JP6188232B2

JP6188232B2 - Shock absorber

Info

Publication number: JP6188232B2
Application number: JP2014039657A
Authority: JP
Inventors: 夕成木村
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2034-02-28
Also published as: JP2015163801A

Description

本発明は、緩衝器に関する。 The present invention relates to a shock absorber.

緩衝器には、伸び行程でのピストンの移動によって作動流体を流通させる伸び側通路と、縮み行程でのピストンの移動によって作動流体を流通させる縮み側通路とを有し、伸び側通路および縮み側通路のそれぞれに減衰弁が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。 The shock absorber has an expansion side passage through which the working fluid is circulated by movement of the piston during the expansion stroke, and a contraction side passage through which the working fluid is circulated by movement of the piston during the contraction stroke. Some passages are provided with a damping valve (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１−２０２７８６号公報JP 2011-202786 A

緩衝器では、良好な減衰力特性を得ることが望まれている。 In the shock absorber, it is desired to obtain a good damping force characteristic.

したがって、本発明は、良好な減衰力特性を得ることができる緩衝器の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a shock absorber capable of obtaining good damping force characteristics.

上記目的を達成するために、本発明は、ピストンの摺動によって作動流体をそれぞれ流通させる、伸び側主通路、縮み側主通路、および伸び側縮み側に共通の副通路を有し、前記伸び側主通路には伸び側主減衰弁が、前記縮み側主通路には縮み側主減衰弁が、それぞれ設けられ、前記副通路の伸び行程での上流側および縮み行程での上流側には、それぞれ流入側のチェック弁が設けられ、前記副通路の伸び行程での下流側および縮み行程での下流側には、それぞれ流出側の副減衰弁が設けられる構成とした。 In order to achieve the above object, the present invention includes an extension side main passage, a contraction side main passage, and a common sub passage on the extension side contraction side through which a working fluid is circulated by sliding of a piston. The side main passage is provided with an expansion side main damping valve, and the contraction side main passage is provided with a contraction side main damping valve, respectively, and on the upstream side in the extension stroke and the upstream side in the contraction stroke of the sub passage, An inflow side check valve is provided, and an outflow side auxiliary damping valve is provided on the downstream side in the extension stroke of the auxiliary passage and the downstream side in the contraction stroke.

本発明によれば、良好な減衰力特性を得ることができる。 According to the present invention, good damping force characteristics can be obtained.

本発明の第１実施形態に係る緩衝器を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a buffer concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る緩衝器の要部を示す片側断面図である。It is a half sectional view which shows the principal part of the buffer which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る緩衝器の減衰力特性を示す特性線図である。It is a characteristic line figure which shows the damping force characteristic of the buffer which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る緩衝器を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a buffer concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係る緩衝器の要部を示す片側断面図である。It is a half sectional view which shows the principal part of the buffer which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

「第１実施形態」
本発明の第１実施形態に係る緩衝器を図１〜図３を参照して以下に説明する。 “First Embodiment”
A shock absorber according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図１に示す第１実施形態に係る緩衝器１１は、作動流体として油液が用いられる油圧緩衝器であり、具体的には、自動車等の車両のサスペンション装置に用いられるものである。緩衝器１１は、作動流体が封入される円筒状のシリンダ１２と、シリンダ１２の中心軸線上に配置されるとともに軸方向の一端（図１の下端）がシリンダ１２の内部に挿入され図示略の軸方向の他端がシリンダ１２の外部へ延出されるピストンロッド１３と、このピストンロッド１３におけるシリンダ１２の内部側の一端部に連結されシリンダ１２内に摺動可能に嵌装されてシリンダ１２内を二つの室１４，１５に区画するピストン１６とを有している。なお、本発明は、作動流体として気体を用いる緩衝器にも適用可能である。 A shock absorber 11 according to the first embodiment shown in FIG. 1 is a hydraulic shock absorber in which an oil liquid is used as a working fluid. Specifically, the shock absorber 11 is used in a suspension device of a vehicle such as an automobile. The shock absorber 11 is arranged on a cylindrical cylinder 12 in which a working fluid is sealed, and a central axis of the cylinder 12, and one axial end (the lower end in FIG. 1) is inserted into the cylinder 12 and is not shown. The other end in the axial direction extends to the outside of the cylinder 12 and is connected to one end of the piston rod 13 on the inner side of the cylinder 12 and is slidably fitted into the cylinder 12 so that the inside of the cylinder 12 And a piston 16 that divides the chamber into two chambers 14 and 15. In addition, this invention is applicable also to the buffer which uses gas as a working fluid.

ピストンロッド１３は、円柱状の主軸部２１と、シリンダ１２に挿入される側の端部の、主軸部２１よりも小径の略円柱状の取付軸部２２とを有している。この取付軸部２２は、主軸部２１とは反対側の端部の外周部にオネジ２３が形成されており、このオネジ２３と主軸部２１との間が柱状部２４となっている。柱状部２４は、円柱をその外周面の一側から中心軸より手前までの範囲で平面状に切り欠いた形状をなしており、よって、径方向の一側に軸方向に平行な平面状の切欠部２５が形成された形状をなしている。 The piston rod 13 has a cylindrical main shaft portion 21 and a substantially cylindrical mounting shaft portion 22 having a smaller diameter than that of the main shaft portion 21 at the end inserted into the cylinder 12. The mounting shaft portion 22 has a male screw 23 formed on the outer peripheral portion on the opposite side to the main shaft portion 21, and a columnar portion 24 is formed between the male screw 23 and the main shaft portion 21. The columnar portion 24 has a shape in which a cylinder is notched in a planar shape in a range from one side of the outer peripheral surface to the front of the central axis, and thus a planar shape parallel to the axial direction on one side in the radial direction. It has a shape in which a notch 25 is formed.

取付軸部２２には、軸方向の主軸部２１側から順に、いずれも円環状をなす、挟持ベース３１、スペーサ３２、積層ディスク３３、バルブベース３４、積層ディスク３５、通路形成部材３６、スペーサ３７、規制部材３８、スペーサ３９、積層ディスク４０、上記ピストン１６、積層ディスク４５、スペーサ４６、規制部材４７、スペーサ４８、通路形成部材４９、積層ディスク５０、バルブベース５１、積層ディスク５２、スペーサ５３および挟持ベース５４が、それぞれの内周側に柱状部２４を挿入させた状態で設けられている。そして、この挿入状態で、挟持ベース５４から突出するオネジ２３にナット５６が螺合されている。これにより、挟持ベース３１から挟持ベース５４までの部材を主軸部２１の取付軸部２２側の端面とナット５６とが挟持して軸方向に締結する。 The attachment shaft portion 22 has an annular base 31, a spacer 32, a laminated disk 33, a valve base 34, a laminated disk 35, a passage forming member 36, and a spacer 37, all of which form an annular shape in order from the axial main shaft portion 21 side. , Regulating member 38, spacer 39, laminated disk 40, piston 16, laminated disk 45, spacer 46, regulating member 47, spacer 48, passage forming member 49, laminated disk 50, valve base 51, laminated disk 52, spacer 53 and The sandwiching bases 54 are provided in a state where the columnar portions 24 are inserted into the respective inner peripheral sides. In this inserted state, a nut 56 is screwed onto the male screw 23 protruding from the clamping base 54. As a result, the members from the clamping base 31 to the clamping base 54 are clamped by the nut 56 between the end surface of the main shaft portion 21 on the mounting shaft portion 22 side and fastened in the axial direction.

ピストン１６は、ピストンロッド１３に連結されてこれと一体的に移動する。ピストン１６は、円環状をなしてその内周側にピストンロッド１３の取付軸部２２を挿通させるピストン本体６１と、ピストン本体６１の外周面に装着されてシリンダ１２内に摺接する円環帯状の摺接部材６２とを有している。ピストン本体６１は、軸方向に分割された二つの分割体６３，６４が連結されることにより形成されている。二つの分割体６３，６４は、凹凸嵌合する位置決め部６５で円周方向に位置決めされて連結される。 The piston 16 is connected to the piston rod 13 and moves integrally therewith. The piston 16 is formed in an annular shape, and a piston main body 61 through which the mounting shaft portion 22 of the piston rod 13 is inserted on the inner peripheral side thereof, and an annular belt-like shape that is attached to the outer peripheral surface of the piston main body 61 and is in sliding contact with the cylinder 12. And a sliding contact member 62. The piston body 61 is formed by connecting two divided bodies 63 and 64 divided in the axial direction. The two divided bodies 63 and 64 are positioned and connected in the circumferential direction by a positioning portion 65 that fits in an uneven shape.

ピストン本体６１には、シリンダ１２内の室１４と室１５とを連通可能な主通路６８および主通路６９が形成されている。主通路６８は、室１４側がピストン本体６１の径方向の内側に開口し、室１５側がピストン本体６１の径方向の外側に開口している。主通路６９は、室１４側がピストン本体６１の径方向の外側に開口し、室１５側がピストン本体６１の径方向の内側に開口している。主通路６８および主通路６９は、図示は略すがピストン本体６１の周方向に交互に複数箇所ずつ形成されている。ピストン本体６１には、その軸方向の室１４側に、主通路６８を開閉可能に上記した積層ディスク４０が配置されており、その軸方向の室１５側に、主通路６９を開閉可能に上記した積層ディスク４５が配置されている。 The piston main body 61 is formed with a main passage 68 and a main passage 69 that allow the chamber 14 and the chamber 15 in the cylinder 12 to communicate with each other. The main passage 68 has a chamber 14 side that opens to the inside of the piston body 61 in the radial direction, and a chamber 15 side that opens to the outside of the piston body 61 in the radial direction. The main passage 69 has a chamber 14 side that opens to the outside of the piston body 61 in the radial direction, and a chamber 15 side that opens to the inside of the piston body 61 in the radial direction. Although not shown, the main passage 68 and the main passage 69 are alternately formed in a plurality of locations in the circumferential direction of the piston main body 61. The piston main body 61 is provided with the laminated disk 40 on the axial chamber 14 side so that the main passage 68 can be opened and closed, and on the axial chamber 15 side, the main passage 69 can be opened and closed. The laminated disk 45 is disposed.

