JP6217201B2 - 液滴吐出装置、および液滴吐出装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、液滴吐出装置、および液滴吐出装置の制御方法に関する。

プリンタ装置、ファクシミリ装置、複写機、これらを複合した複合機等の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッドからインク滴を、用紙やＯＨＰ（Overhead Projector）フィルム等の記録媒体（記録用紙）上に吐出して所望の画像を形成するものである。

いわゆる圧電型のインクジェット記録装置の場合、インク流路内のインクを加圧する圧力発生素子として圧電素子を用いたインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）が設けられている。このインクジェット記録装置の場合、インク流路の壁面を形成する振動板を圧電素子で微振動させることにより、インク流路内の容積を変化させてインク滴を吐出させる。

ここで、近年において、高速化実現のために、ライン走査型インクジェット記録装置が提案されている。このインクジェット記録装置は、記録用紙の幅方向に延びる長尺状のインクジェット記録ヘッドを有する。この記録ヘッドには、記録用紙の幅方向に沿ってインク粒子吐出用のノズル孔が列状に配置されている。この記録ヘッドを記録用紙面に対向させた状態でノズル孔からインク粒子を吐出させ、同時に記録用紙を連続移動させて主走査を行う。主走査とは、記録用紙の移動方向への走査を意味し、各ノズル孔が対向する記録用紙の主走査方向の線を主走査線と呼ぶ。このような制御により、記録用紙の走査線へ選択的に記録ドットを形成し、記録用紙上に記録画像が形成される。

ライン走査型インクジェット記録装置としては、コンティニュアスインクジェット方式の記録ヘッドを使用する、コンティニュアス方式のインクジェット記録装置が知られている。また、ライン走査型インクジェット記録装置としては、オンデマンドインクジェット方式の記録ヘッドを使用する、オンデマンド方式のインクジェット記録装置が知られている。

オンデマンド方式のインクジェット記録装置は、コンティニュアス方式のインクジェット記録装置に比べて記録速度が低速ではあるが、インクシステムが非常に簡単であるため、普及型の高速インクジェット記録装置に適している。特許文献１（特開平１１−７８０１３号公報）には、オンデマンド方式のインクジェット記録装置に設けられる代表的な記録ヘッドが開示されている。

インクジェット記録装置においては、記録ヘッドを駆動する駆動波形によって、インクの吐出滴速度や吐出滴量が変化し、さらにはサテライトの発生が増大するおそれもある。サテライトとは、主たるインク滴に付随して発生する、不要な微小インク滴のことである。特許文献２（特開２０１１−２０１２１８号公報）には、圧電素子の電位を検出してヘッド制御部に帰還し、駆動波形を補正する技術が開示されている。

しかし、特許文献２に開示されている駆動波形の補正方法では、帰還される圧電素子の電圧信号が劣化し、精度の良い補正が困難となる問題がある。

具体的に説明すると、圧電型のインクジェット記録装置においては、圧電素子の変位と相関のある圧電素子の電位の変動が吐出特性と密接な関係にある。そして、精度の良い補正を行うためには、特許文献２に開示されている技術のように、圧電素子の電位を検出した電圧信号を帰還することが望ましい。

しかし、伝送路には抵抗成分、キャパシタンス成分、インダクタンス成分が含まれている。これらの成分は、伝送路が短い場合には無視できるのであるが、伝送路が長くなると交流信号に歪を発生させる。特に、ライン走査型インクジェット記録装置の場合、ヘッド制御部と記録ヘッドは離れて配置される場合がある。この場合、圧電素子の電圧信号が、長い伝送路を介して帰還されることで、圧電素子の電圧信号が劣化する。劣化した電圧信号を用いて補正しても、インクの吐出滴速度や吐出滴量が変化し、さらにはサテライトの発生が増大し、精度の良い補正は期待できない。

なお、検出した圧電素子の電圧信号をＡ／Ｄコンバータを用いてデジタル化した上で伝送するデジタル帰還処理を行うことで、電圧信号の劣化を防止することも考えられる。しかし、この場合、補正が離散的となることで誤差が発生し、また、伝送する信号数が増える。さらに、記録ヘッドにＡ／Ｄコンバータを設けることで、記録ヘッド自体が大型化し、記録ヘッドの単価が上がるという問題を生ずる。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、駆動波形を適切に補正して、インクの吐出滴速度や吐出滴量を一定に保つことができる液滴吐出装置、および液滴吐出装置の制御方法の提供を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、入力信号から駆動信号を生成して、液滴を吐出する液滴吐出手段の複数のノズルを駆動する複数のノズル駆動手段に供給する駆動信号生成手段と、ノズル駆動手段に供給されている駆動信号の電流値を検出して電流検出信号を出力する電流検出手段と、変更可能な増幅率で電流検出信号を増幅して出力する増幅手段と、増幅された電流検出信号を積分処理して積分信号を出力する積分手段と、入力信号に対して劣化した駆動信号と入力信号との差分を補うように、積分信号を用いて入力信号を補正する補正手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、適正に補正した駆動信号でノズルを駆動することができるため、インクの吐出滴速度や吐出滴量を一定に保つことができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態のオンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置の全体的な概略構成図である。 図２は、記録ヘッドの拡大平面図である。 図３は、記録ヘッドのヘッドアレーを形成するヘッド部の拡大平面図である。 図４は、ヘッド部の分解斜視図である。 図５Ａは、記録ヘッドを駆動する駆動パルスの種類を示す図である。 図５Ｂは、大サイズのドットを印刷する場合に記録ヘッドに印加する駆動パルスを示す図である。 図５Ｃは、中サイズのドットを印刷する場合に記録ヘッドに印加する駆動パルスを示す図である。 図５Ｄは、小サイズのドットを印刷する場合に記録ヘッドに印加する駆動パルスを示す図である。 図５Ｅは、インクのメニスカスを微振動させてインクを攪拌するための微駆動パルスを示す図である。 図６Ａは、１列の全ノズルの各圧電素子に対して、大滴用駆動パルスを供給した場合の各波形を示す図である。 図６Ｂは、１列の全ノズルのうち、１／４の数のノズルの各圧電素子に、微駆動パルス、小滴用駆動パルス、中滴用駆動パルスおよび大滴用駆動パルスを供給して駆動した場合の各波形を示す図である。 図６Ｃは、各駆動パルスで駆動するノズルの数に応じて駆動電流検出増幅器の増幅率を切り替えることで、電流積分波形と圧電素子電位波形とが略々同じ波形となる様子を説明するための図である。 図７は、各駆動パルスとドットサイズとの関係を説明するための図である。 図８は、実施の形態のオンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置のインク滴の吐出制御部のブロック図である。 図９は、ヘッド制御部および記録ヘッドの一部を示す回路図である。 図１０は、駆動電流検出増幅器の増幅率設定動作の流れを示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、液滴吐出装置、および液滴吐出装置の制御方法の実施の形態を詳細に説明する。

