JP6192882B1 - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

プロセッサ側の画像処理部３３は、画像における動き量又は距離を検出し、内視鏡手技シーン分類部５３は、特徴量から画像のシーンが内視鏡手技シーンのいずれに該当するかの分類を行い、更に分類された内視鏡手技シーンの信頼性が低いか否かの判定を行い、信頼性が低い場合には、過去に分類された内視鏡手技シーンから目標圧縮率に決定して、対応する圧縮パラメータをワイヤレス内視鏡に送信し、ワイヤレス内視鏡は、圧縮パラメータで圧縮した画像の無線伝送を行う。

Description

本発明は、バッテリを備えた内視鏡本体により撮像した画像をプロセッサに無線伝送する内視鏡システムに関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く用いられるようになっている。医療分野において使用される内視鏡は、半導体技術の進歩や照明用光源としてＬＥＤを用いた省電力化により、充電式のバッテリを搭載したバッテリ駆動型の内視鏡（以下内視鏡本体）が実用化される状況に至っている。
このようにバッテリを搭載した内視鏡本体を利用した内視鏡システムにおいては、バッテリを搭載しない従来の内視鏡において画像処理装置としてのプロセッサや光源装置に接続するためのケーブルを必要としないため、（従来の内視鏡を用いた場合に比較して）術者が手術等を行う場合の操作性を向上することができる。
この場合、術者が内視鏡本体を把持して手術等を行う場合における良好な操作性を確保するためには、内視鏡本体に搭載したバッテリの重量を軽量化するために、バッテリの電池容量が制限される。
長時間に亘る手術を完遂できるようにするためには、更にバッテリ駆動する際の内視鏡本体内に搭載した電子回路における消費電力をより低減化することが必要になる。
内視鏡本体内に搭載した電子回路における消費電力をより低減化する有力な方法の１つとして、内視鏡本体からプロセッサ装置に無線伝送するデータ量を低減することが挙げられる。
特に、画像データは、データ量が膨大となるために、画像データを圧縮して伝送すると、消費電力の低減化の効果が大きくなる。

しかしながら、画像データを圧縮すると、圧縮に伴って画質も低下するため、例えば術者が内視鏡本体を操作して手術を行う場合、患部を精査して観察しようとするようなシーンにおいては高画質の画像が望まれるために、圧縮率を小さくするか又は圧縮しないで無線伝送することが望まれる。また、患部を観察するために、術者が内視鏡本体を挿入しているようなシーンの場合においては、術者は高画質の画像を必要とせず、圧縮率を大きくして無線伝送しても良い。このように術者が内視鏡手技を行おうとするシーン（以降、内視鏡手技シーン）の状態に応じて、画像データの圧縮率を変えて無線伝送することが望まれる。
例えば第１の従来例としての日本国特開２００９−１８９７５号公報は、被検体内を撮影するカプセル内視鏡と、被検体に携帯され、カプセル内視鏡で得られた内視鏡画像を無線受信して記憶する受信装置と、受信装置から取り込んだ内視鏡画像を記憶、管理すると共に、モニタで内視鏡画像を表示する情報管理装置とを備えたカプセル内視鏡システムを開示し、カプセル内視鏡から受信装置が無線受信した複数の内視鏡画像の中から、情報管理装置で記憶する内視鏡画像を選択する選択手段は、カプセル内視鏡から受信装置が無線受信した複数の内視鏡画像の中から、２つの内視鏡画像の類似度を算出し、算出した類似度に基づき、受信装置から情報管理装置に無線送信する内視鏡画像を選択することにより、カプセル内視鏡により撮影された内視鏡画像の読影を迅速に行うことができるようにしている。
第２の従来例としての日本国特表２００９−５１３２８３号公報は、カプセルカメラ装置を開示し、このカプセルカメラ装置は、飲み込み適したハウジングと、ハウジング内の光源と、前記光源によって照射される部位の第１のデジタル画像及び第２のデジタル画像をキャプチャするためのカメラと、前記第１のデジタル画像及び前記第２のデジタル画像との差に基づき動きを検出する動き検出器と、前記動きの測定量に基づき、更に処理するための第２のデジタル画像を指定する動き評価器とを有し、前記動き検出によりキャプチャするキャプチャレートを変更することを記載している。

しかしながら、上記第１の従来例及び第２の従来例とも、画像の類似度又は動きを評価して、評価結果を考慮して画像データを無線伝送することを開示しているが、評価結果に基づいて内視鏡手技のシーンを分類するための手段は開示していない。そもそも、第１の従来例及び第２の従来例は、術者がカプセルカメラを操作することがないため、内視鏡手技は複数、存在しない。また、上記に加えて、動きなどの評価の信頼性を判定する手段や、信頼性が低いと判定された場合に無線伝送する際の圧縮率を再設定することを開示していない。
術者が内視鏡本体を操作して、内視鏡本体に搭載された撮像部により撮像される画像を観察しながら、診断や手術等を行おうとする際には、術者の操作により設定された各画像のシーンが、術者による複数からなる代表的な内視鏡手技シーンにおけるいずれの内視鏡手技シーンに該当するかの（シーン）分類を行うことが望まれると共に、分類した場合の信頼性を判定し、信頼性が低い場合には、画像を無線伝送する際の圧縮率を適切な値に再設定することが（術者による手術等を行う手技を円滑に支援できるようにするために）望まれる。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、画像に対する内視鏡手技シーンを分類する際の信頼性が低い場合においても適切な目標圧縮率に設定して画像信号を無線伝送できるようにした内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体内に挿入され、先端部に設けられた撮像部と、該撮像部により撮像した画像信号を無線伝送する第１の無線伝送部とを有する内視鏡本体と、前記被検体の外部に配置され、無線伝送された画像信号を受信する第２の無線伝送部と、無線伝送された前記画像信号の画像処理を行う画像処理部とを有するプロセッサと、前記撮像部により前記被検体内の部位を撮像した画像信号に基づいて、前記内視鏡本体による前記部位を観察する画像のシーンが、複数からなる代表的な内視鏡手技シーンにおけるいずれの内視鏡手技シーンに該当するかの分類をするシーン分類部と、前記シーン分類部により分類された前記シーンの信頼性の判定を行うシーン信頼性判定部と、前記シーン信頼性判定部が、前記シーン分類部により分類された前記シーンの信頼性が低いと判定した場合には、前記信頼性が低いと判定された画像信号のフレームよりも所定期間前のフレームの画像信号において前記シーン分類部によるシーンの分類結果に応じて、前記第１の無線伝送部が無線伝送する前記画像信号の目標圧縮率を決定する画像信号目標圧縮率決定部と、を有する。

図１は本発明の第１の実施形態の内視鏡システムの全体構成を示す図。 図２は第１の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡本体としてのワイヤレス内視鏡およびプロセッサの構成を示すブロック図。 図３は第１の実施形態の内視鏡システムにおけるプロセッサ側の画像処理部の構成を示すブロック図。 図４は動き検出部により動き量を算出するためのブロックマッチングにより、一方の画像における分割された領域に対応する他方の画像の領域を検出する場合の説明図。 図５Ａは図４のブロックマッチングにより算出された水平方向の変位と垂直方向の変位に対するＳＳＤの分布を示す図。 図５Ｂは、例えば画像のぼけが小さい場合と、ぼけが大きい場合において、ブロックマッチングにより算出された例えば水平方向の変位に対するＳＳＤの分布の例を示す図。 図６Ａは動き量に基づいて判別される代表的な画像シーンを示す図。 図６Ｂは動き量に基づいて判別される代表的な画像シーンを示す図。 図６Ｃは動き量に基づいて判別される代表的な画像シーンを示す図。 図６Ｄは内視鏡手技シーンの分類ができない例外の画像シーンを示す図 図７Ａは画像シーンと動き量の大きさにより分類される内視鏡手技シーンと、各内視鏡手技シーンに対して設定される目標圧縮率の例を表形式で示す図。 図７Ｂは、内視鏡手技シーンに応じて設定される目標圧縮率と、画像の特徴及び画像シーンの関係を表形式で示す図。 図７ＣはＬＵＴに格納され、内視鏡手技シーンと動き量に応じて設定される目標圧縮率との関係を表形式で示す図。 図７ＤはＬＵＴに格納され、内視鏡手技シーンと距離に応じて設定される目標圧縮率との関係を表形式で示す図。 図７Ｅは画像シーン、動き量、距離に応じて分類される内視鏡手技シーンと、内視鏡手技シ−ンに応じて設定される目標圧縮率との関係を表形式で示す図。 図７Ｆは内視鏡手技シーンと動き量及び距離に応じて設定される目標圧縮率の関係を表形式で示す図。 図８Ａは距離に基づいて判別される代表的な画像シーンを示す図。 図８Ｂは距離に基づいて判別される代表的な画像シーンを示す図。 図８Ｃは距離に基づいて判別される代表的な画像シーンを示す図。 図８Ｄは距離に基づいて判別不可となる例外シーンを示す図。 図９は第１の実施形態の内視鏡システムにおけるワイヤレス内視鏡とプロセッサとの処理内容を示すフローチャート。 図１０は伝送可能なデータ量以下に目標圧縮率を設定して、フレーム番号と共に圧縮パラメータの値を変えて無線伝送する制御方法においての画像データ量の推移の様子を示す図。 図１１は、動き量と距離との検出により内視鏡手技シーンを分類し、、更に目標圧縮率を決定する処理の一部を示すフローチャート。 図１２は第１の実施形態の変形例の内視鏡システムにおけるワイヤレス内視鏡の画像処理部の構成を示すブロック図。 図１３は第１の実施形態の変形例の内視鏡システムにおけるワイヤレス内視鏡とプロセッサとの処理内容を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように、内視鏡システム１は、バッテリ駆動型の携帯型内視鏡を形成するワイヤレス内視鏡本体（以下、ワイヤレス内視鏡と略記）２Ａと、ワイヤレス内視鏡２Ａと無線により接続され所定の画像処理を行うプロセッサ３と、プロセッサ３に接続され内視鏡画像等を表示する表示装置としてのモニタ７等とによって主要部が構成される。また、本実施形態の内視鏡システム１においては、単一の撮像素子を備えたワイヤレス内視鏡２Ａの他に、立体視が可能となる２つの撮像素子を備えた２点鎖線で示すワイヤレス内視鏡２Ｂを用いることもできる。
なお、本実施形態の内視鏡システム１は、手術室において使用される場合には、カート６上に、前記プロセッサ３をはじめとする各種医療機器、たとえば電気メス装置、気腹装置、ビデオレコーダ等の装置類および二酸化炭素を充填したガスボンベ等が載置される。

ワイヤレス内視鏡２Ｉ（Ｉ＝Ａ，又はＢ）は体腔内に挿入される細長の挿入部８と、挿入部８の基端側に設けられた操作部９とを有する。

図２に示すようにワイヤレス内視鏡２Ｉ内に設けた図示しない発光ダイオードにより構成される光源部（又は光源ユニット）２６は、操作部９に配設され、内視鏡側制御部２１に制御されて体腔内を照明する照明光を発生する。この照明光は図１における拡大図内に示すライトガイド１１によって挿入部８の先端に設けられた先端部８ａに導かれ、先端部８ａの照明窓に設けられた照明レンズ１２を介して被検体内の患部等の部位（被写体とも言う）に照射される。また、先端部８ａには、拡大図に示すように撮像部２２Ａ、２２Ｂが設けられている。
撮像部２２Ａは、挿入部８の先端部８ａに配設され、被写体の光学像を結ぶ対物レンズ１３と、その結像位置に配置される電荷結合素子（ＣＣＤと略記）またはＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１４とにより構成される。そして撮像素子１４の撮像面には、光源部２６からの照明光による被写体からの戻り光が結像され、撮像素子１４は光電変換によって被写体光学像に基づく撮像画像（信号）を内視鏡側画像処理部（単に画像処理部とも言う）２３に出力する。なお、撮像部２２Ａ（の撮像素子１４）は、撮像画像（信号）を出力（又は生成）し、画像処理部２３は撮像画像（信号）に対して画像処理した画像（信号）を生成すると定義しても良いし、撮像部２２Ａ（の撮像素子１４）が、画像（信号）を出力（又は生成）し、画像処理部２３はその画像（信号）に対して画像処理を行い、画像処理した画像（信号）を生成すると定義しても良い。撮像部２２Ｂに関しても同様である。

