JP6192321B2

JP6192321B2 - 溶接モニタリングシステム

Info

Publication number: JP6192321B2
Application number: JP2013055829A
Authority: JP
Inventors: 琢哉山崎; 耕一郎中山
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 2013-03-19
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2017-09-06
Anticipated expiration: 2033-03-19
Also published as: JP2014182530A

Description

本発明は、溶接作業を行う溶接対象物（例えば、継手）に対して適切な溶接材料が使用されているか否かを判断する溶接モニタリングシステムに関する。

溶接材料を使用する製品（例えば、圧力容器或いは反応容器等のプロセス機器）においては、溶接部の品質が製品の品質に影響を及ぼすことから、溶接部の品質管理は、溶接材料を使用する製品の製造において特に重要である。そのため、従来から、溶接材料を使用する製品における溶接部の品質管理が様々な溶接モニタリングシステムによって行われている。

例えば、特許文献１に示すような溶接モニタリングシステムにおいては、溶接対象物の材質、溶接方法等の溶接条件情報、及び溶接材料の材質等の溶接材料情報をＲＦＩＤタグに予め記憶する。また、溶接条件情報を記憶したＲＦＩＤタグは、溶接部近くの溶接対象物上に貼付し、溶接材料情報を記憶したＲＦＩＤタグは、溶接材料のケースに貼付する。そして、貼付した各ＲＦＩＤタグから溶接条件情報及び溶接材料情報を読み出して取得し、その取得した溶接条件情報及び溶接材料情報（継手情報）に基づいて、溶接を行う溶接対象物に対して適切な溶接材料が使用されているか否かの判断を行う。

特許文献１の溶接モニタリングシステムにおいては、ＲＦＩＤタグによって溶接条件情報及び溶接材料情報（継手情報）を記憶し、又は読み込むため、溶接作業の記録の管理が容易であるとともに、溶接作業者（モニタ実施者）による溶接作業の記録が不要となるため、記録上の誤記或いは記録漏れ等のヒューマンエラーの発生を防止することができる。

特開２００８−５９１１６号公報

しかしながら、特許文献１の溶接モニタリングシステムにおいては、ＲＦＩＤタグ内に溶接条件等の情報（継手情報）が記憶されているため、溶接作業者等はＲＦＩＤタグを見ただけでは、ＲＦＩＤタグ内に記憶されている情報の内容がわからないという問題があった。

また、ＲＦＩＤタグを貼付する溶接対象物は基本的に金属体であり、また多くの場合、溶接対象物は加熱を伴うため、金属に使用可能或いは耐熱性のあるＲＦＩＤタグが要求される。そのため、使用できるＲＦＩＤタグの種類が限定されていた。

さらに、ＲＦＩＤタグは、リーダライタ等により読み込むことのできる距離が比較的短いため、ＲＦＩＤタグを大きな構造物に使用する場合には、その貼付位置が限定されていた。さらにまた、ＲＦＩＤタグの溶接対象物への取り付け及び取り外しが必要となるため、作業が煩雑であった。

そこで、本発明は、溶接対象物にＲＦＩＤタグ等のタグを貼付することなく、必要な継手情報を溶接現場にあるものを利用して取得することにより、溶接を行う溶接対象物に対し、適切な溶接材料が使用されているか否かを判断する溶接モニタリングシステムを提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係る溶接モニタリングシステムは、溶接施工のために継手情報が記入された溶接対象物に対し、適切な溶接材料が使用されているか否かを判断する溶接モニタリングシステムであって、前記溶接対象物の溶接条件が記載された伝票から前記溶接対象物の溶接作業に使用する溶接材料の情報を読み取る読取手段と、前記伝票に記載される溶接材料と同一の溶接材料を使用して溶接作業が行われる溶接対象物を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された前記溶接対象物の画像の中から前記継手情報を識別し、識別した前記継手情報に基づいて溶接対象物を特定する溶接対象物特定手段と、前記読取手段により読み取られた前記溶接材料の情報から溶接材料を溶接対象物と関連付けて特定する溶接材料特定手段と、溶接対象物に対して適切な溶接材料が使用されているか否かを判断する判断手段と、を具備し、前記判断手段は、前記溶接対象物特定手段が特定した溶接対象物と、前記溶接材料特定手段が特定した溶接材料と関連付けられた溶接対象物と、を比較することにより、溶接対象物に対して適切な溶接材料が使用されているか否かを判断するものである。