まず、図１は、実施の形態のオンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置の全体的な概略構成図である。この図１に示すように、インクジェット記録装置１４は、用紙供給部２と用紙回収部１３との間に配置されている。用紙供給部２からは、連続した用紙１が高速で搬送される。インクジェット記録装置１４は、高速で搬送される用紙１に、所望のカラー画像を印刷する。用紙回収部１３は、カラー画像が印刷された用紙１を巻き取って回収する。

インクジェット記録装置１４内の用紙搬送装置は、用紙供給部２から供給された用紙１の幅方向の位置決めを行う規制ガイド３、および従動ローラと駆動ローラで構成されたインフィード部４を有している。また、用紙搬送装置は、用紙１の張力に対応して上下して位置信号を出力するダンサローラ５、および用紙１の蛇行を制御するＥＰＣ（Edge Position Control）６を有している。また、用紙搬送装置は、蛇行量のフィードバックに使用する蛇行量検出器７、および用紙１を設定された速度で搬送するために一定速度で回転する従動ローラと駆動ローラからなるアウトフィード部１１を有している。また、用紙搬送装置は、用紙１を装置外に排紙する駆動ローラと従動ローラからなるプラー１２等を有している。この用紙搬送装置は、ダンサローラ５の位置検出を行い、インフィード部４の回転を制御して搬送中の用紙１の張力を一定に保つ張力制御型の搬送装置である。

インクジェット記録装置１４内には、このような用紙搬送装置の他、インクジェット記録ヘッド８（以下、単に記録ヘッドという）と、その記録ヘッド８と対向するように設けられたプラテン９と、乾燥手段１０が設けられている。記録ヘッド８は、ノズルを印刷幅全域に配置したライン状の記録ヘッドを有する。カラー印刷は、クロ（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー(Ｙ)の各記録ヘッドにより行われる。各記録ヘッドのノズル面は、プラテン９上に所定の隙間を保って支持されている。記録ヘッド８が、用紙１の搬送速度に同期してインク滴吐出を行うことで、用紙１上にカラー画像が形成される。

なお、インクジェット記録ヘッド８が、液滴吐出手段の一例となっている。

乾燥手段１０は、非接触の乾燥装置となっている。乾燥手段１０は、記録ヘッド８により印刷されたインクが他の部分へ付着することを防止するために、インクの乾燥および定着を行う。この実施の形態では、乾燥手段１０として、非接触の乾燥装置を用いているが、接触式の乾燥装置を用いてもよい。

次に、インクジェット記録装置１４は、いわゆるライン走査型インクジェット記録装置となっている。図２に、記録ヘッド８の拡大平面図を示す。この図２に示すように、記録ヘッド８は、用紙１の用紙送り方向に対して直交する方向である、用紙１の幅方向に沿って、用紙１の幅長に対応する列状に複数のノズルが並設されるように複数のヘッド部１５が設けられている。

記録ヘッド８は、クロ用ヘッドアレー８Ｋ、シアン用ヘッドアレー８Ｃ、マゼンダ用ヘッドアレー８Ｍ、およびイエロー用ヘッドアレー８Ｙの集合体となっている。各ヘッドアレー８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙは、用紙１の搬送方向（矢印方向）と直交する方向に延びる略長方形状を有している。各ヘッドアレー８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙは、それぞれ複数のヘッド部１５を有している。この図２に示す例は、上段および下段にそれぞれ３つずつヘッド部１５を並べ、上段および下段の各ヘッド部１５を互い違いに配置して、各ヘッドアレー８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙを形成した例である。すなわち、この図２に示す例は、いわゆる千鳥状にヘッド部１５を配置して、各ヘッドアレー８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙを形成した例である。このようにヘッド部１５をアレー化して記録ヘッド８を形成することにより、広い印刷幅での印刷を可能としている。

図３に、ヘッド部１５の拡大平面図を示す。この図３に示すように、ヘッド部１５は、上段および下段に配列された多数のノズル１６を有している。この図３に示す例は、上段および下段にそれぞれ３２個ずつノズル１６を並べ、上段および下段の各ノズル１６を互い違いに配置(＝千鳥状に配置）した例を示している。このように多数のノズル１６を千鳥状に配置することにより、印刷物の高解像度化を図ることができる。

図４に、ヘッド部１５の分解斜視図を示す。この図４に示すように、ヘッド部１５は、ノズルプレート１７、圧力室プレート１９、リストリクタプレート２１、およびダイアフラムプレート２４を、ハウジング２６上に順に積層して形成されている。ノズルプレート１７には、上述のように多数個のノズル１６が千鳥状に配置されている。圧力室プレート１９には、各ノズル１６に対応する圧力室１８が形成されている。リストリクタプレート２１は、圧力室１８へのインク流量を制御するリストリクタ２０を有している。ダイアフラムプレート２４は、振動板２２およびフィルタ２３を有している。各プレート１７〜２４は、順に積層され、位置決めされたうえで接合されることで、ヘッド部１５の流路基板を構成している。

ハウジング２６の略中央には、ハウジング２６の幅方向（＝各プレート１７〜２４の積層方向）に貫通する挿入開口部３０が設けられている。また、ハウジング２６には、挿入開口部３０の周囲を取り囲むように、例えば略コの字状の溝部である共通インク流路２５が設けられている。この共通インク流路２５は、ハウジング２６外から貫入されたインク導入パイプ３１と直結している。共通インク流路２５には、インク導入パイプ３１を介して供給されたインクが流入するようになっている。ハウジング２６の挿入開口部３０には、圧電素子ユニット２７が挿入されるかたちで設けられる。圧電素子ユニット２７は、支持基板２９上に圧電素子２８を多数個配列して形成されている。