ピストンロッド１３がシリンダ１２内への進入量を増やす縮み側（図１の下側）に移動する縮み行程では、このピストンロッド１３と一体に移動するピストン１６がシリンダ１２内で摺動して室１４の容積を増大させ室１５の容積を減少させる。このとき、室１５の作動流体は、積層ディスク４５によって主通路６９での流通が規制され、主通路６８で流通して積層ディスク４０を開いて室１４に排出される。つまり、主通路６８が、縮み行程におけるピストン１６の摺動によって作動流体を室１５から室１４に流通させる縮み側主通路６８となっている。 In the contraction stroke in which the piston rod 13 moves to the contraction side (lower side in FIG. 1) that increases the amount of entry into the cylinder 12, the piston 16 that moves integrally with the piston rod 13 slides in the cylinder 12 and moves into the chamber. The volume of 14 is increased and the volume of chamber 15 is decreased. At this time, the working fluid in the chamber 15 is restricted from flowing through the main passage 69 by the laminated disk 45, flows through the main passage 68, opens the laminated disk 40, and is discharged into the chamber 14. That is, the main passage 68 is a contraction-side main passage 68 through which the working fluid flows from the chamber 15 to the chamber 14 by the sliding of the piston 16 in the contraction stroke.

そして、縮み行程において縮み側主通路６８を開閉する積層ディスク４０と、積層ディスク４０が縮み側主通路６８を閉じるときに着座するピストン本体６１の軸方向の積層ディスク４０側の弁座部７１とが、縮み側主通路６８に設けられてこれを開閉する縮み側主減衰弁７２を構成している。縮み側主減衰弁７２は、ピストンロッド１３が縮み側に移動する縮み行程において縮み側主通路６８を流通して室１５から室１４に流れる作動流体の流量を積層ディスク４０で調整して減衰力を発生させる。図２に示すように、積層ディスク４０は２枚の変形可能なディスク７３，７４が積層されて構成されており、これらのうち軸方向のピストン１６側に配置されたディスク７３において弁座部７１に着座する。 The laminated disk 40 that opens and closes the contraction-side main passage 68 in the contraction stroke, and the valve seat 71 on the side of the lamination disk 40 in the axial direction of the piston body 61 that is seated when the lamination disk 40 closes the contraction-side main passage 68. However, a compression-side main damping valve 72 is provided in the compression-side main passage 68 to open and close the compression-side main passage 68. The contraction-side main damping valve 72 adjusts the flow rate of the working fluid flowing through the contraction-side main passage 68 and flowing from the chamber 15 to the chamber 14 in the contraction stroke in which the piston rod 13 moves to the contraction side by the laminated disk 40, thereby reducing the damping force. Is generated. As shown in FIG. 2, the laminated disc 40 is configured by laminating two deformable discs 73 and 74, and the valve seat 71 in the disc 73 disposed on the piston 16 side in the axial direction among them. Sit on.

ピストンロッド１３がシリンダ１２からの突出量を増やす伸び側（図２の上側）に移動する伸び行程では、このピストンロッド１３と一体に移動するピストン１６がシリンダ１２内で摺動して室１５の容積を増大させ室１４の容積を減少させる。このとき、室１４の作動流体は、積層ディスク４０によって縮み側主通路６８での流通が規制され、図１に示す主通路６９で流通して積層ディスク４５を開いて室１５に排出される。つまり、主通路６９が、伸び行程におけるピストン１６の摺動によって作動流体を室１４から室１５に流通させる伸び側主通路６９となっている。 In the extension stroke in which the piston rod 13 moves to the extension side (the upper side in FIG. 2) that increases the amount of protrusion from the cylinder 12, the piston 16 that moves integrally with the piston rod 13 slides in the cylinder 12 and moves into the chamber 15. The volume is increased and the volume of the chamber 14 is decreased. At this time, the working fluid in the chamber 14 is restricted from flowing in the contraction-side main passage 68 by the laminated disk 40, flows in the main passage 69 shown in FIG. 1, opens the laminated disk 45, and is discharged into the chamber 15. That is, the main passage 69 is an extension-side main passage 69 through which the working fluid flows from the chamber 14 to the chamber 15 by the sliding of the piston 16 in the extension stroke.

そして、伸び行程において伸び側主通路６９を開閉する積層ディスク４５と、積層ディスク４５が伸び側主通路６９を閉じるときに着座するピストン本体６１の軸方向の積層ディスク４５側の弁座部７６とが、伸び側主通路６９に設けられてこれを開閉する伸び側主減衰弁７７を構成している。伸び側主減衰弁７７は、ピストンロッド１３が伸び側に移動するときに伸び側主通路６９を流通して室１４から室１５に流れる作動流体の流量を積層ディスク４５で調整して減衰力を発生させる。図２に示すように、積層ディスク４５は４枚の変形可能なディスク７８，７９，８０，８１が積層されて構成されており、ディスク７８において弁座部７６に着座する。ディスク７８，７９はディスク７３，７４と共通部品となっており、ディスク８０はこれらよりも外径が小径であり、ディスク８１はディスク８０よりも外径が小径となっている。 A laminated disk 45 that opens and closes the extension-side main passage 69 during the extension stroke, and a valve seat 76 on the side of the lamination disk 45 in the axial direction of the piston body 61 that is seated when the lamination disk 45 closes the extension-side main passage 69. However, it constitutes an extension-side main damping valve 77 that is provided in the extension-side main passage 69 and opens and closes it. The extension-side main damping valve 77 adjusts the flow rate of the working fluid flowing through the extension-side main passage 69 and flowing from the chamber 14 to the chamber 15 when the piston rod 13 moves to the extension side by the laminated disk 45, thereby reducing the damping force. generate. As shown in FIG. 2, the laminated disc 45 is configured by laminating four deformable discs 78, 79, 80, 81, and is seated on the valve seat 76 on the disc 78. The disks 78 and 79 are common parts with the disks 73 and 74, the disk 80 has a smaller outer diameter than these, and the disk 81 has a smaller outer diameter than the disk 80.

ピストンロッド１３の柱状部２４には、上記したように切欠部２５が形成されており、この切欠部２５によって、柱状部２４と、挟持ベース３１、スペーサ３２、積層ディスク３３、バルブベース３４、積層ディスク３５、通路形成部材３６、スペーサ３７、規制部材３８、スペーサ３９、積層ディスク４０、ピストン１６、積層ディスク４５、スペーサ４６、規制部材４７、スペーサ４８、通路形成部材４９、積層ディスク５０、バルブベース５１、積層ディスク５２、スペーサ５３および挟持ベース５４との間には、軸方向に延びる内部通路８２が形成されている。この内部通路８２は、縮み側主通路６８および伸び側主通路６９とは別に設けられて、ピストン１６の摺動によって伸び側縮み側に共通で作動流体を流通させる副通路８３の中間部分を構成している。図１に示すナット５６は袋ナットになっており、ピストンロッド１３とナット５６との隙間を介して副通路８３が室１５に連通するのを規制する。 As described above, the notch 25 is formed in the columnar portion 24 of the piston rod 13, and by this notch 25, the columnar portion 24, the sandwiching base 31, the spacer 32, the laminated disk 33, the valve base 34, the laminated Disc 35, passage forming member 36, spacer 37, regulating member 38, spacer 39, laminated disc 40, piston 16, laminated disc 45, spacer 46, regulating member 47, spacer 48, passage forming member 49, laminated disc 50, valve base 51, an internal passage 82 extending in the axial direction is formed between the laminated disk 52, the spacer 53, and the sandwiching base 54. The internal passage 82 is provided separately from the contraction-side main passage 68 and the extension-side main passage 69, and constitutes an intermediate portion of the sub-passage 83 that allows the working fluid to circulate in common on the extension-side contraction side by sliding of the piston 16. doing. The nut 56 shown in FIG. 1 is a cap nut, and restricts the passage of the auxiliary passage 83 to the chamber 15 through the gap between the piston rod 13 and the nut 56.

挟持ベース３１は剛性が高く変形困難となっている。スペーサ３２は、挟持ベース３１よりも外径が小径であり厚さも薄い。 The sandwiching base 31 is highly rigid and difficult to deform. The spacer 32 has a smaller outer diameter and a smaller thickness than the sandwiching base 31.

積層ディスク３３は、図２に示すように、複数枚、具体的には４枚の変形可能なディスク８４，８５，８６，８７が、軸方向のスペーサ３２側からこの順番に積層されて構成されている。スペーサ３２側から３枚のディスク８４〜８６は、外径が同径であり、外径がスペーサ３２よりも大径となっている。最もスペーサ３２とは反対側にあるディスク８７は、外径がディスク８４〜８６よりも小径でスペーサ３２よりも大径となっている。 As shown in FIG. 2, the laminated disk 33 is formed by laminating a plurality of, specifically four, deformable disks 84, 85, 86, 87 in this order from the side of the spacer 32 in the axial direction. ing. The three disks 84 to 86 from the spacer 32 side have the same outer diameter, and the outer diameter is larger than that of the spacer 32. The outermost diameter of the disk 87 on the side opposite to the spacer 32 is smaller than that of the disks 84 to 86 and larger than that of the spacer 32.

ディスク８４は、スペーサ３２に当接しておりスペーサ３２よりも径方向の外側位置に通路穴８４ａが厚さ方向に貫通して形成されている。ディスク８５は、ディスク８４に当接しており、通路穴８４ａに連通しつつディスク８５の径方向の内方に延出する通路穴８５ａが厚さ方向に貫通して形成されている。ディスク８６は、ディスク８５に当接しており、通路穴８５ａのディスク８５の径方向の内側部分に連通する通路穴８６ａが厚さ方向に貫通して形成されている。ディスク８７は、ディスク８６およびバルブベース３４に当接しており、通路穴８６ａに連通する通路穴８７ａが厚さ方向に貫通して形成されている。通路穴８７ａはディスク８７を径方向にも貫通している。これにより、積層ディスク３３は、通路穴８４ａ，８５ａ，８６ａ，８７ａを介して室１４と内部通路８２とを常時連通させている。通路穴８４ａ，８５ａ，８６ａ，８７ａは室１４と内部通路８２とを常時連通させる固定絞り部８９を構成している。固定絞り部８９は、副通路８３の端側の一部を構成している。 The disk 84 is in contact with the spacer 32, and a passage hole 84 a is formed penetrating in the thickness direction at a radially outer position than the spacer 32. The disk 85 is in contact with the disk 84, and is formed with a passage hole 85a extending inward in the radial direction of the disk 85 while communicating with the passage hole 84a. The disk 86 is in contact with the disk 85, and a passage hole 86a communicating with the radially inner portion of the disk 85 of the passage hole 85a is formed through the thickness direction. The disk 87 is in contact with the disk 86 and the valve base 34, and a passage hole 87a communicating with the passage hole 86a is formed through the thickness direction. The passage hole 87a also penetrates the disk 87 in the radial direction. Thereby, the laminated disk 33 always makes the chamber 14 and the internal passage 82 communicate with each other through the passage holes 84a, 85a, 86a, 87a. The passage holes 84a, 85a, 86a, 87a constitute a fixed restricting portion 89 that allows the chamber 14 and the internal passage 82 to communicate with each other at all times. The fixed restricting portion 89 constitutes a part of the end side of the sub passage 83.

バルブベース３４は剛性が高く変形困難となっている。バルブベース３４は、軸方向の積層ディスク３３側かつ内径側でディスク８７に当接しており、軸方向の積層ディスク３３側かつ外径側の弁座部９１にディスク８６を着座させている。バルブベース３４は弁座部９１にディスク８６を着座させた状態でディスク８６との間に弁室９２を画成することになり、この弁室９２は通路穴８７ａを介して内部通路８２に常時連通している。弁室９２は副通路８３の端側の一部を構成している。 The valve base 34 is rigid and difficult to deform. The valve base 34 is in contact with the disk 87 on the side of the laminated disk 33 in the axial direction and on the inner diameter side, and the disk 86 is seated on the valve seat 91 on the side of the laminated disk 33 in the axial direction and on the outer diameter side. The valve base 34 defines a valve chamber 92 between the valve base 34 and the disc 86 in a state where the disc 86 is seated on the valve seat portion 91. The valve chamber 92 is always connected to the internal passage 82 through the passage hole 87a. Communicate. The valve chamber 92 constitutes a part of the end side of the sub passage 83.

縮み行程でピストン１６が室１４の容積を増大させ室１５の容積を減少させると室１５の作動流体が後述するように副通路８３を通って室１４側に向けて流れることになり、内部通路８２から固定絞り部８９を通って、あるいはこれに加えて弁室９２を通り積層ディスク３３のディスク８４〜８６を弁座部９１から離座させて室１４に排出される。よって、積層ディスク３３および弁座部９１は、副通路８３の縮み行程での下流側に設けられて副通路８３を開閉する流出側の副減衰弁９３を構成している。 When the piston 16 increases the volume of the chamber 14 and decreases the volume of the chamber 15 in the contraction stroke, the working fluid in the chamber 15 flows toward the chamber 14 through the sub-passage 83 as will be described later. 82 passes through the fixed restricting portion 89 or in addition to this, passes through the valve chamber 92, and the discs 84 to 86 of the laminated disc 33 are separated from the valve seat portion 91 and discharged to the chamber 14. Therefore, the laminated disk 33 and the valve seat portion 91 constitute an outflow side auxiliary damping valve 93 that is provided on the downstream side in the contraction stroke of the auxiliary passage 83 and opens and closes the auxiliary passage 83.

積層ディスク３５は、複数枚、具体的には２枚の変形可能なディスク９５，９６が積層されて構成されている。軸方向のバルブベース３４側に配置されるディスク９５は、バルブベース３４とは反対側に配置されるディスク９６よりも外径が小径となっている。ディスク９５は、バルブベース３４の軸方向の積層ディスク３５側かつ内径側に当接することになり、ディスク９６は、バルブベース３４の軸方向の積層ディスク３５側かつ外径側の弁座部９７に着座する。バルブベース３４は、弁座部９７にディスク９６を着座させた状態でディスク９６との間に弁室９８を画成することになり、この弁室９８はディスク９５の内径側に形成された通路穴９５ａを介して内部通路８２に常時連通している。ディスク９５の通路穴９５ａの内側は絞り部１００となっている。絞り部１００および弁室９８は副通路８３の端側の一部を構成している。 The laminated disk 35 is configured by laminating a plurality of, specifically, two deformable disks 95 and 96. The disk 95 disposed on the valve base 34 side in the axial direction has a smaller outer diameter than the disk 96 disposed on the side opposite to the valve base 34. The disk 95 comes into contact with the axially laminated disk 35 side and the inner diameter side of the valve base 34, and the disk 96 is placed on the axially laminated disk 35 side and outer diameter side valve seat 97 of the valve base 34. Sit down. The valve base 34 defines a valve chamber 98 with the disc 96 in a state where the disc 96 is seated on the valve seat portion 97, and the valve chamber 98 is a passage formed on the inner diameter side of the disc 95. It always communicates with the internal passage 82 through the hole 95a. The inside of the passage hole 95 a of the disk 95 is a throttle portion 100. The throttle portion 100 and the valve chamber 98 constitute a part of the end side of the sub passage 83.

縮み行程でピストン１６が室１４の容積を増大させ室１５の容積を減少させると室１５の作動流体が後述するように副通路８３を通って室１４側に向けて流れることになる。この作動流体は、絞り部１００から弁室９８を通り、積層ディスク３５のディスク９６を弁座部９７から離座させて室１４に排出される。つまり、積層ディスク３５と弁座部９７とが、副通路８３の縮み行程での下流側に設けられて副通路８３を開閉する流出側の第３の減衰弁１０１を構成している。積層ディスク３５のディスク９６には、ディスク９５によって開閉される通路穴９６ａが形成されている。 When the piston 16 increases the volume of the chamber 14 and decreases the volume of the chamber 15 in the contraction stroke, the working fluid in the chamber 15 flows toward the chamber 14 through the auxiliary passage 83 as will be described later. This working fluid passes through the valve chamber 98 from the throttle portion 100, and the disc 96 of the laminated disc 35 is separated from the valve seat portion 97 and discharged to the chamber 14. That is, the laminated disk 35 and the valve seat 97 constitute the third damping valve 101 on the outflow side that is provided on the downstream side in the contraction stroke of the sub passage 83 and opens and closes the sub passage 83. A passage hole 96 a that is opened and closed by the disc 95 is formed in the disc 96 of the laminated disc 35.

通路形成部材３６は剛性が高く変形困難となっている。通路形成部材３６には、通路穴９６ａを室１４に常時連通させる通路穴３６ａが軸方向に貫通して設けられている。伸び行程でピストン１６が室１５の容積を増大させ室１４の容積を減少させると室１４の作動流体が、通路穴３６ａおよび通路穴９６ａを通り、積層ディスク３５のディスク９５をディスク９６から離間させる。すると、室１４の作動流体が弁室９８に流れ込み、絞り部１００を通り、内部通路８２を通って室１５側に流れる。積層ディスク３５は、室１４から通路穴３６ａおよび通路穴９６ａを通って弁室９８に流れ絞り部１００を通って内部通路８２に流れる作動流体の流れを、ディスク９５をディスク９６から離間させて許容する一方、内部通路８２から絞り部１００を通り弁室９８から通路穴９６ａおよび通路穴３６ａを通って室１４に流れる作動流体の流れを、ディスク９５をディスク９６に当接させて規制するチェック弁を構成している。つまり、積層ディスク３５は、副通路８３の伸び行程での上流側に設けられる流入側のチェック弁を構成しており、上流側となる伸び行程とは反対行程である縮み行程での流出側の第３の減衰弁１０１を構成している。絞り部１００は、副通路８３における積層ディスク３５側に設けられている。 The passage forming member 36 has high rigidity and is difficult to deform. The passage forming member 36 is provided with a passage hole 36a through which the passage hole 96a communicates with the chamber 14 at all times in the axial direction. When the piston 16 increases the volume of the chamber 15 and decreases the volume of the chamber 14 in the expansion stroke, the working fluid in the chamber 14 passes through the passage hole 36a and the passage hole 96a, and separates the disk 95 of the laminated disk 35 from the disk 96. . Then, the working fluid in the chamber 14 flows into the valve chamber 98, passes through the throttle portion 100, flows through the internal passage 82, and flows toward the chamber 15. The laminated disk 35 permits the flow of the working fluid from the chamber 14 through the passage hole 36 a and the passage hole 96 a to the valve chamber 98 and through the throttle unit 100 to the internal passage 82 by separating the disk 95 from the disk 96. On the other hand, the check valve for restricting the flow of the working fluid flowing from the internal passage 82 through the throttle portion 100 to the chamber 14 from the valve chamber 98 through the passage hole 96a and the passage hole 36a by contacting the disk 95 with the disk 96. Is configured. That is, the laminated disk 35 constitutes an inflow side check valve provided on the upstream side in the extension stroke of the sub-passage 83, and the outflow side in the contraction stroke which is the opposite stroke to the upstream extension stroke. A third damping valve 101 is configured. The throttle unit 100 is provided on the laminated disk 35 side in the sub passage 83.

