JP6215030B2 - 刺激提供装置 - Google Patents

Description

本発明は、認知症の発症の有無を確認するための刺激を提供するための刺激提供装置に関するものである。

従来から、例えば、特許文献１に記載の刺激提供装置が知られている。

特許文献１に記載の刺激提供装置は、基準面と直交する視点においてＶ字型の形状を有するとともに基準面から突出する触覚刺激と、触覚刺激を当該触覚刺激が突出する側から被覆する被覆部材と、前記被覆部材に形成された開口部に前記触覚刺激を臨ませるように触覚刺激を被覆部材に対して駆動する刺激駆動機構とを備えている。

この刺激提供装置では、触覚刺激の一対の辺間の角度が予め設定された基準角度に設定された基準刺激と一対の辺間の角度が基準角度と異なる比較角度に設定された比較刺激とを連続して開口部に臨ませる。

被検者は、開口部を通じて基準刺激及び比較刺激を指先で順次触れるとともに、一対の辺間の角度が大きい触覚刺激を先に触れたか、後に触れたかについて回答する。

ここで、比較角度と基準角度との違いを識別することができる比較角度と基準角度との角度差（以下、識別可能角度差という）には、認知症患者（Ａｌｚｈｅｉｍｅｒ‘ｓ Ｄｉｓｅａｓｅ：以下、ＡＤという）と、軽度認知機能障害患者（Ｍｉｌｄ Ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ Ｉｍｐａｉｒｍｅｎｔ：以下、ＭＣＩという）と、健常高齢者（Ｎｏｒｍａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ：以下、ＮＣという）との間で有意差が存在する。

したがって、被検者の回答により得られる識別可能角度差と、予め準備された識別可能角度差とを比較することにより、被験者がＡＤ、ＭＣＩ、及びＮＣの何れに属するのかを確認することができる。

国際公開第２０１３／１３６８００号

しかしながら、特許文献１に記載の刺激提供装置は、予め設定された複数の比較角度をそれぞれ有する複数の比較刺激と、これと同数の基準刺激とを有し、１つの比較刺激と１つの基準刺激とにより構成される複数対の触覚刺激を順次開口部に臨ませるものである。

そのため、多数の触覚刺激及びこれを被覆する被覆部材により装置が大型化するという問題がある。

本発明の目的は、コンパクトな刺激提供装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、認知症の有無を確認するための刺激を被検者に提供するための刺激提供装置であって、基準面から突出する第１辺及び第２辺を有するとともに前記基準面と直交する視点において前記第１辺と前記第２辺とがＶ字型に配置されることにより構成された触覚刺激と、前記触覚刺激を当該触覚刺激が突出する側から被覆する被覆部材と、前記被覆部材に形成された開口部を通じて被検者が前記触覚刺激を指先で触れることができるように前記触覚刺激を前記被覆部材に対して駆動する刺激駆動機構と、前記第１辺及び前記第２辺の少なくとも一方を回転駆動することにより前記第１辺と前記第２辺との間の角度を連続的に調整可能な角度調整機構とを備えている、刺激提供装置を提供する。

本発明によれば、触覚刺激の第１辺と第２辺との間の角度を連続的に調整可能であるため、予め想定される複数の角度にそれぞれ設定された複数個の触覚刺激を準備することが不要となる。そのため、触覚刺激の数量を減少することができる。

また、触覚刺激の数量の減少に伴い、当該触覚刺激を被覆する被覆部材の大きさも小さくすることができる。

したがって、本発明によれば、コンパクトな刺激提供装置を提供することができる。

なお、本発明において、『第１辺と第２辺とがＶ字型に配置される』には、角度調整機構により第１辺と第２辺とが相対的に回転可能となるように、第１辺の基端部と第２辺の基端部とが互いに離間している状態も含まれる。

ここで、角度調整機構は、第１辺又は第２辺を回転駆動するものでもよいが、角度調整機構が第１辺又は第２辺を回転駆動する場合、触覚刺激の向き（第１辺の先端部と第２辺の先端部とを結ぶ直線［弦］の向き）が角度の調整のたびに変化する。そのため、開口部に対する触覚刺激の向きを一定に保つ必要がある場合には、角度の調整のたびに触覚刺激の向きを調整する必要がある。

そこで、前記刺激提供装置において、前記角度調整機構は、前記第１辺と前記第２辺とが互いに逆向きに回転するように前記第１辺及び前記第２辺を同期して回転駆動可能であることが好ましい。

この態様によれば、触覚刺激の向きを固定したまま触覚刺激の角度を調整することができるので、開口部に対する触覚刺激の向きを一定に保つための触覚刺激の向きの調整が不要となる。

したがって、開口部に対する触覚刺激の向きを一定に保った状態で触覚刺激を開口部に提供するための刺激駆動機構として、例えば、触覚刺激を往復動作させる単純な機構を採用することができる。

ここで、第１辺及び第２辺は、基準面を構成する表面を有する保持部材上で、当該保持部材を貫通する軸回りに回転可能な状態で保持されていてもよい。しかし、このように保持部材と第１辺と第２辺とが相対変位可能な構成を採用した場合、保持部材の表面と第１辺及び第２辺との間に間隙が生じて、基準面（保持部材の表面）に対する触覚刺激の突出寸法が変動するおそれがある。

そこで、前記刺激提供装置において、前記角度調整機構は、円形の嵌合穴を有する第１回転部材と、前記嵌合穴内に回転可能に嵌合することにより前記第１回転部材の第１表面と同一平面上に配置される第２表面を有する第２回転部材と、前記第１回転部材及び前記第２回転部材を互いに逆向きに回転させるための動力を前記第１回転部材及び前記第２回転部材に与える動力源とを有し、前記第１辺の先端部は、前記第１表面に固定されているとともに、前記第１辺の基端部は、前記第２表面上に摺動可能に配置され、前記第２辺の基端部は、前記第２表面に固定されているとともに、前記第２辺の先端部は、前記第１表面上に摺動可能に配置されていることが好ましい。

この態様によれば、第１回転部材と第１辺とを固定し、第２回転部材と第２辺とを固定し、さらに、第１表面と第２表面とが同一平面上に配置されるように第１回転部材に対して第２回転部材が嵌合している。

これにより、第１表面及び第２表面によって基準面を構成しながら、この基準面に第１辺と第２辺とを固定することができる。そのため、第１辺（第１回転部材）及び第２辺（第２回転部材）の回転駆動を許容しながら基準面に対する触覚刺激の突出寸法を一定に保持することができる。