なお、圧電素子２８は、ノズル駆動手段の一例となっている。

ヘッド部１５を組み立てる場合、ダイアフラムプレート２４のフィルタ２３が共通インク流路２５と対向するように、各プレート１７〜２４を順に積層してなる流路基板をハウジング２６に接合する。そして、圧電素子ユニット２７をハウジング２６の挿入開口部３０に挿入し、各圧電素子２８の自由端をダイアフラムプレート２４の振動板２２に接着固定する。これにより、ヘッド部１５が組み立てられる。なお、図４においては、図面の簡略化のために、ノズル１６、圧力室１８、リストリクタ２０、圧電素子２８等の数を減らして図示している。

次に、図５Ａに、記録ヘッド８を駆動する駆動パルスの種類を示す。この図５Ａの時間Ｔ１の駆動パルスは、以下に説明する微駆動パルスのパルス波形を示している。また、図５Ａの時間Ｔ２の駆動パルスは、第１パルスのパルス波形を、時間Ｔ３の駆動パルスは、第２パルスのパルス波形を、時間Ｔ４の駆動パルスは、第３パルスのパルス波形を、それぞれ示している。

また、図５Ｂは、大サイズのドットを印刷する場合に記録ヘッド８に印加する駆動パルスを、図５Ｃは、中サイズのドットを印刷する場合に記録ヘッド８に印加する駆動パルスを示している。さらに、図５Ｄは、小サイズのドットを印刷する場合に記録ヘッド８に印加する駆動パルスを、図５Ｅは、インクのメニスカスを微振動させてインクを攪拌するための微駆動パルスを示している。

印刷の際には、入力された印字データに対応するように、図示しない制御テーブルを用いてスイッチのスイッチング制御が行われ、いずれかの駆動パルスが選択的に記録ヘッド８に供給される。駆動パルスは、例えばヘッド単位やノズル列単位等の所定の単位で共通の駆動パルスが供給される。すなわち、記録ヘッド８には、所定数のノズル１６毎に、同じ駆動パルスが供給される。これにより、印字データの吐出滴サイズに合わせて、所定数のノズル単位で圧電素子２８を駆動して、印刷を行うことができる。

具体的には、大サイズのドットを印刷する場合、図５Ａに示す時間Ｔ２、時間Ｔ３および時間Ｔ４の間、例えば「Ｈ」レベルとなる印字データを、各圧電素子２８にそれぞれ駆動パルスを供給するスイッチに供給する。このスイッチは、例えば図９のスイッチＳＷ１，スイッチＳＷ２・・・である。これにより、時間Ｔ２、時間Ｔ３および時間Ｔ４の間、各圧電素子２８に対して、図５Ｂに示す第１パルス、第２パルスおよび第３パルスが順に供給され、各圧電素子２８がアクティブとなり、大サイズのドットが印刷される。なお、以下の説明において、第１パルス、第２パルスおよび第３パルスからなる大サイズのドット印刷用の駆動パルスを「大滴用駆動パルス」という。

同様に、中サイズのドットを印刷する場合、図５Ａに示す時間Ｔ３および時間Ｔ４の間、例えば「Ｈ」レベルとなる印字データを、スイッチＳＷ１，スイッチＳＷ２・・・に供給する。これにより、時間Ｔ３および時間Ｔ４の間、各圧電素子２８に対して、図５Ｃに示す第２パルスおよび第３パルスが順に供給され、各圧電素子２８がアクティブとなり、中サイズのドットが印刷される。なお、以下の説明において、第２パルスおよび第３パルスからなる中サイズのドット印刷用の駆動パルスを「中滴用駆動パルス」という。

同様に、小サイズのドットを印刷する場合、図５Ａに示す時間Ｔ４の間、例えば「Ｈ」レベルとなる印字データを、スイッチＳＷ１，スイッチＳＷ２・・・に供給する。これにより、時間Ｔ４の間、各圧電素子２８に対して、図５Ｄに示す第３パルスが供給され、各圧電素子２８がアクティブとなり、小サイズのドットが印刷される。なお、以下の説明において、第３パルスからなる小サイズのドット印刷用の駆動パルスを「小滴用駆動パルス」という。

また、インク滴を吐出させずに、インク滴のメニスカスを微振動させてインクを攪拌する場合、図５Ｅに示す時間Ｔ１の間にアクティブとなる印字データを、スイッチＳＷ１，スイッチＳＷ２・・・に供給する。これにより、時間Ｔ１の間、図５Ｅに示すように、他の駆動パルスと比較して振幅の小さい微駆動パルスが各圧電素子２８に供給される。そして、微駆動パルスが供給された各圧電素子２８に対応するインク滴のメニスカスが微振動し、インクが攪拌される。

次に、図６Ａは、図３に示したノズル列単位で駆動パルスを供給する場合において、１列の全ノズル１６の各圧電素子２８に対して、大滴用駆動パルスを供給した場合の各波形を示している。この図６Ａにおいて、細線の実線の波形は、１列の全ノズル１６の各圧電素子２８に供給される第１パルス、第２パルスおよび第３パルスの入力波形を示している。また、図６Ａにおいて、点線の波形は、各パルスが供給される圧電素子２８の電位の波形（圧電素子電位波形）を示している。また、図６Ａにおいて、一点鎖線の波形は、圧電素子２８を流れる駆動電流の波形（駆動電流波形）を示している。また、図６Ａにおいて、太線の実線の波形は、圧電素子２８に流れる駆動電流を積分処理した波形（電流積分波形）を示している。なお、駆動電流は、圧電素子２８の電位が高くなる方に駆動される側を正側としている。

一方、図６Ｂは、１列の全ノズル１６を、例えば１／４ずつ選択し、この選択した１／４の数のノズル１６の各圧電素子２８に、微駆動パルス、小滴用駆動パルス、中滴用駆動パルスおよび大滴用駆動パルスを供給して駆動した場合の各波形を示している。この図６Ｂにおいて、細線の実線の波形は、微駆動パルス、第１パルス、第２パルスおよび第３パルスの入力波形を示している。また、図６Ｂにおいて、点線の波形は、各パルスが供給される圧電素子２８の圧電素子電位波形を示している。また、図６Ｂにおいて、一点鎖線の波形は、圧電素子２８の駆動電流波形を示している。また、図６Ｂにおいて、太線の実線の波形は、圧電素子２８の電流積分波形を示している。なお、駆動電流は、圧電素子２８の電位が高くなる方に駆動される側を正側としている。

