JP6214841B1

JP6214841B1 - 被検体内導入装置、送信方法及びプログラム

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Publication number: JP6214841B1
Application number: JP2017536040A
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Inventors: 和也古保
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Abstract

特殊光を照射する場合であっても、データ量を増加させることなく階調性の高い特殊光画像を生成することができる被検体内導入装置、送信方法及びプログラムを提供する。被検体内導入装置は、第１波長帯域または第２波長帯域の少なくとも一方を含み、第３波長帯域を含まない特殊光を第１画素及び第２画素が受光した場合、第１画像信号または第２画像信号の少なくとも一方の一部を第３画像信号に割り当てて出力するデータ処理部２５と、データ処理部２５から出力された第１画像信号、第２画像信号、及び第３画像信号を外部へ送信する送受信部２６と、を備える。

Description

本発明は、被検体内に導入されて該被写体内の体内画像を取得して外部へ送信する被検体内導入装置、送信方法及びプログラムに関する。

近年、内視鏡では、生体組織に白色光または狭帯域光を照射し、撮像部によって撮像することによって、粘膜表層の毛細血管及び粘膜微細模様を観察可能な狭帯域光画像と白色光画像とを取得することができる技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００６−１９８１０６号公報

ところで、上述した特許文献１の技術を、経口によって被検体内に導入される被検体内導入装置（以下、「カプセル型内視鏡」という）に適用することが考えられる。従来のカプセル型内視鏡では、ベイヤー配列のカラーフィルタを有する単板の撮像素子を用いて画像信号を生成して外部へ送信し、画像信号を補間してカラー画像を提供する。しかしながら、従来のカプセル型内視鏡において、上述した特許文献１のように白色光または特殊光として狭帯域光を照射する場合、狭帯域光に感度を有する画素の数が白色光に感度を有する画素の数よりも少ないことによって、画像信号を補間するための情報が少なくなり、特殊光画像の階調性が白色光画像の階調性と比べて低いという問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、特殊光を照射する場合であっても、データ量を増加させることなく階調性の高い特殊光画像を生成することができる被検体内導入装置、送信方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る被検体内導入装置は、第１波長帯域の光を受光して第１画像信号を生成する第１画素と、前記第１波長帯域と異なる第２波長帯域の光を受光して第２画像信号を生成する第２画素と、前記第１波長帯域及び前記第２波長帯域の各々と異なる第３波長帯域の光を受光して第３画像信号を生成する第３画素と、を配置してなる撮像部と、前記第１波長帯域または前記第２波長帯域の少なくとも一方を含み、前記第３波長帯域を含まない特殊光を前記第１画素及び前記第２画素が受光した場合、前記第１画像信号または前記第２画像信号の少なくとも一方の一部を前記第３画像信号に割り当てて出力するデータ処理部と、前記データ処理部から出力された前記第１画像信号、前記第２画像信号、及び前記第３画像信号を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る被検体内導入装置は、上記発明において、前記データ処理部は、前記特殊光を前記第１画素及び前記第２画素が受光した場合、前記第１画像信号の一部を前記第１画像信号の第１データ領域に割り当てると共に、前記第１画像信号の残りを前記第３画像信号の第３データ領域に割り当て、前記第２画像信号の一部を前記第２画像信号の第２データ領域に割り当てると共に、前記第２画像信号の残りを前記第３画像信号の第３データ領域に割り当て、前記出力部は、前記第１、第２及び第３データ領域に割り当てられた信号を出力することを特徴とする。

また、本発明に係る被検体内導入装置は、上記発明において、前記第１、第２及び第３データ領域のデータ量は、前記第１、第２及び第３画像信号それぞれのデータ量よりも小さく、前記データ処理部は、前記第１画素及び前記第２画素の各々が前記特殊光を受光した場合、前記第１画像信号のうち前記第１データ領域のデータ量と同じデータ量を前記第１データ領域に割り当てると共に、前記第１画像信号の残りのデータ量の少なくとも一部を前記第３データ領域に割り当て、前記第２画像信号のうち前記第２データ領域のデータ量と同じデータ量を前記第２データ領域に割り当てると共に、前記第２画像信号の残りのデータ量の少なくとも一部を前記第３データ領域に割り当てて出力することを特徴とする。

また、本発明に係る被検体内導入装置は、上記発明において、前記データ処理部は、前記第１波長帯域、前記第２波長帯域及び前記第３波長帯域の各々の光を含む照明光を前記第１画素、前記第２画素及び前記第３画素が受光した場合、前記第１画像信号、前記第２画像信号及び前記第３画像信号を所定のデータ量に変換して出力することを特徴とする。

また、本発明に係る被検体内導入装置は、上記発明において、前記出力部は、前記データ処理部から出力された前記第１画像信号、前記第２画像信号、及び前記第３画像信号を外部へ送信することを特徴とする。

また、本発明に係る被検体内導入装置は、上記発明において、前記第１画素及び前記第２画素の各々が前記特殊光を受光した場合、前記撮像部から前記第１画像信号及び前記第２画像信号のみを出力させる制御部をさらに備えることを特徴とする。

また、本発明に係る被検体内導入装置は、上記発明において、前記第１波長帯域、前記第２波長帯域及び前記第３波長帯域の各々の光を含む照明光を照射する第１照明部と、前記特殊光を照射する第２照明部と、をさらに備えることを特徴とする。

また、本発明に係る被検体内導入装置は、上記発明において、前記第１波長帯域は、青色の波長帯域であり、前記第２波長帯域は、緑色の波長帯域であり、前記第３波長帯域は、赤色の波長帯域であり、前記特殊光は、前記青色の波長帯域であって前記青色の波長帯域よりも狭い第１狭帯域及び前記緑色の波長帯域であって前記緑色の波長帯域よりも狭い第２狭帯域の少なくとも一方の光を含むことを特徴とする。