ここで、第１辺と第２辺との間の角度を被検者に認識させるためには、第１辺の先端部と第２辺の先端部とを結ぶ直線（弦）が先行するように触覚刺激を駆動し、被検者に対し第１辺及び第２辺の先端部から触覚刺激に触れさせることが有効である。この場合、前記第２回転部材が直線（弦）を超えて存在すると、被検者は、触覚刺激よりも先に第２回転部材と第１回転部材との境界線に触れてしまい、角度認識の結果に悪影響を及ぼすおそれがある。

そこで、前記刺激駆動機構は、前記第１辺の先端部と前記第２辺の先端部とを結ぶ直線が先行する方向に前記触覚刺激及び前記角度調整機構を駆動可能である場合に、前記第２回転部材は、前記第１辺及び前記第２辺同士の間の角度が予め設定された最大角度とされた状態で前記直線の前記触覚刺激側に配置されていることが好ましい。

前記態様によれば、刺激駆動機構による駆動時に第２回転部材が前記直線よりも先行するのを防止することができるので、被検者が第１辺及び第２辺の先端部よりも先に第２回転部材と第１回転部材との境界部分に触れるのを防止することができる。

したがって、第２回転部材が角度認識の結果に悪影響を与えるのを抑制できる。

前記刺激提供装置において、前記刺激駆動機構は、前記開口部を挟んで設定された初期位置と折り返し位置との間で前記触覚刺激が往復移動するように前記触覚刺激を駆動可能であり、前記刺激提供装置は、前記被覆部材の開口部を閉鎖可能な閉鎖部材と、前記触覚刺激が前記初期位置から移動して前記開口部を通過する際に前記開口部が開放されるとともに、前記触覚刺激が前記折り返し位置から移動して前記開口部を通過する際に前記開口部が前記閉鎖部材により閉鎖されるように、前記刺激駆動機構による動力を前記開閉部材に伝達する動力伝達機構とをさらに備えていることが好ましい。

この態様によれば、刺激駆動機構として触覚刺激を往復移動させる簡易的な機構を採用しながら、折り返し位置から初期位置への復帰の際に開口部を閉鎖することにより被検者が触覚刺激に触れるのを防止することができる。

また、前記態様では、閉鎖部材を駆動するための動力源を別途設けることなく、動力伝達機構を介して伝達される刺激駆動機構の動力を利用して閉鎖部材を駆動することができる。

前記刺激提供装置において、前記触覚刺激及び前記角度調整機構は、それぞれ２つずつ設けられ、前記刺激提供装置は、一方の前記触覚刺激の前記第１辺と前記第２辺との間の角度が予め設定された基準角度に調整されるとともに、他方の前記触覚刺激の前記第１辺と前記第２辺との間の角度が前記基準角度と異なる比較角度に調整されるように前記角度調整機構の動作を制御するとともに、前記２つの触覚刺激を順次前記開口部に臨ませるように前記刺激駆動機構の動作を制御する制御器をさらに備えていることが好ましい。

この態様によれば、被検者の識別することができる比較角度と基準角度との間の角度差（以下、識別可能角度差という）を求めるために、基準刺激（基準角度に調整された触覚刺激）及び比較刺激（比較角度に調整された触覚刺激）の対を順次提供することができる。

ここで、比較角度が異なる複数の試験条件が設定されている場合であっても、２つの触覚刺激のうちの一方の角度を基準刺激に調整するとともに他方の角度を比較刺激に調整することにより、全ての試験条件を２つの触覚刺激を用いて実現することができる。

前記刺激提供装置において、前記刺激提供装置は、前記２つの触覚刺激のうち被検者が前記比較角度に調整された触覚刺激であると感じたものを示す回答を入力するための入力部をさらに備え、前記制御器は、前記入力部により入力された回答が正解である場合に今回提供された前記触覚刺激同士の角度差よりも次回提供される前記触覚刺激同士の角度差を小さくする一方、前記入力部により入力された回答が不正解である場合に今回提供された前記触覚刺激同士の角度差よりも次回提供される前記触覚刺激同士の角度差を大きくすることが好ましい。

この態様によれば、被検者からの回答に応じて当該被検者の識別可能角度差に見合った角度差を持つ触覚刺激を提供することができる。

前記刺激提供装置において、前記制御器は、今回提供された前記触覚刺激同士の角度差が小さいほど次回提供される触覚刺激同士の角度差を大小する幅を小さくすることが好ましい。

この態様によれば、識別が困難となる角度差に近づくほど角度差の大小の幅を小さくすることができるので、被検者の識別可能角度差をより精緻に求めることができる。

前記刺激提供装置において、前記制御器は、予め設定された終了条件が成立したときに前記刺激駆動機構及び前記角度調整機構の動作の制御を終了し、前記終了条件は、過去４回の回答の正否の順が、不正解、正解、不正解、正解である場合を含むことが好ましい。

この態様によれば、過去４回の角度差を用いて被検者がＡＤ、ＭＣＩ、又はＮＣの何れに属するのかを確認するための情報を得ることができる。

具体的に、識別可能角度差には、例えば、特許文献１に記載のように、ＡＤとＭＣＩとＮＣとの間で有意差が存在する。

そのため、過去４回の角度差の平均値と予め準備された識別可能角度差とを比較することにより、被検者がＡＤ、ＭＣＩ、又はＮＣの何れに属するのかを確認することができる。

本発明によれば、コンパクトな刺激提供装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る刺激提供装置の全体構成を示す平面図である。 図１の刺激提供装置の蓋部材１０を省略して示す平面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 図２の一部を拡大して示す平面図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。 刺激提供装置の動作を説明するための断面図であり、触覚刺激が初期位置にある状態を示す。 刺激提供装置の動作を説明するための断面図であり、シャッターとシャッター当接部とが当接した状態を示す。 刺激提供装置の動作を説明するための断面図であり、触覚刺激が折り返し位置にある状態を示す。 刺激提供装置の動作を説明するための断面図であり、シャッターとシャッター当接部とが当接した状態を示す。 図１に示す制御機により実行される処理を示すフローチャートである。 図１に示す制御機により実行される処理を示すフローチャートである。 図１３の角度決定処理を示すフローチャートである。 図１４の予備試験処理を示すフローチャートである。 図１４の本試験処理を示すフローチャートである。 図１に示す制御機により実行される処理を示すフローチャートである。 図１に示すタッチパネルに表示される試験結果を示すグラフである。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１及び図２を参照して、刺激提供装置１は、平面視で略長方形のケース２と、一対の触覚刺激３と、触覚刺激３を保持する刺激保持部４と、刺激保持部４を駆動する刺激駆動機構５と、刺激保持部４及び刺激駆動機構５の動作を制御する制御器６と、制御器６による処理を非常停止するための非常停止ボタン７と、タッチパネル（入力部）８とを備えている。

