JP6194829B2 - Image forming system - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成システムに関する。 The present invention relates to an image forming system.
従来、トナー画像を用紙に転写して画像形成を行う画像形成装置が知られている。このような画像形成装置において、給紙部から給紙された長尺ロール紙や折り畳み紙などの連続紙を搬送し、この連続紙に対してラベル等の画像を所定間隔で連続して印刷可能としたものがある(例えば、特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that performs image formation by transferring a toner image onto a sheet is known. In such an image forming apparatus, continuous paper such as long roll paper or folded paper fed from a paper feeding unit can be conveyed, and images such as labels can be continuously printed on the continuous paper at predetermined intervals. (For example, Patent Document 1).
ところで、このような画像形成装置は、長時間の連続した画像形成の実施や、画像形成装置内の環境の変化等により、トナー像のトナー濃度やトナー像の形成位置等が経時的に変化する場合があるので、画像を安定化させるために定期的にプロセス条件の調整を行う画像安定化制御を実施する必要がある。 By the way, in such an image forming apparatus, the toner density of the toner image, the formation position of the toner image, and the like change over time due to continuous image formation for a long time and changes in the environment in the image forming apparatus. In some cases, it is necessary to perform image stabilization control that periodically adjusts process conditions in order to stabilize the image.
しかしながら、上記特許文献1に記載のような画像形成装置では、画像形成の実施中に中断して行うことができないので、例えば、画像形成の開始前に画像安定化制御を行うしかなかった。そのため、画像形成の開始時においては適正な画質での画像を出力することができるが、経時的に画質が変化することになり、出力結果物の品質にばらつきが生じることとなり、好ましくないものとなってしまう。
However, since the image forming apparatus as described in
そのため、長時間の連続した画像形成を実施する場合において、品質を保持するためには、例えば、画像形成の実施を中断して画像安定化制御を行う必要が生じる。その場合、その間、連続紙のある部分が定着装置に滞在し、用紙の品質変化が懸念されるため、例えば、定着ローラーを離間させたり、定着ローラーの温度調整を行なったりする等の対策が必要となり、装置が複雑化し、コストがかかってしまう。また、画像形成動作を一時的に停止させる必要があるため、生産性が低下してしまうという問題も生じる。 For this reason, in order to maintain the quality when performing long-time continuous image formation, for example, it is necessary to interrupt image formation and perform image stabilization control. In that case, a part of the continuous paper stays in the fixing device during that time, and there is concern about the quality change of the paper. For example, measures such as separating the fixing roller or adjusting the temperature of the fixing roller are necessary. As a result, the apparatus becomes complicated and expensive. Further, since it is necessary to temporarily stop the image forming operation, there arises a problem that productivity is lowered.
あるいは、連続紙を搬送させながら画像安定化制御を行う場合には、画像安定化制御を実施する期間においては連続紙に画像を形成することができないので、その間においては空白部分が生じることになり、製品としての出力結果物としては好ましくないものとなって、現実的ではない。 Alternatively, when image stabilization control is performed while transporting continuous paper, an image cannot be formed on continuous paper during the period of image stabilization control, and a blank portion is generated between the images. This is not practical as an output product as a product, and is not realistic.
本発明の課題は、画質を安定させながら生産性を維持することができる画像形成システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming system capable of maintaining productivity while stabilizing image quality.
以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数の画像形成装置を備える画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置は、一の連続紙の同一面上に対してそれぞれ画像の形成が可能であり、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、
像担持体にトナー像を形成して該トナー像を前記連続紙に転写することにより画像を形成するとともに、該像担持体に補正用トナー像を形成する画像形成部と、
前記像担持体に形成された前記補正用トナー像を読み取って読取情報を出力する読取部と、
前記画像形成部による前記連続紙に対する画像形成制御を実施するとともに、所定の画像安定化実施条件が成立したときに、前記画像形成部に前記補正用トナー像の形成を行わせて前記読取部によって該補正用トナー像を読み取って出力された読取情報に基づいて前記画像形成部による画像形成条件を調整する画像安定化制御を実施する制御部と、
を備え、
前記複数の画像形成装置の何れかにおいて前記画像安定化実施条件が成立したときは、前記連続紙の搬送を停止させることなく、当該画像形成装置の制御部による前記画像安定化制御を実施させながら、他の画像形成装置の制御部による前記画像形成制御を実施させるようにしたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, an invention according to
The plurality of image forming apparatuses can form images on the same surface of one continuous sheet,
Each of the plurality of image forming apparatuses is
Forming an image by forming a toner image on the image carrier and transferring the toner image to the continuous paper, and forming an image for correction on the image carrier;
A reading unit that reads the correction toner image formed on the image carrier and outputs read information;
The image forming unit performs image formation control on the continuous paper, and when a predetermined image stabilization execution condition is satisfied, causes the image forming unit to form the correction toner image and causes the reading unit to A control unit for performing image stabilization control for adjusting image forming conditions by the image forming unit based on read information output by reading the correction toner image;
With
When the image stabilization execution condition is satisfied in any of the plurality of image forming apparatuses, the image stabilization control is performed by the control unit of the image forming apparatus without stopping the conveyance of the continuous sheet. The image forming control is performed by the control unit of another image forming apparatus.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記画像安定化制御を実施するときに、前記連続紙と前記像担持体とを離間させる制御を行うことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming system according to the first aspect,
The control unit controls the separation of the continuous paper and the image carrier when performing the image stabilization control.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置のそれぞれが担当する前記連続紙における画像形成位置を割り当てる画像形成位置決定部を備え、
前記複数の画像形成装置の何れにおいても前記画像安定化制御を実施しないときは、前記複数の画像形成装置の各制御部は、前記画像形成位置決定部にて割り当てられた画像形成位置に画像が形成されるように前記画像形成制御をそれぞれ行うことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming system according to the first or second aspect,
An image forming position determining unit that assigns an image forming position on the continuous paper that each of the plurality of image forming apparatuses is in charge of;
When none of the plurality of image forming apparatuses performs the image stabilization control, each control unit of the plurality of image forming apparatuses has an image at the image forming position assigned by the image forming position determining unit. The image formation control is performed so as to be formed.