また、本発明に係る被検体内導入装置は、上記発明において、前記第１狭帯域は、３９０ｎｍ〜４４５ｎｍであり、前記第２狭帯域は、５３０ｎｍ〜５５０ｎｍであることを特徴とする。

また、本発明に係る送信方法は、第１波長帯域の光を受光して第１画像信号を生成する第１画素と、前記第１波長帯域と異なる第２波長帯域の光を受光して第２画像信号を生成する第２画素と、前記第１波長帯域及び前記第２波長帯域の各々と異なる第３波長帯域の光を受光して第３画像信号を生成する第３画素と、を配置してなる撮像部を備えた被検体内導入装置が実行する送信方法であって、前記第１波長帯域または前記第２波長帯域の少なくとも一方を含み、前記第３波長帯域を含まない特殊光を前記第１画素及び前記第２画素が受光した場合、前記第１画像信号または前記第２画像信号の少なくとも一方の一部を前記第３画像信号に割り当てて出力するデータ処理ステップと、前記データ処理ステップから出力された前記第１画像信号、前記第２画像信号、及び前記第３画像信号を出力する出力ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明に係るプログラムは、第１波長帯域の光を受光して第１画像信号を生成する第１画素と、前記第１波長帯域と異なる第２波長帯域の光を受光して第２画像信号を生成する第２画素と、前記第１波長帯域及び前記第２波長帯域の各々と異なる第３波長帯域の光を受光して第３画像信号を生成する第３画素と、を配置してなる撮像部を備えた被検体内導入装置に、前記第１波長帯域または前記第２波長帯域の少なくとも一方を含み、前記第３波長帯域を含まない特殊光を前記第１画素及び前記第２画素が受光した場合、前記第１画像信号または前記第２画像信号の少なくとも一方の一部を前記第３画像信号に割り当てて出力するデータ処理ステップと、前記データ処理ステップから出力された前記第１画像信号、前記第２画像信号、及び前記第３画像信号を出力する出力ステップと、を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、特殊光を照射する場合であっても、データ量を増加させることなく階調性の高い特殊光画像を生成することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡のカラーフィルタの構成を模式的に示す図である。図４は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図５Ａは、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の撮像部による読み出し処理の概要を模式的に説明する図である。図５Ｂは、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡のＡ／Ｄ変換部によるＡ／Ｄ変換処理後における画像信号の各画素のビット数を模式的に説明する図である。図５Ｃは、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の階調変換部による階調変換処理後における画像信号の各画素のビット数を模式的に説明する図である。図５Ｄは、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の送受信部が送信する各画素のビットを模式的に説明する図である。図６Ａは、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の階調変換部による特殊光階調変換処理前における画像信号の各画素のビット数を模式的に説明する図である。図６Ｂは、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の階調変換部による特殊光階調変換処理後における画像信号の各画素のビット数を模式的に説明する図である。図６Ｃは、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の送受信部が送信する各画素のビットを模式的に説明する図である。図７は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図８は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の撮像部による特殊光読み出し処理の概要を模式的に説明する図である。図９Ａは、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡のＡ／Ｄ変換部によるＡ／Ｄ変換処理前における画像信号の各画素のビット数を模式的に説明する図である。図９Ｂは、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の階調変換部による特殊光階調変換処理後における画像信号の各画素のビット数を模式的に説明する図である。図１０は、本発明の実施の形態２の変形例に係るカプセル型内視鏡の階調変換部による特殊光階調変換処理前における画像信号の各画素のビット数を模式的に説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、及び位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本発明は、各図で例示された形状、大きさ、及び位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明において、被検体の体内に導入されて被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から無線信号を受信して被検体の体内画像を表示する処理装置を含むカプセル型内視鏡システムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、同一の構成には同一の符号を付して説明する。

（実施の形態１）
〔カプセル型内視鏡システムの構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。

図１に示すカプセル型内視鏡システム１は、被検体１００内の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡２と、被検体１００内に導入されるカプセル型内視鏡２から送信される無線信号を受信する受信アンテナユニット３と、受信アンテナユニット３が着脱自在に接続され、受信アンテナユニット３が受信した無線信号に所定の処理を行って記録または表示する受信装置４と、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１００内の画像信号に対応する画像の処理及び／または表示する画像処理装置５と、を備える。

カプセル型内視鏡２は、被検体１００内を撮像する撮像機能と、被検体１００内を撮像して得られた画像信号を含む体内情報を受信アンテナユニット３へ送信する無線通信機能と、を有する。カプセル型内視鏡２は、被検体１００内に飲み込まれることによって被検体１００内の食道を通過し、消化管腔の蠕動運動によって被検体１００の体腔内を移動する。カプセル型内視鏡２は、被検体１００の体腔内を移動しながら微小な時間間隔、例えば０.５秒間隔（２ｆｐｓ）で被検体１００の体腔内を逐次撮像し、撮像した被検体１００内の画像信号を生成して受信アンテナユニット３へ順次無線送信する。なお、カプセル型内視鏡２の詳細な構成は後述する。

受信アンテナユニット３は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを備える。受信アンテナ３ａ〜３ｈは、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信して受信装置４へ送信する。受信アンテナ３ａ〜３ｈは、ループアンテナを用いて構成される。受信アンテナ３ａ〜３ｈの各々は、被検体１００の体外表面上の所定の位置、例えばカプセル型内視鏡２の通過経路である被検体１００内の各臓器に対応した位置に取り付けられる。

受信装置４は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介してカプセル型内視鏡２から受信した無線信号に含まれる被検体１００内の画像信号を記録または被検体１００内の画像信号に対応する画像を表示する。受信装置４は、カプセル型内視鏡２の位置情報や時間情報等を、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信した無線信号に対応付けて記録する。受信装置４は、カプセル型内視鏡２による検査が行われている間、例えば被検体１００の口から導入され、消化管内を通過して被検体１００内から排出されるまでの間、受信装置ホルダ（図示せず）に収納されて被検体１００に携帯される。受信装置４は、カプセル型内視鏡２による検査の終了後、被検体１００から取り外され、カプセル型内視鏡２から受信した画像信号等を転送するため、画像処理装置５と接続される。