なお、図１においてケース２の長手方向をＸ方向、ケース２の幅方向をＹ方向、及びＸ−Ｙ平面と直交する方向をＺ方向として、以下説明する。

２つの触覚刺激３は、Ｘ方向に一列に並んで配置されている。

また、触覚刺激３は、図５及び図６に示すように、Ｘ−Ｙ平面と平行する基準面（ベース表面２１ｂ、第１表面２３ｂ、第２表面２４ａ）から突出する第１辺３ａ及び第２辺３ｂを有する。また、触覚刺激３は、第１辺３ａと第２辺３ｂとがＶ字型に配置されることにより構成されている。

図１〜図３を参照して、ケース２は、Ｚ方向の一方（図３の上方）に開口する有底のケース本体９と、ケース本体９の開口が開閉可能となるようにケース本体９に対してヒンジ（図３参照）を介して連結された蓋部材１０とを備えている。なお、図２では、蓋部材１０が省略されている。

触覚刺激３、刺激保持部４、刺激駆動機構５、及び制御器６は、ケース本体９と蓋部材１０との間に収納されている。一方、非常停止ボタン７及びタッチパネル８は、ケース２の外側から操作可能となるように蓋部材１０に取り付けられている。

蓋部材１０は、触覚刺激３を当該触覚刺激３が突出する側（図３の上側）から被覆する天板（被覆部材）１７と、天板１７に形成された開口部１７ａを閉鎖可能なシャッター（閉鎖部材）１８と、シャッター１８を天板１７に取り付けるためのシャッター取付部１９、２０とを備えている。

開口部１７ａは、天板１７をＺ方向に貫通する。また、開口部１７ａは、当該開口部１７ａを通じて被検者が触覚刺激３を指先Ｆ１（図３参照）で触れることができる開口面積を有する。

図１及び図９を参照して、シャッター１８は、シャッター本体１８ａと、シャッター本体１８ａのＸ方向の端部からＺ方向（図９の下向き）に延びる被当接部（動力伝達機構）１８ｂと、被当接部１８ｂの端部からＸ方向（図１の左向き）に突出する突出部１８ｃとを備えている。

なお、図１では、開口部１７ａを閉じた位置に移動したシャッター１８及び開口部１７ａを開放した位置に移動したシャッター１８の双方を示しているが、実際のシャッター１８は１つである。

シャッター本体１８ａは、開口部１７ａをＺ方向に被覆可能な大きさを有する。具体的に、シャッター本体１８ａのＸ方向及びＹ方向の大きさは、開口部１７ａのＸ方向及びＹ方向の大きさよりも大きい。

突出部１８ｃは、シャッター１８が開口部１７ａを閉鎖するためにＸ方向（図１の左向き）に移動する際に被検者の指先Ｆ１（図３参照）の下に潜り込み易い形状を有する。具体的に、突出部１８ｃは、図１に示すようにＹ方向に対して傾斜する平面形状を有するとともに、突出部１８ｃの先端部は、図９に示すようにＺ方向（下向き）に屈曲している。

また、突出部１８ｃは、Ｙ方向における被当接部１８ｂの中央位置からＸ方向に延びる。

被当接部１８ｂは、突出部１８ｃのＹ方向の外側位置で後述する刺激保持部４のシャッター当接部１６Ａ、１６Ｂと当接可能である。

被当接部１８ｂは、シャッター本体１８ａのＹ方向の両縁部以外の範囲に設けられている。シャッター本体１８ａの両縁部は、図３に示すように、シャッター取付部１９、２０に支持されている。

シャッター取付部１９、２０は、シャッター１８がＸ方向にスライド可能となるように当該シャッター１８を天板１７に取り付けるためのものである。

具体的に、シャッター取付部１９、２０は、開口部１７ａを挟んで互いにＹ方向に対向した状態で天板１７に固定されている。シャッター取付部１９には、シャッター取付部２０に向けて開口するとともにＸ方向に延びるスライド溝１９ａが形成されている。同様に、シャッター取付部２０には、シャッター取付部１９に向けて開口するとともにＸ方向に延びるスライド溝２０ａが設けられている。シャッター本体１８ａのＹ方向の両縁部は、スライド溝１９ａ、２０ａ内に挿入されている。

なお、シャッター取付部２０は、天板１７に形成された貫通穴の一部に重なるように配置されている。本実施形態では、シャッター取付部２０と天板１７の貫通穴との間に画定される開口部が被検者の指先Ｆ１が触覚刺激３に触れるのを許容する開口部１７ａとして機能する。

図２、図３、図５及び図７を参照して、刺激保持部４は、触覚刺激３の第１辺３ａと第２辺３ｂとの角度を連続的に調整可能な一対の角度調整機構１２と、角度調整機構１２により調整される角度を検出するための一対の角度センサ１４と、角度センサ１４がそれぞれ取り付けられた一対のセンサ取付部１５と、シャッター１８に係合するシャッター当接部（動力伝達機構）１６Ａ、１６Ｂと、角度調整機構１２、センサ取付部１５及びシャッター当接部１６Ａ、１６Ｂが固定されたベース１１とを備えている。

ベース１１は、天板１７と平行に配置されたベース本体２１と、ベース本体２１のＹ方向の両端部から互いに離れる方向に突出する一対のスライダ２２とを備えている。ベース本体２１は、当該ベース方向２１をＺ方向に貫通するとともに円形の平面形状を有する嵌合穴２１ａを有する。

角度調整機構１２は、触覚刺激３の第１辺３ａと第２辺３ｂとの間の角度を連続的に調整可能である。また、角度調整機構１２は、第１辺３ａ及び第２辺３ｂを同期して逆向きに回転駆動可能である。以下、図２、図５及び図６を参照して、角度調整機構１２の構成を説明する。

角度調整機構１２は、ベース本体２１の嵌合穴２１ａ内に回転可能に嵌合する第１回転板（第１回転部材）２３と、第１回転板２３に形成された円形の嵌合穴２３ａ内に回転可能に嵌合する第２回転板（第２回転部材）２４と、モータ２５と、モータ２５からの動力を両回転板２３、２４に分配する動力分配機構２６とを備えている。

