JP2012031900A - Shock absorber - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorber capable of reducing a hitting sound.SOLUTION: This shock absorber includes a housing 55 forming a flow passage of at least a part of passages 90 and 91 for making a working fluid flow out of one chamber 12 in a cylinder 10 by the movement of a piston 11, a free piston 57 movably arranged in the housing 55 and defining the second passages 90 and 91 into the upstream side and the downstream side, and spring members 58 and 59 for holding the free piston 57 in a neutral position in the housing 55. An elastic member 60 having elasticity in a construction material itself, is arranged in the axial direction between the free piston 57 and the housing 55.

Description

本発明は、緩衝器に関する。   The present invention relates to a shock absorber.

緩衝器には、振動状態に応じて減衰力特性が可変となる緩衝器がある(例えば、特許文献1参照)。   Among the shock absorbers, there is a shock absorber whose damping force characteristics are variable according to the vibration state (see, for example, Patent Document 1).

実開平7−19642号公報(図4)Japanese Utility Model Publication No. 7-19642 (FIG. 4)

上記の緩衝器においては、ハウジング内で移動するフリーピストンが設けられており、このフリーピストンをバネ部材でハウジング内の中立位置に保持するようになっている。このような構造だと、フリーピストンが移動端まで移動した場合に打音を発生させることがある。   The above-described shock absorber is provided with a free piston that moves in the housing, and the free piston is held at a neutral position in the housing by a spring member. With such a structure, a hitting sound may be generated when the free piston moves to the moving end.

したがって、本発明は、打音を低減することができる緩衝器の提供を目的とする。   Therefore, an object of this invention is to provide the buffer which can reduce a hit sound.

上記目的を達成するために、本発明は、フリーピストンとハウジングとの軸方向の間に、材質自体に弾性を有する弾性部材を配する構成とした。   In order to achieve the above object, according to the present invention, an elastic member having elasticity in the material itself is disposed between the axial direction of the free piston and the housing.

本発明によれば、打音を低減することができる。   According to the present invention, the hitting sound can be reduced.

本発明に係る第1実施形態の緩衝器を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the buffer of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第1実施形態の緩衝器を示す要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which shows the buffer of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第2実施形態の緩衝器を示す要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which shows the buffer of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第3実施形態の緩衝器を示す要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which shows the buffer of 3rd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第4実施形態の緩衝器を示す要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which shows the buffer of 4th Embodiment which concerns on this invention.

以下、本発明に係る各実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, each embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.

「第1実施形態」
本発明に係る第1実施形態を図1および図2に基づいて説明する。
“First Embodiment”
1st Embodiment which concerns on this invention is described based on FIG. 1 and FIG.

第1実施形態の緩衝器は、図1に示すように、いわゆるモノチューブ式の油圧緩衝器で、作動流体としての油液が封入される有底円筒状のシリンダ10を有している。シリンダ10内には、ピストン11が摺動可能に嵌装され、このピストン11により、シリンダ10内が上室12および下室13の2室に区画されている。ピストン11は、ピストン本体14と、その外周面に装着される円環状の摺動部材15と、ピストン本体14に連結されるピストンロッド16のピストン本体14への挿通部分とによって構成されている。   As shown in FIG. 1, the shock absorber according to the first embodiment is a so-called monotube hydraulic shock absorber, and has a bottomed cylindrical cylinder 10 in which an oil liquid as a working fluid is sealed. A piston 11 is slidably fitted in the cylinder 10, and the inside of the cylinder 10 is partitioned into two chambers, an upper chamber 12 and a lower chamber 13, by the piston 11. The piston 11 includes a piston main body 14, an annular sliding member 15 attached to the outer peripheral surface thereof, and a portion through which the piston rod 16 connected to the piston main body 14 is inserted into the piston main body 14.

ピストン本体14は、ピストンロッド16の一端部に連結されており、ピストンロッド16の他端側は、シリンダ10の開口側に装着されたロッドガイド17およびオイルシール18等に挿通されてシリンダ10の外部へ延出されている。   The piston main body 14 is connected to one end of a piston rod 16, and the other end of the piston rod 16 is inserted through a rod guide 17 and an oil seal 18 mounted on the opening side of the cylinder 10, so that the cylinder 10 It is extended to the outside.

ピストンロッド16は、金属製であり、主軸部20と、これより小径でピストン本体14が取り付けられる一端側の取付軸部21とを有している。ピストンロッド16には、ピストン11とロッドガイド17との間の主軸部20に、内側にピストンロッド16を挿通させてリバウンドストッパ24および緩衝体25が設けられている。また、ピストン11よりもシリンダ10の底部側には、ピストン11側に下室13を画成するための区画体26がシリンダ10内を摺動可能に設けられている。シリンダ10内の上室12および下室13内には、油液が封入されており、区画体26により下室13と画成された室27には高圧(20〜30気圧程度)ガスが封入されている。   The piston rod 16 is made of metal, and has a main shaft portion 20 and an attachment shaft portion 21 on one end side to which the piston main body 14 is attached with a smaller diameter. The piston rod 16 is provided with a rebound stopper 24 and a buffer body 25 by inserting the piston rod 16 inside the main shaft portion 20 between the piston 11 and the rod guide 17. A partition body 26 for defining the lower chamber 13 on the piston 11 side is slidably provided in the cylinder 10 on the bottom side of the cylinder 10 with respect to the piston 11. Oil liquid is sealed in the upper chamber 12 and the lower chamber 13 in the cylinder 10, and a high-pressure (about 20 to 30 atmospheres) gas is sealed in a chamber 27 defined by the partition body 26 as the lower chamber 13. Has been.

図2に示すように、ピストン本体14には、上室12と下室13とを連通させ、ピストン11の上室12側への移動、つまり伸び行程において上室12から下室13に向けて油液が流れ出す複数(図2では断面とした関係上一カ所のみ図示)の通路(第1通路)30aと、ピストン11の下室13側への移動、つまり縮み工程において下室13から上室12に向けて油液が流れ出す複数(図2では断面とした関係上一カ所のみ図示)の通路(第1通路)30bが設けられている。これらのうち半数を構成する通路30aは、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路30bを挟んで等ピッチで形成されており、ピストン11の軸方向一側(図2の上側)が径方向外側に軸方向他側(図2の下側)が径方向内側に開口している。   As shown in FIG. 2, the upper chamber 12 and the lower chamber 13 are communicated with the piston body 14, and the piston 11 moves from the upper chamber 12 toward the lower chamber 13 in the movement toward the upper chamber 12, that is, in the extension stroke. A plurality of passages (first passages 30a are shown in FIG. 2 because of the cross-section in FIG. 2) and movement of the piston 11 to the lower chamber 13 side, that is, in the contraction process, from the lower chamber 13 to the upper chamber. A plurality of passages (first passages) 30 b (only one place is shown in FIG. 2 because of the cross-section in FIG. 2) from which the oil liquid flows toward 12 are provided. Half of these passages 30a are formed at an equal pitch in the circumferential direction with one passage 30b interposed therebetween, and one side in the axial direction of piston 11 (upper side in FIG. 2) has a diameter. The other side in the axial direction (the lower side in FIG. 2) is open radially inward on the outer side in the direction.

そして、これら半数の通路30aに、減衰力を発生する減衰力発生機構32aが設けられている。減衰力発生機構32aは、ピストン11の軸線方向の下室13側に配置されてピストンロッド16の取付軸部21に取り付けられている。通路30aは、ピストンロッド16がシリンダ10外に伸び出る伸び側にピストン11が移動するときに油液が通過する伸び側の通路を構成しており、これらに対して設けられた減衰力発生機構32aは、伸び側の通路30aの油液の流動を制御して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構を構成している。   A damping force generating mechanism 32a that generates a damping force is provided in the half of the passages 30a. The damping force generation mechanism 32 a is disposed on the lower chamber 13 side in the axial direction of the piston 11 and is attached to the attachment shaft portion 21 of the piston rod 16. The passage 30a constitutes an extension-side passage through which oil liquid passes when the piston 11 moves to the extension side where the piston rod 16 extends out of the cylinder 10, and a damping force generating mechanism provided for these passages. 32a constitutes an extension-side damping force generation mechanism that generates a damping force by controlling the flow of the oil liquid in the extension-side passage 30a.

また、残りの半数を構成する通路30bは、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路30aを挟んで等ピッチで形成されており、ピストン11の軸線方向他側(図2の下側)が径方向外側に軸線方向一側(図2の上側)が径方向内側に開口している。   The remaining half of the passages 30b are formed at an equal pitch in the circumferential direction with one passage 30a interposed therebetween, and the other side in the axial direction of the piston 11 (lower side in FIG. 2). Is open radially outward and one side in the axial direction (upper side in FIG. 2) is open radially inward.

そして、これら残り半数の通路30bに、減衰力を発生する減衰力発生機構32bが設けられている。減衰力発生機構32bは、ピストン11の軸線方向の上室12側に配置されてピストンロッド16の取付軸部21に取り付けられている。通路30bは、ピストンロッド16がシリンダ10内に入る縮み側にピストン11が移動するときに油液が通過する縮み側の通路を構成しており、これらに対して設けられた減衰力発生機構32bは、縮み側の通路30bの油液の流動を制御して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構を構成している。   A damping force generation mechanism 32b that generates a damping force is provided in the remaining half of the passages 30b. The damping force generation mechanism 32 b is disposed on the upper chamber 12 side in the axial direction of the piston 11 and is attached to the attachment shaft portion 21 of the piston rod 16. The passage 30b constitutes a contraction-side passage through which oil liquid passes when the piston 11 moves to the contraction side where the piston rod 16 enters the cylinder 10, and a damping force generation mechanism 32b provided for these passages. Constitutes a contraction-side damping force generation mechanism that generates a damping force by controlling the flow of oil in the contraction-side passage 30b.