本発明によれば、画質を安定させながら生産性を維持することができる。 According to the present invention, productivity can be maintained while image quality is stabilized.
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成システムについて、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。 Hereinafter, an image forming system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples. In addition, in the following description, what has the same function and structure attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
本実施の形態に係る画像形成システム1は、例えば、図1に示すように、第1画像形成装置100と、第2画像形成装置200と、給紙装置300と、排紙装置400とを備えている。そして、画像形成システム1は、第1画像形成装置100と第2画像形成装置200とを直列に配置したタンデム構成を採用している。本実施の形態における画像形成システム1は、用紙の搬送方向の上流側から、給紙装置300、第2画像形成装置200、第1画像形成装置100、排紙装置400の順に配置して構成されている。
For example, as shown in FIG. 1, the
本実施の形態に係る画像形成システム1は、ロール紙や折り畳み紙等の長尺サイズの連続紙を給紙装置300から給紙して第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200にて画像の形成を行い、排紙装置400に排紙する。ここで、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200は、それぞれ、用紙の同一面上に対する画像形成処理を実行して直列タンデムによる画像形成を実現する。なお、本実施の形態に係る第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200は、連続紙に対する画像形成の他に、例えば、A4サイズ等の定型サイズの用紙に対する画像形成も可能である。
The
第1画像形成装置100は、図2に示すように、給紙トレイ110と、プリント部120と、搬送路切換部130,131と、ADF(Auto Document Feeder)140と、画像読取部150と、操作表示部160とを備えて構成されている。すなわち、本実施の形態に係る第1画像形成装置100は、スキャナー機能、コピー機能、プリンター機能を備えた、いわゆるデジタル複合機である。なお、本実施の形態では、CMYKの4色によるカラー画像を形成する画像形成装置、単色であるモノクロ画像を形成する画像形成装置の何れも適用することができる。
As shown in FIG. 2, the first
給紙トレイ110は、複数のトレイを有しており、それぞれのトレイについて、例えば、定型サイズの用紙等を収容することができる。そして、給紙トレイ110に収容された用紙は、各種ローラーによって搬送路を経由し、プリント部120に搬送される。
The
プリント部120は、画像形成部121と、定着部122とを備え、入力されたジョブデータと画像データとに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものである。
The
画像形成部121は、図3に示すように、複数組の画像形成ユニット1000Y,1000M,1000C,1000Kと、無終端状の像担持体としての中間転写ベルト1007とを備えている。
As shown in FIG. 3, the
イエロー(Y)色の画像を形成する画像形成ユニット1000Yは、感光体ドラム1001Yと、現像器1002Yと、感光体ドラム1001Yの周囲に配置された帯電器1003Yと、レーザー部1004Yと、クリーナー1005Yと、1次転写ローラー1006Yとを備えている。
An
マゼンタ(M)色の画像を形成する画像形成ユニット1000Mも同様に、感光体ドラム1001Mと、現像器1002Mと、帯電器1003Mと、レーザー部1004Mと、クリーナー1005Mと、1次転写ローラー1006Mとを備えている。
Similarly, an
シアン(C)色の画像を形成する画像形成ユニット1000Cも同様に、感光体ドラム1001Cと、現像器1002Cと、帯電器1003Cと、レーザー部1004Cと、クリーナー1005Cと、1次転写ローラー1006Cとを備えている。
Similarly, an
黒(K)色の画像を形成する画像形成ユニット1000Kも同様に、感光体ドラム1001Kと、現像器1002Kと、帯電器1003Kと、レーザー部1004Kと、クリーナー1005Kと、1次転写ローラー1006Kとを備えている。
Similarly, the
ここで、画像形成部121における画像形成動作について説明する。まず、画像形成ユニット1000Yにおいて、感光体ドラム1001Yが回転し、帯電器1003Yにより一様帯電され、レーザー部1004Yから出力されるレーザー光源が図示しないポリゴンミラーによって帯電部分に露光走査されてYデータの画像の潜像が形成される。そして、現像器1002Yによりその潜像部分が現像され、イエローのトナー像が形成される。すなわち、現像器1002Yに収容されたイエローのトナー材が現像スリーブ1002Yaにより搬送され、現像バイアスにより潜像部分にトナー材が付着されることによってトナー像が形成される。そのトナー像は1次転写ローラー1006Yの圧接及び1次転写バイアスにより中間転写ベルト1007に一次転写される。トナー像は、出力対象の画像データに対応するイエローの像となる。一次転写されなかったトナーは、クリーナー1005Yにより除去される。
Here, an image forming operation in the
画像形成ユニット1000M,1000C,1000Kについても同様に、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、黒のトナー像がそれぞれ形成及び転写される。画像形成部121は、中間転写ベルトローラー1008、2次転写ローラー1010をさらに備えており、これらの中間転写ベルトローラー1008及び2次転写ローラー1010や、1次転写ローラー1006Y,1006M,1006C,1006Kの回転により、中間転写ベルト1007が周回される。そして、中間転写ベルト1007が周回されることにより、YMCKのトナー像が中間転写ベルト1007上に順に重ねられて転写される。
Similarly, in the
一方で、画像形成部121によって用紙に画像を形成するときには、搬送路上の用紙が2次転写ローラー1010に搬送される。