第１回転板２３は、ベース本体２１の嵌合穴２１ａに嵌合した状態でベース本体２１のベース表面２１ｂと同一平面上（同一のＸ−Ｙ平面上）に配置される第１表面２３ｂを有する。

第２回転板２４は、第１回転板２３の嵌合穴２３ａに嵌合した状態で第１回転板２３の第１表面２３ｂと同一平面上（同一のＸ−Ｙ平面上）に配置される第２表面２４ａを有する。つまり、本実施形態では、ベース表面２１ｂ、第１表面２３ｂ及び第２表面２４ａにより基準面が構成されている。

ここで、触覚刺激３の第１辺３ａの先端部は、第１表面２３ｂに固定されているとともに、第１辺３ａの基端部は、第２表面２４ａ上に摺動可能に配置されている。

また、触覚刺激３の第２辺３ｂの基端部は、第２表面２４ａに固定されているとともに、第２辺３ｂの先端部は、第１表面２３ｂ上に摺動可能に配置されている。

そのため、第１辺３ａ及び第２辺３ｂを回転させる際に、基準面と第１辺３ａ及び第２辺３ｂとの間に間隙が形成されるのを抑制することができる。

本実施形態において、第１辺３ａと第２辺３ｂとの間の角度θ（図５参照）の最大値は、１２０度に設定されている。また、第１回転板２３及び第２回転板２４は、第１辺３ａの先端部と第２辺３ｂの先端部とを結ぶ直線Ｌ１（図５参照）がＹ方向と平行し、かつ、触覚刺激３の図５の左側に位置するように触覚刺激３を保持する。

ここで、第２回転板２４は、角度θが最大値とされた状態（図５に示す状態）で前記直線Ｌ１の触覚刺激３側（図５の右側）に配置されている。したがって、後述する刺激駆動機構５により触覚刺激３が図５の右から左に移動する際に、被検者に対して第１回転板２３と第２回転板２４との境界部分よりも先に第１辺３ａ及び第２辺３ｂの先端部を触れさせることができる。

動力分配機構２６は、モータ２５の出力軸２５ａに固定された第１ギヤ２７と、第１ギヤ２７と噛合する第２ギヤ２８と、第２ギヤ２８と噛合する第３ギヤ２９と、第２ギヤ２８と中継軸３４を介して連結された第４ギヤ３０と、第４ギヤ３０と噛合する第５ギヤ３１と、第５ギヤ３１と噛合する第６ギヤ３２と、第６ギヤ３２に固定された駆動軸３５とを備えている。

第３ギヤ２９は、第１回転板２３に固定されている。

また、駆動軸３５は、第３ギヤ２９に対して相対的に回転可能となるように第３ギヤ２９を貫通するとともに、駆動軸３５の一端（図６の上端）には、第２回転板２４が固定されている。

そのため、モータ２５の駆動により第１ギヤ２７が回転方向Ｒ１に回転すると、第２ギヤ２８が回転方向Ｒ１と逆向きの回転方向Ｒ２に回転し、これに伴い第３ギヤ２８が回転方向Ｒ２と逆向きの回転方向Ｒ３に回転する。これにより、第３ギヤと連結された第１回転板２３に固定された第１辺３ａは、回転方向Ｒ４に回転する。

一方、第２ギヤ２８の回転方向Ｒ２の回転により、当該第２ギヤ２８と中継軸３４を介して連結された第４ギヤ３０は、回転方向Ｒ２と同方向である回転方向Ｒ５に回転し、これに伴い第５ギヤ３１が回転方向Ｒ５と逆向きの回転方向Ｒ６に回転し、これに伴い第６ギヤ３２が回転方向Ｒ６と逆向きの回転方向Ｒ７に回転する。これにより、第６ギヤ３２と駆動軸３５を介して連結された第２回転板２４に固定された第２辺３ｂは、回転方向Ｒ８に回転する。

したがって、モータ２５が回転方向Ｒ１に回転すると、第１辺３ａと第２辺３ｂとの間の角度が小さくなる方向に触覚刺激３の角度が調整される。

モータ２５が回転方向Ｒ１と逆向きに回転すると、第１辺３ａと第２辺３ｂとの間の角度が大きくなる方向に触覚刺激３の角度が調整される。

また、動力分配機構２６は、上述した駆動軸３５の他端（図６の下端）に固定された検出板３６をさらに有している。検出板３６は、第１辺３ａと第２辺３ｂとの間の角度が予め設定された角度（本実施形態では後述する基準角度：６０度）とされた状態で、後述する角度センサ１４の検出範囲内に侵入可能な形状を有する。

図７を参照して、角度センサ１４は、互いに対向する発光部と受光部とを有するフォトセンサである。角度センサ１４は、発光部と受光部との間に検出板３６が位置するか否かを検出可能である。

図２、図３及び図９を参照して、シャッター当接部１６Ａ、１６Ｂは、ベース１１のベース本体２１上に立設されたブロック体である。シャッター当接部１６Ａ、１６Ｂは、シャッター１８の被当接部１８ｂに対してＹ方向に当接可能である。

具体的に、シャッター当接部１６Ａ、１６Ｂは、シャッター本体１８ａのＹ方向の両縁部の下に配置されている。また、シャッター当接部１６Ａ、１６Ｂは、Ｙ方向において、シャッター取付部１９、２０同士の内側で、かつ、開口部１７ａ及び第１回転板２３の外側に配置されている。

２つのシャッター当接部１６Ａ同士は、Ｙ方向に対向するとともに、２つのシャッター当接部１６Ｂ同士は、Ｙ方向に対向する。シャッター当接部１６Ａ及びシャッター当接部１６Ｂは、Ｘ方向におけるシャッター１８の両側に配置されているとともに互いにＸ方向に対向する。

このように配置されたシャッター当接部１６Ａ、１６Ｂは、後述する刺激駆動機構５からの動力をシャッター１８に伝達することによりシャッター１８を駆動し、これにより、ケース２の開口部１７ａは開閉される。

図２を参照して、刺激駆動機構５は、ケース２の開口部１７ａを通じて被検者が触覚刺激３を指先Ｆ１で触れることができるように触覚刺激３をケース２に対して駆動する。具体的に、刺激駆動機構５は、開口部１７ａを挟んで設定された初期位置Ｐ１と折り返し位置Ｐ２との間で触覚刺激３が往復移動するように刺激保持部４をＸ方向に往復移動させる。