ピストンロッド16には、取付軸部21のピストン11よりもさらに端側に減衰力可変機構35が取り付けられている。   A damping force variable mechanism 35 is attached to the piston rod 16 further on the end side than the piston 11 of the attachment shaft portion 21.

ピストン本体14は、略円板形状をなしており、その中央には、軸方向に貫通して、上記したピストンロッド16の取付軸部21を挿通させるための挿通穴38が形成されている。   The piston main body 14 has a substantially disc shape, and an insertion hole 38 is formed in the center of the piston main body 14 so as to penetrate the mounting shaft portion 21 of the piston rod 16 through the axial direction.

ピストン本体14の下室13側の端部には、伸び側の通路30aの一端開口位置に、減衰力発生機構32aを構成するシート部41aが、円環状に形成されている。ピストン本体14の上室12側の端部には、縮み側の通路30bの一端の開口位置に、減衰力発生機構32bを構成するシート部41bが、円環状に形成されている。   At the end of the piston main body 14 on the lower chamber 13 side, a seat portion 41a constituting the damping force generating mechanism 32a is formed in an annular shape at an opening position of one end of the extension-side passage 30a. At the end of the piston body 14 on the upper chamber 12 side, a seat portion 41b constituting the damping force generating mechanism 32b is formed in an annular shape at the opening position of one end of the contraction side passage 30b.

ピストン本体14において、シート部41aの挿通穴38とは反対側は、シート部41aよりも軸線方向高さが低い環状の段差部42bとなっており、この段差部42bの位置に縮み側の通路30bの他端が開口している。また、シート部41aには、軸方向に凹む通路溝(オリフィス)43aが、それぞれ通路30aからピストン11の径方向外側に延在して段差部42bに抜けるように形成されている。同様に、ピストン本体14において、シート部41bの挿通穴38とは反対側は、シート部41bよりも軸線方向高さが低い環状の段差部42aとなっており、この段差部42aの位置に伸び側の通路30aの他端が開口している。また、シート部41bにも、図示は略すが、軸方向に凹む通路溝(オリフィス)が、それぞれ通路30bからピストン11の径方向に外側に延在して段差部42aに抜けるように形成されている。   In the piston main body 14, the side opposite to the insertion hole 38 of the seat portion 41a is an annular step portion 42b whose axial direction height is lower than that of the seat portion 41a, and a contraction-side passage at the position of the step portion 42b. The other end of 30b is open. Further, passage grooves (orifices) 43a that are recessed in the axial direction are formed in the seat portion 41a so as to extend outward from the passage 30a in the radial direction of the piston 11 and to be stepped out to the stepped portion 42b. Similarly, in the piston body 14, the opposite side of the seat portion 41b from the insertion hole 38 is an annular step portion 42a having a lower axial height than the seat portion 41b, and extends to the position of the step portion 42a. The other end of the side passage 30a is open. In addition, although not shown in the drawings, the seat portion 41b is also formed with passage grooves (orifices) that are recessed in the axial direction so as to extend outward from the passage 30b in the radial direction of the piston 11 and exit to the step portion 42a. Yes.

減衰力発生機構32aは、シート部41aの全体に同時に着座可能な環状のディスクバルブ45aと、ディスクバルブ45aよりも小径であってディスクバルブ45aのピストン本体14とは反対側に配置される環状のスペーサ46aと、スペーサ46aよりも大径であってスペーサ46aのピストン本体14とは反対側に配置される環状のバルブ規制部材47aとを有している。ディスクバルブ45aは複数枚の環状のディスクが重ね合わせられることで構成されており、シート部41aから離座することで通路30aを開放する。また、バルブ規制部材47aはディスクバルブ45aの開方向への規定以上の変形を規制する。   The damping force generation mechanism 32a includes an annular disk valve 45a that can be seated simultaneously on the entire seat portion 41a, and an annular disk that has a smaller diameter than the disk valve 45a and is disposed on the opposite side of the piston body 14 of the disk valve 45a. The spacer 46a has an annular valve restricting member 47a that has a larger diameter than the spacer 46a and is disposed on the opposite side of the spacer 46a from the piston body 14. The disc valve 45a is configured by overlapping a plurality of annular discs, and opens the passage 30a by separating from the seat portion 41a. Further, the valve restricting member 47a restricts deformation beyond the regulation in the opening direction of the disc valve 45a.

同様に、減衰力発生機構32bは、シート部41bの全体に同時に着座可能な環状のディスクバルブ45bと、ディスクバルブ45bよりも小径であってディスクバルブ45bのピストン本体14とは反対側に配置される環状のスペーサ46bと、スペーサ46bよりも大径であってスペーサ46bのピストン本体14とは反対側に配置される環状のバルブ規制部材47bとを有している。このバルブ規制部材47bは、ピストンロッド16の主軸部20の取付軸部21側の端部の軸段部48に当接している。ディスクバルブ45bも複数枚の環状のディスクが重ね合わせられることで構成されており、シート部41bから離座することで通路30bを開放する。また、バルブ規制部材47bはディスクバルブ45bの開方向への規定以上の変形を規制する。   Similarly, the damping force generating mechanism 32b is disposed on the opposite side of the disk body 45b of the annular disk valve 45b that can be seated simultaneously on the entire seat portion 41b, and having a smaller diameter than the disk valve 45b. An annular spacer 46b, and an annular valve restricting member 47b that is larger in diameter than the spacer 46b and is disposed on the opposite side of the piston 46 from the spacer 46b. The valve restricting member 47 b is in contact with the shaft step portion 48 at the end of the main shaft portion 20 of the piston rod 16 on the mounting shaft portion 21 side. The disc valve 45b is also configured by overlapping a plurality of annular discs, and the passage 30b is opened by separating from the seat portion 41b. Further, the valve restricting member 47b restricts deformation beyond the regulation in the opening direction of the disc valve 45b.

本実施形態では、減衰力発生機構32a、32bを内周クランプのディスクバルブの例を示したが、これに限らず、減衰力を発生する機構であればよく、例えば、ディスクバルブをコイルバネで付勢するリフトタイプのバルブとしてもよく、また、ポペット弁であってもよい。   In the present embodiment, the damping force generating mechanisms 32a and 32b are examples of the disc valve of the inner periphery clamp. However, the present invention is not limited to this, and any mechanism that generates a damping force may be used. For example, the disc valve is attached with a coil spring. It may be a lift type valve, or may be a poppet valve.

ピストンロッド16の先端部にはオネジ50が形成されており、このオネジ50に減衰力可変機構35が螺合されている。減衰力可変機構35は、ピストンロッド16のオネジ50に螺合されるメネジ52が形成された金属製の蓋部材53と、この蓋部材53にその開口側が閉塞されるように取り付けられる有底円筒状の金属製のハウジング本体54とからなるハウジング55と、このハウジング55内に摺動可能に嵌挿される金属製のフリーピストン57と、フリーピストン57とハウジング55の蓋部材53との間に介装されてフリーピストン57が軸方向一側へ移動したときに圧縮変形する金属製のコイルバネ(バネ部材)58と、フリーピストン57とハウジング55のハウジング本体54との間に介装されてフリーピストン57が軸方向他側へ移動したときに圧縮変形する金属製のコイルバネ(バネ部材)59と、フリーピストン57に焼き付けられたゴム製の弾性部材60とで構成されている。   A male screw 50 is formed at the tip of the piston rod 16, and a damping force variable mechanism 35 is screwed to the male screw 50. The damping force varying mechanism 35 includes a metal lid member 53 formed with a female screw 52 that is screwed into the male screw 50 of the piston rod 16 and a bottomed cylinder attached to the lid member 53 so that the opening side thereof is closed. A housing 55 composed of a metal-shaped housing body 54, a metal free piston 57 that is slidably inserted into the housing 55, and a space between the free piston 57 and the lid member 53 of the housing 55. A metal coil spring (spring member) 58 that is compressed and deformed when the free piston 57 moves to one side in the axial direction, and the free piston 57 is interposed between the free piston 57 and the housing main body 54 of the housing 55. A metal coil spring (spring member) 59 that is compressed and deformed when 57 moves to the other side in the axial direction and the free piston 57 is baked. And an elastic member 60 made of beam.

蓋部材53は、切削加工を主体として形成されるもので、略円筒状の蓋筒部62と、この蓋筒部62の軸方向の端部から径方向外側に延出する円板状の蓋フランジ部63とを有している。蓋筒部62の内周部に、上記したメネジ52が形成されている。   The lid member 53 is formed mainly by cutting, and has a substantially cylindrical lid cylinder portion 62 and a disk-like lid extending radially outward from the axial end of the lid cylinder portion 62. And a flange portion 63. The female screw 52 described above is formed on the inner peripheral portion of the lid cylinder portion 62.

