JP6204648B2 - Apparatus for measuring contour shape of core assembly, and method for inspecting green tire using the same - Google Patents

Apparatus for measuring contour shape of core assembly, and method for inspecting green tire using the same Download PDF

Info

Publication number
JP6204648B2
JP6204648B2 JP2012220608A JP2012220608A JP6204648B2 JP 6204648 B2 JP6204648 B2 JP 6204648B2 JP 2012220608 A JP2012220608 A JP 2012220608A JP 2012220608 A JP2012220608 A JP 2012220608A JP 6204648 B2 JP6204648 B2 JP 6204648B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
core
tire
raw tire
core assembly
raw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012220608A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014074590A (en
Inventor
博幸 鬼松
博幸 鬼松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Rubber Industries Ltd filed Critical Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority to JP2012220608A priority Critical patent/JP6204648B2/en
Priority to CN201310421416.6A priority patent/CN103712571B/en
Publication of JP2014074590A publication Critical patent/JP2014074590A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6204648B2 publication Critical patent/JP6204648B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Tyre Moulding (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Description

本発明は、生タイヤ又は加硫済タイヤが形成された中子組立体の輪郭形状を測定する装置、及び、それを用いた生タイヤの検査方法に関する。   The present invention relates to an apparatus for measuring a contour shape of a core assembly on which a green tire or a vulcanized tire is formed, and a green tire inspection method using the same.

近年、タイヤのユニフォミティを向上させるために、例えば、仕上がりタイヤの内面形状に近い外表面を有する中子を用いた製造方法が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。この種の製造方法では、先ず、中子の外表面上に、インナーライナゴム、及び、カーカスプライ等を含む構成部材を順次貼り付けて、生タイヤを形成する生タイヤ形成工程が行われる。そして、中子に生タイヤが形成された生タイヤ付中子（中子組立体）を、加硫金型内に投入して、中子と加硫金型との間で、生タイヤを加硫成形する加硫工程が行われる。   In recent years, in order to improve the uniformity of a tire, for example, a manufacturing method using a core having an outer surface close to the inner surface shape of a finished tire has been proposed (for example, see Patent Document 1 below). In this type of manufacturing method, first, a raw tire forming step is performed in which constituent members including an inner liner rubber, a carcass ply, and the like are sequentially attached onto the outer surface of the core to form a raw tire. Then, a core with a green tire (core assembly) having a green tire formed on the core is placed in the vulcanization mold, and the green tire is added between the core and the vulcanization mold. A vulcanization step of vulcanization is performed.

特開平１１−２５４９０６号公報JP-A-11-254906

上記のような生タイヤ形成工程では、成形機等の誤差により、所定の範囲よりもゴムボリュームが超過又は不足する生タイヤ付中子が形成される場合がある。このような生タイヤ付中子は、加硫工程において、成形不良が生じやすいという問題があった。とりわけ、ゴムボリュームが超過する生タイヤ付中子は、加硫時の生タイヤの熱膨張によって、加硫金型に大きな圧力を作用させる傾向がある。このような大きな圧力は、加硫金型を破損させやすいという問題もあった。また、上記のようなゴムボリュームの超過又は不足に拘らず、加硫済タイヤの成形不良が生じる場合がある。   In the raw tire forming process as described above, a core with a raw tire in which the rubber volume exceeds or falls below a predetermined range may be formed due to an error of a molding machine or the like. Such a core with a raw tire has a problem that molding defects are likely to occur in the vulcanization process. In particular, a core with a raw tire that exceeds the rubber volume tends to exert a large pressure on the vulcanization mold due to thermal expansion of the raw tire during vulcanization. Such a large pressure has a problem that the vulcanization mold is easily damaged. In addition, there is a case in which molding failure of the vulcanized tire may occur regardless of excess or shortage of the rubber volume as described above.

また、加硫工程前の生タイヤ付中子は、タイヤの設計図の寸法とは異なるため、生タイヤの成形状態を評価することが難しい。このため、生タイヤの成形状態を的確に評価することができる検査方法の確立が望まれていた。   Moreover, since the core with a green tire before a vulcanization process differs from the dimension of the tire design drawing, it is difficult to evaluate the molded state of the green tire. For this reason, establishment of the inspection method which can evaluate the shaping | molding state of a green tire exactly was desired.

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、生タイヤ又は加硫済タイヤが形成された中子組立体の輪郭形状を正確に測定しうる装置、及び、それを用いた生タイヤの検査方法を提供することを主たる目的としている。   The present invention has been devised in view of the actual situation as described above, and an apparatus capable of accurately measuring the contour shape of a core assembly on which a raw tire or a vulcanized tire is formed, and the same. The main purpose is to provide an inspection method for raw tires.

本発明のうち請求項１記載の発明は、剛性を有する中子の外表面に生タイヤ又は加硫済タイヤが形成された中子組立体の輪郭形状を測定する装置を用いて、前記外表面に前記生タイヤが形成された生タイヤ付中子から前記生タイヤの成形状態を検査する方法であって、 前記装置は、前記中子組立体を、その軸心が水平となる縦置き状態で保持する中子支持部、及び、前記縦置きされた前記中子組立体の外周面に、レーザー光を照射しかつその反射光を受光して、前記中子組立体までの距離を測定する距離センサーと、該距離センサーを移動させるセンサー移動手段とを含む測定部を有し、前記センサー移動手段は、前記距離センサーの前記レーザー光を、前記縦置きされた前記中子組立体の外周面と、該中子組立体の前記軸心を通る水平面とが交差する輪郭位置に、順次に照射させるものであり、前記センサー移動手段は、垂直軸回りに旋回移動可能であり、かつ、前記距離センサーが設けられたアームと、前記アームの垂直軸を、前記縦置きされた前記中子組立体に対して、水平方向かつ前記軸心と直交する向きで接近、又は、離間させる水平移動手段とを含み、前記方法は、前記生タイヤ付中子の前記輪郭形状を測定する工程、前記輪郭形状と、予め既知である前記中子の輪郭形状との差に基づいて前記生タイヤの各部の厚さＷｅ（i）を計算する工程、及び、前記生タイヤの各部の前記厚さＷｅ（i）に基づいて、前記生タイヤの成形状態を評価する評価工程を含み、前記評価工程は、前記生タイヤのビード部に位置する一対のビード区間、前記生タイヤのサイドウォール部に位置する一対のサイド区間、及び、前記生タイヤのトレッド部に位置するトレッド区間毎に評価することを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, the outer surface is measured by using an apparatus for measuring the contour shape of a core assembly in which a raw tire or a vulcanized tire is formed on the outer surface of a rigid core. A method of inspecting a molding state of the green tire from a core with a green tire on which the green tire is formed, wherein the device is configured so that the core assembly is placed in a vertically placed state in which the axis is horizontal. core support section for holding, and, on the outer circumferential surface of the vertical has been the core assembly, a distance by irradiating a laser beam and receives the reflected light, measures the distance to the core assembly A measuring unit including a sensor and a sensor moving unit that moves the distance sensor, wherein the sensor moving unit transmits the laser light of the distance sensor to an outer peripheral surface of the vertically placed core assembly. A horizontal plane passing through the axis of the core assembly; The crossing contour positions are sequentially irradiated, and the sensor moving means is capable of turning around a vertical axis, and the arm provided with the distance sensor and the vertical axis of the arm are against vertical to said core assembly, approaching in the direction perpendicular to the horizontal direction and the axis, or, viewed contains a horizontal moving means for separating, said method comprising said core with said raw tire A step of measuring a contour shape, a step of calculating a thickness We (i) of each part of the raw tire based on a difference between the contour shape and the known contour shape of the core, and the raw tire Including an evaluation step of evaluating a molded state of the green tire based on the thickness We (i) of each portion of the green tire, wherein the evaluation step includes a pair of bead sections located in a bead portion of the green tire, the green tire In the side wall Evaluation is made for each pair of side sections to be placed and for each tread section located in the tread portion of the green tire .

また、請求項２記載の発明は、前記センサー移動手段は、前記アームと、前記アームから下方にのびかつ前記距離センサーが設けられたブラケットとを含み、前記アームの前記垂直軸は、前記縦置きされた前記中子組立体を上方に投影した中子上方領域に位置するとともに、平面視において、前記中子組立体の赤道を通る請求項１記載の生タイヤの検査方法である。
The sensor moving means may include the arm and a bracket extending downward from the arm and provided with the distance sensor, and the vertical axis of the arm The raw tire inspection method according to claim 1, wherein the raw tire assembly is positioned in an upper region of the core that is projected upward and passes through the equator of the core assembly in plan view.

また、請求項３記載の発明は、前記垂直軸は、前記水平面内において、生タイヤ又は加硫済タイヤの一対のビード部の間に位置する請求項１又は２記載の生タイヤの検査方法である。
The invention according to claim 3 is the raw tire inspection method according to claim 1 or 2, wherein the vertical axis is located between a pair of bead portions of the raw tire or the vulcanized tire in the horizontal plane. is there.

また、請求項４記載の発明は、前記評価工程は、前記生タイヤの各部の前記厚さＷｅ（i）と、予め得られている良好な成形状態の生タイヤの各部の厚さＷｓ（i）とを比較することにより行われる請求項１乃至３のいずれかに記載の生タイヤの検査方法である。
According to a fourth aspect of the present invention, in the evaluation step, the thickness We (i) of each part of the green tire and the thickness Ws (i) of each part of the green tire in a good molded state obtained in advance. The method for inspecting a raw tire according to any one of claims 1 to 3, which is performed by comparing the

また、請求項５記載の発明は、前記評価工程は、前記厚さの差（Ｗｅ（i）−Ｗｓ（i））に基づいて標準偏差を求める標準偏差計算工程と、前記差（Ｗｅ（i）−Ｗｓ（i））が、前記標準偏差の±２倍未満である場合に、前記生タイヤの成形状態を良好と判断する判断工程とを含む請求項４記載の生タイヤの検査方法である。
In the invention according to claim 5, the evaluation step includes a standard deviation calculation step for obtaining a standard deviation based on the difference in thickness (We (i) −Ws (i)), and the difference (We (i 5. The raw tire inspection method according to claim 4 , further comprising: a determination step of determining that the green tire is in a good state when -Ws (i)) is less than ± 2 times the standard deviation. .

また、請求項６記載の発明は、前記標準偏差計算工程、及び、前記判断工程は、前記輪郭位置を複数の検査区間に分割して検査区間毎に実行される請求項５に記載の生タイヤの検査方法である。
The invention according to claim 6 is the green tire according to claim 5, wherein the standard deviation calculation step and the determination step are executed for each inspection section by dividing the contour position into a plurality of inspection sections. This is an inspection method.

請求項１記載の中子組立体の輪郭形状を測定する装置は、中子組立体を、その軸心が水平となる縦置き状態で保持する中子支持部、及び、縦置きされた中子組立体の外周面に、レーザー光を照射しかつその反射光を受光して輪郭位置までの距離を測定する距離センサーと、距離センサーを移動させるセンサー移動手段とを含む測定部を有する。   The apparatus for measuring the contour shape of the core assembly according to claim 1, wherein the core assembly is held in a vertically placed state in which the axis is horizontal, and the vertically placed core The outer peripheral surface of the assembly has a measuring unit including a distance sensor that irradiates laser light and receives reflected light to measure the distance to the contour position, and sensor moving means that moves the distance sensor.