以下、図２〜図４を参照して、刺激駆動機構５の構成を説明する。

刺激駆動機構５は、ケース本体９の底板９ａ上に設けられた台座３７と、台座３７上に立設された一対のレール保持部３８と、レール保持部３８に保持された一対のレール３９と、台座３７上に立設された一対の対向板４０と、対向板４０同士の間に架け渡されたボールねじ４１と、ボールねじ４１に螺合するナット４２と、ナット４２と刺激保持部４とを連結するブラケット４３と、ギヤ４５、４６を介してボールねじ４１を回転駆動するモータ４４と、刺激保持部４の位置を検出する一対のリミットスイッチ４７、４８とを備えている。

レール保持部３８は、Ｙ方向に互いに対向するように配置されている。レール３９の各々は、両レール保持部３８の互いに対向する面にそれぞれ取り付けられている。レール３９には、刺激保持部４のスライダ２２がＸ方向にスライド可能な状態で係合している。

対向板４０は、Ｘ方向に互いに対向するように配置されている。ボールねじ４１は、Ｘ方向に延びるとともに、ボールねじ４１の両端部は、両対向板４０により回転可能に支持されている。また、ボールねじ４１の一方の端部（図４の右端部）は、対向板４０を貫通してギヤ４６に連結されている。ギヤ４６は、モータ４４の出力軸に固定されたギヤ４５に噛合している。したがって、モータ４４からの動力は、ボールねじ４１に伝達される。

ナット４２は、ブラケット４３を介して刺激保持部４に固定されている。ここで、刺激保持部４は、スライダ２２とレール３９との係合によって、Ｘ軸回りの回転が規制されている。したがって、ボールねじ４１が回転することにより、ナット４２及びこれに固定された刺激保持部４は、Ｘ方向に移動する。

リミットスイッチ４７は、図２に示すように、触覚刺激３が初期位置Ｐ１に移動した状態で刺激保持部４の右側のセンサ取付部１５に接触し、これにより、触覚刺激３が初期位置Ｐ１に移動したことが検知される。

一方、リミットスイッチ４８は、触覚刺激３が折り返し位置Ｐ２に移動した状態で刺激保持部４の左側のセンサ取付部１５に接触し、これにより、触覚刺激３が折り返し位置Ｐ２に移動したことが検知される。

以下、図８〜図１１を参照して、刺激駆動機構５による刺激保持部４の移動に連動するシャッター１８の動作について説明する。

図８に示すように、触覚刺激３が初期位置Ｐ１に移動した状態において、シャッター当接部１６Ａの右側面がシャッター１８の被当接部１８ｂの左側面に当接している。この状態では、シャッター１８は、開口部１７ａの右側に移動しており、開口部１７ａは、開放されている。

触覚刺激３が図８に示す初期位置Ｐ１から折り返し位置Ｐ２に向けた移動を開始すると、シャッター当接部１６Ａの右側面は、被当接部１８ｂの左側面から左に離れる。

さらに、触覚刺激３の折り返し位置Ｐ２に向けた移動が進行すると、図９に示すように、シャッター当接部１６Ｂの左側面が被当接部１８ｂの右側面に当接する。この状態において、両触覚刺激３が開口部１７ａの左側に位置している。

触覚刺激３が図９に示す位置から折り返し位置Ｐ２に向けて移動すると、シャッター当接部１６Ｂによってシャッター１８が左向きに押される。そして、触覚刺激３が図１０に示す折り返し位置Ｐ２に移動すると、シャッター１８により開口部１７ａが閉じられる。

触覚刺激３が図１０に示す折り返し位置Ｐ２から初期位置に向けて移動すると、シャッター当接部１６Ｂの左側面は、被当接部１８ｂの右側面から右に離れる。

さらに、触覚刺激３の初期位置に向けた移動が進行すると、図１１に示すように、シャッター当接部１６Ａの右側面が被当接部１８ｂの左側面に当接する。

この状態からさらに触覚刺激３が初期位置に向けて移動することにより、シャッター当接部１６Ａによりシャッター１８が右向きに押され、シャッター１８は、図８に示す位置に移動する。これにより、開口部１７ａが開放される。

図１に示す制御器６は、一方の触覚刺激３の第１辺３ａと第２辺３ｂとの間の角度が予め設定された基準角度（本実施形態では６０度）に調整されるとともに、他方の触覚刺激３の第１辺３ａと第２辺３ｂとの間の角度が基準角度よりも大きな比較角度に調整されるように角度調整機構１２の動作を制御する。

また、制御器６は、２つの触覚刺激３を順次連続して開口部に臨ませるように刺激駆動機構５の動作を制御する。

具体的に、制御器６は、上述した角度センサ１４、リミットスイッチ４７、４８、及びタッチパネル８から出力される信号に基づいて、角度調整機構１２及び刺激駆動機構５の動作を制御するとともに、必要事項をタッチパネル８に表示させる。

以下、図１２〜図１７を参照して、制御器６により実行される処理を説明する。

図１２を参照して、制御器６による処理が開始されると、タッチパネル８を用いて被検者情報が入力されたか否かが判定される（ステップＳ１）。ここで、被検者情報は、被検者に予め設定されたＩＤ、被検者の年齢、被検者の性別を含む。

被検者情報が入力されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、タッチパネル８を用いて検査の開始指示が入力されたか否かが判定される（ステップＳ２）。

開始指示が入力されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、触覚刺激３の第１辺３ａと第２辺との間の角度（以下、刺激角度という）を初回角度に調整する（ステップＳ３）。本実施形態では、一方の触覚刺激３の初回角度が６０度であり、他方の触覚刺激３の初回角度が１２０度である。６０度に調整される触覚刺激３及び１２０度に調整される触覚刺激３は、ランダムに設定される。

次いで、刺激角度が調整された２つの触覚刺激３を開口部１７ａに順次望ませることにより、触覚刺激３を提供する（ステップＳ４）。つまり、ステップＳ４では、触覚刺激３を図８に示す初期位置から図９に示す位置まで移動させ、この位置で停止させる。触覚刺激３が図９の位置に到達したか否かは、モータ４４に対するパルス信号に基づいて判断される。

また、ステップＳ４では、連続して提供された２つの触覚刺激３のうちの刺激角度が大きいものを先に触れたか、後に触れたか、を示す回答を被検者が入力可能な画面をタッチパネル８に表示させる。