図２は、第１の実施形態の内視鏡システム１におけるワイヤレス内視鏡２Ａ、２Ｂおよびプロセッサ３の構成を示し、図３は、プロセッサ３における画像処理系の構成を示す。

図２に示すように、本実施形態におけるワイヤレス内視鏡２Ａは、プロセッサ３と無線にて接続される、ワイヤレス構成を採るバッテリ駆動型の携帯型内視鏡であって、ワイヤレス内視鏡２Ａ内の各回路部を制御する内視鏡側制御部（単に制御部とも言う）２１と、被検体内の部位の撮像画像を取得する単一の撮像素子からなる撮像部２２Ａと、撮像部２２Ａからの撮像画像又は撮像画像信号に所定の画像処理を施す内視鏡側画像処理部２３と、プロセッサ３との間で所定の信号を無線により伝送するための内視鏡側無線伝送部（単に無線伝送部とも言う）２４と、ワイヤレス内視鏡２Ａの各部に電源を供給するバッテリ２５と、体腔内を照射するための光源部２６と、プロセッサ３との間で無線送受信を行うためのアンテナ２７とで、主要部が構成されている。
なお、制御部２１は、例えばプログラムに従って制御動作を行う中央演算装置（ＣＰＵと略記）により構成される。また、画像処理部２３は、撮像部２２Ａから出力される撮像信号に対して、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理を行うＣＤＳ回路等を備えた画像処理回路により構成される。また、無線伝送部２４は、無線で送信する送信信号を生成する無線送信回路と、無線で受信した送信信号を受信し、復調した信号を生成する無線受信回路とから構成される。なお、制御部２１、画像処理部２３等をデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）により構成しても良い。また、後述するプロセッサ３側の制御部３１、画像処理部３３等もＣＰＵや、ＤＳＰにより構成しても良い。

また、各ワイヤレス内視鏡２Ａは、その種別を含む固有の識別情報（ＩＤと略記）を格納するメモリ２８を備え、プロセッサ３に信号を無線で送信する場合、ＩＤを付加して送信する。このため、プロセッサ３は、信号を無線で受信した場合、送信元となるワイヤレス内視鏡２Ａを識別することができる。
バッテリ２５は、操作部９に装着することができるようになっている。また、バッテリ２５は、ワイヤレス内視鏡２Ａに装着された後、電源部として内視鏡側制御部２１の他、撮像部２２Ａ、内視鏡側画像処理部２３、光源部２６および内視鏡側無線伝送部２４に対して電力を供給することができるようになっている。
内視鏡側制御部２１は、ワイヤレス内視鏡２Ａにおける各部回路を制御するとともに、電源部であるバッテリ２５を制御して各部に電力を供給させる。
また、内視鏡側制御部２１は、プロセッサ３側から内視鏡側無線伝送部２４を介して伝送される目標圧縮率に係る情報としての圧縮パラメータを取得し、当該圧縮パラメータに基づいて内視鏡側画像処理部２３を制御する。

内視鏡側画像処理部２３は、内視鏡側制御部２１に制御されて、前記圧縮パラメータに応じて撮像部２２Ａからの撮像画像に対して目標圧縮率に圧縮する所定の画像処理を施した後、内視鏡側無線伝送部２４に出力する。

内視鏡側無線伝送部２４は、内視鏡側制御部２１に制御され、プロセッサ３との間でアンテナ２７を介して無線により画像データおよび所定の通信データの送受信を行う。この内視鏡側無線伝送部２４は、本実施形態においては、たとえば６０ＧＨｚ帯による無線通信と５ＧＨｚ帯による無線通信が可能である。
ワイヤレス内視鏡２Ｂは、ワイヤレス内視鏡２Ａにおける撮像部２２Ａが、左右に配置された左撮像部２９ａと右撮像部２９ｂとからなる撮像部２２Ｂを備え、その他はワイヤレス内視鏡２Ａと同様の構成である。
つまり、図１における拡大図に示すように左右方向に対物レンズ１３ｌ，１３ｒが配置され、対物レンズ１３ｌ，１３ｒの各結像位置に撮像素子１４ｌ，１４ｒがそれぞれ配置されて、対物レンズ１３ｌ、撮像素子１４ｌからなる左撮像部２９ａと、対物レンズ１３ｒ、撮像素子１４ｒからなる右撮像部２９ｂとが形成されている。

ワイヤレス内視鏡２Ｂにおける画像処理部２３は、左撮像部２９ａと右撮像部２９ｂにより生成される左右の撮像画像に対する所定の画像処理を施す。また、ワイヤレス内視鏡２Ｂにおける無線伝送部２４は、画像処理部２３により生成された左右の撮像画像を無線で伝送する。また、ワイヤレス内視鏡２Ｂの場合には、立体視の種別の情報を含むＩＤをプロセッサ３に送信するため、プロセッサ３は、立体視のワイヤレス内視鏡２Ｂに対応した画像処理を行う。
後述するように立体視のワイヤレス内視鏡２Ｂにおいては、被検体内の患部等の部位を撮像した場合、左右の撮像素子の２次元位置の情報から撮像部２２Ｂ又は先端部８ａと前記部位との間の距離を算出することが可能となる。
本実施形態におけるワイヤレス内視鏡２Ｉとプロセッサ３との無線通信は、たとえば画像処理部２３からの画像信号については６０ＧＨｚ帯を利用した無線通信を行い、圧縮率等の情報に係る通信については５ＧＨｚ帯を利用した無線通信を行う。なお、画像信号、圧縮率等の情報を何れも５ＧＨｚで行う方式、もしくは６０ＧＨｚで行う方式、もしくはその他の圧縮方式の組み合わせでも良い。また、後述するように画像信号と圧縮パラメータなどの情報とを６０ＧＨｚと、５ＧＨｚとに分けて行うようにしても良い。

これにより内視鏡側無線伝送部２４は、制御部２１に制御されて、撮像によって得た画像信号を前記圧縮率に応じて逐次アンテナ２７を介してプロセッサ３に無線送信すると共に、プロセッサ３からの圧縮パラメータの情報を所定の時間間隔でアンテナ２７を介して受信する。

一方、本実施形態においてプロセッサ３は、図２に示すように、プロセッサ３内の各回路部を制御するプロセッサ側制御部（単に制御部とも言う）３１と、ワイヤレス内視鏡２Ｉと無線により情報の伝達を行うための無線受信機３２と、無線受信機３２を介して取得した撮像部２２Ｉからの撮像信号に所定の処理を施すプロセッサ側画像処理部（単に画像処理部とも言う）３３と、プロセッサ側画像処理部３３からの出力された撮像画像をモニタ７に表示可能なフォーマットに変換して出力するビデオ出力部３５と、術者等のユーザによる操作を受け付けるインタフェースであるユーザＩＦ部３６と、で主要部が構成されている。
前記無線受信機３２は、ワイヤレス内視鏡２Ｉとの間で所定の信号を無線により伝送するためのプロセッサ側無線伝送部（単に無線伝送部とも言う）３４と、ワイヤレス内視鏡２Ｉとの無線送受信のためのアンテナ３７とで、主要部が構成されている。

なお、本実施形態においては、前記無線受信機３２はプロセッサ本体とは別体に構成され、図示しないコネクタによってプロセッサ３本体に接続されるようになっている。図１では、カート６上に、プロセッサ３の本体とは別体に構成された無線受信機３２が当該プロセッサ３上に載置される様子を示している。
また、無線受信機３２における前記プロセッサ側無線伝送部３４は、プロセッサ側制御部３１に制御され、ワイヤレス内視鏡２Ｉとの間でアンテナ３７を介して無線により画像データおよび所定の通信データの送受信を行うようになっている。また、このプロセッサ側無線伝送部３４は、前記内視鏡側無線伝送部２４と同様に本実施形態においては、たとえば６０ＧＨｚ帯による無線通信と５ＧＨｚ帯による無線通信が可能である。
すなわち、プロセッサ側無線伝送部３４は、ワイヤレス内視鏡２Ｉから送信される画像処理部２３からの画像信号については６０ＧＨｚ帯を利用した無線通信により逐次アンテナ３７を介して受信し、プロセッサ３内において判定した圧縮パラメータ等の情報に係る通信については、５ＧＨｚ帯を利用した無線通信により所定の時間間隔でアンテナ３７を介してワイヤレス内視鏡２Ｉに対して送信する。

ユーザＩＦ部３６は、ユーザ操作を受け付けるインタフェースであり、たとえば、フロントパネルおよび制御系の各種ボタン等によって構成され、ユーザ操作に基づく操作信号をプロセッサ側制御部３１に対して出力する。
このユーザＩＦ部３６によって、ワイヤレス内視鏡２Ｉの観察モードの指定、および、画像表示に関する設定等の各種ユーザ操作を受け付けることができるようになっており、プロセッサ側制御部３１は当該ユーザＩＦ部３６からの操作信号に基づいて、プロセッサ側無線伝送部３４を介して、ワイヤレス内視鏡２Ｉの内視鏡側制御部２１に対して各種指示を与えることが可能である。なお、プロセッサ３がプロセッサ側無線伝送部３４を内蔵する構成にしても良い。
次に、プロセッサ３におけるプロセッサ側画像処理部３３について詳述する。
図３は、第１の実施形態の内視鏡システム１におけるプロセッサ３の画像処理部（プロセッサ側画像処理部３３）の構成を示す。

図３に示すように、プロセッサ側画像処理部３３は、プロセッサ側無線伝送部３４を介してワイヤレス内視鏡２Ｉから無線にて伝送された画像信号を取得する画像取得部（又は画像取得回路）５１と、この画像取得部５１において取得した画像信号に基づいてワイヤレス内視鏡２Ｉにおける挿入部８の先端部８ａに設けた撮像部２２Ａ又は２２Ｂによる被検体内の部位を観察した状態を反映する物理量を検出する物理量検出部（又は物理量検出回路）５２と、物理量検出部５２において検出した物理量の特徴量に基づいて術者がワイヤレス内視鏡２Ｉを用いて手技を行っているシーンが、予め用意又は登録された複数からなる代表的な内視鏡手技シーンのいずれの代表的な内視鏡手技シーンに該当するかのシーンの分類をする内視鏡手技シーン分類部（又は内視鏡手技シーン分類回路）５３と、内視鏡手技シーン分類部５３において分類した内視鏡手技シーンと、物理量検出部５２において取得した物理量の特徴量（具体的には、物理量の大きさ、複数の位置での物理量の分布など）からワイヤレス内視鏡２Ｉにおける内視鏡側画像処理部２３において用いる画像の目標圧縮率を決定する目標圧縮率決定部（又は目標圧縮率決定回路）５４と、決定された目標圧縮率に圧縮する圧縮パラメータを決定する圧縮パラメータ決定部（又は圧縮パラメータ決定回路）５７とで主要部が構成されている。

なお、画像取得部５１は、無線伝送された画像信号が圧縮されている場合には、伸張する画像処理を行い、圧縮されていない画像信号を生成する。この画像信号は、物理量検出部５２と、ビデオ出力部３５とに出力される。また、画像取得部５１は、無線伝送の状況を把握して、無線伝送可能なデータ量を算出する無線伝送可能データ量算出部５１ａと、無線伝送可能なデータ量を判定する無線伝送可能データ量判定部５１ｂとを有する。なお、画像取得部５１の内部に無線伝送可能データ量算出部５１ａと、無線伝送可能データ量判定部５１ｂとを設けた例を示しているが、画像取得部５１の外部に設けるようにしても良い。
また、無線伝送可能データ量算出部５１ａにより算出された無線伝送可能データ量と、無線伝送可能データ量判定部５１ｂによる判定結果は、目標圧縮率決定部５４に送られ、目標圧縮率決定部５４は、無線伝送可能データ量を優先して画像信号を無線伝送する場合の目標圧縮率を決定する。
そして、後述するように無線伝送可能データ量を算出及び判定し、目標圧縮率が低い場合の画像信号を無線伝送する場合、無線伝送可能データ量以内となるように画像信号の圧縮率を設定し、確実に無線伝送することができるようにしている。

