JP6216279B2 - Substrate processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、基板を処理する基板処理装置に関する。   The present invention relates to a substrate processing apparatus for processing a substrate.

従来より、半導体基板(以下、単に「基板」という。)の製造工程では、多種類の基板処理装置を用いて基板に対して様々な処理が施される。例えば、表面上にレジストのパターンが形成された基板に薬液を供給することにより、基板の表面に対してエッチング等の処理が行われる。また、エッチング処理の終了後、基板上のレジストを除去したり基板を洗浄する処理も行われる。   Conventionally, in a manufacturing process of a semiconductor substrate (hereinafter simply referred to as “substrate”), various types of processing are performed on the substrate using various types of substrate processing apparatuses. For example, by supplying a chemical solution to a substrate having a resist pattern formed on the surface, a process such as etching is performed on the surface of the substrate. In addition, after the etching process is completed, a process of removing the resist on the substrate or cleaning the substrate is also performed.

例えば、特許文献1の薬液塗布装置では、ウエハの外縁部の下方に筒状の遮蔽部材が配置される。ウエハの上面にレジスト液が塗布される際には、遮蔽部材が上昇し、遮蔽部材の上端がウエハの下面に近接する。遮蔽部材の上端とウエハの下面との間の距離は数mmである。これにより、レジストの飛沫がウエハ下面へと向かうことを抑制する。   For example, in the chemical liquid coating apparatus of Patent Document 1, a cylindrical shielding member is disposed below the outer edge portion of the wafer. When the resist solution is applied to the upper surface of the wafer, the shielding member rises and the upper end of the shielding member comes close to the lower surface of the wafer. The distance between the upper end of the shielding member and the lower surface of the wafer is several mm. This suppresses resist splashes from moving toward the lower surface of the wafer.

また、特許文献2の基板処理装置では、基板を保持する回転テーブルの周囲に、基板から飛散する処理液を受けるカップ体が設けられる。また、回転テーブルとカップ体との間には、上下方向に移動可能な可動仕切体が設けられる。可動仕切体が上側に移動して回転テーブルの周囲に位置する状態では、基板から飛散する処理液は可動仕切体により受けられる。   Further, in the substrate processing apparatus of Patent Document 2, a cup body that receives the processing liquid scattered from the substrate is provided around the rotary table that holds the substrate. In addition, a movable partition that is movable in the vertical direction is provided between the rotary table and the cup body. In a state where the movable partition moves upward and is positioned around the rotary table, the processing liquid scattered from the substrate is received by the movable partition.

特開2001−110714号公報JP 2001-110714 A 特開2010−10555号公報JP 2010-10555 A

ところで、処理液による基板の処理を低酸素雰囲気にて行う場合、基板処理装置内に形成された密閉空間に基板を収容し、当該密閉空間を不活性ガス雰囲気等として基板に処理液を供給することが考えられる。この場合、回転する基板から飛散する処理液は、密閉空間を形成する密閉空間形成部材の内側に設けられたカップ部により受けられる。一方、カップ部により受けられなかった処理液は、カップ部の周囲に位置する密閉空間形成部材の外側壁部に付着する。外側壁部に付着した処理液は、乾燥することによりパーティクルを発生させたり、外側壁部の下端から密閉空間の外部へと漏出するおそれがある。   By the way, when processing a substrate with a processing liquid in a low oxygen atmosphere, the substrate is accommodated in a sealed space formed in the substrate processing apparatus, and the processing liquid is supplied to the substrate using the sealed space as an inert gas atmosphere or the like. It is possible. In this case, the processing liquid scattered from the rotating substrate is received by the cup portion provided inside the sealed space forming member that forms the sealed space. On the other hand, the processing liquid not received by the cup part adheres to the outer wall part of the sealed space forming member located around the cup part. The treatment liquid adhering to the outer wall portion may generate particles by drying, or may leak from the lower end of the outer wall portion to the outside of the sealed space.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、処理液が外側壁部に付着することを抑制することを目的としている。   This invention is made | formed in view of the said subject, and it aims at suppressing that a process liquid adheres to an outer side wall part.

請求項1に記載の発明は、基板を処理する基板処理装置であって、筒状の本体側壁部を有する空間形成部本体と、前記本体側壁部の径方向内側に位置する筒状の蓋側壁部を有し、前記空間形成部本体の上方を覆う空間形成蓋部と、前記空間形成蓋部を第1位置と前記第1位置よりも上方の第2位置との間で前記空間形成部本体に対して上下方向に相対的に移動する空間形成部移動機構と、前記本体側壁部の径方向外側に位置し、上端部が前記空間形成蓋部に接続され、下端部が前記空間形成部本体に接続され、前記空間形成部移動機構による相対移動に追随して変形する外側壁部と、前記蓋側壁部と前記本体側壁部との間に配置される筒状のガード部と、前記空間形成部本体内に配置され、水平状態で基板を保持する基板支持部と、前記基板を前記基板支持部と共に回転する基板回転機構と、前記基板上に処理液を供給する処理液供給部とを備え、前記空間形成蓋部が前記第1位置に位置する状態では、前記蓋側壁部と前記本体側壁部とが径方向に重なり、前記ガード部が前記本体側壁部に支持され、前記空間形成蓋部が前記第1位置から前記第2位置へと移動する際に、前記ガード部が前記空間形成蓋部の移動に伴って上方へと移動し、前記空間形成蓋部が前記第2位置に位置する状態では、前記蓋側壁部の下端が前記本体側壁部の上端よりも上方に位置し、前記ガード部が前記蓋側壁部の前記下端と前記本体側壁部の前記上端との間の間隙を覆う。   The invention according to claim 1 is a substrate processing apparatus for processing a substrate, wherein the space forming portion main body having a cylindrical main body side wall portion, and a cylindrical lid side wall positioned radially inside the main body side wall portion A space forming lid that covers the space forming portion main body and the space forming lid between the first position and the second position above the first position. A space forming part moving mechanism that moves relatively in the vertical direction with respect to the main body side wall part, and the upper end part is connected to the space forming lid part, and the lower end part is the space forming part main body. An outer wall portion that is deformed following the relative movement by the space forming portion moving mechanism, a cylindrical guard portion that is disposed between the lid side wall portion and the main body side wall portion, and the space formation A substrate support unit disposed in the main body and holding the substrate in a horizontal state, and the substrate A substrate rotation mechanism that rotates together with the substrate support portion; and a treatment liquid supply portion that supplies a treatment liquid onto the substrate. In the state where the space forming lid portion is located at the first position, the lid sidewall portion The main body side wall portion is overlapped in the radial direction, the guard portion is supported by the main body side wall portion, and the guard portion is moved when the space forming lid portion moves from the first position to the second position. In a state where the space forming lid portion moves upward with the movement of the space forming lid portion and the space forming lid portion is located at the second position, the lower end of the lid side wall portion is located above the upper end of the main body side wall portion. The guard part covers a gap between the lower end of the lid side wall part and the upper end of the main body side wall part.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の基板処理装置であって、前記空間形成蓋部が前記第1位置から前記第2位置へと移動する際に、前記ガード部が前記蓋側壁部により吊り下げられて上方へと移動する。   A second aspect of the present invention is the substrate processing apparatus according to the first aspect, wherein the guard portion is the lid when the space forming lid portion moves from the first position to the second position. It is suspended by the side wall and moves upward.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の基板処理装置であって、前記外側壁部が、それぞれが周状の複数の山折り線とそれぞれが周状の複数の谷折り線とが前記上下方向に交互に並ぶベローズである。   The invention according to claim 3 is the substrate processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the outer wall portion includes a plurality of circumferential fold lines and a plurality of circumferential fold lines. Lines are bellows alternately arranged in the vertical direction.

請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の基板処理装置であって、前記空間形成蓋部が前記第2位置に位置する状態では、前記ガード部の下端部が前記本体側壁部の上端部と径方向に重なる。   A fourth aspect of the present invention is the substrate processing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the lower end portion of the guard portion is in a state where the space forming lid portion is located at the second position. It overlaps with the upper end of the main body side wall in the radial direction.

請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の基板処理装置であって、前記空間形成蓋部が、前記蓋側壁部の径方向内側に位置する筒状の内側蓋側壁部を有し、前記空間形成蓋部が前記第1位置に位置する状態では、前記内側蓋側壁部が前記空間形成部本体に接することにより、内部に密閉空間が形成され、前記空間形成蓋部が前記第2位置に位置する状態では、前記内側蓋側壁部が前記空間形成部本体から離間して前記内側蓋側壁部と前記空間形成部本体との間に環状開口が形成され、前記蓋側壁部が、前記基板から飛散した処理液を前記環状開口を介して受ける。   A fifth aspect of the present invention is the substrate processing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the space forming lid portion is a cylindrical inner lid positioned radially inside the lid side wall portion. In the state which has a side wall part and the said space formation cover part is located in the said 1st position, when the said inner side cover side wall part contacts the said space formation part main body, a sealed space is formed inside, The said space formation cover In a state where the portion is located at the second position, the inner lid side wall portion is separated from the space forming portion main body, and an annular opening is formed between the inner lid side wall portion and the space forming portion main body. The sidewall receives the processing liquid scattered from the substrate through the annular opening.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の基板処理装置であって、前記処理液供給部が、前記内側蓋側壁部と前記蓋側壁部との間において前記空間形成蓋部に取り付けられ、前記環状開口を介して前記基板の上方へと移動して前記基板上に処理液を供給するノズルを備える。   A sixth aspect of the present invention is the substrate processing apparatus according to the fifth aspect, wherein the processing liquid supply unit is attached to the space forming lid between the inner lid side wall and the lid side wall. And a nozzle that moves upward through the annular opening and supplies a processing liquid onto the substrate.

本発明では、処理液が外側壁部に付着することを抑制することができる。   In this invention, it can suppress that a process liquid adheres to an outer side wall part.

一の実施の形態に係る基板処理装置の断面図である。It is sectional drawing of the substrate processing apparatus which concerns on one embodiment. ベローズ近傍の拡大断面図である。It is an expanded sectional view near a bellows. 気液供給部および気液排出部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a gas-liquid supply part and a gas-liquid discharge part. 基板処理装置における処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a process in a substrate processing apparatus. 基板処理装置の断面図である。It is sectional drawing of a substrate processing apparatus. ベローズ近傍の拡大断面図である。It is an expanded sectional view near a bellows. 基板処理装置の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of substrate processing apparatus. 基板処理装置の断面図である。It is sectional drawing of a substrate processing apparatus. 基板処理装置の断面図である。It is sectional drawing of a substrate processing apparatus.

図1は、本発明の一の実施の形態に係る基板処理装置1を示す断面図である。基板処理装置1は、略円板状の半導体基板9(以下、単に「基板9」という。)に処理液を供給して基板9を1枚ずつ処理する枚葉式の装置である。図1では、基板処理装置1の一部の構成の断面には、平行斜線の付与を省略している(他の断面図においても同様)。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a substrate processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The substrate processing apparatus 1 is a single-wafer type apparatus that supplies a processing liquid to a substantially disk-shaped semiconductor substrate 9 (hereinafter simply referred to as “substrate 9”) to process the substrates 9 one by one. In FIG. 1, the provision of parallel oblique lines is omitted in the cross section of a part of the configuration of the substrate processing apparatus 1 (the same applies to other cross sectional views).

基板処理装置1は、チャンバ12と、トッププレート123と、チャンバ開閉機構131と、基板保持部14と、基板回転機構15と、液受け部16と、外側壁部164と、ガード部166と、カバー17とを備える。カバー17は、チャンバ12の上方および側方を覆う。   The substrate processing apparatus 1 includes a chamber 12, a top plate 123, a chamber opening / closing mechanism 131, a substrate holding part 14, a substrate rotating mechanism 15, a liquid receiving part 16, an outer wall part 164, a guard part 166, And a cover 17. The cover 17 covers the upper side and the side of the chamber 12.