タッチパネル８を通じて被検者から回答が入力されたか否かが判定され（ステップＳ５）、回答が入力されるとシャッター１８により開口部１７ａを閉じる（ステップＳ６）。

具体的に、ステップＳ６では、触覚刺激３を図９に示す位置から図１０に示す折り返し位置まで移動させる。これにより、シャッター１８がシャッター当接部１６Ｂに押されて、開口部１７ａを閉じる位置までシャッター１８が移動する。

具体的に、ステップＳ６は、リミットスイッチ４８（図２参照）により触覚刺激３（刺激保持部４）が折り返し位置Ｐ２に到達したことが検出されるまで（ステップＳ７でＹＥＳとなるまで）実行される。

次いで、終了条件が成立したか否かが判定される（ステップＳ８）。

ここで、本実施形態における終了条件は、最大の比較角度（１２０度）を用いた試験に対する回答が３回連続で不正解の場合、予め設定された最小の比較角度（本実施形態では６１度）を用いた試験に対する回答が４回連続で正解の場合、及び、過去４回の回答の正否の順が不正解、正解、不正解、正解である場合である。

終了条件が成立していないと判定されると（ステップＳ８でＮＯ）、図１３に示すように、ステップＳ９及びＳ１０と、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｔ、Ｓ１３とが並行して実行される。

具体的に、ステップＳ９では、触覚刺激３を初期位置Ｐ１に向けて移動する。このステップＳ９は、リミットスイッチ４７（図２参照）により触覚刺激３が初期位置Ｐ１に到達したことが検出されるまで（ステップＳ１０でＹＥＳとなるまで）実行される。

一方、ステップＳ１１では、刺激角度を基準角度に向けて調整する。このステップＳ１１は、角度センサ１４（図７参照）により検出板３６が検出されるまで実行される。

ステップＳ１１で刺激角度が基準角度に調整されると、後述する角度決定処理Ｔにおいて次の比較角度を決定し、刺激角度を決定された角度に調整する（ステップＳ１３）。ここで、刺激角度の調整は、前記ステップＳ１２において検出された基準角度からの回転角度を管理することにより実現される。具体的に、制御器６は、モータ２５（ステッピングモータ）に供給されるパルス信号に基づいて基準角度からの回転角度を判断する。この点は、上述したステップＳ３においても同様である。

ステップＳ１０及びステップＳ１３が実行された後、試験の続行を指示するための『次へ』のボタンをタッチパネル８に表示する（ステップＳ１４）。

被検者が『次へ』のボタンを操作すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、上述したステップＳ４〜Ｓ８を実行して、新たに設定された比較刺激及び基準刺激を被検者に提供するとともに、被検者からの回答に基づいて当該処理を終了するか否かが判定される。

図１４を参照して、角度決定処理Ｔが実行されると、まず、予備試験がすでに行われたか否かが判定される（ステップＴ１）。予備試験が行われたか否かは、後述する予備試験完了フラグが設定されているか否かによって判定される。

ここで、予備試験は、基準刺激との角度差を識別することが容易である比較角度として予め設定されたものを用いて予備的に行う試験である。具体的に、本実施形態の予備試験では、８０度〜１２０度の比較角度が用いられる。

予備試験が行われていないと判定されると（ステップＴ１でＮＯ）、予備試験処理Ｕが実行される。

図１５を参照して、予備試験処理Ｕが実行されると、前回の比較角度が１２０度であるか否かが判定され（ステップＵ１）、前回の比較角度が１２０度であると判定されると、前回の回答が正解であるか否かが判定される（ステップＵ２）。

ここで、前回の回答が正解であると判定されると（ステップＵ２でＹＥＳ）、比較角度が９０度に設定される（ステップＵ３）一方、前回の回答が不正解であると判定されると（ステップＵ２でＮＯ）、比較角度が１２０度で維持される（ステップＵ４）。

そして、ステップＵ３又はＵ４が実行されると、当該処理は、角度決定処理Ｔにリターンする。

一方、前回の比較角度が１２０度ではないと判定されると（ステップＵ１でＮＯ）、前回の回答が正解であるか否かが判定される（ステップＵ５）。

ここで、前回の回答が不正解であると判定されると（ステップＵ５でＮＯ）、比較角度が１００度に設定される（ステップＵ６）一方、前回の回答が正解であると判定されると（ステップＵ５でＹＥＳ）、比較角度が８０度に設定される（ステップＵ７）。

そして、ステップＵ６又はＵ７が実行されると、予備試験完了フラグを設定して（ステップＵ８）、当該処理は、角度決定処理Ｔにリターンする。

なお、ステップＵ６又はＵ７が実行された場合のみ予備試験完了フラグが設定される一方、ステップＵ３又はＵ４が実行された場合には予備試験完了フラグが設定されない。そのため、予備試験処理Ｕが実行されるのは、前回の比較角度が１２０度又は９０度である場合に限られる。

図１４を参照して、ステップＴ１において予備試験が実行済み、つまり、予備試験完了フラグが設定されていると判定されると、本試験処理Ｖが実行される。

図１６を参照して、本試験処理Ｖが実行されると、前回の回答が正解であるか否かが判定される（ステップＶ１）。

ここで、前回の回答が不正解であると判定されると（ステップＶ１でＮＯ）、現在の比較角度の大きさに応じて次の３つのステップＶ２１〜Ｖ２３の角度設定が行われる。

現在の比較角度θが１２０度である場合、比較角度は１２０度に維持される（ステップＶ２１）。現在の比較角度θが６５度以上１１５度以下である場合、比較角度は（θ＋５）度に設定される（ステップＶ２２）。現在の比較角度θが６１度以上６３度以下である場合、比較角度は（θ＋２）度に設定される（ステップＶ２３）。

一方、前回の回答が正解であると判定されると（ステップＶ１でＹＥＳ）、現在の比較角度の大きさに応じて次の３つのステップＶ３１〜Ｖ３３の角度設定が行われる。

現在の比較角度θが７０度以下である場合、比較角度は（θ−５）度に設定される（ステップＶ３１）。現在の比較角度θが６３度以上６５度以下である場合、比較角度は（θ−２）度に設定される（ステップＶ３２）。現在の比較角度θが６１度である場合、比較角度は６１度に維持される（ステップＶ３３）。