On the other hand, when an image is formed on a sheet by the
2次転写ローラー1010を用紙が通過するときに、2次転写ローラー1010の中間転写ベルト1007への圧接及び2次転写バイアスにより、中間転写ベルト1007上のYMCKのトナー像が用紙に2次転写される。その後、図示しない分離除電部の分離バイアスにより2次転写された用紙が中間転写ベルト1007から分離される。そして、YMCKのトナー像が転写された用紙は、定着部122に搬送され、その後、機外に排出される。
When the sheet passes through the
用紙への画像形成後、ベルトクリーニング1012により、中間転写ベルト1007上に残留したトナーが除去される。また、2次転写ローラー1010に対して、図示しない電源からプラス極性の電流及びマイナス極性の電流を交互に切り換えて所定時間流すことにより、2次転写ローラー1010に残留したトナーが中間転写ベルト1007に再転写され、2次転写ローラー1010のクリーニングが行われる。
After the image is formed on the paper, the toner remaining on the
なお、本実施の形態では、2次転写ローラー1010は、後述する、画像安定化制御を実施するときに、中間転写ベルト1007に圧接する位置(図3において実線で表わした位置)から、中間転写ベルト1007から離間した位置(図3において鎖線で表わした位置)に変位することができ、これにより、用紙を中間転写ベルト1007から離間させながら搬送させることができるようになっている。
In this embodiment, the
また、本実施の形態では、中間転写ベルト1007の周回方向の黒(K)色の画像形成ユニット1000Kの下流側には、読取部としてのセンサー部190が設けられている。センサー部190は、後述する補正用パッチのトナー濃度を読み取るためのIDC(Image Density Control)等の濃度センサーと、レジスト補正を行うためのレジストマークを読み取るCCD(Charge Coupled Device)等の位置読取センサーとを備えている。濃度センサー及び位置読取センサーは、中間転写ベルト1007の表面に近接して配置され、中間転写ベルト1007上に形成された補正用パッチやレジストマークを読み取り可能としている。センサー部190は、これらのセンサーによって読み取って得られた信号を読取情報として、後述する制御部181に出力する。
In the present embodiment, a
定着部122は、ハロゲンヒーターにより加熱される加熱ローラーと、加熱ローラーを下方より加圧する加圧ローラーとを備え、トナー像が担持された用紙に対して加圧・加熱を行うことにより定着処理を行う。
The fixing
搬送路切換部130は、第2画像形成装置200から送出される用紙と、給紙トレイ110から送出される用紙との何れかがプリント部120に搬送されるように搬送路を切り換えるものである。
搬送路切換部131は、定着部122から送出された用紙の搬送方向を、排紙装置400と、両面印刷を行う場合に用紙を反転させるための反転部123とに切り換えるものである。なお、反転部123において反転された用紙は、反対面に対して画像形成処理を行わせるために再度画像形成部121に送出される。
The transport
The transport
ADF140は、原稿載置用のトレイに積載される原稿を、最上部から順に画像読取部150に自動搬送する。
画像読取部150は、ADF140によって搬送された原稿の読み取り処理を行う。具体的には、画像読取部150は、原稿を光源から出射した光で走査し、反射光をCCD150bにて結像して光電変換する。そして、画像読取部150は、光電変換によって読み取った原稿画像を取得する。
The
The
操作表示部160は、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示部160b、表示部160bを覆うように設けられたタッチパネル160c、その他図示しない操作キー群等を備えて構成され、ユーザーからの指示を受け付け、その操作信号を後述する制御部181に出力する。また、操作表示部160は、制御部181から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。
The
また、用紙が搬送される搬送路上には、各種搬送ローラーが配置され、各ローラーを回転駆動することにより用紙を搬送する。 Various transport rollers are arranged on a transport path through which the paper is transported, and the paper is transported by rotationally driving each roller.
第2画像形成装置200は、図2に示すように、給紙トレイ210と、プリント部220と、搬送路切換部230,231とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 2, the second
給紙トレイ210は、複数のトレイを有しており、それぞれのトレイについて、例えば、定型サイズの用紙等を収容することができる。そして、給紙トレイ210に収容された用紙は、各種ローラーによって搬送路を経由し、プリント部220に搬送される。
The
プリント部220は、画像形成部221と、定着部222とを備え、入力されたジョブデータと画像データとに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものである。なお、画像形成部221は、第1画像形成装置100の画像形成部121と同様であるため、図3に各部構成を示し、詳しい説明については省略する。また定着部222の構成についても、第1画像形成装置100の定着部122と同様であるため、詳しい説明については省略する。
The
搬送路切換部230は、給紙装置300から送出される用紙と、給紙トレイ210から送出される用紙とのいずれかがプリント部220に搬送されるように搬送路を切り換えるものである。
搬送路切換部231は、定着部222から送出された用紙の搬送方向を、第1画像形成装置100と、反転部223とに切り換えるものである。なお、反転部223において反転された用紙は、反対面に対して画像形成処理を行わせるために再度画像形成部221に送出される。
The transport
The conveyance
また、用紙が搬送される搬送路上には、各種搬送ローラーが配置され、各ローラーを回転駆動することにより用紙を搬送する。 Various transport rollers are arranged on a transport path through which the paper is transported, and the paper is transported by rotationally driving each roller.