圧電素子２８は、キャパシタンス成分を持っており、実際の圧電素子２８の電位は、図６Ａおよび図６Ｂに点線の波形で示すように、駆動するノズル１６の数に応じた時定数により、実線で示す各駆動パルスの入力波形に対して鈍った波形となる。具体的には、図７に示すように微駆動パルスは微駆動のみで使用され、第１パルスは大サイズのドット印刷時のみに使用される。これに対して、第２パルスは大サイズおよび中サイズの両方のドット印刷時に使用される。また、第３パルスは大サイズ、中サイズおよび小サイズのドット印刷時に使用される。このため、微駆動パルスおよび第１パルスよりも第２パルスの方が、駆動に用いられるノズル数が多くなる。すなわち、例えば１列(３２個)の全ノズル１６を１／４ずつ選択して駆動する吐出タイミングにおける本例では、微駆動パルスおよび第１パルスよりも第２パルスの方が、供給されるノズル数（＝駆動ノズル数）が多くなる。さらに、第２パルスよりも第３パルスの方が、供給されるノズル数が多くなる。そして、駆動ノズル数が多くなるほど、各駆動パルスの波形鈍りが大きくなる。このような鈍りが生じた各パルスの波形を補正するには、圧電素子２８の電位を検出してフィードバックする必要がある。

一方、圧電素子２８に流れる電流は、駆動するノズル１６の数に応じて増加する。このため、図６Ｂに一点鎖線で示すように、駆動するノズル１６の数が多くなる順である、第１パルス→第２パルス→第３パルスの順に、圧電素子２８に流れる電流の電流量は多くなる。

ここで、圧電素子２８はキャパシタンス成分を持つ。このため、圧電素子２８に流れる電流を時間積分することで、圧電素子２８の電位の波形と等価の波形が得られるはずである。すなわち、圧電素子２８の電位の波形と等価の波形となる時間積分波形が得られるはずである。そして、圧電素子２８の電位の波形と等価の波形となる時間積分波形に対応する積分信号で、圧電素子２８の駆動パルスを補正することで、駆動パルスを適正に補正できる。しかし、オンデマンド方式のインクジェット記録装置の場合、上述のようにノズル１６等を選択的に駆動することで階調表現を行う。このため、単純に圧電素子２８に流れる電流を時間積分しただけでは、圧電素子２８の電位の波形と等価の波形となる時間積分波形は得られない。

具体的に説明すると、例えば１列の全ノズル１６の各圧電素子２８を大滴用駆動パルスで駆動した場合、図６Ａに太線の実線で示す電流積分波形と、図６Ａに点線で示す圧電素子２８の電位の波形とは、略々同じ波形となることがわかる。これに対して、上述のように１列の全ノズル１６のうち、所定数のノズル１６を選択的に駆動した場合、図６Ｂに点線で示す圧電素子２８の電位の波形と、図６Ｂに太線の実線で示す電流積分波形を見比べてわかるように、単純に圧電素子２８に流れる電流を時間積分しただけでは、電流積分波形と圧電素子２８の電位の波形は等しくはならない。

後述するが、実施の形態のオンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置は、図９に示す積分器４０の前段に設けられた駆動電流検出増幅器３９の増幅率（＝可変抵抗Ｒ８の抵抗値）を、各駆動パルスで駆動するノズル１６の数に応じて切り替える。これにより、各駆動パルスで駆動するノズル１６の数が変化して圧電素子２８の電位の波形鈍りが大きくなった場合でも、例えば図６Ｃに示すように、太線の実線で示す電流積分波形と、点線で示す圧電素子２８の電位の波形を略々同じ波形とすることができる。

一例であるが、微駆動パルス、小滴用駆動パルス、中滴用駆動パルスおよび大滴用駆動パルスを、それぞれノズル列のノズル数に対して１／４ずつ選択して駆動する場合、以下のように、駆動電流検出増幅器３９の増幅率を設定する。すなわち、図５Ａに示す時間Ｔ１の間は、１／４の数のノズル１６の各圧電素子２８が微駆動パルスでのみ駆動され、ノズル列の１／４のノズル１６が駆動されている状態であるため、駆動電流検出増幅器３９の増幅率は４倍に設定される。第１パルスが出力される時間Ｔ２の間は、１／４の数のノズル１６の各圧電素子２８が大滴用駆動パルスでのみ駆動され、ノズル列の１／４のノズル１６が駆動されている状態であるため、駆動電流検出増幅器３９の増幅率は４倍に設定される。

第２パルスが出力される時間Ｔ３の間は、１／４の数のノズル１６の各圧電素子２８が大滴用駆動パルスで駆動されると共に、他の１／４の数のノズル１６の各圧電素子２８が中滴用駆動パルスで駆動される。この場合、ノズル列の１／２のノズル１６が駆動されている状態であるため、駆動電流検出増幅器３９の増幅率は２倍に設定される。第３パルスが出力される時間Ｔ４の間は、１／４の数のノズル１６の各圧電素子２８が大滴用駆動パルスで駆動され、他の１／４の数のノズル１６の各圧電素子２８が中滴用駆動パルスで駆動され、さらに他の１／４の数のノズル１６の各圧電素子２８が小滴用駆動パルスで駆動される。この場合、ノズル列の３／４のノズル１６が駆動されている状態であるため、駆動電流検出増幅器３９の増幅率は４／３倍に設定される。このように、実施の形態のオンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置は、各駆動パルスにおける駆動ノズル数に応じて、駆動電流検出増幅器３９の増幅率を設定する。

次に、図８に、実施の形態のオンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置のインク滴の吐出制御部のブロック図を示す。この吐出制御部は、マスタコントローラ３２と、用紙搬送エンコーダ３３と、ヘッド制御部４１とを有している。ヘッド制御部４１は、一度に駆動する複数のノズル１６毎に一つ設けられている。この例においては、図３に示す１列単位でノズル１６が駆動される。そして、一つのヘッド部１５には、２列分のノズル１６が並設されている。このため、この例においては、一つのヘッド部１５に対して、１列目のノズル１６用および２列目のノズル１６用の、計２つのヘッド制御部４１が設けられている。

ヘッド制御部４１は、スレーブコントローラ３５と、メモリ３４と、Ｄ／Ａコンバータ３６と、電圧増幅器３７と、電流増幅器３８と、駆動電流検出増幅器３９と、積分器４０を有している。マスタコントローラ３２からは、各スレーブコントローラ３５に対し、駆動パルスの波形を示す駆動波形データと、インク滴の吐出タイミング信号と、各ノズル１６のインク滴サイズを示す印字データが供給される。なお、インク滴サイズは、例えば大サイズ，中サイズ，小サイズ等の、印刷するドットのドットサイズである。

ここで、吐出タイミング信号および駆動波形データについて説明をする。吐出タイミング信号は、用紙搬送エンコーダ信号に基づいて設定される。用紙搬送エンコーダ３３は、例えばインク滴を付着させる用紙１の移動距離を等位置間隔で検出し、等位置間隔で検出した周期の信号である用紙搬送エンコーダ信号を出力する。用紙搬送エンコーダ３３は、例えば用紙搬送エンコーダディスク（不図示）と用紙搬送エンコーダセンサ（不図示）とを有する。用紙搬送エンコーダセンサは、用紙１の移動に伴い、用紙搬送エンコーダディスクの円周方向に配列された複数のスリットを光学的に検出する。そして、用紙搬送エンコーダセンサは、これらのスリットの周期に対応した用紙搬送エンコーダ信号を出力する。

マスタコントローラ３２は、上述の用紙搬送エンコーダ信号に基づいて、インク滴の吐出タイミングの周期を設定する。そして、マスタコントローラ３２は、吐出タイミングの周期を示す吐出タイミング信号、および圧電素子２８を駆動する駆動パルスの駆動波形を示す駆動波形データを、各スレーブコントローラ３５に供給する。駆動波形データは、インクの温度や記録ヘッド８の特性に応じてマトリックス的に選択される。

スレーブコントローラ３５は、マスタコントローラ３２から受信した吐出タイミング信号および駆動波形データを、一度、メモリ３４に格納する。そして、スレーブコントローラ３５は、メモリ３４に格納した駆動波形データで示される駆動波形の駆動パルスを生成し、この駆動パルスを、吐出タイミング信号で示される周期で、駆動波形生成部４２のＤ／Ａコンバータ３６に供給する。

また、スレーブコントローラ３５は、インク滴のドットサイズに応じた駆動パルスのパルス選択タイミングに合わせて、駆動電流検出増幅器３９の増幅率の切り替え信号を出力する。すなわち、スレーブコントローラ３５は、マスタコントローラ３２から受信した印字データを用いて、各駆動パルスで駆動されるノズル１６の数（インク滴のドットサイズ毎の駆動数）を計数する。そして、スレーブコントローラ３５は、計数結果に対応する増幅率の切り替え信号を、駆動電流検出増幅器３９に供給する。

次に、駆動波形生成部４２のＤ／Ａコンバータ３６は、受信した駆動パルスをアナログ信号である駆動信号に変換し、電圧増幅器３７に供給する。電圧増幅器３７は、駆動信号の電圧を所定の利得で増幅し、電流増幅器３８に供給する。電流増幅器３８は、電圧増幅された駆動信号を電流増幅し、ヘッド部１５に供給する。ヘッド部１５は、この駆動信号により、圧電素子２８を駆動する。

なお、Ｄ／Ａコンバータ３６から電圧増幅器３７に供給される駆動信号が、入力信号の一例となっている。また、電圧増幅器３７が、駆動信号生成手段の一例となっている。

ここで、駆動電流検出増幅器３９は、ヘッド部１５の各圧電素子２８に供給される駆動信号を検出して増幅し、これを積分器４０に供給する。この駆動信号の増幅率は、１列のノズル１６のうち、駆動するノズル１６の数に応じて、スレーブコントローラ３５が切り替え制御する。積分器４０は、この増幅率で増幅された駆動信号を時間積分して電圧増幅器３７にフィードバックする。

なお、駆動電流検出増幅器３９は、レベル検出手段および増幅手段の一例となっている。また、積分器４０は、積分手段の一例となっている。また、電圧増幅器３７は、補正手段の一例となっている。

メモリ３４、スレーブコントローラ３５、Ｄ／Ａコンバータ３６、電圧増幅器３７、電流増幅器３８、駆動電流検出増幅器３９、および積分器４０を有するヘッド制御部４１は、上述のように駆動単位毎（この例ではノズル列単位毎）に設けられている。この実施の形態の場合、図３に示したように、１つのヘッド部１５にノズル列が２列設けられているため、２つのヘッド制御部４１が設けられている。

すなわち、ヘッド部１５の１つのノズル列に対して、１つのヘッド制御部４１から共通の駆動パルスを供給する構成になっている。従って、図２に示す各ヘッドアレー８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙの場合、設けられているヘッド部１５の数に「２（＝ヘッド制御部４１の数）」を乗じた数分のヘッド制御部４１を有することになる。すなわち、各ヘッドアレー８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙに、ヘッド部１５が６個ずつ設けられていた場合、ヘッド部１５の総数は、６個×４ヘッドアレー＝２４個となる。そして、各ヘッド部１５は、２列のノズル列が設けられており、各ノズル列は、２つのヘッド制御部４１でそれぞれ駆動される。このため、ヘッド制御部４１の総数は、２４ヘッド部×２＝４８個となる。

次に、図９に、ヘッド制御部４１およびヘッド部１５の一部の回路図を示す。この図９においては、ヘッド部１５に設けられている複数のノズル１６に対し、それぞれの圧電素子２８をＰＺＴ１，ＰＺＴ２・・・と表記している。また、各圧電素子２８に接続されたスイッチをＳＷ１，ＳＷ２・・・と表記している。また、図３に例示したヘッド部１５の場合、ノズル１６は１列あたり６４個設けられているが、この図９においては、一部のノズルに対応する圧電素子２８およびスイッチＳＷのみ、図示している。