本実施形態における物理量検出部５２は、撮像部２２Ａ又は２２Ｂにより被検体内を撮像した画像信号に基づいて、１フレーム分の画像中における複数の代表領域における動き量（又は動きベクトル）を前記物理量として検出する動き量検出部（又は動き量検出回路）５２ａと、例えば撮像部２２Ｂが撮像する被検体内の複数の位置と撮像部２２Ｂとの間の複数の距離を前記物理量として検出する距離検出部（又は距離検出回路）５２ｂとを有する。なお、動き量が検出される複数の代表領域は、最も小さい場合には複数の代表位置となる。また、距離が検出される複数の各位置として、位置の集合体としての複数の各代表領域としても良い。
本実施形態においては、立体視が可能な撮像部２２Ｂを備えたワイヤレス内視鏡２Ｂを用いた場合においては、例えばユーザＩＦ部３６から物理量検出部５２における検出する物理量として動き量検出部５２ａ、及び距離検出部５２ｂの一方を選択して画像シーンから内視鏡手技シーンの分類を行うことができる。これに対して、１つの撮像素子からなる撮像部２２Ａを備えたワイヤレス内視鏡２Ａを用いた場合においては、物理量検出部５２における検出する物理量として動き量検出部５２ａを選択して内視鏡手技シーンの分類を行う。後述する動作の具体例では、ワイヤレス内視鏡２Ａを用いた場合においては、ＩＤにより動き量検出部５２ａを自動的に選択する。

なお、距離計測用のレーザ光源と、被検体側に照射したレーザ光が戻るまでの時間計測する計測部とを備えた種別のワイヤレス内視鏡（２Ｃする）では、１つの撮像素子からなる撮像部２２Ａを備えたワイヤレス内視鏡においても、立体視が可能な撮像部２２Ｂを備えたワイヤレス内視鏡２Ｂを用いた場合と同様に、物理量検出部５２における検出する物理量として動き量検出部５２ａ、及び距離検出部５２ｂの一方を選択して内視鏡手技シーンの分類を行うことができる。以下の説明では、簡単化のためワイヤレス内視鏡として、ワイヤレス内視鏡２Ａと２Ｂの場合において説明するが、ワイヤレス内視鏡２Ｃの場合に適用することもできる。
本実施形態における内視鏡手技シーン分類部５３は、上記のように物理量検出部５２により検出された物理量の特徴量に基づいて内視鏡手技シーンの分類を行う他に、さらに分類した内視鏡手技シーンの信頼性の判定を行う内視鏡手技シーン信頼性判定部（又はシーン信頼性判定回路）５３ａの機能を有する。
図３においては、内視鏡手技シーン分類部５３が内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａを備える構成を示しているが、内視鏡手技シーン分類部５３の外部に内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａを備える構成にしても良い。

また、画像処理部３３は、内視鏡手技シーン分類部５３が内視鏡手技シーンの分類を行う際の代表的な複数の内視鏡手技シーンを表す特徴量を格納した代表的な内視鏡手技シーン特徴量格納部５５ａを有するメモリ５５を備え、内視鏡手技シーン分類部５３は、メモリ５５における代表的な内視鏡手技シーン特徴量格納部５５ａの情報を参照して内視鏡手技シーンの分類を行う（例えば、図７Ａ，図７Ｂ参照）。
また、内視鏡手技シーン分類部５３は、経時的（時間順）に分類した内視鏡手技シーンの情報を、例えばメモリ５５における分類シーン格納部５５ｂに（現在のフレームの画像から過去に遡る）適宜のフレーム数だけ格納する。
そして、シーン信頼性判定部５３ａは、内視鏡手技シーン分類部５３が分類した内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定した場合には、信頼性が低いと判定されたフレームの画像（信号）よりも、所定期間前のフレームの画像（信号）において、内視鏡手技シーン分類部５３により分類され、分類シーン格納部５５ｂに格納されている内視鏡手技シーンの分類結果を目標圧縮率決定部５４に送る。
目標圧縮率決定部５４は、内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａにより信頼性が低いと判定されていない場合の内視鏡手技シーンにおいては、内視鏡手技シーン分類部５３が分類した内視鏡手技シーンの分類結果と、物理量の大きさ等により目標圧縮率を決定する（図７Ａ，図７Ｂ，図７Ｃ等参照）。前述したように、目標圧縮率決定部５４には、無線伝送可能データ量と、判定結果が入力されるため、目標圧縮率決定部５４は、無線伝送する画像信号のデータ量を、少なくとも無線伝送可能データ量以下の範囲内になるように目標圧縮率を決定する。換言すると、目標圧縮率決定部５４は、無線伝送可能データ量と、内視鏡手技シーンの分類結果と、物理量の大きさ等により目標圧縮率を決定し、その場合、無線伝送可能データ量を優先する。

目標圧縮率決定部５４は、予め用意されたルックアップテーブル（ＬＵＴと略記）５６に格納された情報を参照して、目標圧縮率を決定する（図７Ｃ、図７Ｄ参照）。
物理量検出部５２は、動き量を検出する動き量検出部５２ａと、距離を検出する距離検出部５２ｂと有し、内視鏡手技シーンの分類は、画像シーンと、検出される動き量又は距離に基づいて行うため、まず動き量検出部５２ａによる動き量の検出、画像シーンの判別を説明する。つまり、内視鏡手技シーン分類部５４は、画像シーンから内視鏡手技シーンを分類する。なお、画像シーンの判別を経ることなく、内視鏡手技シーンの分類を行うようにしても良い。

図４は、撮像部２２Ｉにより撮像され、プロセッサ３の画像処理部３３の動き量検出部５２ａに入力された現在のフレームの画像（信号）Ｉｐと、１フレーム前の画像（信号）Ｉｆとを示す。
動き量検出部５２ａは、両画像Ｉｐ，Ｉｆを複数に区分けしたブロック（又は区分け領域）Ｂｉ（図４ではｉ＝１〜９）に分割し、図４に示すように画像Ｉｐにおける１つのブロックＢ５の画像が、画像ＩｆにおけるいずれのブロックＢｉの画像に最も良く一致するかのブロックマッチングの処理を行う。
図４の場合、動き量検出部５２ａは、ブロックマッチングの処理として、ブロックＢ５，Ｂｉ間の対応する画素値の差の２乗和（ＳＳＤ：Sum of Squared Difference）などを算出して、そのＳＳＤが最小となるブロックＢｉをブロックＢ５にマッチングした同じブロックであると判定する。

例えば図４において、画像ＩｐにおけるブロックＢ５が画像ＩｐにおけるブロックＢ４に最も良くマッチングした場合には、動き量検出部５２ａは、ブロックＢ５の中心位置等の代表位置（単に位置とも言う）からブロックＢ４の代表位置までの移動量が１フレーム期間における動き量として検出する。
動き量検出部５２ａは、画像ＩｐにおけるブロックＢ１からＢ９までのブロックにおいて、動き量を検出する。図４においては、９個のブロックＢ１〜Ｂ９の場合を説明したが、動き量検出部５２ａは、実際にはより大きな分割数のブロック（換言すると小さなサイズのブロック又は領域）において動き量を検出する。
また、図５Ａは、図４のブロックのサイズを小さく設定した場合において画像Ｉｐ，Ｉｆにおいて算出したＳＳＤの特性Ｃａと、水平方向と垂直方向の位置の１例を示す。例えば、画像Ｉｐ側の位置に対して、画像Ｉｆ側における（前記画像Ｉｐ側の位置に）対応する位置付近においてその位置を変化させた場合のＳＳＤの特性を示す（このため、その特性は、動き量を決定する特性に対応する）。
図５Ａに示す例では、水平方向の位置Ｐｈと垂直方向の位置ＰｖとにおいてＳＳＤが最小値ＳＳＤ＿ａとなり、位置Ｐｈ，Ｐｖからずれるとパラボラ状にＳＳＤが大きくなる特性となっている。

このような特性Ｃａの場合には、ブロックマッチングによる動き量の検出結果は、少なくとも信頼性が低くないと見なされる（評価される）。
これに対して、例えば図５Ｂでは、この特性Ｃａと共に、信頼性が低い特性Ｃｂを、例えば水平方向の位置に対する特性として示す。
上記のように特性Ｃａの場合には、水平方向の位置がＰｈにおいてＳＳＤの値が小さな最小値ＳＳＤ＿ａとなり、この位置Ｐｈからの小さな位置変化に対してＳＳＤの値が大きく変化する。
これに対して特性Ｃｂの場合には、水平方向の位置がＰｈにおいてＳＳＤの値が特性Ｃａの場合とほぼ同じ値の最小値ＳＳＤ＿ｂとなり、この位置Ｐｈからの位置変化に対してＳＳＤの値の変化が小さい。
例えば、ＳＳＤ＿ａ，ＳＳＤ＿ｂがノイズ等に起因する値Δ程度の誤差を含むとすると、特性Ｃａの場合には位置Ｐｈから僅かにずれた範囲Ｒａの値となり、位置Ｐｈの信頼性は高いのに対して、特性Ｃｂの場合には位置Ｐｈから広い範囲Ｒｂに及ぶ値となり、この場合の位置Ｐｈの信頼性は低い。即ち、範囲Ｒａ，Ｒｂの値を所定の閾値と比較することで、位置Ｐｈの信頼性が高いか低いかの判定、つまり、動き量の値自体の信頼性が高いか低いかの判定を行うことができる。

このため、特性Ｃａの場合の動き量の特徴量を用いて画像シーンの判別と、内視鏡手技シーンの分類を行った場合には、内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａは、動き量に関しては内視鏡手技シーンの分類結果は低くないと判定する。これに対して、特性Ｃｂの場合の動き量の特徴量を用いて内視鏡手技シーンの分類を行った場合には、内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａは、動き量の値自体の信頼性が低いため、その動き量を用いて分類した内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定する。
図６Ａ〜図６Ｃは、動き量に基づいて判別された複数の代表的な画像シーンを示す図であり、図６Ｄは内視鏡手技シーンの分類ができない例外の画像シーンを示す図である。以下に説明するように、図６Ａ〜図６Ｃ以外となる図６Ｄの画像シーンは、分類不可シーンの内視鏡手技シーンに該当する。
以下に説明するように１フレーム分の画像における複数の代表位置での動き量の（特徴量としての）大きさの分布により、複数の代表的な画像シーンに判別されると共に、内視鏡手技シーンに分類される。図６Ａの画像シーンは、画像における代表的な複数の位置での動き量がほぼ等しい平行移動の画像シーン（図６Ａでは右側への平行移動の画像シーン）を示す。
図６Ｂの画像シーンは、画像における中央側での動き量が小さく、周辺側ほど動き量が放射状に（段階的に）大きくなってなる前後移動の画像シーンを示す。
また、図６Ｃの画像シーンは、画像における例えば左側部分では動きがあるが、右側部分では動き量が小さい又は殆ど動きが無い一部移動の画像シーンを示す。例えば左側部分では心臓に近い臓器が動き、その右側の殆ど動いていない部分を詳細に観察している例が想定されたり、患部付近の一部を処置具で処置しながら手術を行っている例が想定される。このため、一部移動の画像シーンを一部移動無しの画像シーンと言うこともできる。このような一部移動の画像シーン又は一部移動無しの画像シーンにおいては、高画質の画像が望まれる治療シーンの内視鏡手技シーンに分類される。図７Ａは、動き量により判別された画像シーンから分類される内視鏡手技シーンの１例を示すと共に、設定される目標圧縮率の関係を示している。図７Ａに示すように一部移動の画像シーンは、治療シーンに分類され、平行移動の画像シーンは動き量の大きさに応じて、存在診断シーン、質的、量的診断シーンの内視鏡手技シーンに分類され、前後移動の画像シーンは、動き量の大きさに応じて挿入シーン、存在診断シーン、質的、量的診断シーンに分類される。

これに対して、図６Ｄの画像シーンは、（点線で示す）局所的な領域Ａ内において動き量がバラバラになるために合理性のある分類ができない分類不可シーンとなる。検出された画像における動き量の大きさの分布（配置）が、上述した３つに分類できないで、上記分類不可シーンに該当する場合も起こりえる。
内視鏡手技シーン分類部５３は、動き量検出部５２ａにより検出された動き量の画像内での（大きさを含む）分布の特徴量から、内視鏡手技シーンを特定（分類）し、例えば図７Ａ又は図７Ｂに示すように特定した内視鏡手技シーンと目標圧縮率を設定する。また、この場合の画像の特徴と画像シーンは、図７Ｂに示すようになる。
図７Ｂに示すように内視鏡手技シーンのシーン項目における挿入シーンは、画像の特徴として動き量が大きい、又は距離が大きい場合に該当し、前後移動の画像シーンが主に対応する。そして、目標圧縮率は大（高）となる。存在診断シーンは、画像の特徴として動き量が中〜大、又は距離が中〜大の場合に該当し、平行移動又は前後移動の画像シーンが主に対応する。そして、目標圧縮率は中となる。
また、質的、量的診断シーンは、画像の特徴として動き量が小（低）〜中、又は距離が小〜中の場合に該当し、平行移動又は前後移動の画像シーンが主に対応する。そして、目標圧縮率は小（低）となる。また、治療シーンは、画像の特徴として動き量が小〜中、又は距離が小〜中の場合に該当し、一部移動の画像シーンが主に対応する。そして、目標圧縮率は小（低）となる。一部移動シーンは、画像の一部の領域のみ動きや距離が異なる。また、目標圧縮率の代わりに、目標圧縮率により定まる圧縮パラメータを用いるようにしても良い。
上記のように正常に分類される内視鏡手技シーンのシーン項目の他に、分類不可シーンは、画像の特徴として動き量の値が又は距離の値がばらつく（図６Ｄ参照）、若しくは算出精度は悪い場合に該当する（図５Ｂ参照）。そして、目標圧縮率は前のフレームにより決定される。
図７Ｂの主旨に沿って目標圧縮率を決定する場合、目標圧縮率を例えば圧縮後のデータ量を用いて大（１００ＫＢ）、中（１５０ＫＢ）、小（１８０ＫＢ）と定めるようにしても良い。なお、ＫＢはキロバイトを表す。また、目標圧縮率を例えば圧縮率を用いて、大（１／２０倍）、中（１／１５倍）、小（１／１２倍）と定めるようにしても良い。また、同じ内視鏡手技シーンでも、動き量や距離に応じて、目標圧縮率の値を変化させても良い。

内視鏡手技シーン分類部５３は、（内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａにより内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定されないで）上記のように分類対象の内視鏡手技シーンの１つに分類した場合、分類結果と共に、（検出される物理量が動き量の場合には）動き量の大きさの情報を目標圧縮率決定部５４に送る。この場合、内視鏡手技シーンの分類は確定する。
目標圧縮率決定部５４は、内視鏡手技シーン分類部５３から送られた内視鏡手技シーンの分類結果と、動き量の大きさの情報とから、対応する目標圧縮率を、ＬＵＴ５６から読み出し、（検出される物理量が動き量の場合には）目標圧縮率を決定する。
図７Ｃは、内視鏡手技シーン及び動き量に応じて予め用意された目標圧縮率を決定するためのＬＵＴ５６のテーブルの内容を示す。図７Ｃにおいては、動き量の場合において示しているが、図７Ｄは、動き量の代わりに距離に応じて予め用意された目標圧縮率を決定するためのＬＵＴ５６のテーブルの内容を示す。上記のように内視鏡手技シーンは、挿入シーン（移動シーン）、存在診断シーン（スクリーニングシーン）、質的、量的診断シーン（（精査シーン）、治療シーン、および分類不可シーンに分類できる。図７Ｃ、図７Ｄでは、以下のように目標圧縮率が設定される。

例えば、挿入シーンにおいては、動き量が大の場合は、距離が大の場合と同様に目標圧縮率が大に、動き鑞が中の場合は、距離が中の場合と同様に、目標圧縮率が中に、動き鑞が小の場合は、距離が小の場合と同様に目標圧縮率小に設定される。存在診断シーンの場合においては、動き量が大、中の場合は、距離が大、中の場合と同様に、目標圧縮率が中に、動き量が小の場合は、距離が小の場合と同様に、目標圧縮率が小に設定される。また、質的、量的診断シーンにおいては、動き量が中、小の場合は、距離が中、小の場合と同様に、目標圧縮率が小に設定される。、また、治療シーンにおいては、質的、量的診断シーンの場合と同様となる、また、分類不可シーンは、前フレームの場合から算出される。

なお、図７Ｃ、図７Ｄに示す目標圧縮率を決定するテーブルは、１つの具体例を示すものであり、例えばより細かく目標圧縮率を設定しても良い。
このように目標圧縮率決定部５４は、図７Ｃに示すようなテーブル内容のＬＵＴ５６を参照して、内視鏡手技シーンの分類結果（及び動き量の大きさ）から送信する画像の目標圧縮率を決定する。また、目標圧縮率決定部５４により決定された目標圧縮率の情報は、圧縮パラメータ決定部５７に入力され、圧縮パラメータ決定部５７は目標圧縮率に圧縮するための圧縮パラメータ決定する。圧縮パラメータ決定部５７は、決定した圧縮パラメータを無線伝送部３４に送り、無線伝送部３４は、入力された圧縮パラメータの情報をワイヤレス内視鏡２Ｉに無線で送信する。そして、ワイヤレス内視鏡２Ｉは、送信された圧縮パラメータを用いて、無線伝送する画像データを圧縮する。
なお、ＬＵＴ５６として動き量を検出した場合の図７Ｃ，距離を検出した場合の図７Ｄのようなテーブル内容の内視鏡手技シ−ンと目標圧縮率との関連付け（組み合わせ）の場合の他に、動き量と距離との両方の検出を行うような場合においては、図７Ｅに示すような関連付けのものを採用することができる。図７Ｅは、画像シーン、動き量及び距離から内視鏡手技シーンが分類される内容と共に、分類された内視鏡手技シーンの場合に応じて設定される目標圧縮率を含む内容となっている。
例えば、画像シーンが平行移動の場合において、動き量が大となる場合には、内視鏡手技シーンとして挿入シーン、存在診断シーン、質的、量的診断シーンが分類候補となり、その場合、距離が大、中、小に応じて挿入シーン、存在診断シーン、質的、量的診断シーンに分類される。また、分類された挿入シーン、存在診断シーン、質的、量的診断シーンに応じて、目標圧縮率が大、中、小に設定される。
また、画像シーンが平行移動の場合において、動き量が中となる場合には、内視鏡手技シーンとして存在診断シーン、質的、量的診断シーンが分類候補となり、その場合、距離が大、中、小に応じて存在診断シーン、質的、量的診断シーン、質的、量的診断シーンに分類される。また、分類された存在診断シーン、質的、量的診断シーンに応じて、目標圧縮率が、中、小に設定される。
また、画像シーンが平行移動の場合において、動き量が小となる場合には、内視鏡手技シーンとして存在診断シーン、質的、量的診断シーンが分類候補となり、その場合、距離が大、中、小に応じて存在診断シーン、質的、量的診断シーン、質的、量的診断シーンに分類される。また、分類された存在診断シーン、質的、量的診断シーンに応じて、目標圧縮率が、中、小に設定される。

画像シーンが前後移動の場合において、動き量が大となる場合には、内視鏡手技シーンとして挿入シーン、存在診断シーンが分類候補となり、その場合、距離が大、中、小に応じて挿入シーン、存在診断シーン、存在診断シーンに分類される。また、分類された挿入シーン、存在診断シーンに応じて、目標圧縮率が大、中に設定される。
また、画像シーンが前後移動の場合において、動き量が中となる場合には、内視鏡手技シーンとして挿入シーン、存在診断シーン、質的、量的診断シーンが分類候補となり、その場合、距離が大、中、小に応じて挿入シーン、存在診断シーン、質的、量的診断シーンに分類される。また、分類された挿入シーン、存在診断シーン、質的、量的診断シーンに応じて、目標圧縮率が、大、中、小に設定される。
また、画像シーンが前後移動の場合において、動き量が小となる場合には、内視鏡手技シーンとして存在診断シーン、質的、量的診断シーンが分類候補となり、その場合、距離が大、中、小に応じて存在診断シーン、質的、量的診断シーン、質的、量的診断シーンに分類される。また、分類された存在診断シーン、質的、量的診断シーンに応じて、目標圧縮率が中、小に設定される。
また、画像シーンが一部移動の場合には治療シーンに分類され、目標圧縮率が小に設定される。その他の画像シーンは、分類不可の内視鏡手技シ−ンに分類され、目標圧縮率は、前フレームの画像の内視鏡手技シーンにより設定（決定）される。
また、内視鏡手技シ−ンと目標圧縮率との関連付け（組み合わせ）のモードとして、例えば低圧縮を行う標準モードと、高圧縮を行う省電力モードのように複数のモードを用意し、ユーザが使用するモードを設定（選択）できるようにしても良い。また、ＬＵＴ５６は、分類された内視鏡手技シーンと、動き量及び距離の少なくとも一方とから、目標圧縮率を決定するものに限らず、画像シーンと、き量及び距離の少なくとも一方とから、目標圧縮率を決定するようなものでも良い。また、ＬＵＴ５６として図７Ｅの代わりに、図７Ｆのテーブル内容のものを採用しても良い。

一方、内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａは、図５Ｂにおいて説明したように算出された動き量の値の信頼性（算出精度）が低い場合、又は図６Ｄの例外シーンの場合には、例外シーンに該当する内視鏡手技シーンとしての分類不可シーンの信頼性が低いと判定する。
内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定された画像に対しては、内視鏡手技シーン分類部５３は、この画像のフレームの１つ前のフレームの画像の内視鏡手技シーンと同じと判定する。または、内視鏡手技シーン分類部５３は、この画像のフレームの複数フレーム前のフレームの画像の内視鏡手技シーンと同じと判定する。
このように内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定された画像に対しては、内視鏡手技シーン分類部５３は、この画像のフレームから所定期間前のフレームの画像の内視鏡手技シーンと同じと判定する。なお、内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定された画像に対して、内視鏡手技シーン分類部５３がその画像のフレームから何フレーム前の画像の内視鏡手技シーンと同じと設定する場合のフレーム数、又はフレーム期間の情報を術者等のユーザが、ユーザＩＦ部３６から設定できるようにしても良い。また、後述する動作例のように、過去に分類された内視鏡手技シーンが複数ある場合、例えば、過去に分類された内視鏡手技シーンにおける最新の内視鏡手技シーンと同じであると判定（分類）する。または、複数の過去に分類された内視鏡手技シーンから、内視鏡手技シーンの変化に応じて最新の内視鏡手技シーンを推定する。例えば、複数の過去のフレームが存在診断シーンと分類され、その場合の動き量が少しずつ大きくなっている場合には、存在診断シーンから挿入シーンに移行していると判断する。
このように、内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定された画像の場合には、当該画像よりも前のフレームの画像と同じ内視鏡手技シーンと判定され、当該前のフレームの内視鏡手技シーンに対応する目標圧縮率が設定（決定）される。

更に距離検出部５２ｂを用いた場合の内視鏡手技シーンの分類及び目標圧縮率の決定を説明する。左撮像部２９ａ、右撮像部２９ｂにより撮像され、画像取得部５１を経て距離検出部５２ｂに入力された左右の画像（信号）は、距離検出部５２ｂにより一方の画像内における複数の代表的な位置においての距離が算出される。なお、画像内の各位置は、撮像された被検体内の各部位にそれぞれ対応するため、被検体内における代表的な複数の位置と、撮像部２２Ｂ（又は先端部８ａの先端）間の距離が算出されると言っても良い。
図８Ａ〜図８Ｃは、距離に基づいて判別された複数の代表的な画像シーンの場合における距離（情報）を示す図であり、図８Ｄは例外の画像シーンを示す図である。図８Ａの画像シーンは、画像における代表的な複数の位置での距離が、例えば大となる平行移動の画像シーンを示す。なお、図８Ａ〜図８Ｄにおいて、円の大きさが距離の大きさを表す。
図８Ｂの画像シーンは、画像における中央側での距離が大きく、周辺側ほど距離が放射状に小さくなってなる前後移動の画像シーンを示す。
また、図８Ｃの画像シーンは、画像における例えば左側部分の領域では距離が変化しているが、右側部分の領域では距離が変化していない一部移動の画像シーンを示す。なお、この他に画像シーンとして、図８Ｃの画像シーンにおいて、画像の全体において距離が小さい移動無しの画像シーンを、一部移動の画像シーンに含めるようにしても良い。

これに対して、図８Ｄの画像シーンは、（点線で示す）局所的な領域Ａ内において距離の値が閾値以上にバラバラになる（ばらつく）ために例外の画像シーンとなる。
内視鏡手技シーン分類部５３は、距離検出部５２ｂにより検出された距離（情報）の画像内での分布の特徴量から、図８Ａ〜図８Ｃの３つの画像シーンに判別し、図７Ｂに示したように距離の大きさからいずれの内視鏡手技シ−ンに該当するか否かの分類を行う。
また、内視鏡手技シーン分類部５３は、距離検出部５２ｂにより検出された距離（の値）の画像内での分布の特徴量が、図８Ｄの画像シーンのように局所的な領域Ａ内において距離がバラバラになる例外の画像シーンも、分類不可シーンとしてその信頼性が低いとする。
内視鏡手技シーン分類部５３は、上記のように分類した内視鏡手技シーンの情報と共に、距離の大きさの情報を目標圧縮率決定部５４に送る。この場合、内視鏡手技シーンの分類は確定する。

目標圧縮率決定部５４は、内視鏡手技シーン分類部５３から送られた内視鏡手技シーンの分類結果と、距離の大きさの情報とから対応する目標圧縮率を、ＬＵＴ５６から読み出し、画像の目標圧縮率を決定する。
上述したように 図７Ｄは、予め用意された距離の場合において使用されるＬＵＴ５６のテーブル内容を示す。
上述したように挿入シーンにおいては距離が大の場合には目標圧縮率が大に、距離が中の場合には目標圧縮率が中に、距離が小の場合には目標圧縮率が小に設定される。存在診断シーンにおいては、距離が大、中、小の場合には、それぞれ目標圧縮率が中、小、小に設定される。また、質的、量的診断シーンと、治療シーンにおいては、距離が中又は、小の場合において目標圧縮率が小に設定される。なお、分類不可シーンの場合は、動き量の場合において説明したように時間的に前となるフレームの画像に対して分類された内視鏡手技シーンによる目標圧縮率に設定される。

このように目標圧縮率決定部５４は、図７Ｄのようなテーブル内容のＬＵＴ５６を参照して、決定対象の画像の目標圧縮率を決定する。また、目標圧縮率決定部５４により、決定された目標圧縮率の情報は、圧縮パラメータ決定部５７に入力され、圧縮パラメータ決定部５７は目標圧縮率に圧縮するための圧縮パラメータ決定する。圧縮パラメータ決定部５７は、決定した圧縮パラメータを無線伝送部３４に送り、無線伝送部３４は、入力された圧縮パラメータの情報をワイヤレス内視鏡２Ｉに無線で送信する。そして、ワイヤレス内視鏡２Ｉは、送信された圧縮パラメータを用いて、無線伝送する画像データを圧縮する。

一方、内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａは、図５Ｂにおいて説明したのと類似して、距離を算出する場合の精度が低い場合、又は図８Ｄのように例外の画像シーンに対応する（内視鏡手技シーンとしての）分離不可シーンの場合にはその内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定する。
内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定された画像に対しては、上述した動き量の場合と同様に、内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定された画像の場合には、当該画像よりも前のフレームの画像と同じ内視鏡手技シーンと判定され、当該前のフレームの内視鏡手技シーンに対応する目標圧縮率が設定（決定）される。
本実施形態の内視鏡システム１は、被検体内に挿入され、先端部８ａに設けられた撮像部２２Ａ又は２２Ｂと、該撮像部２２Ａ又は２２Ｂにより撮像した画像信号を無線伝送する第１の無線伝送部を形成する無線伝送部２４とを有する内視鏡本体を形成するワイヤレス内視鏡２Ａ又は２Ｂと、前記被検体の外部に配置され、無線伝送された画像信号を受信する第２の無線伝送部を形成する無線伝送部３４と、無線伝送された前記画像信号の画像処理を行う画像処理部３３とを有するプロセッサ３と、前記撮像部２２Ａ又は２２Ｂにより前記被検体内の部位を撮像した画像信号に基づいて、前記内視鏡本体による前記部位を観察する画像のシーンが、複数からなる代表的な内視鏡手技シーン（挿入シーン、存在診断シーン、質的、量的診断シーン、治療シーン）におけるいずれの内視鏡手技シーンに該当するかの分類をするシーン分類部を形成する内視鏡手技シーン分類部５３と、前記シーン分類部により分類された前記シーンの信頼性の判定を行うシーン信頼性判定部を形成する内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａと、前記シーン信頼性判定部が、前記シーン分類部より分類された前記シーンの信頼性が低いと判定した場合には、前記信頼性が低いと判定された画像信号のフレームよりも所定期間前のフレームの画像信号において前記シーン分類部による内視鏡手技シーンの分類結果に応じて、前記第１の無線伝送部が無線伝送する前記画像信号の目標圧縮率を決定する画像信号目標圧縮率決定部を形成する目標圧縮率決定部５４と、を有することを特徴とする。

次に図９を参照して本実施形態の動作を説明する。図９は、本実施形態におけるワイヤレス内視鏡２Ｉとプロセッサ３との代表的な処理を示す。なお、図９における最も左側のフローチャート部分は、ワイヤレス内視鏡２Ｉ側の処理を示し、その右側は、プロセッサ３側の処理を示す。なお、図９の図面上では、内視鏡手技シーンを単にシーンと表記している。

ワイヤレス内視鏡２Ｉとプロセッサ３との両者の電源が投入されると、両者は動作状態となる。
最初のステップＳ１においてプロセッサ３の制御部３１は、無線伝送部３４からワイヤレス内視鏡２ＩがＩＤを送信するようにＩＤ（送信）要求のコマンドを無線送信する。ワイヤレス内視鏡２Ｉは、ステップＳ２においてこのコマンドを受信し、要求されたＩＤを無線送信する。そして、ステップＳ３に示すようにプロセッサ３はＩＤを受信し、ワイヤレス内視鏡２Ｉと無線通信する接続状態となる。なお、プロセッサ３はＩＤを受信することにより、ＩＤを送信したワイヤレス内視鏡２Ｉの撮像部２２Ｉの種別が１つの撮像素子を有する２２Ａタイプであるか２つの撮像素子を有する２２Ｂタイプであるかを認識（識別）する。

次のステップＳ４においてワイヤレス内視鏡２Ｉは、撮像部２２Ｉにより被検体の体腔内の撮像を開始する。そして、ステップＳ５においてワイヤレス内視鏡２Ｉの画像処理部２３は、撮像部２２Ｉにより撮像した画像の（圧縮前の）画像データを生成し、ステップＳ６においてワイヤレス内視鏡２Ｉの画像処理部２３は、予め設定された圧縮パラメータで前記画像データを圧縮する。画像データを無線で伝送（通信）する場合、無線伝送可能なデータ量に制限があるため、送信する場合のデータ量が無線伝送可能なデータ量より大きくならない様に、画像圧縮により、送信する場合のデータ量を調整する必要がある。
ステップＳ７においてワイヤレス内視鏡２Ｉの無線伝送部２４は、圧縮された画像データを無線送信する。ステップＳ８においてプロセッサ３の無線伝送部３４は、圧縮された画像データを受信し、画像処理部３３は、圧縮前の画像データに戻す画像処理を行う。また、画像処理部３３内の無線伝送可能データ量算出部５１ａは、無線伝送部２４から無線伝送部３４に最初に無線送信された画像データを受信した際に、無線伝送可能データ量を算出し、無線伝送可能データ量判定部５１ｂは無線送信された画像データが無線伝送可能なデータ量の範囲内であることを判定する。

例えば、最初に画像データを送信する場合、送信データ量のレートを変化させた複数の画像データを送信して無線伝送可能データ量判定部５１ｂが無線伝送可能なデータ量を判定できるようにしても良い。仮に無線伝送可能データ量判定部５１ｂが無線送信された画像データが無線伝送可能なデータ量の範囲を超える場合には、画像データの圧縮パラメータを大きくして、画像データをより大きく圧縮して送信するように送信要求の信号を、無線伝送部３４を経てワイヤレス内視鏡２Ｉの無線伝送部２４に送信し、ワイヤレス内視鏡２Ｉからプロセッサ３に無線送信される画像データが無線伝送可能なデータ量の範囲内に設定する。
図１０は、無線伝送可能データ量判定部５１ｂにより無線伝送可能なデータ量を算出後におけるワイヤレス内視鏡２Ｉの無線伝送部２４からプロセッサ３の無線伝送部３４に無線伝送される場合の画像データ量の推移をフレーム番号の変化の場合で示す。
例えば、撮像された画像が２０００キロバイト（２０００ＫＢと略記）の画像データに対して、無線伝送可能なデータ量が２００ＫＢであれば、１／１０倍に圧縮しなければならない。この場合、ワイヤレス内視鏡２Ｉの画像処理部２３は、圧縮パラメータに基づいて画像圧縮を行う。なお、圧縮パラメータは、大きな値にするほど、高圧縮（大きい圧縮）小さい値にするほど低圧縮になる。

圧縮パラメータをｐとした場合、圧縮パラメータｐを変えることで画像圧縮後のデータ量を変えることができるが、最終的なデータ量は圧縮パラメータｐと画像とにより決まる。圧縮し難い画像であれば、同じ圧縮パラメータｐでも、圧縮後のデータ量が異なる（換言すると、同じ圧縮パラメータｐでも圧縮率が異なる）。
そのため、目標圧縮率を定めて、圧縮パラメータｐと共に圧縮後のデータ量を監視しながら、画像圧縮後のデータ量が無線伝送可能なデータ量を超えないように、適宜に圧縮パラメータｐを更新していかなければならない。
無線伝送可能なデータ量が、例えば２００ＫＢの場合、２００ＫＢを超えるデータ量になると、その画像を伝送できないため、目標とする圧縮後のデータ量は２００ＫＢより例えば１割小さい値としての１８０ＫＢにする。
図１０に示す例では、圧縮パラメータｐの初期値を大きな値としての２００にして、最初は画像圧縮後のデータ量を十分に小さくしておいて、目標圧縮率に近づける制御方法を採用している。図１０に示すような制御方法を採用することにより、フレーム番号が大きい画像においてのデータ量を目標とする圧縮後のデータ量からのずれを小さい範囲に抑え、安定して画像の無線伝送を行えるようにする。

図１０に示すようにフレーム番号０の最初の画像を大きな値の圧縮パラメータｐにより圧縮して伝送し、次のフレーム番号１においては、前のフレーム番号０の圧縮されたデータ量に応じて、目標圧縮率を更新する。
具体的には、フレーム番号１の圧縮パラメータｐの値を算出する方法を述べる。
以下のように最初は、初期値２００の圧縮パラメータｐからスタートし、フレーム番号１から圧縮パラメータｐを算出する。
入力画像サイズ ２０００ＫＢ
目標とする圧縮後のデータ量 １８０ＫＢ
目標圧縮率 １８０ＫＢ／２０００ＫＢ
前フレーム（０）の圧縮パラメータｐ ２００
前フレーム（０）のデータ量 ４０ＫＢ
次フレームの圧縮パラメーｐの値は、以下の関数式で算出する。
次フレームの圧縮パラメーｐの値＝前フレームの圧縮パラメーｐの値＋定数×（前フレームのデータ量−目標とする圧縮後のデータ量）／目標とする圧縮後のデータ量
＝２００＋６５×（４０ＫＢ−１８０ＫＢ）／１８０ＫＢ
＝１５０
次フレームの圧縮パラメーｐの値を算出する関数式は制御方法の制約により様々な式が考えられる。この場合の制約としては、早く目標圧縮率に収束させる、制御中の画質の変化を少なくする等がある。

図９におけるステップＳ８の次のステップＳ９においてプロセッサ３の制御部３１は、目標圧縮率を決定するための物理量検出部５２が検出する物理量として動き量か否かの判定を行う。ステップＳ３においてワイヤレス内視鏡２Ｉの撮像部２２Ｉの種別が２２Ａタイプであると認識した場合には、ステップＳ９の判定処理に関して制御部３１は、動き量であると判定する。
これに対してワイヤレス内視鏡２Ｉの撮像部の種別が２２Ｂタイプであると認識した場合には、術者がユーザＩＦ部３６から動き量と距離との一方を選択する。なお、ステップＳ９の際に、術者が一方を選択する入力を行う場合に限定されるものでなく、ステップＳ９よりも前の段階において一方を選択する入力を行うようにしても良い。また、後述するように両方を用いて圧縮率を決定する処理を行う選択をすることもできる。

