合作業を円滑に行うようにしている。照合作業に用いる認証データベースは、個々のビルやマンション全体を管理する管理者ＰＣ内、或いは複数のビルやマンション群を管理する上記利用者管理センター側システムのデータベースを利用しても良い。

また本実施例では、現場での設置工事を容易にするため、ＢＬＥ装置は一つの筐体で構成され、その内部に通信装置８、解錠制御装置９、認証データベース１０、制御部等をまとめて収容している。こうすることで、新たな設備の設置スペースを確保しやすく、かつ配線工事も容易となる。

図３において、ＢＬＥ装置と、既存の自動ドア制御装置２との接続関係を詳細に説明する。図３の左側に示す内容が既存システムの構成であり、自動ドア制御装置２は、人感センサ３、オートロック操作装置４、自動ドア駆動部（ドアを開け閉めする動力源。図示せず）とそれぞれ接続されている。そして図３の右側に示すように、この既存のシステムにおける自動ドア制御装置２と人感センサ３との回線の間に、ＢＬＥ装置を組み込むことで、既存システムと新たなシステムとを簡単に合体させて併用することが可能となる。

次に、本システムを利用する方法について図４、図５をもとに説明する。図４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能を有するスマートフォン等を利用して事前に認証情報を登録する方法を示すフローである。利用者は、自身が所有するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能を備えたスマートフォン等の携帯端末７に、当該システムを利用するためのアプリケーションソフトウェアをダウンロードし、認証データとなる利用者登録の申請を行う。

その後、管理装置１１内の管理者側システムにおいて認証情報をデータベース内に登録すると同時に、電波鍵となるＩＤ、パスワードを発行してスマートフォン等の携帯端末７に送信する。また当該データベースには利用許可者の携帯端末情報も記録し、適宜データベースの書き換えや利用者ログを保存する。更新された最新の認証データは、ＢＬＥ装置内の認証データベース１０に保存される。なお複数のビル内の複数の自動ドアを利用者管理センターで管理する場合、上記認証登録作業も利用者管理センターで行い、かつ各ビル、各自動ドアに対応した固有番号が付される。

図５をもとにして、自動ドア１に接近して電子錠を解錠するための情報のやり取りを説明する。まず、利用者が事前登録済のスマートフォン等の携帯端末７をカバンや洋服内に入れたまま自動ドア１に接近すると、携帯端末７はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信によって自動的に認証情報をＢＬＥ装置（通信装置８）に送信する。

当該認証情報を受信したＢＬＥ装置は、解錠制御装置９によって認証データベース１０内に保存されている認証データと照合し、照合結果が一致している場合であって、かつ人感センサ３からＯＮ信号を受けている場合に限り、解錠制御装置９は自動ドア制御装置２に対して解錠するための信号を送信する。もし、認証情報が一致しない場合、或いは認証情報は一致しているものの、人感センサ３からの信号がＯＦＦの場合には、解錠信号を出力せず自動ドアは閉じたままとなる。

以上のとおり、本願発明によれば、不特定多数の者が出入りするビル・マンション等のエントランスやオフィス等に設置されている既存の鍵・ＩＤ・生体認証式等からなる自動ドアのオートロック防犯システムにおいて、携帯端末を利用した新たな電波鍵式のシステムを簡単に追加接続でき、多大なコストを必要とする全ての設備の更新、変更をせずに、既存システムと新型システムの両システムを併用して利用可能とすることができる。

また近年、近距離無線通信機能を備えたスマートフォン等の普及により、利用者個人が有する携帯端末を有効に活用でき、かつ同スマートフォンを持たない者、或いは既存システムの継続使用を希望する者も、併存して利用可能となる。

なお、本願発明は既存の鍵・ＩＤ・生体認証式等方式の自動ドアのオートロック防犯システムに対して、携帯端末を利用した新たな電波鍵式のものを追加接続することを念頭においているが、自動ドアオートロックシステムを新設する段階から導入して、両システムを併用できるようにしても良い。

１ 自動ドア
２ 自動ドア制御装置
３ 人感センサ
４ オートロック操作装置
５ オートロック制御盤
６ オートロック制御盤管理用ＰＣ
７ 携帯端末
８ 通信装置
９ 解錠制御装置
１０ 認証データベース
１１ 管理装置

Claims (8)

1. 鍵操作装置、ＩＣカード読取装置、暗証番号入力装置、生体認証装置等からの入力信号に基づいて自動ドアの電子錠を制御する自動ドア制御装置と、前記自動ドアの近傍に設置される人感センサとを備え、前記自動ドア制御装置は、前記人感センサからのＯＮ信号を受信し、かつ前記電子錠が解錠されている場合はそのまま解錠状態を維持する、自動ドアの電子錠制御システムにおいて、
   通信装置、解錠制御装置、管理装置を更に備え、
   前記通信装置は、前記自動ドア制御装置と前記人感センサとの間の電気配線内に接続配置され、かつ近距離無線通信機能を有する利用者の携帯端末から自動的に送信される利用者登録情報を受信し、
   前記解錠制御装置は、前記通信装置が受信した利用者登録情報と事前に登録されている情報とが一致しているか否かを判別し、一致している場合であって、かつ前記人感センサがＯＮの場合、前記自動ドア制御装置に対し前記電子錠を解錠する信号を出力し、
   前記管理装置は、前記利用者登録情報をデータベース内に保存して更新管理する、
   ことを特徴とする自動ドアの電子錠制御システム。
2. 前記携帯端末は、前記自動ドアを利用する利用者用の携帯端末であって、前記通信装置との間で一定の電波圏内に入ると、自動的に前記利用者登録情報を発信する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動ドアの電子錠制御システム。
3. 前記携帯端末はスマートフォン又はタブレット型パソコンである、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動ドアの電子錠制御システム。
4. 前記携帯端末の利用者登録は、スマートフォン用アプリケーションソフトウェアによって登録される、
   ことを特徴とする請求項３に記載の自動ドアの電子錠制御システム。
5. 前記携帯端末と前記通信装置との近距離無線通信規格は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信によって行われる、
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動ドアの電子錠制御システム。
6. 前記自動ドアが複数ある場合、前記通信装置と前記解錠制御装置は、１つの自動ドアごとに対応して設置され、前記管理装置は、各自動ドアに設置された複数の各前記通信装置からの前記受信情報をもとにして、複数の各前記解錠制御装置を制御する、
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の自動ドアの電子錠制御システム。
7. 前記通信装置と前記解錠制御装置は、１つの筐体内に収納されている、
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の自動ドアの電子錠制御システム。
8. 前記管理装置は、複数のビルやマンション等の個々の自動ドアに設置される前記通信装置及び前記解錠制御装置を一括して管理する、
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の自動ドアの電子錠制御システム。