給紙装置300は、連続紙からなる用紙Pが巻回されたロールRを回転可能に支持し、ロールRから用紙Pを繰り出して第2画像形成装置200に送出する。用紙Pが搬送される搬送路上には、各種搬送ローラーが配置され、モーターによってこれらの搬送ローラーを回転させることにより、用紙Pを搬送することができる。
The
排紙装置400は、画像形成後の用紙Pをロール状に巻き取る。用紙Pが搬送される搬送路上には、各種搬送ローラーが配置され、モーターによってこれらの搬送ローラーを回転させることにより、用紙Pを搬送し、ロール状に巻き取ることができる。また、排紙装置400の搬送路上には、ラベルカッター401が設けられており、用紙Pを裁断することができる。
The
次に、画像形成システム1の機能的構成について、図4を参照しながら説明する。
Next, the functional configuration of the
第1画像形成装置100は、本体部100aとプリンタコントローラー100bとから構成されている。第1画像形成装置100は、プリンタコントローラー100bのLANIF(Local Area Network InterFace)104を介してネットワーク3上のPC(Personal Computer)2と相互にデータ送受信可能に接続されている。本実施の形態において、第1画像形成装置100は、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200の制御及び管理を行うマスター機として機能する。
The first
本体部100aは、プリント部120、画像読取部150、操作表示部160、通信部170、画像制御基板180及びセンサー部190を備えて構成される。なお、図1及び図2において説明した各部と同一の構成には、同一の符号を付してその説明を省略する。
The
画像制御基板180は、制御部181、記憶部182、RAM(Random Access Memory)183、読取処理部184、圧縮IC185、DRAM(Dynamic Random Access Memory)制御IC186、画像メモリー187、伸張IC188及び書込処理部189を備えて構成されている。
The
制御部181は、CPU(Central Processing Unit)等から構成され、記憶部182に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してRAM183に展開し、RAM183に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第1画像形成装置100の各部を集中制御する。
The
記憶部182は、半導体等の不揮発メモリー等により構成され、上述したシステムプログラムや各種アプリケーションプログラム及び各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部181は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
The
RAM183は、制御部181により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアとして機能する。
The
読取処理部184は、画像読取部150から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、A/D変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成し、圧縮IC185に出力する。
The
圧縮IC185は、入力されたデジタル画像データに圧縮処理を施してDRAM制御IC186に出力する。
The
DRAM制御IC186は、制御部181からの指示に従って、圧縮IC185による画像データの圧縮処理及び伸張IC188による圧縮画像データの伸張処理を制御するとともに、画像メモリー187への画像データの入出力制御を行う。
例えば、DRAM制御IC186は、画像読取部150により読み取られた画像データの保存について制御部181より指示されると、読取処理部184から入力された画像データの圧縮処理を圧縮IC185により実行させて、圧縮画像データを画像メモリー187の圧縮メモリー187aに記憶させる。また、DRAM制御IC186は、圧縮メモリー187aに記憶された圧縮画像データのプリント出力について制御部181より指示されると、圧縮メモリー187aから圧縮画像データを読み出し、伸張IC188により伸張処理を施してページメモリー187bに伸張された画像データを記憶させる。そして、DRAM制御IC186は、ページメモリー187bから非圧縮画像データを読み出して書込処理部189に出力する。
また、DRAM制御IC186は、プリンタコントローラー100bから入力されたジョブの設定情報を制御部181に出力する。
The
For example, when the
The
画像メモリー187は、例えば、揮発性メモリーであるDRAMで構成され、圧縮メモリー187a、ページメモリー187bを有する。圧縮メモリー187aは、圧縮画像データを記憶するためのメモリーである、ページメモリー187bは、画像形成前に画像形成に係る非圧縮画像データを一時的に格納するためのメモリーである。
The
伸張IC188は、圧縮画像データに伸張処理を施す。
The
書込処理部189は、伸張IC188から入力される画像データに基づいてPWM(Pulse Width Modulation)信号を生成し、プリント部120に出力する。
The writing processing unit 189 generates a PWM (Pulse Width Modulation) signal based on the image data input from the
画像読取部150は、画像読取制御部150aを備えて構成されている。画像読取制御部150aは、制御部181からの制御信号に基づいて、CCD150b等、画像読取部150の各部を駆動制御し、上述のようにして原稿画像を取得する。取得された原稿画像は、読取処理部184に出力される。
The
操作表示部160は、操作表示制御部160aを備えて構成されている。操作表示制御部160aは、制御部181からの制御信号に基づいて、表示部160bにおける表示制御を行う。また、操作表示制御部160aは、操作キー群やタッチパネル160cから入力された操作信号を制御部181に出力する。
The
プリント部120は、プリント制御部120aを備えて構成されている。プリント制御部120aは、制御部181との間でデータ通信を行っており、制御部181からの制御信号に基づいて、プリント部120の各部の動作を制御し、例えば、書込処理部189から入力されたPWM信号に基づいて用紙に画像を形成する。
The
通信部170は、通信制御部170aと、NIC(Network Interface Card)170bとを備えて構成されている。NIC170bは、第2画像形成装置200に接続するための通信インターフェイスであり、第2画像形成装置200とデータの送受信を行う。通信制御部170aは、制御部181からの制御信号に基づいて、制御部181から送信されるジョブデータや画像データを、NIC170bを介して第2画像形成装置200に送信する制御を行う。より具体的には、圧縮メモリー187aに記憶された圧縮画像データがDRAM制御IC186によって読み出され、制御部181に備えられるシステムメモリー内に一時記憶された後、所定のタイミングで通信制御部170aに出力される。そして、通信制御部170aに入力された圧縮画像データは、NIC170bにより第2画像形成装置200に送信される。
The
プリンタコントローラー100bは、画像形成システム1をネットワークプリンターとして使用する場合に、ネットワーク3に接続されるPC2から第1画像形成装置100に対して入力される画像データやジョブの管理及び制御を行うものである。
The
プリンタコントローラー100bは、コントローラー制御部101、DRAM制御IC102、画像メモリー103及びLANIF104等から構成される。
The
コントローラー制御部101は、プリンタコントローラー100b各部の動作を統括的に制御し、LANIF104を介して、PC2から入力されるデータをジョブとして本体部100aに送信する。
The
DRAM制御IC102は、LANIF104により受信されたデータの画像メモリー103への格納や、画像メモリー103からのデータの読み出しを制御する。また、DRAM制御IC102は、画像制御基板180のDRAM制御IC186とPCI(Peripheral Components Interconnect)バスで接続されており、コントローラー制御部101からの指示に従って、プリント対象のデータを画像メモリー103から読み出してDRAM制御IC186に出力する。
The
画像メモリー103は、DRAMから構成され、入力された出力データを一時的に格納する。
The
LANIF104は、NICやモデム等のLAN等のネットワーク3に接続するための通信インターフェイスであり、PC2からデータを受信する。受信されたデータは、DRAM制御IC102に出力される。
The
第2画像形成装置200は、本体部200aを備えて構成されている。本実施の形態において、第2画像形成装置200は、第1画像形成装置100からの指示に基づいて動作を行うスレーブ機として機能する。
The second
本体部200aは、プリント部220、通信部270、画像制御基板280及びセンサー部290を備えて構成される。
The
画像制御基板280は、制御部281、記憶部282、RAM283、DRAM制御IC286、画像メモリー287、伸張IC288及び書込処理部289を備えて構成されている。
The
制御部281は、CPU等から構成され、記憶部282に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してRAM283に展開し、RAM283に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第2画像形成装置200の各部を集中制御する。
The