ハウジング本体54は、切削加工を主体として形成されるもので、略円筒状のハウジング筒部65と、このハウジング筒部65の軸方向の端部を閉塞するハウジング底部66とを有している。なお、ハウジングを円筒と記述しているが、内周面は断面円形となることが望ましいものの、外周面は、多角形等断面非円形であってもよい。   The housing main body 54 is formed mainly by cutting, and has a substantially cylindrical housing tube portion 65 and a housing bottom portion 66 that closes an end portion of the housing tube portion 65 in the axial direction. Although the housing is described as a cylinder, the inner peripheral surface is preferably circular in cross section, but the outer peripheral surface may be noncircular in cross section such as a polygon.

ここで、ハウジング本体54には、蓋部材53が、蓋筒部62を先側にして開口側から挿入されることになり、この状態でハウジング筒部65の開口側の端部が内側に加締められることで、ハウジング本体54に蓋部材53が固定され一体化されてハウジング55を構成する。ハウジング底部66にはその中央に軸線方向に貫通する連通穴(オリフィス)67が形成されている。   Here, the lid member 53 is inserted into the housing main body 54 from the opening side with the lid tube portion 62 being the front side, and in this state, the end portion on the opening side of the housing tube portion 65 is added to the inside. By being fastened, the lid member 53 is fixed and integrated with the housing main body 54 to constitute the housing 55. A communication hole (orifice) 67 penetrating in the axial direction is formed in the center of the housing bottom 66.

フリーピストン57は、板材からプレス加工で形成されるもので、略円筒状のピストン筒部71と、このピストン筒部71の軸方向の一端部を閉塞するピストン底部72と、ピストン筒部71の軸方向の他端部から径方向外方に突出する円環状のピストンフランジ部73とを有している。   The free piston 57 is formed by pressing from a plate material, and includes a substantially cylindrical piston cylinder portion 71, a piston bottom portion 72 that closes one end portion in the axial direction of the piston cylinder portion 71, and a piston cylinder portion 71. And an annular piston flange portion 73 protruding radially outward from the other axial end portion.

弾性部材60は、フリーピストン57におけるピストン底部72の径方向のピストン筒部71側と、ピストン筒部71の全体と、ピストンフランジ部73の全体とを覆うように形成されている。なお、弾性部材60は、コイルバネや板バネ以外の、材質自体に弾性を有する材料からなるものであれば、ゴムの他にも、袋に入れられたゲル等で形成しても良い。   The elastic member 60 is formed so as to cover the piston cylinder part 71 side in the radial direction of the piston bottom part 72 of the free piston 57, the entire piston cylinder part 71, and the entire piston flange part 73. The elastic member 60 may be formed of a gel or the like contained in a bag in addition to rubber as long as the elastic member 60 is made of a material having elasticity in the material itself other than the coil spring or the leaf spring.

具体的に、弾性部材60は、ピストン底部72の軸方向のピストン筒部71側を覆う円環板状部75と、円環板状部75に連続してピストン筒部71の内周面を覆う筒状部76と、筒状部76に連続してピストンフランジ部73における軸方向のピストン筒部71とは反対側を覆う円環状厚肉部77と、円環状厚肉部77に連続してピストンフランジ部73における外周面を覆う筒状部78と、筒状部78に連続してピストンフランジ部73における軸方向のピストン筒部71側を覆う円環板状部79と、円環板状部79に連続してピストン筒部71の外周面を覆う筒状部80と、筒状部80に連続してピストン底部72における軸方向のピストン筒部71とは反対側を覆う円環状厚肉部81とからなっている。   Specifically, the elastic member 60 includes an annular plate-like portion 75 that covers the piston cylinder portion 71 side in the axial direction of the piston bottom portion 72, and an inner peripheral surface of the piston cylinder portion 71 that is continuous with the annular plate-like portion 75. A cylindrical portion 76 that covers the annular thick portion 77 that is continuous with the cylindrical portion 76 and covers the opposite side of the piston flange portion 73 in the piston flange portion 73 in the axial direction. A cylindrical portion 78 that covers the outer peripheral surface of the piston flange portion 73, an annular plate-like portion 79 that continues to the cylindrical portion 78 and covers the piston cylindrical portion 71 side in the axial direction of the piston flange portion 73, and an annular plate A cylindrical portion 80 that covers the outer peripheral surface of the piston cylindrical portion 71 continuously to the cylindrical portion 79, and an annular thickness that covers the opposite side of the piston bottom portion 72 in the axial direction from the piston bottom portion 72 continuously to the cylindrical portion 80. It consists of a meat part 81.

円環状厚肉部77は、その内周面が、フリーピストン57から軸方向に離れるほど大径となっており、その外周面において、ハウジング本体54のハウジング筒部65に摺接する。   The inner circumferential surface of the annular thick wall portion 77 has a larger diameter as it moves away from the free piston 57 in the axial direction, and slidably contacts the housing tube portion 65 of the housing body 54 on the outer circumferential surface.

円環状厚肉部81は、その内周面が、フリーピストン57から軸方向に離れるほど大径となり、その外周面が、フリーピストン57から軸方向に離れるほど小径となっている。円環状厚肉部81の軸方向のフリーピストン57とは反対側の先端部には、径方向に貫通する貫通溝82が形成されている。   The inner circumferential surface of the annular thick part 81 has a larger diameter as it moves away from the free piston 57 in the axial direction, and its outer circumferential surface becomes smaller as it moves away from the free piston 57 in the axial direction. A through groove 82 penetrating in the radial direction is formed at the tip of the annular thick portion 81 opposite to the free piston 57 in the axial direction.

コイルバネ58は、蓋部材53の蓋フランジ部63とフリーピストン57のピストン底部72との間に介装されており、一端側が蓋フランジ部63に当接し、他端側がピストン底部72に固着された弾性部材60の円環板状部75に当接している。   The coil spring 58 is interposed between the lid flange portion 63 of the lid member 53 and the piston bottom portion 72 of the free piston 57, and one end side is in contact with the lid flange portion 63 and the other end side is fixed to the piston bottom portion 72. The elastic member 60 is in contact with the annular plate-like portion 75.

コイルバネ59は、ハウジング本体54のハウジング底部66とフリーピストン57のピストンフランジ部73との間に介装されており、一端側がハウジング底部66に当接し、他端側がピストンフランジ部73に固着された弾性部材60の円環板状部79に当接している。   The coil spring 59 is interposed between the housing bottom portion 66 of the housing main body 54 and the piston flange portion 73 of the free piston 57, and one end side is in contact with the housing bottom portion 66 and the other end side is fixed to the piston flange portion 73. The elastic member 60 is in contact with the annular plate-shaped portion 79 of the elastic member 60.

コイルバネ58,59は、ハウジング55内でフリーピストン57を中立位置に保持するように軸方向両側から付勢することになる。この中立位置からフリーピストン57がコイルバネ58を縮める方向に移動した場合に、コイルバネ58を最小長さに縮めるよりも手前で、弾性部材60の円環状厚肉部77が蓋部材53の蓋フランジ部63に当接するようになっている。また、中立位置からフリーピストン57がコイルバネ59を縮める方向に移動した場合に、コイルバネ59を最小長さに縮めるよりも手前で、弾性部材60の円環状厚肉部81がハウジング本体54のハウジング底部66に当接するようになっている。   The coil springs 58 and 59 are urged from both sides in the axial direction so as to hold the free piston 57 in the neutral position in the housing 55. When the free piston 57 moves from the neutral position in the direction in which the coil spring 58 is contracted, the annular thick portion 77 of the elastic member 60 is positioned on the lid flange portion of the lid member 53 before the coil spring 58 is contracted to the minimum length. 63 abuts. Further, when the free piston 57 moves from the neutral position in the direction in which the coil spring 59 is contracted, the annular thick portion 81 of the elastic member 60 is positioned at the bottom of the housing body 54 before the coil spring 59 is contracted to the minimum length. 66 abuts against 66.

なお、減衰力可変機構35は、予め組み立てられた状態でピストンロッド16の取付軸部21のオネジ50にハウジング55のメネジ52を螺合させて取り付けられることになり、その際に、ハウジング55の蓋フランジ部63が減衰力発生機構32aのバルブ規制部材47aに当接して、減衰力発生機構32a、ピストン本体14および減衰力発生機構32bをピストンロッド16の軸段部48との間に挟持することになる。なお、減衰力可変機構35の外径つまりハウジング本体54の外径は、シリンダ10の内径よりも流路抵抗とならない程度小さく設定されている。   The damping force variable mechanism 35 is attached by screwing the female screw 52 of the housing 55 to the male screw 50 of the mounting shaft portion 21 of the piston rod 16 in a pre-assembled state. The lid flange portion 63 comes into contact with the valve regulating member 47a of the damping force generation mechanism 32a, and the damping force generation mechanism 32a, the piston main body 14, and the damping force generation mechanism 32b are sandwiched between the shaft step portion 48 of the piston rod 16. It will be. Note that the outer diameter of the damping force variable mechanism 35, that is, the outer diameter of the housing main body 54 is set to be smaller than the inner diameter of the cylinder 10 so as not to cause flow path resistance.

