JP6205264B2 - アキシャル可変ギャップ式回転電機 - Google Patents
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Description
発明のアキシャルギャップ式モータの固定子鉄心1や回転子磁極4は圧粉鉄心をプレスすることで簡単安価に製作できる。珪素鋼鈑の積層式の場合において従来のラジアルギャップ式の場合は2次元形状の鉄心を軸方向に積層して、界磁磁束も軸と垂直平面磁路で用いられる。しかしアキシャルギャップ式モータでは界磁磁束磁路は立体的になるので珪素鋼鈑の積層方式を採用するには積層方式では積層方向には磁束が通過困難であるという問題があり、これがアキシャルギャップモータがラジアルギャップに比べて普及しない別の理由でもあった。この点、圧粉鉄心は無方向性であるので立体的な形状を構成するのに適したものとなる。圧粉鉄心とは軟磁性鉄粉を樹脂コーティングして加圧後熱処理したもので、プレス型で複雑な形状品を製作できる。また、透磁率は珪素鋼鈑の圧延方向には劣るが、磁束通過方向は無方向性である。さらに鉄粉が個々に樹脂で絶縁されているので渦電流が発生せず、鉄損が小さい鉄心とすることができる。
図3は図1と基本的機能は同じであるがエアギャップ制御用モータを中空式インナーロータ型回転電機16として軸12に同心的に設けたものである。中空式インナーロータ型回転電機16の出力はピニオン17で取り出し、複数のアイドルギア18でダブルインターナルギア19に伝達してピニオンつきスクリュ13を駆動するものである。図1のアウターロータ型よりアイドルギア18やダブルインターナルギア19が増えるが減速比を大きく出来て大きなトルクでピニオンつきスクリュ13を駆動できる。またその他は同じ機能の部品には同じ番号を付したのでその説明も省略する。図4は図3の軸方向から見た図である。
図5は図1や図3と類似のピニオンつきスクリュを用いることは同じであるが、制御用モータは用いず、遠心力を利用する。固定子と回転子の構成は図1、図3と同じなので説明は省略する。但し回転子のバックヨーク20には雌ネジが設けてあり、軸に対して定位置回転体21にはピニオンつきスクリュ22が回転可能に取り付けられている。即ちピニオンつきスクリュ22は先端部で雌ネジとかみ合う部分のみに雄ネジスクリュが設けてある。図6は図5の軸方向から見た図である。ピニオンつきスクリュ22のピニオンには金属製で質量を大きくしたラックギア23とかみ合い、ラックギア23はガイドプレート24をガイドにして半径方向に移動可能に設けてある。図5はエアギャップが最小状態であるが、回転数が増加すれば遠心力がラックギア23に働き、ラックギア23はラジアル方向に移動するのでピニオンつきスクリュ22が回転駆動されて、エアギャップが拡大する。低速時は図示は省略したがラックギア23は軸12方向にバネ等の弾性体で常に張力を受けているので遠心力が消滅時は引き戻される。モータの動作は図1と同じなので説明は省略する。
P= μ0S/L (1)
ここで、μ0:真空の透磁率、S:ギャップ対向面積、L:エアギャップ長
しかるに、(1)式で本発明型は凹凸ギャップのため、ギャップ対向面積Sは容易に従来型の2倍〜3倍になる。従ってパーミアンスPも2から3倍でトルクもPに比例して増加できる。従って、ラジアルギャップ式モータに比べて、アキシャルギャップの欠点であったエアギャップ大によるトルク小が改善される。本発明は圧粉鉄心を用いるが、圧粉の珪素鋼鈑に比べた透磁率の悪さも、この凹凸ギャップ効果でカバーされる。
図9の(A)は従来型モータでエアギャップが最小のL1の図、(B)は従来型モータでエアギャップが漸次増大して最大のL2の図、(C)は本発明型モータでエアギャップが最小のL1の図、(D)は本発明型モータでエアギャップが漸次増大して最大のL2の図である。同じエアギャップL2の状態で(B)と(D)を比較すると、本発明の(D)は有効エアギャップが小さくパーミアンスPが大きいことが分かる。これらのモータの構成については既に図1等の説明で述べたのでその説明は省略する。
永久磁石を使用しないSRMでも固定子と回転子の対向面を凹凸や円弧あるいは3角状の歯対向にすれば十分な効果を有する。SRMの場合は、図11に示した速度―トルク曲線がBLDCMほどきれいな直線とはならないが、エアギャップを増加していけば特性曲線は概略(1)から(3)への傾向で変化する。従って本発明のSRMへの展開も永久磁石不要の安価なモータで行えるため有益である。
2 巻き線
3 インシュレータ
4 回転子磁極