画像処理装置５は、コンピュータやモバイル端末等を用いて構成され、受信装置４から転送された被検体１００内の画像信号に対応する画像を表示する表示装置５０と、受信装置４から画像信号等を読み取るクレードル５１と、キーボードやマウス等の操作入力デバイス５２と、を備える。表示装置５０は、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。クレードル５１は、受信装置４が装着される際に、受信装置４から画像信号や、この画像信号に関連付けられた位置情報、時間情報及びカプセル型内視鏡２の識別情報等の関連情報を画像処理装置５へ転送する。操作入力デバイス５２は、ユーザによる操作をコンピュータに入力する。ユーザは、操作入力デバイス５２を操作しつつ、画像処理装置５が順次表示する被検体１００内の画像を見ながら、被検体１００内部の生体部位、例えば食道、胃、小腸及び大腸等を観察し、被検体１００を診断する。

〔カプセル型内視鏡の構成〕
次に、カプセル型内視鏡２の構成について詳細に説明する。図２は、カプセル型内視鏡２の機能構成を示すブロック図である。

図２に示すカプセル型内視鏡２は、被検体の消化管内部に導入し易い大きさと形状に形成されたカプセル型筐体２０と、カプセル型内視鏡２の撮像視野に白色光を照射する第１照明部２１と、カプセル型内視鏡２の撮像視野に特殊光を照射する第２照明部２２と、被写体像を結像する光学系２３と、光学系２３が結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって画像信号を生成する撮像部２４と、撮像部２４が生成したアナログの画像信号にＡ／Ｄ変換を行うと共に、デジタルの画像信号の階調を所定のビット（ｂｉｔ）数に変換して出力するデータ処理部２５と、データ処理部２５から入力された階調変換後の画像信号を、アンテナ２７を介して外部に送信する、または外部からの無線信号を受信する送受信部２６と、カプセル型内視鏡２の各種の情報を記録する記録部２８と、カプセル型内視鏡２の各構成部を制御する制御部２９と、カプセル型内視鏡２の各構成部に電力を供給する電源３０と、を備える。

カプセル型筐体２０は、筒状筐体２０１の両側開口端をドーム形状筐体２０２，２０３によって塞ぐことによって実現される。ドーム形状筐体２０３は、第１照明部２１が照射する白色光または第２照明部２２が照射する特殊光を透過可能な透明な部材を用いて形成される。これらの筒状筐体２０１、ドーム形状筐体２０２，２０３によって形成されるカプセル型筐体２０は、図２に示すように、第１照明部２１、第２照明部２２、光学系２３、撮像部２４、データ処理部２５、送受信部２６、アンテナ２７、記録部２８、制御部２９及び電源３０を内包する。

第１照明部２１は、制御部２９の制御のもと、少なくともカプセル型内視鏡２の撮像視野を含む領域に向けて白色光を、ドーム形状筐体２０３越しに照射する。第１照明部２１は、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を用いて構成される。

第２照明部２２は、制御部２９の制御のもと、少なくともカプセル型内視鏡２の撮像視野を含む領域に向けて特殊光を、ドーム形状筐体２０３越しに照射する。ここで、特殊光とは、カプセル型内視鏡２が狭帯域光観察（ＮＢＩ：Narrow Band Imaging）を行う際の、青色の狭帯域の光（例えば３９０ｎｍ〜４４５ｎｍ）及び緑色の狭帯域の光（例えば５３０ｎｍ〜５５０ｎｍ）を含む光である。

光学系２３は、被検体の粘膜からの反射光を撮像部２４の撮像面に集光して被写体像を結像させる。光学系２３は、１つ以上のレンズ、例えば集光レンズやフォーカスレンズを用いて構成される。

撮像部２４は、制御部２９の制御のもと、光学系２３が結像した被写体像の画像信号を所定のフレームレートに従って順次生成し、生成した画像信号をデータ処理部２５へ出力する。撮像部２４は、カラーフィルタ２４１と、撮像素子２４２と、を有する。

カラーフィルタ２４１は、所定の波長帯域の光を透過する。具体的には、カラーフィルタ２４１は、赤色の波長帯域の光、緑色の波長帯域の光及び青色の波長帯域の光（例えば、赤：６００ｎｍ〜７００ｎｍ、緑：５００ｎｍ〜６００ｎｍ、青：４００ｎｍ〜５００ｎｍ）それぞれを透過する複数のフィルタで構成される。

図３は、カラーフィルタ２４１の構成を模式的に示す図である。図３に示すようにカラーフィルタ２４１は、赤色の波長帯域の光を透過するフィルタＲ、緑色の波長帯域の光を透過するフィルタＧｒ及びＧｂ、青色の波長帯域の光を透過するフィルタＢを用いて構成される。さらに、カラーフィルタ２４１は、フィルタＲ、フィルタＧｒ、フィルタＧｂ及びフィルタＢは、ベイヤー配列によって後述する撮像素子２４２の各画素の受光面に配置されてなる。

図２に戻り、カプセル型内視鏡２の構成の説明を続ける。
撮像素子２４２は、制御部２９の制御のもと、光学系２３が結像した被写体像を、カラーフィルタ２４１を介して受光して光電変換を行うことによって、アナログの画像信号を生成し、生成したアナログの画像信号をデータ処理部２５へ出力する。撮像素子２４２は、複数の画素が二次元格子状に配置されてなり、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いて構成される。以下において、Ｒフィルタが受光面に配置されてなる画素をＲ画素、Ｇｒフィルタが受光面に配置されてなる画素をＧｒ画素、Ｇｂフィルタが受光面に配置されてなる画素をＧｂ画素、及びＢフィルタが受光面に配置されてなる画素をＢ画素という。また、複数のＢ画素の各々が出力する信号を第１画像信号、複数のＧｒ画素及び複数のＧｂ画素の各々が出力する信号を第２画像信号、及び複数のＲ画素の各々が出力する信号を第３画像信号という。

データ処理部２５は、Ａ／Ｄ変換部２５１と、階調変換部２５２とを有する。データ処理部２５は、制御部２９の制御のもと、撮像部２４が生成したアナログの画像信号にＡ／Ｄ変換を行うと共に、デジタルの画像信号の階調を所定のビット（ｂｉｔ）数に変換して出力する。

Ａ／Ｄ変換部２５１は、ＡＳＩＣを用いて構成され、制御部２９の制御のもと、撮像部２４から入力されるアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄ変換処理を行って階調変換部２５２へ出力する。具体的には、Ａ／Ｄ変換部２５１は、撮像素子２４２のＲ画素、Ｇｒ画素、Ｇｂ画素及びＢ画素の各々から入力されるアナログの画像信号を所定のビット数のデジタルの画像信号に変換して階調変換部２５２へ出力する。ここで、所定のビット数とは、１２ビットである。なお、ビット数は、これに限定されることなく、撮像素子２４２の性能等に応じて適宜変更してもよい。

階調変換部２５２は、ＡＳＩＣを用いて構成され、制御部２９の制御のもと、Ａ／Ｄ変換部２５１から入力されるデジタルの画像信号を所定のデータ量に変換して送受信部２６へ出力する。具体的には、階調変換部２５２は、Ｒ画素、Ｇｒ画素、Ｇｂ画素及びＢ画素が白色光を受光した場合、Ａ／Ｄ変換部２５１から入力される各画素に対応する第１画像信号、第２画像信号及び第３画像信号の１２ビットの画像信号を８ビットに変換してデータ量をリサイズ処理する階調変換処理を行って送受信部２６へ出力する。また、階調変換部２５２は、Ｂ画素、Ｇｒ画素及びＧｂ画素が第１波長帯域または第２波長帯域の少なくとも一方を含み、第３波長帯域を含まない特殊光を受光した場合、第１画像信号または第２画像信号の少なくとも一方の一部を第３画像信号に割り当てる階調変換処理を行って送受信部２６へ出力する。具体的には、階調変換部２５２は、Ｂ画素、Ｇｒ画素及びＧｂ画素が特殊光を受光した場合、第１画像信号の一部を第１画像信号の第１データ領域に割り当てると共に、第１画像信号の残りを第３画像信号の第３データ領域に割り当て、第２画像信号の一部を第２画像信号の第２データ領域に割り当てると共に、第２画像信号の残りを第３画像信号の第３データ領域に割り当てる階調変換処理を行う。より具体的には、階調変換部２５２は、第１画像信号及び第２画像信号の各々の上位ビットのデータ量を第１データ領域及び第２データ領域に割り当てると共に、第１画像信号及び第２画像信号の各々の下位ビットのデータ量を第３画像信号に割り当てられた第３データ領域に割り当てて出力する。例えば、階調変換部２５２は、Ｂ画素、Ｇｒ画素及びＧｂ画素が特殊光を受光した場合、第１画像信号の１２ビットのうち、第１データ領域のデータ量と同じデータ量である上位ビットの８ビットのデータ量を第１データ領域に割り当てると共に、第１画像信号の残りのデータ量である下位の４ビットのデータ量を第３データ領域に割り当てる。さらに、階調変換部２５２は、第２画像信号の１２ビットのうち、第２データ領域のデータ量と同じデータ量である上位ビットの８ビットのデータ量を第２データ領域に割り当てると共に、第２画像信号の残りのデータ量である下位の４ビットのデータ量を第３データ領域に割り当てる。なお、階調変換部２５２は、階調変換後の画像信号を送受信部２６へ出力することなく、記録部２８へ出力しても良い。

送受信部２６は、階調変換部２５２から入力された階調変換後の画像信号を、アンテナ２７を介して外部に順次無線送信する。具体的には、送受信部２６は、送信する帯域と撮像素子２４２の撮像フレームレートとによって予め定められた単位時間当たりのデータ量で、階調変換部２５２から入力された階調変換後の画像信号を、アンテナ２７を介して外部に順次無線送信する。なお、送受信部２６は、階調変換後の画像信号に対して変調等の信号処理を施して無線信号を生成し、この無線信号を外部に送信するようにしてもよい。また、送受信部２６は、アンテナ２７を介して外部から送信された無線信号を受信し、この無線信号に対して復調処理等を施して制御部２９へ出力する。

記録部２８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等を用いて構成され、カプセル型内視鏡２が実行する各種のプログラム、画像信号及びカプセル型内視鏡２が処理中の各種情報を記録する。なお、記録部２８は、階調変換部２５２から入力された階調変換後の画像信号を順次記録していき、カプセル型内視鏡２が体外へ排出された後に、記録された階調変換後の画像信号をまとめて外部に送信するようにしても良い。また、記録された階調変換後の画像信号に補間、圧縮等の信号処理を施しても良い。

制御部２９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成され、カプセル型内視鏡２の各構成部の駆動を制御すると共に、これらの各構成部間における信号の入出力を制御する。

電源３０は、ボタン型電池またはキャパシタ等の蓄電池及び制御部２９からのコマンドによって切り替えられるスイッチ等を用いて構成される。電源３０は、カプセル型内視鏡２の各構成部への電力供給を供給する。

〔カプセル型内視鏡の処理〕
次に、カプセル型内視鏡２が実行する処理について説明する。図４は、カプセル型内視鏡２が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、制御部２９がカプセル型内視鏡２の各部に指示信号を出力して各部を制御することによって行ってもよい。

図４に示すように、まず、アンテナ２７及び送受信部２６を介して外部から白色光観察を指示する指示信号を受信した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、第１照明部２１は、白色光を照射する（ステップＳ１０２）。そして、撮像部２４は、白色光が照射された領域を撮像する（ステップＳ１０３）。