ピストンロッド16には、主軸部20の取付軸部21側の端部位置に径方向に沿う通路穴85が形成されており、取付軸部21には、この通路穴85に連通する通路穴86が軸方向に沿って形成されている。よって、これらの通路穴85,86によって、上室12が、減衰力可変機構35のハウジング55内に連通しており、具体的にはハウジング55と弾性部材60とフリーピストン57とで画成される上室連通室87内に連通している。また、下室13が、ハウジング55のハウジング底部66に形成された連通穴67を介してハウジング55内に連通しており、具体的にはハウジング55と弾性部材60とフリーピストン57とで画成される下室連通室88内に連通している。なお、ハウジング本体54とフリーピストン57との間に配置された弾性部材60は、ハウジング55とフリーピストン57との間を常にシールするように配置され、上室連通室87と下室連通室88との連通を常に遮断する。   In the piston rod 16, a passage hole 85 is formed along the radial direction at an end position of the main shaft portion 20 on the attachment shaft portion 21 side. A passage hole 86 communicating with the passage hole 85 is formed in the attachment shaft portion 21. Are formed along the axial direction. Therefore, the upper chamber 12 communicates with the inside of the housing 55 of the variable damping force mechanism 35 by these passage holes 85 and 86, and specifically, is defined by the housing 55, the elastic member 60, and the free piston 57. It communicates with the upper chamber communication chamber 87. The lower chamber 13 communicates with the inside of the housing 55 through a communication hole 67 formed in the housing bottom 66 of the housing 55. Specifically, the lower chamber 13 is defined by the housing 55, the elastic member 60, and the free piston 57. It communicates with the lower chamber communication chamber 88. The elastic member 60 disposed between the housing main body 54 and the free piston 57 is disposed so as to always seal between the housing 55 and the free piston 57, and the upper chamber communication chamber 87 and the lower chamber communication chamber 88. Always block communication with.

通路穴85,86および上室連通室87が、ピストン11の上室12側への移動によりシリンダ10内の一方の上室12から油液が流れ出す通路(第2通路)90を構成しており、連通穴67および下室連通室88が、ピストン11の下室13側への移動によりシリンダ10内の一方の下室13から油液が流れ出す通路(第2通路)91を構成している。よって、ハウジング55には、内部に通路90の一部の流路が形成されており、内部に通路91の全体の流路が形成されている。また、フリーピストン57は、ハウジング55内に移動可能に設けられて通路90,91を上流と下流に画成する。通路30a,30bと、通路90とが、ピストンロッド16の一部を含むピストン11に設けられている。   The passage holes 85 and 86 and the upper chamber communication chamber 87 constitute a passage (second passage) 90 through which oil flows out from one upper chamber 12 in the cylinder 10 by the movement of the piston 11 toward the upper chamber 12. The communication hole 67 and the lower chamber communication chamber 88 constitute a passage (second passage) 91 through which oil flows from one lower chamber 13 in the cylinder 10 by the movement of the piston 11 toward the lower chamber 13. Therefore, a part of the passage 90 is formed in the housing 55, and the entire passage 91 is formed in the housing 55. The free piston 57 is movably provided in the housing 55 and defines passages 90 and 91 upstream and downstream. The passages 30 a and 30 b and the passage 90 are provided in the piston 11 including a part of the piston rod 16.

ここで、ピストンロッド16が伸び側に移動する伸び行程では、上室12から通路30aを介して下室13に油液が流れることになるが、ピストン速度が微低速域の場合は、上室12から通路30aに導入された油液が、基本的に、ピストン11に形成された通路溝43aとシート部41aに当接するディスクバルブ45aとで画成されるコンスタントオリフィスを介して下室13に流れ、その際オリフィス特性(減衰力がピストン速度の2乗にほぼ比例する)の減衰力が発生する。また、ピストン速度が上昇して低速域に達すると、上室12から通路30aに導入された油液が、基本的にディスクバルブ45aを開きながらディスクバルブ45aとシート部41aとの間を通って下室13に流れることになる。このため、バルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する)の減衰力が発生する。   Here, in the extension stroke in which the piston rod 16 moves to the extension side, the oil liquid flows from the upper chamber 12 to the lower chamber 13 via the passage 30a. However, when the piston speed is in a very low speed range, The oil liquid introduced into the passage 30 a from 12 basically enters the lower chamber 13 through a constant orifice defined by a passage groove 43 a formed in the piston 11 and a disk valve 45 a contacting the seat portion 41 a. In the flow, a damping force having an orifice characteristic (a damping force is approximately proportional to the square of the piston speed) is generated. When the piston speed increases and reaches a low speed region, the oil introduced into the passage 30a from the upper chamber 12 basically passes between the disc valve 45a and the seat portion 41a while opening the disc valve 45a. It will flow into the lower chamber 13. For this reason, a damping force having a valve characteristic (a damping force is substantially proportional to the piston speed) is generated.

ピストンロッド16が縮み側に移動する縮み工程では、下室13から通路30bを介して上室12に油液が流れることになるが、ピストン速度が微低速域の場合は、下室13から通路30bに導入された油液が、基本的に、ピストン11に形成された図示略の通路溝とシート部41bに当接するディスクバルブ45とで画成されるコンスタントオリフィスを介して上室12に流れ、その際オリフィス特性(減衰力がピストン速度の2乗にほぼ比例する)の減衰力が発生する。また、ピストン速度が上昇して低速域に達すると、下室13から通路30bに導入された油液が、基本的にディスクバルブ45bを開きながらディスクバルブ45bとシート部41bとの間を通って上室12に流れることになる。このため、バルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する)の減衰力が発生する。   In the contraction process in which the piston rod 16 moves to the contraction side, the oil liquid flows from the lower chamber 13 through the passage 30b to the upper chamber 12, but when the piston speed is in a very low speed region, the passage from the lower chamber 13 The oil introduced into 30b basically flows into the upper chamber 12 through a constant orifice defined by a passage groove (not shown) formed in the piston 11 and a disk valve 45 that abuts the seat portion 41b. In this case, a damping force having an orifice characteristic (a damping force is approximately proportional to the square of the piston speed) is generated. When the piston speed increases and reaches a low speed region, the oil introduced into the passage 30b from the lower chamber 13 basically passes between the disc valve 45b and the seat portion 41b while opening the disc valve 45b. It will flow into the upper chamber 12. For this reason, a damping force having a valve characteristic (a damping force is substantially proportional to the piston speed) is generated.

ここで、ピストン速度が遅いとき、つまり微低速域(例えば0.05m/s)の周波数が比較的高い領域(例えば7Hz以上)は、例えば路面の細かな表面の凹凸から生じる振動であり、このような状況では減衰力を下げるのが好ましい。また、同じくピストン速度が遅いときであっても、上記とは逆に周波数が比較的低い領域(例えば2Hz以下)は、いわゆる車体のロールによるぐらつき等の振動であり、このような状況では減衰力を上げるのが好ましい。   Here, when the piston speed is low, that is, the region where the frequency in the very low speed region (for example, 0.05 m / s) is relatively high (for example, 7 Hz or more) is, for example, vibration caused by unevenness on the fine surface of the road surface. In such a situation, it is preferable to reduce the damping force. Similarly, even when the piston speed is low, the region where the frequency is relatively low (for example, 2 Hz or less) is vibration such as wobbling caused by the roll of the vehicle body. In such a situation, the damping force Is preferable.

これに対応して、上記した減衰力可変機構35が、ピストン速度が同じように遅い場合でも、周波数に応じて減衰力を可変とする。つまり、ピストン速度が遅い時、ピストン11の往復動の周波数が高くなると、その伸び行程では、上室12の圧力が高くなって、ピストンロッド16の通路穴85,86を介して減衰力可変機構35の上室連通室87に上室12から油液を導入させるとともに減衰力可変機構35の下室連通室88から通路91内の下流側のオリフィスを構成する連通穴67を介して下室13に油液を排出させながら、フリーピストン57が軸方向の下室13側にあるコイルバネ59の付勢力に抗して軸方向の下室13側に移動する。このようにフリーピストン57が軸方向の下室13側に移動することにより、上室連通室87に上室12から油液を導入することになり、上室12から通路30aに導入され減衰力発生機構32aを通過して下室13に流れる油液の流量が減ることになる。これにより、減衰力が下がる。   Correspondingly, the damping force variable mechanism 35 described above makes the damping force variable according to the frequency even when the piston speed is low as well. That is, when the piston speed is low and the frequency of the reciprocating motion of the piston 11 is increased, the pressure in the upper chamber 12 is increased in the extension stroke, and the damping force variable mechanism via the passage holes 85 and 86 of the piston rod 16. The lower chamber 13 is introduced into the upper chamber communication chamber 87 from the upper chamber 12 through the communication hole 67 constituting the downstream orifice in the passage 91 from the lower chamber communication chamber 88 of the damping force variable mechanism 35. The free piston 57 moves toward the lower chamber 13 in the axial direction against the urging force of the coil spring 59 on the lower chamber 13 in the axial direction. When the free piston 57 moves to the lower chamber 13 side in the axial direction in this way, the oil liquid is introduced from the upper chamber 12 into the upper chamber communication chamber 87, and is introduced from the upper chamber 12 into the passage 30a and the damping force. The flow rate of the oil liquid flowing through the generating mechanism 32a and flowing into the lower chamber 13 is reduced. Thereby, a damping force falls.

