JP6217868B2 - Control valve - Google Patents
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Description
本発明は、産業車両等の液圧回路中に用いられるコントロールバルブに関する。 The present invention relates to a control valve used in a hydraulic circuit of an industrial vehicle or the like.
フォークリフトに代表される産業用車両に搭載されるものとして広く用いられているコントロールバルブの一例として、以下に示すようなものが挙げられる。 Examples of control valves that are widely used as those mounted on industrial vehicles such as forklifts include the following.
このコントロールバルブは、駆動対象であるリフトLを駆動する液圧アクチュエータ2のシリンダキャップ2a側に作動液圧を供給する液圧回路を構成する。該コントロールバルブは、図4及び図5に示すように、ハウジング1と、ハウジング1に設けたスリーブ1e内部を進退移動可能なスプール弁体3と、ハウジング1に内蔵されるリフトロックポペットバルブ4とを備えている。
This control valve constitutes a hydraulic circuit that supplies hydraulic fluid pressure to the
前記ハウジング1は、作動液圧供給源であるポンプPに連通する高圧通路1aと、作動液を溜めておくためのタンクTに連通する低圧通路1bと、液圧アクチュエータ2のシリンダキャップ2aに連通するシリンダ通路1cと、これら高圧通路1a、低圧通路1b及びシリンダ通路1cに接続し、前記スプール弁体3が内部を摺動可能なスリーブ1eとを備えている。前記シリンダ通路1cからは、前記スプール弁体3が後述する下降位置Dをとるときに前記低圧通路1bと連通する作動液排出通路1dを分岐させて設けている。
The housing 1 communicates with a high-
前記スプール弁体3は、前記高圧通路1a及び前記低圧通路1bと前記シリンダ通路1cとの間をそれぞれ遮断する中立位置C、前記低圧通路1bと前記シリンダ通路1cとの間を連通させる、図4に示すような下降位置D及び前記高圧通路1aと前記シリンダ通路1cとの間を連通させる、図5に示すような上昇位置Uを選択的にとる切替弁を構成する。
The
前記リフトロックポペットバルブ4は、前記液圧アクチュエータ2と前記スリーブ1eとを連通する開放状態及び前記液圧アクチュエータ2と前記スリーブ1eとの間を遮断する遮断状態をとることが可能である。また、このリフトロックポペットバルブ4は、内部に背圧室4a1を有するポペット弁体4aと、このポペット弁体4aを弁座に着座させる(リフトロックポペットバルブ4を閉弁させる)方向に付勢するスプリング4bとを利用したものである。このリフトロックポペットバルブ4の開閉弁は、前記背圧室4a1の内部と外部との差圧により行う。
The lift
また、ハウジング1の内部には、前記背圧室4a1と前記作動液排出通路1dとを連通し途中にソレノイド弁5が設けられた背圧通路1gをさらに備えている。
The housing 1 further includes a
そして、このコントロールバルブは、前記ポペット弁体4aを押圧する使用位置R及び前記ポペット弁体4aから離間する退避位置Sの間を進退可能に設けられた非常操作弁体62を利用した非常操作弁6をさらに備えている。この非常操作弁6は、ハウジング1に取り付けられた非常弁プラグ61と、この非常弁プラグ61内に一部が配された前記非常操作弁体62とを備えている。さらに具体的には、前記非常弁プラグ61に雌ねじ611を設けているとともに、前記非常操作弁体62にはこの雌ねじ611に螺合可能な雄ねじ621を設けている。その上で、手動操作により前記非常操作弁体62を前記非常弁プラグ61及び前記ハウジング1に対して螺進退させるようにしている。
The control valve uses an
操作者が運転席に着座した状態でレバー操作等によりこのコントロールバルブのスプール弁体3を下降位置Dに移動させると、通常は前記ソレノイド弁5が開弁して前記ポペット弁体4aの背圧室4a1から作動液が前記シリンダ通路1c、前記作動液排出通路1d及び前記低圧通路1bを経てタンクTに排出され、前記背圧室4aの内側と外側との間に差圧が発生する。このとき、前記差圧に由来する力によりリフトロックポペットバルブ4が開弁し、前記液圧アクチュエータ2から前記シリンダ通路1cに導かれた作動液が直接前記作動液排出通路1dに導かれ、前記低圧通路1bを経てタンクTに排出される。
If the
その一方で、ソレノイド弁5の動作不良によりソレノイド弁5が閉弁したままである場合には、図4に示すように、非常操作弁体6を手動操作により退避位置Sから使用位置Rに移動させてポペット弁体4aを押圧することにより前記リフトロックポペットバルブ4を開弁させるようにしている(例えば、特許文献1を参照)。
On the other hand, when the
ところで、シリンダ通路1cのうち非常操作弁6が設けられている近傍の部位は、ポンプPからの高圧の作動液及び液圧アクチュエータ2からタンクTに戻される比較的低圧の作動液の双方が流通する。そのため、図5に示すように前記スプール弁体3が上昇位置Uとなったときには、ポンプPから供給される高圧の作動液の一部が、非常操作弁体62と非常弁プラグ61との間の隙間6sに達する。