チャンバ12は、チャンバ本体121と、チャンバ蓋部122とを備える。チャンバ12は、上下方向を向く中心軸J1を中心とする略円筒状である。チャンバ本体121は、チャンバ底部210と、チャンバ側壁部214と、カップ対向部218とを備える。チャンバ底部210は、略円板状の底中央部211と、底中央部211の外縁部から下方へと拡がる略円筒状の底内側壁部212と、底内側壁部212の下端から径方向外方へと拡がる略円環板状の環状底部213と、環状底部213の外縁部から上方へと拡がる略円筒状の底外側壁部215と、底外側壁部215の上端部から径方向外方へと拡がる略円環板状のベース部216とを備える。   The chamber 12 includes a chamber main body 121 and a chamber lid portion 122. The chamber 12 has a substantially cylindrical shape centering on a central axis J1 facing in the vertical direction. The chamber main body 121 includes a chamber bottom portion 210, a chamber side wall portion 214, and a cup facing portion 218. The chamber bottom portion 210 includes a substantially disc-shaped bottom center portion 211, a substantially cylindrical bottom inner side wall portion 212 that extends downward from an outer edge portion of the bottom center portion 211, and a radially outer side from the lower end of the bottom inner wall portion 212. A generally annular plate-shaped annular bottom 213 that extends outward, a substantially cylindrical bottom outer wall 215 that extends upward from the outer edge of the annular bottom 213, and a radially outward direction from the upper end of the bottom outer wall 215. And a base portion 216 having a substantially annular plate shape extending to the top.

チャンバ側壁部214は、中心軸J1を中心とする略円筒状である。チャンバ側壁部214は、ベース部216の内縁部から上方へと突出する。カップ対向部218は、中心軸J1を中心とする略円環状である。カップ対向部218は、チャンバ側壁部214の下端部から径方向外方へと拡がる。図1に示す例では、チャンバ側壁部214とカップ対向部218とは1つの部材により形成される。以下の説明では、チャンバ側壁部214と底外側壁部215と環状底部213と底内側壁部212と底中央部211の外縁部とに囲まれた空間を下部環状空間217という。   The chamber side wall 214 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J1. The chamber side wall portion 214 projects upward from the inner edge portion of the base portion 216. The cup facing portion 218 has a substantially annular shape centered on the central axis J1. The cup facing portion 218 extends outward from the lower end portion of the chamber side wall portion 214 in the radial direction. In the example shown in FIG. 1, the chamber side wall portion 214 and the cup facing portion 218 are formed by one member. In the following description, a space surrounded by the chamber side wall portion 214, the bottom outer wall portion 215, the annular bottom portion 213, the bottom inner sidewall portion 212, and the outer edge portion of the bottom central portion 211 is referred to as a lower annular space 217.

基板保持部14の基板支持部141(後述)に基板9が支持された場合、基板9の下面92は、チャンバ底部210の底中央部211の上面と対向する。以下の説明では、チャンバ底部210の底中央部211を「下面対向部211」と呼び、底中央部211の上面219を「対向面219」という。下面対向部211の対向面219は撥水性を有する。対向面219は、例えば、テフロン(登録商標)等のフッ素系樹脂により形成される。対向面219は、中心軸J1から径方向に離れるに従って下方に向かう傾斜面であり、中心軸J1を中心とする略円錐面の一部である。   When the substrate 9 is supported by a substrate support portion 141 (described later) of the substrate holding portion 14, the lower surface 92 of the substrate 9 faces the upper surface of the bottom center portion 211 of the chamber bottom portion 210. In the following description, the bottom center portion 211 of the chamber bottom portion 210 is referred to as a “lower surface facing portion 211”, and the upper surface 219 of the bottom center portion 211 is referred to as a “facing surface 219”. The facing surface 219 of the lower surface facing portion 211 has water repellency. The facing surface 219 is formed of, for example, a fluorine resin such as Teflon (registered trademark). The facing surface 219 is an inclined surface that is directed downward as it is separated from the central axis J1 in the radial direction, and is a part of a substantially conical surface that is centered on the central axis J1.

チャンバ蓋部122は中心軸J1に垂直な略有蓋円筒状であり、チャンバ12の上部を含む。チャンバ蓋部122は、略円板状の天蓋部227と、天蓋部227の外縁部から下方に拡がる略円筒状の蓋下筒部228とを備える。チャンバ蓋部122は、チャンバ本体121の上部開口を閉塞する。図1では、チャンバ蓋部122がチャンバ本体121から離間した状態を示す。チャンバ蓋部122がチャンバ本体121の上部開口を閉塞する際には、蓋下筒部228の下端部がチャンバ側壁部214の上部と接する。   The chamber lid part 122 has a substantially covered cylindrical shape perpendicular to the central axis J1 and includes the upper part of the chamber 12. The chamber lid part 122 includes a substantially disc-shaped canopy part 227 and a substantially cylindrical lid lower cylinder part 228 that extends downward from the outer edge of the canopy part 227. The chamber lid 122 closes the upper opening of the chamber body 121. FIG. 1 shows a state where the chamber lid 122 is separated from the chamber main body 121. When the chamber lid part 122 closes the upper opening of the chamber body 121, the lower end part of the lid lower cylinder part 228 is in contact with the upper part of the chamber side wall part 214.

チャンバ開閉機構131は、チャンバ12の可動部であるチャンバ蓋部122を、チャンバ12の他の部位であるチャンバ本体121に対して上下方向に相対的に移動する。チャンバ開閉機構131は、チャンバ蓋部122を昇降する蓋部昇降機構である。チャンバ開閉機構131によりチャンバ蓋部122が上下方向に移動する際には、トッププレート123もチャンバ蓋部122と共に上下方向に移動する。チャンバ蓋部122の蓋下筒部228がチャンバ本体121のチャンバ側壁部214と接して上部開口を閉塞し、さらに、チャンバ蓋部122がチャンバ本体121に向かって押圧されることにより、後述する図9に示すように、密閉空間であるチャンバ空間120がチャンバ12の内部に形成される。   The chamber opening / closing mechanism 131 moves the chamber lid 122, which is a movable part of the chamber 12, relative to the chamber body 121, which is another part of the chamber 12, in the vertical direction. The chamber opening / closing mechanism 131 is a lid raising / lowering mechanism that raises / lowers the chamber lid 122. When the chamber lid 122 moves in the vertical direction by the chamber opening / closing mechanism 131, the top plate 123 also moves in the vertical direction together with the chamber lid 122. The lower lid cylinder part 228 of the chamber lid part 122 is in contact with the chamber side wall part 214 of the chamber main body 121 to close the upper opening, and further, the chamber lid part 122 is pressed toward the chamber main body 121 to be described later. As shown in FIG. 9, a chamber space 120 that is a sealed space is formed inside the chamber 12.

図1に示す基板保持部14は、チャンバ蓋部122とチャンバ本体121との間の空間であるチャンバ空間120に配置され、基板9を水平状態で保持する。すなわち、基板9は、上面91を中心軸J1に垂直に上側を向く状態で基板保持部14により保持される。基板保持部14は、基板支持部141と、基板押さえ部142とを備える。基板支持部141は、チャンバ本体121内に配置され、水平状態の基板9の外縁部(すなわち、外周縁を含む外周縁近傍の部位)を下側から支持する。基板押さえ部142は、基板支持部141に支持された基板9の外縁部を上側から押さえる。図1に示す状態では、基板押さえ部142は使用されていない。   The substrate holder 14 shown in FIG. 1 is disposed in the chamber space 120 that is a space between the chamber lid 122 and the chamber body 121, and holds the substrate 9 in a horizontal state. That is, the substrate 9 is held by the substrate holding part 14 with the upper surface 91 facing upward in the direction perpendicular to the central axis J1. The substrate holding unit 14 includes a substrate support unit 141 and a substrate pressing unit 142. The substrate support portion 141 is disposed in the chamber body 121 and supports the outer edge portion of the substrate 9 in the horizontal state (that is, a portion near the outer periphery including the outer periphery) from below. The substrate pressing portion 142 presses the outer edge portion of the substrate 9 supported by the substrate supporting portion 141 from the upper side. In the state shown in FIG. 1, the substrate pressing portion 142 is not used.

基板支持部141は、中心軸J1を中心とする略円環状の部材である。基板支持部141の径方向内側には、上述の下面対向部211が配置される。基板支持部141は、中心軸J1を中心とする略円環板状の支持部ベース413と、支持部ベース413の上面に固定される複数の第1接触部411とを備える。基板押さえ部142は、トッププレート123の下面に固定される複数の第2接触部421を備える。複数の第2接触部421の周方向の位置は、実際には、複数の第1接触部411の周方向の位置と異なる。   The substrate support portion 141 is a substantially annular member centered on the central axis J1. The above-described lower surface facing portion 211 is disposed inside the substrate support portion 141 in the radial direction. The substrate support portion 141 includes a substantially annular plate-like support portion base 413 centering on the central axis J1 and a plurality of first contact portions 411 fixed to the upper surface of the support portion base 413. The substrate pressing portion 142 includes a plurality of second contact portions 421 that are fixed to the lower surface of the top plate 123. The circumferential positions of the plurality of second contact portions 421 are actually different from the circumferential positions of the plurality of first contact portions 411.

トッププレート123は、中心軸J1に垂直な略円板状である。トッププレート123は、チャンバ蓋部122の下方、かつ、基板支持部141の上方に配置される。トッププレート123は中央に開口を有する。基板9が基板支持部141に支持されると、基板9の上面91は、中心軸J1に垂直なトッププレート123の下面と対向する。トッププレート123の直径は、基板9の直径よりも大きく、トッププレート123の外周縁は、基板9の外周縁よりも全周に亘って径方向外側に位置する。   The top plate 123 has a substantially disc shape perpendicular to the central axis J1. The top plate 123 is disposed below the chamber lid part 122 and above the substrate support part 141. The top plate 123 has an opening at the center. When the substrate 9 is supported by the substrate support portion 141, the upper surface 91 of the substrate 9 faces the lower surface of the top plate 123 perpendicular to the central axis J1. The diameter of the top plate 123 is larger than the diameter of the substrate 9, and the outer peripheral edge of the top plate 123 is located on the outer side in the radial direction over the entire periphery of the outer peripheral edge of the substrate 9.

図1に示す状態において、トッププレート123は、チャンバ蓋部122により吊り下げられて支持される。チャンバ蓋部122は、中央部に略環状のプレート保持部222を有する。プレート保持部222は、中心軸J1を中心とする略円筒状の筒部223と、中心軸J1を中心とする略円板状のフランジ部224とを備える。フランジ部224は、筒部223の下端から径方向内方へと拡がる。   In the state shown in FIG. 1, the top plate 123 is suspended and supported by the chamber lid 122. The chamber lid part 122 has a substantially annular plate holding part 222 at the center. The plate holding part 222 includes a substantially cylindrical tube part 223 centered on the central axis J1 and a substantially disk-shaped flange part 224 centered on the central axis J1. The flange portion 224 extends radially inward from the lower end of the cylindrical portion 223.

トッププレート123は、環状の被保持部237を備える。被保持部237は、中心軸J1を中心とする略円筒状の筒部238と、中心軸J1を中心とする略円板状のフランジ部239とを備える。筒部238は、トッププレート123の上面から上方に拡がる。フランジ部239は、筒部238の上端から径方向外方へと拡がる。筒部238は、プレート保持部222の筒部223の径方向内側に位置する。フランジ部239は、プレート保持部222のフランジ部224の上方に位置し、フランジ部224と上下方向に対向する。被保持部237のフランジ部239の下面が、プレート保持部222のフランジ部224の上面に接することにより、トッププレート123が、チャンバ蓋部122から吊り下がるようにチャンバ蓋部122に取り付けられる。   The top plate 123 includes an annular held portion 237. The held portion 237 includes a substantially cylindrical tube portion 238 centered on the central axis J1 and a substantially disk-shaped flange portion 239 centered on the central axis J1. The cylindrical portion 238 extends upward from the upper surface of the top plate 123. The flange portion 239 extends outward from the upper end of the cylindrical portion 238 in the radial direction. The cylindrical portion 238 is located on the radially inner side of the cylindrical portion 223 of the plate holding portion 222. The flange portion 239 is located above the flange portion 224 of the plate holding portion 222 and faces the flange portion 224 in the up-down direction. When the lower surface of the flange portion 239 of the held portion 237 is in contact with the upper surface of the flange portion 224 of the plate holding portion 222, the top plate 123 is attached to the chamber lid portion 122 so as to be suspended from the chamber lid portion 122.