ステップＳ９の判定処理において動き量を検出することが選択又は判定された場合には次のステップＳ１０ａにおいて動き量検出部５２ａは、この動き量検出部５２ａに入力された画像（現在画像又は現在フレームの画像とも言う）と１フレーム前の画像とを用いて現在画像における動き量を検出する（最初の１フレーム分の画像においては、前のフレームの画像が無いため、この処理を行わないで、次のフレームの画像においてこの処理を開始する）。
次のステップＳ１１ａにおいて内視鏡手技シーン分類部５３は、動き量検出部５２ａにより検出された動き量の画像内での分布からこの画像が図６Ａ〜図６Ｄに示したいずれの代表的な画像シーンに該当するかの判別を行い、さらに画像シーンと動き量の大きさから図７Ａに示すような内視鏡手技シーンの分類の処理を行う。
次のステップＳ１２ａにおいて内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａは、内視鏡手技シーン分類部５３により分類された内視鏡手技シーンの信頼性が低いか否かの判定を行う。上述したように、内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａは、内視鏡手技シーンの分類に用いる動き量の信頼性が低い場合（図５Ｂの特性Ｃｂの場合）、又は図６Ａ〜図６Ｄに示した例外の画像シーンの場合に（分類された）内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定し、その他の場合には内視鏡手技シーンの信頼性が低くないと判定する。

従って、ステップＳ１２ａの判定処理において内視鏡手技シーンの信頼性が低くないと判定された場合には、次のステップＳ１３ａにおいて内視鏡手技シーン分類部５３により分類された現在画像に対する内視鏡手技シーンの分類が決定する。そして、内視鏡手技シーン分類部５３は決定した分類結果と、その際の動き量の大きさを目標圧縮率決定部５４に送る。
次のステップＳ１４ａにおいて目標圧縮率決定部５４は、算出された無線伝送可能なデータ量と、内視鏡手技シーン分類部５３が決定した内視鏡手技シーンと、動き量の大きさの情報とを用いて対応する目標圧縮率を、例えば図７Ｃの内容のＬＵＴ５６から読み出し、目標圧縮率を決定する。目標圧縮率決定部５４は、算出された無線伝送可能なデータ量以内となるように目標圧縮率を決定する。そして、図９Ｂにおいて説明した制御方法により画像信号を無線伝送する場合、無線伝送可能データ量以内となるように画像信号の目標圧縮率を設定し、画像信号を確実に無線伝送することができるようにしている。決定された目標圧縮率は、圧縮パラメータ決定部５７に入力され、圧縮パラメータ決定部５７は目標圧縮率に圧縮する場合の圧縮パラメータを決定し、その圧縮パラメータを無線伝送部３４に送る。
次のステップＳ１５において無線伝送部３４は、決定された圧縮パラメータをワイヤレス内視鏡２Ｉに無線送信する。
一方、ステップＳ１２ａにおいて内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定された場合には、ステップＳ１６ａにおいて内視鏡手技シーン分類部５３は、過去に分類された内視鏡手技シーンが存在するか否かの判定を行う。過去に分類された内視鏡手技シーンが存在する場合には、ステップＳ１７ａにおいて内視鏡手技シーン分類部５３は、例えば、過去に分類された内視鏡手技シーンを最新の内視鏡手技シーンと同じであると判定（分類）する。または、複数の過去に分類された内視鏡手技シーンから、内視鏡手技シーンの変化に応じて最新の内視鏡手技シーンを推定する。そして、ステップＳ１８ａにおいて内視鏡手技シーン分類部５３は、その内視鏡手技シーンの情報を、（動き量の信頼性が低くない場合には動き量の大きさと共に）目標圧縮率決定部５４に送る。

次のステップＳ１９ａにおいて目標圧縮率決定部５４は、内視鏡手技シーン分類部５３から送られた内視鏡手技シーン、又は内視鏡手技シーンと共に動き量の信頼性が低くない場合の動き量の大きさの情報とを用いて対応する目標圧縮率をＬＵＴ５６から読み出し、目標圧縮率を決定する。その後、ステップＳ１５の処理に移る。なお、動き量の信頼性が低い場合（換言すると内視鏡手技シーンのみの情報から目標圧縮率を決定する場合）には、目標圧縮率決定部５４は、例えばその内視鏡手技シーンにおける最も目標圧縮率が大きい場合の目標圧縮率に決定するように設定しても良い。
これに対して、ステップＳ１６ａの判定処理において、過去に分類された内視鏡手技シーンが存在しない場合には、ステップＳ２０ａに示すように内視鏡手技シーン分類部５３は、予め用意又は設定された所定の内視鏡手技シーンの情報、例えば、内視鏡手技シーンは変化しないという情報を目標圧縮率決定部５４に送る。そして、ステップＳ１９ａにおいて目標圧縮率決定部５４は、内視鏡手技シーン分類部５３から送られた所定の内視鏡手技シーンの情報を用いて対応する目標圧縮率をＬＵＴ５６から読み出し、目標圧縮率を決定する。図７Ｃの場合、挿入シーン、と存在診断シーンにおいては内視鏡手技シーンにおける動き量の大きさにより目標圧縮率が変化し、質的、量的診断シーン、治療シーンにおいては動き量が中以下となり、目標圧縮率が小に設定される。
一方、ステップＳ９の判定処理において、動き量でなく、距離の検出が選択又は判定された場合には、ステップＳ１０ｂにおいて距離検出部５２ｂは、視差のある左右の撮像部２９ａ，２９ｂに基づく左右画像から、一方の画像における複数の位置での距離を検出する。

以下に説明するステップＳ１１ｂ〜Ｓ２０ｂは、ステップＳ１１ａ〜Ｓ２０ａと類似した処理となる（動き量を距離に置換した処理となる）。
次のステップＳ１１ｂにおいて内視鏡手技シーン分類部５３は、距離検出部５２ｂにより検出された距離の画像内での分布からその画像が図８Ａ〜図８Ｄに示したいずれの代表的な画像シーンに該当するかの判別を行い、さらに画像シーンと距離の大きさから図７Ｂに示すような内視鏡手技シーンの分類の処理を行う。
次のステップＳ１２ｂにおいて内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａは、内視鏡手技シーン分類部５３により分類された内視鏡手技シーンの信頼性が低いか否かの判定を行う。上述したように、内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａは、内視鏡手技シーンの分類に用いる距離の信頼性が低い場合、又は図８Ｄに示した例外シーンの場合（局所的な領域Ａ内において距離の値が閾値以上にばらつく場合）に内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定し、その他の場合には内視鏡手技シーンの信頼性が低くないと判定する。
従って、ステップＳ１２ｂの判定処理において内視鏡手技シーンの信頼性が低くないと判定された場合には、次のステップＳ１３ｂにおいて内視鏡手技シーン分類部５３により分類された現在画像に対する内視鏡手技シーン分類が決定する。そして、内視鏡手技シーン分類部５３は決定した分類結果と、その際の距離の大きさを目標圧縮率決定部５４に送る。

次のステップＳ１４ｂにおいて目標圧縮率決定部５４は、算出された無線伝送可能なデータ量と、内視鏡手技シーン分類部５３が決定した内視鏡手技シーンと、距離の大きさの情報とを用いて対応する目標圧縮率を図７Ｄに示すＬＵＴ５６から読み出し、目標圧縮率を決定する。目標圧縮率決定部５４は、算出された無線伝送可能なデータ量以内となるように目標圧縮率を決定する。そして、目標圧縮率が低い場合の画像信号を無線伝送する場合、無線伝送可能データ量以内となるように画像信号の目標圧縮率を設定し、画像信号を確実に無線伝送することができるようにしている。決定された目標圧縮率は、圧縮パラメータ決定部５７に入力され、圧縮パラメータ決定部５７は目標圧縮率に圧縮する場合の圧縮パラメータを決定し、その圧縮パラメータを無線伝送部３４に送る。
次のステップＳ１５において無線伝送部３４は、決定された圧縮パラメータをワイヤレス内視鏡２Ｉに無線送信する。
一方、ステップＳ１２ｂにおいて内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定された場合には、ステップＳ１６ｂにおいて内視鏡手技シーン分類部５３は、過去に分類された内視鏡手技シーンが存在するか否かの判定を行う。過去に分類された内視鏡手技シーンが存在する場合には、ステップＳ１７ｂにおいて内視鏡手技シーン分類部５３は、例えば過去に分類された内視鏡手技シーンを最新の内視鏡手技シーンと同じであると判定（分類）する。または、複数の過去に分類された内視鏡手技シーンから、内視鏡手技シーンの変化に応じて最新の内視鏡手技シーンを推定する。そして、ステップＳ１８ｂにおいて内視鏡手技シーン分類部５３は、その内視鏡手技シーンの情報を、（距離の信頼性が低くない場合には距離の大きさと共に）目標圧縮率決定部５４に送る。
次のステップＳ１９ｂにおいて目標圧縮率決定部５４は、内視鏡手技シーン分類部５３から送られた内視鏡手技シーン、又は内視鏡手技シーンと共に距離の信頼性が低くない場合のその距離の大きさの情報とを用いて対応する目標圧縮率をＬＵＴ５６から読み出し、目標圧縮率を決定する。その後、圧縮パラメータ決定部５７は目標圧縮率に圧縮する場合の圧縮パラメータを決定し、その圧縮パラメータを無線伝送部３４に送り、ステップＳ１５の処理に移る。なお、距離の信頼性が低い場合（換言すると内視鏡手技シーンのみの情報から目標圧縮率を決定する場合）には、目標圧縮率決定部５４は、その内視鏡手技シーンにおける最も目標圧縮率が大きい場合の目標圧縮率に決定するようにしても良い。

これに対して、ステップＳ１６ｂの判定処理において、過去に分類された内視鏡手技シーンが存在しない場合には、ステップＳ２０ｂに示すように内視鏡手技シーン分類部５３は、予め用意又は設定された所定の内視鏡手技シーンの情報、例えば、内視鏡手技シーンは変化しないという情報を目標圧縮率決定部５４に送る。そして、ステップＳ１９ｂにおいて目標圧縮率決定部５４は、内視鏡手技シーン分類部５３から送られた所定の内視鏡手技シーンの情報を用いて対応する目標圧縮率をＬＵＴ５６から読み出し、目標圧縮率を決定する。この場合、その内視鏡手技シーンにおける距離の大きさにより目標圧縮率が変化する場合には、例えば最も大きい目標圧縮率に設定しても良い。
上述したようにステップＳ１５においてプロセッサ３の無線伝送部３４は、決定された目標圧縮率に対応する圧縮パラメータの情報をワイヤレス内視鏡２Ｉに無線送信する。
そして、ステップＳ２１に示すようにワイヤレス内視鏡２Ｉは、圧縮パラメータの情報を受信する。次のステップＳ２２に示すように受信した圧縮パラメータの情報を用いて、ワイヤレス内視鏡２Ｉからプロセッサ３に無線伝送する画像データを圧縮する。次のステップＳ２３においてワイヤレス内視鏡２Ｉの無線伝送部２４は、プロセッサ３に圧縮した画像データを無線送信する。この後の動作は、ステップＳ８以降と同様の動作となる。なお、ステップＳ１５による圧縮パラメータを無線送信する処理と、ステップＳ２１（及びＳ２２）における圧縮パラメータを受信する処理を実質的に同期させる必要はない。例えば、プロセッサ３から圧縮パラメータを無線送信した場合、ワイヤレス内視鏡２Ｉの無線伝送部２４は、送信された圧縮パラメータを一旦メモリに保存するようにしても良い。つまり、ステップＳ２１では送信された圧縮パラメータを保存し、圧縮パラメータが送信されたタイミングと異なるタイミングで送信された圧縮パラメータを用いて圧縮する処理を行うようにしても良い。
また、内視鏡手技シーンの分類にも時間がかかる場合があるため、内視鏡手技シーンの分類が終了したことを確認した後に、次のフレーム画像を内視鏡手技シーン分類部５３に入力するようにしても良い。このように撮像の動作と、内視鏡手技シーン分類等の動作を非同期にしても良い。内視鏡手技シーンは、１フレームではなく、複数フレームにおいて次第に変化していくため、上記のように撮像の動作と、内視鏡手技シーン分類等の動作を非同期にしても良い。