By the way, in the vicinity of the
従来の構成では、図4〜図6に示すように、非常操作弁体62と非常弁プラグ61との間にOリング623を配して、前記隙間6sからの液漏れを防ぐようにしている。しかし、前記スプール弁体3が上昇位置Uとなったときには高圧の作動液が前記隙間6sに達し、Oリング623が隙間からはみ出して損傷することがある。そして、Oリング623が損傷すると、液漏れが発生しやすくなるという不具合が生じる。
In the conventional configuration, as shown in FIGS. 4 to 6, an O-
このような不具合の発生を抑制するためには、非常操作弁体と非常弁プラグとの間の隙間を小さくすることや、バックアップリングを別途設けることが考えられる。しかし、前者を採用した場合、Oリングのはみ出しを防ぎつつ非常操作弁体が摺動可能である程度の隙間を該非常操作弁体と非常弁プラグとの間に形成する必要があり、高い加工精度が要求されるという別の問題が発生する。また、後者を採用した場合、Oリングに加えてバックアップリングを別途設けることによる部品点数増加及びそれに伴う製造の手間の増加といった問題が新たに生じる。 In order to suppress the occurrence of such a problem, it is conceivable to reduce the gap between the emergency operation valve element and the emergency valve plug or to provide a backup ring separately. However, when the former is adopted, it is necessary to form a certain gap between the emergency operation valve element and the emergency valve plug so that the emergency operation valve element can slide while preventing the O-ring from protruding, and high machining accuracy. Another problem arises that is required. In addition, when the latter is adopted, there arises a new problem such as an increase in the number of parts due to separately providing a backup ring in addition to an O-ring and an increase in manufacturing effort associated therewith.
以上に述べたような問題は、背圧室とスプールとを直接結ぶ作動液排出通路を設ける構成によっても生じうる。このような構成を採用した場合、スプール弁体を長時間中立位置とすると、シリンダ通路のポペット弁体よりアクチュエータ寄りの部位の作動液圧と作動液排出通路の作動液圧が等しい状態が長時間保たれることとなり、特にリフトに積載した荷重が大きい場合にはこの作動液圧が比較的高圧となるからである。 The problems as described above can also be caused by a configuration in which a hydraulic fluid discharge passage that directly connects the back pressure chamber and the spool is provided. When such a configuration is adopted, when the spool valve body is in the neutral position for a long time, the hydraulic fluid pressure in the portion closer to the actuator than the poppet valve body in the cylinder passage and the hydraulic fluid pressure in the hydraulic fluid discharge passage are equal for a long time. This is because the hydraulic fluid pressure becomes relatively high particularly when the load loaded on the lift is large.
本発明は、高い加工精度を要求することなく、また、特殊な部品を用いることなく、液漏れを抑制することを所期の目的としている。 An object of the present invention is to suppress liquid leakage without requiring high processing accuracy and without using special parts.