続いて、撮像部２４は、撮像素子２４２の各画素から画像信号を読み出す読み出し処理を実行する（ステップＳ１０４）。

その後、Ａ／Ｄ変換部２５１は、撮像素子２４２から読み出された画像信号に対してＡ／Ｄ変換処理を実行する（ステップＳ１０５）。

図５Ａは、撮像部２４による読み出し処理の概要を模式的に説明する図である。図５Ｂは、Ａ／Ｄ変換部２５１によるＡ／Ｄ変換処理後おける画像信号の各画素のビット数を模式的に説明する図である。

図５Ａに示すように、撮像部２４は、撮像素子２４２の各画素から画像信号を読み出させて出力させる（矢印（Ａ）→矢印（Ｂ）→矢印（Ｃ）→矢印（Ｄ））。そして、Ａ／Ｄ変換部２５１は、撮像素子２４２から出力されたアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換部２５１によってデジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄ変換処理を実行する。これにより、各画素に対応する画像信号は、図５Ｂに示すように、所定のビット数、例えば１２ビットのデジタルの画像信号に変換される。

ステップＳ１０５の後、階調変換部２５２は、Ａ／Ｄ変換部２５１から出力されたデジタルの画像信号に対して、所定の階調になるように通常階調変換処理を実行する（ステップＳ１０６）。その後、送受信部２６は、階調変換部２５２によって階調変換後の画像信号を外部へ送信する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の後、カプセル型内視鏡２は、後述するステップＳ１０８へ移行する。

図５Ｃは、階調変換部２５２による階調変換処理後における画像信号の各画素のビット数を模式的に説明する図である。図５Ｄは、送受信部２６が送信する各画素のビットを模式的に説明する図である。なお、図５Ｄにおいては、１ビットを矩形状で模式的に表現する。

図５Ｃに示すように、階調変換部２５２は、Ａ／Ｄ変換部２５１から入力された１２ビットのデジタルの画像信号に対して、所定の階調になるように通常階調変換処理を実行する。具体的には、図５Ｃに示すように、第１、第２及び第３画像信号それぞれに割り当てられた第１、第２及び第３データ領域のデータ量（８ビット）が第１、第２及び第３画像信号それぞれのデータ量（１２ビット）よりも小さい。このため、階調変換部２５２は、デジタルの画像信号に対応する画像における各画素の画像信号のビット数を１２ビットから８ビットにリサイズ処理を行うことによって、階調を低くする（図５Ｂ→図５Ｃ）。そして、図５Ｄに示すように、送受信部２６は、階調変換部２５２によって８ビットに階調変換された各画素（Ｒ画素、Ｇｒ画素、Ｇｂ画素及びＢ画素）の画像信号を出力する。

ステップＳ１０７の後、アンテナ２７及び送受信部２６を介して外部から被検体の観察の終了を指示する終了信号を受信した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、カプセル型内視鏡２は、本処理を終了する。これに対して、アンテナ２７及び送受信部２６を介して外部から被検体の観察の終了を指示する終了信号を受信していない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、カプセル型内視鏡２は、上述したステップＳ１０１へ戻る。

次に、ステップＳ１０１において、アンテナ２７及び送受信部２６を介して外部から白色光観察を指示する指示信号を受信していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）について説明する。この場合、第２照明部２２は、特殊光を照射する（ステップＳ１０９）。そして、撮像部２４は、特殊光が照射された領域を撮像する（ステップＳ１１０）。

続いて、撮像部２４は、撮像素子２４２の各画素から画像信号を読み出す読み出し処理を実行する（ステップＳ１１１）。

その後、Ａ／Ｄ変換部２５１は、撮像素子２４２から読み出された画像信号に対してＡ／Ｄ変換処理を実行する（ステップＳ１１２）。

続いて、階調変換部２５２は、Ａ／Ｄ変換部２５１から入力されたデジタルの画像信号に対して、所定の階調になるように特殊光階調変換処理を実行する（ステップＳ１１３）。その後、送受信部２６は、階調変換部２５２によって階調変換後の画像信号を外部へ送信する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４の後、カプセル型内視鏡２は、前述したステップＳ１０８へ移行する。

図６Ａは、階調変換部２５２による特殊光階調変換処理前における画像信号の各画素のビット数を示す模式的に説明する図である。図６Ｂは、階調変換部２５２による特殊光階調変換処理後における画像信号の各画素のビット数を示す模式的に説明する図である。図６Ｃは、送受信部２６が送信する各画素のビットを示す模式的に説明する図である。なお、図６Ｃにおいては、１ビットを矩形状で模式的に表現する。

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、階調変換部２５２は、Ａ／Ｄ変換部２５１から入力されたデジタルの画像信号において、特殊光に感度を持たない画素が生成した画像信号に割り当てられたデータ領域に、特殊光に感度を持つ画素の画像信号の一部を割り当てて出力する特殊光階調変換処理を実行させる。具体的には、階調変換部２５２は、第２照明部２２が特殊光として青色及び／または緑色それぞれの波長帯域に含まれる狭帯域光を照射する場合、狭帯域光に感度を持たないＲ画素が生成する第３画像信号に割り当てられた第３データ領域に、Ｇｒ画素、Ｇｂ画素及びＢ画素が生成した画像信号の一部を割り当てて出力する。例えば、階調変換部２５２は、Ｂ画素、Ｇｒ画素及びＧｂ画素が特殊光を受光した場合、Ｂ画素から出力された第１画像信号の１２ビットのうち、第１画像信号に割り当てられた第１データ領域のデータ量と同じデータ量である上位８ビットのデータ量を第１画像信号の第１データ領域に割り当てると共に、第１画像信号の残りのデータ量である下位の４ビットのデータ量を第３画像信号に割り当てられた第３データ領域に割り当てて送受信部２６へ出力する。さらに、階調変換部２５２は、Ｇｒ画素及びＧｂ画素の各々から出力された第２画像信号の各々の１２ビットのうち、第２画像信号に割り当てられた第２データ領域のデータ量と同じデータ量である上位ビットの８ビットのデータ量を第２データ領域に割り当てると共に、第２画像信号の残りのデータ量である下位の４ビットのデータ量（Ｇｒ画素及びＧｂ画素は、下位２ビットのデータ量）を第３画像信号に割り当てられた第３データ領域に割り当てて送受信部２６へ出力する（図６Ａ→図６Ｂ）。そして、図６Ｃに示すように、送受信部２６は、階調変換部２５２によって画像信号の割り当てと８ビットに階調変換された各画素（Ｒ画素、Ｇｒ画素、Ｇｂ画素及びＢ画素）の画像信号を送受信部２６に順次送信する。すなわち、送受信部２６は、Ｇｒ画素の画像信号１０ビット、Ｇｂ画素の画像信号１０ビット及びＢ画素の画像信号１２ビットのデータを順次送信する。これにより、カプセル型内視鏡２が特殊光観察を行う場合であっても、画像データのデータ量を増加させることなく、Ｇ画素とＢ画素それぞれの階調性を向上させることができる。