また、センサー移動手段は、距離センサーのレーザー光を、縦置きされた中子組立体の外周面と、該中子組立体の軸心を通る水平面とが交差する輪郭位置に、順次照射させる。このような測定装置は、軸心を含む中子組立体の子午線断面での輪郭形状を、正確に測定することができる。しかも、センサー移動手段は、距離センサーを、上下方向に移動させる必要がないため、その構造が簡素化される。   The sensor moving means sequentially irradiates the laser beam of the distance sensor to the contour position where the outer peripheral surface of the vertically disposed core assembly intersects the horizontal plane passing through the axis of the core assembly. Such a measuring apparatus can accurately measure the contour shape of the core assembly including the shaft center at the meridian cross section. In addition, since the sensor moving means does not need to move the distance sensor in the vertical direction, its structure is simplified.

また、請求項５記載の生タイヤの検査方法は、中子組立体の輪郭形状を測定する装置を用いて、生タイヤ付中子の輪郭位置のプロファイルを測定する工程、プロファイルと、予め既知である中子のプロファイルとの差に基づいて生タイヤの各部の厚さＷｅ（i）を計算する工程、及び、生タイヤの各部の厚さＷｅ（i）に基づいて、生タイヤの成形状態を評価する工程を含んでいる。   Further, the method for inspecting a green tire according to claim 5 includes a step of measuring a profile of a contour position of a core with a raw tire using a device for measuring a contour shape of a core assembly, a profile, and a known method. The step of calculating the thickness We (i) of each part of the green tire based on the difference from the profile of a certain core, and the molding state of the green tire based on the thickness We (i) of each part of the green tire The process to evaluate is included.

このような検査方法は、中子組立体の輪郭形状を測定する装置を用いて、生タイヤ付中子の輪郭位置のプロファイルを正確に測定することができるため、生タイヤの各部の厚さＷｅ（i）を正確に計算することができる。従って、本発明の生タイヤの検査方法では、生タイヤの各部のゴムボリュームを把握することができ、生タイヤの成形状態を評価することができる。   Such an inspection method can accurately measure the profile of the contour position of the core with the raw tire using an apparatus for measuring the contour shape of the core assembly, and thus the thickness We of each part of the raw tire. (I) can be calculated accurately. Therefore, in the raw tire inspection method of the present invention, the rubber volume of each part of the raw tire can be grasped, and the molded state of the raw tire can be evaluated.

本実施形態のタイヤの検査方法で用いられる装置の平面図である。It is a top view of the apparatus used with the inspection method of the tire of this embodiment. 本実施形態の測定装置の一例を示す側面図ある。It is a side view which shows an example of the measuring apparatus of this embodiment. 中子の一例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows an example of a core. 生タイヤ付き中子の断面図である。It is sectional drawing of a core with a raw tire. 連結手段を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining a connection means. 中子支持部を示す側面図である。It is a side view which shows a core support part. 測定部を示す側面図である。It is a side view which shows a measurement part. アーム支持部の支持板を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the support plate of an arm support part. 距離センサー及びレーザー光の軌跡を示す平面図である。It is a top view which shows the locus | trajectory of a distance sensor and a laser beam. 生タイヤの輪郭形状の測定結果を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result of the outline shape of a green tire. 水平移動手段を示す側面図である。It is a side view which shows a horizontal moving means. 生タイヤ、及び、中子の輪郭形状を示すグラフである。It is a graph which shows the outline shape of a green tire and a core. 良好な成形状態の生タイヤ、及び、中子の輪郭形状を示すグラフである。It is a graph which shows the raw shape of a favorable shaping | molding state, and the outline shape of a core.

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
本発明の中子組立体の輪郭形状を測定する装置（以下、単に「測定装置」ということがある）１は、図１及び図２に示されるように、剛性を有する中子２の外表面に、生タイヤ３又は加硫済タイヤ（図示省略）が形成された中子組立体４の輪郭形状を測定するためのものである。測定装置１は、中子組立体４を保持する中子支持部５、及び、中子組立体４の輪郭位置までの距離を測定する測定部６を含んで構成されている。これらの中子支持部５、及び、測定部６は、隣接して配置されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
An apparatus (hereinafter sometimes simply referred to as “measuring apparatus”) 1 for measuring the contour shape of a core assembly according to the present invention includes an outer surface of a rigid core 2 as shown in FIGS. 1 and 2. Further, it is for measuring the contour shape of the core assembly 4 on which the raw tire 3 or the vulcanized tire (not shown) is formed. The measuring device 1 includes a core support portion 5 that holds the core assembly 4 and a measurement portion 6 that measures the distance to the contour position of the core assembly 4. These core support part 5 and the measurement part 6 are arrange | positioned adjacently.

本実施形態では、図１において、測定装置１の左側に配置される搬入装置７によって、測定前の中子組立体４が搬入される。この測定前の中子組立体４は、搬入装置７から測定装置１の中子支持部５に受け渡される。そして、測定前の中子組立体４の輪郭形状が、測定装置１の測定部６によって測定される。次に、測定後の中子組立体４は、図１において、測定装置１の右側に配置される搬出装置８に移動される。そして、測定後の中子組立体４は、例えば、加硫金型（図示省略）に搬送されて加硫される。また、搬入装置７及び搬出装置８は、床面に固着される各レール７ａ、８ａに沿って案内されている。   In the present embodiment, the core assembly 4 before measurement is carried in by the carry-in device 7 disposed on the left side of the measurement device 1 in FIG. The core assembly 4 before measurement is transferred from the carry-in device 7 to the core support portion 5 of the measurement device 1. Then, the contour shape of the core assembly 4 before measurement is measured by the measuring unit 6 of the measuring apparatus 1. Next, the core assembly 4 after the measurement is moved to the unloading device 8 arranged on the right side of the measuring device 1 in FIG. Then, the core assembly 4 after the measurement is conveyed to a vulcanization mold (not shown) and vulcanized, for example. The carry-in device 7 and the carry-out device 8 are guided along the rails 7a and 8a fixed to the floor surface.

図３及び図４に示されるように、中子２は、外表面１１ｓにタイヤ成形面を有する環状の中子本体１１と、この中子本体１１の中心孔１１ｈに内挿されるコア１２と、中子本体１１の軸心方向の両側に配される一対の側壁体１３Ｌ、１３Ｕとが設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the core 2 includes an annular core body 11 having a tire molding surface on the outer surface 11 s, and a core 12 inserted into the center hole 11 h of the core body 11, A pair of side wall bodies 13 </ b> L and 13 </ b> U are provided on both sides of the core body 11 in the axial direction.

中子本体１１は、タイヤ周方向に分割された大きさの異なる複数のセグメント１１Ａ、１１Ｂから構成されている。また、コア１２は、円筒状に形成されている。このコア１２は、中子本体１１の中心孔１１ｈに内挿されている。また、コア１２の外周面、及び、セグメント１１Ａ、１１Ｂの内周面には、軸心方向にのび、かつ、互いに係合する蟻溝１９ａ、又は、蟻ほぞ１９ｂがそれぞれ形成されている。これにより、コア１２、及び、セグメント１１Ａ、１１Ｂは、軸心方向にのみ相対移動可能に連結されている。   The core body 11 is composed of a plurality of segments 11A and 11B having different sizes divided in the tire circumferential direction. The core 12 is formed in a cylindrical shape. The core 12 is inserted into the center hole 11 h of the core body 11. Also, on the outer peripheral surface of the core 12 and the inner peripheral surfaces of the segments 11A and 11B, dovetail grooves 19a or dovetail tenons 19b extending in the axial direction and engaging with each other are formed. Thereby, the core 12 and the segments 11A and 11B are connected so as to be relatively movable only in the axial direction.

また、コア１２の軸心方向の一方側には、一方の側壁体１３Ｌが固着されている。さらに、コア１２の軸心方向の他方側には、他方の側壁体１３Ｕが固着されている。この他方の側壁体１３Ｕは、コア１２の中心孔１２ｈに設けられる内ネジ部１４を介して、着脱自在に螺合されている。このような一対の側壁体１３Ｌ、１３Ｕは、コア１２の軸心方向への移動を阻止して、中子本体１１と、コア１２とを一体に保持することができる。   Further, one side wall 13L is fixed to one side of the core 12 in the axial direction. Furthermore, the other side wall 13U is fixed to the other side of the core 12 in the axial direction. The other side wall 13U is detachably screwed via an inner screw portion 14 provided in the center hole 12h of the core 12. Such a pair of side wall bodies 13L and 13U can prevent the core 12 from moving in the axial direction, and can hold the core body 11 and the core 12 together.

さらに、側壁体１３Ｌ、１３Ｕには、それらの外側面に、軸心方向の外側に突出する支持軸部１５が設けられている。この支持軸部１５には、外端部に同心に凹設された連結孔部１６と、該連結孔部１６の内周面に沿ってのびる周溝１６Ａとが設けられている。このような支持軸部１５は、中子支持部５等に設けられるチャック部１７に、連結手段１８を介して着脱自在に自動連結される。   Further, the side wall bodies 13L and 13U are provided with support shaft portions 15 projecting outward in the axial direction on the outer side surfaces thereof. The support shaft portion 15 is provided with a connection hole portion 16 concentrically recessed at the outer end portion, and a circumferential groove 16A extending along the inner peripheral surface of the connection hole portion 16. Such a support shaft portion 15 is automatically and detachably connected to a chuck portion 17 provided in the core support portion 5 and the like via a connecting means 18.

図５に拡大して示されるように、チャック部１７は、連結孔部１６が挿入される連結筒部２１と、該連結筒部２１の内方に配置されるシリンダ室２２とが設けられている。連結筒部２１とシリンダ室２２とは、中子２（図２に示す）の軸心方向で連通している。   As shown in an enlarged view in FIG. 5, the chuck portion 17 is provided with a connecting cylinder portion 21 into which the connecting hole portion 16 is inserted, and a cylinder chamber 22 disposed inside the connecting cylinder portion 21. Yes. The connecting cylinder portion 21 and the cylinder chamber 22 communicate with each other in the axial direction of the core 2 (shown in FIG. 2).

連結手段１８は、支持軸部１５の連結孔部１６、チャック部１７の連結筒部２１、及び、連結孔部１６と連結筒部２１との間をロックするボールロック手段２３を含んで構成されている。このボールロック手段２３は、連結筒部２１を内外に貫通する複数の貫通孔２４と、該各貫通孔２４に保持されるボール２５と、シリンダ室２２内に収納されるピストン片２６と、連結筒部２１の中心孔２１ｈ内に収納されるプランジャ２７とが含まれる。ピストン片２６、及び、プランジャ２７は、シリンダ室２２へ高圧空気が給排されることにより、一体移動可能に連結されている。また、プランジャ２７の外周面は、軸心方向の外側に向かって先細状となるコーン面を有している。   The connection means 18 includes a connection hole portion 16 of the support shaft portion 15, a connection cylinder portion 21 of the chuck portion 17, and a ball lock means 23 that locks between the connection hole portion 16 and the connection cylinder portion 21. ing. The ball lock means 23 is connected to a plurality of through holes 24 that penetrate the connecting cylinder portion 21 inward and outward, balls 25 held in the through holes 24, a piston piece 26 accommodated in the cylinder chamber 22, And a plunger 27 housed in the central hole 21h of the cylindrical portion 21. The piston piece 26 and the plunger 27 are connected to the cylinder chamber 22 so as to be integrally movable when high pressure air is supplied to and discharged from the cylinder chamber 22. Moreover, the outer peripheral surface of the plunger 27 has a cone surface that is tapered toward the outside in the axial direction.