また、本発明に係る溶接モニタリングシステムは、前記溶接対象物特定手段が、前記継手情報である溶接対象物を識別するための識別情報を、前記溶接対象物の画像の中から識別するものである。

また、本発明に係る溶接モニタリングシステムは、前記溶接材料特定手段が、前記識別情報と関連付けて溶接材料を特定し、前記判断手段が、前記溶接対象物特定手段が識別した識別情報と、前記溶接材料特定手段が特定した溶接材料と関連付けられた識別情報と、を比較することにより、溶接対象物に対して適切な溶接材料が使用されているか否かを判断するものである。

本発明によれば、溶接対象物に記入された継手情報を撮影手段で撮影した画像から継手情報を取得し、当該取得した継手情報を利用して、溶接作業を行う溶接対象物に対して適切な溶接材料が使用されているか否かの判断をするため、溶接対象物にＲＦＩＤタグ等のタグを貼付することなく、必要な継手情報を溶接現場にあるものを利用して取得することにより、溶接対象物に対し適切な溶接材料が使用されているか否かの判断を行うことができる。また、溶接現場にある溶接対象物から直接取得した継手情報に基づいて当該判断を行うこととなるため、溶接作業が、正しい溶接対象物（継手）と溶接材料との組み合わせにより実行されていることが充分に保証できる（記録できる）。

また、本発明によれば、溶接対象物の画像の中から識別することにより自動で継手情報を取り込むため、モニタ実施者の入力ミスによるチェックの誤り（ヒューマンエラー）を防止できる。

さらに、本発明によれば、モニタ実施者は、現場おいて、溶接対象物から直接継手情報を取得し、チェックすることが可能となるため、チェックの結果が即時にわかり、溶接対象物（継手）と溶接材料との組み合わせに誤りがある場合には、即時に溶接作業を中止させることができる。

本発明の実施例に係る溶接モニタリングシステムの構成を示す概略図である。本発明の実施例に係る溶接モニタリングシステムの構成を示す概略図である。本発明の実施例に係る溶接モニタリングシステムにおいて、画像データの中から継手情報を識別する際の処理手順を示すフロー図である。本発明の実施例に係る溶接モニタリングシステムのデータベースの構成を示す概略図である。本発明の実施例に係る溶接モニタリングシステムにおいて、溶接作業を行う継手に対し、適切な溶接材料が使用されているか否かを判断する際の手順を示すフロー図である。本発明の実施例に係る溶接モニタリングシステムにおいて、溶接作業が所定の溶接条件の範囲内で行われているか否かを判断する際の手順を示すフロー図である。

まず、本発明に係る溶接モニタリングシステムの概略を説明する。

図１に示すように、溶接モニタリングシステム１は、溶接現場において溶接作業を行う継手１０（溶接対象物の一例）に対し、適切な溶接材料２５が使用されているか否かを判断するシステムである。溶接モニタリングシステム１においては、溶接現場の継手１０から継手情報１１を取得するとともに、溶接現場にある生産管理伝票２０からタグＩＤ２２を介して溶接材料２５の情報を取得することにより、上記判断を行う。すなわち、溶接モニタリングシステム１においては、上記判断を行うための各情報を溶接現場にあるものを利用して取得する。

また、溶接モニタリングシステム１における上記判断は、溶接現場の継手１０から取得した継手情報１１と、生産管理伝票２０からタグＩＤ２２を介して取得した溶接材料２５との組み合わせが正しいか否かによって行われる。

さらに、図２に示すように、溶接モニタリングシステム１は、溶接電流６１、溶接温度７１、予熱温度７２、溶接を行った長さ（溶接長さ８１）、溶接材料２５の棒径８２を計測することにより、溶接作業が所定の溶接条件の範囲内で行われているか否かを判断する。

次に、溶接モニタリングシステム１においてモニタリング対象となる継手１０、及び溶接材料２５の情報を取得するための生産管理伝票２０について説明する。

図１に示すように、継手１０は、その側面或いは継手面等に、溶接施工のための継手情報１１が直接記入される。継手情報１１は、溶接作業を示すための工事番号１２と、継手１０を識別するための継手番号１３（識別情報の一例）とを含む情報である。そして、継手情報１１は、継手１０に記入された際にその情報が充分に認識可能なもの（例えば、ペンキ或いはチョーク）で、溶接作業を行う前段階に、継手１０に直接記入される。なお、継手情報１１は、工事番号１２及び継手番号１３のように番号（数字）に限定されるものではなく、漢字、ひらがな、カタカナ、英字等であっても構わない。また、継手情報１１は、文字に限定されるものではなく、図形、記号等であっても構わない。