トッププレート123の外縁部の下面には、複数の第1係合部241が周方向に配列され、支持部ベース413の上面には、複数の第2係合部242が周方向に配列される。実際には、第1係合部241および第2係合部242は、基板支持部141の複数の第1接触部411、および、基板押さえ部142の複数の第2接触部421とは、周方向において異なる位置に配置される。これらの係合部は3組以上設けられることが好ましく、本実施の形態では4組設けられる。第1係合部241の下部には上方に向かって窪む凹部が設けられる。第2係合部242は支持部ベース413から上方に向かって突出する。   A plurality of first engagement portions 241 are arranged in the circumferential direction on the lower surface of the outer edge portion of the top plate 123, and a plurality of second engagement portions 242 are arranged in the circumferential direction on the upper surface of the support portion base 413. . Actually, the first engagement portion 241 and the second engagement portion 242 are connected to the plurality of first contact portions 411 of the substrate support portion 141 and the plurality of second contact portions 421 of the substrate pressing portion 142. Arranged at different positions in the direction. It is preferable that three or more sets of these engaging portions are provided, and four sets are provided in the present embodiment. A concave portion that is recessed upward is provided at the lower portion of the first engaging portion 241. The second engagement portion 242 protrudes upward from the support portion base 413.

図1に示す基板回転機構15は、いわゆる中空モータである。基板回転機構15は、中心軸J1を中心とする環状のステータ部151と、環状のロータ部152とを備える。ロータ部152は、略円環状の永久磁石を含む。永久磁石の表面は、PTFE樹脂にてモールドされる。ロータ部152は、チャンバ12のチャンバ空間120において下部環状空間217内に配置される。ロータ部152の上部には、接続部材を介して基板支持部141の支持部ベース413が取り付けられる。支持部ベース413は、ロータ部152の上方に配置される。   The substrate rotation mechanism 15 shown in FIG. 1 is a so-called hollow motor. The substrate rotation mechanism 15 includes an annular stator portion 151 centered on the central axis J1 and an annular rotor portion 152. The rotor portion 152 includes a substantially annular permanent magnet. The surface of the permanent magnet is molded with PTFE resin. The rotor portion 152 is disposed in the lower annular space 217 in the chamber space 120 of the chamber 12. A support portion base 413 of the substrate support portion 141 is attached to the upper portion of the rotor portion 152 via a connection member. The support portion base 413 is disposed above the rotor portion 152.

ステータ部151は、チャンバ12外においてロータ部152の周囲に配置される。換言すれば、ステータ部151は、チャンバ空間120の外側においてロータ部152の径方向外側に配置される。本実施の形態では、ステータ部151は、チャンバ底部210の底外側壁部215およびベース部216に固定され、液受け部16の下方に位置する。ステータ部151は、中心軸J1を中心とする周方向に配列された複数のコイルを含む。   The stator portion 151 is disposed around the rotor portion 152 outside the chamber 12. In other words, the stator portion 151 is disposed outside the chamber space 120 and outside the rotor portion 152 in the radial direction. In the present embodiment, the stator portion 151 is fixed to the bottom outer wall portion 215 and the base portion 216 of the chamber bottom portion 210 and is positioned below the liquid receiving portion 16. Stator portion 151 includes a plurality of coils arranged in the circumferential direction about central axis J1.

ステータ部151に電流が供給されることにより、ステータ部151とロータ部152との間に、中心軸J1を中心とする回転力が発生する。これにより、ロータ部152が、中心軸J1を中心として水平状態で回転する。ステータ部151とロータ部152との間に働く磁力により、ロータ部152は、チャンバ12内において直接的にも間接的にもチャンバ12に接触することなく浮遊し、中心軸J1を中心として基板9を基板保持部14の基板支持部141と共に浮遊状態にて回転する。   When current is supplied to the stator portion 151, a rotational force about the central axis J1 is generated between the stator portion 151 and the rotor portion 152. Thereby, the rotor part 152 rotates in a horizontal state around the central axis J1. Due to the magnetic force acting between the stator portion 151 and the rotor portion 152, the rotor portion 152 floats in the chamber 12 without contacting the chamber 12 directly or indirectly, and the substrate 9 is centered on the central axis J1. Are rotated in a floating state together with the substrate support 141 of the substrate holder 14.

液受け部16は、カップ部161と、カップ部移動機構162とを備える。カップ部161は中心軸J1を中心とする環状であり、チャンバ12の径方向外側に全周に亘って位置する。カップ部移動機構162はカップ部161を上下方向に移動する。換言すれば、カップ部移動機構162は、カップ部161をチャンバ本体121に対して上下方向に相対的に移動する。カップ部移動機構162は、カップ部161の径方向外側に配置される。カップ部移動機構162は、上述のチャンバ開閉機構131と周方向に異なる位置に配置される。   The liquid receiving part 16 includes a cup part 161 and a cup part moving mechanism 162. The cup portion 161 has an annular shape centered on the central axis J <b> 1, and is located on the entire outer circumference in the radial direction of the chamber 12. The cup part moving mechanism 162 moves the cup part 161 in the vertical direction. In other words, the cup movement mechanism 162 moves the cup 161 relative to the chamber body 121 in the vertical direction. The cup part moving mechanism 162 is disposed on the radially outer side of the cup part 161. The cup moving mechanism 162 is arranged at a position different from the chamber opening / closing mechanism 131 in the circumferential direction.

カップ部161は、カップ側壁部611と、カップ上面部612とを備える。カップ側壁部611は、中心軸J1を中心とする略円筒状である。カップ上面部612は、中心軸J1を中心とする略円環板状であり、カップ側壁部611の上端部から径方向内方および径方向外方へと拡がる。カップ側壁部611の断面形状は、後述するスキャンノズル188が収容される部位(図1中の右側の部位)と、その他の部位(図1中の左側の部位)とで異なる。カップ側壁部611の図1中の右側の部位は、図1中の左側の部位よりも径方向の厚さが少し薄い。   The cup part 161 includes a cup side wall part 611 and a cup upper surface part 612. The cup side wall 611 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J1. The cup upper surface portion 612 has a substantially annular plate shape centered on the central axis J1, and extends from the upper end portion of the cup side wall portion 611 radially inward and radially outward. The cross-sectional shape of the cup side wall 611 is different between a part (a right part in FIG. 1) in which a later-described scan nozzle 188 is accommodated and another part (a left part in FIG. 1). The right side portion in FIG. 1 of the cup side wall portion 611 is slightly thinner in the radial direction than the left side portion in FIG.

ガード部166は、中心軸J1を中心とする略円筒状である。ガード部166は、カップ側壁部611の径方向外側に位置する。ガード部166はカップ側壁部611により吊り下げられている。カップ部161およびガード部166は、カップ対向部218の上方に位置し、カップ対向部218と上下方向にて対向する。   The guard part 166 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J1. The guard part 166 is located on the radially outer side of the cup side wall part 611. The guard part 166 is suspended by the cup side wall part 611. The cup portion 161 and the guard portion 166 are located above the cup facing portion 218 and face the cup facing portion 218 in the up-down direction.

外側壁部164は、中心軸J1を中心とする略円筒状であり、上下方向に伸縮可能である。図1に示す例では、外側壁部164は、それぞれが周状の複数の山折り線とそれぞれが周状の複数の谷折り線とが上下方向に交互に並ぶベローズである。以下の説明では、外側壁部164をベローズ164と呼ぶ。ベローズ164は、チャンバ側壁部214、カップ対向部218、カップ側壁部611およびガード部166の径方向外側に位置し、チャンバ側壁部214、カップ対向部218、カップ側壁部611およびガード部166の周囲に全周に亘って設けられる。ベローズ164は、気体や液体を通過させない材料にて形成される。   The outer wall portion 164 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J1, and can be expanded and contracted in the vertical direction. In the example shown in FIG. 1, the outer wall portion 164 is a bellows in which a plurality of circumferential fold lines and a plurality of circumferential valley fold lines are alternately arranged in the vertical direction. In the following description, the outer wall portion 164 is referred to as a bellows 164. The bellows 164 is located on the radially outer side of the chamber side wall portion 214, the cup facing portion 218, the cup side wall portion 611, and the guard portion 166, and is surrounded by the chamber side wall portion 214, the cup facing portion 218, the cup side wall portion 611, and the guard portion 166. Is provided over the entire circumference. The bellows 164 is formed of a material that does not allow gas or liquid to pass through.

ベローズ164の上端部は、カップ部161のカップ上面部612の外縁部下面に全周に亘って接続される。換言すれば、ベローズ164の上端部は、カップ上面部612を介してカップ側壁部611に間接的に接続される。ベローズ164とカップ上面部612との接続部はシールされており、気体の通過が防止される。ベローズ164の下端部は、カップ対向部218の外縁部に全周に亘って接続される。換言すれば、ベローズ164の下端は、カップ対向部218を介してチャンバ本体121に間接的に接続される。ベローズ164の下端部とカップ対向部218との接続部でも、気体の通過が防止される。ベローズ164は、カップ部移動機構162によるカップ部161の移動(すなわち、カップ部161のカップ対向部218およびチャンバ本体121に対する相対移動)に追随して変形し、上下方向の高さが変更される。   The upper end portion of the bellows 164 is connected to the lower surface of the outer edge portion of the cup upper surface portion 612 of the cup portion 161 over the entire circumference. In other words, the upper end portion of the bellows 164 is indirectly connected to the cup side wall portion 611 via the cup upper surface portion 612. The connecting portion between the bellows 164 and the cup upper surface portion 612 is sealed to prevent the passage of gas. The lower end of the bellows 164 is connected to the outer edge of the cup facing portion 218 over the entire circumference. In other words, the lower end of the bellows 164 is indirectly connected to the chamber body 121 through the cup facing portion 218. Even at the connecting portion between the lower end portion of the bellows 164 and the cup facing portion 218, the passage of gas is prevented. The bellows 164 is deformed following the movement of the cup part 161 by the cup part moving mechanism 162 (that is, relative movement of the cup part 161 with respect to the cup facing part 218 and the chamber body 121), and the height in the vertical direction is changed. .

図2は、ベローズ164およびその近傍を拡大して示す部分断面図である。図2に示すように、カップ対向部218は、傾斜底部251と、液受け側壁部253と、ベローズ固定部254とを備える。傾斜底部251は、中心軸J1(図1参照)を中心とする略円環板状であり、チャンバ側壁部214から径方向外方に拡がる。傾斜底部251の上面は、径方向外方に向かうに従って下方へと向かう傾斜面である。液受け側壁部253は、中心軸J1を中心とする略円筒状であり、傾斜底部251の周方向外側に配置される。液受け側壁部253の上端は、例えば、傾斜底部251の上面の外縁および内縁よりも上方に位置する。   FIG. 2 is an enlarged partial sectional view showing the bellows 164 and the vicinity thereof. As shown in FIG. 2, the cup facing portion 218 includes an inclined bottom portion 251, a liquid receiving side wall portion 253, and a bellows fixing portion 254. The inclined bottom portion 251 has a substantially annular plate shape centered on the central axis J1 (see FIG. 1), and extends outward from the chamber side wall portion 214 in the radial direction. The upper surface of the inclined bottom portion 251 is an inclined surface that goes downward as it goes outward in the radial direction. The liquid receiving side wall portion 253 has a substantially cylindrical shape with the central axis J1 as the center, and is disposed on the outer side in the circumferential direction of the inclined bottom portion 251. The upper end of the liquid receiving side wall 253 is located above the outer edge and the inner edge of the upper surface of the inclined bottom 251, for example.