スペーサ３７は、剛性が高く変形困難となっており、外径が通路形成部材３６よりも小さく、通路形成部材３６の径方向の通路穴３６ａよりも内側に設けられている。規制部材３８は、剛性が高く変形困難となっており、外径が積層ディスク４０の外径と同径に形成されている。スペーサ３９は、剛性が高く変形困難となっており、外径が積層ディスク４０の外径よりも小径となっている。スペーサ３７およびスペーサ３９は共通部品となっている。規制部材３８は、積層ディスク４０のピストン１６から離れる方向への変形をディスク７４を当接させることにより規制する。 The spacer 37 is rigid and difficult to deform, has an outer diameter smaller than that of the passage forming member 36, and is provided inside the radial passage hole 36 a of the passage forming member 36. The regulating member 38 is rigid and difficult to deform, and has an outer diameter that is the same as the outer diameter of the laminated disk 40. The spacer 39 is rigid and difficult to deform, and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the laminated disk 40. The spacer 37 and the spacer 39 are common parts. The restricting member 38 restricts the deformation of the laminated disk 40 in the direction away from the piston 16 by bringing the disk 74 into contact.

挟持ベース５４は、剛性が高く変形困難となっており、挟持ベース３１と共通部品になっている。スペーサ５３は、挟持ベース５４よりも外径が小径であって厚さも薄く、スペーサ３２と共通部品になっている。 The clamping base 54 is rigid and difficult to deform, and is a common component with the clamping base 31. The spacer 53 has a smaller outer diameter and a smaller thickness than the sandwiching base 54, and is a common component with the spacer 32.

積層ディスク５２は、複数枚、具体的には４枚の変形可能なディスク１０４，１０５，１０６，１０７が、軸方向のスペーサ５３側からこの順番に積層されて構成されている。スペーサ５３側から３枚のディスク１０４〜１０６は、外径が同径であり、外径がスペーサ５３よりも大径となっている。最もスペーサ５３とは反対側のディスク１０７は、外径がディスク１０４〜１０６よりも小径でスペーサ５３よりも大径となっている。 The laminated disk 52 is configured by laminating a plurality of, specifically, four, deformable disks 104, 105, 106, and 107 in this order from the spacer 53 side in the axial direction. The three disks 104 to 106 from the spacer 53 side have the same outer diameter, and the outer diameter is larger than that of the spacer 53. The outermost diameter of the disk 107 opposite to the spacer 53 is smaller than the disks 104 to 106 and larger than the spacer 53.

ディスク１０４は、スペーサ５３に当接しておりスペーサ５３よりも径方向の外側位置に通路穴１０４ａが厚さ方向に貫通して形成されている。ディスク１０４は、ディスク８４と共通部品になっている。ディスク１０５は、ディスク１０４に当接しており、通路穴１０４ａに連通しつつディスク１０５の径方向の内方に延出する通路穴１０５ａが厚さ方向に貫通して形成されている。ディスク１０５は、ディスク８５と共通部品になっている。ディスク１０６は、ディスク１０５に当接しており、通路穴１０５ａのディスク１０５の径方向の内側部分に連通する通路穴１０６ａが厚さ方向に貫通して形成されている。ディスク１０６は、ディスク８６と共通部品になっている。ディスク１０７は、ディスク１０６およびバルブベース５１に当接しており、通路穴１０６ａに連通する通路穴１０７ａが厚さ方向に貫通して形成されている。通路穴１０７ａはディスク１０７を径方向にも貫通している。ディスク１０７は、ディスク８７と共通部品になっている。積層ディスク５２は、通路穴１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ，１０７ａを介して室１５と内部通路８２とを常時連通させており、通路穴１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ，１０７ａは室１５と内部通路８２とを常時連通させる固定絞り部１０９を構成している。固定絞り部１０９は、副通路８３の端側の一部を構成している。 The disk 104 is in contact with the spacer 53, and a passage hole 104 a is formed penetrating in the thickness direction at an outer position in the radial direction than the spacer 53. The disk 104 is a common component with the disk 84. The disk 105 is in contact with the disk 104, and a passage hole 105a extending inward in the radial direction of the disk 105 while being communicated with the passage hole 104a is formed through the thickness direction. The disk 105 is a common component with the disk 85. The disk 106 is in contact with the disk 105, and a passage hole 106a that communicates with a radially inner portion of the disk 105 of the passage hole 105a is formed so as to penetrate in the thickness direction. The disk 106 is a common component with the disk 86. The disc 107 is in contact with the disc 106 and the valve base 51, and a passage hole 107a communicating with the passage hole 106a is formed through the thickness direction. The passage hole 107a also penetrates the disk 107 in the radial direction. The disk 107 is a common component with the disk 87. The laminated disk 52 always communicates the chamber 15 with the internal passage 82 through passage holes 104a, 105a, 106a, and 107a, and the passage holes 104a, 105a, 106a, and 107a always connect the chamber 15 and the internal passage 82 with each other. A fixed throttle portion 109 that communicates is configured. The fixed restrictor 109 constitutes a part of the end side of the sub passage 83.

バルブベース５１は、剛性が高く変形困難となっており、バルブベース３４と共通部品になっている。バルブベース５１は軸方向の積層ディスク５２側かつ内径側でディスク１０７に当接しており、軸方向の積層ディスク５２側かつ外径側の弁座部１１１にディスク１０６を着座させている。バルブベース５１は弁座部１１１にディスク１０６を着座させた状態でディスク１０６との間に弁室１１２を画成することになり、この弁室１１２は通路穴１０７ａを介して内部通路８２に常時連通している。弁室１１２は副通路８３の端側の一部を構成している。 The valve base 51 is rigid and difficult to deform, and is a common component with the valve base 34. The valve base 51 is in contact with the disk 107 on the side of the laminated disk 52 in the axial direction and on the inner diameter side, and the disk 106 is seated on the valve seat 111 on the side of the laminated disk 52 in the axial direction and on the outer diameter side. The valve base 51 defines a valve chamber 112 between the valve base 51 and the disc 106 in a state where the disc 106 is seated on the valve seat portion 111. The valve chamber 112 is always connected to the internal passage 82 through the passage hole 107a. Communicate. The valve chamber 112 constitutes a part of the end side of the sub passage 83.

伸び行程でピストン１６が室１５の容積を増大させ室１４の容積を減少させると室１４の作動流体が、通路穴３６ａおよび通路穴９６ａを通り、チェック弁としての積層ディスク３５のディスク９５をディスク９６から離間させて、弁室９８、絞り部１００および内部通路８２を通って室１５側に流れる。すると、この作動流体は、内部通路８２から固定絞り部１０９を通って、あるいはこれに加えて弁室１１２を通り積層ディスク５２のディスク１０４〜１０６を弁座部１１１から離座させて室１５に排出される。つまり、積層ディスク５２と弁座部１１１とが、副通路８３の伸び行程での下流側に設けられて副通路８３を開閉する流出側の副減衰弁１１３を構成している。 When the piston 16 increases the volume of the chamber 15 and decreases the volume of the chamber 14 in the extension stroke, the working fluid in the chamber 14 passes through the passage hole 36a and the passage hole 96a, and passes through the disk 95 of the laminated disk 35 as a check valve. It flows away from 96 and flows to the chamber 15 side through the valve chamber 98, the throttle portion 100 and the internal passage 82. Then, the working fluid passes from the internal passage 82 through the fixed throttle 109 or in addition to the valve chamber 112, and separates the disks 104 to 106 of the laminated disk 52 from the valve seat 111 to the chamber 15. Discharged. That is, the laminated disk 52 and the valve seat portion 111 constitute an outflow side auxiliary damping valve 113 that is provided on the downstream side in the extension stroke of the auxiliary passage 83 and opens and closes the auxiliary passage 83.

積層ディスク５０は、複数枚、具体的には２枚の変形可能なディスク１１５，１１６が積層されて構成されている。軸方向のバルブベース５１側に配置されるディスク１１５は、バルブベース５１とは反対側に配置されるディスク１１６よりも外径が小径となっている。ディスク１１５は、バルブベース５１の軸方向の積層ディスク５０側かつ内径側に当接することになり、ディスク１１６は、バルブベース５１の軸方向の積層ディスク５０側かつ外径側の弁座部１１７に着座する。バルブベース５１は弁座部１１７にディスク１１６を着座させた状態でディスク１１６との間に弁室１１８を画成することになり、この弁室１１８はディスク１１５の内径側に形成された通路穴１１５ａを介して内部通路８２に常時連通している。ディスク１１５の通路穴１１５ａの内側は絞り部１２０となっている。絞り部１２０および弁室１１８は副通路８３の端側の一部を構成している。 The laminated disk 50 is configured by laminating a plurality of, specifically two, deformable disks 115 and 116. The disk 115 arranged on the valve base 51 side in the axial direction has a smaller outer diameter than the disk 116 arranged on the side opposite to the valve base 51. The disk 115 comes into contact with the axially laminated disk 50 side and the inner diameter side of the valve base 51, and the disk 116 contacts the laminated disk 50 side and outer diameter side valve seat 117 of the valve base 51. Sit down. The valve base 51 defines a valve chamber 118 between the valve base 51 and the disc 116 in a state where the disc 116 is seated on the valve seat portion 117, and the valve chamber 118 is a passage hole formed on the inner diameter side of the disc 115. It always communicates with the internal passage 82 via 115a. The inside of the passage hole 115 a of the disk 115 is a throttle portion 120. The throttle portion 120 and the valve chamber 118 constitute a part of the end side of the sub passage 83.