スイッチＳＷは、印字データによってオンオフ制御される。スイッチＳＷのオンオフ制御により、圧電素子２８に対する駆動信号の供給および非供給を制御して階調表現を行っている。Ｄ／Ａコンバータ３６（ＩＣ１）は、駆動波形データで示される駆動波形の駆動パルスをアナログ信号（駆動信号）に変換している。オペアンプＩＣ２を有する電圧増幅器３７は、アナログ変換により生成された駆動信号を、後述するフィードバック信号で差動増幅する。

電流増幅器３８は、トランジスタＴＲ１およびトランジスタＴＲ２を正負対称に接続した、いわゆるプッシュプル回路となっている。電圧増幅器３７で差動増幅された駆動信号は、各トランジスタＴＲ１，ＴＲ２のベースに供給され、いずれかのトランジスタＴＲ１またはトランジスタＴＲ２を動作させる。駆動信号は、電流増幅器３８により電流増幅され、ヘッド部１５に供給される。

一方、駆動電流検出増幅器３９は、電流検出抵抗Ｒ３の両端の電位差を検出することで、ヘッド部１５の各圧電素子２８に供給されている駆動信号の電流値の総和を電圧として検出する。この電圧として検出する電流検出信号は、オペアンプＩＣ３で増幅され、オペアンプＩＣ４の非反転入力端子（＋）に供給される。

なお、電流検出抵抗Ｒ３は、レベル検出手段の一例となっている。

オペアンプＩＣ４の反転入力端子（−）には、オペアンプＩＣ４の出力電圧が帰還されている。オペアンプＩＣ４の反転入力端子（−）に対する出力電圧の帰還量は、可変抵抗Ｒ８の抵抗値を可変して調整される。オペアンプＩＣ４は、非反転入力端子に供給される電流検出信号と、反転入力端子に帰還される出力電圧との差分に対応する増幅率で、非反転入力端子に供給される電流検出信号を増幅して出力する。すなわち、オペアンプＩＣ４は、可変抵抗Ｒ８の抵抗値を可変して調整する増幅率で、非反転入力端子に供給される電流検出信号を増幅して出力する。この電流検出信号は、積分器４０に反転入力される。

ここで、電流検出抵抗Ｒ３の両端電位差をヘッド側が高い場合を正としてＶｓとし、抵抗Ｒ４〜抵抗Ｒ７の各抵抗値Ｒ４〜Ｒ７を、Ｒ４＝Ｒ６、Ｒ５＝Ｒ７としたとき、駆動電流検出増幅器３９の出力電圧Ｖｉは、以下の式（１）で表される。なお、Ｒ８は、可変抵抗Ｒ８の抵抗値である。また、Ｒ９は、オペアンプＩＣ４に、オペアンプＩＣ４の出力を帰還させるラインに直列に接続された抵抗Ｒ９の抵抗値である。

Ｖｉ＝−Ｖｓ×Ｒ５／Ｒ４×（１＋Ｒ９／Ｒ８）・・・（１）

出力電圧Ｖｉは、後述する積分器４０で反転されるため、ここでは負の値をとるようにする。スレーブコントローラ３５は、各駆動パルスによる駆動ノズル数に応じて、増幅率調整用の可変抵抗Ｒ８の抵抗値を制御する。具体的には、スレーブコントローラ３５は、以下の式（２）で示す演算を行うことで、可変抵抗Ｒ８の抵抗値を算出する。なお、スレーブコントローラ３５は、増幅率変更手段の一例である。また、以下の式（２）において、「Ｎ」は、ヘッド制御部４１が駆動する総ノズル数、「Ｍ」は、現在の駆動パルスで駆動する駆動ノズル数である。また、「Ｒ８」は、可変抵抗Ｒ８の抵抗値であり、「Ｒ９」は、抵抗Ｒ９の抵抗値、「ｋ」は、駆動ノズル数がＮとなった時の増幅率である。

Ｒ８＝Ｍ×Ｒ９／（ｋＮ−Ｍ）・・・（２）

駆動ノズル数が「０」であるときは、式（２）の演算を行うと増幅率が無限大となり、誤差が発生しやすい状況になる。この場合は、駆動ノズル数が１であるときと同じ抵抗値に可変抵抗Ｒ８を設定するのが好ましいであろう。

また、オペアンプＩＣ３、オペアンプＩＣ４、および後述のオペアンプＩＣ５のダイナミックレンジを越えないように各抵抗値Ｒ８，Ｒ９を選定する。オペアンプＩＣ３やオペアンプＩＣ４は、正負両方の出力を持つため、両電源のオペアンプにて構成する。なお、オペアンプＩＣ３とその周辺回路は専用の電流検出アンプを用いても同様に構成できる。また、電流検出抵抗Ｒ３は、伝送路で駆動信号のレベルが低下することを防止するために、ヘッド制御部４１に設け、極力小さな抵抗値とする。

次に、オペアンプＩＣ５を有する積分器４０は、駆動電流検出増幅器３９から電流検出信号を時間積分する。積分器４０に供給される電流検出信号の電圧を「Ｖｉ」、コンデンサＣ１の容量値を「Ｃ１」、抵抗Ｒ１０の抵抗値を「Ｒ１０」とすると、積分器４０の出力電圧（積分電圧）「Ｖｏ」は、以下の式（３）の演算結果として得られる。

Ｖｏ＝−（∫Ｖｉｄｔ）／（Ｃ１×Ｒ１０）・・・（３）

積分器４０から出力される電流検出信号を積分した電圧である積分信号は、電圧増幅器３７の分圧抵抗Ｒ１および分圧抵抗Ｒ２で分圧され、オペアンプＩＣ２の反転入力端子に供給される。オペアンプＩＣ２は、各圧電素子２８に供給する駆動信号と、電流検出抵抗Ｒ３で検出された電流検出信号の積分信号との差分で駆動信号を増幅する。電流増幅器３８は、電圧増幅器３７で差動増幅された駆動信号でプッシュプル動作することで、駆動信号の電流増幅を図り、ヘッド部１５の各圧電素子２８に供給する。なお、各圧電素子２８に供給される駆動信号の電流値は、上述のように電流検出抵抗Ｒ３により電圧値として検出され、電圧増幅器３７にフィードバックされる。

この実施の形態のライン走査型インクジェット記録装置は、各圧電素子２８に供給している駆動信号の電流値を、電流検出抵抗Ｒ３で検出し、この電流検出信号を、各駆動パルスによる駆動ノズル数に応じた増幅率で増幅する。これにより、１列の全ノズル１６のうち所定数のノズル１６を選択的に駆動した場合でも、各圧電素子２８に供給される駆動信号の電流量を、１列の全ノズル１６を駆動したときと等価な電流量とすることができる。