5 永久磁石
6、20 バックヨーク
12 固定軸
8、21 回転体
7 スリーブ軸受け
9 軸受け
6−1、8−1、 深溝平歯車
10、11 軸受けおさえ
13、22 ピニオンつきスクリュー
14 カンザ
15 エアギャップ制御用アウターロータ型回転電機
16 中空軸インナーロータ型回転電機
17 ピニオン
18 アイドルギア
19 ダブルインターナルギア
23 ラックギア
24 ガイドプレート
Claims (4)
- 固定子と固定軸を有し、
前記軸方向にエアギャップを介して回転可能に配置された回転子と、
前記回転子と共に回転可能な回転体とを備える回転電機であって、
前記固定子は、同心円弧的で軸方向に複数の第一の歯部を突き出して有すると共に、前記固定軸と平行に形成された巻き線軸を有する巻き線用突極鉄心を周方向に沿って複数配置した固定子鉄心部を備え、
前記回転子は、複数の磁性体による回転子磁極が周方向に沿って配置されて、各々の回転子磁極は同心円的で軸方向に前記第一の歯部と前記エアギャップを介して噛み合うように対向配置された第二の歯部を突き出して有し、
前記回転体は軸方向には移動不能で、前記回転子は軸方向に移動可能に組み付けられるとともに、前記回転体に対してはトルク伝達可能に組み付けられ、
前記固定子又は前記回転子の何れか一方は、前記軸方向に複数の雌ネジが形成され、
前記回転子と前記固定子との間のエアギャップを、前記雌ネジと噛み合う複数の雄ネジを前記軸と同軸的に配した駆動手段で回転させ、前記駆動手段の推力で前記回転子を前記軸方向に付勢移動することを特徴とする回転電機。 - 請求項1に記載の回転電機において、
前記駆動手段は、前記雌ネジが、前記回転子に形成されると共に、前記回転子と前記固定子との間のエアギャップを、前記軸と平行で、前記回転子に雌ネジを有して前記回転体部に配した複数の雄ネジにピニオンを設け、軸から径方向に設けたガイドに沿って移動可能なラックギアを前記ピニオンに噛み合わせて、前記回転子の増速により発生する遠心力で前記雄ネジを回転させその推力で前記回転子を軸方向に付勢移動することを特徴とする回転電機。 - 請求項1に記載の回転電機において、
前記駆動手段は、アウターロータ型又は中空軸を有するインナーロータ型のモータを用いることを特徴とする回転電機。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の回転電機において、
前記回転子の周方向に沿って配置された複数の前記回転子磁極は軸方向に磁化された永久磁石あるいは周方向に磁化されたスポーク状永久磁石を周方向に配置して交互に異極性に磁化されていることを特徴とする回転電機。
Priority Applications (1)
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JP2013265607A JP6205264B2 (ja) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | アキシャル可変ギャップ式回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013265607A JP6205264B2 (ja) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | アキシャル可変ギャップ式回転電機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015122886A JP2015122886A (ja) | 2015-07-02 |
JP6205264B2 true JP6205264B2 (ja) | 2017-09-27 |
Family
ID=53534043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013265607A Active JP6205264B2 (ja) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | アキシャル可変ギャップ式回転電機 |
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2013
- 2013-12-24 JP JP2013265607A patent/JP6205264B2/ja active Active
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