JP6210786B2 - 薄型ギヤモータ - Google Patents
薄型ギヤモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6210786B2 JP6210786B2 JP2013162945A JP2013162945A JP6210786B2 JP 6210786 B2 JP6210786 B2 JP 6210786B2 JP 2013162945 A JP2013162945 A JP 2013162945A JP 2013162945 A JP2013162945 A JP 2013162945A JP 6210786 B2 JP6210786 B2 JP 6210786B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- gear
- fixed
- planetary
- disc spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
(1)請求項1によって、アウターロータ型モータのロータの中心部に存在する自由な空間に位置するモータシャフトにトルクリミッターを設けているので、従来のように減速機構の後段にトルクリミッターを設ける必要がなくなるために、モータシャフトあるいは減速機構の出力軸の軸心方向の長さ寸法を長くする必要がなくなる。
したがって、厚み寸法の小型化・軽量化を図ることができる。
(2)前記(1)により、皿バネの弾性力と、皿バネの固定部材と固定蓋との摺動を利用して伝達トルクの調整ができ、伝達トルクの調整が容易にできる。
(3)前記(1)により、固定蓋に調整蓋を螺合させて、皿バネの押し圧力を調整して固定することで、伝達トルクの調整が簡単な操作で、容易に行なうことができる。
(4)請求項2も前記(1)〜(3)と同様な効果が得られるとともに、リング状の当て板によって、固定蓋の摩耗を防止することができるとともに、固定蓋を下向きに略凸形状となるように形成し、この突部の外周面とロータの中心部に設けた固定蓋取付穴の内周面との当接部位を調芯部とすることによって、固定蓋をロータにビスで締め付けるだけで、固定蓋取付穴の中心に対して該固定蓋を正確に位置決めすることができ、モータシャフトを適正な位置で支持することができる。
(5)請求項3も前記(1)〜(3)と同様な効果が得られるとともに、トルク発生により固定蓋の摩耗を防止することができ、より長期に亘り伝達トルクを安定化することができる。
(6)請求項4も前記(1)〜(3)と同様な効果が得られるとともに、減速機構部分の厚さ寸法をより小さくすることができ、装置全体の小型・軽量化を図ることができる。
2:アウターロータ型のモータ、
3:ロータ、 4:自由な空間、
5:トルクリミッター収納室、 6:モータペース、
7:スペーサ、 8:ビス、
9:ベアリング収納ケース、 10:遊星歯車収納ケース、
11:モータシャフト、 12:太陽歯車、
13:センサベース、 14:キャリアベース、
15:ボールベアリング、 16:大歯車、
17:小歯車、 18:遊星2段歯車、
19:内歯車、 20:ボルト、
21:遊星ギヤシャフト、 22:ボールベアリング、
23、23A:遊星歯車、 24、24A:トルクリミッタ一、
25:固定部材、 26:皿バネ、
27:固定蓋、 28:調整蓋、
37:調芯部、 38:ビス、
39:固定蓋取付穴、
29:詞整用治具取付凹部、 30:メインマグネット、
31:外筒、 32:鉄心、
33:係合溝、 34:係合片、
35:当て板、 36、36A:減速機構、
37:調芯部、 38:ビス、
39:固定蓋取付穴。
Claims (4)
- アウターロータ型モータと、このアウターロータ型モータのモータシャフトの回転を減速して出力軸に伝える減速機構とからなる薄型ギヤモータにおいて、前記アウターロータ型モータのロータの中心部に存在する自由な空間に位置する、前記モータシャフトにカシメ固定あるいは圧入されたリング状の固定部材、この固定部材の前記モータシャフトの一端側に、該固定部材と接するように設けられた皿バネ、この皿バネの前記モータシャフトの一端側に設けられた、該皿バネと内底面が間接あるいは直接に接するように設けられ、かつ内部に前記固定部材および皿バネを収納でき、内壁にねじ部が形成されたリング状あるいは皿状の固定蓋、前記固定部材の前記モータシャフトの他端側に設けられた、前記固定蓋のねじ部と螺合して前記皿バネとの押し圧力を調整して固定することができるリング状の調整蓋とからなるトルクリミッターを設けたことを特徴とする薄型ギヤモータ。
- トルクリミッターの固定蓋は、下向きに略凸形状となるような突部が形成され、該突部の外周面と前記ロータの中心部に設けられた固定蓋取付穴の内周面との当接部位に調芯部が形成されるとともに、該固定蓋内底面と皿バネとの間にはリング状の当て板が設けられていることを特徴とする請求項1記載の薄型ギヤモータ。
- リング状の当て板は固定蓋に回転不能に係止されるように構成されていることを特徴とする請求項2記載の薄型ギヤモータ。
- 減速機構はアウターロータ型モータのロータの中心部に存在する自由な空間へ入り込むトルクリミッター収納室が形成された遊星歯車収納ケースと、この遊星歯車収納ケース内に一体となって回転するように設けられたセンサベースおよびキャリアベースと、前記遊星歯車収納ケース内に位置する部位のモータシャフトに固定された太陽歯車と噛み合うように.前記センサベースおよびキャリアベースに支持される複数個の大歯車、この複数個の大歯車の軸心と同じ軸心となるようにそれぞれ設けられた小歯車とからなる遊星2段歯車と、この遊星2段歯車の小歯車と噛み合うとともに、前記遊星歯車収納ケースの内壁面に固定された内歯車と噛み合う、前記センサベースおよびキャリアベースに支挿された複数個の遊星歯車とで構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3いずれかに記載の薄型モータギヤ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013162945A JP6210786B2 (ja) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | 薄型ギヤモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013162945A JP6210786B2 (ja) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | 薄型ギヤモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015033279A JP2015033279A (ja) | 2015-02-16 |