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、第２照明部２２によって照射された青色及び／または緑色それぞれの波長帯域に含まれる特殊光をＢ画素、Ｇｒ画素及びＧｂ画素が受光した場合、データ処理部２５が第１画像信号または第２画像信号の少なくとも一方の一部を第３画像信号に割り当てて送受信部２６へ出力するので、特殊光を観察する場合であっても、データ量を増加させることなく階調性の高い特殊光画像を生成することができる。

また、本発明の実施の形態１によれば、第２照明部２２によって照射された青色及び／または緑色それぞれの波長帯域に含まれる特殊光をＢ画素、Ｇｒ画素及びＧｂ画素が受光した場合、階調変換部２５２がＢ画素から出力される第１画像信号の一部を第１画像信号の第１データ領域に割り当てると共に、第１画像信号の残りを特殊光に感度を持たないＲ画素から出力される第３画像信号に割り当てられた第３画像信号の第３データ領域に割り当て、Ｇｒ画素及びＧｂ画素から出力される第２画像信号の一部を第２画像信号の第２データ領域に割り当てると共に、第２画像信号の残りを特殊光に感度を持たないＲ画素から出力される第３画像信号に割り当てられた第３画像信号の第３データ領域に割り当てて送受信部２６へ出力するので、特殊光を観察する場合であっても、データ量を増加させることなく階調性の高い特殊光画像を生成することができる。

また、本発明の実施の形態１によれば、第２照明部２２によって照射された青色及び／または緑色それぞれの波長帯域に含まれる特殊光をＢ画素、Ｇｒ画素及びＧｂ画素が受光した場合、Ｂ画素から出力された第１画像信号の１２ビットのうち、第１画像信号に割り当てられた第１データ領域のデータ量と同じデータ量である上位８ビットのデータ量を第１画像信号の第１データ領域に割り当てると共に、第１画像信号の残りのデータ量である下位の４ビットのデータ量を第３画像信号に割り当てられた第３データ領域に割り当て、Ｇｒ画素及びＧｂ画素の各々から出力された第２画像信号の各々の１２ビットのうち、第２画像信号に割り当てられた第２データ領域のデータ量と同じデータ量である上位ビットの８ビットのデータ量を第２データ領域に割り当てると共に、第２画像信号の残りのデータ量である下位の４ビットのデータ量（Ｇｒ画素及びＧｂ画素は、下位２ビットのデータ量）を第３画像信号に割り当てられた第３データ領域に割り当てて送受信部２６に出力するので、特殊光を観察する場合であっても、データ量を増加させることなく階調性の高い特殊光画像を生成することができる。

なお、本発明の実施の形態１では、階調変換部２５２がＲ画素から出力される第３画像信号に割り当てられた第３データ領域に、Ｇｒ画素及びＧｂ画素の画像信号の下位２ビットのデータ量を割り当てると共に、Ｂ画素の画像信号の下位４ビットのデータ量を割り当てていたが、Ｂ画素の画像信号の１２ビットのうち２ビットのデータ量だけ割り当ててもよい。これにより、Ｇ画素とＢ画素それぞれの階調性を向上させることができると共に、送信時のデータ量を削減することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２は、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システム１と同様の構成を有し、カプセル型内視鏡２が実行する処理が異なる。具体的には、本実施の形態２では、カプセル型内視鏡が特殊光観察を行う場合、特殊光に感度を有する画素のみから信号の読み出しを行う。以下においては、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

〔カプセル型内視鏡の処理〕
図７は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図７において、ステップＳ２０１〜ステップＳ２１０は、上述した図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１１０それぞれに対応する。

ステップＳ２１１において、撮像部２４は、撮像素子２４２から特殊光に感度を有する画素のみから画像信号を読み出す特殊光読み出し処理を実行する。具体的には、図８に示すように、撮像部２４は、特殊光としてＮＢＩの狭帯域光が照射された場合、Ｒ画素に狭帯域光の感度がないので、狭帯域光に感度を有するＧｒ画素、Ｇｂ画素及びＢ画素のみから画像信号を読み出してＡ／Ｄ変換部２５１へ出力させる。この場合、撮像部２４は、Ｒ画素の画素値をリセットする。

続いて、Ａ／Ｄ変換部２５１は、撮像素子２４２から読み出されたアナログの画像信号に対してＡ／Ｄ変換処理を実行する（ステップＳ２１２）。

図９Ａは、Ａ／Ｄ変換部２５１によるＡ／Ｄ変換処理後の各画素に対応する画像信号のビット数を模式的に説明する図である。

図９Ａに示すように、Ａ／Ｄ変換部２５１は、撮像素子２４２から特殊光に感度を有する画素のみから出力されたアナログの画像信号に対して、デジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄ変換処理を実行する。具体的には、Ａ／Ｄ変換部２５１は、Ｇｒ画素、Ｇｂ画素及びＢ画素のみから出力されたアナログの画像信号に対して、デジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄ変換処理を実行する。これにより、特殊光に感度を有する各画素に対応する画像信号は、所定のビット数、例えば１２ビットのデジタルの画像信号に変換される。