記憶部282は、半導体等の不揮発メモリー等により構成され、上述したシステムプログラムや各種アプリケーションプログラム及び各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部281は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
The
RAM283は、制御部281により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアとして機能する。
The
DRAM制御IC286は、制御部281からの指示に従って、伸張IC288による圧縮画像データの伸張処理を制御するとともに、画像メモリー287への画像データの入出力制御を行う。
例えば、DRAM制御IC286は、第1画像形成装置100から送信された画像データの保存について制御部281より指示されると、第1画像形成装置100からの圧縮画像データを画像メモリー287の圧縮メモリー287aに記憶させる。また、DRAM制御IC286は、圧縮メモリー287aに記憶された圧縮画像データのプリント出力について制御部281より指示されると、圧縮メモリー287aから圧縮画像データを読み出し、伸張IC288により伸張処理を施してページメモリー287bに伸張した画像データを記憶させる。そして、DRAM制御IC286は、ページメモリー287bから非圧縮画像データを読み出して書込処理部289に出力する。
The
For example, when the
画像メモリー287は、例えば、揮発性メモリーであるDRAMで構成され、圧縮メモリー287a、ページメモリー287bを有する。圧縮メモリー287a及びページメモリー287bの機能構成については、第1画像形成装置100の圧縮メモリー187a及びページメモリー187bと同様であるため、詳しい説明は省略する。
The
伸張IC288は、圧縮画像データに伸張処理を施す。
The
書込処理部289は、伸張IC288から入力される画像データに基づいてPWM信号を生成し、プリント部220に出力する。
The
プリント部220は、プリント制御部220aを備えて構成されている。プリント制御部220aは、制御部281との間でデータ通信を行っており、制御部281からの制御信号に基づいて、プリント部220の各部の動作を制御し、例えば、書込処理部289から入力されたPWM信号に基づいて用紙に画像を形成する。
The
通信部270は、通信制御部270aとNIC270bとを備えて構成されている。NIC270bは、第1画像形成装置100に接続するための通信インターフェイスであり、第1画像形成装置100とデータの送受信を行う。
The
給紙装置300は、給紙制御部301を備えて構成されている。給紙制御部301は、第1画像形成装置100のプリント制御部120aとの間でデータ通信を行っており、プリント部120における画像形成動作に応じてプリント制御部120aから送信される給紙信号に応じて用紙Pを給紙する制御を行う。
The
排紙装置400は、排紙制御部402を備えて構成されている。排紙制御部402は、第1画像形成装置100のプリント制御部120aとの間でデータ通信を行っており、プリント部120における画像形成動作に応じてプリント制御部120aから送信される排紙信号に応じて用紙Pの巻き取り制御を行う。
The
本実施の形態に係る画像形成システム1では、上述のように構成することにより、連続紙である用紙Pに1又は2種類以上の画像を所定間隔で連続して形成するラベル印刷を行うことができる。
In the
次に、上述したようにして構成された画像形成システム1における画像形成動作について説明する。
Next, an image forming operation in the
最初に、PC2からジョブデータが第1画像形成装置100に入力されたときに実行される通常時の画像形成制御について、図5を参照しながら説明する。
First, normal image formation control executed when job data is input from the
まず、PC2からマスター機である第1画像形成装置100にジョブデータが入力されると(ステップS101)、第1画像形成装置100の制御部181は、通信部170を介してスレーブ機である第2画像形成装置200にジョブデータを送信する。
First, when job data is input from the
第2画像形成装置200の制御部281は、第1画像形成装置100からジョブデータを受信すると、受信したジョブデータをRAM283に保存する(ステップS102)。
When receiving the job data from the first
一方、第1画像形成装置100の制御部181は、入力したジョブデータに基づいて、用紙Pに形成するラベル画像のデータであるラベル画像データを生成する(ステップS103)。
On the other hand, the
第1画像形成装置100の制御部181は、生成したラベル画像データを、通信部170を介して第2画像形成装置200に送信するとともに、画像メモリー187の圧縮メモリー187aに生成したラベル画像データを保存する(ステップS104)。
The
第2画像形成装置200の制御部281は、第1画像形成装置100からラベル画像データを受信すると、受信したラベル画像データを画像メモリー287の圧縮メモリー287aに保存する(ステップS105)。
When receiving the label image data from the first
上述したようにして、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200にラベル画像データが保存されると、第1画像形成装置100の制御部181は、画像形成を開始するための制御を行うとともに(ステップS106)、画像形成開始信号を通信部170を介して第2画像形成装置200に送信する。
As described above, when the label image data is stored in the first
第2画像形成装置200の制御部281は、第1画像形成装置100から画像形成開始信号を受信すると、画像形成制御を実行する(ステップS107)。
一方、第1画像形成装置100の制御部181も、画像形成開始信号を送信した後、第1画像形成装置100における画像形成制御を実行する(ステップS108)。
When receiving the image formation start signal from the first
On the other hand, the
上述したようにして、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200によって画像形成制御が実行されると、例えば、図6に示されるようにして、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200のそれぞれが印刷を担当するラベル画像の画像形成位置が設定される。ここで、図6(a)は、第1画像形成装置100によるラベル画像の画像形成位置を示し、図6(b)は、第2画像形成装置200によるラベル画像の画像形成位置を示す。図6(c)は、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200によってラベル画像の形成が行われた出力結果を示す。
As described above, when image formation control is executed by the first
具体的には、まず、第1画像形成装置100では、図6(a)に示すように、ラベル1画像L1とラベル2画像L2とが間隔(ΔI)をあけて用紙P上に形成されるように制御される。その後は、図6(b)に示されるように、第2画像形成装置200によって、ラベル2画像L2から間隔(ΔI)をあけてラベル3画像L3が用紙P上に形成され、ラベル4画像L4がラベル3画像L3から間隔(ΔI)をあけて形成されるように第2画像形成装置200が制御される。
Specifically, first, in the first
その後は、同様に、図6(a)に示されるように、第1画像形成装置100によって、ラベル5画像L5がラベル4画像L4から間隔(ΔI)をあけて形成され、続いてラベル6画像L6が形成されるように第1画像形成装置100が制御される。
ラベル7画像L7以降に形成される画像も上述したようにして第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200で交互に形成されるように制御される。
Thereafter, similarly, as shown in FIG. 6A, the first
The images formed after the
上述したようにして第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200によってラベル画像が形成された結果、図6(c)に示すように、用紙Pにラベル画像が一定間隔(ΔI)で整列して形成された出力結果が得られるようになる。
As a result of the label images being formed by the first
このように、第1画像形成装置100の制御部181及び第2画像形成装置200の制御部281は、複数の画像形成装置のそれぞれが担当する連続紙における画像形成位置を割り当てる画像形成位置決定部として機能する。
As described above, the
そして、本実施の形態では、通常時の画像形成制御において、複数の画像形成装置で用紙Pに対するラベル画像の形成位置を割り当てて画像形成を行うようにしたので、制御負担を分担して画像形成の高速化を図ることができ、生産性を向上させることができる。 In the present embodiment, in the normal image formation control, the image formation is performed by allocating the label image formation position with respect to the paper P by a plurality of image forming apparatuses. Speeding up, and productivity can be improved.