また、この実施の形態のライン走査型インクジェット記録装置は、駆動ノズル数に応じた増幅率で増幅した電流検出信号を、積分器４０で積分処理する。これにより、駆動されている圧電素子２８の現在の電荷量である圧電素子２８の電位と等価な積分信号を得ることができる。換言すると、駆動ノズル数に応じた増幅率で増幅した電流検出信号を、積分器４０で積分処理することで、図６Ｃに太線で示すように電流検出信号の積分波形を、図６Ｃに点線で示す圧電素子２８の電位の波形と略々同じ波形とすることができる。

この実施の形態のライン走査型インクジェット記録装置は、駆動ノズル数に応じた増幅率で増幅した電流検出信号の積分信号を電圧増幅器３７にフィードバックし、この積分信号で、各ノズル１６の圧電素子２８に供給する駆動信号を補正する。換言すると、Ｄ／Ａコンバータ３６からの駆動信号と同じ波形の駆動信号が、電流増幅器３８から各圧電素子２８に供給されるように、電圧増幅器３７は、Ｄ／Ａコンバータ３６からの駆動信号を上述の積分信号で補正して、電流増幅器３８に供給する。

さらに換言すると、Ｄ／Ａコンバータ３６から電圧増幅器３７に入力される駆動信号を「入力信号」とし、電圧増幅器３７から出力され、各ノズル１６の圧電素子２８に供給される出力信号を「駆動信号」とする。電圧増幅器３７は、上述の入力信号に対して劣化した上述の駆動信号と上述の入力信号との差分を補うように、Ｄ／Ａコンバータ３６からの入力信号を上述の積分信号で補正して、電流増幅器３８に供給する。これにより、圧電素子２８の現在の電位と等価な電位を有する積分信号で駆動信号を適切に補正することができる。

なお、積分器４０はフィルタ回路としても機能するので、ノイズ除去のフィルタとして用いてもよい。積分器４０でフィルタ回路を構成する場合、遮断周波数ｆｐは、以下の式（４）で表される。式（４）において、「Ｃ１」はコンデンサＣ１の容量値を示し、「Ｒ１１」は抵抗Ｒ１１の抵抗値を示している。

ｆｐ＝１／（２×π×Ｃ１×Ｒ１１）・・・（４）

また、この実施の形態においては、オペアンプを用いた回路でアナログ的な制御を行っているが、デジタル的な制御とすることも可能である。この場合、例えばヘッド部１５に供給する駆動信号をＤ／Ａコンバータによりデジタル化して駆動データに変換し、この駆動データに、各駆動パルスに対応する駆動ノズル数に応じた倍数を乗ずる構成とする。これにより、駆動電流検出増幅器３９の機能をデジタル化することができる。また、積分器４０として、デジタルデータの積分を行う積分器を設けてもよい。この場合、デジタルデータの積分を行う積分器からの出力である積分データを、スレーブコントローラ３５でフィードバック制御することもできる。また、この実施の形態においては、電流検出抵抗Ｒ３を用いてヘッド部１５に供給されている駆動信号の電流値に対応する電圧を検出することとしたが、専用のＩＣまたはセンサを用いて駆動信号の電圧または電流を検出してもよい。

さらに、この実施の形態では、ヘッド部１５の駆動信号のフィードバック制御を行うことを前提としている。しかし、フィードバック制御を行う代わりに、圧電素子２８の電荷容量または応答速度等を定期的に検出して記憶しておき、現在の圧電素子２８の電荷容量または応答速度等と比較してもよい。これにより、圧電素子２８の追従性の経時的な変化等を検出することができ、圧電素子２８の経時劣化の検出および異常検出を行うことができる。

次に、図１０は、駆動電流検出増幅器３９の増幅率設定動作の流れを示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、印刷開始時となると、スレーブコントローラ３５はマスタコントローラ３２からマトリックス上の駆動波形データを受信し（ステップＳ１）、受信した駆動波形データをメモリ３４に記憶する（ステップＳ２）。

次に、スレーブコントローラ３５は、１ライン目の印字データをマスタコントローラ３２から受信すると同時に、受信した印字データをインク滴のドットサイズ毎に分類することで、各駆動パルスによる駆動ノズル数を計数する（ステップＳ３〜ステップＳ６）。

次に、スレーブコントローラ３５は、マスタコントローラ３２から吐出タイミング信号を受信する（ステップＳ７）。また、スレーブコントローラ３５は、ｎライン目（ｎは自然数：１，２，３・・・）で使用する駆動波形データを、温度やインク種等の情報を元に、マトリックス上に記憶されたメモリ３４から読み込む（ステップＳ８）。そして、スレーブコントローラ３５は、微駆動パルスを出力するタイミング（図５Ａの時間Ｔ１）に合わせて、微駆動パルス用の増幅率を駆動電流検出増幅器３９にセットする（ステップＳ９、およびステップＳ１０）。

同様に、スレーブコントローラ３５は、第１パルスを出力するタイミング（図５Ａの時間Ｔ２）に合わせて、第１パルス用の増幅率を駆動電流検出増幅器３９にセットする（ステップＳ１３およびステップＳ１４）。また、スレーブコントローラ３５は、第２パルスを出力するタイミング（図５Ａの時間Ｔ３）に合わせて、第２パルス用の増幅率を駆動電流検出増幅器３９にセットする（ステップＳ１５およびステップＳ１６）。さらに、スレーブコントローラ３５は、第３パルスを出力するタイミング（図５Ａの時間Ｔ４）に合わせて、第３パルス用の増幅率を駆動電流検出増幅器３９にセットする（ステップＳ１７およびステップＳ１８）。

一方、スレーブコントローラ３５は、ｎ＋１ライン目の印字データの受信を開始すると（ステップＳ１１）、受信した印字データをインク滴のドットサイズ毎に分類し、各駆動波形の駆動パルスによる駆動ノズル数の計数を開始する（ステップＳ１２）。スレーブコントローラ３５は、ステップＳ１９でｎ＋１ライン目の印字データの受信を終了するまで、駆動ノズル数の計数を続ける。スレーブコントローラ３５は、ステップＳ２０で計数が終了すると、ステップＳ２１で印刷が終了したか、継続中であるかを判別する。スレーブコントローラ３５は、印刷が終了したものと判別した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、図１０のフローチャートの処理を終了する。