生産管理伝票２０は、継手１０の溶接条件、溶接作業に使用する溶接材料２５の情報（銘柄等）等が記載されたものであり、溶接士により溶接現場まで携帯される。また、生産管理伝票２０には、ＩＣタグ２１が取り付けられている。そして、ＩＣタグ２１には、溶接材料２５と関連付けられたタグＩＤ２２が書き込まれている。さらに、生産管理伝票２０は、タグＩＤ２２と関連付けられた溶接材料２５と同一の溶接材料２５とともに管理される。すなわち、溶接モニタリングシステム１においては、溶接士が、タグＩＤ２２と関連付けられた溶接材料２５と同一の溶接材料２５を使用して溶接作業を行うことが前提となる。

次に、溶接モニタリングシステム１の構成について説明する。

図１及び図２に示すように、溶接モニタリングシステム１は、カメラ３０と、リーダライタ４０と、電流計６０と、温度計７０と、メジャー８０と、端末５０と、を含んで構成されている。

図１に示すように、カメラ３０は、継手１０を撮影する撮影手段である。モニタ実施者は、継手１０に直接記入されている継手情報１１をカメラ３０により撮影し、撮影した継手１０の画像を画像データ３１として、カメラ３０から端末５０に無線通信により送信する。すなわち、カメラ３０は、継手１０を撮影する撮影機能と、画像データ３１を端末５０に無線通信により送信する無線通信機能とを有する。このように、カメラ３０は、継手１０から継手情報１１を取得するために利用される。

リーダライタ４０は、ＩＣタグ２１に書き込まれた情報を読み取るための読取手段である。モニタ実施者は、ＩＣタグ２１に書き込まれたタグＩＤ２２をリーダライタ４０により読み取り、読み取ったタグＩＤ２２を、リーダライタ４０から端末５０に無線通信により送信する。すなわち、リーダライタ４０は、タグＩＤ２２を読み取る読取機能と、タグＩＤ２２を端末５０に無線通信により送信する無線通信機能とを有する。このように、リーダライタ４０は、ＩＣタグ２１が取り付けられた生産管理伝票２０から、タグＩＤ２２と関連付けられた溶接材料２５の情報を取得するために利用される。

図２に示すように、電流計６０は、溶接機６５の溶接電流６１を計測する計測器である。電流計６０により計測した結果は、電流計６０から端末５０に無線通信により送信される。すなわち、電流計６０は、溶接電流６１を計測する計測機能と、計測結果を端末５０に無線通信により送信する無線通信機能とを有する。

温度計７０は、継手１０における溶接温度７１及び予熱温度７２を計測する計測器である。温度計７０により計測した結果は、温度計７０から端末５０に無線通信により送信される。すなわち、温度計７０は、溶接温度７１及び予熱温度７２を計測する計測機能と、計測結果を端末５０に無線通信により送信する無線通信機能とを有する。

メジャー８０は、継手１０における溶接長さ８１を計測するものであり、溶接速度を算出する際に使用される。この溶接速度は、継手１０に対して溶接を行った溶接時間と、その溶接時間内に継手１０に対して溶接を行った長さ（溶接長さ８１）とを計測することにより算出される。また、メジャー８０は、溶接材料２５の棒径８２を計測する際にも使用される。

図１及び図２に示すように、端末５０は、例えば、パーソナルコンピュータ或いは携帯情報端末等であり、図示しない制御手段（ＣＰＵ）、記憶手段（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、入力手段（キーボード、マウス、タッチパネル等）、出力手段（ディスプレイ等）、通信手段（モデム等）等から構成されている。また、端末５０は、その記憶手段に、画像処理プログラム５１（溶接対象物特定手段の一例）と、データベース５２（溶接材料特定手段の一例）と、第１判断プログラム５５（判断手段の一例）と、第２判断プログラム５６と、が記憶されている。