このような連結手段１８は、先ず、チャック部１７の連結筒部２１が、支持軸部１５の連結孔部１６に挿入された状態において、プランジャ２７を外側へ移動させる。このプランジャ２７の移動により、ボール２５は、外方へ押し出され、連結孔部１６の周溝１６Ａに押し付けられる。これにより、連結手段１８は、支持軸部１５とチャック部１７とを連結することができる。また、連結手段１８は、プランジャ２７を内側へ移動させることにより、ボール２５の外方への押し出しが解除され、連結筒部２１の軸心方向内方へ移動できる。これにより、連結手段１８は、支持軸部１５とチャック部１７との連結を解除し、取り外すことができる。   First, the connecting means 18 moves the plunger 27 outward in a state where the connecting cylinder portion 21 of the chuck portion 17 is inserted into the connecting hole portion 16 of the support shaft portion 15. By the movement of the plunger 27, the ball 25 is pushed outward and pressed against the circumferential groove 16 </ b> A of the connecting hole 16. Thereby, the connecting means 18 can connect the support shaft portion 15 and the chuck portion 17. Further, the connecting means 18 moves the plunger 27 inward to release the ball 25 from being pushed outward, and can move inward in the axial direction of the connecting cylinder portion 21. Thereby, the connection means 18 can cancel | release the connection of the support shaft part 15 and the chuck | zipper part 17, and can remove.

図４に示されるように、生タイヤ３は、例えば、カーカスプライ、サイドウォールゴム、及び、トレッドゴム等を含むタイヤ部材を含んで構成される。これらのタイヤ部材が、中子２の外表面１１ｓ上に順次貼り付けられることにより、生タイヤ３を有する生タイヤ付中子４Ａ（中子組立体４）が形成される。また、加硫済タイヤ（図示省略）は、生タイヤ付中子４Ａが加硫金型（図示省略）内に投入されて、生タイヤ３が加硫されることによって形成される。これにより、中子２の外表面１１ｓに、加硫済タイヤを有するタイヤ付中子（中子組立体４）が形成される。   As shown in FIG. 4, the raw tire 3 includes a tire member including, for example, a carcass ply, sidewall rubber, and tread rubber. These tire members are sequentially affixed onto the outer surface 11s of the core 2 to form a core 4A (core assembly 4) with a green tire having the green tire 3. The vulcanized tire (not shown) is formed by putting the core 4A with a raw tire into a vulcanization mold (not shown) and vulcanizing the raw tire 3. As a result, a core with a tire (core assembly 4) having a vulcanized tire is formed on the outer surface 11s of the core 2.

図６に示されるように、中子支持部５は、中子２の支持軸部１５を着脱自在に連結するチャック部１７、チャック部１７が一端に固着される回転軸３６、及び、回転軸３６を支持するフレーム３７を含んで構成されている。   As shown in FIG. 6, the core support portion 5 includes a chuck portion 17 that removably connects the support shaft portion 15 of the core 2, a rotation shaft 36 to which the chuck portion 17 is fixed to one end, and a rotation shaft. A frame 37 that supports 36 is included.

チャック部１７は、その軸心が水平に維持された状態で、回転軸３６の一端に固着されている。これにより、中子支持部５は、中子組立体４の軸心が水平となる縦置き状態で、中子組立体４を保持することができる。   The chuck portion 17 is fixed to one end of the rotating shaft 36 in a state where the axis is maintained horizontally. Thereby, the core support part 5 can hold the core assembly 4 in a vertically placed state in which the axis of the core assembly 4 is horizontal.

フレーム３７は、回転軸３６を水平軸回りに回転可能に枢支する軸受部３８と、回転軸３６を水平軸回りに回転させる回転手段３９とを含んで構成されている。   The frame 37 includes a bearing portion 38 that pivotally supports the rotary shaft 36 so as to be rotatable about a horizontal axis, and a rotating means 39 that rotates the rotary shaft 36 about the horizontal axis.

回転手段３９は、回転軸３６の下方でフレーム３７に固着される電動機４１、電動機４１のモーター軸４１ａに固着される下のプーリ４２、回転軸３６の他端に固着される上のプーリ４３、及び、下のプーリ４２と上のプーリ４３との間を継ぐベルト４４を含んで構成されている。   The rotating means 39 includes an electric motor 41 fixed to the frame 37 below the rotating shaft 36, a lower pulley 42 fixed to the motor shaft 41a of the electric motor 41, an upper pulley 43 fixed to the other end of the rotating shaft 36, The belt 44 is connected to the lower pulley 42 and the upper pulley 43.

電動機４１のモーター軸４１ａは、回転軸３６と平行に配置されている。これにより、下のプーリ４２は、電動機４１のモーター軸４１ａの回転により、水平軸回りに回転することができる。また、上のプーリ４３は、下のプーリ４２の上方で、水平軸回りに回転可能に配置されている。   The motor shaft 41 a of the electric motor 41 is disposed in parallel with the rotation shaft 36. Thereby, the lower pulley 42 can rotate around the horizontal axis by the rotation of the motor shaft 41 a of the electric motor 41. The upper pulley 43 is disposed above the lower pulley 42 so as to be rotatable about a horizontal axis.

このような回転手段３９は、電動機４１のトルクを、下のプーリ４２、ベルト４４、及び、上のプーリ４３を介して、回転軸３６に伝達させることができる。これにより、回転手段３９は、回転軸３６、及び、チャック部１７を介して、中子組立体４を、図２に示されるように、水平軸回り（中子組立体４の軸心４ｃ回り）に回転させることができる。さらに、回転手段３９は、電動機４１（図６に示す）を正転、又は、逆転させることにより、中子組立体４を、正転、又は、逆転させることができる。   Such a rotating means 39 can transmit the torque of the electric motor 41 to the rotating shaft 36 via the lower pulley 42, the belt 44, and the upper pulley 43. As a result, the rotation means 39 causes the core assembly 4 to move around the horizontal axis (around the axis 4c of the core assembly 4) via the rotary shaft 36 and the chuck portion 17 as shown in FIG. ) Can be rotated. Further, the rotating means 39 can cause the core assembly 4 to rotate forward or reverse by rotating the electric motor 41 (shown in FIG. 6) forward or reverse.

図６に示されるように、本実施形態の中子支持部５は、フレーム３７の下方に設けられる支持台４６を介して設置されている。この支持台４６は、水平にのびる基板４７、基板４７の上方で、中子支持部５を水平に移動させる水平移動手段４８、及び、基板４７を垂直軸回りに回転可能に支持する回転支持手段４９とを含んでいる。   As shown in FIG. 6, the core support portion 5 of the present embodiment is installed via a support base 46 provided below the frame 37. The support base 46 includes a horizontally extending board 47, a horizontal moving means 48 for horizontally moving the core support portion 5 above the board 47, and a rotation supporting means for rotatably supporting the board 47 about a vertical axis. 49.

水平移動手段４８は、基板４７の上面で水平にのびるガイドレール５１と、このガイドレール５１に係合するスライド機構５２と、中子支持部５をガイドレール５１に沿って水平に移動させる駆動手段（図示省略）とを含んでいる。また、ガイドレール５１は、基板４７の水平方向の両端間に亘って、中子組立体４の軸心方向にのびている。また、スライド機構５２は、中子支持部５のフレーム３７の下面に固着されている。   The horizontal moving means 48 includes a guide rail 51 that extends horizontally on the upper surface of the substrate 47, a slide mechanism 52 that engages with the guide rail 51, and a drive means that horizontally moves the core support portion 5 along the guide rail 51. (Not shown). Further, the guide rail 51 extends in the axial direction of the core assembly 4 across both ends of the substrate 47 in the horizontal direction. The slide mechanism 52 is fixed to the lower surface of the frame 37 of the core support portion 5.

このような水平移動手段４８は、中子支持部５を軸心方向に移動させることができる。これにより、水平移動手段４８は、水平方向において、中子組立体４を、支持台４６の内外に配置することができる。このような水平移動手段４８は、例えば、測定部６、搬入装置７、及び、搬出装置８との干渉を防ぎつつ、中子組立体４の輪郭形状の測定や、中子組立体４の受け渡しを行うのに役立つ。   Such a horizontal movement means 48 can move the core support portion 5 in the axial direction. Thereby, the horizontal movement means 48 can arrange | position the core assembly 4 inside and outside the support stand 46 in a horizontal direction. Such a horizontal movement means 48 measures, for example, the contour shape of the core assembly 4 and delivers the core assembly 4 while preventing interference with the measurement unit 6, the carry-in device 7, and the carry-out device 8. Help to do.

回転支持手段４９は、床面５３に固着される基台５４、基台５４上部で、基板４７を垂直軸回りに回転可能に枢支する支持軸部５５、及び、基板４７を回転させる電動機（図示省略）を含んで構成されている。支持軸部５５は、平面視において、基板４７の中央に配置されている。このような回転支持手段４９は、電動機のトルクにより、支持軸部５５を中心として、中子支持部５を回転させることができる。これにより、回転支持手段４９は、図１に示されるように、測定部６や搬入装置７が配置される搬入・測定位置Ｐ１と、搬出装置８が配置される搬出位置Ｐ２との間で、垂直軸回りに中子組立体４を旋回させることができる。   The rotation support means 49 includes a base 54 fixed to the floor 53, a support shaft portion 55 that pivotally supports the substrate 47 so as to be rotatable around a vertical axis, and an electric motor that rotates the substrate 47 ( (Not shown). The support shaft portion 55 is disposed at the center of the substrate 47 in plan view. Such a rotation support means 49 can rotate the core support portion 5 around the support shaft portion 55 by the torque of the electric motor. Thereby, as shown in FIG. 1, the rotation support means 49 is arranged between the carry-in / measurement position P1 where the measurement unit 6 and the carry-in device 7 are arranged and the carry-out position P2 where the carry-out device 8 is arranged. The core assembly 4 can be swiveled around the vertical axis.

図１に示されるように、測定部６は、搬入・測定位置Ｐ１に配置される中子組立体４の軸心４ｃに対して、水平方向の一方側に設けられている。図２に示されるように、測定部６は、中子組立体４の輪郭位置４ｓまでの距離Ｌｓ（図７に示す）を測定する距離センサー５６と、距離センサー５６を移動させるセンサー移動手段５７とを含んで構成されている。   As shown in FIG. 1, the measuring unit 6 is provided on one side in the horizontal direction with respect to the axis 4c of the core assembly 4 arranged at the carry-in / measurement position P1. As shown in FIG. 2, the measurement unit 6 includes a distance sensor 56 that measures a distance Ls (shown in FIG. 7) to the contour position 4 s of the core assembly 4, and a sensor moving unit 57 that moves the distance sensor 56. It is comprised including.