なお、ワイヤレス内視鏡２Ｉは、ステップＳ７の処理後、ステップＳ２１においてプロセッサ３から無線で送信される圧縮パラメータの情報を取得するまでの間に１〜数フレーム分の撮像を行う。
例えば１フレーム期間以下において、プロセッサ３が目標圧縮率を決定し、プロセッサ３からワイヤレス内視鏡２Ｉに圧縮パラメータの情報を取得できる場合には、１フレーム期間のみ時間的にずれた画像データに基づく圧縮パラメータ率を用いて、ワイヤレス内視鏡２Ｉは、順次、撮像した画像データを圧縮し、プロセッサ３に無線伝送する。
これに対して、１フレーム期間を超える期間かかって目標圧縮率の情報を取得できる場合には、プロセッサ３は各フレーム毎に目標圧縮率を決定（算出）する処理を行わないで、複数フレームの画像毎に目標圧縮率を決定する処理を行うようにしても良い。
なお、１フレーム期間以内において、内視鏡手技シーンの分類ができるような場合において、現在の画像の内視鏡手技シーンにおける動き量又は距離を検出する場合、過去の複数の内視鏡手技シーンにおける動き量又は距離の大きさの変化の傾向から現在の画像の内視鏡手技シーンにおける動き量又は距離を推定するようにしても良い。例えば、２フレーム期間前及び１フレーム期間前の画像がいずれも同じ内視鏡手技シーンと分類され、かつ２フレーム期間前及び１フレーム期間前の画像の例えば動き量が大、中と変化した場合には現在の画像の内視鏡手技シーンも、それらと同じ内視鏡手技シーンと推定し、更に動き量が小と推定するようにしても良い。この場合、２フレーム期間前及び１フレーム期間前の画像の例えば動き量が小、中と変化した場合には現在の画像の内視鏡手技シーンも、それらと同じ内視鏡手技シーンと推定し、更に動き量が大と推定するようにしても良い。

このように動作する本実施形態の内視鏡システム１によれば、画像に対する内視鏡手技シーンを分類する際の信頼性が低い場合においても適切な目標圧縮率に設定して画像信号を無線伝送できる。また、無線伝送の送信状況を把握して、無線伝送可能データ量を算出し、目標圧縮率が低い場合の画像信号を無線伝送する場合、無線伝送可能データ量以内となるように画像信号の目標圧縮率を設定し、画像信号を確実に無線伝送することができる。
体腔内を一定のフレーム周期（例えば１／３０Ｓ又は１／６０Ｓ）で撮像している場合、１〜数フレーム期間においては、画像の内視鏡手技シーンが直前の内視鏡手技シーンから急に大きく変化した内視鏡手技シーンに変化することは少なく、殆どの場合、序々に内視鏡手技シーンが変化しく傾向を示す。このため、信頼性を有する状態で内視鏡手技シーンの分類が出来なくなった場合の内視鏡手技シーンとして、その直前付近において内視鏡手技シーンの分類ができた内視鏡手技シーンと同じと判定（又は同定）することは妥当性を有し、その場合の内視鏡手技シーンの目標圧縮率に対応した圧縮パラメータで圧縮することは適切な処理と評価できる。
また、本実施形態によれば、実際に使用するワイヤレス内視鏡２Ｂの場合には、内視鏡手技シーンの分類及び目標圧縮率の決定に使用する物理量を複数から選択することができる。一方、ワイヤレス内視鏡２Ａの場合には、内視鏡手技シーンの分類及び目標圧縮率の決定に使用する物理量を自動的に決定でき、術者等のユーザに対する操作性を向上できる。
なお、上記の実施形態の説明においては、内視鏡手技シーンの分類及び目標圧縮率の決定を動き量又は距離における一方のみを用いて行うようにしているが、両方（２つ）の情報を用いて内視鏡手技シーンの分類及び目標圧縮率の決定を行うようにしても良い。
この場合の処理を図１１に示す。図１１の処理は、図９において一部の処理が異なるのみであるので、異なる部分のみを説明する。ステップＳ１〜Ｓ８までは図９と同じ処理であり、ステップＳ８の次のステップＳ３０においてプロセッサ３（の制御部３１）は、２つの物理量の検出を行う設定か否かの判定を行う。術者は、動き量及び距離を検出して内視鏡手技シーンの分類及び目標圧縮率の決定を行うことを希望する場合には、その選択をユーザＩＦ部３６から行う。

なお、ステップＳ３０の判定処理において、動き量及び距離の一方を選択した場合には、図９のステップＳ９の処理に移る。この場合には、図９と同様の処理となる。
ステップＳ３０の判定処理において、動き量及び距離の両方を選択した場合には、図１１に示すようにステップＳ１０ｃ〜Ｓ１３ｃと、ステップＳ１４を行う。具体的にはステップＳ１０ｃにおいて動き量検出部５２ａと距離検出部５２ｂはそれぞれ動き量と距離を検出する。次のステップＳ１１ｃにおいて内視鏡手技シーン分類部５３は、動き量と距離とから内視鏡手技シーンの分類を行う。内視鏡手技シーンの分類は、図７Ｂに示すように画像の特徴と画像シーンから行っても良いし、図７Ｅに示すテーブルデータから内視鏡手技シーンの分類を行うようにしても良い。

内視鏡手技シーンの分類の処理を行う際に、ステップＳ１２ｃに示すように内視鏡手技シーン信頼性判定部５３ａは分類される内視鏡手技シーンの信頼性を判定する。内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定した場合には、例えばステップＳ１６ａ（又はステップＳ１６ｂ）の処理に移り、内視鏡手技シーンの信頼性が低くないと判定した場合には、次のステップＳ１３ｃに進む。ステップＳ１３ｃにおいて内視鏡手技シーン分類部５３による内視鏡手技シーンの分類が決定する。

そして、ステップＳ１３ｃの結果からステップＳ１４において目標圧縮率決定部５４は、算出された無線伝送可能なデータ量と、内視鏡手技シーンの分類結果と動き量の大きさ及び距離の大きさの情報を用いて目標圧縮率を決定する。圧縮パラメータ決定部５７は、決定された目標圧縮率から圧縮パラメータを決定し、次のステップＳ１５の処理に移る。なお、内視鏡手技シーンから目標圧縮率を決定する場合のＬＵＴとして、図７Ｅに示すテーブルデータのものに限らず、図７Ｆに示すテーブルデータを利用しても良い。また、ユーザの好み等により、図７Ｅや図７Ｆなど、一部が異なるテーブルデータを選択して使用できるようにしても良い。

具体的には、内視鏡手技シーンとして挿入シーンの場合には、動き量が大で、距離が大、中、小の場合には、目標圧縮率はそれぞれ大、大、中に設定され、動き量が中で、距離が大、中、小の場合には、目標圧縮率は中に設定され、動き量が小で、距離が大、中、小の場合には、目標圧縮率は中、小、小に設定される。
また、存在診断シーンの場合には、動き量が大で、距離が大、中、小の場合には、目標圧縮率はそれぞれ中、中、小に設定され、動き量が中で、距離が大、中、小の場合には、目標圧縮率は小に設定され、動き量が小の場合には、距離が大、中、小の場合においても、目標圧縮率は小に設定される。
また、質的、量的診断シーンの場合には、動き量が中又は小となり、これらの動き量においては距離が中、小のいずれの場合にも、目標圧縮率は小に設定される。また、治療シーンの場合は、質的、量的診断シーンの場合と同様に目標圧縮率は小に設定される。
このように動き量及び距離との両方の情報を用いて内視鏡手技シーンの分類及び目標圧縮率の決定を行うと、より精度良く内視鏡手技シーンの分類を行うことができると共に、分類した内視鏡手技シーンに適した目標圧縮率を決定することができる。なお、一方の物理量の特徴量から内視鏡手技シーンを分類すると共に、他方物理量の特徴量からも内視鏡手技シーンを分類するようにしても良い。この場合、分類された内視鏡手技シーンや目標圧縮率が異なるような場合には、優先する方の物理量を予め決定しておき、優先する方の物理量に基づく内視鏡手技シーンや目標圧縮率を優先するようにしても良い。

上述した実施形態においては、内視鏡手技シーンの分類及び目標圧縮率の決定（算出）をプロセッサ３側で行う場合を説明したが、ワイヤレス内視鏡２Ｉ側で行うようにしても良い。図１２は、第１の実施形態の変形例における内視鏡手技シーンの分類及び目標圧縮率を決定（算出）を、ワイヤレス内視鏡２Ｉ側で行う場合における画像処理部２３Ｂの構成を示す。
本変形例は、図２に示したワイヤレス内視鏡２Ｉにおける画像処理部２３を、図１２に示した画像処理部２３Ｂに置換した内容となっている。
図１２に示す画像処理部２３Ｂは、図３に示した画像処理部３３と殆ど同じ構成である。なお、本変形例においては、ワイヤレス内視鏡２Ｉ側で目標圧縮率及び圧縮パラメータを決定するため、本変形例の場合のプロセッサ３の画像処理部３３は、図３における画像取得部５１のみを備える構成となる。
画像処理部２３Ｂは、撮像部２２Ｉの撮像画像（信号）から画像信号を生成する画像生成部１５１と、画像生成部１５１により生成された画像信号に基づいてワイヤレス内視鏡２Ｉにおける挿入部８の先端部８ａに設けた撮像部２２Ｉによる体腔内の部位を観察した状態を反映する物理量を検出する物理量検出部１５２と、物理量検出部１５２において検出した物理量の特徴に基づいて術者がワイヤレス内視鏡２Ｉを用いて手技を行っている画像のシーンが、予め用意又は登録された複数からなる代表的な内視鏡手技シーン（又は観察シーン）のいずれの代表的な内視鏡手技シーンに該当するかのシーンの分類をする内視鏡手技シーン分類部１５３と、内視鏡手技シーン分類部１５３において分類した内視鏡手技シーンと、物理量検出部１５２において取得した物理量の特徴量（具体的には、物理量の大きさ、複数の位置での物理量の分布など）からワイヤレス内視鏡２Ｉから画像を無線送信する場合の目標圧縮率を決定する目標圧縮率決定部１５４と、決定された目標圧縮率から、圧縮パラメータを決定する圧縮パラメータ決定部１５７と、圧縮パラメータで画像信号の圧縮を行う画像圧縮部１５４ａとで主要部が構成されている。
また、画像生成部１５１は、無線伝送の状況を把握して、無線伝送可能なデータ量を算出する無線伝送可能データ量算出部１５１ａと、無線伝送可能なデータ量を判定する無線伝送可能データ量判定部１５１ｂとを有する。
また、無線伝送可能データ量算出部１５１ａにより算出された無線伝送可能データ量と、無線伝送可能データ量判定部１５１ｂによる判定結果は、目標圧縮率決定部１５４に送られ、目標圧縮率決定部１５４は、無線伝送可能データ量と判定結果を優先して画像信号を無線伝送する場合の目標圧縮率を決定する。また、圧縮パラメータ決定部１５７は、決定された目標圧縮率から、この目標圧縮率に圧縮するための圧縮パラメータを決定する。そして、後述するように無線伝送可能データ量を算出及び判定し、目標圧縮率が低い場合の画像信号を無線伝送する場合、無線伝送可能データ量以内となるように画像信号の目標圧縮率を設定し、確実に無線伝送することができるようにしている。
本変形例における物理量検出部１５２は、撮像部２２Ｉにより被検体内を撮像した画像信号に基づいて、１フレーム分の画像中における複数の代表領域における動き量を前記物理量として検出する動き量検出部１５２ａと、例えば撮像部２２Ｂが撮像する被検体内の複数の位置と撮像部２２Ｂとの間の複数の距離を前記物理量として検出する距離検出部１５２ｂとを有する。