続く縮み行程では、下室13の圧力が高くなるため、通路内上流側のオリフィスを構成する連通穴67を介して減衰力可変機構35の下室連通室88に下室13から油液を導入させるとともにピストンロッド16の通路穴85,86を介して上室連通室87から上室12に油液を排出させながら、それまで軸方向の下室13側に移動していたフリーピストン57が軸方向の上室12側にあるコイルバネ58の付勢力に抗して軸方向の上室12側に移動する。このようにフリーピストン57が軸方向の上室12側に移動することにより、下室連通室88に下室13から油液を導入することになり、下室13から通路30bに導入され減衰力発生機構32bを通過して上室12に流れる油液の流量が減ることになる。これにより、減衰力が下がる。   In the subsequent contraction stroke, the pressure in the lower chamber 13 increases, so that oil is introduced from the lower chamber 13 into the lower chamber communication chamber 88 of the damping force varying mechanism 35 through the communication hole 67 that forms the upstream orifice in the passage. The free piston 57 that has been moved to the lower chamber 13 side in the axial direction until the oil liquid is discharged from the upper chamber communication chamber 87 to the upper chamber 12 through the passage holes 85 and 86 of the piston rod 16 is It moves to the upper chamber 12 side in the axial direction against the biasing force of the coil spring 58 on the upper chamber 12 side in the direction. Thus, when the free piston 57 moves to the upper chamber 12 side in the axial direction, the oil liquid is introduced into the lower chamber communication chamber 88 from the lower chamber 13, and is introduced into the passage 30b from the lower chamber 13 and the damping force. The flow rate of the oil liquid flowing through the generating mechanism 32b and flowing into the upper chamber 12 is reduced. Thereby, a damping force falls.

そして、ピストン11の周波数が高い領域では、フリーピストン57の移動の周波数も追従して高くなり、その結果、上記した伸び行程の都度、上室12から上室連通室87に油液が流れ、縮み行程の都度、下室13から下室連通室88に油液が流れることになって、上記のように、減衰力が下がった状態に維持されることになる。   In the region where the frequency of the piston 11 is high, the frequency of the movement of the free piston 57 also increases, and as a result, oil liquid flows from the upper chamber 12 to the upper chamber communication chamber 87 each time the above-described extension stroke occurs. In each contraction stroke, the oil liquid flows from the lower chamber 13 to the lower chamber communication chamber 88, so that the damping force is maintained in a reduced state as described above.

他方で、ピストン速度が遅い時、ピストン11の周波数が低くなると、フリーピストン57の移動の周波数も追従して低くなるため、伸び行程の初期に、上室12から上室連通室87に油液が流れるものの、その後はフリーピストン57がコイルバネ59を圧縮して軸方向の下室13側で停止し、上室12から上室連通室87に油液が流れなくなるため、上室12から通路30aに導入され減衰力発生機構32aを通過して下室13に流れる油液の流量が減らない状態となり、減衰力が高くなる。   On the other hand, when the piston speed is low when the piston speed is low, the frequency of movement of the free piston 57 also follows and decreases, so the oil liquid is transferred from the upper chamber 12 to the upper chamber communication chamber 87 at the beginning of the extension stroke. However, after that, the free piston 57 compresses the coil spring 59 and stops on the lower chamber 13 side in the axial direction, and the oil liquid does not flow from the upper chamber 12 to the upper chamber communication chamber 87. Thus, the flow rate of the oil liquid flowing through the lower chamber 13 through the damping force generating mechanism 32a is not reduced, and the damping force is increased.

続く縮み行程でも、その初期に、下室13から下室連通室88に油液が流れるものの、その後はフリーピストン57がコイルバネ58を圧縮して軸方向の上室12側で停止し、下室13から下室連通室88に油液が流れなくなるため、下室13から通路30bに導入され減衰力発生機構32bを通過して上室12に流れる油液の流量が減らない状態となり、減衰力が高くなる。   Even in the subsequent contraction stroke, oil liquid flows from the lower chamber 13 to the lower chamber communication chamber 88 in the initial stage, but thereafter the free piston 57 compresses the coil spring 58 and stops on the upper chamber 12 side in the axial direction. Since the oil liquid does not flow from the lower chamber 13 to the lower chamber communication chamber 88, the flow rate of the oil liquid that is introduced from the lower chamber 13 into the passage 30b and flows through the damping force generation mechanism 32b to the upper chamber 12 does not decrease. Becomes higher.

そして、第1実施形態においては、フリーピストン57とハウジング55との軸方向の間に、材質自体に弾性を有する弾性部材60の円環状厚肉部77,81が配されているため、上記作動時にフリーピストン57が軸方向に大きく移動しても、円環状厚肉部77,81がハウジング55に先に当接し圧縮変形してフリーピストン57の移動エネルギーを吸収するとともに、フリーピストン57が直接ハウジング55あるいはピストンロッド16に接触したり、コイルバネ58,59を最小長さまで縮めることを規制する。したがって、フリーピストン57が直接ハウジング55あるいはピストンロッド16に衝突することにより発生する打音や、コイルバネ58,59が最小長さまで縮むことで生じる打音を低減することができる。これにより、緩衝器から発生する異音を低減することができる。   In the first embodiment, the annular thick portions 77 and 81 of the elastic member 60 having elasticity in the material itself are disposed between the free piston 57 and the housing 55 in the axial direction. Even if the free piston 57 moves greatly in the axial direction, the annular thick portions 77 and 81 first come into contact with the housing 55 to compress and deform to absorb the moving energy of the free piston 57, and the free piston 57 directly The contact with the housing 55 or the piston rod 16 and the contraction of the coil springs 58 and 59 to the minimum length are restricted. Therefore, it is possible to reduce the hitting sound generated when the free piston 57 directly collides with the housing 55 or the piston rod 16 and the hitting sound generated when the coil springs 58 and 59 contract to the minimum length. Thereby, the abnormal noise which generate | occur | produces from a buffer can be reduced.

また、弾性部材60を用いてフリーピストン57の速度を、その移動端手前より低下させることができるため、減衰力がソフトからハードへ切り替わる過渡特性を改善することができる。   In addition, since the speed of the free piston 57 can be reduced from the position before the moving end using the elastic member 60, it is possible to improve a transient characteristic in which the damping force is switched from soft to hard.

また、弾性部材60が、フリーピストン57に焼き付けて設けられているため、これらを一部品として取り扱うことができる。したがって、組付作業工数および管理コストを低減することができる。   Moreover, since the elastic member 60 is baked and provided on the free piston 57, these can be handled as one component. Therefore, assembly work man-hours and management costs can be reduced.

「第2実施形態」
次に、第2実施形態を主に図3に基づいて第1実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第1実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
“Second Embodiment”
Next, the second embodiment will be described mainly on the basis of FIG. 3 with a focus on differences from the first embodiment. In addition, about the site | part which is common in 1st Embodiment, it represents with the same name and the same code | symbol.

第2実施形態においては、第1実施形態に対して減衰力可変機構35が一部相違している。つまり、まず、第1実施形態とは一部異なる蓋部材53が用いられている。この蓋部材53は、蓋フランジ部63の外周側に円筒部101を設けた構成となっている。円筒部101の軸方向における蓋フランジ部63とは反対の先端面101aは、軸直交方向に沿っている。   In the second embodiment, the damping force variable mechanism 35 is partially different from the first embodiment. That is, first, a lid member 53 that is partially different from the first embodiment is used. The lid member 53 has a configuration in which a cylindrical portion 101 is provided on the outer peripheral side of the lid flange portion 63. A tip surface 101a opposite to the lid flange portion 63 in the axial direction of the cylindrical portion 101 is along the direction orthogonal to the axis.

また、第2実施形態においては、第1実施形態とは一部異なるハウジング本体54が用いられている。つまり、ハウジング筒部65とハウジング底部66との境界位置に、ハウジング筒部65から径方向内側に突出する環状の内側環状突起102が形成されている。内側環状突起102の軸方向におけるハウジング底部66とは反対側はハウジング底部66から離れるほど大径となる傾斜面102aとなっている。   Further, in the second embodiment, a housing body 54 that is partially different from the first embodiment is used. That is, an annular inner annular protrusion 102 that protrudes radially inward from the housing cylinder 65 is formed at the boundary position between the housing cylinder 65 and the housing bottom 66. The side opposite to the housing bottom 66 in the axial direction of the inner annular protrusion 102 is an inclined surface 102 a that becomes larger in diameter as the distance from the housing bottom 66 increases.

さらに、第2実施形態においては、第1実施形態に対して異なるフリーピストン105が用いられている。第2実施形態のフリーピストン105は、円筒状のピストン筒部106と、ピストン筒部106をその軸方向中央位置にて閉塞するピストン底部107と、ピストン筒部106の軸方向中央位置の外周側から外側に延出するピストンフランジ部108とを有している。ピストンフランジ部108の軸方向両側は、互いに軸方向に離れるほど同様に小径となる傾斜面108a,108bとなっている。このフリーピストン105は金属製であるものの、切削加工を主体として形成されることになる。   Furthermore, in 2nd Embodiment, the free piston 105 different from 1st Embodiment is used. The free piston 105 of the second embodiment includes a cylindrical piston cylinder portion 106, a piston bottom portion 107 that closes the piston cylinder portion 106 at its axial center position, and an outer peripheral side of the axial center position of the piston cylinder portion 106. And a piston flange portion 108 that extends outward from the front end. The both sides in the axial direction of the piston flange portion 108 are inclined surfaces 108a and 108b that similarly become smaller in diameter as they are separated from each other in the axial direction. Although this free piston 105 is made of metal, it is formed mainly by cutting.

蓋部材53の蓋フランジ部63と、これに対向するフリーピストン105のピストン底部107との間にコイルバネ58が配置され、ハウジング本体54のハウジング底部66と、これに対向するフリーピストン105のピストン底部107との間にコイルバネ59が配置されている。   A coil spring 58 is disposed between the lid flange portion 63 of the lid member 53 and the piston bottom portion 107 of the free piston 105 facing the lid flange portion 63, and the housing bottom portion 66 of the housing main body 54 and the piston bottom portion of the free piston 105 facing the same. A coil spring 59 is arranged between the coil 107 and the coil spring 59.