距離センサー５６は、所謂レーザー式変位センサーからなる。この距離センサー５６は、図７に示されるように、中子組立体４にレーザー光Ｒａを照射する照射部５６ａと、中子組立体４からのレーザー光Ｒａの反射光Ｒｂを受光する受光部５６ｂとを含んで構成されている。このような距離センサー５６は、先ず、照射部５６ａが、中子組立体４の輪郭位置４ｓにレーザー光Ｒａを照射する。次に、受光部５６ｂが、反射光Ｒｂを受光する。これにより、距離センサー５６は、輪郭位置４ｓまでの距離Ｌｓを測定することができる。また、本実施形態では、照射部５６ａ及び受光部５６ｂが、例えば、側面視矩形状に形成された一つの筺体５６ｃに内蔵されている。   The distance sensor 56 is a so-called laser displacement sensor. As shown in FIG. 7, the distance sensor 56 includes an irradiation unit 56 a that irradiates the core assembly 4 with the laser light Ra, and a light receiving unit that receives the reflected light Rb of the laser light Ra from the core assembly 4. 56b. In such a distance sensor 56, first, the irradiation unit 56 a irradiates the contour position 4 s of the core assembly 4 with the laser light Ra. Next, the light receiving unit 56b receives the reflected light Rb. Thereby, the distance sensor 56 can measure the distance Ls to the contour position 4s. Moreover, in this embodiment, the irradiation part 56a and the light-receiving part 56b are incorporated in one housing 56c formed in the side view rectangular shape, for example.

図２に示されるように、本実施形態のセンサー移動手段５７は、床面５３に固着される基台６１によって支持されている。この基台６１は、床面５３に沿って水平にのびる基板６１ａと、基板６１ａの上面から上方へのびる複数の縦枠６１ｂと、縦枠６１ｂの上端を水平に継ぐ横枠６１ｃとを含んでいる。 As shown in FIG. 2, the sensor moving means 57 of the present embodiment is supported by a base 61 fixed to the floor surface 53 . The base 61 includes a substrate 61a that extends horizontally along the floor surface 53 , a plurality of vertical frames 61b that extend upward from the upper surface of the substrate 61a, and a horizontal frame 61c that horizontally connects the upper ends of the vertical frames 61b. Yes.

また、図７に示されるように、センサー移動手段５７は、垂直軸回りに旋回移動可能なアーム６２と、アーム６２から下方にのびるブラケット６３とを含んで構成されている。   Further, as shown in FIG. 7, the sensor moving means 57 includes an arm 62 that can pivot about a vertical axis and a bracket 63 that extends downward from the arm 62.

アーム６２は、水平にのびる板状体からなる。このアーム６２には、図において、中子組立体４を向く一端側に、上方にのびる垂直軸６４が設けられている。また、本実施形態のアーム６２は、垂直軸６４を回転可能に枢支するアーム支持部６５を介して、基台６１に支持されている。   The arm 62 is a horizontally extending plate-like body. The arm 62 is provided with a vertical shaft 64 extending upward on one end side facing the core assembly 4 in the drawing. Moreover, the arm 62 of this embodiment is supported by the base 61 via the arm support part 65 which pivotally supports the vertical axis | shaft 64 so that rotation is possible.

アーム支持部６５は、基台６１の横枠６１ｃの上方で水平にのびる支持板６６、支持板６６を垂直方向に貫通する孔部６７、支持板６６の上面に固着される筒部６８、及び、支持板６６の下面に固着される軸受６９を含んで構成されている。   The arm support portion 65 includes a support plate 66 extending horizontally above the horizontal frame 61c of the base 61, a hole portion 67 penetrating the support plate 66 in the vertical direction, a cylindrical portion 68 fixed to the upper surface of the support plate 66, and The bearing 69 is fixed to the lower surface of the support plate 66.

図８に示されるように、支持板６６は、平面視において、略横長矩形状に形成されている。また、図７に示されるように、支持板６６は、中子組立体４側を向く一端側が、基台６１から水平方向に突出して配置されている。さらに、支持板６６の他端側は、基台６１の横枠６１ｃに支持されている。これにより、支持板６６は、基台６１に片持ち状に支持される。   As shown in FIG. 8, the support plate 66 is formed in a substantially horizontally long rectangular shape in plan view. Further, as shown in FIG. 7, the support plate 66 is disposed such that one end side facing the core assembly 4 side protrudes from the base 61 in the horizontal direction. Further, the other end side of the support plate 66 is supported by the horizontal frame 61 c of the base 61. Accordingly, the support plate 66 is supported by the base 61 in a cantilever manner.

孔部６７、筒部６８、及び、軸受６９は、支持板６６の一端側に設けられている。また、孔部６７、筒部６８の孔、及び、軸受６９の孔は、垂直方向で連通している。これらの孔部６７、筒部６８の孔、及び、軸受６９の孔には、垂直軸６４が挿通されている。これにより、アーム支持部６５は、図８に示されるように、中子組立体４側を向く一端側で、垂直軸６４を、垂直軸回りに回転可能に枢支することができる。この垂直軸６４の回転により、アーム６２は、垂直軸６４を中心として、垂直軸回りに旋回することができる。   The hole portion 67, the cylindrical portion 68, and the bearing 69 are provided on one end side of the support plate 66. Moreover, the hole 67, the hole of the cylinder part 68, and the hole of the bearing 69 are connected in the perpendicular direction. A vertical shaft 64 is inserted into the hole 67, the hole of the cylinder 68, and the hole of the bearing 69. Thereby, as shown in FIG. 8, the arm support portion 65 can pivotally support the vertical shaft 64 so as to be rotatable around the vertical axis on one end side facing the core assembly 4 side. The rotation of the vertical shaft 64 allows the arm 62 to turn around the vertical axis around the vertical shaft 64.

図７及び図８に示されるように、本実施形態のセンサー移動手段５７は、アーム６２を回転させるアーム駆動手段７１が設けられている。このアーム駆動手段７１は、支持板６６に固着される電動機７２、電動機７２のモーター軸７２ａに固着される他端側プーリ７３、垂直軸６４の上端に固着される一端側プーリ７４、及び、他端側プーリ７３と一端側プーリ７４とを連結するベルト７５を含んで構成されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the sensor moving means 57 of the present embodiment is provided with an arm driving means 71 that rotates the arm 62. The arm driving means 71 includes an electric motor 72 fixed to the support plate 66, an other end side pulley 73 fixed to the motor shaft 72a of the electric motor 72, one end side pulley 74 fixed to the upper end of the vertical shaft 64, and the like. A belt 75 that connects the end-side pulley 73 and the one-end pulley 74 is included.

電動機７２は、垂直軸６４に対して他端側に固着されている。また、電動機７２のモーター軸７２ａは、垂直軸６４と平行に配置されている。これにより、モーター軸７２ａは、他端側プーリ７３を、垂直軸回りに回転させることができる。   The electric motor 72 is fixed to the other end side with respect to the vertical shaft 64. Further, the motor shaft 72 a of the electric motor 72 is disposed in parallel with the vertical shaft 64. Thereby, the motor shaft 72a can rotate the other end side pulley 73 around the vertical axis.

一端側プーリ７４は、垂直軸６４の上端に、垂直軸回りに回転可能に固着されている。これにより、一端側プーリ７４は、垂直軸６４とともに、垂直軸回りに回転することができる。また、一端側プーリ７４の径は、筒部６８の径よりも大に設定されている。さらに、一端側プーリ７４と、筒部６８との間には、垂直軸回りに回転可能なスラスト軸受（図示省略）が配置されている。これにより、一端側プーリ７４は、筒部６８の上端側で、垂直軸６４を抜け止めすることができる。   The one end side pulley 74 is fixed to the upper end of the vertical shaft 64 so as to be rotatable about the vertical axis. Thereby, the one end side pulley 74 can rotate around the vertical axis together with the vertical axis 64. The diameter of the one end side pulley 74 is set larger than the diameter of the cylindrical portion 68. Further, a thrust bearing (not shown) that is rotatable about a vertical axis is disposed between the one end side pulley 74 and the cylindrical portion 68. Thereby, the one end side pulley 74 can prevent the vertical shaft 64 from coming off at the upper end side of the cylindrical portion 68.

このようなアーム駆動手段７１は、電動機７２のトルクを、他端側プーリ７３、ベルト７５、一端側プーリ７４を介して、垂直軸６４に伝達させることができる。これにより、アーム駆動手段７１は、垂直軸６４を介して、アーム６２を垂直軸回りに旋回させることができる。また、アーム駆動手段７１は、電動機７２を正転、又は、逆転させることにより、図８に示される平面視において、アーム６２を、時計回り、又は、反時計回りに旋回させることができる。   Such an arm driving means 71 can transmit the torque of the electric motor 72 to the vertical shaft 64 via the other end side pulley 73, the belt 75, and the one end side pulley 74. Thereby, the arm drive means 71 can turn the arm 62 around the vertical axis via the vertical axis 64. Further, the arm driving means 71 can rotate the arm 62 clockwise or counterclockwise in the plan view shown in FIG. 8 by rotating the electric motor 72 forward or backward.

図７に示されるように、ブラケット６３は、アーム６２の下面から下方に垂下する垂下部７７、及び、垂下部７７と距離センサー５６とを連結する継部７８を含んで構成されている。   As shown in FIG. 7, the bracket 63 includes a hanging portion 77 that hangs downward from the lower surface of the arm 62, and a joint portion 78 that connects the hanging portion 77 and the distance sensor 56.

垂下部７７は、図において、中子組立体４を向く一方側の縁７７ｓに、アーム６２から下方に向かって、他方側に傾斜する傾斜部７９が形成される。このような傾斜部７９は、垂下部７７のアーム６２側の強度を維持しつつ、中子組立体４との干渉を防ぐのに役立つ。   In the drawing, the hanging portion 77 is formed with an inclined portion 79 inclined downward from the arm 62 toward the other side at an edge 77 s on one side facing the core assembly 4. Such an inclined portion 79 serves to prevent interference with the core assembly 4 while maintaining the strength of the hanging portion 77 on the arm 62 side.

また、継部７８は、側面視略矩形の板状に形成されている。この継部７８の上端側は、アーム６２の側面に固着されている。また、継部７８の下端側は、距離センサー５６の筺体５６ｃの側面に固着される。これにより、継部７８は、距離センサー５６を保持することができる。従って、センサー移動手段５７は、アーム６２の垂直軸回りの旋回により、距離センサー５６を、水平面上で旋回させることができる。   The joint portion 78 is formed in a plate shape that is substantially rectangular in side view. The upper end side of the joint portion 78 is fixed to the side surface of the arm 62. Further, the lower end side of the joint portion 78 is fixed to the side surface of the housing 56 c of the distance sensor 56. Thereby, the joint portion 78 can hold the distance sensor 56. Therefore, the sensor moving means 57 can turn the distance sensor 56 on the horizontal plane by turning the arm 62 around the vertical axis.