次に、上述した通常時の画像形成制御の実施中において、第1画像形成装置100又は第2画像形成装置200において画像安定化制御を実施する場合の動作について、図7を参照しながら説明する。以下の説明は、マスター機としての第1画像形成装置100において画像安定化制御を行う場合について説明するものであるが、スレーブ機としての第2画像形成装置200において画像安定化制御を行う場合も同様である。
Next, an operation when image stabilization control is performed in the first
まず、第1画像形成装置100において画像安定化実施条件が成立すると、第1画像形成装置の制御部181は、通信部170を介して第2画像形成装置200に画像安定化制御を実施する旨を示す画像安定化制御実施通知を送信する。
First, when an image stabilization execution condition is satisfied in the first
ここで、画像安定化実施条件は、プロセス条件の変更等、画像安定化制御を行う必要が生じた状態となったときに成立する。具体的には、例えば、画像形成を所定時間行ったときや、ラベル画像を所定数形成したとき等、経時変化によって出力結果に変化が生じるような場合や、温湿度が一定の範囲から変化して環境変化の影響により出力結果に変化が生じるような場合等に画像安定化実施条件を成立させる。また、一定時間継続して画像形成が行われない場合にも、トナー材の劣化を防止するために画像安定化実施条件を成立させる。画像安定化実施条件は、上述したものに限定されず、適宜の条件に設定することができる。 Here, the image stabilization execution condition is satisfied when it becomes necessary to perform image stabilization control, such as a change in process conditions. Specifically, for example, when the output result changes due to changes over time, such as when image formation is performed for a predetermined time or when a predetermined number of label images are formed, or when the temperature and humidity change from a certain range. Thus, the image stabilization execution condition is established when the output result changes due to the environmental change. Further, even when image formation is not performed continuously for a certain time, the image stabilization execution condition is established in order to prevent the toner material from deteriorating. The image stabilization execution conditions are not limited to those described above, and can be set to appropriate conditions.
第2画像形成装置200の制御部281は、第1画像形成装置100から画像安定化制御実施通知を受信すると、第1画像形成装置100において画像安定化制御が実施されている間は、第2画像形成装置200にて所定間隔でのラベル画像の形成を用紙Pの搬送を停止させることなく実施できるように、第2画像形成装置200によるラベル画像の形成位置の設定を行う(ステップS201)。
When the
第2画像形成装置200の制御部281は、ラベル画像の形成位置の設定が完了すると、通信部270を介して第1画像形成装置100に画像安定化制御の実施を許可する旨の画像安定化制御実施許可通知を送信する。
When the setting of the label image forming position is completed, the
第1画像形成装置100の制御部181は、第2画像形成装置200から画像安定化制御実施許可通知を受信すると、搬送中の用紙Pの搬送を停止させることなく画像安定化制御を実施する(ステップS202)。
When receiving the image stabilization control execution permission notification from the second
具体的には、第1画像形成装置100の制御部181は、画像形成ユニット1000M,1000C,1000Y,1000Kのそれぞれにて中間転写ベルト1007に補正用パッチを形成し、中間転写ベルト1007上に形成された補正用パッチをセンサー部190の濃度センサーにて読み取ってその濃度を検出する。補正用パッチは、例えば、段階的に濃度が変化するパッチ状の濃度ステップからなるステップウェッジ画像である。制御部181は、補正用パッチの読み取り結果に基づいて、例えば、最大濃度調整、感光体の表面電位の均一補正、中間調濃度補正等の画像形成条件としてのプロセス条件の調整を行う。
Specifically, the
また、第1画像形成装置100の制御部181は、画像形成ユニット1000M,1000C,1000Y,1000Kのそれぞれにて中間転写ベルト1007にレジストマークを形成し、中間転写ベルト1007上に形成されたレジストマークをセンサー部190の位置読取センサーにて読み取る。レジストマークは、画像形成ユニット1000M,1000C,1000Y,1000Kのそれぞれで主走査方向において同じ位置で形成される所定形状をなす画像であり、中間転写ベルト1007におけるこれらのレジストマークの形成位置を位置読取センサーにて読み取ることにより、各色の副走査方向のずれ量(傾き量)が検出可能となっている。制御部181は、検出したレジストマークのずれ量に基づいて、中間転写ベルト1007上に形成するトナー像の書込みタイミングを画像形成ユニット1000M,1000C,1000Y,1000K毎に調整することにより色ずれを補正する画像形成条件の調整としてのレジスト補正を行う。
Further, the
また、第1画像形成装置100の制御部181は、画像形成ユニット1000M,1000C,1000Y,1000Kのうち一定時間継続して画像形成が行われないものがある場合には、当該画像形成ユニットについて所定量のトナー材により形成される排出パッチを中間転写ベルト1007上に形成する。これにより、現像器1002M,1002C,1002Y,1002Kに滞留する経時劣化したトナー材を定期的に排出させることができる。
Further, the
本実施の形態において、第1画像形成装置100の制御部181は、画像安定化制御を実施している間、2次転写ローラー1010を中間転写ベルト1007から離間させる。これにより、用紙Pを中間転写ベルト1007から離間させながら搬送させることができ、中間転写ベルト1007上に形成された補正用パッチ、レジストマーク及び排出パッチが用紙Pに転写されることを防止し、これらのパッチによって出力物の商品価値が低下するのを抑制することができる。なお、本実施の形態では、画像安定化制御を実施している間、2次転写ローラー1010を中間転写ベルト1007から離間させるようにしたが、2次転写ローラー1010を中間転写ベルト1007から離間させない形態であってもよく、この場合、例えば、2次転写バイアス電流を調整することにより、中間転写ベルト1007に形成されたパッチが用紙Pに転写されないようにするのが好ましい。