傾斜底部251と液受け側壁部253との間には、中心軸J1を中心とする略円環状の液受け凹部252が設けられる。液受け凹部252の底面は、傾斜底部251の上面の外縁よりも下方に位置する。ベローズ固定部254は、中心軸J1を中心とする略円筒状である。ベローズ固定部254は、液受け側壁部253の径方向外側に位置する。ベローズ固定部254の上端部には、ベローズ164の下端部が固定される。   Between the inclined bottom portion 251 and the liquid receiving side wall portion 253, a substantially annular liquid receiving concave portion 252 centering on the central axis J1 is provided. The bottom surface of the liquid receiving recess 252 is located below the outer edge of the top surface of the inclined bottom portion 251. The bellows fixing portion 254 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J1. The bellows fixing part 254 is located on the radially outer side of the liquid receiving side wall part 253. The lower end portion of the bellows 164 is fixed to the upper end portion of the bellows fixing portion 254.

液受け凹部252の上方には、カップ側壁部611およびガード部166が位置する。換言すれば、カップ側壁部611およびガード部166は、液受け凹部252と上下方向に対向する。カップ側壁部611およびガード部166は、液受け側壁部253の径方向内側に位置する。カップ側壁部611は、ガード部166の径方向内側に位置する。すなわち、ガード部166は、径方向において、液受け側壁部253とカップ側壁部611との間に配置される。   The cup side wall portion 611 and the guard portion 166 are located above the liquid receiving recess 252. In other words, the cup side wall portion 611 and the guard portion 166 face the liquid receiving recess 252 in the vertical direction. The cup side wall part 611 and the guard part 166 are located on the radially inner side of the liquid receiving side wall part 253. The cup side wall portion 611 is located inside the guard portion 166 in the radial direction. That is, the guard part 166 is disposed between the liquid receiving side wall part 253 and the cup side wall part 611 in the radial direction.

図2に示す状態では、ガード部166の上端部から径方向内方および径方向外方に拡がるフランジ部661が、カップ側壁部611の下端部から径方向外方に拡がるフランジ部613により支持されることにより、ガード部166がカップ側壁部611により吊り下げられる。カップ側壁部611の下端は、液受け側壁部253の上端よりも上方に位置する。ガード部166は、カップ側壁部611の下端よりも下方へと拡がる。ガード部166は、カップ側壁部611の下端と液受け側壁部253の上端との間の間隙を覆う。これにより、ベローズ164が、カップ側壁部611、ガード部166および液受け側壁部253よりも径方向内側の空間と、径方向において直接的に対向することが防止される。ガード部166の下端は、好ましくは、液受け側壁部253の上端よりも下側に位置する。換言すれば、ガード部166の下端部は、好ましくは、液受け側壁部253の上端部と径方向に重なる。   In the state shown in FIG. 2, a flange portion 661 that extends radially inward and radially outward from the upper end portion of the guard portion 166 is supported by a flange portion 613 that extends radially outward from the lower end portion of the cup side wall portion 611. Thus, the guard part 166 is suspended by the cup side wall part 611. The lower end of the cup side wall 611 is located above the upper end of the liquid receiving side wall 253. The guard part 166 extends below the lower end of the cup side wall part 611. The guard part 166 covers the gap between the lower end of the cup side wall part 611 and the upper end of the liquid receiving side wall part 253. This prevents the bellows 164 from directly facing the radial inner side space in the radial direction with respect to the cup side wall part 611, the guard part 166, and the liquid receiving side wall part 253. The lower end of the guard part 166 is preferably located below the upper end of the liquid receiving side wall part 253. In other words, the lower end portion of the guard portion 166 preferably overlaps the upper end portion of the liquid receiving side wall portion 253 in the radial direction.

図1に示すように、カップ部161のカップ上面部612には、スキャンノズル188が取り付けられる。換言すれば、スキャンノズル188は、蓋下筒部228とカップ側壁部611との間においてカップ部161に取り付けられる。スキャンノズル188は、処理液を吐出する吐出ヘッド881と、ヘッド支持部882とを備える。ヘッド支持部882は、略水平方向に延びる棒状の部材である。ヘッド支持部882の一方の端部である固定端部は、カップ部161のカップ上面部612の下面に取り付けられる。ヘッド支持部882の他方の端部である自由端部には、吐出ヘッド881が固定される。   As shown in FIG. 1, a scan nozzle 188 is attached to the cup upper surface portion 612 of the cup portion 161. In other words, the scan nozzle 188 is attached to the cup part 161 between the lower lid cylinder part 228 and the cup side wall part 611. The scan nozzle 188 includes a discharge head 881 that discharges the processing liquid and a head support portion 882. The head support portion 882 is a rod-like member that extends in a substantially horizontal direction. A fixed end portion that is one end portion of the head support portion 882 is attached to the lower surface of the cup upper surface portion 612 of the cup portion 161. An ejection head 881 is fixed to a free end that is the other end of the head support 882.

カップ部161の上部には、ヘッド移動機構189が設けられる。ヘッド移動機構189は、ヘッド支持部882の固定端部の上方にて、カップ部161のカップ上面部612の上面に固定される。ヘッド移動機構189は、ヘッド回転機構891と、ヘッド昇降機構892とを備える。ヘッド回転機構891は、カップ上面部612を貫通してヘッド支持部882の固定端部に接続され、固定端部を中心としてヘッド支持部882を吐出ヘッド881と共に略水平方向に回転する。ヘッド回転機構891によるカップ部161の貫通部はシールされており、気体や液体の通過が防止される。ヘッド昇降機構892は、ヘッド支持部882の固定端部を上下方向に移動することにより、ヘッド支持部882および吐出ヘッド881を昇降する。ヘッド移動機構189は、カップ部移動機構162により、カップ部161と共に上下方向に移動する。   A head moving mechanism 189 is provided on the upper portion of the cup portion 161. The head moving mechanism 189 is fixed to the upper surface of the cup upper surface portion 612 of the cup portion 161 above the fixed end portion of the head support portion 882. The head moving mechanism 189 includes a head rotating mechanism 891 and a head lifting mechanism 892. The head rotating mechanism 891 passes through the cup upper surface portion 612 and is connected to the fixed end portion of the head support portion 882, and rotates the head support portion 882 together with the ejection head 881 in a substantially horizontal direction around the fixed end portion. The penetrating part of the cup part 161 by the head rotating mechanism 891 is sealed, and passage of gas or liquid is prevented. The head lifting mechanism 892 moves the head support 882 and the ejection head 881 up and down by moving the fixed end of the head support 882 in the vertical direction. The head moving mechanism 189 moves up and down together with the cup portion 161 by the cup portion moving mechanism 162.

チャンバ蓋部122の中央部には、中心軸J1を中心とする略円筒状の上部ノズル181が固定される。上部ノズル181は、トッププレート123の中央部の開口に挿入可能である。上部ノズル181は下端中央に液吐出口を有し、その周囲にガス噴出口を有する。チャンバ底部210の下面対向部211の中央部には、中心軸J1を中心とする略円筒状の下部ノズル182が取り付けられる。下部ノズル182は、上端中央に液吐出口を有する。   A substantially cylindrical upper nozzle 181 centering on the central axis J <b> 1 is fixed to the central portion of the chamber lid portion 122. The upper nozzle 181 can be inserted into the opening at the center of the top plate 123. The upper nozzle 181 has a liquid discharge port at the center of the lower end, and a gas jet port around it. A substantially cylindrical lower nozzle 182 centered on the central axis J1 is attached to the center of the lower surface facing portion 211 of the chamber bottom 210. The lower nozzle 182 has a liquid discharge port at the center of the upper end.

図3は、基板処理装置1が備える気液供給部18および気液排出部19を示すブロック図である。気液供給部18は、上述のスキャンノズル188、上部ノズル181および下部ノズル182に加えて、薬液供給部813と、純水供給部814と、IPA供給部815と、不活性ガス供給部816とを備える。薬液供給部813は、弁を介してスキャンノズル188に接続される。純水供給部814およびIPA供給部815は、それぞれ弁を介して上部ノズル181に接続される。下部ノズル182は、弁を介して純水供給部814に接続される。上部ノズル181は、弁を介して不活性ガス供給部816にも接続される。上部ノズル181は、チャンバ12の内部にガスを供給するガス供給部の一部である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating the gas-liquid supply unit 18 and the gas-liquid discharge unit 19 included in the substrate processing apparatus 1. In addition to the scan nozzle 188, the upper nozzle 181 and the lower nozzle 182, the gas-liquid supply unit 18 includes a chemical solution supply unit 813, a pure water supply unit 814, an IPA supply unit 815, and an inert gas supply unit 816. Is provided. The chemical solution supply unit 813 is connected to the scan nozzle 188 via a valve. The pure water supply unit 814 and the IPA supply unit 815 are each connected to the upper nozzle 181 through a valve. The lower nozzle 182 is connected to the pure water supply unit 814 via a valve. The upper nozzle 181 is also connected to an inert gas supply unit 816 via a valve. The upper nozzle 181 is a part of a gas supply unit that supplies gas into the chamber 12.

液受け凹部252に接続される第1排出路191は、気液分離部193に接続される。気液分離部193は、外側排気部194、薬液回収部195および排液部196にそれぞれ弁を介して接続される。チャンバ底部210に接続される第2排出路192は、気液分離部197に接続される。気液分離部197は、内側排気部198および排液部199にそれぞれ弁を介して接続される。気液供給部18および気液排出部19の各構成は、制御部10により制御される。チャンバ開閉機構131、基板回転機構15、カップ部移動機構162およびヘッド移動機構189(図1参照)も制御部10により制御される。   The first discharge path 191 connected to the liquid receiving recess 252 is connected to the gas-liquid separator 193. The gas-liquid separation unit 193 is connected to the outer exhaust unit 194, the chemical solution recovery unit 195, and the drainage unit 196 through valves. The second discharge path 192 connected to the chamber bottom 210 is connected to the gas-liquid separator 197. The gas-liquid separation unit 197 is connected to the inner exhaust unit 198 and the drainage unit 199 via valves. Each configuration of the gas-liquid supply unit 18 and the gas-liquid discharge unit 19 is controlled by the control unit 10. The chamber opening / closing mechanism 131, the substrate rotating mechanism 15, the cup moving mechanism 162, and the head moving mechanism 189 (see FIG. 1) are also controlled by the controller 10.

薬液供給部813からスキャンノズル188を介して基板9上に供給される薬液は、例えば、ポリマー除去液、あるいは、フッ酸や水酸化テトラメチルアンモニウム水溶液等のエッチング液である。純水供給部814は、上部ノズル181および下部ノズル182を介して基板9に純水(DIW:deionized water)を供給する。IPA供給部815は、上部ノズル181を介して基板9上にイソプロピルアルコール(IPA)を供給する。   The chemical solution supplied from the chemical solution supply unit 813 to the substrate 9 via the scan nozzle 188 is, for example, a polymer removing solution or an etching solution such as hydrofluoric acid or an aqueous tetramethylammonium hydroxide solution. The pure water supply unit 814 supplies deionized water (DIW) to the substrate 9 via the upper nozzle 181 and the lower nozzle 182. The IPA supply unit 815 supplies isopropyl alcohol (IPA) onto the substrate 9 through the upper nozzle 181.

上述の薬液、純水およびIPAをまとめて処理液と呼ぶと、薬液供給部813、純水供給部814、IPA供給部815、上部ノズル181およびスキャンノズル188は、基板9の上面91に処理液を供給する処理液供給部に含まれる。基板処理装置1では、上記薬液、純水およびIPA以外の処理液を供給する他の供給部が、当該処理液供給部に含まれてもよい。純水供給部814から下部ノズル182に供給される純水は、基板9の下面92の中央部に、下面92を洗浄する洗浄液として供給される。純水供給部814および下部ノズル182は、洗浄液を供給する洗浄液供給部に含まれる。   When the above chemical solution, pure water, and IPA are collectively referred to as a processing solution, the chemical solution supply unit 813, the pure water supply unit 814, the IPA supply unit 815, the upper nozzle 181, and the scan nozzle 188 are disposed on the upper surface 91 of the substrate 9. Is included in the processing liquid supply unit for supplying the liquid. In the substrate processing apparatus 1, the other supply part which supplies process liquids other than the said chemical | medical solution, a pure water, and IPA may be contained in the said process liquid supply part. The pure water supplied from the pure water supply unit 814 to the lower nozzle 182 is supplied to the central portion of the lower surface 92 of the substrate 9 as a cleaning liquid for cleaning the lower surface 92. The pure water supply unit 814 and the lower nozzle 182 are included in the cleaning liquid supply unit that supplies the cleaning liquid.