本実施形態の継部７８は、図９に示されるように、レーザー光Ｒａが、垂直軸６４の軸心６４ｃに向かって水平に照射されるように、距離センサー５６を保持している。これにより、センサー移動手段５７は、アーム６２（図８に示す）の垂直軸回りの旋回により、平面視において、垂直軸６４の軸心６４ｃを中心とする放射方向で、レーザー光Ｒａを照射させることができる。   As shown in FIG. 9, the joint portion 78 of the present embodiment holds the distance sensor 56 so that the laser light Ra is irradiated horizontally toward the axis 64 c of the vertical axis 64. Thereby, the sensor moving means 57 irradiates the laser beam Ra in a radiation direction centering on the axis 64c of the vertical axis 64 in plan view by turning the arm 62 (shown in FIG. 8) around the vertical axis. be able to.

さらに、図２に示されるように、継部７８は、縦置きされた中子組立体４の外周面と、該中子組立体４の軸心４ｃを通る水平面５８とが交差する輪郭位置５９に、レーザー光Ｒａが照射されるように、距離センサー５６を保持している。これにより、図９に示されるように、距離センサー５６は、アーム６２（図８に示す）の旋回により、輪郭位置５９に、レーザー光Ｒａを順次に照射させることができる。   Further, as shown in FIG. 2, the joint portion 78 has a contour position 59 where the outer peripheral surface of the vertically disposed core assembly 4 and a horizontal plane 58 passing through the axis 4 c of the core assembly 4 intersect. In addition, the distance sensor 56 is held so that the laser beam Ra is irradiated. Accordingly, as shown in FIG. 9, the distance sensor 56 can sequentially irradiate the contour position 59 with the laser light Ra by turning the arm 62 (shown in FIG. 8).

図１０に示されるように、測定装置１は、輪郭位置５９、即ち軸心４ｃ（図２に示す）を含む中子組立体４の子午線断面での輪郭形状（図９に示す）を、正確に測定することができる。また、図２に示されるように、センサー移動手段５７は、距離センサー５６を、上下方向に移動させる必要がない。このため、本発明の測定装置１は、例えば、距離センサーを水平軸回り旋回させて、上下方向に移動させていたものに比べて、回転に要するトルクを小さくすることができる。従って、本実施形態では、測定装置１の構造を簡素化することができる。   As shown in FIG. 10, the measuring apparatus 1 accurately determines the contour position 59, that is, the contour shape (shown in FIG. 9) in the meridian section of the core assembly 4 including the axis 4 c (shown in FIG. 2). Can be measured. Further, as shown in FIG. 2, the sensor moving unit 57 does not need to move the distance sensor 56 in the vertical direction. For this reason, the measuring apparatus 1 of the present invention can reduce the torque required for rotation, for example, compared to the distance sensor that is swung around the horizontal axis and moved up and down. Therefore, in this embodiment, the structure of the measuring device 1 can be simplified.

本実施形態では、図２に示されるように、中子支持部５の回転手段３９（図６に示す）によって、中子組立体４を水平軸回りに回転させることができる。これにより、測定装置１は、中子組立体４の周方向の任意の位置で、該中子組立体４の輪郭形状を測定することができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the core assembly 4 can be rotated around the horizontal axis by the rotating means 39 (shown in FIG. 6) of the core support portion 5. Thereby, the measuring apparatus 1 can measure the contour shape of the core assembly 4 at an arbitrary position in the circumferential direction of the core assembly 4.

また、垂直軸６４は、縦置きされた中子組立体４を上方に投影した中子上方領域Ｕに、配置されるのが望ましい。これにより、図９に示されるように、センサー移動手段５７は、中子組立体４の半径方向の広範囲に亘って、レーザー光Ｒａを照射させることができる。   In addition, the vertical shaft 64 is preferably disposed in a core upper region U obtained by projecting the vertically placed core assembly 4 upward. Accordingly, as shown in FIG. 9, the sensor moving unit 57 can irradiate the laser light Ra over a wide range in the radial direction of the core assembly 4.

また、垂直軸６４は、平面視において、中子組立体４の赤道Ｃを通るように配置されるのが望ましい。これにより、センサー移動手段５７は、赤道Ｃを対称軸として、中子組立体４の輪郭位置４ｓに、レーザー光Ｒａを照射させることができ、測定誤差を防ぐのに役立つ。   The vertical shaft 64 is preferably arranged so as to pass through the equator C of the core assembly 4 in plan view. As a result, the sensor moving means 57 can irradiate the contour position 4s of the core assembly 4 with the laser beam Ra with the equator C as the axis of symmetry, which helps to prevent measurement errors.

さらに、垂直軸６４は、水平面内において、生タイヤ３の一対のビード部３ａ、３ｂの間に配置されるのが望ましい。これにより、センサー移動手段５７は、ビード部３ａの輪郭位置４ｓに、レーザー光Ｒａを確実に照射させることができる。従って、測定装置１は、ビード部３ａ、３ｂ、サイドウォール部３ｃ、３ｄ、及び、トレッド部３ｅを含む生タイヤ３の輪郭位置５９の全域を正確に測定することができる。   Further, it is desirable that the vertical shaft 64 is disposed between the pair of bead portions 3a and 3b of the raw tire 3 in a horizontal plane. Thereby, the sensor moving means 57 can irradiate laser beam Ra reliably to the outline position 4s of the bead part 3a. Therefore, the measuring device 1 can accurately measure the entire region of the contour position 59 of the raw tire 3 including the bead portions 3a and 3b, the sidewall portions 3c and 3d, and the tread portion 3e.

また、タイヤサイズ等が異なると、生タイヤ３のビード部３ａ、３ｂの水平方向の位置が異なる。このため、図２に示されるように、センサー移動手段５７には、垂直軸６４を、中子組立体に対して、水平方向、かつ、中子組立体４の軸心４ｃと直交する向きで接近、又は、離間させる水平移動手段８１が含まれるのが望ましい。   Further, when the tire size or the like is different, the horizontal positions of the bead portions 3a and 3b of the raw tire 3 are different. Therefore, as shown in FIG. 2, the sensor moving means 57 has the vertical shaft 64 in a horizontal direction with respect to the core assembly and in a direction perpendicular to the axis 4 c of the core assembly 4. It is desirable to include a horizontal moving means 81 for approaching or separating.

図１１に示されるように、本実施形態の水平移動手段８１は、基台６１の横枠６１ｃに沿ってのびるガイドレール８２、このガイドレール８２に係合するスライド機構８３、電動機８４、電動機８４によって回転されるネジ軸８５、及び、ネジ軸８５に螺合されるボールナット８６を含んで構成されている。   As shown in FIG. 11, the horizontal moving means 81 of the present embodiment includes a guide rail 82 extending along the horizontal frame 61 c of the base 61, a slide mechanism 83 that engages with the guide rail 82, a motor 84, and a motor 84. And a ball nut 86 screwed into the screw shaft 85.

ガイドレール８２は、横枠６１ｃの上面に設けられる。このガイドレール８２は、中子組立体４の軸心４ｃ（図２に示す）に直交する方向で、水平にのびている。また、スライド機構８３は、アーム支持部６５の支持板６６の下面に配置されている。このスライド機構８３も、中子組立体４の軸心４ｃに直交する方向で、水平にのびている。   The guide rail 82 is provided on the upper surface of the horizontal frame 61c. The guide rail 82 extends horizontally in a direction orthogonal to the axis 4c (shown in FIG. 2) of the core assembly 4. The slide mechanism 83 is disposed on the lower surface of the support plate 66 of the arm support portion 65. The slide mechanism 83 also extends horizontally in a direction perpendicular to the axis 4c of the core assembly 4.

電動機８４は、例えば、ブラケット等を介して、横枠６１ｃの上方に固着されている。また、電動機８４のモーター軸８４ａは、中子組立体４の軸心４ｃに直交する方向で、水平にのびている。   The electric motor 84 is fixed to the upper side of the horizontal frame 61c through a bracket or the like, for example. Further, the motor shaft 84 a of the electric motor 84 extends horizontally in a direction orthogonal to the axis 4 c of the core assembly 4.

ネジ軸８５は、電動機８４のモーター軸８４ａと平行にのびている。このネジ軸８５は、中子組立体４を向く一端側が、ボールナット８６に螺合されている。また、ネジ軸８５は、その他端側が、電動機８４のモーター軸８４ａに固着されている。さらに、ネジ軸８５は、横枠６１ｃの上面に固着される軸受部８８を介して、水平軸回りに回転可能に枢支されている。これにより、ネジ軸８５は、電動機８４のモーター軸８４ａの回転により、水平軸回りに回転することができる。また、ボールナット８６は、支持板６６の他端側に固着されている。   The screw shaft 85 extends in parallel with the motor shaft 84 a of the electric motor 84. One end of the screw shaft 85 facing the core assembly 4 is screwed into the ball nut 86. The other end of the screw shaft 85 is fixed to the motor shaft 84 a of the electric motor 84. Further, the screw shaft 85 is pivotally supported so as to be rotatable around the horizontal axis via a bearing portion 88 fixed to the upper surface of the horizontal frame 61c. Accordingly, the screw shaft 85 can rotate around the horizontal axis by the rotation of the motor shaft 84a of the electric motor 84. Further, the ball nut 86 is fixed to the other end side of the support plate 66.

このような水平移動手段８１は、電動機８４を正転、又は、逆転させることにより、アーム支持部６５の支持板６６を、中子組立体４に、接近、又は、離間させることができる。この支持板６６の接近、又は、離間により、垂直軸６４を、中子組立体４（図２に示す）に対して、接近、又は、離間させることができる。従って、水平移動手段８１は、図９に示されるように、垂直軸６４を、生タイヤ３の一対のビード部３ａ、３ｂの間に確実に位置させることができる。   Such a horizontal movement means 81 can move the support plate 66 of the arm support portion 65 closer to or away from the core assembly 4 by rotating the motor 84 forward or backward. The vertical shaft 64 can be moved closer to or away from the core assembly 4 (shown in FIG. 2) by the approach or separation of the support plate 66. Accordingly, the horizontal moving means 81 can reliably position the vertical shaft 64 between the pair of bead portions 3a and 3b of the raw tire 3, as shown in FIG.

本実施形態の測定装置１は、生タイヤ３が形成された中子組立体４（生タイヤ付中子４Ａ）の輪郭形状を測定するものが例示されたが、加硫済タイヤが形成された中子組立体４（タイヤ付中子）も同様の手順で測定することができる。   The measuring device 1 of the present embodiment is exemplified by the one that measures the contour shape of the core assembly 4 (core 4A with raw tire) on which the raw tire 3 is formed, but a vulcanized tire is formed. The core assembly 4 (core with tire) can also be measured by the same procedure.

次に、上記のような測定装置を用いて、中子２の外表面１１ｓに、生タイヤ３が形成された生タイヤ付中子４Ａから生タイヤ３の成形状態を検査する方法（以下、単に「検査方法」ということがある）が示される。   Next, a method for inspecting the molding state of the raw tire 3 from the core 4A with the raw tire 3 on which the raw tire 3 is formed on the outer surface 11s of the core 2 by using the measuring apparatus as described above (hereinafter simply referred to as a simple method). "It may be called" inspection method ").

本実施形態の検査方法では、先ず、生タイヤ付中子４Ａの輪郭位置５９での輪郭形状を測定する工程Ｓ１が行われる。   In the inspection method of this embodiment, first, step S1 of measuring the contour shape at the contour position 59 of the core with raw tire 4A is performed.