ステップＶ２１〜Ｖ２３及びステップＶ３１〜Ｖ３３のうちの１つのステップが実行されると、当該処理は、図１４の角度決定処理Ｔにリターンする。

角度決定処理Ｔでは、予備試験処理Ｕ又は本試験処理Ｖにおいて決定された比較刺激及び基準刺激の被検者に提供される順序がランダムに決定され（ステップＴ２）、当該処理は、メインルーチン（図１２及び図１３）にリターンする。

図１２を参照して、メインルーチンのステップＳ８において終了条件が成立したと判定されると（ステップＳ８でＹＥＳ）、図１７に示す処理に移行する。

具体的に、ステップＳ９及びＳ１０と、ステップＳ１１及びＳ１２と、ステップＳ１６及びＳ１７とが並行して実行される。なお、ステップＳ９〜Ｓ１２は、図１３と同様の処理であるため、これらの説明を省略する。

ステップＳ１６では、予備設定フラグがリセットされ、ステップＳ１７では、試験結果がタッチパネル８に表示される。

ステップＳ１７では、例えば、図１８に示すようなグラフを試験結果として表示することができる。このグラフは、過去４回の回答の正否の順が不正解、正解、不正解、正解であることにより試験を終了した例を示すものである。

この場合には、過去４回の比較角度の平均値（７２．５度）を算出し、この平均値を用いて、被検者が認知症患者（ＡＤ）、軽度認知機能障害患者（ＭＣＩ）、又は健常高齢者（ＮＣ）の何れに属するのかを確認することができる。

具体的に、比較角度と基準角度との違いを識別することができる比較角度と基準角度との角度差（識別可能角度差）には、例えば、国際公開第２０１３／１３６８００号に記載のように、ＡＤとＭＣＩとＮＣとの間で有意差が存在する。

そのため、上述した平均値と予め準備された識別可能角度差とを比較することにより、被検者がＡＤ、ＭＣＩ、又はＮＣの何れに属するのかを確認することができる。

なお、ステップＳ１７では、前記平均値を表示することもできる。

そして、図１７に示すステップＳ１０、Ｓ１２、及びＳ１７が完了すると、制御器６による処理は終了する。

以上説明したように、刺激提供装置１によれば、触覚刺激３の第１辺３ａと第２辺３ｂとの間の角度を連続的に調整可能であるため、予め想定される複数の角度にそれぞれ設定された複数個の触覚刺激３を準備することが不要となる。そのため、触覚刺激３の数量を減少することができる。

また、触覚刺激３の数量の減少に伴い、当該触覚刺激を被覆する天板１７（被覆部材）の大きさも小さくすることができる。

したがって、コンパクトな刺激提供装置１を提供することができる。

また、前記実施形態によれば、以下の効果を奏する。

前記実施形態によれば、角度調整機構１２が第１辺３ａ及び第２辺３ｂを同期して回転駆動することにより、触覚刺激３の向きを固定したまま触覚刺激３の角度を調整することができる。そのため、開口部１７ａに対する触覚刺激３の向きを一定に保つための触覚刺激３の向きの調整が不要となる。

したがって、開口部１７ａに対する触覚刺激３の向きを一定に保った状態で触覚刺激３を開口部１７ａに提供するための機構として、触覚刺激３を往復動作させる単純な機構（刺激駆動機構５）を採用することができる。

前記実施形態によれば、第１回転板２３と第１辺３ａとを固定し、第２回転板２４と第２辺３ｂとを固定し、さらに、第１表面２３ｂと第２表面２４ａとが同一平面上に配置されるように第１回転板２３に対して第２回転板２４が嵌合している。

これにより、第１表面２３ｂ及び第２表面２４ａによって基準面を構成しながら、この基準面に第１辺３ａと第２辺３ｂとを固定することができるため、第１辺３ａ（第１回転板２３）及び第２辺３ｂ（第２回転板２４）の回転駆動を許容しながら基準面に対する触覚刺激３の突出寸法を一定に保持することができる。

前記実施形態によれば、刺激駆動機構５は、直線Ｌ１が先行する方向に触覚刺激３及び角度調整機構１２を駆動するとともに、第２回転板２４は、第１辺３ａ及び第２辺３ｂ同士の間の角度が予め設定された最大角度（１２０度）とされた状態で直線Ｌ１の触覚刺激３側に配置されている。

そのため、刺激駆動機構５による駆動時に第２回転板２４が直線Ｌ１よりも先行するのを防止することができるので、被検者が第１辺３ａ及び第２辺３ｂの先端部よりも先に第２回転板２４と第１回転板２３との境界部分に触れるのを防止することができる。

したがって、第２回転板２４が角度認識の結果に悪影響を与えるのを抑制できる。

前記実施形態によれば、刺激駆動機構５として触覚刺激３を往復移動させる簡易的な機構を採用しながら、折り返し位置Ｐ２から初期位置Ｐ１への復帰の際に開口部１７ａを閉鎖することにより被検者が触覚刺激３に触れるのを防止することができる。

また、前記実施形態では、シャッター１８を駆動するための動力源を別途設けることなく、動力伝達機構（被当接部１８ｂ及びシャッター当接部１６Ａ、１６Ｂ）を介して伝達される刺激駆動機構５の動力を利用してシャッター１８を駆動することができる。

前記実施形態によれば、２つの触覚刺激３及び２つの刺激駆動機構５を有するため、被検者の識別することができる比較角度と基準角度との間の角度差を求めるために、基準刺激及び比較刺激の対を順次提供することができる。

ここで、比較角度が異なる複数の試験条件が設定されている場合であっても、２つの触覚刺激３のうちの一方の角度を基準刺激に調整するとともに他方の角度を比較刺激に調整することにより、全ての試験条件を２つの触覚刺激３を用いて実現することができる。

前記実施形態によれば、図１５及び図１６に示すように、被検者からの回答が正解である場合に今回提供された触覚刺激３同士の角度差よりも次回提供される触覚刺激３同士の角度差を小さくする一方、回答が不正解である場合に今回提供された触覚刺激３同士の角度差よりも次回提供される触覚刺激３同士の角度差を大きくする。