In the present embodiment, the
一方、第2画像形成装置200の制御部281は、ステップS201において設定されたラベル画像の形成位置に従って画像形成を行う画像安定化時画像形成制御を実施する(ステップS203)。
On the other hand, the
第1画像形成装置100の制御部181は、画像安定化制御が終了すると、上述した通常時の画像形成制御を実行する(ステップS204)。
一方、第2画像形成装置200の制御部281も、画像安定化制御が終了するタイミングで通常時画像形成制御を実行する(ステップS205)。
When the image stabilization control ends, the
On the other hand, the
上述したようにして、通常時の画像形成制御が実行されているときに、例えば、第1画像形成装置100において画像安定化実施条件が成立した場合には、例えば、図8に示されるようにしてラベル画像が用紙P上に形成される。ここで、図8(a)は、第1画像形成装置100によるラベル画像の画像形成位置を示し、図8(b)は、第2画像形成装置200によるラベル画像の画像形成位置を示す。図8(c)は、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200によってラベル画像の形成が行われた出力結果を示す。
As described above, when normal image formation control is executed, for example, when the image stabilization execution condition is satisfied in the first
具体的には、上述したようにして、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200によってラベルn−4画像L(n−4)〜ラベルn−1画像L(n−1)が用紙P上に形成された後、第1画像形成装置100において画像安定化実施条件が成立すると、第1画像形成装置100においては、図8(a)に示すように、ラベル画像の形成を行わず、画像安定化制御実施期間において、上述したようにして画像安定化制御を実施する。一方、第2画像形成装置200においては、図8(b)に示すように、画像安定化実施期間において、ラベルn画像Ln〜ラベルn+3画像L(n+3)を所定間隔(ΔI)をあけて用紙P上に形成する。その後は、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200を通常時の画像形成制御に復帰させ、上述したようにして、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200によって、ラベルn+4画像L(n+4)以降のラベル画像の形成が行われるように制御される。
Specifically, as described above, the label n-4 image L (n-4) to the label n-1 image L (n-1) are printed by the first
上述したようにして第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200が制御されてラベル画像が形成されると、図8(c)に示すように、用紙Pにラベル画像が一定間隔(ΔI)で整列して形成された出力結果が得られるようになる。すなわち、本実施の形態によれば、用紙Pの搬送を停止させることなくラベル画像を形成させながら画像安定化制御を実施することができるので、画質を安定させながら生産性を維持することができる。
When the first
以上説明したように、本実施の形態によれば、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200は、それぞれ、画像形成部121,221と、センサー部190,290と、制御部181,281とを備えている。画像形成部121,221は、中間転写ベルト1007,2007にトナー像を形成してトナー像を用紙Pに転写することにより画像を形成するとともに、中間転写ベルト1007,2007に補正用トナー像を形成する。センサー部190,290は、中間転写ベルト1007,2007に形成された補正用トナー像を読み取って読取情報を出力する。制御部181,281は、画像形成部121,221による用紙Pに対する画像形成制御を実施するとともに、所定の画像安定化実施条件が成立したときに、画像形成部121,221に補正用トナー像の形成を行わせてセンサー部190,290によって補正用トナー像を読み取って出力された読取情報に基づいて画像形成部121,221の画像形成条件を調整する画像安定化制御を実施する。第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200の何れかにおいて画像安定化実施条件が成立したときは、用紙Pの搬送を停止させることなく、当該画像形成装置の制御部181,281による画像安定化制御を実施させながら、他の画像形成装置の制御部181,281による画像形成制御を実施させる。その結果、画像形成動作を停止させることなく画像安定化制御を実施することができるので、画質を安定させながら生産性を維持することができるようになる。
As described above, according to the present embodiment, the first
また、本実施の形態によれば、制御部181,281は、画像安定化制御を実施するときに、用紙Pと中間転写ベルト1007,2007とを離間させる制御を行うので、補正用トナー像の連続紙への転写を防止することができ、出力物の商品価値の低下を抑制することができる。
Further, according to the present embodiment, when the image stabilization control is performed, the
また、本実施の形態によれば、制御部181,281は、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200のそれぞれが担当する用紙Pにおける画像形成位置を割り当てる。第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200の何れにおいても画像安定化制御を実施しないときは、第1画像形成装置100の制御部181及び第2画像形成装置200の制御部281は、制御部181,281にて割り当てられた画像形成位置に画像が形成されるように画像形成制御をそれぞれ行う。その結果、制御負担を分担して画像形成の高速化を図ることができ、生産性を向上させることができるようになる。
Further, according to the present embodiment, the
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの一例であり、これに限定されるものではない。画像形成システムを構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。 The description in the embodiment of the present invention is an example of the image forming system according to the present invention, and the present invention is not limited to this. The detailed configuration and detailed operation of each functional unit constituting the image forming system can be changed as appropriate.