本実施形態の工程Ｓ１では、先ず、図１に示されるように、生タイヤ付中子４Ａを、中子支持部５に保持させる工程Ｓ１１が行われる。この工程Ｓ１１では、先ず、生タイヤ付中子４Ａを、搬入装置７によって、搬入・測定位置Ｐ１に搬入させる。次に、生タイヤ付中子４Ａの支持軸部１５に、中子支持部５のチャック部１７を連結する。そして、搬入装置７のチャック部１７と生タイヤ付中子４Ａの支持軸部１５との連結を解除する。これにより、中子支持部５は、搬入・測定位置Ｐ１において、生タイヤ付中子４Ａを保持することができる。なお、生タイヤ付中子４Ａは、中子支持部５に、縦置き状態で保持されている。   In step S1 of this embodiment, first, as shown in FIG. 1, step S11 for holding the core with raw tire 4A on the core support portion 5 is performed. In this step S11, first, the core 4A with the raw tire is carried into the carry-in / measurement position P1 by the carry-in device 7. Next, the chuck portion 17 of the core support portion 5 is connected to the support shaft portion 15 of the core 4A with the raw tire. Then, the connection between the chuck portion 17 of the carry-in device 7 and the support shaft portion 15 of the core 4A with the raw tire is released. Thereby, the core support part 5 can hold | maintain the core 4A with a raw tire in the carrying-in / measurement position P1. In addition, 4A of cores with a raw tire are hold | maintained by the core support part 5 in the vertical installation state.

図２に示されるように、アーム６２の垂直軸６４を、中子上方領域Ｕに位置させる工程Ｓ１２が行われる。この工程Ｓ１２では、図１１に示されるように、測定部６の水平移動手段８１によって、アーム６２の垂直軸６４を、生タイヤ付中子４Ａ（図２に示す）に接近させる。これにより、図２に示されるように、中子上方領域Ｕに、垂直軸６４を配置することができる。さらに、本実施形態では、図９に示されるように、水平面内において、垂直軸６４を、生タイヤ３の一対のビード部３ａ、３ｂの間に位置させている。   As shown in FIG. 2, step S12 is performed in which the vertical shaft 64 of the arm 62 is positioned in the core upper region U. In this step S12, as shown in FIG. 11, the vertical axis 64 of the arm 62 is brought close to the core 4A (shown in FIG. 2) of the arm 62 by the horizontal moving means 81 of the measuring unit 6. Thereby, as shown in FIG. 2, the vertical shaft 64 can be arranged in the core upper region U. Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 9, the vertical shaft 64 is positioned between the pair of bead portions 3 a and 3 b of the raw tire 3 in the horizontal plane.

また、本実施形態では、平面視において、垂直軸６４が、中子組立体４の赤道Ｃを通るように位置合わせされる。このような位置合わせは、図６に示されるように、中子支持部５の水平移動手段４８によって、生タイヤ付中子４Ａを軸心方向に移動させることにより行われる。   In the present embodiment, the vertical axis 64 is aligned so as to pass through the equator C of the core assembly 4 in plan view. As shown in FIG. 6, such alignment is performed by moving the core 4 </ b> A with the raw tire in the axial direction by the horizontal moving means 48 of the core support portion 5.

次に、図９に示されるように、距離センサー５６のレーザー光Ｒａを、中子組立体４の外周面と、該中子組立体４の軸心４ｃを通る水平面５８（図２に示す）とが交差する輪郭位置５９に照射する工程Ｓ１３が行われる。この工程Ｓ１３では、先ず、レーザー光Ｒａを、輪郭位置５９の任意の位置に照射する。次に、図８及び図９に示されるように、測定部６のアーム駆動手段７１によって、距離センサー５６を、一方のビード部３ａと、他方のビード部３ｂとの間で垂直軸回りに旋回させる。これにより、距離センサー５６は、レーザー光Ｒａを、ビード部３ａ、３ｂ間の輪郭位置５９の全域に亘って、順次照射することができる。このようなレーザー光Ｒａの照射により、測定部６は、図１０に示されるように、軸心４ｃを含む生タイヤ付き中子２の子午線断面での輪郭形状を測定することができる。   Next, as shown in FIG. 9, the laser beam Ra of the distance sensor 56 is applied to the horizontal surface 58 (shown in FIG. 2) passing through the outer peripheral surface of the core assembly 4 and the axis 4 c of the core assembly 4. Step S13 is performed to irradiate the contour position 59 where and intersect. In this step S <b> 13, first, the laser beam Ra is irradiated to an arbitrary position of the contour position 59. Next, as shown in FIGS. 8 and 9, the arm driving means 71 of the measurement unit 6 turns the distance sensor 56 around the vertical axis between one bead unit 3a and the other bead unit 3b. Let Thereby, the distance sensor 56 can sequentially irradiate the laser beam Ra over the entire region of the contour position 59 between the bead portions 3a and 3b. As shown in FIG. 10, the measurement unit 6 can measure the contour shape of the core 2 with a raw tire in the meridian cross section including the axis 4 c by irradiation with the laser light Ra.

なお、輪郭位置５９のビード部３ａ、３ｂ間において、距離センサー５６による測定点Ｓａ（i）（本実施形態では、i＝１〜７１）の個数は、タイヤサイズ等により適宜設定することができるが、例えば、５０〜１００個程度が望ましい。なお、測定点Ｓａ（i）の個数が５０個未満であると、測定精度を維持するのが難しくなる。逆に、測定点Ｓａ（i）の個数が１００個を超えると、計算時間が増大するおそれがある。   Note that the number of measurement points Sa (i) (i = 1 to 71 in this embodiment) by the distance sensor 56 between the bead portions 3a and 3b at the contour position 59 can be appropriately set depending on the tire size and the like. However, for example, about 50 to 100 pieces are desirable. If the number of measurement points Sa (i) is less than 50, it is difficult to maintain measurement accuracy. Conversely, if the number of measurement points Sa (i) exceeds 100, the calculation time may increase.

次に、図１２に示されるように、生タイヤ３の輪郭形状と、予め既知である中子２の輪郭形状との差に基づいて、生タイヤ３の各部の厚さＷｅ（i）を計算する工程Ｓ２が行われる。本実施形態の工程Ｓ２では、生タイヤ付中子４Ａの測定点Ｓａ（i）での距離と、該測定点Ｓａ（i）に対応する中子２の測定点Ｓｂ（i）での距離との差を計算している。これにより、生タイヤ付中子４Ａの測定点Ｓａ（i）での厚さＷｅ（i）を求めることができる。このような厚さＷｅ（i）は、生タイヤ３の各部のゴムボリュームを、正確に把握するのに役立つ。   Next, as shown in FIG. 12, the thickness We (i) of each part of the raw tire 3 is calculated based on the difference between the contour shape of the raw tire 3 and the contour shape of the core 2 that is known in advance. Step S2 is performed. In step S2 of the present embodiment, the distance at the measurement point Sa (i) of the core 4A with raw tire and the distance at the measurement point Sb (i) of the core 2 corresponding to the measurement point Sa (i) The difference is calculated. Thereby, thickness We (i) in measurement point Sa (i) of core 4A with a raw tire can be calculated | required. Such thickness We (i) is useful for accurately grasping the rubber volume of each part of the raw tire 3.

生タイヤ３の厚さＷｅ（i）の計算は、全ての測定点Ｓａ（i）を対象に求められるのが望ましいが、例えば、任意の測定点Ｓａ（i）のみを対象に厚さＷｅ（i）を求めても良い。なお、中子２の輪郭形状は、工程Ｓ１の手順に従って、中子２の輪郭形状を予め測定することによって得ることができる。   The thickness We (i) of the raw tire 3 is preferably calculated for all measurement points Sa (i). For example, the thickness We (only for any measurement point Sa (i) is calculated. i) may be sought. The outline shape of the core 2 can be obtained by measuring the outline shape of the core 2 in advance according to the procedure of step S1.

次に、生タイヤ３の厚さＷｅ（i）に基づいて、生タイヤ３の成形状態を評価する評価工程Ｓ３が行われる。この評価工程Ｓ３は、生タイヤ３の各部の厚さＷｅ（i）と、図１３に示される予め得られている良好な成形状態の生タイヤ（以下、単に「良好な生タイヤ」ということがある）の各部の厚さＷｓ（i）とを比較することにより行われる。これにより、本実施形態の検査方法では、生タイヤ３のゴムボリュームの超過又は不足を容易に把握することができ、生タイヤ３の成形状態を評価することができる。   Next, based on the thickness We (i) of the raw tire 3, an evaluation step S3 for evaluating the molded state of the raw tire 3 is performed. In this evaluation step S3, the thickness We (i) of each part of the green tire 3 and a green tire in a good molded state obtained in advance shown in FIG. 13 (hereinafter simply referred to as “good green tire”). This is done by comparing the thickness Ws (i) of each part. Thereby, in the inspection method of this embodiment, excess or deficiency of the rubber volume of the raw tire 3 can be easily grasped, and the molding state of the raw tire 3 can be evaluated.

なお、良好な生タイヤは、予め測定されている生タイヤ付中子４Ａの輪郭形状のうち、加硫後に成形状態が良好と判断された生タイヤ付中子４Ａから求められる。   In addition, a good raw tire is calculated | required from the core 4A with a raw tire from which the shaping | molding state was judged favorable after vulcanization among the contour shape of the core 4A with a raw tire measured beforehand.

また、生タイヤ３の各部の厚さＷｅ（i）と、良好な生タイヤの各部の厚さＷｓ（i）との比較は、評価者の主観等を排除するために、定量的に行われるのが望ましい。本実施形態の評価工程Ｓ３は、差（Ｗｅ（i）−Ｗｓ（i））に基づいて標準偏差σを求める標準偏差計算工程Ｓ３１と、差（Ｗｅ（i）−Ｗｓ（i））が、標準偏差σの±２倍未満である場合に、生タイヤ３の成形状態を良好と判断する判断工程Ｓ３２とを含んでいる。   Further, the comparison between the thickness We (i) of each part of the raw tire 3 and the thickness Ws (i) of each part of the good raw tire is quantitatively performed in order to eliminate the evaluator's subjectivity and the like. Is desirable. In the evaluation step S3 of this embodiment, the standard deviation calculation step S31 for obtaining the standard deviation σ based on the difference (We (i) −Ws (i)) and the difference (We (i) −Ws (i)) When the standard deviation σ is less than ± 2 times, a determination step S32 for determining that the green tire 3 is molded is included.

標準偏差計算工程Ｓ３１では、生タイヤ３の測定点Ｓａ（i）での厚さＷｅ（i）と、測定点Ｓａ（i）に対応する良好な生タイヤの厚さＷｓ（i）との差（Ｗｅ（i）−Ｗｓ（i））を、測定点Ｓａ（i）毎に求める。次に、それぞれの差（Ｗｅ（i）−Ｗｓ（i））を二乗して、それらを平均することにより、差（Ｗｅ（i）−Ｗｓ（i））の分散σ2が求められる。さらに、分散σ2の平方根を求めることにより、差（Ｗｅ（i）−Ｗｓ（i））の標準偏差σを求めることができる。 In the standard deviation calculation step S31, the difference between the thickness We (i) at the measurement point Sa (i) of the green tire 3 and the thickness Ws (i) of the good green tire corresponding to the measurement point Sa (i). (We (i) -Ws (i)) is obtained for each measurement point Sa (i). Next, each difference (We (i) −Ws (i)) is squared and averaged to obtain a variance σ 2 of the difference (We (i) −Ws (i)). Furthermore, by obtaining the square root of the variance σ 2 , the standard deviation σ of the difference (We (i) −Ws (i)) can be obtained.