不活性ガス供給部816は、上部ノズル181を介してチャンバ12内に不活性ガスを供給する。不活性ガス供給部816から供給されるガスは、例えば、窒素(N)ガスである。当該ガスは、窒素ガス以外であってもよい。 The inert gas supply unit 816 supplies an inert gas into the chamber 12 through the upper nozzle 181. The gas supplied from the inert gas supply unit 816 is, for example, nitrogen (N 2 ) gas. The gas may be other than nitrogen gas.

図4は、基板処理装置1における基板9の処理の流れの一例を示す図である。基板処理装置1では、図5に示すように、チャンバ蓋部122がチャンバ本体121から離間して上方に位置し、カップ部161がチャンバ蓋部122から離間して下方に位置する状態にて、基板9が外部の搬送機構によりチャンバ12内に搬入され、基板支持部141により下側から支持される(ステップS11)。以下、図5に示すチャンバ12およびカップ部161の状態を「オープン状態」と呼ぶ。チャンバ蓋部122の蓋下筒部228がチャンバ本体121から上方に離間し、蓋下筒部228とチャンバ側壁部214との間に形成される開口は、中心軸J1を中心とする環状であり、以下、「環状開口81」という。基板処理装置1では、チャンバ蓋部122がチャンバ本体121から離間することにより、基板9の周囲(すなわち、径方向外側)に環状開口81が形成される。ステップS11では、基板9は環状開口81を介して搬入される。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the processing flow of the substrate 9 in the substrate processing apparatus 1. In the substrate processing apparatus 1, as shown in FIG. 5, in a state where the chamber lid part 122 is spaced apart from the chamber body 121 and positioned above and the cup part 161 is spaced apart from the chamber lid part 122 and positioned below. The substrate 9 is carried into the chamber 12 by an external transport mechanism and supported from below by the substrate support portion 141 (step S11). Hereinafter, the state of the chamber 12 and the cup part 161 shown in FIG. 5 is referred to as an “open state”. The lower lid cylindrical portion 228 of the chamber lid portion 122 is spaced upward from the chamber main body 121, and the opening formed between the lower lid cylindrical portion 228 and the chamber side wall portion 214 has an annular shape centering on the central axis J1. Hereinafter, it is referred to as “annular opening 81”. In the substrate processing apparatus 1, the chamber lid 122 is separated from the chamber main body 121, whereby an annular opening 81 is formed around the substrate 9 (that is, radially outside). In step S <b> 11, the substrate 9 is carried in via the annular opening 81.

基板9の搬入時には、スキャンノズル188は、カップ部161とカップ対向部218との間に形成される空間160に予め収容されている。空間160は、チャンバ12の外周を全周に亘って囲む略円環状の空間である。以下の説明では、空間160を「側方空間160」という。側方空間160では、カップ側壁部611の下部、および、ガード部166の下部は、カップ対向部218の液受け凹部252内に位置する。   When the substrate 9 is carried in, the scan nozzle 188 is accommodated in advance in a space 160 formed between the cup part 161 and the cup facing part 218. The space 160 is a substantially annular space that surrounds the outer periphery of the chamber 12 over the entire circumference. In the following description, the space 160 is referred to as “side space 160”. In the side space 160, the lower part of the cup side wall part 611 and the lower part of the guard part 166 are located in the liquid receiving recess 252 of the cup facing part 218.

図6は、図5中のベローズ164およびその近傍を拡大して示す部分断面図である。図6に示す状態では、カップ側壁部611とガード部166と液受け側壁部253とが径方向に重なる。ガード部166の上端部のフランジ部661は、液受け側壁部253の上端に接する。これにより、ガード部166が液受け側壁部253に支持される。   FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the bellows 164 and its vicinity in FIG. 5 in an enlarged manner. In the state shown in FIG. 6, the cup side wall part 611, the guard part 166, and the liquid receiving side wall part 253 overlap in the radial direction. A flange portion 661 at the upper end portion of the guard portion 166 is in contact with the upper end of the liquid receiving side wall portion 253. Thereby, the guard part 166 is supported by the liquid receiving side wall part 253.

図7は、基板処理装置1の平面図である。図7では、上述の側方空間160におけるスキャンノズル188の収容状態の理解を容易にするために、チャンバ蓋部122やカップ部161等の図示を省略している。また、ベローズ164に平行斜線を付す。図7に示すように、スキャンノズル188のヘッド支持部882は、平面視において、径方向外側に凸となるように湾曲している。換言すれば、スキャンノズル188は略円弧状である。側方空間160では、スキャンノズル188は、ヘッド支持部882がベローズ164およびカップ部161のカップ側壁部611(図5参照)に沿うように配置される。   FIG. 7 is a plan view of the substrate processing apparatus 1. In FIG. 7, illustration of the chamber lid portion 122, the cup portion 161, and the like is omitted in order to facilitate understanding of the accommodation state of the scan nozzle 188 in the side space 160 described above. Further, a parallel oblique line is given to the bellows 164. As shown in FIG. 7, the head support portion 882 of the scan nozzle 188 is curved so as to protrude outward in the radial direction in plan view. In other words, the scan nozzle 188 has a substantially arc shape. In the side space 160, the scan nozzle 188 is disposed such that the head support portion 882 is along the bellows 164 and the cup side wall portion 611 (see FIG. 5) of the cup portion 161.

スキャンノズル188が収容される際には、カップ部161が図1に示す位置に位置する状態で、ヘッド回転機構891によりスキャンノズル188が回転し、環状開口81を介してチャンバ12の外側へと移動する。これにより、スキャンノズル188は、カップ部161とカップ対向部218との間の側方空間160に収容される。その後、カップ部移動機構162によりカップ部161が図5に示す位置まで下降する。カップ部161の下降に伴い、側方空間160は小さくなる。   When the scan nozzle 188 is accommodated, the scan nozzle 188 is rotated by the head rotating mechanism 891 in a state where the cup portion 161 is located at the position shown in FIG. Moving. Accordingly, the scan nozzle 188 is accommodated in the side space 160 between the cup portion 161 and the cup facing portion 218. Thereafter, the cup part 161 is lowered to the position shown in FIG. 5 by the cup part moving mechanism 162. As the cup portion 161 is lowered, the side space 160 becomes smaller.

基板9が搬入されると、カップ部161が、図5に示す位置から図8に示す位置まで上昇し、環状開口81の径方向外側に全周に亘って位置する。以下の説明では、図8に示すチャンバ12およびカップ部161の状態を「第1密閉状態」という(図1の状態も同様)。また、図8に示すカップ部161の位置を「液受け位置」といい、図5に示すカップ部161の位置を「退避位置」という。カップ部移動機構162は、カップ部161を、環状開口81の径方向外側の液受け位置と、液受け位置よりも下方の退避位置との間で上下方向に移動する。   When the substrate 9 is carried in, the cup portion 161 rises from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. 8, and is located over the entire circumference on the radially outer side of the annular opening 81. In the following description, the state of the chamber 12 and the cup part 161 shown in FIG. 8 is referred to as a “first sealed state” (the same applies to the state of FIG. 1). 8 is referred to as a “liquid receiving position”, and the position of the cup 161 illustrated in FIG. 5 is referred to as a “retracted position”. The cup part moving mechanism 162 moves the cup part 161 in the vertical direction between a liquid receiving position radially outside the annular opening 81 and a retracted position below the liquid receiving position.

液受け位置に位置するカップ部161では、カップ側壁部611が、カップ側壁部611の径方向内側に位置する蓋下筒部228とチャンバ側壁部214との間に形成される環状開口81と径方向に対向する。また、液受け位置に位置するカップ部161では、カップ上面部612の内縁部の上面が、チャンバ蓋部122の外縁部下端(すなわち、蓋下筒部228の下端)のリップシール232に全周に亘って接する。チャンバ蓋部122とカップ部161のカップ上面部612との間には、気体や液体の通過を防止するシール部が形成される。これにより、チャンバ蓋部122、カップ部161、ベローズ164およびチャンバ本体121により囲まれる密閉された空間(以下、「拡大密閉空間100」という。)が形成される。拡大密閉空間100は、チャンバ蓋部122とチャンバ本体121との間のチャンバ空間120と、カップ部161とベローズ164とカップ対向部218とに囲まれる側方空間160とが、環状開口81を介して連通することにより形成された1つの空間である。   In the cup portion 161 located at the liquid receiving position, the cup side wall portion 611 has a diameter equal to the annular opening 81 formed between the lower cylinder portion 228 and the chamber side wall portion 214 located on the radially inner side of the cup side wall portion 611. Opposite the direction. Further, in the cup portion 161 located at the liquid receiving position, the upper surface of the inner edge portion of the cup upper surface portion 612 is entirely surrounded by the lip seal 232 at the lower end of the outer edge portion of the chamber lid portion 122 (that is, the lower end of the lid lower cylinder portion 228). It touches over. Between the chamber lid part 122 and the cup upper surface part 612 of the cup part 161, a seal part for preventing the passage of gas or liquid is formed. Thereby, a sealed space (hereinafter referred to as “enlarged sealed space 100”) surrounded by the chamber lid portion 122, the cup portion 161, the bellows 164, and the chamber body 121 is formed. The enlarged sealed space 100 includes a chamber space 120 between the chamber lid portion 122 and the chamber body 121 and a side space 160 surrounded by the cup portion 161, the bellows 164, and the cup facing portion 218 via the annular opening 81. It is one space formed by communicating with each other.

カップ部161が図5に示す退避位置から図8に示す液受け位置へと上昇する際には、カップ側壁部611が図6に示す位置から所定の位置に上昇するまで、ガード部166は液受け側壁部253に支持された状態で静止している。カップ側壁部611が当該所定の位置まで上昇すると、ガード部166の上端部のフランジ部661が、カップ側壁部611の下端のフランジ部613に接する。そして、カップ側壁部611がさらに上昇することにより、ガード部166がカップ側壁部611により吊り下げられてカップ側壁部611と共に図2に示す位置まで上昇する。これにより、ガード部166が、カップ側壁部611の下端と液受け側壁部253の上端との間の間隙を覆う。なお、ガード部166は、カップ部161の上方への移動に伴って上方へと移動するのであれば、必ずしも、カップ側壁部611により吊り下げられて移動する必要はない。   When the cup portion 161 is raised from the retracted position shown in FIG. 5 to the liquid receiving position shown in FIG. 8, the guard portion 166 is liquid until the cup side wall portion 611 is raised from the position shown in FIG. It is stationary while being supported by the receiving side wall 253. When the cup side wall portion 611 is raised to the predetermined position, the flange portion 661 at the upper end portion of the guard portion 166 contacts the flange portion 613 at the lower end portion of the cup side wall portion 611. As the cup side wall 611 further rises, the guard 166 is suspended by the cup side wall 611 and rises to the position shown in FIG. 2 together with the cup side wall 611. Thereby, the guard part 166 covers the gap between the lower end of the cup side wall part 611 and the upper end of the liquid receiving side wall part 253. In addition, if the guard part 166 moves upward with the upward movement of the cup part 161, it does not necessarily need to be suspended and moved by the cup side wall part 611.