さらに、端末５０は、その記憶手段に、画像データ３１、タグＩＤ２２、溶接電流６１、溶接温度７１、予熱温度７２、溶接長さ８１、及び溶接材料２５の棒径８２等の各データが記録される。また、端末５０は、その制御手段において、第１判断プログラム５５或いは第２判断プログラム５６により、「溶接作業を行う継手１０に対し、適切な溶接材料２５が使用されているか否かの判断」及び「溶接作業が所定の溶接条件の範囲内で行われているか否かの判断」を行う。

次に、端末５０の記憶手段に記憶されている各構成について説明する。

図１に示すように、画像処理プログラム５１は、カメラ３０から送信される画像データ３１から継手情報１１を識別し、識別した継手情報１１から溶接対象物である継手１０を特定するためのプログラムである。端末５０においては、カメラ３０から画像データ３１が送信されることにより画像処理プログラム５１が実行される。そして、この画像処理プログラム５１を介して画像データ３１が読み込まれ、画像データ３１の中から継手情報１１である継手番号１３が識別される。具体的には、図３に示すような手順で行われる。以下、その手順について説明する。

図３に示すように、カメラ３０から画像データ３１を取得する（ステップＳ１）。次に、画像データ３１に平滑化フィルタをかけて輝度値の細かな変動を抑える（ステップＳ２）。そして、画像中の文字と背景とを容易に分離可能とするために、画像データ３１の色空間を変換する（グレースケールに変換する）（ステップＳ３）。

さらに、色空間内に各画素の輝度値をプロットし、プロットした全ての画素から重心を求める（ステップＳ４）。そして、全ての画素で、その画素の色空間内の座標から重心位置までの距離を算出し、算出した距離を新たな輝度値とした画像（色差画像）を作成する（ステップＳ５）。

作成した色差画像は、さらに二値化され（ステップＳ６）、８連結でラベリングされ、連結成分毎にラベルが付される（ステップＳ７）。そして、各連結成分の面積を求め、所定の閾値より大きい連結成分及び小さい連結成分は、非文字とみなし削除する（連結成分の大きさでフィルタリングする）（ステップＳ８）。

さらに、不要成分を削除した後に残った連結成分から文字を切り出すために、全ての連結成分同士の位置関係を求める（ステップＳ９）。そして、求めた連結成分同士の位置関係から、同一の文字列の連結成分を判断して同じラベルを付し、同じラベルを付した文字列を統合する（ステップＳ１０）。

文字列が検出されたらＯＣＲ（ＯｐｔｉｃａｌＣｈａｒａｃｔｅｒＲｅａｄｅｒ）により文字認識処理をすることで、画像データ３１の中から継手情報１１である継手番号１３を識別する（ステップＳ１１）。

図４に示すように、データベース５２は、継手１０及び溶接材料２５を特定するためのデータベースであり、第１データ５２Ａ、第２データ５２Ｂ及び第３データ５２Ｃから構成されるデータ群である。

第１データ５２Ａは、タグＩＤ２２と、溶接材料２５と、をデータ項目に含むデータである。第１データ５２Ａにおいては、予め、生産管理伝票２０とともに管理される溶接材料２５に対して、タグＩＤ２２が付与される。そのため、第１データ５２Ａにおいては、リーダライタ４０が読み取ったタグＩＤ２２を当てはめることで、生産管理伝票２０とともに管理される溶接材料２５を検索することができる。

第２データ５２Ｂは、継手情報１１（工事番号１２、継手番号１３）と、溶接材料２５と、をデータ項目に含むデータである。第２データ５２Ｂにおいては、予め、継手１０の継手情報１１に対して、継手１０に使用すべき溶接材料２５が関連付けられている。そのため、第２データ５２Ｂにおいては、画像処理プログラム５１により識別された継手情報１１を当てはめることで、継手情報１１に対応する継手１０に使用すべき溶接材料２５を検索することができる。

第３データ５２Ｃは、第１データ５２Ａと、第２データ５２Ｂと、を関連付けて形成されたデータである。具体的には、第３データ５２Ｃは、第１データ５２Ａのデータ項目である溶接材料２５と、第２データ５２Ｂのデータ項目である溶接材料２５と、を関連付けて形成される。第３データ５２Ｃにおいては、リーダライタ４０が読み取ったタグＩＤ２２を当てはめることで、生産管理伝票２０とともに管理される溶接材料２５が使用されるべき継手１０の継手情報１１（工事番号１２、継手番号１３）を検索することができる。また一方で、第３データ５２Ｃにおいては、画像処理プログラム５１により識別された継手情報１１を当てはめることで、継手情報１１に対応する継手１０に使用すべき溶接材料２５を検索することができる。