第１の実施形態において説明したように、立体視が可能な撮像部２２Ｂを備えたワイヤレス内視鏡２Ｂを用いた場合においては、例えばユーザＩＦ部３６から物理量検出部５２における検出する物理量として動き量検出部１５２ａ、及び距離検出部１５２ｂの一方を選択してシーンの分類を行うことができる。また、図１１において説明したように、２つ（両方）を選択して内視鏡手技シーンの分類と目標圧縮率の決定を行う選択もできる。
これに対して、１つの撮像素子からなる撮像部２２Ａを備えたワイヤレス内視鏡２Ｂを用いた場合においては、物理量検出部１５２における検出する物理量として動き量検出部１５２ａを選択して内視鏡手技シーンの分類を行う。
また、上述したワイヤレス内視鏡（２Ｃ）では、１つの撮像素子からなる撮像部２２Ａを備えたワイヤレス内視鏡においても、動き量検出部１５２ａ、及び距離検出部１５２ｂの一方又は両方を選択して内視鏡手技シーンの分類を行うことができる。以下の説明では、簡単化のためワイヤレス内視鏡として、ワイヤレス内視鏡２Ａと２Ｂの場合において説明するが、ワイヤレス内視鏡２Ｃの場合に適用することもできる。

また、内視鏡手技シーン分類部１５３は、上記のように物理量検出部１５２により検出された物理量の特徴量に基づいて内視鏡手技シーンの分類を行う他に、さらに分類した内視鏡手技シーンの信頼性の判定を行う内視鏡手技シーン信頼性判定部１５３ａの機能を有する。
また、画像処理部２３Ｂは、内視鏡手技シーン分類部１５３が内視鏡手技シーンの分類を行う際の代表的な複数の内視鏡手技シーンを表す特徴量を格納した代表的内視鏡手技シーン特徴量格納部１５５ａを有するメモリ１５５を備え、内視鏡手技シーン分類部１５３は、メモリ１５５における代表的な内視鏡手技シーン特徴量格納部１５５ａの情報を参照して内視鏡手技シーンの分類を行う。
また、内視鏡手技シーン分類部１５３は、経時的（時間順）に分類した内視鏡手技シーンの情報を、例えばメモリ１５５における分類シーン格納部１５５ｂに（現在のフレームの画像から過去における）適宜のフレーム数だけ格納する。
そして、内視鏡手技シーン信頼性判定部１５３ａは、内視鏡手技シーン分類部１５３が分類した内視鏡手技シーンの信頼性が低いと判定した場合には、信頼性が低いと判定されたフレームの画像（信号）よりも、所定期間前のフレームの画像（信号）において、内視鏡手技シーン分類部１５３により分類され、分類シーン格納部１５５ｂに格納されている内視鏡手技シーンの分類結果を目標圧縮率決定部１５４に送る。

目標圧縮率決定部１５４は、内視鏡手技シーン信頼性判定部１５３ａにより低いと判定されていない場合の内視鏡手技シーンにおいては、内視鏡手技シーン分類部１５３が分類した内視鏡手技シーンの分類結果と、物理量の大きさ等により目標圧縮率を決定する。前述したように、目標圧縮率決定部１５４には、無線伝送可能データ量と、判定結果が入力されるため、目標圧縮率決定部１５４は、無線伝送する画像信号のデータ量を、少なくとも無線伝送可能データ量以下の範囲内になるように目標圧縮率を決定する。
目標圧縮率決定部１５４は、予め用意されたＬＵＴ１５６に格納された情報を参照して、目標圧縮率を決定する。そして、画像圧縮部１５４ａは、目標圧縮率決定部１５４により決定された目標圧縮率に対応する圧縮パラメータで画像信号を圧縮し、無線伝送部２４に送る。無線伝送部２４は、画像圧縮部１５４ａから送られた画像信号を無線でプロセッサ３に送信する。
その他の構成は、第１の実施形態と同様の構成である。
本変形例の動作は図１３のようになる。図１３の動作は図９の動作に類似ために簡単に説明する。
変形例の内視鏡システムの動作が開始すると、図９の場合と同様にステップＳ１〜Ｓ３の処理を行い、さらにワイヤレス内視鏡２Ｉは、ステップＳ４，Ｓ５の処理を行う。また、次のステップＳ３０′において画像処理部２３Ｂは、無線伝送可能なデータ量を算出する。例えば送信データ量のレートを変化させた複数の画像データをプロセッサ３に無線送信し、プロセッサ３により受信結果を受け取ることにより、無線伝送可能データ量算出部１５１ａは、無線伝送可能なデータ量を算出する。また、無線伝送可能データ量判定部１５１ｂは、無線送信される画像データが無線伝送可能なデータ量の範囲内であることを判定する。

ステップＳ５の処理の後、ステップＳ３１においてワイヤレス内視鏡２Ｉ（又はプロセッサ３）は、内視鏡手技シーン分類等に用いるために、検出する物理量を設定する処理を行う。ワイヤレス内視鏡２Ｉが２Ａタイプの場合には、検出する物理量は動き量となるように制御部２１は自動的に設定する。ワイヤレス内視鏡２Ｉが２Ｂタイプの場合には、ワイヤレス内視鏡２Ｉの操作部９に設けた図示しない操作スイッチ等により検出する物理量を設定しても良い。又は、プロセッサ３のユーザＩＦ部３６からユーザが前もって、検出する物理量を設定し、ワイヤレス内視鏡２Ｉに無線で送信し、ワイヤレス内視鏡２Ｉは、送信された情報に従って、検出する物理量を設定するようにしても良い。
次のステップＳ９においてワイヤレス内視鏡２Ｉは、検出する物理量として動き量が設定されたか否かの判定を行う。
ステップＳ９の判定処理に応じてステップＳ１０ａ〜Ｓ２０ａ、又はステップＳ１０ｂ〜Ｓ２０ｂの処理をワイヤレス内視鏡２Ｉが行う。図９の場合には、ステップＳ１０ａ〜Ｓ２０ａ、又はステップＳ１０ｂ〜Ｓ２０ｂの処理をプロセッサ３が行っていたが、本変形例ではワイヤレス内視鏡２Ｉ側が行う。

ステップＳ１０ａ〜Ｓ２０ａ、又はステップＳ１０ｂ〜Ｓ２０ｂの処理により目標圧縮率が決定し、ステップＳ３２において圧縮パラメータ決定部１５７は圧縮パラメータを決定する。また、画像圧縮部１５４ａは、決定した圧縮パラメータを用いて画像を圧縮する。そして、ステップＳ３３において無線伝送部２４は、圧縮された画像データを無線でプロセッサ３に送信する。ステップＳ３３の処理の後、ワイヤレス内視鏡２ＩはステップＳ９の処理に戻る。
ステップＳ３４においてプロセッサ３は受信した画像データを伸張する処理を行い、伸張処理された画像信号はモニタ７に出力される。そして、ステップＳ３５においてモニタ７は内視鏡画像を表示する。なお、動き量と距離との両方を検出して、画像信号を無線送信する場合の処理は、図１１に示す処理と同じ処理となる。但し、図１１においてのステップＳ３０の前のステップＳ８は、図１３におけるステップＳ３１となる。また、図１１に示すステップＳ１４の処理後のステップＳ１５は、図１３のステップＳ３２となる。
このように動作する本変形例によれば、第１の実施形態と同様に画像に対する内視鏡手技シーンを分類する際の信頼性が低い場合においても適切な目標圧縮率に設定して画像信号を無線伝送できる。また、無線伝送の送信状況を把握して、無線伝送可能データ量を算出し、目標圧縮率が低い場合の画像信号を無線伝送する場合、無線伝送可能データ量以内となるように画像信号の目標圧縮率を設定し、画像信号を確実に無線伝送することができる。

なお、本変形例において、１フレームの画像における目標圧縮率を決定する処理を１フレーム期間内に行える場合には、１フレーム期間毎に目標圧縮率を決定する処理を行うことができる。
これに対して、１フレームの画像における目標圧縮率を決定する処理に複数フレーム期間かかる場合には、複数フレーム期間の周期で目標圧縮率を決定すれば良い。この場合、目標圧縮率を決定する最中に撮像した画像に対しては、その直前に算出した（最新の）目標圧縮率を用いて画像を圧縮し、プロセッサ３側に無線伝送するようにすれば良い。 また、第１の実施形態等において、物理量検出部５２として動き量検出部５２ａ又は距離検出部５２ｂのみを備える構成にしても良い。
上述した実施形態又は変形例を部分的に組み合わせて構成される実施形態等も本発明に属する。

本出願は、２０１５年１０月８日に日本国に出願された特願２０１５−２００２８１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (10)

1. 被検体内に挿入され、先端部に設けられた撮像部と、該撮像部により撮像した画像信号を無線伝送する第１の無線伝送部とを有する内視鏡本体と、
   前記被検体の外部に配置され、無線伝送された画像信号を受信する第２の無線伝送部と、無線伝送された前記画像信号の画像処理を行う画像処理部とを有するプロセッサと、
   前記撮像部により前記被検体内の部位を撮像した画像信号に基づいて、前記内視鏡本体による前記部位を観察する画像のシーンが、複数からなる代表的な内視鏡手技シーンにおけるいずれの内視鏡手技シーンに該当するかの分類をするシーン分類部と、
   前記シーン分類部により分類された前記シーンの信頼性の判定を行うシーン信頼性判定部と、
   前記シーン信頼性判定部が、前記シーン分類部により分類された前記シーンの信頼性が低いと判定した場合には、前記信頼性が低いと判定された画像信号のフレームよりも所定期間前のフレームの画像信号において前記シーン分類部によるシーンの分類結果に応じて、前記第１の無線伝送部が無線伝送する前記画像信号の目標圧縮率を決定する画像信号目標圧縮率決定部と、
   を有することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記内視鏡本体が前記被検体内に挿入された状態において、前記被検体に対する前記撮像部が撮像する状態を反映する物理量を検出する物理量検出部をさらに備え、
   前記シーン分類部は、前記物理量検出部において検出した物理量の特徴量に基づいて前記内視鏡本体の前記シーンの分類を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記物理量検出部は、前記撮像部により前記被検体内を撮像した前記画像信号に基づいて、１フレーム分の画像中における複数の代表領域における動き量を前記物理量として検出する動き検出部により形成され、
   前記シーン分類部は、前記動き検出部において検出された前記複数の代表領域におけるそれぞれの動き量の特徴量に基づいて、前記動き検出部により検出された前記内視鏡本体の前記シーンが、前記いずれの内視鏡手技シ−ンに該当するかの分類を行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記物理量検出部は、前記撮像部が撮像する前記被検体内の複数の位置と前記撮像部との間の複数の距離を前記物理量として検出する距離検出部により形成され、
   前記シーン分類部は、前記距離検出部により検出された前記複数の位置に対する前記複数の距離の特徴量に基づいて、前記距離検出部により検出された前記内視鏡本体の前記シーンが、前記いずれの内視鏡手技シ−ンに該当するかの分類を行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
5. 前記物理量検出部は、前記撮像部により前記被検体内を撮像した前記画像信号に基づいて、１フレーム分の画像中における複数の代表領域におけるそれぞれの動き量を前記物理量として検出する動き検出部、及び前記撮像部が撮像する前記被検体内の複数の位置と前記撮像部との間の複数の距離を前記物理量として検出する距離検出部により形成され、
   前記シーン分類部は、前記動き検出部及び前記距離検出部の少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記内視鏡本体の前記シーンが、前記いずれの内視鏡手技シ−ンに該当するかの分類を行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
6. 前記シーン信頼性判定部は、前記複数の代表領域におけるそれぞれの動き量が局所領域中において閾値以上にばらつく場合、又は検出されるそれぞれの動き量が検出される前記複数の代表位置の誤差量が閾値以上に大きいと評価される場合を、前記シーンの信頼性が低いと判定することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
7. 前記シーン信頼性判定部は、前記距離検出部により検出された前記複数の位置に対する前記複数の距離が局所領域中において閾値以上にばらつく場合、又は前記複数の距離が検出される前記複数の位置の誤差量が閾値以上に大きいと評価される場合を、前記シーンの信頼性が低いと判定することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
8. 前記シーン分類部は、前記物理量検出部により検出された前記物理量の特徴量に基づいて、前記物理量が検出されたシーンを、前記複数からなる代表的な内視鏡手技シーンとして、挿入シーン、存在診断シーン、質的、量的診断シーン、治療シーンにおけるいずれの内視鏡手技シーンに該当するかの分類を行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
9. 前記プロセッサは、前記シーン分類部、前記シーン信頼性判定部及び前記画像信号目標圧縮率決定部を内蔵することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
10. 前記内視鏡本体は、前記シーン分類部、前記シーン信頼性判定部及び前記画像信号目標圧縮率決定部を内蔵することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。

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