ステップＳ２１２の後、階調変換部２５２は、Ａ／Ｄ変換部２５１から入力されたデジタルの画像信号に対して、所定の階調になるように特殊光階調変換処理を実行する（ステップＳ２１３）。

図９Ｂは、階調変換部２５２による特殊光階調変換処理後における画像信号に対応する画像の各画素のビット数を模式的に説明する図である。

図９Ｂに示すように、階調変換部２５２は、Ａ／Ｄ変換部２５１から入力された特殊光に感度を有する画素のみから出力されたデジタルの画像信号に対して特殊光階調変換処理を実行させる。具体的には、階調変換部２５２は、Ｂ画素から出力された第１画像信号を１２ビットのデータ量のまま送受信部２６へ出力すると共に、Ｇｒ画素及びＧｂ画素の各々から出力された第２画像信号の１２ビットのデータ量を上位１０ビットのデータ量に変換して送受信部２６へ出力する（図９Ａ→図９Ｂ）。より具体的には、階調変換部２５２は、制御部２９がＲ画素から画像信号を読み出さないことによって空白となった第３データ領域に、第１画像信号及び第２画像信号の各々の１２ビットのうち、下位４ビットのデータ量（Ｇｒ画素及びＧｂ画素は、下位２ビットのデータ量）を割り当てる。さらに、階調変換部２５２は、第１画像信号及び第２画像信号の各々の１２ビットのうち、上位８ビットのデータ量を第１画像信号の第１データ領域及び第２画像信号の第２画像データに割り当てる。これにより、階調変換部２５２は、Ｂ画素から出力された第１画像信号を１２ビットのデータ量のまま送受信部２６へ出力することができると共に、Ｇｒ画素及びＧｂ画素の各々から出力された第２画像信号の１２ビットのデータ量を上位１０ビットのデータ量に変換して送受信部２６へ出力することができる。この結果、上述した実施の形態１の白色光の場合（図５Ｃを参照）と同じデータ量で送受信部２６へ出力することができる。すなわち、カプセル型内視鏡２が特殊光観察を行う場合であっても、画像データのデータ量を増加させることなく、Ｇ画素とＢ画素それぞれの階調性を向上させることができる。

ステップＳ２１３の後、送受信部２６は、階調変換部２５２によって特殊光階調変換処理後の画像信号を外部へ送信する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４の後、カプセル型内視鏡２は、後述するステップＳ２０８へ移行する。

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、制御部２９が特殊光に感度を有する画素のみから画像信号を読み出させてＡ／Ｄ変換部２５１に出力させることによって、Ａ／Ｄ変換部２５１で処理するデータ量を削減することができるので、カプセル型内視鏡２の電力消費を抑制することができる。

さらに、本発明の実施の形態２によれば、白色光及び特殊光を観察する場合であっても、階調性の高い特殊光画像を生成して外部へ出力することができる。

なお、本発明の実施の形態２では、階調変換部２５２がＧｒ画素及びＧｂ画素から出力された第２画像信号を１０ビット、Ｂ画素から出力された第１画像信号を１２ビットで送受信部２６へ出力していたが、図１０に示すように、Ｂ画素から出力される第１画像信号を１０ビットで送受信部２６へ出力してもよい。これにより、Ｇ画素とＢ画素それぞれの階調性を向上させることができると共に、送信時のデータ量を削減することができる。

（その他の実施の形態）
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、本発明の説明に用いたカプセル型内視鏡以外にも、被検体内に挿入部の先端部に撮像部を配置してなる内視鏡装置（軟性内視鏡）、経鼻内視鏡装置、硬性内視鏡、撮像装置、医療デバイス等及び工業内視鏡にも適用できる。

また、本発明の実施の形態では、カラーフィルタの配列をベイヤー配列で説明したが、これに限定されることなく、周知のフィルタ配列を用いてもよい。

また、本発明の実施の形態では、特殊光として青色の狭帯域の光（例えば３９０ｎｍ〜４４５ｎｍ）及び緑色の狭帯域の光（例えば５３０ｎｍ〜５５０ｎｍ）を含む光であったが、これに限定されることなく、カプセル型内視鏡が蛍光観察（ＡＦＩ：Auto Fluorescence Imaging）を行う場合、特殊光として蛍光物質からの自家蛍光を観察するための波長帯域（例えば３９０ｎｍ〜４７０ｎｍ）の光及び血液中のヘモグロビンに吸収される波長帯域（例えば５４０ｎｍ〜５６０ｎｍ）の光を含む光であってもよい。さらに、カプセル型内視鏡が消化管粘膜及び粘膜下層の観察を行う狭帯域光観察（ＤＲＩ：Dual Red Imaging）を行う場合、特殊光として２つの赤色の狭帯域の光（例えば６００ｎｍ及び６３０ｎｍ）を含む光であってもよい。さらにまた、カプセル型内視鏡が赤外光観察（ＩＲＩ：Infra Red Imaging）を行う場合、特殊光として２つの赤外光（例えば７９０ｎｍ〜８２０ｎｍ及び９０５ｎｍ〜９７０ｎｍ）それぞれを含む光であってもよい。これらの場合、観察光に適したカラーフィルタを撮像素子の受光面に配置するようにすればよい。

また、本明細書において、前述の各動作のフローチャートの説明において、便宜上「まず」、「次に」、「続いて」、「その後」等を用いて動作を説明しているが、この順で動作を実施することが必須であることを意味するものではない。