図１に示すように、第１判断プログラム５５は、継手１０に対して適切な溶接材料２５が使用されているか否かを判断するためのプログラムである。端末５０においては、カメラ３０から画像データ３１が送信され、リーダライタ４０からタグＩＤが送信されることにより第１判断プログラム５５が実行される。そして、第１判断プログラム５５においては、画像処理プログラム５１を介して識別された継手情報１１（継手番号１３）と、リーダライタ４０が読み取ったタグＩＤ２２から第３データ５２Ｃを介して検索した継手情報１１（継手番号１３）と、を比較することで、継手１０に対して適切な溶接材料２５が使用されているか否かを判断する。

図２に示すように、第２判断プログラム５６は、継手１０における溶接作業が所定の溶接条件の範囲内で行われているか否かを判断するためのプログラムである。端末５０においては、電流計６０から溶接電流６１の計測値が送信され、或いは温度計７０から溶接温度７１、予熱温度７２の計測値が送信され、或いは溶接時間、溶接長さ８１、溶接材料２５の棒径８２の計測値が入力されることにより第２判断プログラム５６が実行される。第２判断プログラム５６には、予め、各溶接条件（溶接電流６１、溶接温度７１、予熱温度７２、溶接速度（溶接時間、溶接長さ８１）、溶接材料２５の棒径８２）に対して最適な所定の設定値が設定されている。そして、第２判断プログラム５６においては、端末５０に送信又は入力された各溶接条件が、この設定値の範囲内にあるか否かを対比することにより、継手１０における溶接作業が所定の溶接条件の範囲内で行われているか否かが判断される。また、第２判断プログラム５６においては、端末５０に入力された溶接時間及び溶接長さ８１の計測値に基づいて継手１０における溶接速度が算出される。

次に、溶接モニタリングシステム１におけるモニタリングの流れについて説明する。

まず、溶接モニタリングシステム１において、溶接作業を行う継手１０に対し、適切な溶接材料２５が使用されているか否かを判断する際のモニタリングの流れについて説明する。

溶接モニタリングシステム１における「溶接作業を行う継手１０に対し、適切な溶接材料２５が使用されているか否かの判断」は、画像データ３１及びタグＩＤ２２に基づいて、継手１０と溶接材料２５との組み合わせをチェックすることで行われる。

図５に示すように、まず、モニタ実施者は、モニタリング対象である継手１０のある溶接現場まで行き、継手１０の画像をカメラ３０により撮影する（ステップＳ２１）。この時、モニタ実施者は、継手１０において継手情報１１が記入されている部分をカメラ３０により撮影する。そして、モニタ実施者は、撮影した継手１０の画像を画像データ３１として端末５０に送信する（ステップＳ２２）。

ステップＳ２２により、画像データ３１が端末５０に送信されると、画像処理プログラム５１が実行され、画像データ３１が読み込まれる（ステップＳ２３）。ステップＳ２３により、画像データ３１が読み込まれると、画像処理プログラム５１を介して、画像処理及び文字認識が行われ、画像データ３１の中から継手情報１１である継手番号１３が識別される（ステップＳ２４）。このステップＳ２４により、端末５０上において、モニタリング対象である継手１０が特定される。

また、モニタ実施者は、継手１０のある溶接現場において溶接士が携帯している生産管理伝票２０に取り付けられたＩＣタグ２１をリーダライタ４０により読み取る（ステップＳ２５）。これにより、ＩＣタグ２１に書き込まれているタグＩＤ２２が読み取られる。そして、モニタ実施者は、読み取ったタグＩＤ２２を端末５０に送信する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２６により、タグＩＤ２２が端末５０に送信されると、第１判断プログラム５５が実行される。そして、第１判断プログラム５５を介して、ステップＳ２６により送信されたタグＩＤ２２が、第３データ５２Ｃに当てはめられることで、生産管理伝票２０とともに管理される溶接材料２５を使用すべき継手１０の継手番号１３が特定される（ステップＳ２７）。

ステップＳ２７により、継手１０の継手番号１３が特定されると、第１判断プログラム５５を介して、ステップＳ２４おいて識別された継手番号１３と、ステップＳ２７において特定された継手番号１３とを比較し、比較した継手番号１３が同一であるか否かを判断する（ステップＳ２８）。すなわち、溶接作業を行う継手１０に対して適切な溶接材料２５が使用されているか否かを判断する。