そして、第2実施形態においては、ゴム製のOリングからなる弾性部材110が、フリーピストン105のピストンフランジ部108の傾斜面108aと、蓋部材53の円筒部101の先端面101aとの間に配置され、ゴム製のOリングからなる弾性部材111が、フリーピストン105のピストンフランジ部108の傾斜面108bと、ハウジング本体54の内側環状突起102の傾斜面102aとの間に配置されている。つまり、フリーピストン105とハウジング55との軸方向の間に、弾性部材110,111が配置されている。弾性部材110,111は、ハウジング本体54のハウジング筒部65とフリーピストン105との隙間をシールする。   In the second embodiment, the elastic member 110 made of a rubber O-ring is disposed between the inclined surface 108 a of the piston flange portion 108 of the free piston 105 and the tip surface 101 a of the cylindrical portion 101 of the lid member 53. An elastic member 111 that is disposed and made of a rubber O-ring is disposed between the inclined surface 108 b of the piston flange portion 108 of the free piston 105 and the inclined surface 102 a of the inner annular protrusion 102 of the housing body 54. That is, the elastic members 110 and 111 are arranged between the free piston 105 and the housing 55 in the axial direction. The elastic members 110 and 111 seal the gap between the housing cylinder portion 65 of the housing main body 54 and the free piston 105.

コイルバネ58,59は、ハウジング55内でフリーピストン105を中立位置に保持するように軸方向両側から付勢することになる。この中立位置からフリーピストン105がコイルバネ58を縮める方向に移動した場合に、弾性部材110が蓋部材53の円筒部101の先端面101aとフリーピストン105のピストンフランジ部108の傾斜面108aとで押し潰されることになり、コイルバネ58を最小長さに縮めるよりも手前でありフリーピストン105が蓋フランジ部63に当接するよりも手前で、フリーピストン105を停止させるようになっている。また、中立位置からフリーピストン105がコイルバネ59を縮める方向に移動した場合に、弾性部材111がハウジング本体54の内側環状突起102の傾斜面102aとフリーピストン105のピストンフランジ部108の傾斜面108bとで押し潰されることになり、コイルバネ59を最小長さに縮めるよりも手前でありフリーピストン105がハウジング底部66に当接するよりも手前でフリーピストン105を停止させるようになっている。   The coil springs 58 and 59 are urged from both sides in the axial direction so as to hold the free piston 105 in the neutral position in the housing 55. When the free piston 105 moves from the neutral position in the direction of contracting the coil spring 58, the elastic member 110 is pushed by the tip surface 101a of the cylindrical portion 101 of the lid member 53 and the inclined surface 108a of the piston flange portion 108 of the free piston 105. The free piston 105 is stopped before the free piston 105 comes into contact with the lid flange portion 63 and before the coil spring 58 is contracted to the minimum length. Further, when the free piston 105 moves from the neutral position in the direction in which the coil spring 59 is contracted, the elastic member 111 has an inclined surface 102a of the inner annular protrusion 102 of the housing body 54 and an inclined surface 108b of the piston flange portion 108 of the free piston 105. The free piston 105 is stopped before the free piston 105 abuts against the housing bottom 66 before the coil spring 59 is shortened to the minimum length.

以上に述べた第2実施形態によれば、フリーピストン105とハウジング55との軸方向の間に、材質自体に弾性を有する弾性部材110,111が配されているため、第1実施形態と同様の効果を奏することになり、その上で、弾性部材110,111としてOリングを用いるため、部品コストを低減することができる。   According to the second embodiment described above, since the elastic members 110 and 111 having elasticity in the material itself are arranged between the free piston 105 and the housing 55 in the axial direction, the same as in the first embodiment. In addition, since the O-rings are used as the elastic members 110 and 111, the component cost can be reduced.

「第3実施形態」
次に、第3実施形態を主に図4に基づいて第1実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第1実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
“Third Embodiment”
Next, the third embodiment will be described mainly based on FIG. 4 with a focus on differences from the first embodiment. In addition, about the site | part which is common in 1st Embodiment, it represents with the same name and the same code | symbol.

第3実施形態においては、第1実施形態に対して減衰力可変機構35が一部相違している。つまり、まず、第1実施形態とは一部異なる蓋部材53が用いられている。この蓋部材53には、蓋筒部62と蓋フランジ部63との境界位置に、蓋筒部62から径方向外側に突出する環状の蓋段状部120が形成されている。   In the third embodiment, the damping force variable mechanism 35 is partially different from the first embodiment. That is, first, a lid member 53 that is partially different from the first embodiment is used. The lid member 53 is formed with an annular lid step 120 that protrudes radially outward from the lid cylinder portion 62 at a boundary position between the lid cylinder portion 62 and the lid flange portion 63.

また、第3実施形態においては、第1実施形態とは一部異なるハウジング本体54が用いられている。つまり、ハウジング本体54には、ハウジング筒部65とハウジング底部66との境界位置に、ハウジング筒部65から径方向内側に突出する環状のハウジング段状部121が形成されている。   In the third embodiment, a housing body 54 that is partially different from the first embodiment is used. In other words, the housing main body 54 is formed with an annular housing step 121 that protrudes radially inward from the housing cylinder 65 at a boundary position between the housing cylinder 65 and the housing bottom 66.

さらに、第3実施形態においては、第1実施形態に対して異なるフリーピストン124が用いられている。第3実施形態のフリーピストン124は、切削加工を主体として形成されるもので、略円筒状のピストン筒部125と、このピストン筒部125の軸方向の一端部を閉塞するピストン底部126と、ピストン筒部125の軸方向の他端部から径方向外方に突出する円環状のピストンフランジ部127とを有している。   Furthermore, in 3rd Embodiment, the free piston 124 different from 1st Embodiment is used. The free piston 124 of the third embodiment is formed mainly by cutting, and has a substantially cylindrical piston cylinder part 125, and a piston bottom part 126 that closes one axial end of the piston cylinder part 125, It has an annular piston flange portion 127 that protrudes radially outward from the other axial end portion of the piston tube portion 125.

ピストン底部126には、その外周側の軸方向におけるピストン筒部125とは反対側にピストン筒部125から離れるほど小径となる面取部130が形成されており、その中央の軸方向におけるピストン筒部125とは反対側に、軸方向に凹む凹部131が形成されている。また、ピストンフランジ部127には、その外周部の軸方向における中間位置に径方向内方に凹むシール溝133が形成されており、また、その内周側の軸方向におけるピストン筒部125とは反対側に、ピストン筒部125から離れるほど大径となる面取部134が形成されている。シール溝133には、ハウジング本体54のハウジング筒部65とフリーピストン124との隙間をシールするOリングからなるシールリング135が配置されることになる。   The piston bottom portion 126 is formed with a chamfered portion 130 having a smaller diameter as it is farther from the piston tube portion 125 on the side opposite to the piston tube portion 125 in the axial direction on the outer peripheral side. A recess 131 that is recessed in the axial direction is formed on the side opposite to the portion 125. The piston flange 127 is formed with a radially inwardly-sealed seal groove 133 at an intermediate position in the axial direction of the outer peripheral portion thereof, and the piston cylinder portion 125 in the axial direction of the inner peripheral side thereof. On the opposite side, a chamfered portion 134 having a larger diameter as the distance from the piston cylindrical portion 125 increases is formed. In the seal groove 133, a seal ring 135 made of an O-ring that seals the gap between the housing cylinder portion 65 of the housing main body 54 and the free piston 124 is disposed.

コイルバネ58は、蓋部材53の蓋段状部120とフリーピストン124のピストン底部126との間にこれらに当接して介装されており、コイルバネ59は、ハウジング本体54のハウジング段状部121とフリーピストン124のピストンフランジ部127との間にこれらに当接して介装されている。   The coil spring 58 is interposed between the lid step portion 120 of the lid member 53 and the piston bottom portion 126 of the free piston 124, and the coil spring 59 is connected to the housing step portion 121 of the housing main body 54. The free piston 124 is interposed between and in contact with the piston flange portion 127.

そして、第3実施形態においては、ゴム製のOリングからなる弾性部材110が、蓋部材53の蓋フランジ部63に当接した状態で、蓋段状部120の外側に締め代をもって嵌合されている。また、ゴム製のOリングからなる弾性部材111が、ハウジング本体54のハウジング底部66に当接した状態で、ハウジング本体54のハウジング段状部121の内側に締め代をもって嵌合されている。これら弾性部材110,111も、フリーピストン124とハウジング55との軸方向の間に配置されている。   In the third embodiment, the elastic member 110 made of a rubber O-ring is fitted to the outside of the lid step portion 120 with a tightening margin in a state where the elastic member 110 is in contact with the lid flange portion 63 of the lid member 53. ing. In addition, an elastic member 111 made of a rubber O-ring is fitted to the inner side of the housing stepped portion 121 of the housing main body 54 with an allowance while being in contact with the housing bottom 66 of the housing main body 54. These elastic members 110 and 111 are also arranged between the free piston 124 and the housing 55 in the axial direction.