そのため、被検者からの回答に応じて当該被検者の識別可能角度差に見合った角度差を持つ触覚刺激３を提供することができる。

前記実施形態によれば、図１６に示すように、今回提供された触覚刺激３同士の角度差が小さいほど次回提供される触覚刺激３同士の角度差を大小する幅が小さくなる。

そのため、識別が困難となる角度差に近づくほど角度差の大小の幅を小さくすることができるので、被検者の識別可能角度差をより精緻に求めることができる。

前記実施形態によれば、触覚刺激３の過去４回の回答の正否の順が、不正解、正解、不正解、正解である場合が試験の終了条件に含まれる。

そのため、過去４回の角度差を用いて被検者がＡＤ、ＭＣＩ、又はＮＣの何れに属するのかを確認するための情報を得ることができる。

なお、前記実施形態では、第１辺３ａ及び第２辺３ｂを回転する角度調整機構１２について説明したが、第１辺３ａ及び第２辺３ｂの少なくとも一方を回転駆動する角度調整機構を採用することもできる。

また、前記実施形態では、第１辺３ａが第１回転板２３に固定されているとともに第２辺３ｂが第２回転板２４に固定されている構成について説明したが、第１辺３ａ及び第２辺３ｂの双方が１つの保持部材上に回転可能に保持されている構成を採用することもできる。

さらに、前記実施形態では、２つの触覚刺激３を有する刺激提供装置１について説明したが、触覚刺激３の数量は、１つでも３つ以上でもよい。

Ｆ１ 被検者の指先
Ｐ１ 初期位置
Ｐ２ 折り返し位置
１ 刺激提供装置
３ 触覚刺激
３ａ 第１辺
３ｂ 第２辺
５ 刺激駆動機構
６ 制御器
８ タッチパネル（入力部）
１２ 角度調整機構
１６Ａ、１６Ｂ シャッター当接部（動力伝達機構）
１７ 天板（被覆部材）
１７ａ 開口部
１８ シャッター（閉鎖部材）
１８ｂ 被当接部（動力伝達機構）
２１ｂ ベース表面（基準面の一部）
２３ 第１回転板（第１回転部材）
２３ａ 嵌合穴
２３ｂ 第１表面（基準面の一部）
２４ 第２回転板（第２回転部材）
２４ａ 第２表面（基準面の一部）
２５ モータ（動力源）

Claims (9)

1. 認知症の有無を確認するための刺激を被検者に提供するための刺激提供装置であって、
   基準面から突出する第１辺及び第２辺を有するとともに前記基準面と直交する視点において前記第１辺と前記第２辺とがＶ字型に配置されることにより構成された触覚刺激と、
   前記触覚刺激を当該触覚刺激が突出する側から被覆する被覆部材と、
   前記被覆部材に形成された開口部を通じて被検者が前記触覚刺激を指先で触れることができるように前記触覚刺激を前記被覆部材に対して駆動する刺激駆動機構と、
   前記第１辺及び前記第２辺の少なくとも一方を回転駆動することにより前記第１辺と前記第２辺との間の角度を連続的に調整可能な角度調整機構とを備えている、刺激提供装置。
2. 前記角度調整機構は、前記第１辺と前記第２辺とが互いに逆向きに回転するように前記第１辺及び前記第２辺を同期して回転駆動可能である、請求項１に記載の刺激提供装置。
3. 前記角度調整機構は、円形の嵌合穴を有する第１回転部材と、前記嵌合穴内に回転可能に嵌合することにより前記第１回転部材の第１表面と同一平面上に配置される第２表面を有する第２回転部材と、前記第１回転部材及び前記第２回転部材を互いに逆向きに回転させるための動力を前記第１回転部材及び前記第２回転部材に与える動力源とを有し、
   前記第１辺の先端部は、前記第１表面に固定されているとともに、前記第１辺の基端部は、前記第２表面上に摺動可能に配置され、
   前記第２辺の基端部は、前記第２表面に固定されているとともに、前記第２辺の先端部は、前記第１表面上に摺動可能に配置されている、請求項２に記載の刺激提供装置。
4. 前記刺激駆動機構は、前記第１辺の先端部と前記第２辺の先端部とを結ぶ直線が先行する方向に前記触覚刺激及び前記角度調整機構を駆動可能であり、
   前記第２回転部材は、前記第１辺及び前記第２辺同士の間の角度が予め設定された最大角度とされた状態で前記直線の前記触覚刺激側に配置されている、請求項３に記載の刺激提供装置。
5. 前記刺激駆動機構は、前記開口部を挟んで設定された初期位置と折り返し位置との間で前記触覚刺激が往復移動するように前記触覚刺激を駆動可能であり、
   前記刺激提供装置は、
   前記被覆部材の開口部を閉鎖可能な閉鎖部材と、
   前記触覚刺激が前記初期位置から移動して前記開口部を通過する際に前記開口部が開放されるとともに、前記触覚刺激が前記折り返し位置から移動して前記開口部を通過する際に前記開口部が前記閉鎖部材により閉鎖されるように、前記刺激駆動機構による動力を前記開閉部材に伝達する動力伝達機構とをさらに備えている、請求項１〜４の何れか１項に記載の刺激提供装置。
6. 前記触覚刺激及び前記角度調整機構は、それぞれ２つずつ設けられ、
   前記刺激提供装置は、一方の前記触覚刺激の前記第１辺と前記第２辺との間の角度が予め設定された基準角度に調整されるとともに、他方の前記触覚刺激の前記第１辺と前記第２辺との間の角度が前記基準角度と異なる比較角度に調整されるように前記角度調整機構の動作を制御するとともに、前記２つの触覚刺激を順次前記開口部に臨ませるように前記刺激駆動機構の動作を制御する制御器をさらに備えている、請求項１〜５の何れか１項に記載の刺激提供装置。
7. 前記刺激提供装置は、前記２つの触覚刺激のうち被検者が前記比較角度に調整された触覚刺激であると感じたものを示す回答を入力するための入力部をさらに備え、
   前記制御器は、前記入力部により入力された回答が正解である場合に今回提供された前記触覚刺激同士の角度差よりも次回提供される前記触覚刺激同士の角度差を小さくする一方、前記入力部により入力された回答が不正解である場合に今回提供された前記触覚刺激同士の角度差よりも次回提供される前記触覚刺激同士の角度差を大きくする、請求項６に記載の刺激提供装置。
8. 前記制御器は、今回提供された前記触覚刺激同士の角度差が小さいほど次回提供される触覚刺激同士の角度差を大小する幅を小さくする、請求項７に記載の刺激提供装置。
9. 前記制御器は、予め設定された終了条件が成立したときに前記刺激駆動機構及び前記角度調整機構の動作の制御を終了し、
   前記終了条件は、過去４回の回答の正否の順が、不正解、正解、不正解、正解である場合を含む、請求項７又は８に記載の刺激提供装置。

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