以上の課題を解決すべく、本発明に係るコントロールバルブは、以下に述べるような構成を有する。すなわち本発明に係るコントロールバルブは、作動液圧供給源に連通する高圧通路、作動液を溜めておくためのタンクに連通する低圧通路、液圧アクチュエータに連通するシリンダ通路、並びにこれら高圧通路、低圧通路及びシリンダ通路に接続されるスリーブを有するハウジングと、前記シリンダ通路中に設けられ前記スリーブと前記液圧アクチュエータとを連通する開放位置及び前記スリーブと前記液圧アクチュエータとの間を遮断する遮断位置をとることが可能で内部に背圧室を有するポペット弁体を有するリフトロックポペットバルブと、前記ポペット弁体の背圧室と前記低圧通路とを連通し途中にソレノイド弁が設けられた背圧通路と、前記ポペット弁体を押圧する使用位置及び前記ポペット弁体から離間する退避位置の間を進退可能に設けられ前記退避位置をとるときに弁座に着座してメカニカルシールを行う非常操作弁体を有する非常操作弁とを備えている。 In order to solve the above problems, the control valve according to the present invention has a configuration as described below. That is, the control valve according to the present invention includes a high-pressure passage that communicates with a hydraulic fluid supply source, a low-pressure passage that communicates with a tank for storing hydraulic fluid, a cylinder passage that communicates with a hydraulic actuator, and these high-pressure passages, A housing having a sleeve connected to the passage and the cylinder passage; an open position provided in the cylinder passage for communicating the sleeve and the hydraulic actuator; and a blocking position for shutting off the sleeve and the hydraulic actuator. A lift lock poppet valve having a poppet valve body having a back pressure chamber inside, and a back pressure in which a solenoid valve is provided in the middle of communicating the back pressure chamber of the poppet valve body and the low pressure passage. Advancing and retreating between the passage and the use position for pressing the poppet valve body and the retreat position for separating from the poppet valve body And an emergency operation valve with very operation valve body to perform mechanical seal seated on the valve seat when provided in capacity take the retracted position.
このようなものであれば、前記非常操作弁体を退避位置に配したときには、非常操作弁体は弁座に着座してメカニカルシールを行うので、高圧の作動液が非常操作弁体近傍の位置に導かれた場合であっても、非常操作弁体と該非常操作弁体を内部で進退させる非常弁プラグとの間の隙間に進入することが抑制される。従って、高圧の作動液が非常操作弁体と非常弁プラグとの間の隙間に進入することによる不具合の発生も抑制できる。特に、前記隙間にOリングを配しているものであれば、前記非常操作弁体が退避位置と使用位置との間で進退する際等に、前記隙間に導かれる作動液の漏出を該Oリングにより効果的に抑制できる。 In such a case, when the emergency operation valve body is arranged at the retracted position, the emergency operation valve body is seated on the valve seat and performs mechanical sealing, so that the high-pressure hydraulic fluid is positioned near the emergency operation valve body. Even when the emergency operation valve body is led to, the entry into the gap between the emergency operation valve body and the emergency valve plug that advances and retracts the emergency operation valve body inside is suppressed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of problems caused by the high-pressure hydraulic fluid entering the gap between the emergency operation valve element and the emergency valve plug. In particular, when an O-ring is provided in the gap, when the emergency operation valve element moves back and forth between the retracted position and the use position, the leakage of the hydraulic fluid guided to the gap is prevented. It can be effectively suppressed by the ring.
本発明によれば、高い加工精度を要求することなく、また、特殊な部品を用いることなく、液漏れを抑制することができる。 According to the present invention, liquid leakage can be suppressed without requiring high machining accuracy and without using special parts.
本発明の一実施形態を図1〜図3を参照しつつ以下に示す。なお、以下の説明において、図4〜図6を参照しつつ説明した従来のコントロールバルブにおけるものに対応する各部位には、同一の名称及び符号を付している。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the following description, parts corresponding to those in the conventional control valve described with reference to FIGS. 4 to 6 are denoted by the same names and symbols.