続いて、図8に示す基板回転機構15により一定の回転数(比較的低い回転数であり、以下、「定常回転数」という。)での基板9の回転が開始される。さらに、不活性ガス供給部816(図3参照)から拡大密閉空間100への不活性ガス(ここでは、窒素ガス)の供給が開始されるとともに、外側排気部194(図3参照)による拡大密閉空間100内のガスの排出が開始される。これにより、所定時間経過後に、拡大密閉空間100が、不活性ガスが充填された不活性ガス充填状態(すなわち、酸素濃度が低い低酸素雰囲気)となる。なお、拡大密閉空間100への不活性ガスの供給、および、拡大密閉空間100内のガスの排出は、図5に示すオープン状態から行われていてもよい。   Subsequently, the substrate rotation mechanism 15 shown in FIG. 8 starts rotation of the substrate 9 at a constant rotation speed (which is a relatively low rotation speed, hereinafter referred to as “steady rotation speed”). Further, the supply of the inert gas (in this case, nitrogen gas) from the inert gas supply unit 816 (see FIG. 3) to the enlarged sealed space 100 is started, and the expanded sealing by the outer exhaust unit 194 (see FIG. 3). The exhaust of the gas in the space 100 is started. As a result, after a predetermined time has elapsed, the enlarged sealed space 100 becomes an inert gas filled state filled with an inert gas (that is, a low oxygen atmosphere with a low oxygen concentration). In addition, the supply of the inert gas to the expanded sealed space 100 and the discharge of the gas in the expanded sealed space 100 may be performed from the open state shown in FIG.

次に、制御部10(図3参照)の制御により、側方空間160においてカップ部161に取り付けられたスキャンノズル188へと、薬液供給部813から所定量の薬液が供給される。これにより、スキャンノズル188が側方空間160に収容された状態(すなわち、スキャンノズル188全体が側方空間160内に位置する状態)で、吐出ヘッド881からのプリディスペンスが行われる。吐出ヘッド881からプリディスペンスされた薬液は、液受け凹部252にて受けられる。   Next, a predetermined amount of chemical solution is supplied from the chemical solution supply unit 813 to the scan nozzle 188 attached to the cup unit 161 in the side space 160 under the control of the control unit 10 (see FIG. 3). Thus, pre-dispensing from the ejection head 881 is performed in a state where the scan nozzle 188 is accommodated in the side space 160 (that is, a state where the entire scan nozzle 188 is located in the side space 160). The chemical liquid pre-dispensed from the discharge head 881 is received by the liquid receiving recess 252.

プリディスペンスが終了すると、拡大密閉空間100の外側に配置されたヘッド回転機構891によりヘッド支持部882が回転することにより、図1に示すように、スキャンノズル188の吐出ヘッド881が環状開口81を介して基板9の上方へと移動する。さらに、ヘッド回転機構891が制御部10に制御され、基板9の上方における吐出ヘッド881の往復移動が開始される。吐出ヘッド881は、基板9の中心部と外縁部とを結ぶ所定の移動経路に沿って水平方向に継続的に往復移動する。   When the pre-dispensing is completed, the head support portion 882 is rotated by the head rotation mechanism 891 disposed outside the enlarged sealed space 100, so that the discharge head 881 of the scan nozzle 188 opens the annular opening 81 as shown in FIG. Through the substrate 9. Further, the head rotation mechanism 891 is controlled by the control unit 10, and the reciprocation of the ejection head 881 above the substrate 9 is started. The discharge head 881 continuously reciprocates in the horizontal direction along a predetermined movement path connecting the center portion and the outer edge portion of the substrate 9.

そして、薬液供給部813から吐出ヘッド881へと薬液が供給され、水平方向に揺動する吐出ヘッド881から基板9の上面91へと薬液が供給される(ステップS12)。吐出ヘッド881からの薬液は、回転する基板9の上面91に連続的に供給される。薬液は、基板9の回転により基板9の外周部へと拡がり、上面91全体が薬液により被覆される。水平方向に揺動する吐出ヘッド881から回転中の基板9へと薬液が供給されることにより、基板9の上面91に薬液をおよそ均一に供給することができる。また、基板9上の薬液の温度の均一性を向上することもできる。その結果、基板9に対する薬液処理の均一性を向上することができる。   Then, the chemical solution is supplied from the chemical solution supply unit 813 to the discharge head 881, and the chemical solution is supplied from the discharge head 881 that swings in the horizontal direction to the upper surface 91 of the substrate 9 (step S12). The chemical solution from the discharge head 881 is continuously supplied to the upper surface 91 of the rotating substrate 9. The chemical solution spreads to the outer peripheral portion of the substrate 9 by the rotation of the substrate 9, and the entire upper surface 91 is covered with the chemical solution. By supplying the chemical solution from the discharge head 881 that swings in the horizontal direction to the rotating substrate 9, the chemical solution can be supplied to the upper surface 91 of the substrate 9 approximately uniformly. In addition, the uniformity of the temperature of the chemical solution on the substrate 9 can be improved. As a result, the uniformity of the chemical treatment for the substrate 9 can be improved.

拡大密閉空間100では、回転する基板9の上面91から飛散する薬液が、環状開口81を介してカップ部161のカップ側壁部611にて受けられ、液受け凹部252へと導かれる。液受け凹部252へと導かれた薬液は、図3に示す第1排出路191を介して気液分離部193に流入する。薬液回収部195では、気液分離部193から薬液が回収され、フィルタ等を介して薬液から不純物等が除去された後、再利用される。   In the enlarged sealed space 100, the chemical liquid scattered from the upper surface 91 of the rotating substrate 9 is received by the cup side wall portion 611 of the cup portion 161 via the annular opening 81 and guided to the liquid receiving recess 252. The chemical liquid guided to the liquid receiving recess 252 flows into the gas-liquid separator 193 via the first discharge path 191 shown in FIG. In the chemical solution recovery unit 195, the chemical solution is recovered from the gas-liquid separation unit 193 and is reused after impurities and the like are removed from the chemical solution through a filter or the like.

薬液の供給開始から所定時間(例えば、60〜120秒)経過すると、スキャンノズル188からの薬液の供給が停止される。続いて、基板回転機構15により、所定時間(例えば、1〜3秒)だけ基板9の回転数が定常回転数よりも高くされ、基板9から薬液が除去される。また、ヘッド回転機構891により、スキャンノズル188が回転し、図8に示すように、チャンバ空間120から環状開口81を介して側方空間160へと移動する。   When a predetermined time (for example, 60 to 120 seconds) has elapsed from the start of the supply of the chemical solution, the supply of the chemical solution from the scan nozzle 188 is stopped. Subsequently, the substrate rotation mechanism 15 makes the rotation speed of the substrate 9 higher than the steady rotation speed for a predetermined time (for example, 1 to 3 seconds), and the chemical solution is removed from the substrate 9. Further, the scan nozzle 188 is rotated by the head rotating mechanism 891, and moves from the chamber space 120 to the side space 160 via the annular opening 81 as shown in FIG.

スキャンノズル188が側方空間160へと移動すると、チャンバ蓋部122およびカップ部161が同期して下方へと移動する。そして、図9に示すように、チャンバ蓋部122の外縁部下端(すなわち、蓋下筒部228の下端)のリップシール231が、チャンバ側壁部214の上部と接することにより環状開口81が閉じられ、チャンバ空間120が、側方空間160と隔絶された状態で密閉される。カップ部161は、図5と同様に、退避位置に位置する。したがって、図6と同様に、カップ側壁部611とガード部166と液受け側壁部253とが径方向に重なる。また、ガード部166は液受け側壁部253に支持される。   When the scan nozzle 188 moves to the side space 160, the chamber lid part 122 and the cup part 161 move downward synchronously. Then, as shown in FIG. 9, the annular opening 81 is closed when the lip seal 231 at the lower end of the outer edge portion of the chamber lid portion 122 (that is, the lower end of the lid lower cylinder portion 228) contacts the upper portion of the chamber side wall portion 214. The chamber space 120 is sealed while being isolated from the side space 160. The cup part 161 is located at the retracted position as in FIG. Therefore, as in FIG. 6, the cup side wall portion 611, the guard portion 166, and the liquid receiving side wall portion 253 overlap in the radial direction. The guard part 166 is supported by the liquid receiving side wall part 253.

以下の説明では、図9に示すチャンバ12およびカップ部161の状態を「第2密閉状態」という。第2密閉状態では、基板9は、チャンバ12の内壁と直接対向し、これらの間に他の液受け部は存在しない。また、スキャンノズル188は、チャンバ空間120から隔離されて側方空間160内に収容される。   In the following description, the state of the chamber 12 and the cup part 161 shown in FIG. 9 is referred to as a “second sealed state”. In the second sealed state, the substrate 9 directly faces the inner wall of the chamber 12, and there is no other liquid receiving part therebetween. Further, the scan nozzle 188 is isolated from the chamber space 120 and accommodated in the side space 160.

第2密閉状態では、基板押さえ部142の複数の第2接触部421が基板9の外縁部に接触する。トッププレート123の下面、および、基板支持部141の支持部ベース413上には、上下方向にて対向する複数対の磁石(図示省略)が設けられる。以下、各対の磁石を「磁石対」ともいう。基板処理装置1では、複数の磁石対が、周方向において第1接触部411、第2接触部421、第1係合部241および第2係合部242とは異なる位置に、等角度間隔にて配置される。基板押さえ部142が基板9に接触している状態では、磁石対の間に働く磁力(引力)により、トッププレート123に下向きの力が働く。これにより、基板押さえ部142が基板9を基板支持部141へと押圧する。   In the second sealed state, the plurality of second contact portions 421 of the substrate pressing portion 142 are in contact with the outer edge portion of the substrate 9. On the lower surface of the top plate 123 and the support portion base 413 of the substrate support portion 141, a plurality of pairs of magnets (not shown) that are opposed in the vertical direction are provided. Hereinafter, each pair of magnets is also referred to as a “magnet pair”. In the substrate processing apparatus 1, a plurality of magnet pairs are arranged at equiangular intervals at positions different from the first contact portion 411, the second contact portion 421, the first engagement portion 241, and the second engagement portion 242 in the circumferential direction. Arranged. In a state where the substrate pressing portion 142 is in contact with the substrate 9, a downward force is applied to the top plate 123 due to the magnetic force (attractive force) acting between the magnet pair. Thereby, the substrate pressing portion 142 presses the substrate 9 to the substrate support portion 141.

基板処理装置1では、基板押さえ部142が、トッププレート123の自重、および、磁石対の磁力により基板9を基板支持部141へと押圧することにより、基板9を基板押さえ部142と基板支持部141とで上下から挟んで強固に保持することができる。   In the substrate processing apparatus 1, the substrate pressing portion 142 presses the substrate 9 against the substrate support portion 141 by the weight of the top plate 123 and the magnetic force of the magnet pair, thereby causing the substrate pressing portion 142 and the substrate support portion to be pressed. 141 and can be firmly held by being sandwiched from above and below.

第2密閉状態では、被保持部237のフランジ部239が、プレート保持部222のフランジ部224の上方に離間しており、プレート保持部222と被保持部237とは接触しない。換言すれば、プレート保持部222によるトッププレート123の保持が解除されている。このため、トッププレート123は、チャンバ蓋部122から独立して、基板保持部14、および、基板保持部14に保持された基板9と共に、基板回転機構15により回転する。   In the second sealed state, the flange portion 239 of the held portion 237 is spaced above the flange portion 224 of the plate holding portion 222, and the plate holding portion 222 and the held portion 237 are not in contact with each other. In other words, the holding of the top plate 123 by the plate holding part 222 is released. For this reason, the top plate 123 is rotated by the substrate rotating mechanism 15 together with the substrate holding unit 14 and the substrate 9 held by the substrate holding unit 14 independently of the chamber lid 122.

また、第2密閉状態では、第1係合部241の下部の凹部に第2係合部242が嵌る。これにより、トッププレート123は、中心軸J1を中心とする周方向において基板支持部141の支持部ベース413と係合する。換言すれば、第1係合部241および第2係合部242は、トッププレート123の基板支持部141に対する回転方向における相対位置を規制する(すなわち、周方向においてトッププレート123を基板支持部141に固定する)位置規制部材である。チャンバ蓋部122が下降する際には、第1係合部241と第2係合部242とが嵌り合うように、基板回転機構15により支持部ベース413の回転位置が制御される。   Further, in the second sealed state, the second engagement portion 242 fits into the recess at the lower portion of the first engagement portion 241. Thereby, the top plate 123 engages with the support portion base 413 of the substrate support portion 141 in the circumferential direction around the central axis J1. In other words, the first engagement portion 241 and the second engagement portion 242 regulate the relative position of the top plate 123 with respect to the substrate support portion 141 in the rotation direction (that is, the top plate 123 is placed on the substrate support portion 141 in the circumferential direction). It is a position restricting member to be fixed to. When the chamber lid part 122 is lowered, the rotation position of the support part base 413 is controlled by the substrate rotation mechanism 15 so that the first engagement part 241 and the second engagement part 242 are fitted.