また、本実施の形態では、通常の画像形成制御において、第1画像形成装置100と第2画像形成装置200とで用紙Pに対するラベル画像の形成位置を定め、これに従って画像形成を行うようにしたが、通常の画像形成制御において、第1画像形成装置100及び第2画像形成装置200の何れか一方のみでラベル画像の形成を行うようにしてもよい。
In the present embodiment, in the normal image formation control, the first
また、本実施の形態において、画像安定化制御を実施するときに、画質をさらに安定させるため、定着部122,222の加熱ローラーと加圧ローラーとを離間させるようにしてもよい。
In the present embodiment, when image stabilization control is performed, the heating roller and the pressure roller of the fixing
また、上述した通常の画像形成制御において、ラベル画像の形成を担当しない画像形成装置では、当該ラベル画像の形成を行わない期間において画像安定化制御の一部又は全部を実施するようにしてもよい。あるいは、ラベル画像の形成を行わない複数の期間にまたがって画像安定化制御を実施するようにしてもよく、例えば、第1の期間においてプロセス条件の調整を行って、第2の期間においてレジスト補正を行うようにしてもよい。 In addition, in the above-described normal image formation control, an image forming apparatus that is not in charge of forming a label image may perform part or all of image stabilization control during a period in which the label image is not formed. . Alternatively, the image stabilization control may be performed over a plurality of periods in which no label image is formed. For example, the process conditions are adjusted in the first period, and the resist correction is performed in the second period. May be performed.
また、本実施の形態において、プロセス条件の調整量を徐々に変更するようにすると、ラベル画像間の画質の相違が目立ちにくくなる。 In the present embodiment, if the adjustment amount of the process condition is gradually changed, the difference in image quality between the label images is less noticeable.
また、本実施の形態では、給紙装置300から用紙Pを給紙して排紙装置400にて用紙Pの巻き取りを行うようにしたが、給紙装置及び排紙装置の機能を画像形成装置に備えるようにしてもよく、例えば、第2画像形成装置200から用紙Pを給紙して第1画像形成装置100によって用紙Pの巻き取りを行う形態であってもよい。
In this embodiment, the paper P is fed from the
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ(搬送波)も適用される。 In the present embodiment, an example in which a hard disk, a semiconductor nonvolatile memory, or the like is used as a computer-readable medium of the program according to the present invention is disclosed, but the present invention is not limited to this example. As another computer-readable medium, a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied. A carrier wave is also used as a medium for providing program data according to the present invention via a communication line.
1 画像形成システム
100 第1画像形成装置
121 画像形成部
181 制御部(画像形成位置決定部)
190 センサー部(読取部)
1007 中間転写ベルト(像担持体)
200 第2画像形成装置
221 画像形成部
281 制御部(画像形成位置決定部)
290 センサー部(読取部)
2007 中間転写ベルト(像担持体)
DESCRIPTION OF
190 Sensor unit (reading unit)
1007 Intermediate transfer belt (image carrier)
200 Second
290 Sensor unit (reading unit)
2007 Intermediate transfer belt (image carrier)
Claims (3)
前記複数の画像形成装置は、一の連続紙の同一面上に対してそれぞれ画像の形成が可能であり、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、
像担持体にトナー像を形成して該トナー像を前記連続紙に転写することにより画像を形成するとともに、該像担持体に補正用トナー像を形成する画像形成部と、
前記像担持体に形成された前記補正用トナー像を読み取って読取情報を出力する読取部と、
前記画像形成部による前記連続紙に対する画像形成制御を実施するとともに、所定の画像安定化実施条件が成立したときに、前記画像形成部に前記補正用トナー像の形成を行わせて前記読取部によって該補正用トナー像を読み取って出力された読取情報に基づいて前記画像形成部による画像形成条件を調整する画像安定化制御を実施する制御部と、
を備え、
前記複数の画像形成装置の何れかにおいて前記画像安定化実施条件が成立したときは、前記連続紙の搬送を停止させることなく、当該画像形成装置の制御部による前記画像安定化制御を実施させながら、他の画像形成装置の制御部による前記画像形成制御を実施させるようにしたことを特徴とする画像形成システム。 In an image forming system including a plurality of image forming apparatuses connected in series along a paper conveyance direction,
The plurality of image forming apparatuses can form images on the same surface of one continuous sheet,
Each of the plurality of image forming apparatuses is
Forming an image by forming a toner image on the image carrier and transferring the toner image to the continuous paper, and forming an image for correction on the image carrier;
A reading unit that reads the correction toner image formed on the image carrier and outputs read information;
The image forming unit performs image formation control on the continuous paper, and when a predetermined image stabilization execution condition is satisfied, causes the image forming unit to form the correction toner image and causes the reading unit to A control unit for performing image stabilization control for adjusting image forming conditions by the image forming unit based on read information output by reading the correction toner image;
With
When the image stabilization execution condition is satisfied in any of the plurality of image forming apparatuses, the image stabilization control is performed by the control unit of the image forming apparatus without stopping the conveyance of the continuous sheet. An image forming system in which the image forming control is performed by a control unit of another image forming apparatus.
前記複数の画像形成装置の何れにおいても前記画像安定化制御を実施しないときは、前記複数の画像形成装置の各制御部は、前記画像形成位置決定部にて割り当てられた画像形成位置に画像が形成されるように前記画像形成制御をそれぞれ行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成システム。 An image forming position determining unit that assigns an image forming position on the continuous paper that each of the plurality of image forming apparatuses is in charge of;
When none of the plurality of image forming apparatuses performs the image stabilization control, each control unit of the plurality of image forming apparatuses has an image at the image forming position assigned by the image forming position determining unit. The image forming system according to claim 1, wherein the image forming control is performed so as to be formed.
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