本実施形態に係るコントロールバルブは、図1及び図2に示すように、フォークリフトに搭載され、駆動対象であるリフトLを駆動する液圧アクチュエータ2に液圧を供給するための液圧回路を構成する。具体的には、このコントロールバルブは、ハウジング1と、前記ハウジング1に設けたスリーブ1e内を摺動可能なスプール弁体3と、前記ハウジング1内部のシリンダ通路1c中に設けられるリフトロックポペットバルブ4と、前記リフトロックポペットバルブ4のポペット弁体4aを押圧する使用位置R及び前記リフトロックポペットバルブ4のポペット弁体4aから離間する退避位置Sの間を進退可能に設けられる非常操作弁体62を有する非常操作弁6とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the control valve according to this embodiment is mounted on a forklift and constitutes a hydraulic circuit for supplying hydraulic pressure to a
前記ハウジング1は、この種のコントロールバルブに用いられるものとして周知のものと同様の構成を有する。より具体的には、作動液圧供給源であるポンプPに連通する高圧通路1aと、作動液を溜めておくためのタンクTに連通する低圧通路1bと、駆動対象であるリフトLを駆動する液圧アクチュエータ2のシリンダキャップ2aに連通するシリンダ通路1cと、これら高圧通路1a、低圧通路1b及びシリンダ通路1cに接続するスリーブ1eとを備えている。前記シリンダ通路1cからは、前記スプール弁体3が後述する下降位置Dをとるときに前記低圧通路1bと連通する作動液排出通路1dを分岐させて設けている。
The housing 1 has the same configuration as that well known for use in this type of control valve. More specifically, the high-
前記スプール弁体3は、この種のコントロールバルブに用いられるものとして周知のものと同様の構成を有する。すなわち、このスプール弁体3は、前記高圧通路1a及び前記低圧通路1bと前記シリンダ通路1cとの間をそれぞれ遮断する中立位置C、前記低圧通路1bと前記シリンダ通路1cとの間を前記作動液排出通路1dを経由して連通させる、図1に示すような下降位置D、及び前記高圧通路1aと前記シリンダ通路1cとの間を連通させる、図2に示すような上昇位置Uを選択的にとることができる、切替弁を構成する。
The
前記リフトロックポペットバルブ4も、この種のコントロールバルブに用いられるものとして周知のものと同様の構成を有する。すなわち、このリフトロックポペットバルブ4は、前記スリーブ1eとシリンダキャップ2aとを連通する開放状態及び前記スリーブ1eと前記シリンダキャップ2aとの間を遮断する遮断状態をとる。また、前記リフトロックポペットバルブ4は、ポペット弁体4a及び該ポペット弁体4aを着座させる(リフトロックポペットバルブ4を閉弁させる)方向に付勢するスプリング4bを利用したものである。ポペット弁体4aの内部には、背圧室4a1を有する。前記ハウジング1の内部にはこの背圧室4a1とシリンダ通路1bとを連通し途中にソレノイド弁5が設けられた背圧通路1gを備えている。前記背圧室4a1は、前記背圧通路1gを介してシリンダ通路1cに連通している。また、この背圧室4a1は、前記スプール弁体3が前記下降位置Dをとるときには、前記作動液排出通路1d及び前記低圧通路1bを経てタンクTに連通する。
The lift
前記ソレノイド弁5も、この種のコントロールバルブに用いられるものとして周知のものと同様の構成を有する。すなわち、このソレノイド弁5は、前記スプール弁体3が下降位置Dにあり、操作者が離席していないといったソレノイド弁開弁条件を満たすときに開弁する。
The
前記非常操作弁6は、前記ソレノイド弁開弁条件が満たされているにもかかわらずソレノイド弁5が開弁しないときに、手動操作によりリフトロックポペットバルブ4を開弁させるためのものである。具体的には、図1〜図3に示すように、ハウジング1の前記シリンダ通路1cに臨む位置に配される非常弁プラグ61と、この非常弁プラグ61内を進退可能な非常操作弁体62とを備えている。