チャンバ空間120および側方空間160がそれぞれ独立して密閉されると、外側排気部194(図3参照)によるガスの排出が停止されるとともに、内側排気部198によるチャンバ空間120内のガスの排出が開始される。そして、純水供給部814による基板9への純水の供給が開始される(ステップS13)。   When the chamber space 120 and the side space 160 are independently sealed, gas discharge by the outer exhaust part 194 (see FIG. 3) is stopped, and gas discharge in the chamber space 120 by the inner exhaust part 198 is stopped. Is started. Then, the supply of pure water to the substrate 9 by the pure water supply unit 814 is started (step S13).

純水供給部814からの純水は、上部ノズル181および下部ノズル182から吐出されて基板9の上面91および下面92の中央部に連続的に供給される。純水は、基板9の回転により上面91および下面92の外周部へと拡がり、基板9の外周縁から径方向外側へと飛散する。基板9から飛散する純水は、チャンバ12の内壁(すなわち、蓋下筒部228の内壁およびチャンバ側壁部214の内壁)にて受けられ、図3に示す第2排出路192、気液分離部197および排液部199を介して廃棄される(後述する基板9の乾燥処理においても同様)。これにより、基板9の上面91のリンス処理および下面92の洗浄処理と共に、チャンバ12内の洗浄も実質的に行われる。   Pure water from the pure water supply unit 814 is discharged from the upper nozzle 181 and the lower nozzle 182 and is continuously supplied to the central portions of the upper surface 91 and the lower surface 92 of the substrate 9. The pure water spreads to the outer peripheral portions of the upper surface 91 and the lower surface 92 by the rotation of the substrate 9 and scatters from the outer peripheral edge of the substrate 9 to the radially outer side. Pure water splashing from the substrate 9 is received by the inner wall of the chamber 12 (that is, the inner wall of the lower lid cylinder 228 and the inner wall of the chamber side wall 214), and the second discharge path 192 and the gas-liquid separator shown in FIG. It is discarded through 197 and the drainage part 199 (the same applies to the drying process of the substrate 9 described later). Thereby, the cleaning of the chamber 12 is substantially performed together with the rinsing process of the upper surface 91 and the cleaning process of the lower surface 92 of the substrate 9.

純水の供給開始から所定時間経過すると、純水供給部814(図3参照)からの純水の供給が停止される。そして、チャンバ空間120内において、基板9の回転数が定常回転数よりも十分に高くされる。これにより、純水が基板9上から除去され、基板9の乾燥処理が行われる(ステップS14)。基板9の乾燥開始から所定時間経過すると、基板9の回転が停止する。基板9の乾燥処理は、内側排気部198によりチャンバ空間120が減圧され、大気圧よりも低い減圧雰囲気にて行われてもよい。   When a predetermined time has elapsed from the start of the supply of pure water, the supply of pure water from the pure water supply unit 814 (see FIG. 3) is stopped. In the chamber space 120, the rotation speed of the substrate 9 is made sufficiently higher than the steady rotation speed. As a result, pure water is removed from the substrate 9, and the substrate 9 is dried (step S14). When a predetermined time has elapsed from the start of drying of the substrate 9, the rotation of the substrate 9 is stopped. The drying process of the substrate 9 may be performed in a reduced-pressure atmosphere lower than the atmospheric pressure by reducing the chamber space 120 by the inner exhaust unit 198.

その後、チャンバ蓋部122とトッププレート123とが上昇して、図5に示すように、チャンバ12がオープン状態となる。ステップS14では、トッププレート123が基板支持部141と共に回転するため、トッププレート123の下面に液体はほとんど残存せず、チャンバ蓋部122の上昇時にトッププレート123から液体が基板9上に落下することが防止される。基板9は、外部の搬送機構によりチャンバ12から搬出される(ステップS15)。なお、純水供給部814による純水の供給後、基板9の乾燥前に、IPA供給部815から基板9上にIPAを供給して基板9上において純水がIPAに置換されてもよい。   Thereafter, the chamber lid 122 and the top plate 123 are raised, and the chamber 12 is opened as shown in FIG. In step S14, since the top plate 123 rotates together with the substrate support 141, almost no liquid remains on the lower surface of the top plate 123, and the liquid falls from the top plate 123 onto the substrate 9 when the chamber lid 122 is raised. Is prevented. The substrate 9 is unloaded from the chamber 12 by an external transfer mechanism (step S15). In addition, after supplying pure water by the pure water supply unit 814, before the substrate 9 is dried, IPA may be supplied from the IPA supply unit 815 to the substrate 9, and the pure water may be replaced with IPA on the substrate 9.

基板処理装置1では、チャンバ蓋部122およびカップ部161は、拡大密閉空間100の蓋部である「空間形成蓋部」である。また、チャンバ本体121は、空間形成蓋部により上方を覆われる「空間形成部本体」である。液受け側壁部253は、空間形成部本体の外周部に位置する「本体側壁部」である。カップ側壁部611は、空間形成蓋部の外周部に位置する「蓋側壁部」であり、本体側壁部の径方向内側に位置する。蓋下筒部228は、空間形成蓋部において蓋側壁部の径方向内側に位置する「内側蓋側壁部」である。   In the substrate processing apparatus 1, the chamber lid portion 122 and the cup portion 161 are “space forming lid portions” that are lid portions of the enlarged sealed space 100. The chamber body 121 is a “space forming body” whose upper part is covered with a space forming lid. The liquid receiving side wall portion 253 is a “main body side wall portion” located on the outer peripheral portion of the space forming portion main body. The cup side wall part 611 is a “lid side wall part” located on the outer peripheral part of the space forming lid part, and is located on the radially inner side of the main body side wall part. The lower lid cylinder part 228 is an “inner lid side wall part” located on the radially inner side of the lid side wall part in the space forming lid part.

図9に示す空間形成蓋部(すなわち、チャンバ蓋部122およびカップ部161)の位置を「第1位置」と呼び、図1に示す空間形成蓋部の位置を「第2位置」と呼ぶと、チャンバ開閉機構131およびカップ部移動機構162は、第1位置と第1位置よりも上方の第2位置との間で、空間形成蓋部を空間形成部本体に対して上下方向に相対的に移動する空間形成部移動機構である。   The position of the space forming lid part (that is, the chamber lid part 122 and the cup part 161) shown in FIG. 9 is referred to as “first position”, and the position of the space forming lid part shown in FIG. 1 is referred to as “second position”. The chamber opening / closing mechanism 131 and the cup moving mechanism 162 are configured such that the space forming lid portion is relatively vertical with respect to the space forming portion main body between the first position and the second position above the first position. It is the space formation part moving mechanism which moves.

上述のように、基板処理装置1では、空間形成蓋部が第1位置に位置する状態では、蓋側壁部であるカップ側壁部611と本体側壁部である液受け側壁部253とが径方向に重なり、ガード部166が本体側壁部に支持される。空間形成蓋部が第1位置から第2位置へと移動する際には、ガード部166が蓋側壁部により吊り下げられて上方へと移動する。そして、空間形成蓋部が第2位置に位置する状態では、蓋側壁部の下端が本体側壁部の上端よりも上方に位置し、ガード部166が蓋側壁部の下端と本体側壁部の上端との間の間隙を覆う。   As described above, in the substrate processing apparatus 1, the cup side wall portion 611 that is the lid side wall portion and the liquid receiving side wall portion 253 that is the main body side wall portion in the radial direction when the space forming lid portion is located at the first position. The guard part 166 is supported on the main body side wall part. When the space forming lid portion moves from the first position to the second position, the guard portion 166 is suspended by the lid side wall portion and moves upward. And in the state where the space forming lid portion is located at the second position, the lower end of the lid side wall portion is positioned above the upper end of the main body side wall portion, and the guard portion 166 has a lower end of the lid side wall portion and an upper end of the main body side wall portion. Cover the gap between.

これにより、回転する基板9からの処理液がカップ側壁部611よりも下方へと飛散した場合であっても、処理液が外側壁部164に付着することを抑制することができる。その結果、外側壁部164に付着した処理液が乾燥してパーティクルが発生することを抑制することができる。また、外側壁部164とベローズ固定部254との接続部から、処理液が拡大密閉空間100の外部へと漏出することを抑制することもできる。   Thereby, even if it is a case where the process liquid from the rotating board | substrate 9 is scattered below the cup side wall part 611, it can suppress that a process liquid adheres to the outer side wall part 164. FIG. As a result, it is possible to suppress generation of particles due to drying of the treatment liquid attached to the outer wall portion 164. Further, it is possible to suppress the processing liquid from leaking out of the enlarged sealed space 100 from the connection portion between the outer wall portion 164 and the bellows fixing portion 254.

さらに、上述のように、ガード部166の上下方向の移動は、カップ部移動機構162によるカップ部161の上下方向の移動と共に行われる。したがって、ガード部166を上下方向に移動するための機構を設ける必要がないため、基板処理装置1を小型化することができる。   Further, as described above, the movement of the guard part 166 in the vertical direction is performed together with the movement of the cup part 161 in the vertical direction by the cup part moving mechanism 162. Therefore, since it is not necessary to provide a mechanism for moving the guard part 166 in the vertical direction, the substrate processing apparatus 1 can be reduced in size.

基板処理装置1では、空間形成蓋部が第2位置に位置する状態では、ガード部166の下端部が本体側壁部の上端部と径方向に重なる。これにより、ガード部166よりも径方向内側の空間と、本体側壁部である液受け側壁部253と外側壁部164との間の空間との間に、いわゆるラビリンス構造が形成される。その結果、処理液が外側壁部164に付着することをより一層抑制することができる。   In the substrate processing apparatus 1, the lower end portion of the guard portion 166 overlaps the upper end portion of the main body side wall portion in the radial direction in a state where the space forming lid portion is located at the second position. Thus, a so-called labyrinth structure is formed between the space on the radially inner side of the guard portion 166 and the space between the liquid receiving side wall portion 253 and the outer side wall portion 164 which are the main body side wall portions. As a result, the treatment liquid can be further suppressed from adhering to the outer wall portion 164.

上述のように、空間形成蓋部が第1位置に位置する状態では、内側蓋側壁部である蓋下筒部228が空間形成部本体であるチャンバ本体121のチャンバ側壁部214に接することにより、内部に密閉空間であるチャンバ空間120が形成される。また、空間形成蓋部が第2位置に位置する状態では、内側蓋側壁部が空間形成部本体から離間して内側蓋側壁部と空間形成部本体との間に環状開口81が形成され、蓋側壁部が、基板9から飛散した処理液を環状開口81を介して受ける。   As described above, in a state where the space forming lid portion is located at the first position, the lower lid cylinder portion 228 that is the inner lid side wall portion comes into contact with the chamber side wall portion 214 of the chamber main body 121 that is the space forming portion main body. A chamber space 120 which is a sealed space is formed inside. Further, in a state where the space forming lid portion is located at the second position, the inner lid side wall portion is separated from the space forming portion main body, and an annular opening 81 is formed between the inner lid side wall portion and the space forming portion main body. The sidewall receives the processing liquid scattered from the substrate 9 through the annular opening 81.