次に、判断工程Ｓ３２では、各測定点Ｓａ（i）において、生タイヤ３の厚さＷｅ（i）が、標準偏差σの±２倍未満であるか否かが判断される。全ての測定点Ｓａ（i）の厚さＷｅ（i）が標準偏差σの±２倍未満である場合は、生タイヤ３の輪郭形状と、良好な生タイヤの輪郭形状とに大きな差がないため、生タイヤ３の成形状態が良好であると評価することができる。本実施形態では、生タイヤ３の成形状態が良好と判断された場合、図２に示されるように、中子支持部５の回転手段３９（図６に示す）によって、生タイヤ付中子４Ａを周方向に回転させて、各工程Ｓ１〜Ｓ３が行われる。これにより、タイヤ周方向の複数の輪郭形状において、生タイヤ３の成形状態を評価することができる。   Next, in the determination step S32, it is determined whether or not the thickness We (i) of the raw tire 3 is less than ± 2 times the standard deviation σ at each measurement point Sa (i). When the thickness We (i) of all the measurement points Sa (i) is less than ± 2 times the standard deviation σ, there is no significant difference between the contour shape of the raw tire 3 and the contour shape of a good raw tire. Therefore, it can be evaluated that the green tire 3 is molded well. In this embodiment, when it is determined that the green tire 3 is molded well, as shown in FIG. 2, the rotating means 39 (shown in FIG. 6) of the core support portion 5 causes the core 4 </ b> A with the raw tire. Are rotated in the circumferential direction to perform steps S1 to S3. Thereby, the shaping | molding state of the raw tire 3 can be evaluated in the some outline shape of a tire circumferential direction.

タイヤ周方向の複数の輪郭形状に基づいて、生タイヤ３の成形状態が良好と判断された場合は、図１に示されるように、回転支持手段４９によって、生タイヤ付中子４Ａを、搬入・測定位置Ｐ１から、搬出位置Ｐ２に向き替えする工程Ｓ４が行われる。次に、搬出装置８のチャック部１７と、生タイヤ付中子４Ａの支持軸部１５とを連結する工程Ｓ５が行われる。さらに、中子支持部５のチャック部１７と、生タイヤ付中子４Ａの支持軸部１５との連結を解除する工程Ｓ６が行われる。これにより、搬出装置８は、生タイヤ付中子４Ａを保持することができる。しかる後、生タイヤ付中子４Ａは、搬出装置８によって加硫金型（図示省略）まで搬送されて、加硫成形される。   When it is determined that the green tire 3 is molded well based on a plurality of contour shapes in the tire circumferential direction, the rotation support means 49 carries in the core 4A with the green tire as shown in FIG. -Process S4 which changes direction from measurement position P1 to unloading position P2 is performed. Next, the process S5 which connects the chuck | zipper part 17 of the carrying-out apparatus 8 and the support shaft part 15 of the core 4A with a raw tire is performed. Further, step S6 for releasing the connection between the chuck portion 17 of the core support portion 5 and the support shaft portion 15 of the core 4A with the raw tire is performed. Thereby, the carrying-out apparatus 8 can hold | maintain the core 4A with a raw tire. Thereafter, the core 4A with the raw tire is conveyed to a vulcanization mold (not shown) by the carry-out device 8 and vulcanized.

一方、生タイヤ３の厚さＷｅ（i）が、標準偏差σの±２倍以上の測定点Ｓａ（i）があった場合は、その測定点Ｓａ（i）において、生タイヤ３の輪郭形状と、良好な生タイヤの輪郭形状とに大きな差があると判断することができる。従って、生タイヤ３の成形状態が不良であると評価することができる。この場合、生タイヤ付中子４Ａは、加硫工程において、成形不良が発生するおそれがあるため、廃棄される。   On the other hand, when there is a measurement point Sa (i) where the thickness We (i) of the raw tire 3 is more than ± 2 times the standard deviation σ, the contour shape of the raw tire 3 at the measurement point Sa (i). It can be determined that there is a large difference between the contour shape of a good green tire. Therefore, it can be evaluated that the green tire 3 is poorly molded. In this case, the core 4A with the raw tire is discarded in the vulcanization process because a molding defect may occur.

このように、本実施形態の検査方法では、生タイヤ３の成形状態を正確に把握することができるため、成形状態が良好な生タイヤ３のみを加硫成形することができる。従って、本実施形態の検査方法は、タイヤの成形不良や、加硫金型の破損等を効果的に防ぐのに役立つ。   Thus, in the inspection method of this embodiment, since the molding state of the raw tire 3 can be accurately grasped, only the raw tire 3 in a good molding state can be vulcanized. Therefore, the inspection method of this embodiment is useful for effectively preventing tire molding defects and vulcanization mold breakage.

また、本実施形態の検査方法は、生タイヤ３の成形状態を定量的に評価できるため、例えば、コンピュータ（図示省略）によって、生タイヤ３の成形状態を自動的に評価することができる。   Moreover, since the inspection method of this embodiment can evaluate the shaping | molding state of the raw tire 3 quantitatively, the shaping | molding state of the raw tire 3 can be automatically evaluated by computer (illustration omitted), for example.

また、生タイヤ３の厚さＷｅ（i）は、ビード部３ａ、３ｂ、サイドウォール部３ｃ、３ｄ、及び、トレッド部３ｅを含む各部において、大きく異なる傾向がある。このため、標準偏差計算工程Ｓ３１、及び、判断工程Ｓ３２は、図１２に示されるように、輪郭位置４ｓを複数の検査区間Ｔに分割して、検査区間Ｔ毎に実行されるのが望ましい。これにより、検査区間Ｔ毎に標準偏差σが求められるため、生タイヤ３の成形状態をより正確に判断することができる。   Further, the thickness We (i) of the raw tire 3 tends to vary greatly in each part including the bead parts 3a and 3b, the sidewall parts 3c and 3d, and the tread part 3e. For this reason, it is desirable that the standard deviation calculation step S31 and the determination step S32 are executed for each inspection section T by dividing the contour position 4s into a plurality of inspection sections T as shown in FIG. Thereby, since the standard deviation σ is obtained for each inspection section T, the molding state of the raw tire 3 can be determined more accurately.

検査区間Ｔとしては、特に限定されないが、例えば、ビード部３ａ、３ｂに位置する一対のビード区間ＴＡ、ＴＢ、サイドウォール部３ｃ、３ｄに位置する一対のサイド区間ＴＣ、ＴＤ、及び、トレッド部３ｅに位置するトレッド区間ＴＥ、ＴＦに分割されるのが望ましい。   Although it does not specifically limit as inspection area T, For example, a pair of side sections TC and TD located in bead sections TA and TB located in bead parts 3a and 3b, side wall parts 3c and 3d, and a tread part It is desirable to be divided into tread sections TE and TF located at 3e.

また、サイド区間ＴＣ、ＴＤは、ビード部３ａ、３ｂ側の下部に、リムプロテクター等が形成される場合がある。このため、サイド区間ＴＣ、ＴＤは、トレッド接地端側に位置する上サイド区間ＴＣｕ、ＴＤｕと、ビード部側に位置する下サイド区間ＴＣｄ、ＴＤｄとに区分されるのが望ましい。   In the side sections TC and TD, a rim protector or the like may be formed in the lower part on the bead portions 3a and 3b side. Therefore, the side sections TC and TD are preferably divided into upper side sections TCu and TDu located on the tread ground end side and lower side sections TCd and TDd located on the bead portion side.

さらに、トレッド区間ＴＥ、ＴＦは、例えば、ベルトプライの枚数が、トレッド端側で少なくなる傾向があるため、タイヤ赤道Ｃ側と、トレッド端側とで、生タイヤ３の厚さＷｅ（i）に差が出やすい。このため、トレッド区間ＴＥ、ＴＦは、タイヤ赤道Ｃ側に位置するトレッドセンター区間ＴＥｃ、ＴＦｃと、トレッド端側に位置するトレッドショルダー区間ＴＥｔ、ＴＦｔとに分割されるのが望ましい。   Further, in the tread sections TE and TF, for example, since the number of belt plies tends to decrease on the tread end side, the thickness We (i) of the raw tire 3 on the tire equator C side and the tread end side. It is easy to make a difference. Therefore, the tread sections TE and TF are preferably divided into tread center sections TEc and TFc located on the tire equator C side and tread shoulder sections TEt and TFt located on the tread end side.

また、良好な生タイヤの厚さＷｓ（i）は、複数の良好な生タイヤを用いて求められるのが望ましい。厚さＷｓ（i）の具体的な求め方としては、先ず、各良好な生タイヤにおいて、測定点Ｓａ（i）毎の厚さＷｓ（i）を求める。次に、各測定点Ｓａ（i）において、複数の良好な生タイヤの厚さＷｓ（i）を平均する。これにより、各測定点Ｓａ（i）において、複数の良好な生タイヤの平均の厚さＷｓ（i）を求めることができる。このように、良好な生タイヤの厚さＷｓ（i）が、複数の良好な生タイヤを用いて求められることにより、各良好な生タイヤの厚さのバラツキを小さくすることができ、生タイヤ３の成形状態を、より正確に評価することができる。   Moreover, it is desirable that the thickness Ws (i) of a good green tire is obtained using a plurality of good green tires. As a specific method of obtaining the thickness Ws (i), first, the thickness Ws (i) for each measurement point Sa (i) is obtained for each good raw tire. Next, the thickness Ws (i) of a plurality of good raw tires is averaged at each measurement point Sa (i). Thereby, average thickness Ws (i) of a some good raw tire can be calculated | required in each measurement point Sa (i). Thus, the thickness Ws (i) of a good green tire is obtained using a plurality of good green tires, so that the variation in the thickness of each good green tire can be reduced. 3 can be more accurately evaluated.

なお、厚さＷｓ（i）を求めるのに使用される良好な生タイヤの本数については、適宜定めることができるが、５〜１５本が望ましい。なお、抽出本数が５本未満であると、厚さＷｓ（i）のバラツキを十分に小さくすることができないおそれがある。逆に、抽出本数が、１５本を超えると、計算時間が大幅に大きくなるおそれがある。   The number of good green tires used to determine the thickness Ws (i) can be determined as appropriate, but is preferably 5 to 15. If the number of extractions is less than 5, the variation in the thickness Ws (i) may not be sufficiently reduced. Conversely, if the number of extractions exceeds 15, the calculation time may be significantly increased.

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。   As mentioned above, although especially preferable embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to embodiment of illustration, It can deform | transform and implement in a various aspect.