The
前記非常弁プラグ61は、図3に示すように、雌ねじ部611と、この雌ねじ部611よりもリフトロックポペットバルブ4側の部位にある弁体挿通孔612とを内部に有する。
As shown in FIG. 3, the
前記非常操作弁体62は、図3に示すように、前記非常弁プラグ61の雌ねじ部611と螺合可能な雄ねじ部621と、この雄ねじ部621よりもリフトロックポペットバルブ4側に設けられ前記弁体挿通孔612内を摺動する胴体622と、この胴体622と弁体挿通孔612との間に配されるOリング623と、前記胴体622からリフトロックポペットバルブ4に向けて突出し使用位置Rをとるときにポペット弁体4aを押圧する押圧部624と、この押圧部624と前記胴体622との間に設けられ退避位置Sをとるときに非常弁プラグ61の弁座613に着座してメカニカルシールを行うシール部625とを備えている。
As shown in FIG. 3, the emergency
ここで、操作者が運転席に着座した状態でレバー操作等により前記スプール弁体3を中立位置Cから下降位置Dに移動させると、通常はソレノイド弁5が開弁し、ポペット弁体4aの背圧室4a1内の作動液が作動液排出通路1d及び低圧通路1bを経てタンクTに導かれることにより、前記背圧室4a1内部とその外部との間に差圧が発生し、その差圧に由来する力よりポペット弁体4aが弁座から離間し、液圧アクチュエータ2からの作動液がタンクTに導かれる。
Here, when the
一方、前記スプール弁体3を中立位置Cから下降位置Dに移動させた際に、ソレノイド弁5が故障等によって開弁しない場合には、図1に示すように、前記非常操作弁体62が手動操作を受けてネジ送りされることによりポペット弁体4aに接近し、さらに使用位置Rまで移動し該ポペット弁体4aを押圧することによりリフトロックポペットバルブ4が開弁する。リフトLを下降させる操作の終了後、前記スプール弁体3を下降位置Dから中立位置Cに戻されたときは、前記非常操作弁体62が手動操作を受けてネジ送りされることにより退避位置Sに移動し、前記ポペット弁体4aから離間するとともにシール部625が弁座613に着座する。ここで、前記非常操作弁体62が退避位置Sと使用位置Rとの間で進退する際において、前記Oリング623により、前記非常操作弁体62と前記非常弁プラグ61との間の隙間6sに導かれる作動液の漏出が抑制される。
On the other hand, when the
また、操作者が運転席に着座した状態でレバー操作等により前記スプール弁体3を中立位置Cから上昇位置Uに移動させたときは、図2に示すように、作動液が高圧通路1aからシリンダ通路1cを経て液圧アクチュエータ2に導かれる。このとき、前記非常操作弁体62の押圧部624は高圧通路1aからの作動液による液圧を受ける。しかし、非常操作弁体62のシール部625は弁座613に着座してメカニカルシールを行っているので、前記非常操作弁体62と前記非常弁プラグ61との間の隙間6sに導かれる作動液は少量であり、その液圧もポンプPからの液圧より小さい。
Further, when the
すなわち本実施形態によれば、前記非常操作弁体62が退避位置Sにある際には、シール部625が弁座613に着座してメカニカルシールを行っていることにより、以下のような効果が得られる。具体的には、前記非常操作弁体62と前記非常弁プラグ61との間の隙間6sに導かれる作動液の液圧がポンプPからの液圧より小さくなるので、高圧の作動液が非常操作弁体62とハウジング1との間に進入することによりOリング623が隙間からはみ出して損傷し、液漏れを招く不具合の発生を抑制することができる。また、前記隙間6sに導かれる作動液の液圧が小さくなるので、前記非常操作弁体62が退避位置Sと使用位置Rとの間で進退する際等に、前記隙間6sに導かれる作動液の漏出を前記Oリング623により効果的に抑制できる。
That is, according to the present embodiment, when the emergency
なお、本実施形態は上述した実施形態に限らない。 In addition, this embodiment is not restricted to embodiment mentioned above.