伸び行程でピストン１６が室１５の容積を増大させ室１４の容積を減少させると室１４の作動流体が、チェック弁としての積層ディスク３５を開き、弁室９８、絞り部１００および内部通路８２を通って室１５側に流れることになる。この作動流体は、絞り部１２０から弁室１１８を通り、積層ディスク５０のディスク１１６を弁座部１１７から離座させて室１５に排出される。つまり、積層ディスク５０と弁座部１１７とが、副通路８３の伸び行程での下流側に設けられて副通路８３を開閉する流出側の第３の減衰弁１２１を構成している。積層ディスク５０のディスク１１６には、ディスク１１５によって開閉される通路穴１１６ａが形成されている。ディスク１１５はディスク９５と共通部品になっており、ディスク１１６はディスク９６と共通部品になっている。 When the piston 16 increases the volume of the chamber 15 and decreases the volume of the chamber 14 in the extension stroke, the working fluid in the chamber 14 opens the laminated disk 35 as a check valve, and opens the valve chamber 98, the throttle unit 100, and the internal passage 82. It will flow to the chamber 15 side. This working fluid passes through the valve chamber 118 from the throttle portion 120, causes the disc 116 of the laminated disc 50 to be separated from the valve seat portion 117, and is discharged into the chamber 15. That is, the laminated disk 50 and the valve seat portion 117 constitute an outflow side third damping valve 121 that is provided on the downstream side in the extension stroke of the sub passage 83 and opens and closes the sub passage 83. A passage hole 116 a that is opened and closed by the disc 115 is formed in the disc 116 of the laminated disc 50. The disk 115 is a common part with the disk 95, and the disk 116 is a common part with the disk 96.

通路形成部材４９は剛性が高く変形困難となっている。通路形成部材４９には、通路穴１１６ａを室１５に常時連通させる通路穴４９ａが軸方向に貫通して設けられている。縮み行程でピストン１６が室１４の容積を増大させ室１５の容積を減少させると室１５の作動流体が、通路穴４９ａおよび通路穴１１６ａを通り、積層ディスク５０のディスク１１５をディスク１１６から離間させる。すると、室１５の作動流体が弁室１１８に流れ込み、絞り部１２０を通り、内部通路８２を通って室１４側に流れる。積層ディスク５０は、室１５から通路穴４９ａおよび通路穴１１６ａを通って弁室１１８に流れ絞り部１２０を通って内部通路８２に流れる作動流体の流れを、ディスク１１５をディスク１１６から離間させて許容する一方、内部通路８２から絞り部１２０を通り弁室１１８から通路穴１１６ａおよび通路穴４９ａを通って室１５に流れる作動流体の流れを、ディスク１１５をディスク１１６に当接させて規制するチェック弁を構成している。つまり、積層ディスク５０は、副通路８３の縮み行程での上流側に設けられる流入側のチェック弁を構成しており、上流側となる縮み行程とは反対行程である伸び行程での流出側の第３の減衰弁１２１を構成している。絞り部１２０は、副通路８３における積層ディスク５０側に設けられている。 The passage forming member 49 has high rigidity and is difficult to deform. The passage forming member 49 is provided with a passage hole 49a that allows the passage hole 116a to always communicate with the chamber 15 in the axial direction. When the piston 16 increases the volume of the chamber 14 and decreases the volume of the chamber 15 in the contraction stroke, the working fluid in the chamber 15 passes through the passage hole 49a and the passage hole 116a and separates the disk 115 of the laminated disk 50 from the disk 116. . Then, the working fluid in the chamber 15 flows into the valve chamber 118, passes through the throttle portion 120, and flows to the chamber 14 side through the internal passage 82. The laminated disk 50 permits the flow of the working fluid from the chamber 15 through the passage hole 49a and the passage hole 116a to the valve chamber 118 and through the throttle 120 to the internal passage 82 by separating the disk 115 from the disk 116. On the other hand, the check valve for regulating the flow of the working fluid flowing from the internal passage 82 through the throttle 120 to the chamber 15 from the valve chamber 118 through the passage hole 116a and the passage hole 49a by bringing the disk 115 into contact with the disk 116. Is configured. That is, the laminated disk 50 constitutes an inflow side check valve provided on the upstream side in the contraction stroke of the sub-passage 83, and the outflow side in the extension stroke, which is the opposite stroke to the upstream contraction stroke. A third damping valve 121 is configured. The throttle unit 120 is provided on the side of the laminated disk 50 in the sub passage 83.

スペーサ４８は、剛性が高く変形困難となっており、外径が通路形成部材４９よりも小さく、通路形成部材４９の径方向の通路穴４９ａよりも内側に設けられている。規制部材４７は、剛性が高く変形困難となっており、外径が積層ディスク４５の外径と同径に形成されている。スペーサ４６は、剛性が高く変形困難となっており、外径が積層ディスク４５のディスク８１および規制部材４７の外径よりも小径となっている。スペーサ４６は、スペーサ３２，５３と共通部品になっている。スペーサ４８は、スペーサ３７，３９と共通部品になっている。規制部材４７は、積層ディスク４５のピストン１６から離れる方向への変形をディスク７９〜８１のいずれかを当接させて規制する。 The spacer 48 is rigid and difficult to deform, has an outer diameter smaller than the passage forming member 49, and is provided inside the radial passage hole 49 a of the passage forming member 49. The regulating member 47 is rigid and difficult to deform, and has an outer diameter that is the same as the outer diameter of the laminated disk 45. The spacer 46 is rigid and difficult to deform, and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the disk 81 of the laminated disk 45 and the regulating member 47. The spacer 46 is a common component with the spacers 32 and 53. The spacer 48 is a common part with the spacers 37 and 39. The restricting member 47 restricts the deformation of the laminated disk 45 in the direction away from the piston 16 by contacting any of the disks 79 to 81.

第１実施形態の緩衝器１１の作動について、まず、縮み行程の作動および発生する減衰力特性について説明する。 Regarding the operation of the shock absorber 11 of the first embodiment, first, the operation of the contraction process and the generated damping force characteristics will be described.

縮み行程では、ピストン１６が室１４の容積を増大させ室１５の容積を減少させることになる。図３に０以上ｖ１未満で示すピストン速度が遅い微低速域では、室１５の作動流体が、通路形成部材４９の通路穴４９ａおよび積層ディスク５０のディスク１１６の通路穴１１６ａを通り、縮み行程での流入側のチェック弁としての積層ディスク５０のディスク１１５をディスク１１６から離間させる。すると、室１５の作動流体が弁室１１８に流れ込み、絞り部１２０を通り、内部通路８２を通って室１４側に流れる。ピストン速度が遅い微低速域０以上ｖ１未満では、内部通路８２を通って室１４側に流れる作動流体は、積層ディスク３３に形成された固定絞り部８９を通って室１４に排出される。この微低速域０以上ｖ１未満では、ピストン速度の単位上昇変化に対する減衰力の上昇率が高くなる減衰力特性となる。 In the contraction stroke, the piston 16 increases the volume of the chamber 14 and decreases the volume of the chamber 15. In the very low speed range where the piston speed is low, which is 0 or more and less than v1 in FIG. 3, the working fluid in the chamber 15 passes through the passage hole 49a of the passage forming member 49 and the passage hole 116a of the disc 116 of the laminated disc 50, and in the contraction stroke. The disc 115 of the laminated disc 50 as a check valve on the inflow side of the disc is separated from the disc 116. Then, the working fluid in the chamber 15 flows into the valve chamber 118, passes through the throttle portion 120, and flows to the chamber 14 side through the internal passage 82. When the piston speed is low at a very low speed range of 0 or more and less than v1, the working fluid flowing to the chamber 14 side through the internal passage 82 is discharged to the chamber 14 through the fixed throttle portion 89 formed in the laminated disk 33. In the very low speed range of 0 or more and less than v1, the damping force characteristic is such that the increasing rate of the damping force with respect to the unit increase change of the piston speed is high.

図３にｖ１以上ｖ２未満で示すピストン速度が上記した微低速域よりも速い低速域では、上記と同様にして内部通路８２を通って室１４側に流れる作動流体が、上記に加えて、積層ディスク３３のディスク８４〜８６を変形させバルブベース３４の弁座部９１から離間させて弁室９２から室１４に排出されて減衰力特性を変更する。つまり、副通路８３の縮み行程での下流側かつ流出側の副減衰弁９３を開く。すると、絞り部１２０によって決まる減衰力特性となり、微低速域０以上ｖ１未満でのピストン速度の単位上昇変化に対する減衰力の上昇率よりも上昇率が低い減衰力特性となる。副減衰弁９３は、減衰力特性の切り替えのピストン速度ｖ１を決めるものである。 In the low speed range in which the piston speed indicated by v1 or more and less than v2 in FIG. 3 is faster than the above-described very low speed range, the working fluid flowing to the chamber 14 side through the internal passage 82 in the same manner as described above is added to the above. The disks 84 to 86 of the disk 33 are deformed and separated from the valve seat portion 91 of the valve base 34 and discharged from the valve chamber 92 to the chamber 14 to change the damping force characteristics. That is, the sub damping valve 93 on the downstream side and the outflow side in the contraction stroke of the sub passage 83 is opened. Then, the damping force characteristic determined by the throttle unit 120 is obtained, and the damping force characteristic is lower than the damping force increase rate with respect to the unit increase change of the piston speed in the very low speed range of 0 or more and less than v1. The sub damping valve 93 determines the piston speed v1 for switching the damping force characteristic.

図３にｖ２以上ｖ３未満で示すピストン速度が上記した低速域ｖ１以上ｖ２未満よりも速い中速域では、上記と同様に内部通路８２を通って室１４側に流れる作動流体が、上記に加えて、さらに積層ディスク３５のディスク９６をバルブベース３４の弁座部９７から離間させて弁室９８から室１４に排出されて減衰力特性を変更する。つまり、副通路８３の縮み行程での下流側かつ流出側の第３の減衰弁１０１を開く。この中速域ｖ２以上ｖ３未満では、低速域ｖ１以上ｖ２未満でのピストン速度の単位上昇変化に対する減衰力の上昇率よりも上昇率が低い減衰力特性となる。 In the medium speed range where the piston speed indicated by v2 or more and less than v3 in FIG. 3 is faster than the low speed range v1 or more and less than v2, the working fluid flowing to the chamber 14 side through the internal passage 82 is added to the above in the same manner as described above. Further, the disc 96 of the laminated disc 35 is separated from the valve seat portion 97 of the valve base 34 and discharged from the valve chamber 98 to the chamber 14 to change the damping force characteristic. That is, the third damping valve 101 on the downstream side and the outflow side in the contraction stroke of the sub passage 83 is opened. In the middle speed region v2 or more and less than v3, the damping force characteristic is lower in the rate of increase than the damping force increase rate with respect to the unit increase change of the piston speed in the low speed region v1 or more and less than v2.

図４にｖ３以上で示すピストン速度が上記した中速域ｖ２以上ｖ３未満よりも速い高速域では、上記した内部通路８２を通って室１４側に流れる作動流体に加えて、室１５からの作動流体が、縮み側主通路６８で流通して積層ディスク４０を弁座部７１から離間させて縮み側主通路６８から室１４に排出される。つまり、縮み側主減衰弁７２を開く。この高速域ｖ３以上では、中速域ｖ２以上ｖ３未満でのピストン速度の単位上昇変化に対する減衰力の上昇率よりも上昇率が低い減衰力特性となる。 In the high speed range where the piston speed indicated by v3 or higher in FIG. 4 is higher than the medium speed range v2 or higher and lower than v3, the operation from the chamber 15 is performed in addition to the working fluid flowing through the internal passage 82 to the chamber 14 side. The fluid flows through the contraction side main passage 68, separates the laminated disk 40 from the valve seat 71, and is discharged from the contraction side main passage 68 to the chamber 14. That is, the contraction side main damping valve 72 is opened. In the high speed region v3 or higher, the damping force characteristic has a lower increase rate than the increase rate of the damping force with respect to the unit increase change of the piston speed in the middle speed region v2 or higher and lower than v3.

次に、伸び行程の作動および発生する減衰力特性について説明する。 Next, the operation of the extension stroke and the generated damping force characteristics will be described.

伸び行程では、ピストン１６が室１５の容積を増大させ室１４の容積を減少させることになる。ピストン速度が遅い微低速域では、室１４の作動流体が、通路形成部材３６の通路穴３６ａおよび積層ディスク３５のディスク９６の通路穴９６ａを通り、伸び行程での流入側のチェック弁としての積層ディスク３５のディスク９５をディスク９６から離間させる。すると、室１４の作動流体が弁室９８に流れ込み、絞り部１００を通り、内部通路８２を通って室１５側に流れる。ピストン速度が遅いこの微低速域では、内部通路８２を通って室１５側に流れる作動流体は、積層ディスク５２に形成された固定絞り部１０９を介して室１５に排出される。この微低速域では、ピストン速度の単位上昇変化に対する減衰力の上昇率が高くなる減衰力特性となる。 In the extension stroke, the piston 16 increases the volume of the chamber 15 and decreases the volume of the chamber 14. In a very low speed region where the piston speed is low, the working fluid in the chamber 14 passes through the passage hole 36a of the passage forming member 36 and the passage hole 96a of the disc 96 of the laminated disc 35, and is stacked as a check valve on the inflow side in the extension stroke. The disk 95 of the disk 35 is separated from the disk 96. Then, the working fluid in the chamber 14 flows into the valve chamber 98, passes through the throttle portion 100, flows through the internal passage 82, and flows toward the chamber 15. In this very low speed region where the piston speed is low, the working fluid flowing to the chamber 15 side through the internal passage 82 is discharged to the chamber 15 via the fixed restricting portion 109 formed in the laminated disk 52. In this very low speed range, the damping force characteristic is such that the rate of increase of the damping force with respect to the unit increase change of the piston speed is high.

ピストン速度が上記した微低速域よりも速い低速域では、上記と同様にして内部通路８２を通って室１５側に流れる作動流体は、上記に加えて、積層ディスク５２のディスク１０４〜１０６を変形させバルブベース５１の弁座部１１１から離間させて弁室１１２から室１５に排出されて減衰力特性を変更する。つまり、副通路８３の伸び行程での下流側かつ流出側の副減衰弁１１３を開く。すると、絞り部１００によって決まる減衰力特性となり、微低速域でのピストン速度の単位上昇変化に対する減衰力の上昇率よりも上昇率が低い減衰力特性となる。副減衰弁１１３は、微低速域から低速域への減衰力特性の切り替えのピストン速度を決めるものである。 In the low speed range where the piston speed is faster than the above-described very low speed range, the working fluid flowing to the chamber 15 side through the internal passage 82 in the same manner as described above deforms the disks 104 to 106 of the laminated disk 52 in addition to the above. The valve base 51 is separated from the valve seat portion 111 and discharged from the valve chamber 112 to the chamber 15 to change the damping force characteristic. That is, the sub damping valve 113 on the downstream side and the outflow side in the extension stroke of the sub passage 83 is opened. Then, the damping force characteristic determined by the throttle unit 100 is obtained, and the damping force characteristic is lower in the rate of increase than the rate of increase of the damping force with respect to the unit increase change of the piston speed in the very low speed range. The sub damping valve 113 determines the piston speed for switching the damping force characteristic from the very low speed range to the low speed range.

ピストン速度が上記した低速域よりも速い中速域では、上記と同様にして内部通路８２を通って室１５側に流れる作動流体は、上記に加えて、さらに積層ディスク５０のディスク１１６をバルブベース５１の弁座部１１７から離間させて弁室１１８から室１５に排出されて減衰力特性を変更する。つまり、副通路８３の伸び行程での下流側かつ流出側の第３の減衰弁１２１を開く。この中速域では、低速域でのピストン速度の単位上昇変化に対する減衰力の上昇率よりも上昇率が低い減衰力特性となる。 In the medium speed range where the piston speed is higher than the low speed range described above, the working fluid flowing to the chamber 15 side through the internal passage 82 in the same manner as described above further causes the disk 116 of the laminated disk 50 to move to the valve base. The valve 51 is separated from the valve seat 117 and discharged from the valve chamber 118 to the chamber 15 to change the damping force characteristic. That is, the third damping valve 121 on the downstream side and the outflow side in the extension stroke of the sub passage 83 is opened. In the middle speed range, the damping force characteristic has a lower rate of increase than the rate of increase of the damping force with respect to the unit increase change of the piston speed in the low speed range.

ピストン速度が上記した中速域よりも速い高速域では、上記した内部通路８２を通って室１５側に流れる作動流体に加えて、室１４からの作動流体が、図１に示す伸び側主通路６９で流通して積層ディスク４５を弁座部７６から離間させることにより伸び側主通路６９から室１５に排出される。つまり、伸び側主減衰弁７７を開いて室１５に流れる。この高速域では、中速域でのピストン速度の単位上昇変化に対する減衰力の上昇率よりも上昇率が低い減衰力特性となる。 In the high speed range where the piston speed is higher than the above-described medium speed range, in addition to the working fluid flowing to the chamber 15 side through the internal passage 82 described above, the working fluid from the chamber 14 is expanded side main passage shown in FIG. When the laminated disk 45 is separated from the valve seat portion 76 through the flow at 69, it is discharged from the extension side main passage 69 to the chamber 15. That is, the expansion side main damping valve 77 is opened and flows into the chamber 15. In this high speed region, the damping force characteristic has a lower rate of increase than the rate of increase of the damping force with respect to the unit increase change of the piston speed in the medium speed region.

以上に述べたように、第１実施形態に係る緩衝器１１によれば、伸び側主減衰弁７７が設けられた伸び側主通路６９と、縮み側主減衰弁７２が設けられた縮み側主通路６８と、伸び縮み共用の副通路８３とを独立して設ける。そして、この副通路８３の伸び行程での上流側に流入側のチェック弁を構成する積層ディスク３５を設け、副通路８３の伸び行程での下流側に流出側の副減衰弁１１３を設けるとともに、副通路８３の縮み行程での上流側に流入側のチェック弁を構成する積層ディスク５０を設け、副通路８３の縮み行程での下流側に流出側の副減衰弁９３を設けている。これにより、伸び行程および縮み行程で独立して減衰力特性を設定することができ、伸び側主減衰弁７７とは独立して伸び側の副減衰弁１１３の特性を設定することができて、縮み側主減衰弁７２とは独立して縮み側の副減衰弁９３の特性を設定することができる。 As described above, according to the shock absorber 11 according to the first embodiment, the expansion side main passage 69 provided with the expansion side main damping valve 77 and the contraction side main passage provided with the contraction side main damping valve 72. A passage 68 and a sub-passage 83 for expansion and contraction are provided independently. The laminated disk 35 constituting the inflow side check valve is provided on the upstream side in the extension stroke of the sub passage 83, and the outflow side sub damping valve 113 is provided on the downstream side in the extension stroke of the sub passage 83. A laminated disk 50 constituting an inflow check valve is provided on the upstream side of the sub-passage 83 in the contraction stroke, and an outflow-side sub damping valve 93 is provided on the downstream side of the sub-passage 83 in the contraction stroke. Thereby, the damping force characteristic can be set independently in the extension stroke and the contraction stroke, the characteristic of the extension side auxiliary damping valve 113 can be set independently of the extension side main damping valve 77, and The characteristics of the compression-side sub damping valve 93 can be set independently of the compression-side main damping valve 72.

これにより、例えば、緩衝器１１の動き出しのピストン１６のシリンダ１２との間の機械的フリクションおよびピストンロッド１３の図示略のロッドシール等との間の機械的フリクションが、静的フリクションから動的フリクションに切り替わる微低速域において、固定絞り部８９，１１９により作動流体を流してピストン速度に対する減衰力の上昇率を高くして減衰力を即座に立ち上げる特性（図３の０以上ｖ１未満参照）が得られ、速度が少し上がると副減衰弁９３，１１３が開弁し、さらに速度が少し上がると第３の減衰弁１０１，１２１が開弁することで、減衰力のピストン速度の単位上昇変化に対する上昇率を徐々に下げて、乗り心地を損なわないようにすることができ、不連続部の少ない減衰力特性を設定することが可能になる。 As a result, for example, mechanical friction between the piston 16 starting movement of the shock absorber 11 and the cylinder 12 of the piston rod 13 and a rod seal (not shown) of the piston rod 13 is changed from static friction to dynamic friction. In the very low speed region where the pressure is switched to, a characteristic is shown in which a working fluid is caused to flow by the fixed throttle portions 89 and 119 to increase the damping force with respect to the piston speed and immediately increase the damping force (see 0 or more and less than v1 in FIG. 3). The sub damping valves 93 and 113 are opened when the speed is slightly increased, and the third damping valves 101 and 121 are opened when the speed is further increased. It is possible to gradually reduce the rate of increase so as not to impair the riding comfort and to set damping force characteristics with few discontinuities.

しかも、副通路８３の伸び行程での上流側に流入側のチェック弁を構成する積層ディスク３５を設け、副通路８３の縮み行程での上流側に流入側のチェック弁を構成する積層ディスク５０を設けることで、副通路８３を伸び縮み共用とすることができる。 Moreover, the laminated disk 35 constituting the inflow side check valve is provided on the upstream side in the extension stroke of the sub-passage 83, and the laminated disk 50 constituting the inflow side check valve is provided on the upstream side in the contraction stroke of the sub-passage 83. By providing, the sub-passage 83 can be expanded and contracted.

また、副通路８３の伸び行程での上流側に設けられた流入側のチェック弁としての積層ディスク３５が、上流側となる伸び行程とは反対の縮み行程での流出側の第３の減衰弁１０１を構成しており、副通路８３の縮み行程での上流側に設けられた流入側のチェック弁としての積層ディスク５０が、上流側となる縮み行程とは反対の伸び行程での流出側の第３の減衰弁１２１を構成している。このため、部品点数の増大を抑制しつつ、より不連続部の少ない減衰力特性を設定することが可能になる。 Further, the laminated disk 35 as an inflow side check valve provided on the upstream side in the extension stroke of the sub-passage 83 is the third damping valve on the outflow side in the contraction stroke opposite to the extension stroke on the upstream side. 101, and a laminated disk 50 as an inflow check valve provided on the upstream side in the contraction stroke of the sub-passage 83 is provided on the outflow side in the extension stroke opposite to the contraction stroke on the upstream side. A third damping valve 121 is configured. For this reason, it is possible to set damping force characteristics with fewer discontinuities while suppressing an increase in the number of parts.

副通路８３の伸び行程での流入側のチェック弁としての積層ディスク３５側には、絞り部１００が設けられており、副通路８３の縮み行程での流入側のチェック弁としての積層ディスク５０側には、絞り部１２０が設けられている。このため、伸び行程での流入側のチェック弁としての積層ディスク３５を開いた状態での作動流体の副通路８３への流入を絞り部１００で制限し、縮み行程での流入側のチェック弁としての積層ディスク５０を開いた状態での作動流体の副通路８３への流入を絞り部１２０で制限することができる。よって、副減衰弁９３，１１３の開弁後の特性をこれら絞り部１００，１２０によって設定することができる。 A throttle portion 100 is provided on the side of the laminated disk 35 as the check valve on the inflow side in the expansion stroke of the sub-passage 83, and the side of the lamination disk 50 as the check valve on the inflow side in the contraction stroke of the sub-passage 83 is provided. Is provided with a diaphragm 120. For this reason, the flow of the working fluid into the sub-passage 83 in a state where the laminated disk 35 as the inflow side check valve in the expansion stroke is opened is restricted by the throttle portion 100, and as the inflow side check valve in the contraction stroke The throttle portion 120 can restrict the flow of the working fluid into the sub-passage 83 with the laminated disk 50 opened. Therefore, the characteristics after opening of the auxiliary damping valves 93 and 113 can be set by the throttle portions 100 and 120.

「第２実施形態」
本発明の第２実施形態に係る緩衝器を図４を参照して第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。 “Second Embodiment”
A shock absorber according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 focusing on the differences from the first embodiment. In addition, about the site | part which is common in 1st Embodiment, it represents with the same name and the same code | symbol.

第２実施形態では、ピストンロッド１３の柱状部２４に第１実施形態の切欠部２５は形成されておらず、ピストンロッド１３の取付軸部２２の中央に軸方向のオネジ２３側の端部から通路穴２０１が穿設されている。この通路穴２０１には室１５側の開口端にメネジ２０２が形成されており、このメネジ２０２に螺合されるボルト２０３でこの通路穴２０１の室１５側が閉塞されている。通路穴２０１のメネジ２０２とは反対側の端部近傍には柱状部２４の径方向に沿う通路穴２０５が形成されており、通路穴２０１のメネジ２０２側の中間位置にも柱状部２４の径方向に沿う通路穴２０６が形成されている。加えて、柱状部２４には、外周面から平面状に切り欠かれた切欠部２０７が通路穴２０５の位置に形成されており、外周面から平面状に切り欠かれた切欠部２０８が通路穴２０６の位置に形成されている。 In the second embodiment, the notch portion 25 of the first embodiment is not formed in the columnar portion 24 of the piston rod 13, and from the end on the axial male screw 23 side to the center of the mounting shaft portion 22 of the piston rod 13. A passage hole 201 is formed. A female screw 202 is formed at the opening end on the chamber 15 side in the passage hole 201, and the chamber 15 side of the passage hole 201 is closed by a bolt 203 screwed into the female screw 202. A passage hole 205 along the radial direction of the columnar portion 24 is formed in the vicinity of the end of the passage hole 201 opposite to the female screw 202, and the diameter of the columnar portion 24 is also at an intermediate position of the passage hole 201 on the female screw 202 side. A passage hole 206 is formed along the direction. In addition, the columnar portion 24 is formed with a notch 207 cut out in a planar shape from the outer peripheral surface at the position of the passage hole 205, and a notch 208 cut out in a flat shape from the outer peripheral surface is formed in the passage hole. It is formed at the position 206.

取付軸部２２には、第１実施形態と同様に挟持ベース３１から挟持ベース５４までの部材が装着され、この状態で、挟持ベース５４から突出するオネジ２３にナット２１５が螺合される。これにより、挟持ベース３１から挟持ベース５４までの部材を主軸部２１の取付軸部２２側の端面とナット２１５とが挟持して軸方向に締結する。このナット２１５は袋ナットではなく通常のナットとなっている。 Similar to the first embodiment, members from the clamping base 31 to the clamping base 54 are mounted on the mounting shaft portion 22, and in this state, a nut 215 is screwed onto the male screw 23 protruding from the clamping base 54. Thereby, the members from the clamping base 31 to the clamping base 54 are clamped between the end surface of the main shaft portion 21 on the mounting shaft portion 22 side and the nut 215 and fastened in the axial direction. The nut 215 is not a cap nut but a normal nut.

切欠部２０７は、挟持ベース３１、スペーサ３２、積層ディスク３３およびバルブベース３４と軸方向の位置を重ね合わせており、これらとの間に通路２０９を形成している。通路２０９は、固定絞り部８９および絞り部１００に常時連通している。切欠部２０８は、通路形成部材４９、積層ディスク５０、バルブベース５１、積層ディスク５２およびスペーサ５３と軸方向の位置を重ね合わせており、これらとの間に通路２１０を形成している。通路２１０は、固定絞り部１０９および絞り部１２０に常時連通している。 The notch 207 overlaps the clamping base 31, the spacer 32, the laminated disk 33 and the valve base 34 in the axial direction, and forms a passage 209 therebetween. The passage 209 is always in communication with the fixed throttle portion 89 and the throttle portion 100. The notch 208 overlaps the passage forming member 49, the laminated disk 50, the valve base 51, the laminated disk 52, and the spacer 53 in the axial direction, and forms a passage 210 therebetween. The passage 210 is always in communication with the fixed throttle unit 109 and the throttle unit 120.

通路穴２０１，２０５，２０６内と、通路２０９，２１０とが、第１実施形態の内部通路８２と同様、伸び側縮み側に共通の副通路８３の中間部分を構成する内部通路２１１を構成している。 The passage holes 201, 205, and 206 and the passages 209 and 210 constitute an internal passage 211 that constitutes an intermediate portion of the common sub-passage 83 on the expansion side contraction side, like the internal passage 82 of the first embodiment. ing.

このような第２実施形態も、第１実施形態と同様に作動する。 Such 2nd Embodiment also operate | moves similarly to 1st Embodiment.

「第３実施形態」
本発明の第３実施形態に係る緩衝器を図５を参照して第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。 “Third Embodiment”
A shock absorber according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 with a focus on differences from the first embodiment. In addition, about the site | part which is common in 1st Embodiment, it represents with the same name and the same code | symbol.

第３実施形態においては、ピストンロッド１３の取付軸部２２に、挟持ベース３１、スペーサ３２、通路形成部材３６、積層ディスク３５、バルブベース３４、積層ディスク３３、スペーサ３０１、スペーサ３７、規制部材３８、スペーサ３９、積層ディスク４０、ピストン１６、積層ディスク４５、スペーサ４６、規制部材４７、スペーサ４８、スペーサ３０２、積層ディスク５２、バルブベース５１、積層ディスク５０、通路形成部材４９、スペーサ５３および挟持ベース５４がこの順に取り付けられている。 In the third embodiment, the clamping base 31, the spacer 32, the passage forming member 36, the laminated disk 35, the valve base 34, the laminated disk 33, the spacer 301, the spacer 37, and the regulating member 38 are attached to the mounting shaft portion 22 of the piston rod 13. , Spacer 39, laminated disk 40, piston 16, laminated disk 45, spacer 46, regulating member 47, spacer 48, spacer 302, laminated disk 52, valve base 51, laminated disk 50, passage forming member 49, spacer 53 and clamping base 54 are attached in this order.

ここで、積層ディスク３５、バルブベース３４、積層ディスク３３、積層ディスク５２、バルブベース５１および積層ディスク５０は、それぞれが、第１実施形態とは向きが軸方向に反転させられている。よって、積層ディスク３５は、軸方向の挟持ベース３１側にディスク９６が、挟持ベース３１とは反対側にディスク９５が設けられている。また、バルブベース３４は、軸方向の挟持ベース３１側に弁座部９７が、挟持ベース３１とは反対側に弁座部９１が、それぞれ配置されている。また、積層ディスク３３は、軸方向の挟持ベース３１側から順にディスク８７、ディスク８６、ディスク８５およびディスク８４が配置されている。また、積層ディスク５２は、軸方向の挟持ベース３１とは反対側から順に、ディスク１０７、ディスク１０６、ディスク１０５およびディスク１０４が配置されている。バルブベース５１は、弁座部１１１が軸方向の挟持ベース３１側に、弁座部１１７が挟持ベース３１とは反対側に配置されている。また、積層ディスク５０は、軸方向の挟持ベース３１側にディスク１１５が、挟持ベース３１とは反対側にディスク１１６が配置されている。つまり、第３実施形態は、第１実施形態の積層ディスク３３、バルブベース３４、積層ディスク３５および通路形成部材３６の組み合わせ全体を軸方向に反転させ、第１実施形態の通路形成部材４９、積層ディスク５０、バルブベース５１および積層ディスク５２の組み合わせ全体を軸方向に反転させたものとなっている。 Here, each of the laminated disk 35, the valve base 34, the laminated disk 33, the laminated disk 52, the valve base 51, and the laminated disk 50 is reversed in the axial direction from the first embodiment. Therefore, the laminated disk 35 is provided with a disk 96 on the holding base 31 side in the axial direction and a disk 95 on the opposite side to the holding base 31. Further, the valve base 34 has a valve seat 97 disposed on the side of the clamping base 31 in the axial direction, and a valve seat 91 disposed on the side opposite to the clamping base 31. In addition, the laminated disk 33 is provided with a disk 87, a disk 86, a disk 85, and a disk 84 in this order from the holding base 31 side in the axial direction. In addition, the stacked disk 52 includes a disk 107, a disk 106, a disk 105, and a disk 104 in order from the side opposite to the clamping base 31 in the axial direction. In the valve base 51, the valve seat portion 111 is disposed on the side of the clamping base 31 in the axial direction, and the valve seat portion 117 is disposed on the side opposite to the clamping base 31. In the laminated disk 50, the disk 115 is disposed on the side of the sandwiching base 31 in the axial direction, and the disk 116 is disposed on the side opposite to the sandwiching base 31. That is, in the third embodiment, the entire combination of the laminated disk 33, the valve base 34, the laminated disk 35, and the passage forming member 36 of the first embodiment is reversed in the axial direction, and the passage forming member 49 of the first embodiment is laminated. The entire combination of the disk 50, the valve base 51 and the laminated disk 52 is inverted in the axial direction.

このような第３実施形態も、第１実施形態と同様に作動する。 Such 3rd Embodiment also operate | moves similarly to 1st Embodiment.

第１〜第３実施形態では、副通路８３の伸び行程での上流側に設けられた積層ディスク３５が、流入側のチェック弁を構成し且つ上流側となる行程とは反対の縮み行程での流出側の第３の減衰弁１０１を構成するとともに、縮み行程での上流側に設けられた積層ディスク５０が、流入側のチェック弁を構成し且つ上流側となる行程とは反対の伸び行程での流出側の第３の減衰弁１２１を構成する場合を例にとり説明したが、これらの積層ディスク３５，５０のうちの少なくとも一方が上記構成となっていれば良い。 In the first to third embodiments, the laminated disk 35 provided on the upstream side in the extension stroke of the sub-passage 83 constitutes the check valve on the inflow side and in the contraction stroke opposite to the stroke on the upstream side. In addition to constituting the third damping valve 101 on the outflow side, the laminated disk 50 provided on the upstream side in the contraction stroke constitutes the check valve on the inflow side and has an extension stroke opposite to the upstream stroke. In the above description, the third damping valve 121 on the outflow side is configured as an example. However, it is sufficient that at least one of the laminated disks 35 and 50 has the above configuration.

また、第１〜第３実施形態では、副通路８３の伸び行程での流入側のチェック弁である積層ディスク３５側に絞り部１００を設け、副通路８３の縮み行程での流入側のチェック弁である積層ディスク５０側に絞り部１２０を設けているが、絞り部１００，１２０のうちの少なくとも一方が設けられていれば良い。 In the first to third embodiments, the throttle portion 100 is provided on the laminated disk 35 side which is the check valve on the inflow side in the extension stroke of the sub-passage 83, and the check valve on the inflow side in the contraction stroke of the sub-passage 83 is provided. The diaphragm 120 is provided on the laminated disk 50 side. However, it is sufficient that at least one of the diaphragms 100 and 120 is provided.

以上に述べた実施形態は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されて該シリンダ内を二室に区画するピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へ延出されるピストンロッドと、前記ピストンの摺動によって作動流体をそれぞれ流通させる、伸び側主通路、縮み側主通路、および伸び側縮み側に共通の副通路と、を有する緩衝器であって、前記伸び側主通路には伸び側主減衰弁が、前記縮み側主通路には縮み側主減衰弁が、それぞれ設けられ、前記副通路の伸び行程での上流側および縮み行程での上流側には、それぞれ流入側のチェック弁が設けられ、前記副通路の伸び行程での下流側および縮み行程での下流側には、それぞれ流出側の副減衰弁が設けられていることを特徴とする。これにより、伸び行程および縮み行程で独立して減衰力特性を設定することができ、伸び側主減衰弁とは独立して伸び側の副減衰弁の特性を設定することができて、縮み側主減衰弁とは独立して縮み側の副減衰弁の特性を設定することができる。しかも、副通路の伸び行程での上流側に流入側のチェック弁を設け、副通路の縮み行程での上流側に流入側のチェック弁を設けることで、副通路を伸び縮み共用とすることができる。 The embodiment described above includes a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston that is slidably fitted in the cylinder and divides the cylinder into two chambers, one end connected to the piston, and the like. A piston rod whose end extends to the outside of the cylinder, and an extension-side main passage, a contraction-side main passage, and a sub-passage common to the extension-side contraction side that allow the working fluid to flow by sliding of the piston, respectively. The expansion-side main passage is provided with an expansion-side main damping valve, and the compression-side main passage is provided with a compression-side main damping valve, respectively, and an upstream side in the extension stroke of the sub-passage and An upstream check valve is provided with an inflow check valve, and a downstream discharge valve is provided with an extension side of the sub-passage, and a downstream sub damping valve is provided with a downstream side of the contraction stroke. It is characterized by being . Thereby, the damping force characteristic can be set independently in the extension stroke and the contraction stroke, and the characteristic of the extension side auxiliary damping valve can be set independently of the extension side main damping valve. The characteristics of the secondary damping valve on the contraction side can be set independently of the main damping valve. In addition, an inflow check valve is provided on the upstream side in the extension stroke of the sub-passage, and an inflow check valve is provided on the upstream side in the contraction stroke of the sub-passage, so that the sub-passage can be expanded and contracted. it can.

また、前記副通路の伸び行程での上流側および縮み行程での上流側のうちの少なくとも一方に設けられた前記流入側のチェック弁は、積層ディスクで構成され、該積層ディスクは、上流側となる行程とは反対行程での流出側の第３の減衰弁を構成していることを特徴とする。これにより、部品点数の増大を抑制しつつ、より不連続部の少ない減衰力特性を設定することが可能になる。 Further, the check valve on the inflow side provided on at least one of the upstream side in the extension stroke of the sub-passage and the upstream side in the contraction stroke is configured by a laminated disk, and the laminated disk is connected to the upstream side. The third damping valve on the outflow side in the stroke opposite to the above stroke is configured. As a result, it is possible to set damping force characteristics with fewer discontinuities while suppressing an increase in the number of parts.

また、前記副通路の少なくとも一方の前記チェック弁側には、絞り部が設けられていることを特徴とする。副減衰弁の開弁後の特性をこれら絞り部によって設定することができる。 In addition, a throttling portion is provided on at least one of the sub passages on the check valve side. The characteristics of the auxiliary damping valve after opening can be set by these throttle portions.

１１緩衝器
１２シリンダ
１３ピストンロッド
１４，１５室
１６ピストン
３５，５０積層ディスク（チェック弁）
６８縮み側主通路
６９伸び側主通路
７２縮み側主減衰弁
７７伸び側主減衰弁
８３副通路
９３，１１３副減衰弁
１００，１２０絞り部
１０１，１２１第３の減衰弁 11 Shock absorber 12 Cylinder 13 Piston rod 14, 15 Chamber 16 Piston 35, 50 Laminated disc (check valve)
68 Contraction side main passage 69 Extension side main passage 72 Contraction side main damping valve 77 Extension side main damping valve 83 Sub passage 93, 113 Sub damping valve 100, 120 Restriction portion 101, 121 Third damping valve

Claims

A cylinder filled with a working fluid;
A piston that is slidably fitted in the cylinder and divides the cylinder into two chambers;
A piston rod having one end connected to the piston and the other end extending to the outside of the cylinder;
An extension-side main passage, a contraction-side main passage, and a sub-passage common to the extension-side contraction side, each of which circulates the working fluid by sliding of the piston;
A shock absorber having
The extension side main passage is provided with an extension side main damping valve, and the contraction side main passage is provided with a compression side main damping valve, respectively.
On the upstream side in the extension stroke of the sub-passage and the upstream side in the contraction stroke, check valves on the inflow side are provided, respectively.
The shock absorber according to claim 1, wherein an outflow side auxiliary damping valve is provided on each of the downstream side in the extension stroke and the downstream side in the contraction stroke of the auxiliary passage.

The check valve on the inflow side provided on at least one of the upstream side in the extension stroke of the sub-passage and the upstream side in the contraction stroke is configured by a laminated disk,
The shock absorber according to claim 1, wherein the laminated disk constitutes a third damping valve on the outflow side in a stroke opposite to the stroke on the upstream side.

The shock absorber according to claim 1 or 2, wherein a throttle portion is provided on at least one of the sub passages on the check valve side.