また、上述した実施の形態におけるカプセル型内視鏡による各処理の手法、即ち、各フローチャートに示す処理は、いずれもＣＰＵ等の制御部に実行させることができるプログラムとして記憶させておくこともできる。この他、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に格納して配布することができる。そして、ＣＰＵ等の制御部は、この外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行することができる。

また、本発明は、上述した実施の形態及び変形例そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施の形態及び変形例に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、各実施の形態及び変形例で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

また、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。

１カプセル型内視鏡システム
２カプセル型内視鏡
３受信アンテナユニット
３ａ〜３ｈ受信アンテナ
４受信装置
５画像処理装置
２０カプセル型筐体
２１第１照明部
２２第２照明部
２３光学系
２４撮像部
２５データ処理部
２６送受信部
２７アンテナ
２８記録部
２９制御部
３０電源
２４１カラーフィルタ
２４２撮像素子
２５１Ａ／Ｄ変換部
２５２階調変換部

Claims

第１波長帯域の光を受光して第１画像信号を生成する第１画素と、前記第１波長帯域と異なる第２波長帯域の光を受光して第２画像信号を生成する第２画素と、前記第１波長帯域及び前記第２波長帯域の各々と異なる第３波長帯域の光を受光して第３画像信号を生成する第３画素と、を配置してなる撮像部と、
前記第１波長帯域または前記第２波長帯域の少なくとも一方を含み、前記第３波長帯域を含まない特殊光を前記第１画素及び前記第２画素が受光した場合、前記第１画像信号または前記第２画像信号の少なくとも一方の一部を前記第３画像信号に割り当てて出力するデータ処理部と、
を備えることを特徴とする被検体内導入装置。
前記データ処理部から出力された前記第１画像信号、前記第２画像信号、及び前記第３画像信号を出力する出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
前記データ処理部は、前記特殊光を前記第１画素及び前記第２画素が受光した場合、前記第１画像信号の一部を前記第１画像信号の第１データ領域に割り当てると共に、前記第１画像信号の残りを前記第３画像信号の第３データ領域に割り当て、前記第２画像信号の一部を前記第２画像信号の第２データ領域に割り当てると共に、前記第２画像信号の残りを前記第３画像信号の第３データ領域に割り当て、
前記出力部は、前記第１、第２及び第３データ領域に割り当てられた信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の被検体内導入装置。
前記第１、第２及び第３データ領域のデータ量は、前記第１、第２及び第３画像信号それぞれのデータ量よりも小さく、
前記データ処理部は、
前記第１画素及び前記第２画素の各々が前記特殊光を受光した場合、前記第１画像信号のうち前記第１データ領域のデータ量と同じデータ量を前記第１データ領域に割り当てると共に、前記第１画像信号の残りのデータ量の少なくとも一部を前記第３データ領域に割り当て、前記第２画像信号のうち前記第２データ領域のデータ量と同じデータ量を前記第２データ領域に割り当てると共に、前記第２画像信号の残りのデータ量の少なくとも一部を前記第３データ領域に割り当てて出力することを特徴とする請求項３に記載の被検体内導入装置。
前記データ処理部は、前記第１波長帯域、前記第２波長帯域及び前記第３波長帯域の各々の光を含む照明光を前記第１画素、前記第２画素及び前記第３画素が受光した場合、前記第１画像信号、前記第２画像信号及び前記第３画像信号を所定のデータ量に変換して出力することを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
前記出力部は、前記データ処理部から出力された前記第１画像信号、前記第２画像信号、及び前記第３画像信号を外部へ送信することを特徴とする請求項２に記載の被検体内導入装置。
前記第１画素及び前記第２画素の各々が前記特殊光を受光した場合、前記撮像部から前記第１画像信号及び前記第２画像信号のみを出力させる制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
前記第１波長帯域、前記第２波長帯域及び前記第３波長帯域の各々の光を含む照明光を照射する第１照明部と、
前記特殊光を照射する第２照明部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
前記第１波長帯域は、青色の波長帯域であり、
前記第２波長帯域は、緑色の波長帯域であり、
前記第３波長帯域は、赤色の波長帯域であり、
前記特殊光は、前記青色の波長帯域であって前記青色の波長帯域よりも狭い第１狭帯域及び前記緑色の波長帯域であって前記緑色の波長帯域よりも狭い第２狭帯域の少なくとも一方の光を含むことを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
前記第１狭帯域は、３９０ｎｍ〜４４５ｎｍであり、
前記第２狭帯域は、５３０ｎｍ〜５５０ｎｍであることを特徴とする請求項９に記載の被検体内導入装置。
第１波長帯域の光を受光して第１画像信号を生成する第１画素と、前記第１波長帯域と異なる第２波長帯域の光を受光して第２画像信号を生成する第２画素と、前記第１波長帯域及び前記第２波長帯域の各々と異なる第３波長帯域の光を受光して第３画像信号を生成する第３画素と、を配置してなる撮像部を備えた被検体内導入装置が実行する送信方法であって、
前記第１波長帯域または前記第２波長帯域の少なくとも一方を含み、前記第３波長帯域を含まない特殊光を前記第１画素及び前記第２画素が受光した場合、前記第１画像信号または前記第２画像信号の少なくとも一方の一部を前記第３画像信号に割り当てて出力するデータ処理ステップを含むことを特徴とする送信方法。
第１波長帯域の光を受光して第１画像信号を生成する第１画素と、前記第１波長帯域と異なる第２波長帯域の光を受光して第２画像信号を生成する第２画素と、前記第１波長帯域及び前記第２波長帯域の各々と異なる第３波長帯域の光を受光して第３画像信号を生成する第３画素と、を配置してなる撮像部を備えた被検体内導入装置に、
前記第１波長帯域または前記第２波長帯域の少なくとも一方を含み、前記第３波長帯域を含まない特殊光を前記第１画素及び前記第２画素が受光した場合、前記第１画像信号または前記第２画像信号の少なくとも一方の一部を前記第３画像信号に割り当てて出力するデータ処理ステップを実行させることを特徴とするプログラム。