ステップＳ２８において、比較した継手番号１３が同一の場合（ステップＳ２８−Ｙｅｓ）、第１判断プログラム５５によって、モニタリング対象の継手１０には適切な溶接材料２５が使用されていると判断され、「適合（〇）」とのメッセージが出力される（ステップＳ２９）。

一方、ステップＳ２８において、比較した継手番号１３が異なる場合（ステップＳ２８−Ｎｏ）、第１判断プログラム５５によって、モニタリング対象の継手１０には不適切な溶接材料２５が使用されていると判断され、「不適合（×）」とのエラーメッセージが出力される（ステップＳ３０）。

このように、溶接モニタリングシステム１においては、カメラ３０により撮影された画像から識別した継手番号１３と、リーダライタ４０により読み取ったタグＩＤ２２を介して特定された継手番号１３と、を比較することにより、溶接作業を行う継手１０に対し、適切な溶接材料２５が使用されているか否かを判断する。

なお、上記モニタリングの流れにおいては、カメラ３０により継手１０の画像を撮影した（ステップＳ２１）後、リーダライタ４０によりＩＣタグ２１を読み取っている（ステップＳ２５）が、これに限定されるものではなく、リーダライタ４０によりＩＣタグ２１を読み取った後（ステップＳ２５を行った後）、カメラ３０により継手１０の画像を撮影しても構わない（ステップＳ２１を行っても構わない）。

また、上記モニタリングの流れにおいては、「溶接作業を行う継手１０に対し、適切な溶接材料２５が使用されているか否かの判断」を継手番号１３によって行っている（ステップＳ２８）が、これに限定されるものではなく、上記判断を溶接材料２５によって行っても構わない。具体的には、画像処理プログラム５１を介して識別した継手番号１３（ステップＳ２４）を第３データ５２Ｃに当てはめることで、識別した継手番号１３から特定される継手１０に使用すべき溶接材料２５を特定する。そして、識別した継手番号１３を介して特定した溶接材料２５と、第１データ５２Ａを介してタグＩＤ２２から特定した溶接材料２５とを比較し、比較した溶接材料２５が同一であるか否かを判断することによって上記判断を行う。

次に、溶接モニタリングシステム１において、溶接作業が所定の溶接条件の範囲内で行われているか否かを判断する際のモニタリングの流れについて説明する。

溶接モニタリングシステム１における「溶接作業が所定の溶接条件の範囲内で行われているか否かの判断」は、各溶接条件（溶接電流６１、溶接温度７１、予熱温度７２、溶接速度（溶接時間、溶接長さ８１）、溶接材料２５の棒径８２）の計測値或いは算出値を、所定の設定値と比較することで行われる。

図６に示すように、まず、モニタ実施者は、モニタリング対象である継手１０のある溶接現場まで行き、溶接作業に関する各溶接条件（溶接電流６１、溶接温度７１、予熱温度７２、溶接時間、溶接長さ８１、溶接材料２５の棒径８２）を計測する（ステップＳ４１）。そして、モニタ実施者は、計測した各溶接条件を端末５０に送信又は入力する（ステップＳ４２）。

ステップＳ４２により、各溶接条件が端末５０に送信又は入力されると、第２判断プログラム５６が実行される。そして、第２判断プログラム５６を介して、各溶接条件の計測値或いは算出値が所定の範囲内にあるか否かが判断される（ステップＳ４３）。

ステップＳ４３において、各溶接条件の計測値或いは算出値が所定の範囲内にある場合（ステップＳ４３−Ｙｅｓ）、第２判断プログラム５６によって、溶接作業が所定の溶接条件の範囲内で行われていると判断され、「適合（〇）」とのメッセージが出力される（ステップＳ４４）。

ステップＳ４３において、各溶接条件の計測値或いは算出値が所定の範囲内にない場合（ステップＳ４３−Ｎｏ）、第２判断プログラム５６によって、溶接作業が所定の溶接条件の範囲内で行われていないと判断され、「不適合（×）」とのメッセージが出力される（ステップＳ４５）。

なお、溶接速度に関しては、ステップＳ４１において、継手１０に対して溶接を行った溶接時間と、その溶接時間内に継手１０に対して溶接を行った長さ（溶接長さ８１）とを計測し、その計測した溶接時間及び溶接長さ８１から算出した溶接速度が所定の範囲内にあるか否かをステップＳ４３において判断する。