JP6210786B2 true JP6210786B2 (ja) | 2017-10-11 |
Family
ID=52518180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013162945A Active JP6210786B2 (ja) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | 薄型ギヤモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6210786B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016153687A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-25 | 日本電産サンキョー株式会社 | 流体ダンパ装置、ダンパ付き機器、および流体ダンパ装置の製造方法 |
JP6951280B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2021-10-20 | 本田技研工業株式会社 | 車軸駆動装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0329984Y2 (ja) * | 1986-11-14 | 1991-06-25 | ||
JPH01316558A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | トルク伝達制限装置 |
JPH0343122U (ja) * | 1989-09-07 | 1991-04-23 | ||
JP2007139012A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Sando Kogyosho:Kk | 可動体の支持装置およびトルクリミッタ |
JP2012192765A (ja) * | 2011-03-15 | 2012-10-11 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ式車両駆動装置 |
-
2013
- 2013-08-06 JP JP2013162945A patent/JP6210786B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015033279A (ja) | 2015-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6278968B2 (ja) | 減速機構を備えたギヤモータ | |
US10106132B2 (en) | Electric parking brake driving device and electric parking brake device | |
TWI572834B (zh) | 太陽能追日設備的轉向裝置 | |
US20140135166A1 (en) | Planetary gearbox and process for assembling the same | |
JP3187367U (ja) | カップ型波動歯車装置ユニット | |
JP2011052760A (ja) | 回転−直動変換機構およびアクチュエータ | |
JP2009030739A (ja) | 波動歯車装置 | |
WO2015037087A1 (ja) | 波動発生器および波動歯車装置 | |
JP6210786B2 (ja) | 薄型ギヤモータ | |
KR101015004B1 (ko) | 유성 기어 구동 장치 | |
JP2014035016A (ja) | 伝達比可変装置 | |
WO2018155376A1 (ja) | 軸受部材の取付構造及び減速装置 | |
EP1007863A1 (en) | Hub structure | |
JP5893206B2 (ja) | 自動押圧摩擦伝動減速装置 | |
JP6094347B2 (ja) | ボールねじ装置用ロックナット及びボールねじ装置 | |
WO2017020493A1 (zh) | 车用脚踏板装置及其电机组件 | |
CN113819196A (zh) | 一种齿轮箱及具有该齿轮箱的驱动装置 | |
KR20120111062A (ko) | 싸이클로이드 감속기의 모터축 구조 | |
KR101887880B1 (ko) | Epb 액츄에이터 기어박스의 구조 | |
TWM493663U (zh) | 太陽能追日設備的轉向裝置 | |
CN108386507B (zh) | 一种车辆转动负载稳定传输装置 | |
TW201315619A (zh) | 花轂 | |
JP4648806B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
TWI708710B (zh) | 自行車後輪單向傳動裝置 | |
KR20130026712A (ko) | 전기 자전거 모터 변속기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170721 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170912 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6210786 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |