JP7239731B2 - 計量装置及び計量システム - Google Patents

Description

本開示は、計量装置及び計量システムに関する。

上皿部と、上皿部に載置された被計量物の重量に応じた計量値を出力する秤量部と、秤量部から計量値を取得する演算部と、を備える計量装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５－６１８８３号公報

上述したような計量装置を用いた重量測定においては、計量結果の信頼性を確保することが求められる場合がある。このような信頼性を確保する仕組みとして、計量結果がどのような状況で得られたものであるかを計量後に確認できる仕組み、すなわち計量のトレーサビリティ（追跡可能性）が求められる場合がある。

本開示は、計量のトレーサビリティを確保することができる計量装置及び計量システムを提供することを目的とする。

本開示の一側面に係る計量装置は、被計量物を支持する支持部を有し、支持部に支持された被計量物の重量を計量する計量部と、計量部から被計量物の計量値を取得する制御部と、制御部の指示に従って、外部装置と通信する通信部と、を備え、制御部は、被計量物を識別するための被計量物情報、被計量物を計量する操作を行ったユーザを識別するためのユーザ情報、計量部の計量条件を示す計量条件情報及び計量部の周囲の環境を示す環境情報の少なくとも一つと計量値とを関連付けたデータを、通信部を介して外部装置に送信し、外部装置に記憶させる。

上記計量装置では、計量部によって被計量物の重量が計量されると、計量値と当該計量値がどのような状況で取得されたかを示す情報（すなわち、被計量物情報、ユーザ情報、計量条件情報、及び環境情報の少なくとも一つ）とを関連付けたデータが外部装置に送信され、外部装置に記憶される。その結果、外部装置に記憶された当該データを計量後に参照することにより、計量値が取得された状況を把握することが可能となる。従って、上記計量装置によれば、計量のトレーサビリティを確保することができる。

上記計量装置は、支持部に支持された被計量物を撮像する第１撮像部を更に備え、制御部は、計量値が取得されたタイミングに被計量物を撮像するように第１撮像部の動作を制御し、データは、少なくとも被計量物情報を含み、被計量物情報は、計量値が取得されたタイミングに第１撮像部によって撮像された被計量物を示す第１画像を含んでもよい。これにより、計量値が取得されたタイミングにおける被計量物の状態を視覚的に確認することが可能なデータが、外部装置に記憶される。その結果、計量後に当該データを参照することにより、計量部により取得された計量値がどのような状態の被計量物に対して取得されたものであるかを特定することが可能となる。従って、上記構成によれば、計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。

上記計量装置は、被計量物の識別情報を取得する取得部を更に備え、データは、少なくとも被計量物情報を含み、被計量物情報は、取得部によって取得された識別情報を含んでもよい。これにより、計量の対象とされた被計量物を識別することが可能なデータが、外部装置に記憶される。その結果、計量後に当該データを参照することにより、計量部により取得された計量値がどのような被計量物に対して取得されたものであるかを特定することが可能となる。従って、上記構成によれば、計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。

上記計量装置は、ユーザを撮像する第２撮像部を更に備え、データは、少なくともユーザ情報を含み、ユーザ情報は、第２撮像部によって撮像されたユーザを示す第２画像を含んでもよい。これにより、計量作業を行ったユーザを特定することが可能なデータが、外部装置に記憶される。その結果、計量後に当該データを参照することにより、計量部により取得された計量値がどのユーザによって取得されたものであるかを特定することが可能となる。従って、上記構成によれば、計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。

上記計量装置は、計量部の周囲の温度、気圧、及び湿度の少なくとも一つを検知する環境検知部を更に備え、データは、少なくとも環境情報を含み、環境情報は、環境検知部によって検知された温度、気圧、及び湿度の少なくとも一つを含んでもよい。これにより、計量が行われた際の環境情報を特定することが可能なデータが、外部装置に記憶される。その結果、計量後に当該データを参照することにより、計量部により取得された計量値がどのような環境下で取得されたものであるかを特定することが可能となる。従って、上記構成によれば、計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。

上記計量装置は、計量の対象である物品の識別情報を取得する識別情報取得部を更に備え、制御部は、識別情報を更に関連付けたデータを、通信部を介して外部装置に送信してもよい。これにより、計量値と被計量物の画像（第１画像）とが関連付けられたデータに、計量の対象である物品（すなわち、計量されるべき物品）の識別情報が更に付加される。すなわち、計量値（すなわち、第１画像の被写体である被計量物について得られた計量値）が計量の対象である物品（すなわち、識別情報により識別される物品）について正しく得られたものであるか否かを確認可能なデータが、外部装置に記憶される。従って、上記構成によれば、計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。すなわち、計量作業が適切に行われたか否かを事後的に追跡することが可能となる。

上記計量装置は、制御部の指示に従った内容を報知する報知部を更に備え、制御部は、上記データに基づく判定結果であって、識別情報が示す物品と計量部が計量した被計量物とが同一であるか否かを示す判定結果を、通信部を介して外部装置から取得し、報知部は、判定結果に従った内容を報知してもよい。上記構成によれば、例えば計量の対象である物品とは異なる被計量物が誤って計量された場合に、そのことをユーザに報知することにより、ユーザに適切な対処を促すことができる。

上記計量装置は、ユーザ情報を取得するユーザ情報取得部を更に備え、データは、ユーザ情報取得部によって取得されたユーザ情報を更に含んでもよい。これにより、計量作業の適否（すなわち、計量の対象である物品が正しく被計量物として選択されたか否か）と当該計量作業を行ったユーザとを関連付けたデータが、外部装置に記憶される。その結果、計量のトレーサビリティの更なる向上を図ることができる。

本開示の他の側面に係る計量装置は、被計量物を支持する支持部を有し、支持部に支持された被計量物の重量を計量する計量部と、計量部から被計量物の計量値を取得する制御部と、支持部に支持された被計量物を撮像する撮像部と、を備え、制御部は、被計量物が支持部に支持された後、計量値が安定した状態である安定状態を検知したことに応じて、確定された計量値を取得すると共に、撮像部に被計量物を撮像させる。

上記計量装置では、計量値が取得されたタイミングにおける被計量物の状態を視覚的に確認することが可能なデータ（すなわち、撮像部により撮像された画像）が取得される。その結果、計量後に当該データを参照することにより、計量部により取得された計量値がどのような状態の被計量物に対して取得されたものであるかを特定することが可能となる。従って、上記計量装置によれば、計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。更に、上記計量装置では、計量値が安定した安定状態が検知されたことに応じて、制御部によって確定された計量値が取得され、撮像部によって被計量物が撮像される。安定状態は、支持部に支持された被計量物の振動がない又は振動が少ない状態である。そのため、上記計量装置によれば、信頼性の高い計量値を被計量物の重量として確定すると共に、ブレが防止された高品質な画像を取得することができる。

上記計量装置は、被計量物を識別するための識別コードが設けられる提示部を更に備え、撮像部は、被計量物及び提示部に設けられた識別コードの両方を撮像可能に構成されており、制御部は、撮像部が撮像した画像に含まれる識別コードに基づいて、被計量物を識別してもよい。上記構成では、被計量物を撮像する機能及び識別コードを読み取る機能の両方を撮像部が有するため、識別コードを読み取る装置を撮像部とは別に設ける必要がない。これにより、計量装置の部品点数の削減及び小型化を図ることができる。

上記計量装置は、被計量物の識別コードと被計量物の１個あたりの計量値である単位計量値とを関連付けた情報を記憶する記憶部を更に備え、制御部は、撮像部が撮像した画像から識別コードを抽出し、抽出された識別コードに対応する単位計量値を記憶部から取得し、計量部から取得された被計量物の計量値と単位計量値とを比較することにより、支持部に支持された被計量物の個数を計数してもよい。上記構成では、識別コードの抽出に連動して単位計量値が取得され、当該単位計量値に基づいて被計量物の個数の計数（個数計量）が実行される。従って、上記構成によれば、個数計量の自動化を図ることができる。

上記計量装置は、１個の被計量物を計量する操作を行うユーザから、被計量物を示す物品情報の入力を受け付ける物品情報入力部を更に備え、制御部は、物品情報入力部が受け付けた物品情報に対応する識別コードを生成すると共に、識別コードと被計量物の単位計量値とを関連付けた情報を記憶部に記憶させてもよい。上記構成によれば、計量装置自体を用いて、上述した個数計量の自動化を実現するための前処理を行うことが可能となる。

上記計量装置は、被計量物を計量する操作を行うユーザから、支持部への被計量物の配置を完了したことを示す配置完了情報の入力を受け付ける配置完了情報入力部を更に備え、制御部は、配置完了情報入力部が配置完了情報を取得し、且つ安定状態が検知されたことに応じて、確定された計量値を取得すると共に、撮像部に被計量物を撮像させてもよい。上記構成によれば、例えば計量装置を用いて個数計量を行う場合に、複数の被計量物の支持部への配置が完了してから計量及び撮像が行われることが保証される。これにより、個数計量を適切に行うことができる。

上記計量装置では、制御部は、計量値がゼロである状態から計量値が変化した後、計量値が安定した場合に、安定状態を検知してもよい。上記構成によれば、支持部に何も支持されていない初期状態（すなわち計量値がゼロである状態）を経てから支持部に被計量物が支持された後に計量が行われることが保証される。これにより、例えば複数の被計量物を１つずつ順番に個別に計量する必要がある場合に、このような計量作業をユーザに適切に実施させることができる。

上記計量装置は、記憶部を更に備え、制御部は、撮像部によって撮像された被計量物を示す画像と、計量値と、を関連付けたデータに基づいてハッシュ値を生成し、画像と、計量値と、ハッシュ値と、を関連付けた情報を記憶部に記憶させてもよい。これにより、計量値と、当該計量値がどのような状況で取得されたかを示す情報（具体的には、被計量物を示す画像）とが考慮されてハッシュ値が生成されるので、単に計量値のみに基づいてハッシュ値を生成する場合よりも唯一性が高いハッシュ値を得ることができる。そして、そのようなハッシュ値が、計量値と当該画像とに関連付けられて記憶されるので、計量値及び画像が改ざんされていないかを事後的に確認することが可能となる。

上記計量装置では、制御部は、被計量物を計量する操作を行ったユーザを識別するためのユーザ情報、及び被計量物を計量した日付及び時刻を示す時刻情報の少なくとも一つを更に関連付けたデータに基づいてハッシュ値を生成してもよい。これにより、計量部により取得された計量値が、どのユーザによって取得されたものであるか、及びどの日付及び時刻に取得されたものであるかの少なくとも一方を特定することが可能なデータを、非改ざん証明を行うことが可能な態様で保存することができる。

上記計量装置では、撮像部は、所定の計測期間において被計量物を撮像することにより、被計量物を被写体として含む動画を取得し、制御部は、計量部から、計測期間における計量値の時系列データである計量値時系列データを取得し、撮像部により取得された動画を表示する第１表示領域と、所定の表示態様によって表現される背景領域、及び背景領域上に重畳して表示され、計測期間における計量値時系列データを表すプロット線を含む第２表示領域と、を含むインターフェースを生成し、各時刻に対応する背景領域の表示態様を、各時刻における計量値時系列データの値に応じて設定してもよい。上記構成によれば、時系列に沿った計量値の推移、及び被計量物の状態を把握できると共に、背景領域の表示態様によって計量値の状態を視覚的且つ直感的に把握することが可能なインターフェースが提供される。

上記計量装置では、制御部は、計量値時系列データの値が安定している安定期間に対応する背景領域に第１表示態様を適用し、計量値時系列データの値が安定していない非安定期間に対応する背景領域に第１表示態様とは異なる第２表示態様を適用してもよい。上記構成によれば、計量値時系列データの値が安定している期間及び安定していない期間を背景領域の表示態様によって容易に識別することができる。

上記計量装置では、制御部は、計量値時系列データの値が適正である適正期間に対応する背景領域に第３表示態様を適用し、計量値時系列データの値が適正でない非適正期間に対応する背景領域に第３表示態様とは異なる第４表示態様を適用してもよい。上記構成によれば、計量値時系列データの値が適正であるか否かを背景領域の表示態様によって容易に識別することができる。

本開示の一側面に係る計量システムは、計量装置と、外部装置と、を備え、計量装置は、被計量物を支持する支持部を有し、支持部に支持された被計量物の重量を計量する計量部と、計量部から被計量物の計量値を取得する第１制御部と、第１制御部の指示に従って、外部装置と通信する第１通信部と、を有し、第１制御部は、被計量物を識別するための被計量物情報、被計量物を計量する操作を行ったユーザを識別するためのユーザ情報、計量部の計量条件を示す計量条件情報及び計量部の周囲の環境を示す環境情報の少なくとも一つと計量値とを関連付けたデータを、第１通信部を介して外部装置に送信し、外部装置は、第１通信部と通信を行うように構成され、計量装置からデータを受信する第２通信部と、第２通信部により受信されたデータを記憶する記憶部と、データに基づく処理を実行する第２制御部と、を有する。

上記計量システムでは、計量装置の計量部によって被計量物の重量が計量されると、計量値と当該計量値がどのような状況で取得されたかを示す情報（すなわち、被計量物情報、ユーザ情報、計量条件情報、及び環境情報の少なくとも一つ）とを関連付けたデータが外部装置に送信され、外部装置の記憶部に記憶される。その結果、外部装置に記憶された当該データを計量後に参照することにより、計量値が取得された状況を把握することが可能となる。従って、上記構成によれば、計量のトレーサビリティを確保することができる。

上記計量システムでは、計量装置は、支持部に支持された被計量物を撮像する第１撮像部を更に有し、データは、少なくとも被計量物情報を含み、被計量物情報は、第１撮像部によって撮像された被計量物を示す第１画像を含み、第２制御部は、データに含まれる第１画像に対して画像認識処理を実行することにより、第１画像に含まれる被計量物を認識し、画像認識処理の認識結果を記憶部に記憶してもよい。上記構成では、計量部により取得された計量値がどの物品に対して取得されたものであるかが自動的に特定され、特定された当該物品を計量後に参照することが可能となる。そのため、計量のトレーサビリティの確保のために、例えばユーザが手動で被計量物の識別名称等の情報を外部装置に送信する手間が省かれる。従って、上記構成によれば、利便性の向上を図り且つ計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。

上記計量システムでは、計量装置は、計量の対象である物品の識別情報を取得する識別情報取得部を更に有し、第１制御部は、識別情報を更に関連付けたデータを外部装置に送信し、第２制御部は、識別情報、被計量物の画像認識処理の認識結果、及び計量値に基づいて、データに含まれる識別情報が示す物品と、計量部が計量した被計量物とが同一であるか否かを判定し、判定結果を記憶部に記憶してもよい。上記構成では、例えば計量の対象である物品とは異なる物品が誤って計量された場合に、そのことを計量後に参照することが可能となる。従って、上記構成によれば、計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。

上記計量システムでは、計量装置は、第１制御部の指示に従った内容を報知する報知部を更に有し、第２制御部は、第２通信部を介して、判定結果を計量装置に送信し、第１制御部は、第１通信部を介して、判定結果を取得し、判定結果に従った内容を報知部に報知させてもよい。上記構成によれば、例えば計量の対象である物品とは異なる物品が誤って計量された場合に、そのことをユーザに報知することにより、ユーザに適切な対処を促すことができる。

上記計量システムでは、計量装置は、ユーザ情報を取得するユーザ情報取得部を更に有し、データは、ユーザ情報取得部によって取得されたユーザ情報を更に含み、第２制御部は、判定結果とユーザ情報とを関連付けて記憶部に記憶してもよい。上記構成では、計量作業の適否（すなわち、計量の対象である物品が正しく物品として選択されたか否か）と当該計量作業を行ったユーザとを関連付けたデータが、外部装置の記憶部に記憶される。これにより、計量のトレーサビリティの更なる向上を図ることができる。

上記計量システムでは、計量装置は、ユーザを撮像する第２撮像部を更に有し、データは、少なくともユーザ情報を含み、ユーザ情報は、第２撮像部によって撮像されたユーザを示す第２画像を含み、第２制御部は、データに含まれる第２画像に対して画像認識処理を実行することにより、第２画像に含まれるユーザを認識し、画像認識処理の認識結果を記憶部に記憶してもよい。上記構成では、計量部により取得された計量値がどのユーザによって取得されたものであるかが自動的に特定され、特定された当該ユーザを計量後に参照することが可能となる。そのため、計量のトレーサビリティの確保のために、例えばユーザが手動でユーザの識別ＩＤ等の情報を外部装置に送信する手間が省かれる。従って、上記構成によれば、利便性の向上を図り且つ計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。

本開示によれば、計量のトレーサビリティを確保することができる計量装置及び計量システムを提供することができる。

図１は、本開示の一実施形態の計量システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、図１に示される計量装置の概略斜視図である。 図３は、図１に示される計量装置の概略断面図である。 図４は、図１に示される第１カメラによって撮像された被計量物画像の一例である。 図５は、図１に示される第２カメラによって撮像されたユーザ画像の一例である。 図６は、通常計量モード時の計量装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図７は、通常計量モード時の外部装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図８は、計量保証モード時の計量装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図９は、準備フェーズ時の計量装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１０は、個数計量フェーズ時の計量装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１１は、被計量物判定モード時の計量装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１２は、被計量物判定モード時の外部装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１３は、図１に示される第１カメラによって撮像された被計量物画像の一例である。 図１４は、連動モード時の外部装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１５は、第１変形例に係る計量装置の記憶部の構成を示す図である。 図１６は、第１変形例に係る計量装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１７は、第２変形例に係る計量装置により生成されるインターフェースの一例である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する部分を省略する。

［計量システムの構成］
図１～図３に示されるように、計量システム１は、計量装置２と、外部装置３と、を備えている。計量システム１は、計量に関するデータの記録及び読み出しが可能なシステムである。具体的には、計量システム１では、計量装置２によって物品Ｓ（被計量物）の計量が行われる。そして、物品Ｓの計量値と当該計量値がどのような状況で取得されたかを示す情報（以下、「計量値取得情報」という）とが関連付けられたデータ（以下、「計量データ」という）が、計量装置２から外部装置３へと送信され、外部装置３に記憶される。

計量装置２は、物品Ｓの重量を計量し、計量データを外部装置３に送信する。計量装置２は、いわゆる電子天秤、又は電子はかりである。計量装置２は、計量部２１と、第１カメラ２２Ａ（第１撮像部、撮像部）と、表示操作部２３（報知部、配置完了情報入力部、物品情報入力部）と、第２カメラ２２Ｂ（第２撮像部、識別情報取得部、ユーザ情報取得部）と、コードリーダ２４（取得部）と、環境センサユニット２５（環境検知部）と、制御部２６（第１制御部）と、記憶部２７と、通信モジュール２８（通信部、第１通信部）と、を有している。

計量部２１は、計量面２１ｂ（支持部）に載置（支持）された物品Ｓの重量を計量する。計量面２１ｂは、計量部２１が有する計量台２１ａの上面である。計量部２１は、計量面２１ｂに載置された物品Ｓの重量をセンシングする重量センサである。ただし、計量部２１の構成は上記に限られない。例えば、計量装置２は吊り下げ式の電子天秤等であってもよい。この場合、計量部２１は、物品Ｓを支持する支持部として、物品Ｓを吊り下げるように支持する部分（例えばフック等）を有してもよい。本実施形態では、計量台２１ａが配置される空間は、風防体２１ｃによって覆われている。風防体２１ｃは、例えば、四角箱状を呈しており、透過性を有するガラス、プラスチック等からなる。

ここで、「重量を計量する」とは、図２に示されるように、計量面２１ｂに直接載置された物品Ｓを計量する場合、及び、図３に示されるように、計量装置２が有する容器５０に収容された物品Ｓの重量を計量する場合を含む。また、上述したように計量部２１が吊り下げ式の電子天秤等である場合には、「重量を計量する」とは、フック等の吊り下げ部に直接吊り下げられた物品Ｓを計量する場合、及び、吊り下げ部に吊り下げられた容器５０に収容された物品Ｓの重量を計量する場合を含む。容器５０を用いる場合には、実際に測定された計量値から予め記憶された容器５０の重量を風袋引きした値が、物品Ｓの重量の計量値として得られる。

容器５０は、計量面２１ｂ上に配置されている。容器５０は、本体部５１と、提示部５２と、を有している。本体部５１は、物品Ｓが収容される部分である。本体部５１は、例えば、矩形状の底壁部５１ａと、底壁部５１ａの縁部に立設された四角筒状の側壁部５１ｂと、を有し、四角箱状を呈している。提示部５２は、本体部５１の１辺の側壁部５１ｂの上端部から上方に向かって延在しており、例えば板状を呈している。提示部５２の上端部は、本体部５１の中心側に向かって傾いている。また、提示部５２の外面には、識別コードＩが設けられている。識別コードＩは、例えばＱＲコード（登録商標）等、物品Ｓの識別情報を表すコードである。なお、本実施形態における「識別コード」は、バーコード等の１次元コード、ＱＲコード（登録商標等）等の２次元コード等、様々な形態を含む。

第１カメラ２２Ａは、計量面２１ｂに載置された物品Ｓを撮像することによって、被計量物画像Ｐ１（第１画像）を取得する。図４に示されるように、被計量物画像Ｐ１は、第１カメラ２２Ａによって撮像された物品Ｓを示す画像（すなわち、被写体として物品Ｓを含む画像）である。本実施形態では、第１カメラ２２Ａは、計量面２１ｂよりも上方に位置するように、風防体２１ｃの背面部分に設けられている。風防体２１ｃの背面部分は、後述する表示操作部２３が設けられた側（すなわち、後述するユーザＵが対面する側）とは反対側の部分である。また、第１カメラ２２Ａは、物品Ｓが収容された容器５０が計量面２１ｂに載置されている場合、本体部５１内の物品Ｓ及び提示部５２に設けられた識別コードＩの両方を撮像可能に構成されている。第１カメラ２２Ａは、例えばカラーカメラである。

表示操作部２３は、計量装置２の正面側に設けられている。表示操作部２３は、例えばタッチパネル式の液晶ディスプレイである。表示操作部２３は、物品Ｓの計量値等を表示する。表示操作部２３は、制御部２６の指示に従った内容を表示することによって、物品Ｓを計量する操作を行うユーザＵ（以下、「ユーザＵ」という）に、当該内容を報知する。また、表示操作部２３は、ユーザＵに操作されることによって、ユーザＵから計量値取得情報の入力を受け付ける。ユーザＵから入力される計量値取得情報の例としては、物品Ｓの計量条件（計量モード）を示す計量条件情報、計量面２１ｂへの物品Ｓの載置（支持部への被計量物の配置）を完了したことを示す配置完了情報、物品Ｓを示す物品情報等が挙げられる。これらの情報の詳細については後述する。

本実施形態では、上述した計量モードは、通常計量モード、計量保証モード、個数はかりモード、及び被計量物判定モードを含んでいる。これらの計量モードの設定又は切替は、各モードを用いた計量を行う前（物品Ｓが計量面２１ｂに載置される前）に、表示操作部２３を介したユーザ操作により行われる。

通常計量モードは、計量面２１ｂに載置された物品Ｓを計量するモードである。計量保証モードは、計量の実施に対して所定の条件が設けられたモードである。具体的には、計量保証モードでは、計量が完了した物品Ｓが計量面２１ｂから降ろされて、計量値がゼロである初期状態を経由しなければ、新たな物品Ｓの計量が実行可能とならない制限が設けられている。すなわち、計量保証モードでは、１つ又は一組の物品Ｓの計量の後、当該物品Ｓを計量面２１ｂ上に残したまま、新たな物品Ｓを追加して計量することができないように設定されている。これにより、計量保証モードにおいては、１つ又は一組の物品Ｓ毎に個別に対応した１つの計量値を得ることが保証される。

個数はかりモードは、計量面２１ｂに載置された複数の物品Ｓ（重量の個体差が比較的少ない物品）の個数を計数（個数計量）するモードである。個数はかりモードは、準備フェーズ及び個数計量フェーズの２段階のフェーズに分かれている。準備フェーズは、複数の物品Ｓの個数計量を実行するために必要な準備を行うフェーズである。具体的には、準備フェーズは、１個の物品Ｓを計量することによって、物品Ｓの１個あたりの計量値である単位計量値を取得するフェーズである。個数計量フェーズは、準備フェーズが完了した後に、複数の物品Ｓの個数計量を実行するフェーズである。

上述した配置完了情報は、計量モードが個数はかりモードの個数計量フェーズに設定されている場合に入力される情報であって、ユーザＵが複数の物品Ｓの載置が完了したことを示す情報である。配置完了情報の入力は、ユーザＵによって計量面２１ｂに複数の物品Ｓが載置された後に、表示操作部２３を介したユーザ操作により行われる。

上述した物品情報は、計量モードが個数はかりモードの準備フェーズに設定されている場合に入力される情報であって、個数計量の対象となる物品Ｓを示す情報である。物品情報は、個数はかりモードの準備フェーズで取得された単位計量値に関連付けられる情報であって、例えば単位計量値に対応する物品を識別するＩＤ、物品名等である。

被計量物判定モードは、通常計量モードの機能に加え、計量面２１ｂに載置された物品Ｓが計量の対象の物品（計量されるべき物品）であるか否かを判定する機能を備えるモードである。

第２カメラ２２Ｂは、ユーザＵを撮像することによって、ユーザ画像Ｐ２（第２画像）を取得する。図５に示されるように、ユーザ画像Ｐ２は、第２カメラ２２Ｂによって撮像されたユーザＵを示す画像（すなわち、被写体としてユーザＵを含む画像）である。本実施形態では、第２カメラ２２Ｂは、表示操作部２３上に設けられている。第２カメラ２２Ｂは、例えばカラーカメラである。

コードリーダ２４は、物品Ｓの識別コードを読み込むことにより、物品Ｓの識別情報を取得する。一例として、コードリーダ２４は、識別コードとしてバーコード（図示省略）を読み込む。識別コードは、例えば、物品Ｓ、物品Ｓの包装、物品Ｓとは別のシート等に設けられている。本実施形態では、ユーザＵがコードリーダ２４に識別コードを読み取らせることによって、コードリーダ２４が識別情報を取得する。

環境センサユニット２５は、計量部２１の周囲の環境を示す環境情報を取得するセンサの集合体である。具体的には、環境センサユニット２５は、温度センサ、気圧センサ、及び湿度センサを含んでおり、これらのセンサによって計量部２１の周囲の温度、気圧、及び湿度を検知する。環境情報は、環境センサユニット２５によって検知された温度、気圧、及び湿度を含んでいる。

制御部２６は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等）、メモリ（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等）等を含んで構成されたコンピュータである。制御部２６は、計量部２１、第１カメラ２２Ａ、第２カメラ２２Ｂ、表示操作部２３、コードリーダ２４、環境センサユニット２５、記憶部２７、及び通信モジュール２８のそれぞれと電気的に接続されている。

制御部２６は、計量装置２の各部の制御及び物品Ｓの計量に関する処理等を実施する。制御部２６のメモリ（図示省略）には、各処理を実行するためのプログラム等のデータが記憶されている。処理の一例として、制御部２６は、通信モジュール２８を介して、計量値取得情報と計量値とが関連付けられた計量データを外部装置３に送信し、外部装置３から種々のデータを受信する。外部装置３に送信される計量データは、被計量物情報と、ユーザ情報と、計量条件情報と、環境情報と、時刻情報と、計量値と、を関連付けたデータである。被計量物情報は、物品Ｓを識別するための情報である。本実施形態では、被計量物情報は、第１カメラ２２Ａが撮像した被計量物画像Ｐ１、及び識別情報である。識別情報の取得元は、後述するように、設定された計量モードによって異なる。ユーザ情報は、ユーザＵを識別するための情報である。本実施形態では、ユーザ情報は、第２カメラ２２Ｂが撮像したユーザ画像Ｐ２である。計量条件情報は、計量部２１の計量条件を示す。本実施形態では、計量条件情報は、ユーザＵが表示操作部２３に入力した計量モード等の情報である。環境情報は、環境センサユニット２５によって検知された温度、気圧、及び湿度である。時刻情報は、計量値が取得された日付及び時刻を示す情報である。

また、制御部２６は、計量部２１により計量される物品Ｓの計量値を継続して監視することにより、安定状態になったことを検知する機能を有する。安定状態は、物品Ｓが計量面２１ｂに載置された後、計量部２１により計測される計量値が安定した状態である。ユーザＵによって物品Ｓが計量台２１ａの計量面２１ｂに載置された直後であったり、外部による衝撃が計量部２１に加わったりすると、一時的に計量値の変化量（振れ幅）が大きくなり、時間が経過するにつれて計量値の変化量が小さくなる。安定状態は、物品Ｓの載置の後、所定の時間が経過することによって、計量値の変化量が予め定められた許容可能な範囲内に収まっている状態である。すなわち、「計量値が安定した」とは、計量値の変化量が一定範囲内にある状態を意味する。言い換えれば、「計量値が安定した」とは、計量値の変化量が収束している状態を意味する。

ここで、安定状態が検知される条件は、計量モードに応じて異なる。具体的には、上記条件は、計量モードが通常計量モード、個数はかりモード、又は被計量物判定モードに設定されている場合と、計量モードが計量保証モードに設定されている場合とで異なる。計量モードが通常計量モード等に設定されている場合、制御部２６は、計量値の変化量が所定の値以上である状態から計量値の変化量が所定の値以下となった場合に、安定状態を検知する。具体的には、例えば、まず、第１物品Ｓ１が計量面２１ｂに載置され、計量値がｗ１（≠０）で安定した状態となった場合に、制御部２６は、安定状態と検知し、確定された計量値を取得する。そして、更に第２物品Ｓ２が計量面２１ｂに載置され、計量値がｗ２（＞ｗ１）で安定した場合にも、制御部２６は、安定状態と検知し、確定された計量値を取得する。一方、計量モードが計量保証モードに設定されている場合、制御部２６は、計量が完了した第１物品Ｓ１が計量面２１ｂから降ろされて、計量値がゼロである初期状態を経由しなければ、安定状態を検知しない。具体的には、例えば、第１物品Ｓ１の計量値（ｗ１）が取得された後、第１物品Ｓ１を計量面２１ｂ上に残したまま第２物品Ｓ２が追加され、計量値がｗ２で安定した場合であっても、制御部２６は安定状態を検知しない。

記憶部２７は、情報の読み出し及び書き込みが可能な記録媒体である。記憶部２７は、制御部２６の指示に従い、情報を記憶する。本実施形態では、記憶部２７は、個数はかりモードの準備フェーズ時に取得された単位計量値等を記憶する。

通信モジュール２８は、制御部２６の指示に従って、外部装置３と通信する。具体的には、通信モジュール２８は、計量データを外部装置３に送信する。また、通信モジュール２８は、外部装置３から送信された種々のデータを受信する。

［外部装置の構成］
外部装置３は、例えば、計量装置２と通信を行うように構成されたサーバである。外部装置３は、計量装置２から送信された計量データを記憶する。外部装置３は、通信モジュール３１（第２通信部）と、制御部３２（第２制御部）と、記憶部３３と、を有している。

通信モジュール３１は、有線又は無線の任意の通信ネットワークを介して、計量装置２の通信モジュール３１と通信を行い、計量装置２から計量データを受信する。制御部３２は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等）、メモリ（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等）等を含んで構成されたコンピュータである。

制御部３２は、通信モジュール３１及び記憶部３３のそれぞれと電気的に接続されている。制御部３２は、外部装置３の各部を制御し、後述する計量データに基づく処理等を実施する。制御部３２のメモリ（図示省略）には、各処理を実行するためのプログラム、後述する画像認識に用いられるテンプレート等のデータが記憶されている。本実施形態では、上記テンプレートは、計量システム１を利用し得るユーザＵの顔画像、計量対象として予定されている物品の画像等である。

記憶部３３は、通信モジュール３１により受信された計量データ等を記憶する。記憶部３３は、情報の読み出し及び書き込みが可能な記録媒体である。記憶部３３は、制御部３２の指示に従い、情報を記憶する。

外部装置３は、外部装置３とは異なる外部端末４と通信可能に構成されている。外部端末４は、例えば、スマートデバイス（スマートフォン、タブレット端末等）、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ等である。制御部３２は、通信モジュール３１を介して、外部端末４の指示に従い、記憶部３３に記憶されているデータを外部端末４に送信する。すなわち、外部端末４から外部装置３に記憶されているデータを参照することが可能となっている。

［計量装置及び外部装置の動作］
［通常計量モード時の動作］
まず、図６を用いて、通常計量モード時の計量装置２の動作の一例について説明する。当該動作は、計量装置２のうち、計量部２１、第１カメラ２２Ａ、表示操作部２３、第２カメラ２２Ｂ、コードリーダ２４、環境センサユニット２５、制御部２６、及び通信モジュール２８によって実現される。

まず、ステップＳ１０１で、制御部２６が、表示操作部２３を介してユーザＵにより入力された計量モード（通常計量モード）を示す計量条件情報を取得する。これにより、計量モードが通常計量モードに設定される。続いて、ステップＳ１０２で、制御部２６が、第２カメラ２２Ｂにより撮像されたユーザ画像Ｐ２を取得する。第２カメラ２２Ｂは、例えば、表示操作部２３を介してユーザＵにより入力された撮像動作の実行指示に従って撮像を実施する。続いて、ステップＳ１０３で、制御部２６が、コードリーダ２４により読み取られた識別情報を取得する。続いて、ステップＳ１０４で、ユーザＵによって計量部２１の計量面２１ｂに物品Ｓが載置される。続いて、ステップＳ１０５で、制御部２６が、物品Ｓの計量値が安定した安定状態となったか否かを監視する。制御部２６は、安定状態を検知すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６で、計量部２１から、確定された計量値を取得すると共に、ステップＳ１０７で、確定された計量値が取得されたタイミングに物品Ｓを撮像するように第１カメラ２２Ａの動作を制御する。なお、「確定された計量値」とは、安定状態において取得された計量値であり、物品Ｓの重量として確定された（物品Ｓの重量として一定の信頼性が確保された）計量値を意味する。続いて、ステップＳ１０８で、制御部２６が、環境センサユニット２５から、環境情報を取得する。続いて、ステップＳ１０９で、制御部２６が、被計量物画像Ｐ１と、ユーザ画像Ｐ２と、識別情報と、計量条件情報と、環境情報と、時刻情報と、計量値とを関連付けた計量データを生成する。続いて、ステップＳ１１０で、制御部２６が、通信モジュール２８を介して、ステップＳ１０９で生成した計量データを外部装置３に送信する。

次に、図７を用いて、通常計量モード時の外部装置３の動作の一例について説明する。まず、ステップＳ２０１で、制御部３２が、通信モジュール３１を介して、計量データを計量装置２から受信する。続いて、ステップＳ２０２で、制御部３２が、ステップＳ２０１で受信した計量データに含まれる被計量物画像Ｐ１に基づいて、撮像された物品Ｓを認識する。物品Ｓの認識は、例えば制御部３２内のメモリに記憶されているテンプレートのデータを用いた公知の画像認識処理により実施される。当該画像認識処理を実施することにより、計量データに含まれる物品Ｓの識別情報と被計量物画像Ｐ１とによるダブルチェックが行われるため、精度良く物品Ｓが特定される。続いて、ステップＳ２０３で、制御部３２が、ステップＳ２０２で認識した認識結果と、ステップＳ２０１で受信した計量データとを関連付けた取得データを生成する。続いて、ステップＳ２０４で、制御部３２が、ステップＳ２０３で生成した取得データを、記憶部３３に記憶する。

［計量保証モード時の動作］
次に、図８を用いて、計量保証モード時の計量装置２の動作の一例について説明する。当該動作は、計量装置２のうち、計量部２１、第１カメラ２２Ａ、表示操作部２３、第２カメラ２２Ｂ、コードリーダ２４、環境センサユニット２５、制御部２６、及び通信モジュール２８によって実現される。一例として、第１物品Ｓ１を計量した後に第２物品Ｓ２を計量する場面について説明する。

まず、ステップＳ３０１で、計量装置２が、第１物品Ｓ１を計量する。ここでいう「計量装置２が、第１物品Ｓ１を計量する」とは、ステップＳ１０１と同様に、制御部２６が、計量モード（ここでは計量保証モード）を示す計量条件情報を取得することにより、計量モードが計量保証モードに設定された後に、計量装置２が、通常計量モード時のステップＳ１０２～Ｓ１１０まで（ユーザ画像Ｐ２の取得から、計量データを外部装置３に送信するまで）と同様の動作を実施することを意味する。続いて、ステップＳ３０２で、制御部２６が、計量部２１から取得する計量値がゼロになったか否かを監視する。ユーザＵによって第１物品Ｓ１が計量面２１ｂから降ろされて、制御部２６が、計量値が０になったことを検知すると（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、計量装置２が第２物品Ｓ２を計量可能な状態となる。続いて、ステップＳ３０３で、計量装置２が、第２物品Ｓ２を計量する。ここでいう「計量装置２が、第２物品Ｓ２を計量する」とは、例えば、ユーザＵによって計量部２１の計量面２１ｂに第２物品Ｓ２が載置されることにより（通常計量モード時のステップＳ１０４に相当）、計量装置２が、通常計量モード時のステップＳ１０５～Ｓ１１０まで（確定された計量値の取得から、計量データを外部装置３に送信するまで）と同様の動作を実施することを意味する。言い換えれば、計量保証モードでは、第１物品Ｓ１が計量面２１ｂに載置されている限り（すなわち、計量値がゼロである状態を経由しない限り）、計量部２１が第２物品Ｓ２を計量可能な状態とはならない。なお、必要に応じて、ステップＳ３０３では、ユーザＵによる第２物品Ｓ２の載置の前に、ユーザ画像Ｐ２が取得されてもよいし（通常計量モード時のステップＳ１０２に相当）、識別情報が取得されてもよい（通常計量モード時のステップＳ１０３に相当）。なお、計量保証モード時における外部装置３の動作は、通常計量モード時の動作（図７のステップＳ２０１～Ｓ２０４の動作）と同様である。

［個数はかりモード時の動作］
［準備フェーズ時の動作］
次に、図９を用いて、個数はかりモードの準備フェーズ時の計量装置２の動作の一例について説明する。当該動作は、計量装置２のうち、計量部２１、第１カメラ２２Ａ、表示操作部２３、第２カメラ２２Ｂ、制御部２６、記憶部２７、及び通信モジュール２８によって実現される。

まず、ステップＳ４０１で、制御部が、表示操作部２３を介してユーザＵにより入力された計量モード（ここでは個数はかりモードの準備フェーズ）を示す計量条件情報を取得する。これにより、計量モードが個数はかりモードの準備フェーズに設定される。続いて、ユーザＵは、表示操作部２３を操作することにより物品情報を入力する。これにより、ステップＳ４０２で、制御部２６は、表示操作部２３を介してユーザＵにより入力された物品情報を取得する。続いて、ステップＳ４０３で、ユーザＵによって計量部２１の計量面２１ｂに１個の物品Ｓが載置される。続いて、ステップＳ４０４で、制御部２６が、計量値が安定した安定状態となったか否かを監視する。制御部２６は、安定状態を検知すると（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、ステップＳ４０５で、計量部２１から確定された計量値を取得することによって、物品Ｓの単位計量値を取得する。続いて、ステップＳ４０６で、制御部２６が、物品情報に対応する識別コードＩを生成する。続いて、ステップＳ４０７で、記憶部２７が、ステップＳ４０６で生成した識別コードＩと、ステップＳ４０５で取得した物品Ｓの単位計量値とを関連付けた情報を記憶する。続いて、ステップＳ４０８で、ユーザＵによる操作に応じて、制御部２６が、計量装置２に電気的に接続された印刷装置（図示省略）に、生成した識別コードＩを出力する。当該印刷装置により、識別コードＩが印刷される。なお、計量装置２が印刷機能を備え、計量装置２自体が識別コードＩを印刷してもよい。また、本実施形態では、印刷された識別コードＩは、ユーザＵにより、容器５０の提示部５２に貼り付けられる。なお、準備フェーズは、物品Ｓの種類毎に最初の１回だけ実施されればよい。すなわち、準備フェーズを実施済みの物品Ｓ（すなわち、単位計量値及び識別コードＩを取得（生成）済みの物品Ｓ）について個数計量を実施したい場合には、既に取得済みの単位計量値及び識別コードＩを用いて後述する個数計量フェーズを実施すればよい。

［個数計量フェーズ時の動作］
次に、図１０を用いて、個数はかりモードの個数計量フェーズ時の計量装置２の動作の一例について説明する。当該動作は、計量装置２のうち、計量部２１、第１カメラ２２Ａ、表示操作部２３、第２カメラ２２Ｂ、環境センサユニット２５、制御部２６、記憶部２７、及び通信モジュール２８によって実現される。また、以下の説明では、容器５０に収容された複数の物品Ｓを個数計量するものとする。

ステップＳ５０１～Ｓ５０３の処理は、基本的にはステップＳ１０１、Ｓ１０２、及びＳ１０４の処理と同様である。ただし、ステップＳ５０１では、制御部２６は、計量モード（ここでは個数はかりモードの個数計量フェーズ）を示す計量条件情報を取得する。これにより、計量モードが個数はかりモードの個数計量フェーズに設定される。続いて、計量対象となる物品Ｓの配置を完了したユーザＵは、表示操作部２３を操作することにより配置完了情報を入力する。これにより、ステップＳ５０４で、制御部２６が、表示操作部２３を介してユーザＵにより入力された配置完了情報を取得する。ステップＳ５０５～Ｓ５０８の処理は、基本的には、ステップＳ１０５～Ｓ１０８の処理と同様である。ただし、容器５０の提示部５２には、上記ステップＳ４０８により印刷された識別コードＩが貼りつけられているため、ステップＳ５０７では、第１カメラ２２Ａが、物品Ｓ及び提示部５２に設けられた識別コードＩの両方を撮像する。すなわち、第１カメラ２２Ａにより、物品Ｓ及び識別コードＩの両方を被写体として含む被計量物画像Ｐ１（図４参照）が得られる。

続いて、ステップＳ５０９で、制御部２６が、ステップＳ５０８で第１カメラ２２Ａが撮像した被計量物画像Ｐ１のうち識別コードＩを抽出することによって、識別情報を取得する。続いて、ステップＳ５１０で、制御部２６が、抽出した識別コードＩと記憶部２７に記憶された識別コード（準備フェーズにおいて生成及び記憶された識別コード）とを照合する。具体的には、制御部２６は、記憶部２７に記憶された識別コードの中から、抽出した識別コードＩと一致する識別コードを探索し、当該識別コードに対応する単位計量値を取得する。続いて、ステップＳ５１１で、制御部２６が、ステップＳ５０６で確定された物品Ｓの計量値と、ステップＳ５１０で取得した単位計量値とを比較することによって、計量面２１ｂ上に載置された物品Ｓを個数計量する。

続いて、ステップＳ５１２で、表示操作部２３が、ステップＳ５１１で個数計量した計数結果を表示操作部２３に出力する。続いて、ステップＳ５１３で、制御部２６が、被計量物画像Ｐ１と、ユーザ画像Ｐ２と、識別情報と、計量条件情報と、環境情報と、時刻情報と、計量値と、計数結果とを関連付けた計量データを生成する。続いて、ステップＳ５１４で、制御部２６が、通信モジュール２８を介して、計量データを外部装置３に送信する。なお、個数はかりモードの個数計量フェーズ時における外部装置３の動作は、通常計量モード時の動作（図７のステップＳ２０１～Ｓ２０４の動作）と同様である。

［被計量物判定モード時の動作］
次に、図１１を用いて、被計量物判定モード時の計量装置２の動作の一例について説明する。当該動作は、計量装置２のうち、計量部２１、第１カメラ２２Ａ、表示操作部２３、第２カメラ２２Ｂ、環境センサユニット２５、制御部２６、及び通信モジュール２８によって実現される。

ステップＳ６０１～Ｓ６１０の処理は、基本的にはステップＳ１０１～Ｓ１１０の処理と同様である。ただし、ステップＳ６０１では、制御部２６が、計量モード（ここでは被計量物判定モード）を示す計量条件情報を取得する。これにより、計量モードが被計量物判定モードに設定される。また、ステップＳ６０３で取得される識別情報は、以下のように取得される。まず、識別コードが印刷された紙等が、第２カメラ２２Ｂによって撮像される。第２カメラ２２Ｂによる撮像は、ユーザＵにより入力された撮像動作の実行指示に従って実施される。続いて、制御部２６が、第２カメラ２２Ｂによって撮像された画像から識別コードを抽出する。これにより、識別情報が取得される。続いて、ステップＳ６１１で、制御部２６が、後述する外部装置３の動作におけるステップＳ７０３の処理の判定結果を、通信モジュール２８を介して外部装置３から受信（取得）する。続いて、ステップＳ６１２で、表示操作部２３が、ステップＳ６１０で受信した判定結果を表示することにより、判定結果を出力する。これにより、ユーザＵに判定結果が報知される。

次に、図１２を用いて、被計量物判定モード時の外部装置３の動作の一例について説明する。まず、ステップＳ７０１で、制御部３２が、通信モジュール３１を介して、計量データを計量装置２から受信する。続いて、ステップＳ７０２で、制御部３２が、被計量物画像Ｐ１に基づいて、例えば制御部３２内のメモリに記憶されているデータを用いて公知の画像認識処理を実行することにより、撮像された物品Ｓを認識する。このとき、制御部３２は、画像認識の精度を向上させるために、物品Ｓの像が物品Ｓの真上から撮像された場合の形状に近づくように、被計量物画像Ｐ１に対して補正処理を実施してから画像認識処理を実行してもよい。これは、第１カメラ２２Ａが計量面２１ｂに対して斜め上方に配置されている都合上、被計量物画像Ｐ１に含まれる物品Ｓの像が実際の形状から変形しているためである。なお、被計量物画像Ｐ１に複数の物品Ｓの像が含まれている場合、制御部３２は、被計量物画像Ｐ１において物品Ｓごとの画像を抽出し、抽出された画像のそれぞれを、物品Ｓの像が物品Ｓの真上から撮像された場合の形状に近づくように補正処理（パース補正）を実施してから画像認識処理を実行してもよい。また、本補正処理は、ステップＳ２０２で実行されてもよい。

続いて、ステップＳ７０３で、制御部３２が、識別情報、被計量物画像Ｐ１、及び計量値に基づいて、ステップＳ７０１で受信した計量データに含まれる識別情報が示す物品（計量すべき物品）と、計量部２１が計量した物品Ｓとが同一であるか否かを判定する。制御部３２のメモリのデータベースには、物品名、物品の重量、物品の画像情報等が、計量の対象となり得る物品ごとに関連付けられて記憶されている。制御部３２は、例えば、ステップＳ７０２の画像認識により認識された物品ＳとＳ７０１で受信した計量データに含まれる識別情報が示す物品とが一致し、且つ計量データに含まれる計量値（計量部２１が計量した計量値）と当該データベースに記憶された当該物品の重量との差が予め定めた閾値内である場合に、物品Ｓと当該物品とが同一であると判定する。なお、計量面２１ｂに載置される物品Ｓが複数である場合は、制御部３２は、画像認識により認識された複数の物品Ｓと識別情報が示す複数の物品とが一致し、且つ計量部２１が計量した計量値（すなわち、複数の物品Ｓの合計値）と、上記データベースに記憶された複数の物品の重量の合計値との差が予め定めた閾値であるか否かを判定する。

続いて、ステップＳ７０４で、制御部３２が、通信モジュール３１を介して、ステップＳ７０３で判定した判定結果を計量装置２に送信する。続いて、ステップＳ７０５で、制御部３２が、計量データに含まれるユーザ画像Ｐ２に基づいて、例えば制御部３２内のメモリに記憶されているユーザＵの顔画像のデータを用いて公知の画像認識処理を実行することにより、撮像されたユーザＵを認識する。続いて、ステップＳ７０６で、制御部３２が、ステップＳ７０３で判定した認識結果と、ステップＳ７０５で認識したユーザＵと、ステップＳ７０１で受信した計量データとを関連付けた取得データを生成する。続いて、ステップＳ７０７で、制御部３２が、ステップＳ７０６で生成した取得データを記憶部３３に記憶する。

なお、上述したように、ステップＳ７０４で外部装置３から計量装置２に判定結果が送信されると、計量装置２では、表示操作部２３により判定結果が出力される（ステップＳ６１２）。

ここで、ステップＳ７０２及びＳ７０３の処理の一例について説明する。図１３に示される被計量物画像Ｐ１には、複数の物品Ａ、Ｂ及びＣの像が含まれている。物品Ａ、Ｂ、及びＣは、例えば、医療機関で処方される錠剤であって、長方形状を呈している。また、計量データに含まれる識別情報は、例えば医療機関で処方される処方箋のデータ（処方されるべき錠剤の種類、錠剤の個数等）である。ユーザＵは、例えば処方箋を処方する薬剤師である。ステップＳ７０２で、制御部３２が、被計量物画像Ｐ１に基づいて、公知の画像認識処理を実行することにより、撮像された物品Ａ、Ｂ、及びＣを認識する。具体的には、まず、制御部３２は、被計量物画像Ｐ１において、物品Ａを含む部分画像Ａ１、物品Ｂを含む部分画像Ｂ１、及び物品Ｃを含む部分画像Ｃ１を抽出する。そして、制御部３２は、抽出された部分画像Ａ１を物品Ａの像が物品Ａの真上から撮像された場合の形状に近づくように補正してから、画像認識処理を実行する。具体的には、制御部３２は、部分画像Ａ１に含まれる物品Ａの像を、長方形状に補正する。制御部３２は、部分画像Ｂ１及び部分画像Ｃ１に対しても同様の画像認識処理を実行する。続いて、ステップＳ７０３で、制御部３２が、ステップＳ７０２で認識された複数の物品Ａ、Ｂ、及びＣと計量データに含まれる識別情報が示す複数の物品とが一致し、且つ計量部２１が計量した複数の物品Ａ、Ｂ、及びＣの合計の計量値と、制御部３２のデータベースに記憶された複数の物品の重量の合計値との差が予め定めた閾値内であるか否かを判定する。この例では、識別情報が示す複数の物品が複数の物品Ａ、Ｂ、及びＣと同一であるため、制御部３２は、計量データに含まれる識別情報が示す複数の物品と、計量部２１が計量した複数の物品Ａ、Ｂ、及びＣとが同一であると判定する。

［外部端末との連動モード時の動作］
次に、図１４を用いて、外部端末４との連動モード時の外部装置３の動作の一例について説明する。連動モードとは、外部装置３と外部端末４とが通信することによって、外部装置３に記憶されたデータを外部端末４によって参照可能となるモードである。連動モードは、例えば、外部端末４の指示が外部装置３に入力されることにより設定される。なお、記憶部３３には、例えばステップＳ２０１～Ｓ２０４の外部装置３の一連の動作によって、取得データが記憶されているものとする。

まず、ステップＳ８０１で、制御部３２が、取得データが記憶部３３に所定の期間蓄積されたか否かを監視する。所定の期間は、例えば１か月程度である。取得データが所定の期間蓄積された場合（ステップＳ８０１：ＹＥＳ）、ステップＳ８０２で、制御部３２が、取得データを分析する。本実施形態では、制御部３２は、取得データを分析することにより、種々の分析処理を実行する。例えば、制御部３２は、取得データに含まれる環境情報に基づいて、環境センサユニット２５が故障しているか否か、計量装置２の配置場所の環境が計量に適しているか否か等を分析及び判定してもよい。続いて、ステップＳ８０３で、制御部３２は、ステップＳ８０２で分析した分析結果と取得データとを関連付けたデータ（以下、「分析データ」という）を生成する。続いて、ステップＳ８０４で、制御部３２は、通信モジュール３１を介して、ステップＳ８０３で分析した分析結果を外部端末４に送信する。これにより、外部端末４では、受信された分析結果を含む計量に関する情報が参照可能となる。

［作用及び効果］
計量システム１は、計量装置２と、外部装置３と、を備える。計量装置２は、物品Ｓの重量を計量する計量部２１と、計量部２１から物品Ｓの計量値を取得する制御部２６と、制御部２６の指示に従って、外部装置３と通信する通信モジュール２８と、を有する。制御部２６は、計量値取得情報と計量値とを関連付けた計量データを、通信モジュール２８を介して外部装置３に送信する。外部装置３は、通信モジュール２８と通信を行うように構成され、計量装置２から計量データを受信する通信モジュール３１と、通信モジュール３１により受信された計量データを記憶する記憶部３３と、計量データに基づく処理を実行する制御部３２と、を有する。

計量装置２では、計量部２１によって物品Ｓの重量が計量されると、計量値と計量値取得情報とを関連付けた計量データが、外部装置３に送信され、計量データ（本実施形態では、計量データを含む取得データ）が外部装置３の記憶部３３に記憶される。その結果、外部装置３に記憶された計量データを計量後に参照することにより、計量値が取得された状況を把握することが可能となる。従って、計量システム１又は計量装置２によれば、計量のトレーサビリティを確保することができる。

特に、計量装置２では、制御部２６が、被計量物情報と、ユーザ情報と、計量条件情報と、環境情報と、時刻情報と、計量値と、を関連付けた計量データを外部装置３に送信する。これにより、物品Ｓの計量値が取得された状況を把握するための様々な情報を、計量後に確認することが可能となるため、計量のトレーサビリティを更に向上させることができる。

また、計量装置２は、計量面２１ｂに載置された物品Ｓを撮像する第１カメラ２２Ａを備えている。制御部２６は、計量値が取得されたタイミングに物品Ｓを撮像するように第１カメラ２２Ａの動作を制御する。計量データは、被計量物情報を含む。被計量物情報は、計量値が取得されたタイミングに第１カメラ２２Ａによって撮像された物品Ｓを示す被計量物画像Ｐ１を含む。これにより、計量値が取得されたタイミングにおける物品Ｓの状態を視覚的に確認することが可能な計量データが、外部装置３に記憶される。その結果、計量後に計量データを参照することにより、計量部２１により取得された計量値がどのような状態の物品Ｓに対して取得されたものであるかを特定することが可能となる。また、外部装置３では、制御部３２が、計量データに含まれる被計量物画像Ｐ１に対して画像認識処理を実行することにより、被計量物画像Ｐ１に含まれる物品Ｓを認識し、画像認識処理の認識結果を記憶部３３に記憶する。計量後に認識結果を参照することにより、計量部２１により取得された計量値がどの物品Ｓに対して取得されたものであるかを自動的に特定することが可能となる。そのため、計量のトレーサビリティの確保のために、例えばユーザＵが手動で物品Ｓの識別名称等の情報を外部装置３に送信する手間が省かれる。従って、上記構成によれば、利便性の向上を図り且つ計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。

特に、計量システム１では、計量装置２から外部装置３に送信される計量データに物品Ｓの識別情報が更に含まれているため、当該計量データに含まれる物品Ｓの識別情報と画像認識処理の認識結果とによるダブルチェックが行われる。これにより、精度良く物品Ｓが特定される。

また、計量装置２は、物品Ｓの識別情報を取得するコードリーダ２４を備えている。被計量物情報は、コードリーダ２４によって取得された識別情報を含む。これにより、計量の対象とされた物品Ｓを識別することが可能な計量データが、外部装置３に記憶される。その結果、計量後に計量データを参照することにより、計量部２１により取得された計量値がどのような物品Ｓに対して取得されたものであるかを特定することが可能となる。従って、上記構成によれば、計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。

また、計量装置２は、ユーザＵを撮像する第２カメラ２２Ｂを備えている。計量データは、ユーザ情報を含む。ユーザ情報は、第２カメラ２２Ｂによって撮像されたユーザＵを示すユーザ画像Ｐ２を含む。これにより、計量作業を行ったユーザＵを特定することが可能な計量データが、外部装置３に記憶される。その結果、計量後に計量データを参照することにより、計量部２１により取得された計量値がどのユーザＵによって取得されたものであるかを特定することが可能となる。従って、上記構成によれば、計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。さらに、本実施形態では、外部装置３において、制御部３２が、計量データに含まれるユーザ画像Ｐ２に対して画像認識処理を実行することにより、ユーザ画像Ｐ２に含まれるユーザＵを認識し、画像認識処理の認識結果を記憶部３３に記憶する。これにより、計量部２１により取得された計量値がどのユーザＵによって取得されたものであるかが自動的に特定され、特定された当該ユーザＵを計量後に参照することが可能となる。そのため、計量のトレーサビリティの確保のために、例えばユーザＵが手動でユーザＵの識別ＩＤ等の情報を外部装置３に送信する手間が省かれる。従って、上記構成によれば、利便性の向上を図り且つ計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。

また、計量装置２は、計量部２１の周囲の温度、気圧、及び湿度を検知する環境センサユニット２５を備えている。計量データは、環境情報を含む。環境情報は、環境センサユニット２５によって検知された温度、気圧、及び湿度を含む。これにより、計量が行われた際の環境情報を特定することが可能な計量データが、外部装置３に記憶される。その結果、計量後に計量データを参照することにより、計量部２１により取得された計量値がどのような環境下で取得されたものであるかを特定することが可能となる。従って、上記構成によれば、計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。

また、計量装置２は、被計量物判定モード時（図１１及び図１２参照）において、計量の対象である物品の識別情報を取得する識別情報取得部として第２カメラ２２Ｂを備えている。制御部２６は、識別情報を更に関連付けた計量データを、通信モジュール２８を介して外部装置３に送信する。具体的には、第２カメラ２２Ｂによって識別コードが撮像され、識別コードを制御部２６が抽出することによって、識別情報が取得される。これにより、計量値と被計量物画像Ｐ１とが関連付けられた計量データに、計量の対象である物品（すなわち、計量されるべき物品）の識別情報が更に付加される。すなわち、計量値（すなわち、被計量物画像Ｐ１の被写体である物品Ｓについて得られた計量値）が計量の対象である物品（すなわち、識別情報により識別される物品）について正しく得られたものであるか否かを確認可能な計量データが、外部装置３に記憶される。従って、上記構成によれば、計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。すなわち、計量作業が適切に行われたか否かを事後的に追跡することが可能となる。

また、外部装置３では、被計量物判定モード時（図１１及び図１２参照）において、制御部３２が、識別情報、物品Ｓの画像認識処理の認識結果、及び計量値に基づいて、計量データに含まれる識別情報が示す物品Ｓと、計量部２１が計量した物品Ｓとが同一であるか否かを判定し、判定結果を記憶部３３に記憶する。具体的には、制御部３２は、被計量物画像Ｐ１に基づいて画像認識により認識された物品Ｓと計量データに含まれる識別情報が示す物品とが一致し、且つ計量データに含まれる計量値と制御部３２のデータベースに記憶された当該物品の重量との差が予め定めた閾値内であるか否かを判定し、判定結果を記憶部３３に記憶する。これにより、例えば計量の対象である物品Ｓとは異なる物品Ｓが誤って計量された場合に、そのことを計量後に参照することが可能となる。従って、上記構成によれば、計量のトレーサビリティを的確に確保することができる。

特に、外部装置３では、図１３に示される物品Ａ、Ｂ、及びＣのような錠剤等、外観では種類の判別がつきにくい類似品が多く存在する物品Ｓを計量する場合であっても、被計量物画像Ｐ１に基づいた認識結果のみならず物品Ｓの計量値も判定の対象とするため、高精度な判定を行うことができる。また、上記構成では、制御部３２が、物品Ｓの像が物品Ｓの真上から撮像された場合の形状に近づくように、被計量物画像Ｐ１の補正処理を実施してから画像認識処理を実行するため、上記判定の精度を向上させることができる。

また、計量装置２は、制御部２６の指示に従った内容を表示（報知）する表示操作部２３を備えている。外部装置３では、制御部３２が、計量データに基づく判定結果であって、識別情報が示す物品と計量部２１が計量した物品Ｓとが同一であるか否かを示す判定結果を、通信モジュール３１を介して計量装置２に送信する。制御部２６は、上記判定結果を、通信モジュール２８を介して外部装置３から取得（受信）する。そして、表示操作部２３が、上記判定結果に従った内容を表示することによって当該内容をユーザＵに報知する。上記構成によれば、例えば計量の対象である物品とは異なる物品Ｓが誤って計量された場合に、そのことをユーザＵに報知することにより、ユーザＵに適切な対処を促すことができる。例えば、上記構成は、上述したように、錠剤である物品Ａ、Ｂ、及びＣを薬剤師であるユーザＵが利用する場合等に有用である。具体的には、処方すべき錠剤（物品Ａ、Ｂ、及びＣ）の取り違い等がないか等が薬剤師（ユーザＵ）に報知されることにより、薬剤師が誤った錠剤を患者に処方することを未然に防ぐことができる。このように、上記構成は、計量される物品の取り違えが重大な問題を引き起こす可能性がある場合において、特に有効である。

また、計量装置２は、被計量物判定モード時（図１１及び図１２参照）において、ユーザ情報を取得するユーザ情報取得部として第２カメラ２２Ｂを備えている。計量データは、第２カメラ２２Ｂによって取得されたユーザ情報（ユーザ画像Ｐ２）を含んでいる。外部装置３では、制御部３２が、上記判定結果とユーザ情報とを関連付けて記憶部３３に記憶する。これにより、計量作業の適否（すなわち、計量の対象である物品が正しく物品Ｓとして選択されたか否か）と当該計量作業を行ったユーザＵとを関連付けた計量データが、外部装置３に記憶される。その結果、計量のトレーサビリティの更なる向上を図ることができる。例えば、当該計量データを参照することによって、計量ミス（計量の対象である物品の取り違え）が多いユーザＵを特定し、当該ユーザＵに注意喚起すること等が可能となる。

また、計量装置２では、計量値が安定した安定状態が検知されたことに応じて、制御部２６によって確定された計量値が取得され、第１カメラ２２Ａによって物品Ｓが撮像される。安定状態は、計量面２１ｂに載置された物品Ｓの振動がない又は振動が少ない状態である。そのため、計量装置２によれば、信頼性の高い計量値を物品Ｓの重量として確定すると共に、ブレが防止された高品質な被計量物画像Ｐ１を取得することができる。

また、計量装置２では、第１カメラ２２Ａが、物品Ｓ及び容器５０の提示部５２に設けられた識別コードＩの両方を撮像可能に構成されており、制御部２６が、第１カメラ２２Ａが撮像した被計量物画像Ｐ１に含まれる識別コードＩに基づいて、物品Ｓを識別する。上記構成では、物品Ｓを撮像する機能及び識別コードＩを読み取る機能の両方を第１カメラ２２Ａが有するため、識別コードＩを読み取る装置を第１カメラ２２Ａとは別に設ける必要がない。これにより、計量装置２の部品点数の削減及び小型化を図ることができる。

特に、計量装置２では、物品Ｓを収容する容器５０の一部である提示部５２に識別コードＩが設けられている。そのため、物品Ｓが収容されると共に識別コードＩが付加された容器５０を計量面２１ｂに載置するだけで、第１カメラ２２Ａにより物品Ｓ及び識別コードＩの両方を撮像することが可能な構成を容易に実現できる。

また、計量装置２では、個数はかりモードの準備フェーズ時（図９参照）において、物品Ｓの識別コードと物品Ｓの単位計量値とを関連付けた情報が記憶部２７に記憶される。また、個数計量フェーズ時（図１０参照）において、制御部２６が、第１カメラ２２Ａが撮像した被計量物画像Ｐ１から識別コードＩを抽出し、抽出された識別コードＩに対応する単位計量値を記憶部２７から取得し、計量部２１から取得された物品Ｓの計量値と単位計量値とを比較することにより、計量面２１ｂ上に配置された物品Ｓの個数を計数する。上記構成では、識別コードＩの抽出に連動して単位計量値が取得され、当該単位計量値に基づいて物品Ｓの個数計量が実行される。従って、上記構成によれば、個数計量の自動化を図ることができる。

また、計量装置２では、個数はかりモードの準備フェーズ時（図９参照）において、１個の物品Ｓを計量する操作を行うユーザＵから、物品Ｓを示す物品情報の入力を、物品情報入力部としての表示操作部２３が受け付ける。制御部２６は、表示操作部２３が受け付けた物品情報に対応する識別コードを生成すると共に、識別コードと物品Ｓの単位計量値とを関連付けた情報を記憶部２７に記憶させる。上記構成によれば、計量装置２自体を用いて、上述した個数計量の自動化を実現するための前処理（すなわち、準備フェーズ）を行うことが可能となる。

また、計量装置２では、個数はかりモードの個数計量フェーズ時（図１０参照）において、表示操作部２３が、ユーザＵから配置完了情報の入力を受け付ける。そして、制御部２６は、表示操作部２３が配置完了情報を取得し、且つ安定状態が検知されたことに応じて、確定された計量値を取得すると共に、第１カメラ２２Ａに物品Ｓを撮像させる。上記構成によれば、例えば計量装置２を用いて個数計量を行う場合に、複数の物品Ｓの計量面２１ｂへの載置が完了してから計量及び撮像が行われることが保証される。これにより、個数計量を適切に行うことができる。

また、計量装置２では、制御部２６が、計量保証モード時（図８参照）において、計量値がゼロである状態から、物品Ｓが計量面２１ｂに載置されることにより計量値が変化した後、計量値が安定した場合に、安定状態を検知する。上記構成によれば、計量面２１ｂに何も載置されていない初期状態（すなわち計量値がゼロである状態）を経てから計量面２１ｂに物品Ｓが載置されてから計量が行われることが保証される。これにより、例えば複数の物品Ｓを１つずつ順番に個別に計量する必要がある場合に、このような計量作業をユーザＵに適切に実施させることができる。また、複数の物品Ｓを１つずつ順番に計量面２１ｂ上に載せ替えて個別に計量するため、１つ又は一組の物品Ｓ毎に個別に対応した１つの計量値を得ること、及び第１カメラ２２Ａによって物品Ｓが個別に撮像されることが保証される。

また、計量システム１では、外部端末４との連動モード時において、取得データが所定の期間蓄積された場合、制御部３２が、取得データを分析し、通信モジュール３１を介して、分析結果を外部端末４に送信する。上記構成によれば、外部端末４で受信された分析結果が参照可能となるため、計量のトレーサビリティを更に向上させることができる。

［変形例］
本開示は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、計量データが、被計量物情報（被計量物画像Ｐ１及び識別情報）と、ユーザ情報（ユーザ画像Ｐ２）と、計量条件情報（計量モードの情報）と、環境情報（温度、気圧、及び湿度）と、時刻情報と、計量値（個数はかりモードの場合には、計数結果を更に含む）と、を関連付けたデータであったが、計量データは、被計量物情報、ユーザ情報、計量条件情報、及び環境情報の少なくとも一つと、計量値とを関連付けたデータであればよい。

また、上記実施形態では、被計量物情報は、被計量物画像Ｐ１及び識別情報の両方を含んでいたが、被計量物情報は、被計量物画像Ｐ１及び識別情報の一方のみであってもよい。

また、ユーザ情報は、ユーザＵを示す情報であればよく、上記実施形態で例示されたユーザ画像Ｐ２に限定されない。一例として、ユーザ情報は、表示操作部２３を介してユーザＵにより入力された情報（例えばユーザＩＤ等）であってもよい。

また、計量条件情報は、上記形態で例示された各計量モードに限定されない。一例として、計量条件情報は、被計量物として動物の重量を計量するための動物計量モード（計量面２１ｂ上で動物が動いても安定した計量値が得られるように調整されたモード）等を含み得る。また、このように、計量装置２の計量対象となる被計量物は、無生物（物品Ｓ）だけでなく、生体を含み得る。

また、上記実施形態では、計量装置２が、計量部２１と、第１カメラ２２Ａと、表示操作部２３と、第２カメラ２２Ｂと、コードリーダ２４と、環境センサユニット２５と、制御部２６と、記憶部２７と、通信モジュール２８とを有している構成を例示した。しかし、計量装置２の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、計量装置２は、少なくとも計量部２１と、制御部２６と、通信モジュール２８とを有していればよい。また、計量装置２は、上述した全ての計量モードに対応している必要はなく、計量装置２が対応している計量モードの実施に必要となる機能のみを有していればよい。

また、取得部は、物品Ｓの識別情報を取得するものであればよく、上記実施形態で例示されたコードリーダ２４に限定されない。一例として、取得部は、第１カメラ２２Ａであってもよい。その場合、識別情報が、容器５０の提示部５２に設けられた識別コードＩが撮像された被計量物画像Ｐ１から、識別コードＩを抽出することにより取得されてもよい。また、一例として、取得部は、第２カメラ２２Ｂであってもよい。その場合、識別情報が、第２カメラ２２Ｂによって識別コードが撮像された画像から、識別コードを抽出することによって取得されてもよい。また、一例として、取得部は、表示操作部２３であってもよい。その場合、識別情報が、ユーザＵから表示操作部２３への入力を受け付けることによって取得されてもよい。

また、第１カメラ２２Ａ及び第２カメラ２２Ｂは、上記実施形態の構成に限定されない。例えば、第１カメラ２２Ａ及び第２カメラ２２Ｂは、上下左右に可動可能に構成されていてもよいし、第１カメラ２２Ａ及び第２カメラ２２Ｂの角度が調整可能に構成されていてもよい。また、第１カメラ２２Ａは、風防体２１ｃの形状に沿って可動可能に構成されていてもよい。その場合、物品Ｓの像が適切に取得された被計量物画像Ｐ１を取得することができる。また、第１カメラ２２Ａは、例えば、風防体２１ｃの最上部に設けられていてもよい。その場合、計量面２１ｂに載置された物品Ｓを高い位置から撮像することができるため、物品Ｓの全体が把握されやすい被計量物画像Ｐ１を取得することができる。また、第１カメラ２２Ａは、風防体２１ｃにおいて、計量面２１ｂに対して垂直な方向から計量面２１ｂを撮像する位置（すなわち、計量面２１ｂの真上の位置）に設けられていてもよい。或いは、第１カメラ２２Ａは、必要に応じて（例えば被計量物判定モードに設定された場合等において）、風防体２１ｃの内壁面に沿って計量面２１ｂの真上の位置まで移動し、計量面２１ｂに垂直な方向から計量面２１ｂを撮像するように構成されてもよい。上記構成によれば、例えば被計量物判定モードにおいて、物品Ｓの像が物品Ｓの真上から撮像されるため、画像認識処理の精度を更に向上させることができる。

また、報知部は、制御部２６の指示に従った内容を報知するものであればよく、上記実施形態で例示された表示操作部２３に限定されない。一例として、報知部は、音声を発生させるスピーカー、光を発するランプ等であってもよいし、また、表示操作部２３、スピーカー、ランプ等を組み合わせたものであってもよい。

また、識別情報取得部は、計量の対象である物品の識別情報を取得するものであればよく、上記実施形態で例示された第２カメラ２２Ｂに限定されない。一例として、識別情報取得部は、第１カメラ２２Ａであってもよい。その場合、識別情報が、第１カメラ２２Ａによって撮像された被計量物画像Ｐ１から識別コードＩを抽出することによって取得されてもよい。また、一例として、識別情報取得部は、コードリーダ２４であってもよい。その場合、識別情報が、物品Ｓ等に付されたバーコードを読み取ることによって取得されてもよい。また、一例として、識別情報取得部は、表示操作部２３であってもよい。その場合、識別情報が、ユーザＵから表示操作部２３への入力を受け付けることによって取得されてもよい。

上記実施形態では、環境センサユニット２５が、計量部２１の周囲の温度、気圧、及び湿度を検知する構成を例示したが、環境センサユニット２５は、計量部２１の周囲の温度、気圧、及び湿度の少なくとも一つを検知すればよい。また、環境情報は、計量部２１の周囲の環境を示す情報であればよく、例えば、計量部２１の周囲の温度、気圧、及び湿度の少なくとも一つを含んでいればよい。

上記実施形態では、被計量物判定モードにおいて、制御部３２が、ユーザ画像Ｐ２に基づいて公知の画像認識を実行することによりユーザＵを認識する処理を実行した。しかし、ユーザＵの上記認識処理は、他の計量モードでも実行されてもよい。

上記実施形態では、各計量モードにおいて、外部装置３が撮像された物品Ｓを認識する処理を行い、被計量物判定モードにおいて、外部装置３が計量データに含まれる識別情報が示す物品と、計量部２１が計量した物品Ｓとが同一であるか否かを判定する処理を実行した。しかし、上記各処理は、計量装置２（制御部２６）が実行してもよい。

上記実施形態では、外部装置３が、計量データに含まれる被計量物画像Ｐ１に基づいて、撮像された物品Ｓを認識する画像認識処理を実施した。しかし、当該画像認識処理は、計量データに識別情報が含まれていないときにのみ実施してもよい。

また、上述した各計量モードのフローチャート（図６～図１２）に示した各処理は、適宜省略されてもよい。また、各処理の順序は、適宜入れ替えられてもよい。例えば、計量装置２が単一の計量モード（例えば通常計量モード）のみを備える場合には、ステップＳ１０１の処理（計量モードを取得する処理）は省略される。また、計量データにユーザ画像Ｐ２、識別情報又は環境情報を含めない場合には、ステップＳ１０２、Ｓ１０３又はＳ１０８の処理は省略されてもよい。また、安定状態を検知する処理（ステップＳ１０５）も省略されてもよい。例えば、一定期間における物品Ｓの計量値の連続的な変化を観察したい場合もあり得る。このような場合、制御部２６は、計量部２１により計量された計量値を、安定状態でないときも含めて一定期間定期的に取得し続け、取得された複数の計量値の各々に対応する計量データを生成し、外部装置３に送信してもよい。この場合、時系列データとしての計量データが外部装置３に記憶される。例えば、被計量物である物品Ｓが経時的に変化する物体であり、計量データが被計量物画像Ｐ１を含む場合には、物品Ｓの状態変化に伴ってどのように計量値が変化したかを追跡することが可能となる。

（第１変形例）
計量モードは上述した各計量モードに限られない。図１５及び図１６に示される第１変形例において、計量モードは、非改ざん証明モードを含んでいる。非改ざん証明モードは、計量値が改ざんされていないことを証明可能なモードである。具体的には、非改ざん証明モードは、ハッシュ値を生成し、生成したハッシュ値と、計量値を含むデータとを関連付けた情報を暗号化し、暗号化した上記情報（以下、「暗号データ」という）を記憶部２７に記憶するモードである。これにより、事後的に計量値を参照する際に、計量値が改ざんされているか否かをハッシュ値に基づいて確認することが可能となる。ハッシュ値の生成方法の詳細については後述する。

図１５に示されるように、第１変形例では、記憶部２７は、対象データ領域２７１と、ログデータ領域２７２と、を含んでいる。対象データ領域２７１は、暗号データを記憶する領域である。ログデータ領域２７２は、対象データ領域２７１におけるデータ（この例では暗号データ）の追加（記憶部２７への新規保存）、編集、及び削除等の操作履歴を示すログ情報を記憶する領域である。例えば、暗号データが対象データ領域２７１に追加されると、制御部２６が、操作の内容（この例では暗号データの追加）と当該操作の日時とを関連付けたログ情報を生成し、当該ログ情報をログデータ領域２７２に記憶する。

ここで、図１５及び図１６を用いて、非改ざん証明モード時の計量装置２の動作の一例について説明する。当該動作は、計量装置２のうち、計量部２１、第１カメラ２２Ａ、表示操作部２３、第２カメラ２２Ｂ、コードリーダ２４、環境センサユニット２５、及び制御部２６によって実現される。

ステップＳ９０１～Ｓ９０９の処理は、基本的にはステップＳ１０１～Ｓ１０９の処理と同様である。ただし、ステップＳ９０１では、制御部２６が、計量モード（ここでは非改ざん証明モード）を示す計量条件情報を取得する。これにより、計量モードが非改ざん証明モードに設定される。

続いて、ステップＳ９１０で、制御部２６が、ハッシュ値を生成する。具体的には、制御部２６は、ステップＳ９０７で第１カメラ２２Ａが撮像した被計量物画像Ｐ１と、ステップＳ９０６で取得した計量値と、を関連付けたデータ（以下、「ハッシュ値生成用データ」という）に基づいて、ハッシュ値を生成する。一例として、制御部２６のメモリには、ハッシュ値の生成に用いるためのハッシュ関数が記憶されている。制御部２６は、ハッシュ値生成用データを当該ハッシュ関数に入力することで、ハッシュ値を得る。

続いて、ステップＳ９１１で、制御部２６が、ステップＳ９１０で生成したハッシュ値、及び計量データを、周知の暗号化処理によって暗号化する。一例として、制御部２６は、ハッシュ値と計量データとを関連付けた情報を暗号化することにより、暗号データを生成する。続いて、ステップＳ９１２で、制御部２６が、ステップＳ９１２で生成された暗号データを、対象データ領域２７１に記憶する。続いて、ステップＳ９１３で、制御部２６が、ログ情報（具体的には、暗号データが対象データ領域２７１に記憶された旨を示す情報）を、ログデータ領域２７２に記憶する。

以上のように、第１変形例の計量装置２では、制御部２６が、第１カメラ２２Ａが撮像した被計量物画像Ｐ１と、計量値と、を関連付けたハッシュ生成用データに基づいてハッシュ値を生成し、被計量物画像Ｐ１と、計量値と、ハッシュ値と、を関連付けた情報（暗号データ）を記憶部２７に記憶させる。これにより、計量値と、当該計量値がどのような状況で取得されたかを示す情報（具体的には、被計量物画像Ｐ１）とが考慮されてハッシュ値が生成されるので、単に計量値のみに基づいてハッシュ値を生成する場合よりも唯一性が高いハッシュ値を得ることができる。そして、そのようなハッシュ値が、計量値と被計量物画像Ｐ１とに関連付けられて記憶部２７に記憶されるので、計量値及び被計量物画像Ｐ１が改ざんされていないかを事後的に確認することが可能となる。

なお、非改ざん証明モードにおける処理は、上記に限られない。例えば、制御部２６は、計量値及び被計量物画像Ｐ１に対してユーザ情報及び時刻情報の少なくとも一つを更に関連付けたデータを、ハッシュ値生成用データとしてもよい。この構成によれば、計量部２１により取得された計量値が、どのユーザによって取得されたものであるか、及びどの日付及び時刻に取得されたものであるかの少なくとも一方を特定することが可能なデータを、非改ざん証明を行うことが可能な態様で保存することができる。

また、制御部２６は、計量値及び被計量物画像Ｐ１に対して時刻情報及び計量装置ＩＤを更に関連付けたデータを、ハッシュ値生成用データとしてもよい。ここで、計量装置ＩＤは、計量装置２を一意に識別可能な情報である。一般的に、ある日時に１台の計量装置によって得られる計量値は１つである。従って、上記構成によれば、唯一性が非常に高いハッシュ値を得ることができる。

制御部２６は、計量データ毎（すなわち、１組の計量データ及びハッシュ値が得られる毎）に暗号化してもよいし、複数組の計量データ及びハッシュ値をまとめて暗号化してもよい。また、制御部２６は、計量データとハッシュ値とを別々に暗号化することにより、計量データを示す暗号データ、及びハッシュ値を示す暗号データを別々のデータとして生成してもよい。

ステップＳ９１１の処理は省略されてもよい。この場合、制御部２６は、計量データとハッシュ値とを関連付けた情報を、暗号化せずに対象データ領域２７１に記憶してもよい。

なお、上記第１変形例では、計量データとハッシュ値とを関連付けた情報（図１５及び図１６の例では暗号データ）に対する操作（追加、編集、削除等）のログ（履歴）を記憶するための方式として、ログ取得対象のデータを記憶するための対象データ領域２７１を設ける方式が採用されたが、当該方式に代えて、以下の方式が採用されてもよい。すなわち、制御部２６は、ログ取得対象である個々のデータ（例えば、ユーザ操作によってログ取得対象として指定された暗号データ）にタグを付与し、タグが付与されたデータに対する操作（追加、編集、削除等）が行われた際に、当該操作を示すログ情報をログデータ領域２７２に記憶するように構成されてもよい。後者の方式によれば、対象データ領域２７１を設ける必要がなくなる。また、例えばユーザ操作によって指定された特に重要なデータのみをログ取得対象として扱うことが可能となる。

また、制御部２６は、暗号データを外部装置３に送信してもよい。すなわち、計量装置２で取得された暗号データは、外部装置３で一括管理されてもよい。また、上述した制御部２６及び記憶部２７による第１変形例の処理は、外部装置３によって実行されてもよい。例えば、外部装置３の制御部３２が、計量装置２から受信した計量データに基づいてハッシュ値を算出し、計量データ及びハッシュ値（或いは計量データ及びハッシュ値を暗号化することで得られた暗号データ）を記憶部３３に記憶してもよい。

（第２変形例）
図１７に示されるように、第２変形例に係る計量装置２は、インターフェースＩＮを生成する機能を含んでいる。インターフェースＩＮは、一定期間における物品Ｓの計量値の連続的な変化を時系列に沿って示すインターフェースである。

インターフェースＩＮは、画像表示領域Ｄ１（第１表示領域）と、計量値表示領域Ｄ２（第２表示領域）と、を含んでいる。画像表示領域Ｄ１は、所定の計測期間において第１カメラ２２Ａが物品Ｓを撮像することにより取得された動画ＰＶを表示する領域である。計量値表示領域Ｄ２は、計測期間における計量値時系列データを表示する領域である。計量値時系列データは、計測期間における計量値の時系列データである。計量値表示領域Ｄ２は、背景領域ＢＫと、プロット線ＰＬと、を含んでいる。背景領域ＢＫは、所定の表示態様によって表現される。プロット線ＰＬは、計測期間における計量値時系列データを表す。プロット線ＰＬは、背景領域ＢＫ上に重畳して表示される。計量値表示領域Ｄ２の詳細については後述する。

