JP2001090768A - Damping force adjustable hydraulic shock absorber - Google Patents

Damping force adjustable hydraulic shock absorber

Info

Publication number
JP2001090768A
JP2001090768A JP26753699A JP26753699A JP2001090768A JP 2001090768 A JP2001090768 A JP 2001090768A JP 26753699 A JP26753699 A JP 26753699A JP 26753699 A JP26753699 A JP 26753699A JP 2001090768 A JP2001090768 A JP 2001090768A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
damping force
pilot
damping
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26753699A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Nezu
隆 根津
Tetsuo Kato
哲雄 加藤
Takao Nakatate
孝雄 中楯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokico Ltd filed Critical Tokico Ltd
Priority to JP26753699A priority Critical patent/JP2001090768A/en
Priority to KR1020000022874A priority patent/KR100333435B1/en
Priority to US09/560,561 priority patent/US6371262B1/en
Priority to DE10020778A priority patent/DE10020778B4/en
Publication of JP2001090768A publication Critical patent/JP2001090768A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damping for an adjustable hydraulic shock absorber capable of preventing swelling of a pilot type damping valve with simple constitution and capable of expanding an adjusting range of a damping force characteristic. SOLUTION: This damping force adjustable hydraulic shock absorber is provided with an annular valve member 23 having an outer diameter larger than an outside diametrical dimension of a valve seat 21 for separating/sitting a main disc valve 22, a pressure receiving area difference is formed between both, and a check valve 100 is arranged for energizing the main disc valve 22 in the valve closing direction. Since valve closing directional oil pressure acts on the main disc valve 22 by the pressure receiving area difference at extension stroke time, even if a valve set load of a disc member 26 is set to almost 0, high damping force can be generated at extension side hard time so that an adjusting width of damping force can be expanded by this extent. While, swelling force generated in the main disk valve 22 at backflow (contraction stroke) time is canceled by energizing force of the disc member 26 and the check valve 100 and oil pressure of a cylinder lower chamber 2b acting on the check valve 100 to prevent swelling of the main disc valve 22.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両の
懸架装置に装着される減衰力調整式油圧緩衝器に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force-adjustable hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle such as an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車等の車両の懸架装置に装着される
油圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に応じて乗り心
地や操縦安定性を向上させるために減衰力を適宜調整で
きるようにした減衰力調整式油圧緩衝器がある。
2. Description of the Related Art A hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle such as an automobile is provided with a damping force that can be appropriately adjusted in order to improve riding comfort and steering stability in accordance with road surface conditions, running conditions, and the like. There is a damping force adjustable hydraulic shock absorber.

【0003】減衰力調整式油圧緩衝器の一例として本願
発明者らが特願平11−121787号で提示したもの
がある。この減衰力調整式油圧緩衝器は、油液を封入し
たシリンダと、このシリンダ内に摺動可能に嵌装された
ピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前
記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記
シリンダに接続され、前記ピストンの摺動によって油液
を流通させる主通路と、該主通路に設けられたパイロッ
ト型減衰弁(主ディスクバルブ)と、該パイロット型減
衰弁の背面に設けられパイロット室を形成するバルブ部
材と、該バルブ部材に摺動可能に嵌合しかつ前記パイロ
ット型減衰弁に当接する筒状の摺動部材と、前記主通路
の一部をバイパスするように前記パイロット室から圧力
制御弁を介して前記バルブ部材の背面に連通させて設け
た副通路と、前記パイロット型減衰弁を閉弁方向に前記
摺動部材を介して付勢する板ばねと、前記パイロット型
減衰弁が離着座するシート部と、を備え、前記バルブ部
材の外径寸法を前記シート部の径寸法と略同等に設定
し、圧力制御弁の弁体(副ディスクバルブ)の開弁圧力
を比例ソレノイドへの通電電流に応じて調整するように
している。
An example of a damping force adjusting type hydraulic shock absorber is disclosed by the present inventors in Japanese Patent Application No. 11-121787. This damping force-adjustable hydraulic shock absorber includes a cylinder filled with an oil liquid, a piston slidably fitted in the cylinder, one end connected to the piston, and the other end extending outside the cylinder. A main passage which is connected to the cylinder, which is connected to the cylinder, and through which the oil flows by sliding the piston; a pilot damping valve (main disc valve) provided in the main passage; A valve member provided on the back surface of the valve to form a pilot chamber; a tubular sliding member slidably fitted to the valve member and in contact with the pilot damping valve; and a part of the main passage. A sub-passage provided in communication with the back of the valve member from the pilot chamber via a pressure control valve so as to bypass the pilot chamber and the pilot-type damping valve are biased through the sliding member in a valve closing direction. A spring and a seat portion on which the pilot-type damping valve is detached and seated, wherein the outer diameter of the valve member is set to be substantially equal to the diameter of the seat portion; The valve opening pressure is adjusted in accordance with the current supplied to the proportional solenoid.

【0004】この減衰力調整式油圧緩衝器では、パイロ
ット型減衰弁の開弁前(ピストン速度の低速域)はこの
パイロット型減衰弁に設けた固定オリフィス及び圧力制
御弁によって減衰力を発生させる。そして、比例ソレノ
イドへの通電電流に応じて圧力制御弁の副ディスクバル
ブの開弁圧力を調整することにより、パイロット型減衰
弁の開弁前に前記減衰力を調整する。また、副ディスク
バルブの開弁圧力を調整し、パイロット型減衰弁を閉弁
方向に作用させるように上流側のパイロット室の圧力を
調整することが可能であり、これによりピストン速度の
高速域の減衰力を調整することができ、前記ピストン速
度の低速域における減衰力の調整と相まって減衰力の調
整範囲を広いものにしている。
In this damping force-adjusting type hydraulic shock absorber, a damping force is generated by a fixed orifice and a pressure control valve provided in the pilot type damping valve before the pilot type damping valve is opened (low piston speed range). The damping force is adjusted before the pilot damping valve is opened by adjusting the opening pressure of the sub-disc valve of the pressure control valve in accordance with the current supplied to the proportional solenoid. Further, it is possible to adjust the valve opening pressure of the auxiliary disk valve and adjust the pressure of the upstream pilot chamber so that the pilot type damping valve acts in the valve closing direction. The damping force can be adjusted, and the adjustment range of the damping force is widened in combination with the adjustment of the damping force in the low-speed range of the piston speed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、逆流れ時に、パイロット型減衰弁(主ディ
スクバルブ)が開弁方向に受圧(例えば、伸び行程時に
は縮み側主ディスクバルブが開弁方向に、縮み行程時に
は伸び側主ディスクバルブが開弁方向に受圧)し、主デ
ィスクバルブがシート面から浮き上がり、減衰力特性波
形に乱れが生じやすいという問題があった。
In the above-mentioned prior art, the pilot damping valve (main disk valve) receives pressure in the valve opening direction during reverse flow (for example, the contraction-side main disk valve opens during the expansion stroke). In the contraction stroke, the extension-side main disk valve receives pressure in the valve opening direction), the main disk valve rises from the seat surface, and the waveform of the damping force characteristic is likely to be disturbed.

【0006】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、パイロット型減衰弁(主ディスクバルブ)の浮
き上がりを簡易な構成で防止でき、かつ減衰力特性の調
整範囲を広くできる減衰力調整式油圧緩衝器を提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to prevent a pilot type damping valve (main disc valve) from being lifted up with a simple configuration and to widen an adjustment range of damping force characteristics. An object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、油液が封入さ
れたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装された
ピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前
記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記
シリンダに接続され、前記ピストンの摺動によって油液
を流通させる主通路と、該主通路に設けられたパイロッ
ト型減衰弁と、該パイロット型減衰弁の背面に設けられ
パイロット室を形成するバルブ部材と、該バルブ部材に
摺動可能に嵌合しかつ前記パイロット型減衰弁に当接す
る筒状の摺動部材と、前記主通路の一部をバイパスする
ように前記パイロット室から横断面調整弁を介して前記
バルブ部材の背面に連通させて設けた副通路と、前記パ
イロット型減衰弁を閉弁方向に前記摺動部材を介して付
勢しかつ孔を形成したディスク部材と、を備えた減衰力
調整式油圧緩衝器であって、前記バルブ部材の外径寸法
を前記パイロット型減衰弁が離着座するシート部の径寸
法に比して大きく設定すると共に、前記ディスク部材の
背面側に、該ディスク部材の前記孔を開閉可能でかつ前
記ディスク部材及び前記摺動部材を介して前記パイロッ
ト型減衰弁を閉弁方向に付勢する押付力を有する円板状
のチェック弁を設けたことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a cylinder filled with an oil, a piston slidably fitted in the cylinder, one end connected to the piston, and the other end connected to the cylinder. A piston rod extending to the outside, a main passage connected to the cylinder and allowing oil to flow by sliding the piston, a pilot damping valve provided in the main passage, and the pilot damping valve A valve member provided on the back surface of the valve member to form a pilot chamber, a cylindrical sliding member slidably fitted to the valve member and abutting on the pilot damping valve, and bypassing a part of the main passage. And a sub-passage provided in communication with the back surface of the valve member from the pilot chamber via a cross-sectional adjustment valve so as to bias the pilot damping valve in the valve closing direction via the sliding member; Forming a hole Disk member, comprising: a damping force-adjustable hydraulic shock absorber, comprising: an outer diameter of the valve member is set to be larger than a diameter of a seat portion on which the pilot-type damping valve is detached and seated; On the back side of the disc member, a disc-shaped member capable of opening and closing the hole of the disc member and having a pressing force for urging the pilot-type damping valve in the valve closing direction via the disc member and the sliding member. The check valve is provided.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図1ないし図3に示すように、
この減衰力調整式油圧緩衝器1は、シリンダ2の外側に
外筒3を設けた二重筒構造となっており、シリンダ2と
外筒3との間にリザーバ4が形成されている。シリンダ
2内には、ピストン5が摺動可能に嵌装されており、こ
のピストン5によってシリンダ2内がシリンダ上室2aと
シリンダ下室2bとの2室(主通路の一部を構成する)に
画成されている。ピストン5には、略円筒状のピストン
ボルト6が挿通されてナット7によって固定されてい
る。ピストンボルト6の基端部に形成された大径部6aに
は、ピストンロッド8の一端部に形成されたソレノイド
ケース9が螺着され、ピストンロッド8の他端側は、シ
リンダ上室2aを通り、シリンダ2及び外筒3の上端部に
装着されたロッドガイド10及びオイルシール11に挿通さ
れて、シリンダ2の外部へ延出されている。シリンダ2
の下端部には、シリンダ下室2bとリザーバ4とを区画す
るベースバルブ12が設けられている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3,
This damping force adjusting type hydraulic shock absorber 1 has a double cylinder structure in which an outer cylinder 3 is provided outside a cylinder 2, and a reservoir 4 is formed between the cylinder 2 and the outer cylinder 3. A piston 5 is slidably fitted in the cylinder 2, and the piston 5 divides the inside of the cylinder 2 into two chambers, an upper cylinder chamber 2a and a lower cylinder chamber 2b (a part of a main passage). Is defined. A substantially cylindrical piston bolt 6 is inserted into the piston 5 and fixed by a nut 7. A solenoid case 9 formed at one end of a piston rod 8 is screwed to a large diameter portion 6a formed at a base end of the piston bolt 6, and the other end of the piston rod 8 is connected to a cylinder upper chamber 2a. As described above, the cylinder 2 and the cylinder 3 are inserted into the rod guide 10 and the oil seal 11 mounted on the upper end of the outer cylinder 3, and extend outside the cylinder 2. Cylinder 2
A base valve 12 for partitioning the cylinder lower chamber 2b and the reservoir 4 is provided at the lower end of the cylinder.

【0009】ピストン5には、シリンダ上下室2a,2b間
を連通させるための伸び側油路13(主通路)及び縮み側
油路14(主通路)が設けられている。ピストン5とナッ
ト7との間には、伸び側油路13の油液の流動を制御する
伸び側減衰力発生機構15が設けられている。ピストン5
とピストンボルト6の大径部6aとの間には、縮み側油路
14の油液の流動を制御する縮み側減衰力発生機構16が設
けられている。ベースバルブ12には、シリンダ下室2bと
リザーバ4とを連通させる油路17,18が設けられ、油路
17のリザーバ4側からシリンダ下室2b側への油液の流通
のみを許容する逆止弁19が設けられ、さらに、シリンダ
下室2b側の油液の圧力が所定圧力に達したとき開弁して
油路18を介してその油液をリザーバ4側へ流すディスク
バルブ20が設けられている。そして、シリンダ2内には
油液が封入されており、リザーバ4内には油液及び所定
圧力のガスが封入されている。
The piston 5 is provided with an extension-side oil passage 13 (main passage) and a contraction-side oil passage 14 (main passage) for communicating between the cylinder upper and lower chambers 2a and 2b. Between the piston 5 and the nut 7, an extension-side damping force generating mechanism 15 for controlling the flow of the oil liquid in the extension-side oil passage 13 is provided. Piston 5
And the large-diameter portion 6a of the piston bolt 6
A contraction-side damping force generating mechanism 16 for controlling the flow of the oil liquid 14 is provided. The base valve 12 is provided with oil passages 17 and 18 for communicating the cylinder lower chamber 2b and the reservoir 4 with each other.
A check valve 19 is provided to allow only the flow of the oil liquid from the reservoir 4 side of the cylinder 17 to the cylinder lower chamber 2b side, and is opened when the pressure of the oil liquid in the cylinder lower chamber 2b reaches a predetermined pressure. A disk valve 20 is provided for flowing the oil liquid to the reservoir 4 side through an oil passage 18. An oil liquid is sealed in the cylinder 2, and an oil liquid and a gas of a predetermined pressure are sealed in the reservoir 4.

【0010】次に、伸び側減衰力発生機構15及び縮み側
減衰力発生機構16について説明する。まず、伸び側減衰
力発生機構15について説明する。ピストン5のシリンダ
下室2b側の端面に、所定の大きさの外径の環状の弁座21
が突設されており、弁座21には主ディスクバルブ22(パ
イロット型減衰弁)が離着座するようになっている。ピ
ストンボルト6におけるピストン5とナット7との間に
は、前記弁座21の外径寸法に比して大きい外径の環状の
バルブ部材23が取付けられている。バルブ部材23の外周
に略筒状の摺動部材24が摺動可能に嵌合されている。摺
動部材24は、バルブ部材23とナット7との間にクランプ
されたディスク部材26によって主ディスクバルブ22に当
接されている。ディスク部材26は弾性力により摺動部材
24を介して主ディスクバルブ22を閉弁方向に付勢する。
Next, the extension side damping force generating mechanism 15 and the contraction side damping force generating mechanism 16 will be described. First, the extension side damping force generation mechanism 15 will be described. An annular valve seat 21 having a predetermined outer diameter is provided on the end face of the piston 5 on the side of the cylinder lower chamber 2b.
The main disc valve 22 (pilot type damping valve) is detachably seated on the valve seat 21. An annular valve member 23 having an outer diameter larger than the outer diameter of the valve seat 21 is mounted between the piston 5 and the nut 7 of the piston bolt 6. A substantially cylindrical sliding member 24 is slidably fitted on the outer periphery of the valve member 23. The sliding member 24 is in contact with the main disk valve 22 by a disk member 26 clamped between the valve member 23 and the nut 7. The disk member 26 is a sliding member by elastic force.
The main disk valve 22 is urged in the valve closing direction via 24.

【0011】ディスク部材26には図4に示すように円弧
状の孔32(ディスク部材の孔)が複数個同心となるよう
に形成されている。孔32は、所定の曲率半径の複数(本
実施の形態では2つ)の第1孔32a と、この第1孔32a
に比して曲率半径が大きい複数(本実施の形態では2
つ)の第2孔32b とから構成されている。ディスク部材
26における第1孔32a 形成部及び第2孔32b 形成部の間
の部分26a に臨むようにして、バルブ部材23には略環状
(または断続する環状)の突起98が形成されている。
As shown in FIG. 4, a plurality of arc-shaped holes 32 (holes of the disk member) are formed in the disk member 26 so as to be concentric. The holes 32 include a plurality of (two in this embodiment) first holes 32a having a predetermined radius of curvature, and the first holes 32a.
Are larger than the radius of curvature (in this embodiment, 2
And a second hole 32b. Disc member
A substantially annular (or intermittent annular) projection 98 is formed on the valve member 23 so as to reach the portion 26a between the first hole 32a forming portion and the second hole 32b forming portion of the valve member 26.

【0012】さらに、図4及び図6に示すように、ディ
スク部材26のバルブ部材23から離間する側(ディスク部
材26の背面側)には、略円板状のチェック弁100 が積層
されており、ディスク部材26及び摺動部材24を介して主
ディスクバルブ22を閉弁方向に付勢するようにしてい
る。チェック弁100 には、図5に示すように、円弧状の
孔100aが形成されており、当該孔100aを中心にして外周
端側が屈曲するようになっている。そして、初期セット
状態において、ディスク部材26には図6に示すように、
20〜50μm程度の撓みTが与えられている。この撓
みTにより、主ディスクバルブ22のセット荷重が得られ
ると共に、チェック弁100 の外周端側が屈曲してディス
ク部材26との間に間隙Sが形成されている。
Further, as shown in FIGS. 4 and 6, a substantially disc-shaped check valve 100 is laminated on the side of the disk member 26 which is separated from the valve member 23 (the back side of the disk member 26). The main disk valve 22 is urged in the valve closing direction via the disk member 26 and the sliding member 24. As shown in FIG. 5, the check valve 100 is formed with an arc-shaped hole 100a, and the outer peripheral end is bent around the hole 100a. Then, in the initial setting state, as shown in FIG.
A deflection T of about 20 to 50 μm is provided. Due to this deflection T, the set load of the main disk valve 22 is obtained, and the outer peripheral end of the check valve 100 is bent to form a gap S between the check valve 100 and the disk member 26.

【0013】主ディスクバルブ22とバルブ部材23との間
に、その内圧を主ディスクバルブ22の閉弁方向に作用さ
せる背圧室22A が形成されている。背圧室22A は、主デ
ィスクバルブ22に設けられた固定オリフィス27によって
伸び側油路13に連通されている。また、背圧室22A は、
ピストンボルト6の側壁に設けられた油路28,29によっ
て、ピストンボルト6の内部に設けられた伸び側圧力制
御弁30(横断面調整弁)を介して、バルブ部材23の反対
側(背面側、図1下側)に連通され、ディスク部材26の
孔32、間隙S及びチェック弁100 の孔100aを介してシリ
ンダ下室2bに連通されている。
Between the main disk valve 22 and the valve member 23, there is formed a back pressure chamber 22A for applying the internal pressure in the valve closing direction of the main disk valve 22. The back pressure chamber 22A is connected to the extension side oil passage 13 by a fixed orifice 27 provided in the main disk valve 22. The back pressure chamber 22A is
The oil passages 28 and 29 provided on the side wall of the piston bolt 6, via an extension side pressure control valve 30 (cross-sectional adjustment valve) provided inside the piston bolt 6, the opposite side (back side) of the valve member 23. 1 (lower side in FIG. 1), and through the hole 32 of the disk member 26, the gap S and the hole 100a of the check valve 100 to the cylinder lower chamber 2b.

【0014】続いて、縮み側減衰力発生機構16について
説明する。ピストン5のシリンダ上室2a側の端面に、所
定の大きさの外径の環状の弁座33が突設され、弁座33に
主ディスクバルブ34(パイロット型減衰弁)が離着座す
るようになっている。ピストンボルト6における大径部
6aとピストン5との間には、弁座33の外径寸法に比して
大きい外径の環状のバルブ部材35が取付けられており、
バルブ部材35の外周に摺動部材36が摺動可能に嵌合され
ている。摺動部材36は、バルブ部材35と大径部6aとの間
にクランプされたディスク部材38によって、主ディスク
バルブ34に当接されている。ディスク部材38は弾性力に
より摺動部材36を介して主ディスクバルブ34を閉弁方向
に付勢する。
Next, the compression side damping force generating mechanism 16 will be described. An annular valve seat 33 having an outer diameter of a predetermined size is protruded from an end surface of the piston 5 on the side of the cylinder upper chamber 2a so that a main disk valve 34 (pilot type damping valve) is detachably seated on the valve seat 33. Has become. Large diameter part of piston bolt 6
An annular valve member 35 having an outer diameter larger than the outer diameter of the valve seat 33 is attached between 6a and the piston 5,
A sliding member 36 is slidably fitted on the outer periphery of the valve member 35. The sliding member 36 is in contact with the main disk valve 34 by a disk member 38 clamped between the valve member 35 and the large diameter portion 6a. The disk member 38 urges the main disk valve 34 in the valve closing direction via the sliding member 36 by an elastic force.

【0015】ディスク部材38には図4に示すように円弧
状の孔45(ディスク部材の孔)が複数個同心となるよう
に形成されている。孔45は、所定の曲率半径の複数(本
実施の形態では2つ)の第1孔45a と、この第1孔45a
に比して曲率半径が大きい複数(本実施の形態では2
つ)の第2孔45b とから構成されている。ディスク部材
38における第1孔45a 形成部及び第2孔45b 形成部の間
の部分38a に臨むようにして、バルブ部材35には略環状
(または断続する環状)の突起99が形成されている。
As shown in FIG. 4, a plurality of arc-shaped holes 45 (holes of the disk member) are formed in the disk member 38 so as to be concentric. The hole 45 includes a plurality of (two in this embodiment) first holes 45a having a predetermined radius of curvature, and the first holes 45a.
Are larger than the radius of curvature (in this embodiment, 2
And a second hole 45b. Disc member
A substantially annular (or intermittent annular) projection 99 is formed on the valve member 35 so as to reach a portion 38a between the first hole 45a forming portion and the second hole 45b forming portion of the valve member 38.

【0016】さらに、図2及び図4に示すように、ディ
スク部材38のバルブ部材35から離間する側(ディスク部
材38の背面側)には、略円板状のチェック弁101 が積層
されており、ディスク部材38及び摺動部材36を介して主
ディスクバルブ34を閉弁方向に付勢するようにしてい
る。チェック弁101 には、図5に示すように、円弧状の
孔101aが形成されており、当該孔101aを中心にして外周
端側が屈曲するようになっている。そして、初期セット
状態において、ディスク部材38には前記ディスク部材26
と同様に撓みT(図6参照)が与えられている。この撓
みTにより、主ディスクバルブ34のセット荷重が得られ
ると共に、チェック弁101 の外周端側が屈曲してディス
ク部材38との間に間隙S(図6参照)が形成されてい
る。
Further, as shown in FIGS. 2 and 4, a substantially disc-shaped check valve 101 is laminated on the side of the disk member 38 which is separated from the valve member 35 (the back side of the disk member 38). The main disk valve 34 is urged in the valve closing direction via the disk member 38 and the sliding member 36. As shown in FIG. 5, the check valve 101 is formed with an arc-shaped hole 101a, and the outer peripheral end is bent around the hole 101a. In the initial setting state, the disk member 38
A flexure T (see FIG. 6) is provided in the same manner as in FIG. Due to this bending T, the set load of the main disk valve 34 is obtained, and the outer peripheral end side of the check valve 101 is bent to form a gap S (see FIG. 6) between the check valve 101 and the disk member 38.

【0017】主ディスクバルブ34とバルブ部材35との間
に、その内圧を主ディスクバルブ34の閉弁方向に作用さ
せる背圧室39が形成されている。背圧室39は、主ディス
クバルブ34に設けられた固定オリフィス40によって縮み
側油路14に連通されている。また、背圧室39は、ピスト
ンボルト6の側壁に設けられた油路41,42によって、ピ
ストンボルト6の内部に設けられた縮み側圧力制御弁43
(横断面調整弁)を介して、バルブ部材35の反対側(背
面側、図1上側)に連通され、ディスク部材38の孔45、
間隙S及びチェック弁101 の孔101aを介してシリンダ上
室2aに連通されている。
A back pressure chamber 39 is formed between the main disk valve 34 and the valve member 35 to apply the internal pressure in the valve closing direction of the main disk valve 34. The back pressure chamber 39 is connected to the compression-side oil passage 14 by a fixed orifice 40 provided in the main disk valve 34. The back pressure chamber 39 is connected to a compression side pressure control valve 43 provided inside the piston bolt 6 by oil passages 41 and 42 provided on the side wall of the piston bolt 6.
(Cross section adjusting valve), the valve member 35 is communicated with the opposite side (rear side, upper side in FIG. 1) of the valve member 35, and the hole 45 of the disk member 38,
It communicates with the cylinder upper chamber 2a through the gap S and the hole 101a of the check valve 101.

【0018】伸び側及び縮み側圧力制御弁30,43につい
て説明する。ピストンボルト6内には、中央部に油路2
8,41が開口する小径ボア46が形成され、その両側(図
1下側及び上側)に油路29,42がそれぞれ開口する大径
ボア47,48が形成され、小径ボア46と大径ボア47,48と
のそれぞれの間の段部によって環状の弁座49,50が形成
されている。ピストンボルト6の小径ボア46内には、円
筒状のスライダ51が摺動可能に嵌装されており、スライ
ダ51の両端部に形成された小径部と小径ボア46との間
に、それぞれ油路28,41に連通する環状の弁室52,53が
形成されている。スライダ51の両端部には、それぞれ、
弁座49,50に離着座する副ディスクバルブ54,55が、ス
ライダ51に圧入されたリテーナ56,57によって取付けら
れている。
The expansion-side and compression-side pressure control valves 30, 43 will be described. In the piston bolt 6, there is an oil passage 2
Small-diameter bores 46 are formed with openings 8 and 41, and large-diameter bores 47 and 48 are formed on both sides (lower and upper sides of FIG. 1) with oil passages 29 and 42, respectively. An annular valve seat 49, 50 is formed by a step between each of the valve seats 47, 48. A cylindrical slider 51 is slidably fitted in the small-diameter bore 46 of the piston bolt 6, and an oil passage is provided between the small-diameter portion formed at both ends of the slider 51 and the small-diameter bore 46, respectively. Annular valve chambers 52 and 53 communicating with 28 and 41 are formed. At both ends of the slider 51,
Sub disc valves 54 and 55 which are separated from and seated on the valve seats 49 and 50 are attached by retainers 56 and 57 which are press-fitted into the slider 51.

【0019】ソレノイドケース9内には、比例ソレノイ
ド58が設けられており、そのプランジャ59に連結された
作動ロッド60の先端部が、スライダ51の一端部に取付け
られたリテーナ57に当接されている。ピストンボルト6
の大径ボア47には、その先端部を閉塞する調整プラグ61
及びロックナット62が螺着されており、スライダ51の他
端部に取付けられたリテーナ56と調整プラグ61との間に
介装された圧縮ばね63と、比例ソレノイド9のプランジ
ャ59の後端部を押圧する圧縮ばね64のばね力によって、
スライダ51が弾性的に保持されている。リテーナ56,57
には、スライダ51の両側に形成された油室65,66間を連
通させて、スライダ51の両端部に作用する圧力をバラン
スさせるための油路67,68が設けられている。
A proportional solenoid 58 is provided in the solenoid case 9, and the distal end of an operating rod 60 connected to the plunger 59 abuts on a retainer 57 attached to one end of the slider 51. I have. Piston bolt 6
The large-diameter bore 47 has an adjustment plug 61 that closes the tip.
And a lock nut 62 screwed therein, a compression spring 63 interposed between a retainer 56 attached to the other end of the slider 51 and the adjustment plug 61, and a rear end of a plunger 59 of the proportional solenoid 9. By the spring force of the compression spring 64 that presses
The slider 51 is elastically held. Retainers 56, 57
Are provided with oil passages 67 and 68 for communicating between oil chambers 65 and 66 formed on both sides of the slider 51 to balance pressures applied to both ends of the slider 51.

【0020】ピストンボルト6の弁室52,53内の小径ボ
ア46には、弁室52,53内の部位にそれぞれ段部69,70が
設けられて、弁室52,53内においてスライダ51の段部7
1,72の受圧面積A1(スライダ51に閉弁方向の推力を発
生させる受圧面積)よりも副ディスクバルブ54,55の受
圧面積A2(スライダ51に開弁方向の推力を発生させる受
圧面積。図示省略)のほうが大きくなっている。
The small diameter bores 46 in the valve chambers 52, 53 of the piston bolt 6 are provided with steps 69, 70 at positions in the valve chambers 52, 53, respectively. Step 7
The pressure receiving area A 2 of the auxiliary disk valves 54 and 55 (the pressure receiving area that generates a thrust in the valve opening direction on the slider 51) than the pressure receiving area A 1 (the pressure receiving area that generates a thrust in the valve closing direction on the slider 51) (Not shown) is larger.

【0021】比例ソレノイド58のコイル73のリード線74
は、中空のピストンロッド8内を通って外部へ延ばされ
ており、その先端部に接続された端子から通電できるよ
うになっている。そして、通常、スライダ51は、ばね6
3,64によって両方の副ディスクバルブ54,55が弁座4
9,50から離座する位置に保持されており、コイル73に
通電することにより、比例ソレノイド58によって通電電
流に応じた方向及び推力で、副ディスクバルブ54,55の
一方を閉弁方向に、他方を開弁方向に選択的に付勢する
ようになっている。なお、スライダ51の初期位置は、調
整プラグ61及びロックナット62によって調整することが
できる。
The lead wire 74 of the coil 73 of the proportional solenoid 58
Is extended to the outside through the hollow piston rod 8, and can be energized from a terminal connected to the distal end thereof. Normally, the slider 51 is
3 and 64 make both secondary disc valves 54 and 55 have valve seats 4
When the coil 73 is energized, one of the auxiliary disc valves 54, 55 is closed in the direction and thrust corresponding to the energized current by the proportional solenoid 58 by energizing the coil 73. The other is selectively biased in the valve opening direction. The initial position of the slider 51 can be adjusted by the adjustment plug 61 and the lock nut 62.

【0022】以上のように構成した本実施の形態の作用
について次に説明する。
The operation of the embodiment constructed as described above will be described below.

【0023】ピストンロッド6の伸び行程時には、ピス
トン5の移動にともない、シリンダ上室2a側の油液が加
圧され、伸び側減衰力発生機構15の主ディスクバルブ22
の開弁前(ピストン速度の低速域)においては、伸び側
油路13、主ディスクバルブ22の固定オリフィス27、背圧
室22A 、油路28、伸び側圧力制御弁30、油路29、孔32、
間隙S及びチェック弁100 の孔100aを通ってシリンダ下
室2b側へ流れる。そして、シリンダ上室2a側の圧力が主
ディスクバルブ22の開弁圧力に達すると(ピストン速度
の高速域)、主ディスクバルブ22が開いて伸び側油路13
からシリンダ下室2bへ油液が直接流れる。なお、ピスト
ンロッド6がシリンダ2から退出した分の油液がリザー
バ4からベースバルブ12の油路17の逆止弁19を開いてシ
リンダ下室2bへ流れる。
During the extension stroke of the piston rod 6, as the piston 5 moves, the oil liquid in the cylinder upper chamber 2a is pressurized, and the main disk valve 22 of the extension-side damping force generating mechanism 15
Before opening the valve (low piston speed range), the expansion side oil passage 13, the fixed orifice 27 of the main disk valve 22, the back pressure chamber 22A, the oil passage 28, the expansion side pressure control valve 30, the oil passage 29, the hole 32,
It flows to the cylinder lower chamber 2b side through the gap S and the hole 100a of the check valve 100. When the pressure on the cylinder upper chamber 2a side reaches the valve opening pressure of the main disk valve 22 (high-speed region of the piston speed), the main disk valve 22 opens and the extension side oil passage 13
The oil liquid flows directly from the cylinder chamber 2b to the lower chamber 2b. It should be noted that the oil liquid corresponding to the piston rod 6 withdrawing from the cylinder 2 flows from the reservoir 4 to the cylinder lower chamber 2b by opening the check valve 19 of the oil passage 17 of the base valve 12.

【0024】これにより、主ディスクバルブ22の開弁前
(ピストン速度の低速域)においては、固定オリフィス
27及び伸び側圧力制御弁30によって減衰力が発生する。
伸び側圧力制御弁30では、弁室52内において、スライダ
51の段部71の受圧面積A1に対して副ディスクバルブ54の
受圧面積A2の方が大きいので、これらの軸方向の受圧面
積差によって、スライダ51に副ディスクバルブ54の開弁
方向の推力が生じる。これに対して、比例ソレノイド58
によってスライダ51を副ディスクバルブ54の閉弁方向に
付勢して、コイル73への通電電流に応じて副ディスクバ
ルブ54の開弁圧力を調整することにより、主ディスクバ
ルブ22の開弁前(ピストン速度の低速域)における減衰
力をピストン速度にかかわらず直接制御することができ
る。
Thus, before the main disk valve 22 is opened (low piston speed range), the fixed orifice
The damping force is generated by the extension pressure control valve 30 and the extension side pressure control valve 30.
In the extension side pressure control valve 30, a slider is provided in the valve chamber 52.
Since relative pressure receiving area A 1 of the step portion 71 of the 51 larger pressure receiving area A 2 of the sub disk valve 54, by the pressure receiving area difference between these axially, the slider 51 in the direction of opening the sub disk valve 54 Thrust is generated. On the other hand, the proportional solenoid 58
By biasing the slider 51 in the valve closing direction of the secondary disk valve 54 to adjust the valve opening pressure of the secondary disk valve 54 according to the current supplied to the coil 73, the main disk valve 22 is opened before opening. The damping force in the low-speed range of the piston speed) can be directly controlled regardless of the piston speed.

【0025】そして、副ディスクバルブ54の開弁圧力を
調整することにより、その圧力に応じて上流側の背圧室
22A の圧力が調整され、背圧室22A の圧力は、主ディス
クバルブ22のパイロット圧力としてその閉弁方向に作用
するので、副ディスクバルブ54の開弁圧力とともに主デ
ィスクバルブ22の開弁圧力を同様に調整することがで
き、ピストン速度の高速域の減衰力を同時に調整するこ
とができる。
By adjusting the valve opening pressure of the sub disc valve 54, the upstream back pressure chamber is adjusted in accordance with the pressure.
22A is adjusted, and the pressure in the back pressure chamber 22A acts in the valve closing direction as the pilot pressure of the main disc valve 22, so that the opening pressure of the main disc valve 22 and the opening pressure of the sub disc valve 54 are reduced. Similarly, the damping force in the high speed range of the piston speed can be simultaneously adjusted.

【0026】また、伸び側減衰力発生機構15の主ディス
クバルブ22が離着座する弁座21の外径寸法に比して大き
い外径の環状のバルブ部材23が取付けられており、ピス
トンロッド6の伸び行程時おいて、伸び側減衰力発生機
構15の主ディスクバルブ22及びバルブ部材23(ひいては
バルブ部材23に嵌合する摺動部材24)に関して、油圧は
主ディスクバルブ22を開弁方向より閉弁方向に作用す
る。このため、仮にディスク部材26のバルブセット荷重
をほとんどゼロにしても伸び側ハード時に高い減衰力を
発生でき、この分、減衰力の調整幅を広くできる。一
方、伸び側減衰力発生機構15に対して逆流れ(縮み行
程)において、主ディスクバルブ22及びバルブ部材23
(ひいてはバルブ部材23に嵌合する摺動部材24)に関し
て、油圧は主ディスクバルブ22を開弁方向に作用し、主
ディスクバルブ22を弁座21から浮き上がるようにする
が、この浮き上がり力は、ディスク部材26及びチェック
弁100 の付勢力とチェック弁100 に作用するシリンダ下
室2bの油圧によりキャンセルされ、これにより主ディス
クバルブ22の浮き上がりが防止される。
An annular valve member 23 having an outer diameter larger than the outer diameter of the valve seat 21 on which the main disc valve 22 of the extension-side damping force generating mechanism 15 is detachably seated is mounted. In the extension stroke of the main disk valve 22 and the valve member 23 of the extension side damping force generating mechanism 15 (and the sliding member 24 fitted to the valve member 23), the hydraulic pressure is applied to the main disk valve 22 from the valve opening direction. Acts in the valve closing direction. Therefore, even if the valve set load of the disk member 26 is almost zero, a high damping force can be generated at the time of extension-side hardening, and the adjustment range of the damping force can be widened accordingly. On the other hand, when the main disk valve 22 and the valve member 23
With respect to (the sliding member 24 fitted to the valve member 23), the hydraulic pressure acts on the main disk valve 22 in the valve opening direction to lift the main disk valve 22 from the valve seat 21. It is canceled by the urging force of the disk member 26 and the check valve 100 and the hydraulic pressure of the cylinder lower chamber 2b acting on the check valve 100, thereby preventing the main disk valve 22 from floating.

【0027】さらに、バルブ部材23に突起98を形成して
おり、上述した伸び側減衰力発生機構15に対する逆流れ
(縮み行程)において、突起98がディスク部材26に当接
してディスク部材26のたわみ変形を規制するので、ディ
スク部材26が破損するようなことを確実に防止できる。
Further, a protrusion 98 is formed on the valve member 23. In the reverse flow (shrinkage stroke) to the extension-side damping force generating mechanism 15, the protrusion 98 comes into contact with the disk member 26 to bend the disk member 26. Since the deformation is regulated, it is possible to reliably prevent the disk member 26 from being damaged.

【0028】また、ピストンロッド6の縮み行程時に
は、ピストン5の移動にともない、ベースバルブ12の逆
止弁19が閉じて、シリンダ下室2b側の油液が加圧され、
縮み側減衰力発生機構16の主ディスクバルブ34の開弁前
(ピストン速度の低速域)においては、縮み側油路14、
主ディスクバルブ34の固定オリフィス40、背圧室39、油
路41、縮み側圧力制御弁43、油路42、逆止弁44及び孔45
を通ってシリンダ上室2a側へ流れる。そして、シリンダ
下室2b側の圧力が主ディスクバルブ34の開弁圧力に達す
ると(ピストン速度の高速域)、主ディスクバルブ34が
開いて縮み側油路14からシリンダ上室2aへ油液が直接流
れる。なお、ピストンロッド6がシリンダ2内へ侵入し
た分の油液がシリンダ下室2bからベースバルブ12の油路
18のディスクバルブ20を開いてリザーバ4へ流れる。
During the contraction stroke of the piston rod 6, the check valve 19 of the base valve 12 is closed with the movement of the piston 5, and the oil liquid in the cylinder lower chamber 2b is pressurized.
Before the main disk valve 34 of the compression side damping force generating mechanism 16 is opened (low speed range of the piston speed), the compression side oil passage 14
Fixed orifice 40 of main disk valve 34, back pressure chamber 39, oil passage 41, compression side pressure control valve 43, oil passage 42, check valve 44 and hole 45
Through the cylinder upper chamber 2a. Then, when the pressure on the cylinder lower chamber 2b side reaches the valve opening pressure of the main disk valve 34 (high-speed range of the piston speed), the main disk valve 34 opens, and the oil liquid flows from the contraction side oil passage 14 to the cylinder upper chamber 2a. Flows directly. It should be noted that the amount of oil that the piston rod 6 has penetrated into the cylinder 2 flows from the cylinder lower chamber 2 b to the oil passage of the base valve 12.
The disc valve 20 of 18 is opened to flow to the reservoir 4.

【0029】これにより、主ディスクバルブ34の開弁前
(ピストン速度の低速域)においては、固定オリフィス
40及び縮み側圧力制御弁43によって減衰力が発生する。
縮み側圧力制御弁43では、弁室53内において、スライダ
51の段部72の受圧面積A1に対して副ディスクバルブ55の
受圧面積A2の方が大きいので、その受圧面積差によっ
て、スライダ51に副ディスクバルブ55の開弁方向の推力
が生じる。これに対して、比例ソレノイド58によってス
ライダ51を副ディスクバルブ55の閉弁方向に付勢して、
コイル73への通電電流に応じて副ディスクバルブ55の開
弁圧力を調整することにより、主ディスクバルブ34の開
弁前(ピストン速度の低速域)における減衰力をピスト
ン速度にかかわらず直接制御することができる。
Thus, before the main disk valve 34 is opened (low piston speed range), the fixed orifice
The damping force is generated by 40 and the contraction side pressure control valve 43.
In the compression side pressure control valve 43, a slider is provided in the valve chamber 53.
Since relative pressure receiving area A 1 of the step portion 72 of the 51 larger pressure receiving area A 2 of the sub disk valve 55, by its pressure receiving area difference, the valve opening direction of thrust of the sub disk valve 55 is caused to slide 51. On the other hand, the slider 51 is urged by the proportional solenoid 58 in the valve closing direction of the sub disc valve 55,
By adjusting the valve opening pressure of the sub-disk valve 55 in accordance with the current supplied to the coil 73, the damping force before the main disk valve 34 is opened (low piston speed range) is directly controlled regardless of the piston speed. be able to.

【0030】そして、副ディスクバルブ55の開弁圧力を
調整することにより、その圧力に応じて上流側の背圧室
39の圧力が調整され、背圧室39の圧力は、主ディスクバ
ルブ34のパイロット圧力としてその閉弁方向に作用する
ので、副ディスクバルブ55の開弁圧力とともに主ディス
クバルブ34の開弁圧力を同様に調整することができ、ピ
ストン速度の高速域の減衰力を同時に調整することがで
きる。
By adjusting the valve opening pressure of the sub disc valve 55, the upstream back pressure chamber is adjusted in accordance with the pressure.
The pressure of the back pressure chamber 39 is adjusted as the pilot pressure of the main disc valve 34 in the valve closing direction, so that the opening pressure of the main disc valve 34 together with the opening pressure of the sub disc valve 55 is reduced. Similarly, the damping force in the high speed range of the piston speed can be simultaneously adjusted.

【0031】また、縮み側減衰力発生機構16の主ディス
クバルブ34主ディスクバルブ34が離着座する弁座33の外
径寸法に比して大きい外径の環状のバルブ部材35バルブ
部材35が取付けられており、ピストンロッド6の縮み行
程時おいて、縮み側減衰力発生機構16の主ディスクバル
ブ34及びバルブ部材35(ひいてはバルブ部材35に嵌合す
る摺動部材36)に関して、油圧は主ディスクバルブ34を
開弁方向より閉弁方向に作用する。このため、仮にディ
スク部材38のバルブセット荷重をほとんどゼロにしても
縮み側ハード時に高い減衰力を発生でき、この分、減衰
力の調整幅を広くできる。一方、縮み側減衰力発生機構
16に対して逆流れ(伸び行程)において、主ディスクバ
ルブ34及びバルブ部材35(ひいてはバルブ部材35に嵌合
する摺動部材36)に関して、油圧は主ディスクバルブ34
を開弁方向に作用し、主ディスクバルブ34を弁座33から
浮き上がるようにするが、この浮き上がり力は、ディス
ク部材38及びチェック弁101 の付勢力とチェック弁101
に作用するシリンダ上室2aの油圧によりキャンセルさ
れ、これにより主ディスクバルブ34の浮き上がりが防止
される。
An annular valve member 35 having an outer diameter larger than the outer diameter of the valve seat 33 on which the main disk valve 34 of the compression side damping force generating mechanism 16 is detachably seated is mounted. During the compression stroke of the piston rod 6, the hydraulic pressure is applied to the main disk valve 34 and the valve member 35 of the compression side damping force generating mechanism 16 (and the sliding member 36 fitted to the valve member 35). The valve 34 acts in the valve closing direction rather than the valve opening direction. For this reason, even if the valve set load of the disk member 38 is almost zero, a high damping force can be generated at the time of hardening on the contraction side, and the adjustment range of the damping force can be widened accordingly. On the other hand, the compression side damping force generation mechanism
With respect to the main disk valve 34 and the valve member 35 (and, consequently, the sliding member 36 fitted to the valve member 35), the hydraulic pressure is applied to the main disk valve 34 in the reverse flow (extension stroke) to the main disk valve 34.
Acts in the valve opening direction to lift the main disk valve 34 from the valve seat 33. This lifting force is caused by the urging force of the disk member 38 and the check valve 101 and the check valve 101.
Is canceled by the hydraulic pressure of the cylinder upper chamber 2a acting on the main disk valve 34, thereby preventing the main disk valve 34 from floating.

【0032】さらに、バルブ部材35に突起99を形成して
おり、上述した縮み側減衰力発生機構16に対する逆流れ
(伸び行程)において、突起99がディスク部材38に当接
してディスク部材38のたわみ変形を規制するので、ディ
スク部材38が破損するようなことを確実に防止できる。
Further, a projection 99 is formed on the valve member 35, and in the reverse flow (extension stroke) to the contraction-side damping force generating mechanism 16 described above, the projection 99 comes into contact with the disk member 38 to bend the disk member 38. Since the deformation is regulated, it is possible to reliably prevent the disk member 38 from being damaged.

【0033】上述したようにして、ピストン速度の低速
域から高速域にわたって減衰力を調整することができる
と共に、バルブ部材23,35 の外径寸法を弁座21,33の径
寸法に比して大きく設定したことにより、前記減衰力の
調整範囲を広くすることができる。伸び側及び縮み側圧
力制御弁30,43によって、ピストン速度の低速域におい
てもバルブ特性による適度な減衰力を得ることができる
ので、ピストン速度の低速域における減衰力の不足及び
高速域における減衰力の過度の上昇を防止することがで
きる。また、路面からの突上げ等による急激な入力によ
って、背圧室22A ,39の圧力が急激に上昇した場合、伸
び側及び縮み側圧力制御弁30,43の副ディスクバルブ5
4,55が撓んでその外周部が弁座49,50からリフトする
ことにより、背圧室22A ,39の圧力を油室63,66へ迅速
にリリーフすることができるので、減衰力の急激な上昇
を抑制することができ、車両の乗り心地を向上させるこ
とができる。
As described above, the damping force can be adjusted from the low speed range to the high speed range of the piston speed, and the outer diameter of the valve members 23, 35 can be made smaller than the diameter of the valve seats 21, 33. By setting it large, the adjustment range of the damping force can be widened. The expansion-side and compression-side pressure control valves 30 and 43 can provide an appropriate damping force due to valve characteristics even in a low piston speed range, so that the damping force is insufficient in a low piston speed range and a damping force in a high speed range. Can be prevented from rising excessively. If the pressure in the back pressure chambers 22A and 39 rises sharply due to sudden input caused by thrust from the road surface, etc., the auxiliary disk valve 5 of the expansion side and compression side pressure control valves 30 and 43
The pressure of the back pressure chambers 22A, 39 can be quickly relieved to the oil chambers 63, 66 by bending the outer peripheral portions from the valve seats 49, 50 by bending the outer peripheral portions of the 4, 55, so that the damping force is sharply increased. Ascent can be suppressed, and the riding comfort of the vehicle can be improved.

【0034】弁室52,53内におけるスライダ51の段部7
1,72と副ディスクバルブ54,55との受圧面積差によっ
てスライダ51に生じる推力と、比例ソレノイド58の推力
とのバランスによって減衰力を制御しているので、受圧
面積差を小さくすることにより、比例ソレノイド58の負
荷を軽減することができ、小型軽量化を図ることができ
る。また、圧力制御弁である副ディスクバルブ54,55の
開閉によって減衰力を直接制御するので、可変オリフィ
スに比して各部の寸法公差による影響が小さく、安定し
た減衰力を得ることができる。
Step 7 of slider 51 in valve chambers 52, 53
Since the damping force is controlled by the balance between the thrust generated on the slider 51 by the difference in pressure receiving area between the first and second disk valves 54 and 55 and the thrust of the proportional solenoid 58, by reducing the difference in pressure receiving area, The load on the proportional solenoid 58 can be reduced, and the size and weight can be reduced. Further, since the damping force is directly controlled by opening and closing the sub-disc valves 54 and 55 which are pressure control valves, the influence of the dimensional tolerance of each part is smaller than that of the variable orifice, and a stable damping force can be obtained.

【0035】スライダ51は、比例ソレノイド58のコイル
73への通電電流によって、副ディスク54,55を共に開弁
させる位置(伸び側及び縮み側共にソフト)、いずれか
一方を閉弁させ他方を開弁させる位置(伸び側ソフトか
つ縮み側ハード、または、伸び側ハードかつ縮み側ソフ
ト)をとることができるので、いわゆるスカイフック理
論に基づくセミアクティブサスペンション制御に適した
伸び側縮み側反転特性を得ることができる。
The slider 51 is a coil of a proportional solenoid 58
A position to open both the sub-disks 54 and 55 by the current supplied to the 73 (soft on both the extension side and the contraction side), and a position to close one of them and open the other (soft on the extension side and hard on the contraction side, Alternatively, since it is possible to take the extension side hard and the compression side software, it is possible to obtain the extension side compression side reversal characteristic suitable for semi-active suspension control based on the so-called skyhook theory.

【0036】本実施の形態では、伸び側減衰力発生機構
15及び縮み側減衰力発生機構16をピストン部に設けた場
合を例にしたが、これに代えて、シリンダの外周側に伸
び側減衰力発生機構及び縮み側減衰力発生機構を設ける
タイプの減衰力調整式油圧緩衝器に本発明を適用しても
よい。また、本実施の形態では、横断面調整弁が圧力制
御弁である場合を例にしたが、これに代えて流量制御型
の横断面調整弁を用いるようにしてもよい。
In the present embodiment, the extension-side damping force generation mechanism
15 and the contraction-side damping force generating mechanism 16 are provided in the piston portion, but instead of this, a damping type in which the extension-side damping force generating mechanism and the contraction-side damping force generating mechanism are provided on the outer peripheral side of the cylinder. The present invention may be applied to a force-adjustable hydraulic shock absorber. Further, in the present embodiment, the case where the cross-section adjustment valve is a pressure control valve is described as an example, but a flow control type cross-section adjustment valve may be used instead.

【0037】[0037]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、バルブ部
材の外径寸法をパイロット型減衰弁が離着座するシート
部の径寸法に比して大きく設定しており、順流れ時(例
えば伸び行程)において、パイロット型減衰弁及びバル
ブ部材(ひいてはバルブ部材に嵌合する摺動部材)に関
して、油圧はパイロット型減衰弁を閉弁方向に作用する
ので、仮にディスク部材のバルブセット荷重をほとんど
ゼロにしても順流れ時(例えば伸び行程)に高い減衰力
を発生でき、この分、減衰力の調整幅を広くできる。一
方、前記パイロット型減衰弁に対して逆流れ(例えば縮
み行程)において、パイロット型減衰弁及びバルブ部材
(ひいては摺動部材)に関して、油圧はパイロット型減
衰弁を開弁方向に作用し、パイロット型減衰弁をシート
部から浮き上がるようにするが、この浮き上がり力は、
ディスク部材及びチェック弁の付勢力とチェック弁に作
用するシリンダ下室の油圧によりキャンセルされ、これ
によりパイロット型減衰弁の浮き上がりが防止される。
According to the first aspect of the present invention, the outer diameter of the valve member is set to be larger than the diameter of the seat portion on which the pilot type damping valve is detached and seated, so that the valve member can be moved forward (for example, In the extension stroke), the hydraulic pressure acts on the pilot type damping valve and the valve member (and the sliding member fitted to the valve member) in the closing direction of the pilot type damping valve. Even if it is set to zero, a high damping force can be generated at the time of forward flow (for example, extension stroke), and the adjustment range of the damping force can be widened accordingly. On the other hand, in the reverse flow (for example, a contraction stroke) with respect to the pilot-type damping valve, the hydraulic pressure acts on the pilot-type damping valve in the valve opening direction with respect to the pilot-type damping valve and the valve member (hence, the sliding member). The damping valve is lifted from the seat, but this lifting force is
It is canceled by the urging force of the disk member and the check valve and the hydraulic pressure of the cylinder lower chamber acting on the check valve, thereby preventing the pilot type damping valve from floating.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態の減衰力調整式油圧緩衝
器の要部を拡大して示す縦断面図である。
FIG. 1 is an enlarged longitudinal sectional view showing a main part of a damping force adjusting type hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.

【図3】図1及び図2の装置全体の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the entire apparatus shown in FIGS. 1 and 2;

【図4】図1及び図2のシートディスクを示す平面図で
ある。
FIG. 4 is a plan view showing the sheet disk of FIGS. 1 and 2;

【図5】図1及び図2のチェック弁を示す平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view showing the check valve of FIGS. 1 and 2;

【図6】図4のシートディスク及び図5のチェック弁の
組付状態を模式的に示す断面図である。
6 is a cross-sectional view schematically showing an assembled state of the seat disk of FIG. 4 and the check valve of FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 減衰力調整式油圧緩衝器 2 シリンダ 2a シリンダ上室(主通路) 2b シリンダ下室(主通路) 5 ピストン 8 ピストンロッド 13 伸び側油路(主通路) 14 縮み側油路(主通路) 21,33 弁座(シート部) 22,34 主ディスクバルブ(パイロット型減衰弁) 22A,39 背圧室(パイロット室) 23,35 バルブ部材 24,36 摺動部材 26,38 ディスク部材 27,40 固定オリフィス 30 伸び側圧力制御弁(横断面調整弁) 32,45 孔(ディスク部材の孔) 43 縮み側圧力制御弁(横断面調整弁) 100,101 チェック弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic shock absorber with damping force adjustment 2 Cylinder 2a Upper cylinder chamber (main passage) 2b Lower cylinder chamber (main passage) 5 Piston 8 Piston rod 13 Extension-side oil passage (main passage) 14 Contraction-side oil passage (main passage) 21 , 33 Valve seat (seat part) 22,34 Main disk valve (pilot type damping valve) 22A, 39 Back pressure chamber (pilot chamber) 23,35 Valve member 24,36 Sliding member 26,38 Disk member 27,40 Fixed Orifice 30 Extension side pressure control valve (cross-section adjustment valve) 32,45 hole (hole in disc member) 43 Retraction side pressure control valve (cross-section adjustment valve) 100,101 Check valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中楯 孝雄 神奈川県綾瀬市小園1116番地 トキコ株式 会社相模工場内 Fターム(参考) 3J069 AA54 EE28 EE43  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Takao Nakatate 1116 Kozono, Ayase-shi, Kanagawa F-term in Tokiko Co., Ltd. Sagami Plant (reference) 3J069 AA54 EE28 EE43

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 油液が封入されたシリンダと、該シリン
ダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、一端が前記ピ
ストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へ延出さ
れたピストンロッドと、前記シリンダに接続され、前記
ピストンの摺動によって油液を流通させる主通路と、該
主通路に設けられたパイロット型減衰弁と、該パイロッ
ト型減衰弁の背面に設けられパイロット室を形成するバ
ルブ部材と、該バルブ部材に摺動可能に嵌合しかつ前記
パイロット型減衰弁に当接する筒状の摺動部材と、前記
主通路の一部をバイパスするように前記パイロット室か
ら横断面調整弁を介して前記バルブ部材の背面に連通さ
せて設けた副通路と、前記パイロット型減衰弁を閉弁方
向に前記摺動部材を介して付勢しかつ孔を形成したディ
スク部材と、を備えた減衰力調整式油圧緩衝器であっ
て、 前記バルブ部材の外径寸法を前記パイロット型減衰弁が
離着座するシート部の径寸法に比して大きく設定すると
共に、 前記ディスク部材の背面側に、該ディスク部材の前記孔
を開閉可能でかつ前記ディスク部材及び前記摺動部材を
介して前記パイロット型減衰弁を閉弁方向に付勢する押
付力を有する円板状のチェック弁を設けたことを特徴と
する減衰力調整式油圧緩衝器。
1. A cylinder filled with an oil liquid, a piston slidably fitted in the cylinder, and a piston having one end connected to the piston and the other end extending outside the cylinder. A rod, a main passage connected to the cylinder, and through which the oil flows by sliding the piston, a pilot damping valve provided in the main passage, and a pilot chamber provided on the back of the pilot damping valve. A valve member to be formed, a cylindrical sliding member which is slidably fitted to the valve member and abuts on the pilot type damping valve, and crosses from the pilot chamber so as to bypass a part of the main passage. A sub-passage provided in communication with the back surface of the valve member through a surface adjustment valve, and a disk member which urges the pilot-type damping valve in the valve closing direction via the sliding member and has a hole, Equipped A damping force-adjustable hydraulic shock absorber, wherein an outer diameter of the valve member is set to be larger than a diameter of a seat portion on which the pilot-type damping valve is detached and seated, and a rear side of the disk member. A disc-shaped check valve that can open and close the hole of the disc member and has a pressing force for urging the pilot-type damping valve in the valve closing direction via the disc member and the sliding member. A damping force adjustable hydraulic shock absorber.
JP26753699A 1999-04-28 1999-09-21 Damping force adjustable hydraulic shock absorber Pending JP2001090768A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26753699A JP2001090768A (en) 1999-09-21 1999-09-21 Damping force adjustable hydraulic shock absorber
KR1020000022874A KR100333435B1 (en) 1999-04-28 2000-04-28 Damping force control type hydraulic shock absorber
US09/560,561 US6371262B1 (en) 1999-04-28 2000-04-28 Damping force control type hydraulic shock absorber
DE10020778A DE10020778B4 (en) 1999-04-28 2000-04-28 Hydraulic shock absorber with damping force control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26753699A JP2001090768A (en) 1999-09-21 1999-09-21 Damping force adjustable hydraulic shock absorber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001090768A true JP2001090768A (en) 2001-04-03

Family

ID=17446197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26753699A Pending JP2001090768A (en) 1999-04-28 1999-09-21 Damping force adjustable hydraulic shock absorber

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001090768A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009287653A (en) * 2008-05-28 2009-12-10 Showa Corp Damping-force adjusting structure of hydraulic damper
KR101326935B1 (en) * 2005-04-12 2013-11-11 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 Damping force control type hydraulic damper
JP2015163801A (en) * 2014-02-28 2015-09-10 日立オートモティブシステムズ株式会社 Shock absorber
CN105387119A (en) * 2014-08-29 2016-03-09 日立汽车系统株式会社 Shock absorber
JP2019138401A (en) * 2018-02-13 2019-08-22 Kyb株式会社 Buffer
CN111902654A (en) * 2018-03-23 2020-11-06 天纳克汽车经营有限公司 Damper with valve preload limiter

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101326935B1 (en) * 2005-04-12 2013-11-11 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 Damping force control type hydraulic damper
JP2009287653A (en) * 2008-05-28 2009-12-10 Showa Corp Damping-force adjusting structure of hydraulic damper
JP2015163801A (en) * 2014-02-28 2015-09-10 日立オートモティブシステムズ株式会社 Shock absorber
CN105387119A (en) * 2014-08-29 2016-03-09 日立汽车系统株式会社 Shock absorber
JP2019138401A (en) * 2018-02-13 2019-08-22 Kyb株式会社 Buffer
CN111902654A (en) * 2018-03-23 2020-11-06 天纳克汽车经营有限公司 Damper with valve preload limiter
CN111902654B (en) * 2018-03-23 2022-04-15 天纳克汽车经营有限公司 Damper with valve preload limiter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7997394B2 (en) Damping force adjustable fluid pressure shock absorber
JP4038654B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP3321739B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP4048512B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP4147502B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP3978707B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP3978708B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
WO2011099143A1 (en) Suspension device
JP3972276B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP3306526B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP2001012534A (en) Damping force adjustable type hydraulic shock absorber
JP4449022B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber and damping force adjusting mechanism
JP2001090768A (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP4129755B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP2002013579A (en) Damping force regulation type hydraulic shock absorber
JPH109327A (en) Damping force regulating type hydraulic shock absorber
JP3265523B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP2002168281A (en) Damping force adjusting type hydraulic buffer
JP2973146B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JPH1061710A (en) Damping force adjusting hydraulic shock absorber
JP3388330B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JP4840623B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JPH10259843A (en) Damping force-adjusted hydraulic shock absorber
JP2001146937A (en) Damping force regulating type hydraulic shock absorber
JP2001099213A (en) Hydraulic damping device of damping force control type

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20041126