また、スレーブコントローラ３５は、印刷が継続中であるものと判別した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、処理をステップＳ７に戻す。スレーブコントローラ３５は、処理をステップＳ７に戻すと、マスタコントローラ３２から吐出タイミング信号を受信する。そして、スレーブコントローラ３５は、各パルスを出力するタイミングに合わせて、各パルス用の増幅率を駆動電流検出増幅器３９にセットする上述の動作を繰り返し行う。

以上の説明から明らかなように、この実施の形態のオンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置は、各圧電素子２８に供給している駆動信号の電流値を、電流検出抵抗Ｒ３で検出する。そして、この電流検出信号を、各駆動パルスによる駆動ノズル数に応じた増幅率で増幅し、積分器４０で積分処理する。これにより、駆動されている圧電素子２８の現在の電荷量である圧電素子２８の電位と等価な積分信号を得ることができ、この積分信号で、各ノズル１６の圧電素子２８に供給する駆動信号を補正する。これにより、圧電素子２８の電位と等価な電位を有する積分信号で駆動信号を適切に補正することができる。

圧電素子２８に駆動信号を供給する伝送路、および圧電素子２８に供給している駆動信号の電流値を検出した電流検出信号をフィードバックする伝送路等には、抵抗成分、キャパシタンス成分、およびインダクタンス成分が含まれている。これらの成分は、伝送路が短い場合には無視できるのであるが、伝送路が長くなると交流信号に歪を発生させる。特に、ライン走査型インクジェット記録装置の場合、ヘッド制御部４１と記録ヘッド８が離されて設けられることがある。この場合、電流検出信号が長い伝送路を介してフィードバックされることで、電流検出信号が劣化する。劣化した電流検出信号を用いて補正しても、インクの吐出滴速度や吐出滴量が変化し、さらにはサテライトの発生が増大し、精度の良い補正は期待できない。

しかし、この実施の形態のライン走査型インクジェット記録装置は、上述のように各駆動パルスによる駆動ノズル数に応じた増幅率で電流検出信号を増幅して積分処理し、この積分信号で各ノズル１６の圧電素子２８に供給する駆動信号を補正する。これにより、伝送路の長短に関係なく、圧電素子２８の電位と等価な電位を有する積分信号を生成して駆動信号を適切に補正することができる。このため、インクの吐出滴速度や吐出滴量を安定させることができ、また、サテライトの発生を防止することができる。

なお、上述の実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施の形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 用紙
２ 用紙供給部
３ 規制ガイド
４ インフィード部
５ ダンサローラ
６ ＥＰＣ（Edge Position Control）
７ 蛇行量検出器
８ インクジェット記録ヘッド（記録ヘッド）
８Ｋ クロ用ヘッドアレー
８Ｃ シアン用ヘッドアレー
８Ｍ マゼンダ用ヘッドアレー
８Ｙ イエロー用ヘッドアレー
９ プラテン
１０ 乾燥手段
１１ アウトフィード部
１２ プラー
１３ 用紙回収部
１４ インクジェット記録装置
１５ ヘッド部
１６ ノズル
１７ ノズルプレート
１８ 圧力室
１９ 圧力室プレート
２０ リストリクタ
２１ リストリクタプレート
２２ 振動板
２３ フィルタ
２４ ダイアフラムプレート
２５ 共通インク流路
２６ ハウジング
２７ 圧電素子ユニット
２８ 圧電素子
２９ 支持基板
３０ 挿入開口部
３１ インク導入パイプ
３２ マスタコントローラ
３３ 用紙搬送エンコーダ
３４ メモリ
３５ スレーブコントローラ
３６ Ｄ／Ａコンバータ
３７ 電圧増幅器
３８ 電流増幅器
３９ 駆動電流検出増幅器
４０ 積分器
４１ ヘッド制御部
４２ 駆動波形生成部

特開平１１−７８０１３号公報 特開２０１１−２０１２１８号公報

Claims (5)

1. 入力信号から駆動信号を生成して、液滴を吐出する液滴吐出手段の複数のノズルを駆動する複数のノズル駆動手段に供給する駆動信号生成手段と、
   前記ノズル駆動手段に供給されている駆動信号の電流値を検出して電流検出信号を出力する電流検出手段と、
   変更可能な増幅率で前記電流検出信号を増幅して出力する増幅手段と、
   増幅された前記電流検出信号を積分処理して積分信号を出力する積分手段と、
   前記入力信号に対して劣化した前記駆動信号と前記入力信号との差分を補うように、前記積分信号を用いて前記入力信号を補正する補正手段と
   を有することを特徴とする液滴吐出装置。
2. 前記ノズルの駆動数に応じて前記増幅率を変更制御する増幅率変更手段を有すること
   を特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記電流検出手段は、前記ノズル駆動手段と前記駆動信号生成手段とを接続する伝送路に直列に挿入接続された抵抗の両端の電位差を、前記ノズル駆動手段に供給されている駆動信号の電流値として検出すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記液滴吐出手段は、液滴を付着させる記録媒体の送り方向に対して直交する方向である、前記記録媒体の幅方向に沿って、前記記録媒体の幅長に対応する列状に前記複数のノズルが設けられたライン走査型の液滴吐出手段であること
   を特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の液滴吐出装置。
5. 駆動信号生成手段が、入力信号から駆動信号を生成して、液滴を吐出する液滴吐出手段の複数のノズルを駆動する複数のノズル駆動手段に供給する駆動信号生成工程と、
   電流検出手段が、前記ノズル駆動手段に供給されている駆動信号の電流値を検出して電流検出信号を出力する電流検出工程と、
   増幅手段が、変更可能な増幅率で前記電流検出信号を増幅して出力する増幅工程と、
   積分手段が、前記増幅手段で増幅された前記電流検出信号を積分処理して積分信号を出力する積分工程と、
   補正手段が、前記入力信号に対して劣化した前記駆動信号と前記入力信号との差分を補うように、前記積分信号を用いて前記入力信号を補正する補正工程と
   を有することを特徴とする液滴吐出装置の制御方法。

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