コイルバネ58,59は、ハウジング55内でフリーピストン124を中立位置に保持するように軸方向両側から付勢することになる。この中立位置からフリーピストン124がコイルバネ58を縮める方向に移動した場合に、弾性部材110がフリーピストン124のピストンフランジ部127の面取部134を当接させることになり、弾性変形して、コイルバネ58の最小長さへの縮長およびフリーピストン124の蓋部材53への当接を規制する。また、中立位置からフリーピストン124がコイルバネ59を縮める方向に移動した場合に、弾性部材111がフリーピストン105の面取部130を当接させることになり、弾性変形して、コイルバネ59の最小長さへの縮長およびフリーピストン124のハウジング本体54への当接を規制する。   The coil springs 58 and 59 are urged from both sides in the axial direction so as to hold the free piston 124 in the neutral position in the housing 55. When the free piston 124 moves from the neutral position in the direction in which the coil spring 58 is contracted, the elastic member 110 comes into contact with the chamfered portion 134 of the piston flange portion 127 of the free piston 124, and is elastically deformed to be coil spring. The contraction to the minimum length of 58 and the contact of the free piston 124 with the lid member 53 are restricted. In addition, when the free piston 124 moves from the neutral position in the direction in which the coil spring 59 is contracted, the elastic member 111 comes into contact with the chamfered portion 130 of the free piston 105, elastically deforms, and the minimum length of the coil spring 59 is reached. And the contact of the free piston 124 with the housing main body 54 is restricted.

以上に述べた第3実施形態によれば、フリーピストン124とハウジング55との軸方向の間に、材質自体に弾性を有する弾性部材110,111が配されているため、第1実施形態と同様の効果を奏することになり、その上で、弾性部材110,111としてOリングを用いるため、部品コストを低減することができる。   According to the third embodiment described above, since the elastic members 110 and 111 having elasticity in the material itself are arranged between the free piston 124 and the housing 55 in the axial direction, the same as in the first embodiment. In addition, since the O-rings are used as the elastic members 110 and 111, the component cost can be reduced.

なお、第2,第3実施形態においても、弾性部材110,111は、コイルバネや板バネ以外の、材質自体に弾性を有する材料からなるものであれば、ゴムの他にも、袋に入れられたゲル等で形成しても良い。   In the second and third embodiments, the elastic members 110 and 111 can be put in a bag in addition to rubber as long as the elastic members 110 and 111 are made of a material having elasticity in the material itself other than the coil spring and the leaf spring. Alternatively, it may be formed of a gel.

「第4実施形態」
次に、第4実施形態を主に図5に基づいて第1実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第1実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
“Fourth Embodiment”
Next, the fourth embodiment will be described mainly with reference to FIG. 5 with a focus on differences from the first embodiment. In addition, about the site | part which is common in 1st Embodiment, it represents with the same name and the same code | symbol.

第4実施形態においては、第1実施形態に対して、まず、伸び側の減衰力発生機構32aが相違している。第4実施形態の減衰力発生機構32aは、軸方向の上室12側つまりピストン本体14側から順に、ディスク200と、中間ディスク201と、リリーフバルブ202と、バルブ部材203と、ディスクバルブ(減衰バルブ)205と、スペーサ206と、バルブ規制部材207とを有している。   In the fourth embodiment, the extension-side damping force generation mechanism 32a is different from the first embodiment. The damping force generation mechanism 32a of the fourth embodiment includes a disc 200, an intermediate disc 201, a relief valve 202, a valve member 203, a disc valve (attenuation) in order from the axial upper chamber 12 side, that is, the piston main body 14 side. Valve) 205, spacer 206, and valve regulating member 207.

バルブ部材203は、軸直交方向に沿う有孔円板状の底部210と、底部210の内周側に形成された軸方向に沿う円筒状の内側円筒状部211と、底部210の外周側に形成された軸方向に沿う円筒状の外側円筒状部212とを有している。底部210には軸方向に貫通する複数の貫通孔213が形成されている。複数の貫通孔213を含むこのバルブ部材203の内側円筒状部211と外側円筒状部212との間の空間は、ピストン本体14の通路30aに連通することで、上室12と下室13とを連通可能であり、ピストン11の上室12側への移動によって上室12から下室13に向けて油液が流れ出す通路(第1通路)215を構成している。また、外側円筒状部212には、その軸方向の下室13側に、環状のシート部216が形成されており、図示は略すがシート部216には径方向に沿って貫通する通路溝が形成されている。なお、シート部216に形成する通路溝に換えてシート部216と接するディスクバルブ215の外周側に切り欠きを設けることにより通路を形成してもよい。   The valve member 203 includes a perforated disk-shaped bottom portion 210 extending in the direction perpendicular to the axis, a cylindrical inner cylindrical portion 211 formed on the inner peripheral side of the bottom portion 210, and an outer peripheral side of the bottom portion 210. And a cylindrical outer cylindrical portion 212 formed along the axial direction. A plurality of through holes 213 penetrating in the axial direction are formed in the bottom portion 210. The space between the inner cylindrical portion 211 and the outer cylindrical portion 212 of the valve member 203 including the plurality of through holes 213 communicates with the passage 30a of the piston main body 14 so that the upper chamber 12 and the lower chamber 13 And a passage (first passage) 215 from which the oil liquid flows from the upper chamber 12 toward the lower chamber 13 by moving the piston 11 toward the upper chamber 12 side. The outer cylindrical portion 212 is formed with an annular sheet portion 216 on the side of the lower chamber 13 in the axial direction. Although not shown, the sheet portion 216 has a passage groove penetrating in the radial direction. Is formed. The passage may be formed by providing a notch on the outer peripheral side of the disk valve 215 in contact with the seat portion 216 instead of the passage groove formed in the seat portion 216.

ディスク200は、ピストン本体14のシート部41aよりも小径の円板状をなしている。中間ディスク201は、ディスク200と同径をなすもので、その外周側には複数の切欠部220が形成されている。   The disc 200 has a disk shape with a smaller diameter than the seat portion 41a of the piston main body 14. The intermediate disk 201 has the same diameter as the disk 200, and a plurality of notches 220 are formed on the outer peripheral side thereof.

減衰バルブ202は、ピストン本体14の通路30aとバルブ部材203の通路215との間に設けられてピストン11の摺動によって生じる油液の流れを制御して減衰力を発生させるものであり、ピストン本体14のシート部41aに着座可能な有孔円板状のディスク222と、ディスク222のピストン本体14とは反対の外周側に固着されたゴム材料からなる円環状のシール部材223とからなっている。ディスク222には、シール部材223よりも径方向内側に軸方向に貫通する貫通孔224が形成されている。この減衰バルブ202は、貫通孔224がシート部41aよりも内側に位置して中間ディスク201の切欠部220と連通可能となるように径方向の位置を合わせている。シール部材223はバルブ部材203の外側円筒状部212の内周面に接触して、減衰バルブ202とバルブ部材203の外側円筒状部212との隙間をシールする。バルブ部材203の外側円筒状部212、底部210および内側円筒状部211と、減衰バルブ202との間の空間は、減衰バルブ202に、シート部41aに当接させる閉弁方向に内圧を作用させる背圧室225となっている。また、減衰バルブ202の貫通孔224と中間ディスク201の切欠部220とを含む減衰バルブ202と中間ディスク201とで形成される油路が、背圧室225にシリンダ10内の上室12から油液を導入する背圧室入口油路226となっている。減衰バルブ202は、ピストン本体14のシート部41aから離座して開くと、通路30aからの油液をピストン本体14とバルブ部材203との間の径方向の流路227を介して下室13に流す。   The damping valve 202 is provided between the passage 30a of the piston main body 14 and the passage 215 of the valve member 203, and controls the flow of oil liquid generated by sliding of the piston 11 to generate a damping force. A perforated disc-like disc 222 that can be seated on the seat portion 41a of the main body 14 and an annular seal member 223 made of a rubber material fixed to the outer peripheral side opposite to the piston main body 14 of the disc 222. Yes. A through hole 224 that penetrates in the axial direction is formed in the disk 222 radially inward of the seal member 223. The damping valve 202 is positioned in the radial direction so that the through-hole 224 is positioned on the inner side of the seat portion 41a and can communicate with the cutout portion 220 of the intermediate disk 201. The seal member 223 contacts the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 212 of the valve member 203 to seal the gap between the damping valve 202 and the outer cylindrical portion 212 of the valve member 203. The space between the outer cylindrical portion 212, the bottom portion 210 and the inner cylindrical portion 211 of the valve member 203 and the damping valve 202 causes the inner pressure to act on the damping valve 202 in the valve closing direction in contact with the seat portion 41a. A back pressure chamber 225 is provided. In addition, an oil passage formed by the damping valve 202 including the through hole 224 of the damping valve 202 and the notch 220 of the intermediate disk 201 and the intermediate disk 201 is transferred to the back pressure chamber 225 from the upper chamber 12 in the cylinder 10. It is a back pressure chamber inlet oil passage 226 for introducing the liquid. When the damping valve 202 is opened away from the seat portion 41 a of the piston body 14, the fluid from the passage 30 a passes through the lower chamber 13 via the radial flow path 227 between the piston body 14 and the valve member 203. Shed.