例えば、上述した実施形態では、背圧通路をシリンダ通路から分岐させて設けており、そのシリンダ通路から作動液排出通路を分岐させる構成を採用しているが、以下のような構成を有するコントロールバルブに本発明を適用してもよい。すなわち、背圧室とスプールとを直接結ぶ作動液排出通路を設け、この作動液排出通路の途中にソレノイド弁及び非常操作弁を設ける態様のコントロールバルブにおいて、非常操作弁の弁体に本発明を適用してもよい。 For example, in the embodiment described above, the back pressure passage is branched from the cylinder passage, and the hydraulic fluid discharge passage is branched from the cylinder passage. However, the control valve has the following configuration. The present invention may be applied to. That is, in a control valve having a mode in which a hydraulic fluid discharge passage directly connecting the back pressure chamber and the spool is provided and a solenoid valve and an emergency operation valve are provided in the middle of the hydraulic fluid discharge passage, the present invention is applied to the valve body of the emergency operation valve. You may apply.
加えて、上述した実施形態では、ハウジングに非常弁プラグを取り付け、この非常弁プラグの内部を非常操作弁体が進退可能に構成しているが、ハウジングに非常操作弁体を挿入するための孔を直接穿設したコントロールバルブに本発明を適用してもよい。 In addition, in the above-described embodiment, the emergency valve plug is attached to the housing, and the emergency operation valve body is configured to be able to advance and retreat inside the emergency valve plug, but the hole for inserting the emergency operation valve body into the housing The present invention may be applied to a control valve that is directly drilled.
その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変更してよい。 In addition, various changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
本発明によれば、高い加工精度を要求することなく、また、特殊な部品を用いることなく、液漏れを抑制することができる構成のコントロールバルブを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control valve of the structure which can suppress a liquid leak can be provided, without request | requiring a high processing precision and without using a special component.
1…ハウジング
3…スプール弁体
4…リフトロックポペットバルブ
4a…ポペット弁体
4a1…背圧室
6…非常操作弁
61…プラグ
613…弁座
62…非常操作弁体
625…シール部
P…作動液圧供給源(ポンプ)
T…タンクDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
T ... Tank
Claims (1)
前記シリンダ通路中に設けられ前記スリーブと前記液圧アクチュエータとを連通する開放位置及び前記スリーブと前記液圧アクチュエータとの間を遮断する遮断位置をとることが可能で内部に背圧室を有するポペット弁体を有するリフトロックポペットバルブと、
前記ポペット弁体の背圧室と前記低圧通路とを連通し途中にソレノイド弁が設けられた背圧通路と、
前記ポペット弁体を押圧する使用位置及び前記ポペット弁体から離間する退避位置の間を進退可能に設けられ前記退避位置をとるときに弁座に着座してメカニカルシールを行う非常操作弁体を有する非常操作弁と
を備えているコントロールバルブ。High pressure passage communicating with hydraulic fluid supply source, low pressure passage communicating with tank for storing hydraulic fluid, cylinder passage communicating with hydraulic actuator, and sleeve connected to these high pressure passage, low pressure passage and cylinder passage A housing having
A poppet provided in the cylinder passage and capable of taking an open position for communicating the sleeve and the hydraulic actuator, and a blocking position for blocking the sleeve and the hydraulic actuator, and having a back pressure chamber inside. A lift lock poppet valve having a valve body;
A back pressure passage provided with a solenoid valve in the middle of communicating the back pressure chamber of the poppet valve body and the low pressure passage;
It has an emergency operation valve body that is provided so as to be able to advance and retreat between a use position for pressing the poppet valve body and a retreat position that is separated from the poppet valve body and that sits on the valve seat and mechanically seals when taking the retreat position A control valve equipped with an emergency operation valve.
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