以上のように、上記実施例に係る溶接モニタリングシステム１によると、溶接施工のために予め記入された継手情報１１をカメラ３０で撮影し、撮影した画像から継手番号１３を識別し、溶接作業を行う継手１０に対して適切な溶接材料２５が使用されているか否かの判断をするため、継手１０にＲＦＩＤタグ等のタグを貼付することなく、必要な継手情報１１を溶接現場にあるものを利用して取得することにより、当該判断を行うことができる。また、溶接現場にある継手１０から直接識別した継手番号１３に基づいて当該判断を行うこととなるため、溶接作業が、正しい継手１０と溶接材料２５の組み合わせにより実行されていることが充分に保証できる（記録できる）。

また、上記実施例に係る溶接モニタリングシステム１によると、継手情報１１を継手１０の画像の中から識別することにより自動で継手情報１１を取り込むため、モニタ実施者の入力ミスによるチェックの誤り（ヒューマンエラー）を防止できる。

さらに、上記実施例に係る溶接モニタリングシステム１によると、モニタ実施者は、現場おいて、継手１０から直接継手情報１１を取得し、チェックすることが可能となるため、チェックの結果が即時にわかり、継手１０と溶接材料２５の組み合わせに誤りがある場合には、即時に溶接作業を中止させることができる。

なお、溶接モニタリングシステム１においては、カメラ３０と、リーダライタ４０と、端末５０とを独立して設けているが、これに限定されるものではなく、カメラ３０と端末５０を一体に、又はカメラ３０と、リーダライタ４０と、端末５０とを一体に設けても構わない。

また、溶接モニタリングシステム１においては、端末５０にデータベース５２を記憶させているが、これに限定されるものではなく、ネットワークを介してデータベース５２と接続可能な構成としても構わない。

さらに、溶接モニタリングシステム１においては、「溶接作業を行う継手１０に対し、適切な溶接材料２５が使用されているか否かの判断」及び「溶接作業が所定の溶接条件の範囲内で行われているか否かの判断」を独立した２つの判断プログラム（第１判断プログラム５５及び第２判断プログラム５６）を介して行っているが、これに限定されるものではなく、１つの判断プログラムを介して行っても構わない。

１溶接モニタリングシステム
１０継手（溶接対象物）
１１継手情報
１３継手番号（識別情報）
２５溶接材料
３０カメラ（撮影手段）
５１画像処理プログラム（溶接対象物特定手段）
５２データベース（溶接材料特定手段）
５５第１判断プログラム（判断手段）

Claims

溶接施工のために継手情報が記入された溶接対象物に対し、適切な溶接材料が使用されているか否かを判断する溶接モニタリングシステムであって、
前記溶接対象物の溶接条件が記載された伝票から前記溶接対象物の溶接作業に使用する溶接材料の情報を読み取る読取手段と、
前記伝票に記載される溶接材料と同一の溶接材料を使用して溶接作業が行われる溶接対象物を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記溶接対象物の画像の中から前記継手情報を識別し、識別した前記継手情報に基づいて溶接対象物を特定する溶接対象物特定手段と、
前記読取手段により読み取られた前記溶接材料の情報から溶接材料を溶接対象物と関連付けて特定する溶接材料特定手段と、
溶接対象物に対して適切な溶接材料が使用されているか否かを判断する判断手段と、
を具備し、
前記判断手段は、前記溶接対象物特定手段が特定した溶接対象物と、前記溶接材料特定手段が特定した溶接材料と関連付けられた溶接対象物と、を比較することにより、溶接対象物に対して適切な溶接材料が使用されているか否かを判断すること
を特徴とする溶接モニタリングシステム。
前記溶接対象物特定手段は、前記継手情報である溶接対象物を識別するための識別情報を、前記溶接対象物の画像の中から識別すること
を特徴とする請求項１に記載の溶接モニタリングシステム。
前記溶接材料特定手段は、前記識別情報と関連付けて溶接材料を特定し、
前記判断手段は、前記溶接対象物特定手段が識別した識別情報と、前記溶接材料特定手段が特定した溶接材料と関連付けられた識別情報と、を比較することにより、溶接対象物に対して適切な溶接材料が使用されているか否かを判断すること
を特徴とする請求項２に記載の溶接モニタリングシステム。