このように、基板処理装置1では、基板9に対する処理の内容に合わせて2種類の処理空間(すなわち、チャンバ空間120および拡大密閉空間100)を選択的に使用することができる。また、外側壁部164が処理空間を形成する部材に含まれる場合(すなわち、拡大密閉空間100にて処理を行う場合)であっても、外側壁部164に処理液が付着することを抑制することができる。したがって、基板処理装置1の構造は、環状開口81を介して基板9の上方へと移動して基板9上に処理液を供給するスキャンノズル188が設けられる基板処理装置に特に適している。   As described above, the substrate processing apparatus 1 can selectively use two types of processing spaces (that is, the chamber space 120 and the enlarged sealed space 100) according to the content of processing on the substrate 9. In addition, even when the outer wall portion 164 is included in a member that forms the processing space (that is, when processing is performed in the enlarged sealed space 100), it is possible to prevent the processing liquid from adhering to the outer wall portion 164. be able to. Therefore, the structure of the substrate processing apparatus 1 is particularly suitable for a substrate processing apparatus provided with a scan nozzle 188 that moves to the upper side of the substrate 9 via the annular opening 81 and supplies a processing liquid onto the substrate 9.

上述のように、基板処理装置1では、処理液が外側壁部164に付着することを抑制することができる。このため、基板処理装置1の構造は、付着した処理液の除去が比較的難しいベローズを外側壁部164として備える基板処理装置に特に適している。   As described above, the substrate processing apparatus 1 can suppress the processing liquid from adhering to the outer wall portion 164. For this reason, the structure of the substrate processing apparatus 1 is particularly suitable for a substrate processing apparatus provided with a bellows that is relatively difficult to remove the attached processing solution as the outer wall portion 164.

上記基板処理装置1は、様々な変更が可能である。   The substrate processing apparatus 1 can be variously changed.

基板処理装置1では、上述のラビリンス構造は必ずしも形成される必要はなく、例えば、空間形成蓋部が第2位置に位置する状態において、ガード部166の下端と液受け側壁部253の上端とが、上下方向にておよそ同じ位置に位置してもよい。また、ガード部166がカップ側壁部611の下端と液受け側壁部253の上端との間の間隙を実質的に覆うのであれば、ガード部166の下端は、液受け側壁部253の上端よりも上方に位置していてもよい。   In the substrate processing apparatus 1, the above-described labyrinth structure is not necessarily formed. For example, in a state where the space forming lid portion is located at the second position, the lower end of the guard portion 166 and the upper end of the liquid receiving side wall portion 253 are formed. They may be located at approximately the same position in the vertical direction. Further, if the guard part 166 substantially covers the gap between the lower end of the cup side wall part 611 and the upper end of the liquid receiving side wall part 253, the lower end of the guard part 166 is more than the upper end of the liquid receiving side wall part 253. It may be located above.

チャンバ蓋部122、カップ部161、外側壁部164およびチャンバ本体121により形成される拡大密閉空間100は、必ずしも厳密に気密な密閉空間である必要はない。また、外側壁部164はベローズには限定されず、他の様々な部材(例えば、上下方向の高さが小さくなると径方向外方に凸となるように弾性変形する部材)が外側壁部164として利用されてもよい。   The expanded sealed space 100 formed by the chamber lid part 122, the cup part 161, the outer wall part 164, and the chamber body 121 does not necessarily need to be a strictly airtight sealed space. Further, the outer wall portion 164 is not limited to the bellows, and other various members (for example, members that elastically deform so as to protrude outward in the radial direction when the height in the vertical direction is reduced) are the outer wall portions 164. It may be used as

基板処理装置1では、スキャンノズル188に代えて、側方空間160内に固定されるノズルが設けられ、当該ノズルから環状開口81を介して斜め下方に処理液が吐出されることにより、当該処理液が基板9の上面91に供給されてもよい。   In the substrate processing apparatus 1, instead of the scan nozzle 188, a nozzle that is fixed in the side space 160 is provided, and the processing liquid is discharged obliquely downward from the nozzle through the annular opening 81. The liquid may be supplied to the upper surface 91 of the substrate 9.

上述の空間形成蓋部は、必ずしも、互いに独立して上下方向に移動するチャンバ蓋部122およびカップ部161を備える必要はなく、一繋がりの部材であってもよい。この場合、例えば、空間形成蓋部から内側蓋側壁部が省略されてもよい。   The space forming lid portion described above does not necessarily include the chamber lid portion 122 and the cup portion 161 that move in the vertical direction independently of each other, and may be a single member. In this case, for example, the inner lid side wall portion may be omitted from the space forming lid portion.

基板処理装置1では、半導体基板以外に、液晶表示装置、プラズマディスプレイ、FED(field emission display)等の表示装置に使用されるガラス基板の処理に利用されてもよい。あるいは、基板処理装置1は、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板、セラミック基板および太陽電池用基板等の処理に利用されてもよい。   The substrate processing apparatus 1 may be used for processing a glass substrate used in a display device such as a liquid crystal display device, a plasma display, and an FED (field emission display) in addition to a semiconductor substrate. Alternatively, the substrate processing apparatus 1 may be used for processing of an optical disk substrate, a magnetic disk substrate, a magneto-optical disk substrate, a photomask substrate, a ceramic substrate, a solar cell substrate, and the like.

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。   The configurations in the above-described embodiments and modifications may be combined as appropriate as long as they do not contradict each other.

1 基板処理装置
9 基板
14 基板保持部
15 基板回転機構
81 環状開口
100 拡大密閉空間
120 チャンバ空間
121 チャンバ本体
122 チャンバ蓋部
131 チャンバ開閉機構
161 カップ部
162 カップ部移動機構
164 外側壁部(ベローズ)
166 ガード部
181 上部ノズル
182 下部ノズル
188 スキャンノズル
228 蓋下筒部
253 液受け側壁部
611 カップ側壁部
813 薬液供給部
814 純水供給部
815 IPA供給部
J1 中心軸
S11〜S15 ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Substrate processing apparatus 9 Substrate 14 Substrate holding part 15 Substrate rotation mechanism 81 Annular opening 100 Enlarged sealed space 120 Chamber space 121 Chamber body 122 Chamber lid part 131 Chamber opening / closing mechanism 161 Cup part 162 Cup part moving mechanism 164 Outer wall part (bellows)
166 Guard part 181 Upper nozzle 182 Lower nozzle 188 Scan nozzle 228 Lower lid cylinder part 253 Liquid receiving side wall part 611 Cup side wall part 813 Chemical liquid supply part 814 Pure water supply part 815 IPA supply part J1 Central axis S11 to S15 Step

Claims (6)

基板を処理する基板処理装置であって、
筒状の本体側壁部を有する空間形成部本体と、
前記本体側壁部の径方向内側に位置する筒状の蓋側壁部を有し、前記空間形成部本体の上方を覆う空間形成蓋部と、
前記空間形成蓋部を第1位置と前記第1位置よりも上方の第2位置との間で前記空間形成部本体に対して上下方向に相対的に移動する空間形成部移動機構と、
前記本体側壁部の径方向外側に位置し、上端部が前記空間形成蓋部に接続され、下端部が前記空間形成部本体に接続され、前記空間形成部移動機構による相対移動に追随して変形する外側壁部と、
前記蓋側壁部と前記本体側壁部との間に配置される筒状のガード部と、
前記空間形成部本体内に配置され、水平状態で基板を保持する基板支持部と、
前記基板を前記基板支持部と共に回転する基板回転機構と、
前記基板上に処理液を供給する処理液供給部と、
を備え、
前記空間形成蓋部が前記第1位置に位置する状態では、前記蓋側壁部と前記本体側壁部とが径方向に重なり、前記ガード部が前記本体側壁部に支持され、
前記空間形成蓋部が前記第1位置から前記第2位置へと移動する際に、前記ガード部が前記空間形成蓋部の移動に伴って上方へと移動し、
前記空間形成蓋部が前記第2位置に位置する状態では、前記蓋側壁部の下端が前記本体側壁部の上端よりも上方に位置し、前記ガード部が前記蓋側壁部の前記下端と前記本体側壁部の前記上端との間の間隙を覆うことを特徴とする基板処理装置。
A substrate processing apparatus for processing a substrate,
A space forming part body having a cylindrical body side wall part;
A space-forming lid part that has a cylindrical lid side wall part located on the radially inner side of the body side wall part and covers the space forming part body;
A space forming portion moving mechanism that moves the space forming lid portion in a vertical direction relative to the space forming portion main body between a first position and a second position above the first position;
Located on the radially outer side of the main body side wall, the upper end is connected to the space forming lid, the lower end is connected to the space forming main body, and deforms following the relative movement by the space forming portion moving mechanism. An outer wall to
A cylindrical guard portion disposed between the lid side wall portion and the main body side wall portion;
A substrate support unit disposed in the space forming unit main body and holding the substrate in a horizontal state;
A substrate rotation mechanism that rotates the substrate together with the substrate support;
A processing liquid supply unit for supplying a processing liquid onto the substrate;
With
In the state where the space forming lid portion is located at the first position, the lid side wall portion and the main body side wall portion overlap in the radial direction, and the guard portion is supported by the main body side wall portion,
When the space forming lid portion moves from the first position to the second position, the guard portion moves upward along with the movement of the space forming lid portion,
In a state in which the space forming lid is positioned at the second position, the lower end of the lid side wall is positioned above the upper end of the main body side wall, and the guard is positioned between the lower end of the lid side wall and the main body. A substrate processing apparatus which covers a gap between the upper end of the side wall portion.
請求項1に記載の基板処理装置であって、
前記空間形成蓋部が前記第1位置から前記第2位置へと移動する際に、前記ガード部が前記蓋側壁部により吊り下げられて上方へと移動することを特徴とする基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 1,
The substrate processing apparatus, wherein when the space forming lid portion moves from the first position to the second position, the guard portion is suspended by the lid side wall portion and moves upward.
請求項1または2に記載の基板処理装置であって、
前記外側壁部が、それぞれが周状の複数の山折り線とそれぞれが周状の複数の谷折り線とが前記上下方向に交互に並ぶベローズであることを特徴とする基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein:
The substrate processing apparatus, wherein the outer wall portion is a bellows in which a plurality of circumferential fold lines and a plurality of circumferential fold lines are alternately arranged in the vertical direction.
請求項1ないし3のいずれかに記載の基板処理装置であって、
前記空間形成蓋部が前記第2位置に位置する状態では、前記ガード部の下端部が前記本体側壁部の上端部と径方向に重なることを特徴とする基板処理装置。
A substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The substrate processing apparatus, wherein a lower end portion of the guard portion overlaps an upper end portion of the main body side wall portion in a radial direction in a state where the space forming lid portion is located at the second position.
請求項1ないし4のいずれかに記載の基板処理装置であって、
前記空間形成蓋部が、前記蓋側壁部の径方向内側に位置する筒状の内側蓋側壁部を有し、
前記空間形成蓋部が前記第1位置に位置する状態では、前記内側蓋側壁部が前記空間形成部本体に接することにより、内部に密閉空間が形成され、
前記空間形成蓋部が前記第2位置に位置する状態では、前記内側蓋側壁部が前記空間形成部本体から離間して前記内側蓋側壁部と前記空間形成部本体との間に環状開口が形成され、前記蓋側壁部が、前記基板から飛散した処理液を前記環状開口を介して受けることを特徴とする基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein:
The space forming lid portion has a cylindrical inner lid side wall portion located radially inside the lid side wall portion;
In the state where the space forming lid portion is located at the first position, the inner lid side wall portion is in contact with the space forming portion main body, thereby forming a sealed space therein.
In a state where the space forming lid portion is located at the second position, the inner lid side wall portion is separated from the space forming portion main body and an annular opening is formed between the inner lid side wall portion and the space forming portion main body. The substrate processing apparatus, wherein the lid side wall receives the processing liquid scattered from the substrate through the annular opening.
請求項5に記載の基板処理装置であって、
前記処理液供給部が、前記内側蓋側壁部と前記蓋側壁部との間において前記空間形成蓋部に取り付けられ、前記環状開口を介して前記基板の上方へと移動して前記基板上に処理液を供給するノズルを備えることを特徴とする基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 5,
The processing liquid supply unit is attached to the space forming lid between the inner lid side wall and the lid side wall, and moves to the upper side of the substrate through the annular opening to process on the substrate. A substrate processing apparatus comprising a nozzle for supplying a liquid.
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