ここで、インターフェースＩＮの生成方法について説明する。まず、第１カメラ２２Ａが、計測期間において物品Ｓを撮像する。計測期間は、例えば、物品Ｓが計量面２１ｂに載置されてから所定の期間が経過するまでの期間である。所定の期間は、例えば、数分である。なお、計測期間の始期は、物品Ｓが計量面２１ｂに載置される前の時点であってもよい。例えば、計測期間の始期は、表示操作部２３を介してユーザＵにより指定されてもよいし、始期を示す信号（撮像開始のトリガとなる信号）を制御部２６が外部装置３から受信した時点であってもよい。計測期間の終期についても、計測期間の始期と同様に、ユーザＵにより指定されてもよいし、終期を示す信号を制御部２６が外部装置３から受信した時点であってもよい。また、計量部２１は、計測期間において物品Ｓを計量する。つまり、第２変形例における計量装置２では、安定状態でない期間を含んだ物品Ｓの動画ＰＶ及び計量値を一定期間取得し続ける。

続いて、制御部２６が、第１カメラ２２Ａから、計測期間における動画ＰＶを取得し、計量部２１から計量値時系列データを取得する。図１７に示される例では、第１カメラ２２Ａに撮像される物品Ｓは、粉薬である。続いて、制御部２６は、画像表示領域Ｄ１と、計量値表示領域Ｄ２と、を含むインターフェースＩＮを生成する。図１７の例では、インターフェースＩＮは、画像表示領域Ｄ１と、画像表示領域Ｄ１の下方に配置された計量値表示領域Ｄ２と、計量値表示領域Ｄ２の下方に配置された再生アイコンＢＡと、計量値表示領域Ｄ２上で横方向にスライド可能に構成されたシークバーＢｒと、によって構成される。

ここで、制御部２６は、各時刻に対応する背景領域ＢＫの表示態様を、各時刻における計量値時系列データの値に応じて設定する。具体的には、制御部２６は、計量値時系列データの値が安定している安定期間Ｒ１に対応する背景領域ＢＫに、安定期間であることを示す第１表示態様を適用する。計量値時系列データの値は、プロット線ＰＬが示す値に対応している。安定期間Ｒ１は、上述した安定状態が続いている期間である。

また、制御部２６は、計量値時系列データの値が安定していない非安定期間Ｒ２に対応する背景領域ＢＫに、非安定期間であることを示す第２表示態様を適用する。第２表示態様は、第１表示態様とは異なる態様である。第１表示態様及び第２表示態様の例としては、色、パターン等が挙げられる。すなわち、第１表示態様は、第２表示態様とは異なる色又はパターンによって構成され得る。

続いて、制御部２６は、生成したインターフェースＩＮを、記憶部２７に記憶する。記憶されたインターフェースＩＮは、例えば、表示操作部２３を介してユーザＵにより選択されることにより、表示操作部２３に表示される。そして、表示操作部２３を介してユーザＵにより再生アイコンＢＡが選択されることにより、画像表示領域Ｄ１には、計測期間における動画ＰＶが再生表示される。動画ＰＶが再生されている状態で再生アイコンＢＡが再度選択されると、動画ＰＶの再生が停止（一時停止）する。計量値表示領域Ｄ２には、計測期間における計量値時系列データを示すプロット線ＰＬ、及び安定期間Ｒ１及び非安定期間Ｒ２のそれぞれに対応する背景領域ＢＫが表示される。また、表示操作部２３を介してユーザＵによりシークバーＢｒが操作されることにより、動画ＰＶの再生位置が制御される。

なお、制御部２６は、生成したインターフェースＩＮを外部装置３に送信してもよい。すなわち、計量装置２で生成されたインターフェースＩＮは、外部装置３で一括管理されてもよい。また、上述した制御部２６の第２変形例の処理は、外部装置３によって実行されてもよい。例えば、外部装置３の制御部３２が、計量装置２から計量データを受信し、受信された計量データに含まれる計量値時系列データ及び動画に基づいてインターフェースＩＮを生成し、当該インターフェースＩＮを記憶部３３に記憶してもよい。

以上のように、第２変形例の計量装置２では、第１カメラ２２Ａは、所定の計測期間において物品Ｓを撮像することにより、物品Ｓを被写体として含む動画ＰＶを取得する。また、制御部２６は、計量部２１から、計測期間における計量値の時系列データである計量値時系列データを取得し、画像表示領域Ｄ１と計量値表示領域Ｄ２とを含むインターフェースＩＮを生成する。そして、制御部２６は、各時刻に対応する背景領域ＢＫの表示態様を、各時刻における計量値時系列データの値に応じて設定する。第２変形例によれば、時系列に沿った計量値の推移、及び物品Ｓの状態を把握できると共に、背景領域ＢＫの表示態様によって計量値の状態を視覚的且つ直感的に把握することが可能なインターフェースＩＮが提供される。

より具体的には、制御部２６は、計量値時系列データの値が安定している安定期間Ｒ１に対応する背景領域ＢＫに第１表示態様を適用し、計量値時系列データの値が安定していない非安定期間Ｒ２に対応する背景領域ＢＫに第１表示態様とは異なる第２表示態様を適用する。上記構成によれば、計量値時系列データの値が安定している期間及び安定していない期間を背景領域の表示態様によって容易に識別することができる。

なお、他の例として、制御部２６は、計量値時系列データの値が適正である適正期間に対応する背景領域ＢＫに適正期間であることを示す第３表示態様を適用し、計量値時系列データの値が適正でない非適正期間に対応する背景領域ＢＫに非適正期間であることを示す第４表示態様を適用してもよい。第４表示態様は、第３表示態様とは異なる態様である。第３表示態様及び第４表示態様の例としては、色、パターン等が挙げられる。すなわち、第３表示態様は、第４表示態様とは異なる色又はパターンによって構成され得る。また、適正期間とは、計量値時系列データの値が予め定められた適正範囲に含まれる期間である。一方、非適正期間とは、計量値時系列データの値が適正範囲外である期間である。適正範囲は、例えば、表示操作部２３を介してユーザＵによって事前に登録され得る。

なお、適正範囲が上限を持つ場合、非適正期間は、計量値時系列データの値が適正範囲よりも大きい期間（以下「第１期間」）を含む。適正範囲が下限（０より大きい値）を持つ場合、非適正期間は、計量値時系列データの値が適正範囲よりも小さい期間（以下「第２期間」）を含む。また、適正期間が上記の上限及び下限の両方を持つ場合、非適正期間は、第１期間及び第２期間の両方を含む。この場合、制御部２６は、第１期間及び第２期間を識別可能にするために、第１期間に対応する表示態様（第４表示態様）と、第２期間に対応する表示態様（第４表示態様）とを互いに異ならせてもよい。すなわち、非適正期間に適用される第４表示態様は、複数の表示態様を含み得る。

上記構成によれば、計量値時系列データの値が適正であるか否かを背景領域の表示態様によって容易に識別することができる。

なお、上述した第１変形例及び第２変形例の計量装置２は、互いに物理的又は論理的に分離している複数の装置によって構成されてもよい。例えば、計量装置２が備える機能部のうち、制御部２６及び記憶部２７は、はかりの機能を有する装置（計量部２１を有する装置）とは異なる一又は複数のコンピュータによって実現されてもよい。また、計量装置２は、第１変形例及び第２変形例の両方の構成を有していてもよい。

１…計量システム、２…計量装置、３…外部装置、２１…計量部、２１ｂ…計量面（支持部）、２２Ａ…第１カメラ（第１撮像部、撮像部）、２２Ｂ…第２カメラ（第２撮像部、識別情報取得部、ユーザ情報取得部）、２３…表示操作部（報知部、配置完了情報入力部、物品情報入力部）、２４…コードリーダ（取得部）、２５…環境センサユニット（環境検知部）、２６…制御部（第１制御部）、２７…記憶部、２８…通信モジュール（通信部、第１通信部）、３１…通信モジュール（第２通信部）、３２…制御部（第２制御部）、３３…記憶部、５２…提示部、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｓ…物品（被計量物）、ＢＫ…背景領域、Ｄ１…画像表示領域（第１表示領域）、Ｄ２…計量値表示領域（第２表示領域）、Ｉ…識別コード、ＩＮ…インターフェース、Ｐ１…被計量物画像（第１画像）、Ｐ２…ユーザ画像（第２画像）、ＰＬ…プロット線、ＰＶ…動画、Ｒ１…安定期間、Ｒ２…非安定期間、Ｕ…ユーザ。

Claims (24)

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17. 被計量物を支持する支持部を有し、前記支持部に支持された被計量物の重量を計量する計量部と、
    前記計量部から前記被計量物の計量値を取得する制御部と、
    前記支持部に支持された前記被計量物を撮像する撮像部と、を備え、
    前記制御部は、前記被計量物が前記支持部に支持された後、前記計量値が安定した状態である安定状態を検知したことに応じて、確定された前記計量値を取得すると共に、前記撮像部に前記被計量物を撮像させ、
    前記撮像部は、所定の計測期間において前記被計量物を撮像することにより、前記被計量物を被写体として含む動画を取得し、
    前記制御部は、
    前記計量部から、前記計測期間における前記計量値の時系列データである計量値時系列データを取得し、
    前記撮像部により取得された前記動画を表示する第１表示領域と、所定の表示態様によって表現される背景領域、及び前記背景領域上に重畳して表示され、前記計測期間における前記計量値時系列データを表すプロット線を含む第２表示領域と、を含むインターフェースを生成し、
    各時刻に対応する前記背景領域の前記表示態様を、前記各時刻における前記計量値時系列データの値に応じて設定する、計量装置。
18. 前記制御部は、前記計量値時系列データの値が安定している安定期間に対応する前記背景領域に第１表示態様を適用し、前記計量値時系列データの値が安定していない非安定期間に対応する前記背景領域に前記第１表示態様とは異なる第２表示態様を適用する、請求項１７に記載の計量装置。
19. 前記制御部は、前記計量値時系列データの値が適正である適正期間に対応する前記背景領域に第３表示態様を適用し、前記計量値時系列データの値が適正でない非適正期間に対応する前記背景領域に前記第３表示態様とは異なる第４表示態様を適用する、請求項１７又は１８に記載の計量装置。
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24. 計量装置と、外部装置と、を備える計量システムであって、
    前記計量装置は、
    被計量物を支持する支持部を有し、前記支持部に支持された被計量物の重量を計量する計量部と、
    前記計量部から前記被計量物の計量値を取得する第１制御部と、
    前記第１制御部の指示に従って、外部装置と通信する第１通信部と、
    前記支持部に支持された前記被計量物を撮像する第１撮像部と、
    計量の対象である物品の識別情報を取得する識別情報取得部と、
    前記被計量物を計量する操作を行ったユーザを識別するためのユーザ情報を取得するユーザ情報取得部と、を有し、
    前記第１制御部は、前記被計量物を識別するための被計量物情報と、前記ユーザ情報取得部によって取得された前記ユーザ情報と、前記識別情報取得部によって取得された前記識別情報と、前記計量値と、を関連付けたデータを、前記第１通信部を介して前記外部装置に送信し、
    前記外部装置は、
    前記第１通信部と通信を行うように構成され、前記計量装置から前記データを受信する第２通信部と、
    前記第２通信部により受信された前記データを記憶する記憶部と、
    前記データに基づく処理を実行する第２制御部と、を有し、
    前記被計量物情報は、前記第１撮像部によって撮像された前記被計量物を示す第１画像を含み、
    前記第２制御部は、
    前記データに含まれる前記第１画像に対して画像認識処理を実行することにより、前記第１画像に含まれる前記被計量物を認識し、前記画像認識処理の認識結果を前記記憶部に記憶し、
    前記識別情報、前記認識結果、及び前記計量値に基づいて、前記データに含まれる前記識別情報が示す前記物品と、前記計量部が計量した前記被計量物とが同一であるか否かを判定し、
    判定結果と前記ユーザ情報とを関連付けて前記記憶部に記憶する、計量システム。

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