１ 測定装置
３ 生タイヤ
４ 中子組立体
５ 中子支持部
６ 測定部
５６ 距離センサー
５７ センター移動手段
Ｒａ レーザー光 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measuring apparatus 3 Raw tire 4 Core assembly 5 Core support part 6 Measuring part 56 Distance sensor 57 Center moving means Ra Laser beam

Claims (6)

剛性を有する中子の外表面に生タイヤ又は加硫済タイヤが形成された中子組立体の輪郭形状を測定する装置を用いて、前記外表面に前記生タイヤが形成された生タイヤ付中子から前記生タイヤの成形状態を検査する方法であって、
前記装置は、前記中子組立体を、その軸心が水平となる縦置き状態で保持する中子支持部、及び、
前記縦置きされた前記中子組立体の外周面に、レーザー光を照射しかつその反射光を受光して、前記中子組立体までの距離を測定する距離センサーと、該距離センサーを移動させるセンサー移動手段とを含む測定部を有し、
前記センサー移動手段は、前記距離センサーの前記レーザー光を、前記縦置きされた前記中子組立体の外周面と、該中子組立体の前記軸心を通る水平面とが交差する輪郭位置に、順次に照射させるものであり、
前記センサー移動手段は、垂直軸回りに旋回移動可能であり、かつ、前記距離センサーが設けられたアームと、
前記アームの垂直軸を、前記縦置きされた前記中子組立体に対して、水平方向かつ前記軸心と直交する向きで接近、又は、離間させる水平移動手段とを含み、
前記方法は、前記生タイヤ付中子の前記輪郭形状を測定する工程、
前記輪郭形状と、予め既知である前記中子の輪郭形状との差に基づいて前記生タイヤの各部の厚さＷｅ（i）を計算する工程、及び、
前記生タイヤの各部の前記厚さＷｅ（i）に基づいて、前記生タイヤの成形状態を評価する評価工程を含み、
前記評価工程は、前記生タイヤのビード部に位置する一対のビード区間、前記生タイヤのサイドウォール部に位置する一対のサイド区間、及び、前記生タイヤのトレッド部に位置するトレッド区間毎に評価することを特徴とする生タイヤの検査方法。 Using a device for measuring the contour shape of a core assembly in which a raw tire or a vulcanized tire is formed on the outer surface of a rigid core, and using the raw tire with the raw tire formed on the outer surface A method for inspecting a molding state of the raw tire from a child,
The apparatus includes a core support portion that holds the core assembly in a vertically placed state in which the axis is horizontal, and
The outer peripheral surface of the vertical has been the core assembly, irradiating a laser beam and receives the reflected light, a distance sensor for measuring a distance to the core assembly, moving the distance sensor A measuring unit including a sensor moving means,
The sensor moving means has the laser beam of the distance sensor at a contour position where an outer peripheral surface of the vertically placed core assembly intersects with a horizontal plane passing through the axis of the core assembly. Which is irradiated sequentially,
The sensor moving means is pivotable about a vertical axis, and an arm provided with the distance sensor;
The vertical axis of the arm, with respect to the vertical has been the core assembly, approaching in the direction perpendicular to the horizontal direction and the axis, or, viewed contains a horizontal moving means for separating,
The method includes the step of measuring the contour shape of the core with the raw tire,
Calculating a thickness We (i) of each part of the green tire based on a difference between the contour shape and the contour shape of the core that is known in advance; and
Based on the thickness We (i) of each part of the green tire, including an evaluation step of evaluating the molded state of the green tire,
The evaluation step is performed for each of a pair of bead sections located in a bead portion of the raw tire, a pair of side sections located in a sidewall portion of the raw tire, and a tread section located in a tread portion of the raw tire. A method for inspecting a raw tire, comprising: 前記センサー移動手段は、前記アームと、前記アームから下方にのびかつ前記距離センサーが設けられたブラケットとを含み、
前記アームの前記垂直軸は、前記縦置きされた前記中子組立体を上方に投影した中子上方領域に位置するとともに、平面視において、前記中子組立体の赤道を通る請求項１記載の生タイヤの検査方法。 The sensor moving means includes the arm and a bracket extending downward from the arm and provided with the distance sensor,
The vertical axis of the arm is located in a region above the core obtained by projecting the vertically placed core assembly upward, and passes through the equator of the core assembly in plan view. Raw tire inspection method . 前記垂直軸は、前記水平面内において、生タイヤ又は加硫済タイヤの一対のビード部の間に位置する請求項１又は２記載の生タイヤの検査方法。 3. The raw tire inspection method according to claim 1, wherein the vertical axis is positioned between a pair of bead portions of the raw tire or the vulcanized tire in the horizontal plane. 前記評価工程は、前記生タイヤの各部の前記厚さＷｅ（i）と、予め得られている良好な成形状態の生タイヤの各部の厚さＷｓ（i）とを比較することにより行われる請求項１乃至３のいずれかに記載の生タイヤの検査方法。 The evaluation step is performed by comparing the thickness We (i) of each part of the green tire with the thickness Ws (i) of each part of the green tire in a good molded state obtained in advance. Item 4. The method for inspecting a raw tire according to any one of Items 1 to 3 . 前記評価工程は、前記厚さの差（Ｗｅ（i）−Ｗｓ（i））に基づいて標準偏差を求める標準偏差計算工程と、
前記差（Ｗｅ（i）−Ｗｓ（i））が、前記標準偏差の±２倍未満である場合に、前記生タイヤの成形状態を良好と判断する判断工程とを含む請求項４記載の生タイヤの検査方法。 The evaluation step includes a standard deviation calculation step for obtaining a standard deviation based on the difference in thickness (We (i) −Ws (i)),
The raw | natural raw material of Claim 4 including the judgment process which judges the shaping | molding state of the said raw tire is favorable when the said difference (We (i) -Ws (i)) is less than +/- 2 times of the said standard deviation. Tire inspection method. 前記標準偏差計算工程、及び、前記判断工程は、前記輪郭位置を複数の検査区間に分割して検査区間毎に実行される請求項５に記載の生タイヤの検査方法。 The raw tire inspection method according to claim 5, wherein the standard deviation calculation step and the determination step are performed for each inspection section by dividing the contour position into a plurality of inspection sections .
JP2012220608A 2012-10-02 2012-10-02 Apparatus for measuring contour shape of core assembly, and method for inspecting green tire using the same Expired - Fee Related JP6204648B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012220608A JP6204648B2 (en) 2012-10-02 2012-10-02 Apparatus for measuring contour shape of core assembly, and method for inspecting green tire using the same
CN201310421416.6A CN103712571B (en) 2012-10-02 2013-09-16 Measure the inspection method of the device of the contour shape of core assembly and the green tire using the device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012220608A JP6204648B2 (en) 2012-10-02 2012-10-02 Apparatus for measuring contour shape of core assembly, and method for inspecting green tire using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014074590A JP2014074590A (en) 2014-04-24
JP6204648B2 true JP6204648B2 (en) 2017-09-27

Family

ID=50405734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012220608A Expired - Fee Related JP6204648B2 (en) 2012-10-02 2012-10-02 Apparatus for measuring contour shape of core assembly, and method for inspecting green tire using the same

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6204648B2 (en)
CN (1) CN103712571B (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5973863B2 (en) * 2012-10-02 2016-08-23 住友ゴム工業株式会社 Inspection method for core assembly
EP3141368B1 (en) * 2014-05-09 2021-01-13 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Pneumatic tire manufacturing method and manufacturing system
US9759547B2 (en) * 2014-08-19 2017-09-12 The Boeing Company Systems and methods for fiber placement inspection during fabrication of fiber-reinforced composite components
JP6575229B2 (en) * 2015-08-25 2019-09-18 住友ゴム工業株式会社 Method for measuring shape of rubber laminate and method for producing pneumatic tire using the same
JP6743492B2 (en) * 2016-06-01 2020-08-19 住友ゴム工業株式会社 Foreign tire adhesion determination method for raw tires
CN106197318B (en) * 2016-08-23 2019-02-19 天津赛象科技股份有限公司 Tire base profile scanning and method for reconstructing
JP7119792B2 (en) * 2018-09-03 2022-08-17 横浜ゴム株式会社 Method and apparatus for measuring shape of tire compact, and method for manufacturing tire
WO2022249466A1 (en) * 2021-05-28 2022-12-01 横浜ゴム株式会社 Tire shape measurement device and method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3918816A (en) * 1974-04-22 1975-11-11 Autech Corp Tire inspection apparatus
JPS57167239A (en) * 1981-04-07 1982-10-15 Sumitomo Rubber Ind Ltd Molding method of radial tire and molding machine therefor
JPH01176911A (en) * 1987-12-30 1989-07-13 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method and device for measuring external tire diameter in uniformity machine
JP4673479B2 (en) * 2000-10-06 2011-04-20 住友ゴム工業株式会社 Tire dynamic profile measurement method
DE10319099B4 (en) * 2003-04-28 2005-09-08 Steinbichler Optotechnik Gmbh Method for interference measurement of an object, in particular a tire
JP2004354259A (en) * 2003-05-29 2004-12-16 Toyo Tire & Rubber Co Ltd Method for inspecting contour shape of rubber material on tire molding drum
JP4466831B2 (en) * 2004-02-23 2010-05-26 株式会社ブリヂストン Green tire surface inspection equipment
JP2006069315A (en) * 2004-09-01 2006-03-16 Bridgestone Corp Airbag for safety tire, safety tire using it, and manufacturing method of airbag
JP5106329B2 (en) * 2008-09-13 2012-12-26 中国電力株式会社 Equipment abnormality diagnosis method and system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014074590A (en) 2014-04-24
CN103712571B (en) 2018-02-16
CN103712571A (en) 2014-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6204648B2 (en) Apparatus for measuring contour shape of core assembly, and method for inspecting green tire using the same
US9429498B2 (en) Tire testing machine
JP6144423B2 (en) Method and apparatus for managing tires
KR102582977B1 (en) Method and device for controlling tires in processes and facilities for manufacturing tires for vehicles
WO2014199508A1 (en) Tire transport method, tire transport and fastening apparatus, and tire inspection system
JP2011167979A (en) Method of manufacturing pneumatic tire
WO2010018735A1 (en) Retreaded tire manufacturing method, and spent tire grinding apparatus
US11885715B2 (en) Method for checking tyres configured for overturning tyres perpendicular to a tyre rotation axis
RU2719084C2 (en) Method and device for monitoring tires for vehicle wheels
JP5973863B2 (en) Inspection method for core assembly
KR101049313B1 (en) Clamping apparatus for brake disk measurement examination
KR20170102943A (en) Tire inspection apparatus, and method for detecting the attitude of a tire
JP2019060613A (en) Tire inner surface shape measurement device and tire inner surface shape measurement method
KR100813722B1 (en) Pricking device of semi-manufactures
US20180095009A1 (en) Test wheel for use in a tire analysis machine
CN112208126B (en) Conveying device and tire forming device
KR101312442B1 (en) Centering apparatus for greentire static-balance measurement
JP4205494B2 (en) Tire forming, vulcanizing, finishing inspection method and apparatus
TWI701167B (en) Rim exchanger, rim holding device and tire testing system
KR101824141B1 (en) Apparatus for checking green tire
JP2010030138A (en) Tire manufacturing method
WO2019150556A1 (en) Rim exchanger, rim holding device, and tire test system
KR101303703B1 (en) Apparatus and method for manufacturing green tire
JP5348686B2 (en) Tire manufacturing apparatus and tire manufacturing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150819

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160614

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160621

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160817

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170117

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170313

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170822

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170901

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6204648

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees