JP4840623B2

JP4840623B2 - Damping force adjustable hydraulic shock absorber

Info

Publication number: JP4840623B2
Application number: JP2009240494A
Authority: JP
Inventors: 哲雄加藤; 隆根津; 孝雄中楯
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 2009-10-19
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2020-03-24
Also published as: JP2010014281A

Description

本発明は、自動車等の車両の懸架装置に装着される減衰力調整式油圧緩衝器に関するものである。 The present invention relates to a damping force adjusting hydraulic shock absorber mounted on a suspension device of a vehicle such as an automobile.

自動車等の車両の懸架装置に装着される油圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に応じて乗り心地や操縦安定性を向上させるために減衰力を適宜調整できるようにした減衰力調整式油圧緩衝器がある。 The hydraulic shock absorber mounted on the suspension system of a vehicle such as an automobile has a damping force adjustment type that allows the damping force to be adjusted appropriately in order to improve ride comfort and handling stability according to road surface conditions, driving conditions, etc. There is a hydraulic shock absorber.

減衰力調整式油圧緩衝器は、一般に、油液を封入したシリンダ内にピストンロッドを連結したピストンを摺動可能に嵌装してシリンダ内を２室に画成し、ピストン部にシリンダ内の２室を連通させる主油液通路およびバイパス通路を設け、主油液通路にはオリフィスおよびディスクバルブからなる減衰力発生機構を設け、バイパス通路にはその通路面積を調整する減衰力調整弁を設けた構成となっている。 In general, a damping force adjusting type hydraulic shock absorber is slidably fitted with a piston connected to a piston rod in a cylinder filled with an oil liquid so as to slidably define the inside of the cylinder in two chambers. A main oil liquid passage and a bypass passage for communicating the two chambers are provided, a damping force generating mechanism including an orifice and a disk valve is provided in the main oil liquid passage, and a damping force adjusting valve for adjusting the passage area is provided in the bypass passage. It becomes the composition.

そして、減衰力調整弁によってバイパス通路を開いてシリンダ内の２室間の油液の流通抵抗を小さくすることにより減衰力を小さくし、また、バイパス通路を閉じて２室間の流通抵抗を大きくすることにより減衰力を大きくする。このように、減衰力調整弁の開閉により減衰力特性を適宜調整することができる。 The damping force adjustment valve opens the bypass passage to reduce the fluid flow resistance between the two chambers in the cylinder to reduce the damping force, and closes the bypass passage to increase the passage resistance between the two chambers. To increase the damping force. Thus, the damping force characteristic can be adjusted as appropriate by opening and closing the damping force adjustment valve.

しかしながら、上記のようにバイパス通路の通路面積によって減衰力を調整するものでは、ピストン速度の低速域においては、減衰力は油液通路のオリフィスの絞りに依存するので、減衰力特性を大きく変化させることができるが、ピストン速度の中高速域においては、減衰力が主油液通路の減衰力発生機構（ディスクバルブ等）の開度に依存するため、減衰力特性を大きく変化させることができない。 However, in the case where the damping force is adjusted according to the passage area of the bypass passage as described above, the damping force characteristics greatly change because the damping force depends on the orifice restriction of the oil passage in the low speed region of the piston speed. However, in the middle and high speed ranges of the piston speed, the damping force characteristics depend on the opening of the damping force generation mechanism (disk valve or the like) in the main oil / liquid passage, so that the damping force characteristic cannot be changed greatly.

そこで、例えば特許文献１に記載されているように、伸び縮み側共通の主油液通路の減衰力発生機構であるディスクバルブの背部に圧力室（パイロット室）を形成し、この圧力室を固定オリフィスを介してディスクバルブの上流側のシリンダ室に連通させ、また、可変オリフィス（流量制御弁）を介してディスクバルブの下流側のシリンダ室に連通させるようにしたものが知られている。 Therefore, for example, as described in Patent Document 1, a pressure chamber (pilot chamber) is formed at the back of a disk valve which is a damping force generation mechanism for the main oil liquid passage common to the expansion and contraction sides, and this pressure chamber is fixed. It is known to communicate with a cylinder chamber on the upstream side of the disk valve via an orifice and communicate with a cylinder chamber on the downstream side of the disk valve via a variable orifice (flow rate control valve).

この減衰力調整式油圧緩衝器によれば、可変オリフィスを開閉することにより、シリンダ内の２室間の連通路面積を調整するとともに、可変オリフィスで生じる圧力損失によって圧力室の圧力を変化させてディスクバルブの開弁初期圧力を変化させることができる。このようにして、オリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）およびバルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）を調整することができ、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。 According to this damping force adjustment type hydraulic shock absorber, by opening and closing the variable orifice, the communication passage area between the two chambers in the cylinder is adjusted, and the pressure in the pressure chamber is changed by the pressure loss generated in the variable orifice. The initial valve opening pressure of the disc valve can be changed. In this way, the orifice characteristic (the damping force is approximately proportional to the square of the piston speed) and the valve characteristic (the damping force is approximately proportional to the piston speed) can be adjusted, and the adjustment range of the damping force characteristic is widened. can do.

特開平７−３３２４２５号公報JP-A-7-332425

しかしながら、上記従来の公報記載の減衰力調整式油圧緩衝器では、可変オリフィスによる流量制御によって減衰力を調整しているため、実際に発生する減衰力は、ピストン速度の大きさによって変化する。このため、路面からの突上げ等によって、急激な入力があった場合、ピストン速度の上昇にともない減衰力が急激に増大して車体に衝撃を伝達して乗り心地を悪化させることがある。可変オリフィスは、流路面積が小さいため（一般に数mm²程度）、可変オリフィスを形成するスリーブおよびスプール等の弁部材の寸法公差によって流通抵抗がばらつきやすく、安定した減衰力特性を得にくい。さらに、可変オリフィスは、油液の粘度によってその流通抵抗が大きく変化するので、温度変化による減衰力特性への影響が大きく、安定した減衰力特性が得られない。 However, in the damping force adjusting type hydraulic shock absorber described in the above-mentioned conventional publication, the damping force is adjusted by the flow rate control by the variable orifice, so that the actually generated damping force varies depending on the magnitude of the piston speed. For this reason, when there is a sudden input due to a thrust from the road surface or the like, the damping force may suddenly increase as the piston speed increases, and an impact may be transmitted to the vehicle body to deteriorate the riding comfort. Since the variable orifice has a small flow path area (generally about several mm ² ), the flow resistance tends to vary depending on the dimensional tolerance of the valve member such as the sleeve and the spool forming the variable orifice, and it is difficult to obtain a stable damping force characteristic. Furthermore, since the flow resistance of the variable orifice greatly changes depending on the viscosity of the oil liquid, the influence of the temperature change on the damping force characteristic is large, and a stable damping force characteristic cannot be obtained.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、減衰力特性の調整範囲が広く、ピストン速度にかかわらず減衰力を直接制御することができ、弁部材の寸法公差および温度変化による減衰力特性への影響が小さく、かつ、急激な入力を適宜吸収することができる減衰力調整式油圧緩衝器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, has a wide adjustment range of damping force characteristics, can directly control the damping force regardless of the piston speed, and is attenuated by a dimensional tolerance of the valve member and a temperature change. An object of the present invention is to provide a damping force adjustment type hydraulic shock absorber that has a small influence on force characteristics and can absorb a sudden input as appropriate.

上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、油液が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記シリンダに接続され、前記ピストンの摺動によって油液を流通させる主通路および副通路と、前記主通路に設けられたパイロット型減衰弁と、前記副通路に設けられた固定オリフィスおよび圧力制御弁とを備え、前記副通路の前記固定オリフィスと前記圧力制御弁との間の圧力を前記パイロット型減衰弁のパイロット圧力とする減衰力調整式油圧緩衝器であって、
前記圧力制御弁は、円筒状のスリーブ内に、スライダを摺動可能に嵌装し、前記スリーブとスライダとの間に弁室を形成し、該弁室内における前記スライダの軸方向の受圧面積差によって前記スライダに軸方向の推力を発生させ、該推力とソレノイドの推力のバランスによって開弁圧力を制御することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is directed to a cylinder in which oil is sealed, a piston slidably fitted in the cylinder, one end connected to the piston, and the other end A piston rod extending to the outside of the cylinder, a main passage and a sub-passage that are connected to the cylinder and allow fluid to flow by sliding of the piston, and a pilot-type damping valve provided in the main passage; A damping force adjustment type comprising a fixed orifice and a pressure control valve provided in the sub-passage, and a pressure between the fixed orifice of the sub-passage and the pressure control valve is a pilot pressure of the pilot type damping valve A hydraulic shock absorber,
The pressure control valve is slidably fitted in a cylindrical sleeve to form a valve chamber between the sleeve and the slider, and the pressure receiving area difference in the axial direction of the slider in the valve chamber Thus, an axial thrust is generated on the slider, and the valve opening pressure is controlled by a balance between the thrust and the thrust of the solenoid.

このように構成したことにより、ソレノイドの推力によって圧力制御弁の開弁圧力を調整して、パイロット型減衰弁の開弁前の圧力を直接調整するとともに、圧力制御弁による制御圧力によってパイロット圧力を変化させてパイロット型減衰弁の開弁圧力を調整する。このとき、圧力制御弁は、弁室内のスライダの軸方向の受圧面積差によってスライダに軸方向の推力を発生させ、この推力とソレノイドの推力とのバランスによって開弁圧力を調整して減衰力を制御する。 With this configuration, the opening pressure of the pressure control valve is adjusted by the thrust of the solenoid to directly adjust the pressure before the pilot type damping valve is opened, and the pilot pressure is controlled by the control pressure of the pressure control valve. Change the valve opening pressure of the pilot type damping valve. At this time, the pressure control valve generates axial thrust on the slider due to the difference in the pressure receiving area in the axial direction of the slider in the valve chamber, and adjusts the valve opening pressure based on the balance between this thrust and the thrust of the solenoid to produce the damping force. Control.

以上詳述したように、請求項１の減衰力調整式油圧緩衝器によれば、ソレノイドの推力によって圧力制御弁の開弁圧力を調整して、パイロット型減衰弁の開弁前の圧力を直接調整するとともに、圧力制御弁による制御圧力によってパイロット圧力を変化させてパイロット側減衰弁の開弁圧力を調整する。このとき、圧力制御弁は、弁室内のスライダの軸方向の受圧面積差によってスライダに軸方向の推力を発生させ、この推力とソレノイドの推力とのバランスによって開弁圧力を調整して減衰力を制御する。その結果、減衰力の調整範囲を広くすることができ、圧力制御弁によって、ピストン速度の低速域においてもバルブ特性による適度な減衰力を得ることができ、しかも、温度変化に対して安定した減衰力を得ることができる。さらに、弁室内のスライダの受圧面積差を小さくすることにより、ソレノイドへの負荷を軽減することができ、小型軽量化を図ることができる。 As described above in detail, according to the damping force adjustment type hydraulic shock absorber of claim 1, the valve opening pressure of the pressure control valve is adjusted by the thrust of the solenoid, and the pressure before opening of the pilot type damping valve is directly adjusted. At the same time, the pilot pressure is changed by the control pressure of the pressure control valve to adjust the valve opening pressure of the pilot side damping valve. At this time, the pressure control valve generates axial thrust on the slider due to the difference in the pressure receiving area in the axial direction of the slider in the valve chamber, and adjusts the valve opening pressure based on the balance between this thrust and the thrust of the solenoid to produce the damping force. Control. As a result, the adjustment range of the damping force can be widened, and the pressure control valve can obtain an appropriate damping force due to the valve characteristics even in the low speed region of the piston speed, and also provides stable damping against temperature changes. You can gain power. Furthermore, by reducing the pressure receiving area difference between the sliders in the valve chamber, the load on the solenoid can be reduced, and the size and weight can be reduced.

本発明の第１実施形態の減衰力調整式油圧緩衝器の要部を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the principal part of the damping force adjustment type hydraulic shock absorber of 1st Embodiment of this invention. 図１の装置全体の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the whole apparatus of FIG. 図１の装置の圧力制御弁の要部の概略構成を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows schematic structure of the principal part of the pressure control valve of the apparatus of FIG. 本発明の第１実施形態の第1変形例に係る減衰力調整式油圧緩衝器の要部を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the principal part of the damping-force adjustable hydraulic shock absorber which concerns on the 1st modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の減衰力調整式油圧緩衝器の要部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the principal part of the damping force adjustment type hydraulic shock absorber of the second embodiment of the present invention. 図５の装置の減衰力発生機構を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the damping force generation mechanism of the apparatus of FIG. 本発明の第１実施形態の第2変形例に係る減衰力調整式油圧緩衝器の要部を拡大して示す縦断面図である。FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional view showing a main part of a damping force adjusting hydraulic shock absorber according to a second modification of the first embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第１実施形態について、図１および図２を参照して説明する
図１および図２に示すように、第１実施形態の減衰力調整式油圧緩衝器１は、シリンダ２の外側に外筒３を設けた二重筒構造となっており、シリンダ２と外筒３との間にリザーバ４が形成されている。シリンダ２内には、ピストン５が摺動可能に嵌装されており、このピストン５によってシリンダ２内がシリンダ上室2aとシリンダ下室2bとの２室に画成されている。ピストン５には、略円筒状のピストンボルト６（スリーブ）が挿通されてナット７によって固定されている。ピストンボルト６の基端部に形成された大径部6aには、ピストンロッド８の一端部に溶接されたソレノイドケース９が螺着され、ピストンロッド６の他端側は、シリンダ上室2aを通り、シリンダ２および外筒３の上端部に装着されたロッドガイド10およびオイルシール11に挿通されて、シリンダ２の外部へ延出されている。シリンダ２の下端部には、シリンダ下室2bとリザーバ４とを区画するベースバルブ12が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the damping force adjusting hydraulic shock absorber 1 of the first embodiment is disposed outside the cylinder 2. A double cylinder structure having an outer cylinder 3 is provided, and a reservoir 4 is formed between the cylinder 2 and the outer cylinder 3. A piston 5 is slidably fitted in the cylinder 2, and the inside of the cylinder 2 is defined by the piston 5 as two chambers, a cylinder upper chamber 2 a and a cylinder lower chamber 2 b. A substantially cylindrical piston bolt 6 (sleeve) is inserted into the piston 5 and fixed by a nut 7. A solenoid case 9 welded to one end of the piston rod 8 is screwed to the large diameter portion 6a formed at the base end portion of the piston bolt 6, and the other end side of the piston rod 6 is connected to the cylinder upper chamber 2a. As described above, the rod guide 10 and the oil seal 11 mounted on the upper ends of the cylinder 2 and the outer cylinder 3 are inserted into the cylinder 2 and extended to the outside. A base valve 12 that partitions the cylinder lower chamber 2 b and the reservoir 4 is provided at the lower end of the cylinder 2.

ピストン５には、シリンダ上下室2a，2b間を連通させるための伸び側油路13および縮み側油路14が設けられている。ピストン５とナット７との間には、伸び側油路13の油液の流動を制御する伸び側減衰力発生機構15が設けられている。ピストン５とピストンボルト６の大径部6aとの間には、縮み側油路14の油液の流動を制御する縮み側減衰力発生機構16が設けられている。ベースバルブ12には、シリンダ下室2bとリザーバ４とを連通させる油路17，18が設けられ、油路17のリザーバ４側からシリンダ下室2b側への油液の流通のみを許容する逆止弁19が設けられ、さらに、シリンダ下室2b側の油液の圧力が所定圧力に達したとき開弁して油路18を介してその油液をリザーバ４側へ流すディスクバルブ20が設けられている。そして、シリンダ２内には油液が封入されており、リザーバ４内には油液および所定圧力のガスが封入されている。 The piston 5 is provided with an expansion side oil passage 13 and a contraction side oil passage 14 for communicating between the cylinder upper and lower chambers 2a, 2b. Between the piston 5 and the nut 7, there is provided an extension side damping force generation mechanism 15 that controls the flow of the oil liquid in the extension side oil passage 13. Between the piston 5 and the large-diameter portion 6 a of the piston bolt 6, a contraction-side damping force generation mechanism 16 that controls the flow of the oil liquid in the contraction-side oil passage 14 is provided. The base valve 12 is provided with oil passages 17 and 18 that allow the cylinder lower chamber 2b and the reservoir 4 to communicate with each other, and only allows fluid to flow from the reservoir 4 side of the oil passage 17 to the cylinder lower chamber 2b side. A stop valve 19 is provided, and further, a disc valve 20 is provided that opens when the pressure of the oil liquid on the cylinder lower chamber 2b side reaches a predetermined pressure and flows the oil liquid to the reservoir 4 side via the oil passage 18. It has been. An oil liquid is sealed in the cylinder 2, and an oil liquid and a gas having a predetermined pressure are sealed in the reservoir 4.

伸び側減衰力発生機構15について説明する。ピストン５のシリンダ下室2b側の端面に、環状の弁座21が突設され、弁座21に主ディスクバルブ22（パイロット型減衰弁）が着座されている。ピストンボルト６には、ピストン５とナット７との間に環状の固定部材23が取付けられており、固定部材23の外周に可動リング24が摺動可能に嵌合されている。固定部材23と可動リング24との間には、これらの間をシールするとともに、摺動を円滑にするためのフッ素樹脂製の滑動リング25が介装されている。可動リング24は、固定部材23とナット７との間にクランプされたディスク状の板ばね26によって、主ディスクバルブ22に当接されて、主ディスクバルブ22と固定部材23との間に、その内圧を主ディスクバルブ22の閉弁方向に作用させる背圧室22A が形成されている。背圧室22A は、主ディスクバルブ22に設けられた固定オリフィス27によって伸び側油路13に連通されている。また、背圧室22A は、ピストンボルト６の側壁に設けられた油路28，29によって、ピストンボルト６の内部に設けられた伸び側圧力制御弁30を介して、固定部材23の反対側に連通され、固定部材23に設けられた逆止弁31（ディスクバルブ）および板ばね26に設けられた油路32（切欠）を介してシリンダ下室2bに連通されている。 The extension side damping force generation mechanism 15 will be described. An annular valve seat 21 projects from the end surface of the piston 5 on the cylinder lower chamber 2b side, and a main disk valve 22 (pilot-type damping valve) is seated on the valve seat 21. An annular fixing member 23 is attached to the piston bolt 6 between the piston 5 and the nut 7, and a movable ring 24 is slidably fitted to the outer periphery of the fixing member 23. Between the fixed member 23 and the movable ring 24, a sliding ring 25 made of a fluororesin is provided so as to seal between them and make the sliding smooth. The movable ring 24 is brought into contact with the main disk valve 22 by a disk-shaped leaf spring 26 clamped between the fixed member 23 and the nut 7, and between the main disk valve 22 and the fixed member 23, A back pressure chamber 22A is formed in which the internal pressure acts in the valve closing direction of the main disk valve 22. The back pressure chamber 22 A is communicated with the extension side oil passage 13 by a fixed orifice 27 provided in the main disk valve 22. Further, the back pressure chamber 22A is disposed on the opposite side of the fixing member 23 via an expansion side pressure control valve 30 provided inside the piston bolt 6 by oil passages 28 and 29 provided on the side wall of the piston bolt 6. The cylinder is communicated with the cylinder lower chamber 2b through a check valve 31 (disc valve) provided in the fixing member 23 and an oil passage 32 (notch) provided in the leaf spring 26.

縮み側減衰力発生機構16について説明する。ピストン５のシリンダ上室2a側の端面に、環状の弁座33が突設され、弁座33に主ディスクバルブ34（パイロット型減衰弁）が着座されている。ピストンボルト６には、その大径部6aとピストン５との間に環状の固定部材35が取付けられており、固定部材35の外周に可動リング36が摺動可能に嵌合されている。固定部材35と可動リング36との間には、これらの間をシールするとともに、摺動を円滑にするためのフッ素樹脂製の滑動リング37が介装されている。可動リング36は、固定部材35と大径部6aとの間にクランプされたディスク状の板ばね38によって、主ディスクバルブ34に当接されて、主ディスクバルブ34と固定部材35との間に、その内圧を主ディスクバルブ34の閉弁方向に作用させる背圧室39が形成されている。背圧室39は、主ディスクバルブ34に設けられた固定オリフィス40によって縮み側油路14に連通されている。また、背圧室39は、ピストンボルト６の側壁に設けられた油路41，42によって、ピストンボルト６の内部に設けられた縮み側圧力制御弁43を介して、固定部材35の反対側に連通され、固定部材35に設けられた逆止弁44（ディスクバルブ）および板ばね38に設けられた油路45（切欠）を介してシリンダ下室2bに連通されている。 The compression side damping force generation mechanism 16 will be described. An annular valve seat 33 projects from the end surface of the piston 5 on the cylinder upper chamber 2a side, and a main disk valve 34 (pilot type damping valve) is seated on the valve seat 33. An annular fixed member 35 is attached to the piston bolt 6 between the large-diameter portion 6 a and the piston 5, and a movable ring 36 is slidably fitted to the outer periphery of the fixed member 35. Between the fixed member 35 and the movable ring 36, a sliding ring 37 made of a fluororesin is provided so as to seal between them and to make the sliding smooth. The movable ring 36 is brought into contact with the main disk valve 34 by a disk-shaped leaf spring 38 clamped between the fixed member 35 and the large-diameter portion 6a, and between the main disk valve 34 and the fixed member 35. A back pressure chamber 39 is formed in which the internal pressure acts in the valve closing direction of the main disk valve 34. The back pressure chamber 39 is communicated with the compression side oil passage 14 by a fixed orifice 40 provided in the main disk valve 34. Further, the back pressure chamber 39 is provided on the opposite side of the fixing member 35 via the compression side pressure control valve 43 provided inside the piston bolt 6 by oil passages 41 and 42 provided on the side wall of the piston bolt 6. The cylinder is communicated with the cylinder lower chamber 2b through a check valve 44 (disc valve) provided in the fixed member 35 and an oil passage 45 (notch) provided in the leaf spring 38.

伸び側および縮み側圧力制御弁30，43について説明する。ピストンボルト６内には、中央部に油路28，41が開口する小径ボア46が形成され、その両側に油路47，48がそれぞれ開口する大径ボア47，48が形成され、小径ボア46と大径ボア47，48とのそれぞれの間の段部によって環状の弁座49，50が形成されている。ピストンボルト６の小径ボア46内には、円筒状のスライダ51が摺動可能に嵌装されており、スライダ51の両端部に形成された小径部と小径ボア46との間に、それぞれ油路28，41に連通する環状の弁室52，53が形成されている。スライダ51の両端部には、それぞれ、弁座49，50に離着座する副ディスクバルブ54，55が、スライダ51に圧入されたリテーナ56，57によって取付けられている。 The expansion side and contraction side pressure control valves 30 and 43 will be described. In the piston bolt 6, a small-diameter bore 46 in which oil passages 28 and 41 are opened is formed at the center, and large-diameter bores 47 and 48 in which oil passages 47 and 48 are open on both sides thereof. And the large-diameter bores 47 and 48 form annular valve seats 49 and 50, respectively. A cylindrical slider 51 is slidably fitted in the small diameter bore 46 of the piston bolt 6, and an oil passage is provided between the small diameter portion formed at both ends of the slider 51 and the small diameter bore 46. Annular valve chambers 52 and 53 communicating with 28 and 41 are formed. At both ends of the slider 51, auxiliary disk valves 54 and 55 that are attached to and detached from the valve seats 49 and 50 are respectively attached by retainers 56 and 57 that are press-fitted into the slider 51.

ソレノイドケース９内には、比例ソレノイド58が設けられており、そのプランジャ59に連結された作動ロッド60の先端部が、スライダ51の一端部に取付けられたリテーナ57に当接されている。ピストンボルト６の大径ボア47には、その先端部を閉塞する調整プラグ61およびロックナット62が螺着されており、スライダ51の他端部に取付けられたリテーナ56と調整プラグ61との間に介装された圧縮ばね63と、比例ソレノイド９のプランジャ59の後端部を押圧する圧縮ばね64のばね力によって、スライダ51が弾性的に保持されている。リテーナ56，57には、スライダ51の両側に形成された油室65，66間を連通させて、スライダ51の両端部に作用する圧力をバランスさせるための油路67，68が設けられており、一方の油路67にはスライダ51の移動に適度な減衰力を作用させるためのオリフィス67a が設けられている。 A proportional solenoid 58 is provided in the solenoid case 9, and the tip of the operating rod 60 connected to the plunger 59 is in contact with a retainer 57 attached to one end of the slider 51. The large diameter bore 47 of the piston bolt 6 is screwed with an adjustment plug 61 and a lock nut 62 that close the tip of the piston bolt 6, and a gap between a retainer 56 attached to the other end of the slider 51 and the adjustment plug 61. The slider 51 is elastically held by the spring force of the compression spring 63 interposed therebetween and the compression spring 64 that presses the rear end portion of the plunger 59 of the proportional solenoid 9. The retainers 56 and 57 are provided with oil passages 67 and 68 for communicating between the oil chambers 65 and 66 formed on both sides of the slider 51 to balance the pressure acting on both ends of the slider 51. One oil passage 67 is provided with an orifice 67a for applying an appropriate damping force to the movement of the slider 51.

ピストンボルト６の油室52，53内の小径ボア46には、油室52，53内の部位にそれぞれ段部69，70が設けられて、油室52，53内においてスライダ51の段部71，72の受圧面積A₁（スライダ51に閉弁方向の推力を発生させる受圧面積）よりも副ディスクバルブ54，55の受圧面積A₂（スライダ51に開弁方向の推力を発生させる受圧面積）のほうがが大きくなっている（図３参照）。なお、ピストンボルト６のボアおよびスライダ51の外周部の形状は、これに限らず、スライダ51に閉弁方向の推力を発生させる受圧面積A₁よりも開弁方向の推力を発生させる受圧面積A₂を実質的に大きくできる形状であれば、テーパ状等の他の形状とすることもでき、段部等を設けなくてもよい。 The small diameter bore 46 in the oil chambers 52, 53 of the piston bolt 6 is provided with step portions 69, 70 at the portions in the oil chambers 52, 53, respectively, and the step portion 71 of the slider 51 in the oil chambers 52, 53. , 72 pressure receiving area A ₁ (pressure receiving area where the slider 51 generates thrust in the valve closing direction) than the pressure receiving area A ₂ of the secondary disk valves 54 and 55 (pressure receiving area where the slider 51 generates thrust in the valve opening direction) Is larger (see FIG. 3). The shapes of the bore of the piston bolt 6 and the outer peripheral portion of the slider 51 are not limited to this, and the pressure receiving area A that generates a thrust in the valve opening direction rather than the pressure receiving area A ₁ that causes the slider 51 to generate a thrust in the valve closing direction. _{As long as 2} can be substantially enlarged, other shapes such as a taper shape can be used, and a stepped portion or the like need not be provided.

比例ソレノイド58のコイル73のリード線74は、中空のピストンロッド８内を通って外部へ延ばされており、その先端部に接続された端子から通電できるようになっている。そして、通常、スライダ51は、ばね63，64によって両方の副ディスクバルブ54，55が弁座49，50から離座する位置に保持されており、コイル73に通電することにより、比例ソレノイドによって通電電流に応じた方向および推力で、副ディスクバルブ54，55の一方を閉弁方向に、他方を開弁方向に選択的に付勢するようになっている。なお、スライダ51の初期位置は、調整プラグ61およびロックナット62によって調整することができる。 The lead wire 74 of the coil 73 of the proportional solenoid 58 is extended to the outside through the hollow piston rod 8, and can be energized from a terminal connected to the tip thereof. Normally, the slider 51 is held by the springs 63 and 64 at a position where both the sub disk valves 54 and 55 are separated from the valve seats 49 and 50, and is energized by the proportional solenoid by energizing the coil 73. One of the auxiliary disk valves 54 and 55 is selectively urged in the valve closing direction and the other in the valve opening direction with a direction and thrust according to the current. The initial position of the slider 51 can be adjusted by the adjustment plug 61 and the lock nut 62.

以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
ピストンロッド６の伸び行程時には、ピストン５の移動にともない、シリンダ上室2a側の油液が加圧され、伸び側減衰力発生機構15の主ディスクバルブ22の開弁前（ピストン速度の低速域）においては、伸び側油路13、主ディスクバルブ22の固定オリフィス27、背圧室22A 、油路28、伸び側圧力制御弁30、油路29、逆止弁31および油路32を通ってシリンダ下室2b側へ流れる。そして、シリンダ上室2a側の圧力が主ディスクバルブ22の開弁圧力に達すると（ピストン速度の高速域）、主ディスクバルブ22が開いて伸び側油路13からシリンダ下室2bへ油液が直接流れる。なお、ピストンロッド６がシリンダ２から退出した分の油液がリザーバ４からベースバルブ12の油路17の逆止弁19を開いてシリンダ下室2bへ流れる。 Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
During the extension stroke of the piston rod 6, as the piston 5 moves, the fluid on the cylinder upper chamber 2 a side is pressurized, and before the main disk valve 22 of the extension-side damping force generation mechanism 15 is opened (in the low speed region of the piston speed). ) Through the extension side oil passage 13, the fixed orifice 27 of the main disk valve 22, the back pressure chamber 22A, the oil passage 28, the extension side pressure control valve 30, the oil passage 29, the check valve 31 and the oil passage 32. It flows to the cylinder lower chamber 2b side. When the pressure on the cylinder upper chamber 2a side reaches the valve opening pressure of the main disk valve 22 (high speed range of the piston speed), the main disk valve 22 opens and the oil liquid flows from the extension side oil passage 13 to the cylinder lower chamber 2b. It flows directly. In addition, the oil liquid corresponding to the withdrawal of the piston rod 6 from the cylinder 2 flows from the reservoir 4 to the cylinder lower chamber 2b by opening the check valve 19 of the oil passage 17 of the base valve 12.

これにより、主ディスクバルブ22の開弁前（ピストン速度の低速域）においては、固定オリフィス27および伸び側圧力制御弁30によって減衰力が発生する。伸び側圧力制御弁30では、油室52内において、スライダ51の段部71の受圧面積A₁に対して副ディスクバルブ54の受圧面積A₂の方が大きいので、これらの軸方向の受圧面積差によって、スライダ51に副ディスクバルブ54の開弁方向の推力が生じる。これに対して、比例ソレノイド58によってスライダ51を副ディスクバルブ54の閉弁方向に付勢して、コイル73への通電電流に応じて副ディスクバルブ54の開弁圧力を調整することにより、主ディスクバルブ22の開弁前（ピストン速度の低速域）における減衰力をピストン速度にかかわらず直接制御することができる。 Thus, before the main disk valve 22 is opened (in the low speed region of the piston speed), a damping force is generated by the fixed orifice 27 and the extension side pressure control valve 30. In the expansion side pressure control valve 30, the oil chamber 52, since the person against the pressure receiving area A ₁ of the stepped portion 71 of the slider 51 of the pressure receiving area A ₂ of the sub disk valve 54 is large, the pressure receiving area of the axial Due to the difference, a thrust in the valve opening direction of the sub disk valve 54 is generated in the slider 51. In contrast, the proportional solenoid 58 urges the slider 51 in the closing direction of the secondary disk valve 54, and adjusts the valve opening pressure of the secondary disk valve 54 in accordance with the energization current to the coil 73. The damping force before opening the disc valve 22 (low speed range of the piston speed) can be directly controlled regardless of the piston speed.

そして、副ディスクバルブ54の開弁圧力を調整することにより、その圧力に応じて上流側の背圧室22A の圧力が調整され、背圧室22A の圧力は、主ディスクバルブ22のパイロット圧力としてその閉弁方向に作用するので、副ディスクバルブ54の開弁圧力とともに主ディスクバルブ22の開弁圧力を同様に調整することができ、ピストン速度の高速域の減衰力を同時に調整することができる。 Then, by adjusting the valve opening pressure of the sub disk valve 54, the pressure in the upstream back pressure chamber 22A is adjusted according to the pressure, and the pressure in the back pressure chamber 22A is used as the pilot pressure of the main disk valve 22. Since it acts in the valve closing direction, the valve opening pressure of the main disk valve 22 can be adjusted in the same manner as the valve opening pressure of the sub disk valve 54, and the damping force in the high speed region of the piston speed can be adjusted simultaneously. .

また、ピストンロッド６の縮み行程時ピストン５の移動にともない、ベースバルブ12の逆止弁19が閉じて、シリンダ下室2b側の油液が加圧され、縮み側減衰力発生機構16の主ディスクバルブ34の開弁前（ピストン速度の低速域）においては、縮み側油路14、主ディスクバルブ34の固定オリフィス40、背圧室39、油路41、縮み側圧力制御弁43、油路42、逆止弁44および油路45を通ってシリンダ上室2a側へ流れる。そして、シリンダ下室2b側の圧力が主ディスクバルブ34の開弁圧力に達すると（ピストン速度の高速域）、主ディスクバルブ34が開いて縮み側油路14からシリンダ上室2aへ油液が直接流れる。なお、ピストンロッド６がシリンダ２内へ侵入した分の油液がシリンダ下室2bからベースバルブ12の油路18のディスクバルブ20を開いてリザーバ４へ流れる。 Further, as the piston 5 moves during the contraction stroke of the piston rod 6, the check valve 19 of the base valve 12 is closed, and the fluid on the cylinder lower chamber 2b side is pressurized, and the main damping force generating mechanism 16 is compressed. Before opening the disc valve 34 (low speed range of the piston speed), the compression side oil passage 14, the fixed orifice 40 of the main disc valve 34, the back pressure chamber 39, the oil passage 41, the compression side pressure control valve 43, the oil passage 42, flows through the check valve 44 and the oil passage 45 toward the cylinder upper chamber 2a. When the pressure on the cylinder lower chamber 2b side reaches the valve opening pressure of the main disk valve 34 (high speed range of the piston speed), the main disk valve 34 opens and the oil liquid flows from the contraction side oil passage 14 to the cylinder upper chamber 2a. It flows directly. Note that the amount of oil that has entered the cylinder 2 through the piston rod 6 opens the disk valve 20 of the oil passage 18 of the base valve 12 from the cylinder lower chamber 2 b and flows to the reservoir 4.

これにより、主ディスクバルブ34の開弁前（ピストン速度の低速域）においては、固定オリフィス40および縮み側圧力制御弁43によって減衰力が発生する。縮み側圧力制御弁43では、油室53内において、スライダ51の段部72の受圧面積A₁に対して副ディスクバルブ55の受圧面積A₂の方が大きいので、その受圧面積差によって、スライダ51に副ディスクバルブ55の開弁方向の推力が生じる。これに対して、比例ソレノイド58によってスライダ51を副ディスクバルブ55の閉弁方向に付勢して、コイル73への通電電流に応じて副ディスクバルブ55の開弁圧力を調整することにより、主ディスクバルブ34の開弁前（ピストン速度の低速域）における減衰力をピストン速度にかかわらず直接制御することができる。 Thereby, before the main disk valve 34 is opened (in the low speed region of the piston speed), a damping force is generated by the fixed orifice 40 and the compression side pressure control valve 43. In the compression side pressure control valve 43, the pressure receiving area A ₂ of the secondary disk valve 55 is larger in the oil chamber 53 than the pressure receiving area A ₁ of the stepped portion 72 of the slider 51. 51 generates thrust in the valve opening direction of the secondary disk valve 55. In contrast, the proportional solenoid 58 urges the slider 51 in the closing direction of the secondary disk valve 55 and adjusts the valve opening pressure of the secondary disk valve 55 in accordance with the energization current to the coil 73. It is possible to directly control the damping force before the disk valve 34 is opened (low speed range of the piston speed) regardless of the piston speed.

そして、副ディスクバルブ55の開弁圧力を調整することにより、その圧力に応じて上流側の背圧室39の圧力が調整され、背圧室39の圧力は、主ディスクバルブ34のパイロット圧力としてその閉弁方向に作用するので、副ディスクバルブ55の開弁圧力とともに主ディスクバルブ34の開弁圧力を同様に調整することができ、ピストン速度の高速域の減衰力を同時に調整することができる。 Then, by adjusting the valve opening pressure of the secondary disk valve 55, the pressure of the upstream back pressure chamber 39 is adjusted according to the pressure, and the pressure of the back pressure chamber 39 is used as the pilot pressure of the main disk valve 34. Since it acts in the valve closing direction, the valve opening pressure of the main disk valve 34 can be similarly adjusted together with the valve opening pressure of the sub disk valve 55, and the damping force in the high speed region of the piston speed can be adjusted simultaneously. .

このようにして、ピストン速度の低速域から高速域にわたって減衰力を調整することができ、その調整範囲を広くすることができる。伸び側および縮み側圧力制御弁30，43によって、ピストン速度の低速域においてもバルブ特性による適度な減衰力を得ることができるので、ピストン速度の低速域における減衰力の不足および高速域における減衰力の過度の上昇を防止することができる。また、路面からの突上げ等による急激な入力によって、背圧室22A ，39の圧力が急激に上昇した場合、伸び側および縮み側圧力制御弁30，43の副ディスクバルブ54，55が撓んでその外周部が弁座49，50からリフトすることにより、背圧室22A ，39の圧力を油室63，66へ迅速にリリーフすることができるので、減衰力の急激な上昇を抑制することができ、車両の乗り心地を向上させることができる。副ディスクバルブ54，55は、従来のポペット弁に比して、そのリフト量に対する開口面積が大きいため、スライダ51の移動量が小さくてすむので（通常0.5mm程度）、応答性に優れる。 In this way, the damping force can be adjusted from the low speed range to the high speed range of the piston speed, and the adjustment range can be widened. The expansion and contraction side pressure control valves 30 and 43 can obtain an appropriate damping force due to valve characteristics even in the low speed region of the piston speed, so that the damping force is insufficient in the low speed region of the piston speed and the damping force in the high speed region. It is possible to prevent an excessive increase in the temperature. Further, when the pressure in the back pressure chambers 22A, 39 suddenly increases due to sudden input from the road surface, etc., the secondary disk valves 54, 55 of the expansion side and contraction side pressure control valves 30, 43 are bent. Since the outer peripheral portion lifts from the valve seats 49 and 50, the pressure in the back pressure chambers 22A and 39 can be quickly relieved to the oil chambers 63 and 66, so that a sudden increase in damping force can be suppressed. And the ride comfort of the vehicle can be improved. Since the secondary disk valves 54 and 55 have a larger opening area with respect to the lift amount than the conventional poppet valve, the amount of movement of the slider 51 can be small (usually about 0.5 mm), and the responsiveness is excellent.

油室52，53内におけるスライダ51の段部71，72と副ディスクバルブ54，55との受圧面積差によってスライダ51に生じる推力と、比例ソレノイド58の推力とのバランスによって減衰力を制御しているので、受圧面積差を小さくすることにより、比例ソレノイド58の負荷を軽減することができ、小型軽量化を図ることができる。また、圧力制御弁である副ディスクバルブ54，55の開閉によって減衰力を直接制御するので、可変オリフィスに比して各部の寸法公差による影響が小さく、安定した減衰力を得ることができる。 The damping force is controlled by the balance between the thrust generated in the slider 51 due to the pressure receiving area difference between the step portions 71 and 72 of the slider 51 and the sub disk valves 54 and 55 in the oil chambers 52 and 53 and the thrust of the proportional solenoid 58. Therefore, by reducing the pressure receiving area difference, the load on the proportional solenoid 58 can be reduced, and the size and weight can be reduced. Further, since the damping force is directly controlled by opening and closing the auxiliary disk valves 54 and 55 which are pressure control valves, the influence of the dimensional tolerance of each part is small as compared with the variable orifice, and a stable damping force can be obtained.

スライダ51は、比例ソレノイド58のコイル73への通電電流によって、副ディスク54，55を共に開弁させる位置（伸び側および縮み側共にソフト）、いずれか一方を閉弁させ他方を開弁させる位置（伸び側ソフトかつ縮み側ハード、または、伸び側ハードかつ縮み側ソフト）をとることができるので、いわゆるスカイフック理論に基づくセミアクティブサスペンション制御に適した伸び側縮み側反転特性を得ることができる。 The slider 51 is a position where both the secondary disks 54 and 55 are opened by the energizing current to the coil 73 of the proportional solenoid 58 (soft on both the expansion side and the contraction side), and a position where either one is closed and the other is opened. (Elongation side soft and contraction side hard, or extension side hard and contraction side soft) can be taken, so that the extension side contraction side inversion characteristic suitable for semi-active suspension control based on the so-called skyhook theory can be obtained. .

なお、上記第１実施形態の第1変形例として、図４に示すように、上記第１実施形態のものに対して、伸び側圧力制御弁30について、副ディスクバルブ76をピストンボルト６の大径ボア46と小径ボア47と間の段部にリテーナリング77によって取付け、この副ディスクバルブ76に、スライダ51の端部を離着座することによって開閉するようにすることもできる。このようにした場合、伸び側と縮み側の減衰力は、比例ソレノイドへの通電電流に応じて、同様にソフト側からハード側へ、ハード側からソフト側へ変化することになる。 As a first modification of the first embodiment, as shown in FIG. 4, the secondary disk valve 76 is larger than the piston bolt 6 for the expansion side pressure control valve 30 with respect to the first embodiment. It can also be opened and closed by attaching a retainer ring 77 to a step portion between the diameter bore 46 and the small diameter bore 47, and detaching and seating the end of the slider 51 on the sub disk valve 76. In this case, the damping force on the expansion side and the contraction side similarly changes from the soft side to the hard side and from the hard side to the soft side in accordance with the energization current to the proportional solenoid.

次に、本発明の第２実施形態について、図５および図６を参照して説明する。なお、以下の説明において上記第１実施形態と同様の部分については簡単に説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the same parts as those in the first embodiment will be briefly described.

図５に示すように、第２実施形態の減衰力調整式油圧緩衝器78は、シリンダ79の外側に外筒80が設けられた二重筒構造になっており、シリンダ79と外筒80との間にリザーバ81が形成されている。シリンダ79内には、ピストン82が摺動可能に嵌装されており、このピストン82によってシリンダ79内がシリンダ上室79a とシリンダ下室79b の２室に画成されている。ピストン82には、ピストンロッド83の一端がナット84によって連結されており、ピストンロッド83の他端側は、シリンダ上室79a を通り、シリンダ79および外筒80の上端部に装着されたロッドガイド（図示せず）およびオイルシール（図示せず）に挿通されてシリンダ79の外部へ延出されている。シリンダ79の下端部には、シリンダ下室79b とリザーバ81とを区画するベースバルブ84が設けられている。そして、シリンダ79内には油液が封入されており、リザーバ81内には油液およびガスが封入されている。 As shown in FIG. 5, the damping force adjusting hydraulic shock absorber 78 of the second embodiment has a double cylinder structure in which an outer cylinder 80 is provided outside the cylinder 79. A reservoir 81 is formed between the two. A piston 82 is slidably fitted in the cylinder 79, and the piston 82 defines the inside of the cylinder 79 as two chambers, a cylinder upper chamber 79a and a cylinder lower chamber 79b. One end of a piston rod 83 is connected to the piston 82 by a nut 84, and the other end side of the piston rod 83 passes through the cylinder upper chamber 79a and is a rod guide attached to the upper ends of the cylinder 79 and the outer cylinder 80. (Not shown) and an oil seal (not shown) are inserted to extend outside the cylinder 79. At the lower end of the cylinder 79, a base valve 84 that partitions the cylinder lower chamber 79b and the reservoir 81 is provided. An oil liquid is sealed in the cylinder 79, and an oil liquid and a gas are sealed in the reservoir 81.

ピストン82には、シリンダ上下室79a ，79b 間を連通させる油路85，86が設けられている。油路85には、シリンダ下室79b 側からシリンダ上室79a 側への油液の流通のみを許容する逆止弁87が設けられている。油路86には、シリンダ下室79b 側の油液の圧力が所定圧力に達したとき、開弁してこれをシリンダ上室79a 側へリリーフするリリーフ弁88が設けられている。また、ベースバルブ84には、シリンダ下室79b とリザーバ81とを連通させる油路89，90が設けられている。油路89には、リザーバ81側からシリンダ下室79b 側への油液の流通のみを許容する逆止弁91が設けられている。油路90には、シリンダ下室79b 側の油液の圧力が所定圧力に達したとき、開弁してこれをリザーバ81側へリリーフするリリーフ弁92が設けられている。 The piston 82 is provided with oil passages 85 and 86 for communicating between the cylinder upper and lower chambers 79a and 79b. The oil passage 85 is provided with a check valve 87 that allows only fluid to flow from the cylinder lower chamber 79b side to the cylinder upper chamber 79a side. The oil passage 86 is provided with a relief valve 88 that opens when the pressure of the oil liquid on the cylinder lower chamber 79b side reaches a predetermined pressure and relieves it to the cylinder upper chamber 79a side. The base valve 84 is provided with oil passages 89 and 90 that allow the cylinder lower chamber 79b and the reservoir 81 to communicate with each other. The oil passage 89 is provided with a check valve 91 that allows only the fluid to flow from the reservoir 81 side to the cylinder lower chamber 79b side. The oil passage 90 is provided with a relief valve 92 which opens when the pressure of the oil liquid on the cylinder lower chamber 79b side reaches a predetermined pressure and relieves it to the reservoir 81 side.

シリンダ79の外周には、略円筒状の通路部材93が嵌合されて、シリンダ79と通路部材93との間に環状油路94，95が形成されている。環状油路94は、シリンダ79の上端部付近の側壁に設けられた油路（図示せず）を介してシリンダ上室79a に連通され、環状油路95は、シリンダ79の下端部付近の側壁に設けられた油路96を介してシリンダ下室79b に連通されている。外筒80の側面部には、減衰力発生機構97が取付けられており、減衰力発生機構97のケースに設けられた３つの接続ポート98，99，100 が、それぞれ接続管 101，102 ，103 を介して環状油路94，95およびリザーバ81に接続されている。 A substantially cylindrical passage member 93 is fitted on the outer periphery of the cylinder 79, and annular oil passages 94 and 95 are formed between the cylinder 79 and the passage member 93. The annular oil passage 94 communicates with the cylinder upper chamber 79a through an oil passage (not shown) provided on the side wall near the upper end of the cylinder 79, and the annular oil passage 95 is connected to the side wall near the lower end of the cylinder 79. Is communicated with the cylinder lower chamber 79b through an oil passage 96 provided in the cylinder. A damping force generation mechanism 97 is attached to the side surface of the outer cylinder 80, and three connection ports 98, 99, 100 provided in the case of the damping force generation mechanism 97 are connected to the connection pipes 101, 102, 103, respectively. Are connected to the annular oil passages 94, 95 and the reservoir 81.

減衰力発生機構97は、図６に示すように、スリーブ 104が挿通されてナット 105によって、２つのバルブボディ 106， 107およびこれらのそれぞれに隣接して配置された２つの固定部材 108， 109が一体に結合されており、バルブボディ 106， 107が略有底円筒状のケース 110内に嵌合され、ケース 110の開口部に比例ソレノイドアクチュエータ 111（以下、アクチュエータ 111という）が取付けられて、ケース 110の内部がバルブボディ 106， 107によって、接続ポート 101， 102， 103にそれぞれ連通する３つの油室110a，110b，110cに区画されている。スリーブ 104は、アクチュエータ 111に螺着され、その内部にアクチュエータ 111の作動ロッド 112が挿入されている。 As shown in FIG. 6, the damping force generating mechanism 97 includes two valve bodies 106 and 107 and two fixing members 108 and 109 disposed adjacent to each other by a nut 105 through which a sleeve 104 is inserted. The valve bodies 106 and 107 are joined together in a substantially bottomed cylindrical case 110, and a proportional solenoid actuator 111 (hereinafter referred to as actuator 111) is attached to the opening of the case 110. The interior of 110 is partitioned into three oil chambers 110a, 110b, and 110c communicating with connection ports 101, 102, and 103 by valve bodies 106 and 107, respectively. The sleeve 104 is screwed to the actuator 111, and the operating rod 112 of the actuator 111 is inserted therein.

バルブボディ 106には、油室110a，110b間を連通させるための伸び側油路 113が設けられ、バルブボディ 107には、油室 110b ，110c間を連通させるための縮み側通路 114が設けられている。バルブボディ 106， 107に隣接する固定部材 108， 109には、それぞれ伸び側減衰力発生機構 115および縮み側減衰力発生機構 116が設けられている。 The valve body 106 is provided with an extension side oil passage 113 for communicating between the oil chambers 110a and 110b, and the valve body 107 is provided with a contraction side passage 114 for communicating between the oil chambers 110b and 110c. ing. The fixing members 108 and 109 adjacent to the valve bodies 106 and 107 are provided with an extension side damping force generation mechanism 115 and a contraction side damping force generation mechanism 116, respectively.

上記第１実施形態と同様に、伸び側減衰力発生機構 115は、バルブボディ 106に形成された環状の弁座 117、主ディスクバルブ 118、可動リング 119、板ばね 120、滑動リング 121、背圧室 122、固定オリフィス 123および伸び側圧力制御弁 124を備えている。背圧室 112は、スリーブ 104の油路 125によって、伸び側圧力制御弁 124の弁室 126に連通されている。また、縮み側減衰力発生機構 116は、バルブボディ 107に形成された環状の弁座 127、主ディスクバルブ 128、可動リング 129、板ばね 130、滑動リング 131、背圧室 132、固定オリフィス 133および縮み側圧力制御弁 134を備えている。背圧室 132は、スリーブ 104の油路 135によって、伸び側圧力制御弁 134の弁室 136に連通されている。 Similar to the first embodiment, the extension-side damping force generation mechanism 115 includes an annular valve seat 117 formed on the valve body 106, a main disk valve 118, a movable ring 119, a leaf spring 120, a sliding ring 121, a back pressure. A chamber 122, a fixed orifice 123, and an expansion side pressure control valve 124 are provided. The back pressure chamber 112 is communicated with the valve chamber 126 of the extension side pressure control valve 124 by the oil passage 125 of the sleeve 104. The compression-side damping force generating mechanism 116 includes an annular valve seat 127 formed on the valve body 107, a main disk valve 128, a movable ring 129, a leaf spring 130, a sliding ring 131, a back pressure chamber 132, a fixed orifice 133, and A compression side pressure control valve 134 is provided. The back pressure chamber 132 is communicated with the valve chamber 136 of the expansion side pressure control valve 134 by the oil passage 135 of the sleeve 104.

伸び側および縮み側圧力制御弁 124，134 は、スリーブ 104の小径ボア 104a に嵌装された円筒状のスライダ 137の両端部に、スリーブ 104側の弁座 138，139 に離着座する副ディスクバルブ 140，141 がリテーナ 142，143 によって取付けられている。スライダ 137は、スリーブ 104の先端部に螺着され、ロックナット 144によって固定された調整プラグ 145とリテーナ 142との間に介装された圧縮ばね 146と、反対側のリテーナ 143に当接するアクチュエータ 111の作動ロッド 112の後端部を押圧する圧縮ばね（図示せず）のばね力によって弾性的に保持されている。そして、弁室 126， 136内におけるスライダ 137の段部 137a ，137bと副ディスクバルブ 140，141 との受圧面積差によって、弁室 126， 136の圧力がスライダ 137の開弁方向の推力を発生させるようになっている。 The expansion side and the contraction side pressure control valves 124 and 134 are sub disk valves that are attached to and detached from the valve seats 138 and 139 on the sleeve 104 at both ends of the cylindrical slider 137 fitted to the small diameter bore 104a of the sleeve 104. 140 and 141 are attached by retainers 142 and 143. The slider 137 is screwed onto the tip of the sleeve 104 and is an actuator 111 that contacts the compression spring 146 interposed between the adjustment plug 145 fixed by the lock nut 144 and the retainer 142 and the retainer 143 on the opposite side. It is elastically held by the spring force of a compression spring (not shown) that presses the rear end of the actuating rod 112. The pressure in the valve chambers 126 and 136 generates thrust in the valve opening direction of the slider 137 due to the pressure receiving area difference between the step portions 137a and 137b of the slider 137 in the valve chambers 126 and 136 and the sub disk valves 140 and 141. It is like that.

スリーブ 104内の伸び側圧力制御弁 124の下流側の油室 147は、リテーナ 142，143 に設けられた油 148，149 およびスライダ 137の内部を介して縮み側圧力制御弁134 の下流側の油室 150に連通され、油室 150とともに、スリーブ 104の油路 151を介して油室 110c に連通されている。 The oil chamber 147 on the downstream side of the expansion side pressure control valve 124 in the sleeve 104 is provided with oil 148, 149 provided in the retainers 142, 143 and oil on the downstream side of the compression side pressure control valve 134 via the inside of the slider 137. It communicates with the chamber 150, and communicates with the oil chamber 110 c through the oil passage 151 of the sleeve 104 together with the oil chamber 150.

以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
ピストンロッド83の伸び行程時には、ピストン82の移動にともないピストン82の油路85の逆止弁87が閉じてシリンダ上室79a 側の油液が加圧され、主ディスクバルブ 118の開弁前においては、環状油路94および接続管 101を通って減衰力発生機構97の接続ポート98へ流れ、さらに、油室 110a 、油路 113、固定オリフィス 123、背圧室 122、ポート 125、伸び側圧力制御弁 124、油室 110a 、油路 148、油路 149、油室 150、油路 151、油室 110c 、接続ポート 100および接続管 103を通ってリザーバ81へ流れる。また、ベースバルブ84の逆止弁91が開いてリザーバ81の油液が油路89を通ってシリンダ下室79b へ流れる。シリンダ上室79a 側の圧力が主ディスクバルブ 118の開弁圧力に達すると、主ディスクバルブ 118が開いて油液が油路 113から油室 110b へ直接流れ、さらに、接続ポート99、接続管 102、環状油路95および油路96を通ってシリンダ下室79b へ流れる。 Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
During the extension stroke of the piston rod 83, the check valve 87 of the oil passage 85 of the piston 82 is closed along with the movement of the piston 82, the hydraulic fluid on the cylinder upper chamber 79a side is pressurized, and before the main disk valve 118 is opened. Flows through the annular oil passage 94 and the connecting pipe 101 to the connection port 98 of the damping force generating mechanism 97, and further, the oil chamber 110a, the oil passage 113, the fixed orifice 123, the back pressure chamber 122, the port 125, and the expansion side pressure. It flows to the reservoir 81 through the control valve 124, the oil chamber 110a, the oil passage 148, the oil passage 149, the oil chamber 150, the oil passage 151, the oil chamber 110c, the connection port 100 and the connection pipe 103. Further, the check valve 91 of the base valve 84 is opened, and the oil in the reservoir 81 flows through the oil passage 89 to the cylinder lower chamber 79b. When the pressure on the cylinder upper chamber 79a side reaches the valve opening pressure of the main disk valve 118, the main disk valve 118 opens and the oil liquid flows directly from the oil passage 113 to the oil chamber 110b. , Flows through the annular oil passage 95 and the oil passage 96 to the cylinder lower chamber 79b.

これにより、伸び行程時には、ピストン速度が低く、主ディスクバルブ 118の開弁前には、固定オリフィス 123および伸び側圧力制御弁 124によって減衰力が発生し、ピストン速度が高まり、シリンダ上室79a 側の圧力が上昇して主ディスクバルブ 118が開くと、その開度に応じて減衰力が発生する。そして、アクチュエータ 111のコイルへの通電電流によって、弁室 126内の受圧面積差に基づいて副ディスクバルブ 140の開弁圧力を調整することにより、主ディスクバルブ 118の開弁前（ピストン速度の低速域）減衰力を直接制御するとともに、これにより、背圧室 122の圧力を調整して主ディスクバルブ 118の開弁圧力（ピストン速度の高速域の減衰力）を制御することができる。 As a result, during the extension stroke, the piston speed is low, and before the main disk valve 118 is opened, a damping force is generated by the fixed orifice 123 and the extension side pressure control valve 124, the piston speed increases, and the cylinder upper chamber 79a side When the main disc valve 118 is opened due to an increase in pressure, a damping force is generated according to the opening degree. Then, by adjusting the valve opening pressure of the secondary disk valve 140 based on the pressure receiving area difference in the valve chamber 126 by the energization current to the coil of the actuator 111, the valve speed before the main disk valve 118 is opened (low piston speed). In addition to directly controlling the damping force, the pressure in the back pressure chamber 122 can be adjusted to control the valve opening pressure of the main disk valve 118 (damping force in the high speed region of the piston speed).

一方、ピストンロッド83の縮み行程時には、ピストン82の移動にともない、ピストン82の逆止弁87が開いてシリンダ下室79b の油液が油路85を通ってシリンダ上室79a に直接流入することによってシリンダ上下室79a ，79b がほぼ同圧力となるので、減衰力発生機構97の接続ポート98，99間では油液の流れが生じない。そして、ピストンロッド83のシリンダ２への侵入にともなってベースバルブ84の逆止弁91が閉じ、ピストンロッド83が侵入した分、シリンダ79内の油液が加圧されて、主ディスクバルブ 128の開弁前においては、シリンダ下室79b から、油路96、環状油路95および接続管 102を通って減衰力発生機構97の接続ポート99へ流れ、さらに、油室 110b 、油路 114、固定オリフィス 133、背圧室 130、ポート 135、縮み側圧力制御弁 134、油室 150、油路 151、油室 110c 、接続ポート 100および接続管 103を通ってリザーバ81へ流れる。そして、シリンダ79側の圧力が主ディスクバルブ 128の開弁圧力に達すると、主ディスクバルブ 128が開いて油液が油路 114から油室 110c へ直接流れる。 On the other hand, during the piston stroke of the piston rod 83, as the piston 82 moves, the check valve 87 of the piston 82 opens and the oil in the cylinder lower chamber 79b flows directly into the cylinder upper chamber 79a through the oil passage 85. As a result, the cylinder upper and lower chambers 79a and 79b have substantially the same pressure. As the piston rod 83 enters the cylinder 2, the check valve 91 of the base valve 84 is closed, and the oil in the cylinder 79 is pressurized by the amount of the piston rod 83 entering, so that the main disk valve 128. Before opening the valve, it flows from the cylinder lower chamber 79b through the oil passage 96, the annular oil passage 95 and the connecting pipe 102 to the connection port 99 of the damping force generation mechanism 97, and further, the oil chamber 110b, the oil passage 114, and the fixed It flows to the reservoir 81 through the orifice 133, the back pressure chamber 130, the port 135, the compression side pressure control valve 134, the oil chamber 150, the oil passage 151, the oil chamber 110c, the connection port 100 and the connection pipe 103. When the pressure on the cylinder 79 side reaches the valve opening pressure of the main disk valve 128, the main disk valve 128 is opened and the oil liquid flows directly from the oil passage 114 to the oil chamber 110c.

これにより、縮み行程時には、ピストン速度が低く、主ディスクバルブ 128の開弁前には、固定オリフィス 133および縮み側圧力制御弁 134によって減衰力が発生し、ピストン速度が高まり、シリンダ79側の圧力が上昇して主ディスクバルブ 128が開くと、その開度に応じて減衰力が発生する。そして、アクチュエータ 111のコイルへの通電電流によって、弁室 136内の受圧面積差に基づいて副ディスクバルブ 141の開弁圧力を調整することにより、主ディスクバルブ 128の開弁前（ピストン速度の低速域）の減衰力を直接制御するとともに、これにより、背圧室 122の圧力を調整して主ディスクバルブ 128の開弁圧力（ピストン速度の高速域の減衰力）を制御することができる。 Thus, during the contraction stroke, the piston speed is low, and before the main disk valve 128 is opened, a damping force is generated by the fixed orifice 133 and the compression side pressure control valve 134, the piston speed is increased, and the pressure on the cylinder 79 side is increased. When the main disk valve 128 is opened by increasing, a damping force is generated according to the opening degree. Then, by adjusting the valve opening pressure of the secondary disk valve 141 based on the pressure receiving area difference in the valve chamber 136 by the energization current to the coil of the actuator 111, the valve speed before the main disk valve 128 is opened (low piston speed). In this way, the pressure in the back pressure chamber 122 can be adjusted to control the valve opening pressure of the main disk valve 128 (damping force in the high speed region of the piston speed).

このようにして、上記第１実施形態のものと同様の作用効果を奏することができる。また、図４に示す第１実施形態の変形例と同様の弁構造をとることにより、伸び側と縮み側の減衰力を、比例ソレノイドへの通電電流に応じて、同様にソフト側からハード側へ、ハード側からソフト側へ変化するようにすることもできる。 In this way, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained. Further, by adopting the same valve structure as that of the modification of the first embodiment shown in FIG. 4, the damping force on the expansion side and the contraction side is similarly changed from the soft side to the hard side according to the energizing current to the proportional solenoid. It is also possible to change from the hardware side to the software side.

次に、上記第１実施形態の第2変形例について、図７を参照して説明する。なお、本変形例は、上記第1実施形態の第1変形例を示す図4のものに対して、伸び側および縮み側圧力制御弁30,43の構造が異なる以外は概して同様の構造であるから、以下、図4に示すものと同様の部分には同一の符号を付して、異なる部分についてのみ詳細に説明する。 Next, a second modification of the first embodiment will be described with reference to FIG. The present modification is generally the same as the first modification of the first embodiment except that the structure of the expansion side and contraction side pressure control valves 30, 43 is different. Accordingly, the same parts as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and only different parts will be described in detail.

図７に示すように、本変形例では、伸び側圧力制御弁30の副ディスクバルブ160は、リテーナ56によってスライダ51側に取り付けられており、スライダ51の移動によって副ディスクバルブ160が弁座49に離着座するようになっている。縮み側圧力制御弁43の副ディスクバルブ161は、リテーナリング162によって、ピストンボルト6側の大径ボア48と小径ボア46との間の段部に取り付けられており、副ディスクバルブ161にスライダ51の端部(段部)が離着座するようになっている。また、スライダ51は、ばね63,64によって比例ソレノイド58側(図7のおける上方)へ付勢されており、非通電状態において、伸び側および縮み側圧力制御弁30,43が閉弁されるようになっている。 As shown in FIG. 7, in this modification, the secondary disk valve 160 of the extension side pressure control valve 30 is attached to the slider 51 side by the retainer 56, and the secondary disk valve 160 is moved to the valve seat 49 by the movement of the slider 51. To take off and sit on. The secondary disk valve 161 of the compression side pressure control valve 43 is attached to a step portion between the large diameter bore 48 and the small diameter bore 46 on the piston bolt 6 side by a retainer ring 162, and a slider 51 is attached to the secondary disk valve 161. The end part (step part) of the arm is designed to be seated. The slider 51 is biased by the springs 63 and 64 toward the proportional solenoid 58 (upward in FIG. 7), and the expansion side and contraction side pressure control valves 30 and 43 are closed in a non-energized state. It is like that.

このように構成したことにより、比例ソレノイド58への通電電流に応じて、伸び側及び縮み側の減衰力を共にソフト側からはハード側へ、また、ハード側からソフト側へ変化させることができる。このとき、非通電状態では、伸び側および縮み側圧力制御弁30,43が共に閉弁されるため、何らかの原因で、万一、比例ソレノイド58への通電が行なわれない場合には、伸び側及び縮み側の減衰力が共にハード側に固定されるので、フェイル時の操縦安定性を確保することができる。 With this configuration, both the expansion side and the contraction side damping force can be changed from the soft side to the hard side and from the hard side to the soft side in accordance with the energization current to the proportional solenoid 58. . At this time, in the non-energized state, both the expansion side and the contraction side pressure control valves 30 and 43 are closed, so if for some reason the energization to the proportional solenoid 58 is not performed, the expansion side Further, since the damping force on the contraction side is fixed to the hard side, it is possible to ensure the steering stability during the failure.

本発明は、油液が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記シリンダに接続され、前記ピストンの摺動によって油液を流通させる主通路および副通路と、前記主通路に設けられたパイロット型減衰弁と、前記副通路に設けられた固定オリフィスおよび圧力制御弁とを備え、前記副通路の前記固定オリフィスと前記圧力制御弁との間の圧力を前記パイロット型減衰弁のパイロット圧力とする減衰力調整式油圧緩衝器であって、前記圧力制御弁は、円筒状のスリーブ内に、スライダを摺動可能に嵌装し、前記スリーブとスライダとの間に弁室を形成し、該弁室内における前記スライダの軸方向の受圧面積差によって前記スライダに軸方向の推力を発生させ、該推力とソレノイドの推力のバランスによって開弁圧力を制御するものである。
また、前記スリーブまたは前記スライダには、ディスクバルブが設けられており、前記弁室内における前記ディスクバルブ側と前記スライダ側との受圧面積差によって前記スライダに推力を発生させるようにしてもよい。
このように構成したことにより、ディスクバルブの撓みによって、油液の圧力の急激な上昇をリリーフすることができるので、路面からの突上げ等による急激な入力を吸収することができ、減衰力の急激な上昇を抑制して、車両の乗り心地を向上させることができる。
さらに、前記スライダの両端部に伸び側と縮み側の弁室を形成して、前記ピストンロッドの伸び側と縮み側で反対の減衰力特性が得られるようにしてもよい。
このように構成したことにより、セミアクティブサスペンション制御に適した反転特性の減衰力を得ることができる。 The present invention relates to a cylinder in which oil is sealed, a piston slidably fitted in the cylinder, a piston rod having one end connected to the piston and the other end extending outside the cylinder. A main passage and a sub-passage that are connected to the cylinder and allow fluid to flow by sliding of the piston, a pilot-type damping valve provided in the main passage, a fixed orifice and a pressure provided in the sub-passage A damping force adjusting hydraulic shock absorber having a pressure between the fixed orifice of the auxiliary passage and the pressure control valve as a pilot pressure of the pilot type damping valve, the pressure control valve being The slider is slidably fitted in the cylindrical sleeve, and a valve chamber is formed between the sleeve and the slider. Due to the pressure receiving area difference in the axial direction of the slider in the valve chamber Serial slider to generate axial thrust on, and controls the valve opening pressure by the balance of thrust of 該推 force and solenoid.
The sleeve or the slider may be provided with a disk valve, and a thrust may be generated in the slider due to a pressure receiving area difference between the disk valve side and the slider side in the valve chamber.
With this configuration, it is possible to relieve a sudden rise in oil pressure due to the deflection of the disk valve, so it is possible to absorb a sudden input due to a thrust from the road surface, and the damping force. It is possible to suppress a sudden rise and improve the riding comfort of the vehicle.
Further, an extension side and a contraction side valve chamber may be formed at both ends of the slider so that opposite damping force characteristics can be obtained on the extension side and the contraction side of the piston rod.
With this configuration, it is possible to obtain a damping force having a reversal characteristic suitable for semi-active suspension control.

１減衰力調整式油圧緩衝器
２シリンダ
５ピストン
６ピストンボルト（スリーブ）
８ピストンロッド
22,34 主ディスクバルブ（パイロット型減衰弁）
27,40 固定オリフィス
30 伸び側圧力制御弁
43 縮み側圧力制御弁
51 スライダ
52,53 弁室
54,55 副ディスクバルブ（ディスクバルブ）
58 比例ソレノイド
A₁,A₂ 受圧面積 1 Damping force adjustable hydraulic shock absorber 2 Cylinder 5 Piston 6 Piston bolt (sleeve)
8 Piston rod
22,34 Main disc valve (Pilot type damping valve)
27,40 Fixed orifice
30 Extension side pressure control valve
43 Compression pressure control valve
51 Slider
52,53 Valve chamber
54,55 Secondary disc valve (disc valve)
58 Proportional solenoid
A ₁ , A ₂ pressure receiving area

Claims

A cylinder filled with oil, a piston slidably fitted in the cylinder, a piston rod having one end connected to the piston and the other end extending outside the cylinder, and the cylinder A main passage and a sub-passage through which the fluid flows by sliding of the piston, a pilot-type damping valve provided in the main passage, and a fixed orifice and a pressure control valve provided in the sub-passage A damping force adjusting hydraulic shock absorber having a pressure between the fixed orifice of the auxiliary passage and the pressure control valve as a pilot pressure of the pilot type damping valve,
The pressure control valve is slidably fitted in a cylindrical sleeve to form a valve chamber between the sleeve and the slider, and the pressure receiving area difference in the axial direction of the slider in the valve chamber A damping force adjusting type hydraulic shock absorber, wherein an axial thrust is generated by the slider, and the valve opening pressure is controlled by a balance between the thrust and the thrust of the solenoid.