ディスクバルブ205は、バルブ部材203のシート部216に着座可能な環状をなしている。ディスクバルブ205は、シート部216から離座することで背圧室225を開放するものであり、複数枚の環状のディスクが重ね合わせられることで構成されている。スペーサ206は、ディスクバルブ205よりも小径の環状をなしており、また、バルブ規制部材207は、スペーサ206よりも大径の環状をなしている。このバルブ規制部材207はディスクバルブ205の開方向への規定以上の変形を規制する。ディスクバルブ205は、背圧室225に設けられて、開弁時に背圧室225の油液を下流側に流出させる。   The disc valve 205 has an annular shape that can be seated on the seat portion 216 of the valve member 203. The disc valve 205 opens the back pressure chamber 225 by being separated from the seat portion 216, and is configured by overlapping a plurality of annular discs. The spacer 206 has an annular shape with a smaller diameter than the disk valve 205, and the valve regulating member 207 has an annular shape with a larger diameter than the spacer 206. The valve restricting member 207 restricts deformation of the disc valve 205 beyond the regulation in the opening direction. The disk valve 205 is provided in the back pressure chamber 225, and causes the oil in the back pressure chamber 225 to flow downstream when the valve is opened.

第1実施形態と異なる減衰力発生機構32aが設けられていることにより、ピストンロッド16が伸び側に移動する伸び行程で、減衰力発生機構32aのみが作用する場合には、ピストン速度が遅い時、上室12からの油液は、通路30aと、背圧室入口油路226および背圧室225を含む通路215と、バルブ部材203のシート部216に形成された図示略の通路溝とディスクバルブ205とで形成される排出オリフィスとを介して下室13に流れ、オリフィス特性(減衰力がピストン速度の2乗にほぼ比例する)の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。また、ピストン速度が速くなると、上室12からの油液は、通路30aと通路215とを介して、ディスクバルブ205を開きながら、ディスクバルブ205とシート部216との間を通って、下室13に流れることになり、バルブ特性(減衰力がピストン速度にほぼ比例する)の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率はやや下がることになる。   When the damping force generation mechanism 32a different from the first embodiment is provided, when only the damping force generation mechanism 32a acts in the extension stroke in which the piston rod 16 moves to the extension side, the piston speed is low. The fluid from the upper chamber 12 includes a passage 30a, a passage 215 including a back pressure chamber inlet oil passage 226 and a back pressure chamber 225, a passage groove and a disk (not shown) formed in the seat portion 216 of the valve member 203. It flows into the lower chamber 13 through the discharge orifice formed by the valve 205, and a damping force having an orifice characteristic (a damping force is approximately proportional to the square of the piston speed) is generated. For this reason, as for the characteristic of the damping force with respect to the piston speed, the rate of increase of the damping force becomes relatively high as the piston speed increases. Further, when the piston speed increases, the oil from the upper chamber 12 passes between the disc valve 205 and the seat portion 216 while opening the disc valve 205 via the passage 30a and the passage 215, and passes through the lower chamber. 13, the damping force of the valve characteristic (the damping force is approximately proportional to the piston speed) is generated. For this reason, as for the characteristic of the damping force with respect to the piston speed, the rate of increase of the damping force is slightly lowered with respect to the increase of the piston speed.

また、ピストン速度がさらに高速の領域になると、リリーフバルブ202に作用する力(油圧)の関係は、通路30aから加わる開方向の力が背圧室225から加わる閉方向の力よりも大きくなる。よって、この領域では、ピストン速度の増加に伴いリリーフバルブ202が開くことになり、ディスクバルブ205とシート部216との間を通る下室13への流れに加え、ピストン本体14とバルブ部材203との間の流路227を介して下室13に油液を流すため、減衰力の上昇を抑えることになる。このときのピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率はほとんどないことになる。ピストン速度が速く周波数が比較的高い、路面の段差等により生じるインパクトショック発生時において、上記のようにピストン速度の増加に対する減衰力の上昇を抑えることで、ショックを十分に吸収する。   When the piston speed is further increased, the relationship between the force (hydraulic pressure) acting on the relief valve 202 is larger than the closing force applied from the back pressure chamber 225 by the opening force applied from the passage 30a. Therefore, in this region, the relief valve 202 opens as the piston speed increases, and in addition to the flow to the lower chamber 13 passing between the disc valve 205 and the seat portion 216, the piston body 14 and the valve member 203 Since the oil liquid flows into the lower chamber 13 via the flow path 227 between the two, the increase in the damping force is suppressed. The characteristic of the damping force with respect to the piston speed at this time is that there is almost no increase rate of the damping force with respect to the increase of the piston speed. When an impact shock occurs due to a road surface step or the like having a high piston speed and a relatively high frequency, the shock is sufficiently absorbed by suppressing an increase in damping force with respect to an increase in piston speed as described above.

また、インパクトショックの発生後には、発生時と同等の周波数で、振幅が小さくなりピストン速度が遅くなると、リリーフバルブ202に作用する力の関係は、通路30aから加わる開方向の力が背圧室225から加わる閉方向の力よりも小さくなり、リリーフバルブ202が閉弁方向に移動することになる。よって、リリーフバルブ202が開弁することによる上室12から下室13への流れが減少し、ディスクバルブ205とシート部216との間を通る下室13への流れが主体となるため、ピストン速度の上昇に対する減衰力の上昇率が上がることになる。これにより、インパクトショック発生後のバネ下のバラツキを抑える。   Further, after the impact shock occurs, when the amplitude is reduced and the piston speed is reduced at the same frequency as that at the time of occurrence, the force acting on the relief valve 202 is such that the force in the opening direction applied from the passage 30a is the back pressure chamber. The force in the closing direction applied from 225 is smaller, and the relief valve 202 moves in the closing direction. Accordingly, the flow from the upper chamber 12 to the lower chamber 13 due to the opening of the relief valve 202 is reduced, and the flow to the lower chamber 13 passing between the disc valve 205 and the seat portion 216 is mainly performed. The rate of increase of the damping force with respect to the increase in speed will increase. As a result, the unsprung variation after the impact shock occurs is suppressed.

また、第4実施形態においては、第1実施形態に対して、減衰力可変機構250が相違している。   In the fourth embodiment, the damping force variable mechanism 250 is different from the first embodiment.

第4実施形態の減衰力可変機構250は、略筒状のハウジング本体251と、ハウジング本体251の軸方向の一端側に取り付けられる底蓋部材252とを有するハウジング253を備えている。ハウジング本体251は、中央に、底蓋部材252の取付側から順に、底蓋部材252が螺合されるメネジ255と、メネジ255よりも小径の収納穴部256と、収納穴部256よりも小径のテーパ穴257と、ピストンロッド16のオネジ50に螺合されるメネジ258と、メネジ258より大径の取付穴部259とが軸方向に形成されて筒状をなしている。底蓋部材252は、外周面にメネジ255に螺合するオネジ261が形成されており、中央には軸方向に沿って貫通する連通穴262が形成されている。   The variable damping force mechanism 250 according to the fourth embodiment includes a housing 253 having a substantially cylindrical housing body 251 and a bottom lid member 252 attached to one end side of the housing body 251 in the axial direction. The housing body 251 has a female screw 255 into which the bottom cover member 252 is screwed, a storage hole portion 256 having a smaller diameter than the female screw 255, and a smaller diameter than the storage hole portion 256 in the center from the attachment side of the bottom cover member 252. A taper hole 257, a female screw 258 screwed into the male screw 50 of the piston rod 16, and a mounting hole 259 having a larger diameter than the female screw 258 are formed in the axial direction to form a cylinder. The bottom cover member 252 has a male screw 261 that is screwed into the female screw 255 on the outer peripheral surface, and a communication hole 262 that penetrates along the axial direction at the center.

また、ハウジング253は、ハウジング本体251の収納穴部256内に配置されて収納穴部256の底面および底蓋部材252の内面に当接するように配置される有底円筒状の一対のリテーナ265,266と、これらリテーナ265,266のそれぞれの内側に配置される一対のスペーサ267,268と、これらスペーサ267,268の軸方向におけるリテーナ265,266とは反対側に配置される円板状の一対のベース板269,270と、これらベース板269,270の軸方向におけるスペーサ267,268とは反対側に配置される一対のシート状のゴムからなる弾性部材271,272と、これら弾性部材271,272との軸方向の間に設けられて弾性部材271,272をベース板269,270とで挟持する略円筒状のガイド部材273とを有している。   The housing 253 is disposed in the housing hole portion 256 of the housing body 251 and is paired with a bottomed cylindrical retainer 265 disposed so as to contact the bottom surface of the housing hole portion 256 and the inner surface of the bottom lid member 252. 266, a pair of spacers 267, 268 disposed inside each of the retainers 265, 266, and a pair of disk-shaped members disposed on the opposite side of the retainers 265, 266 in the axial direction of the spacers 267, 268. Base plates 269, 270, elastic members 271, 272 made of a pair of sheet-like rubbers disposed on the opposite side of the base plates 269, 270 in the axial direction, and these elastic members 271, 271 270, which is provided between the base plates 269 and 270 and is provided between the base plates 269 and 270. And a Jo guide member 273.

リテーナ265,266には、底部中央に軸方向に沿って貫通孔275,276が形成されている。また、リテーナ265,266の底部からガイド部材273とハウジング本体251との径方向の隙間内に延びる側部には、径方向に延在した後に軸方向に延在して底部とは反対側に抜けるスリット265A,266Aが形成されている。また、ベース板269,270の中央にも軸方向に沿って貫通孔(オリフィス)277,278が形成されている。スペーサ267,268は、リテーナ265,266の貫通孔275,276とベース板269,270の貫通孔275,276とを常時連通可能な状態でこれらの間に挟持される。貫通孔277,278は貫通孔275,276よりも小径となっている。   In the retainers 265 and 266, through holes 275 and 276 are formed in the center of the bottom portion along the axial direction. Further, the side portion extending from the bottom portion of the retainers 265 and 266 into the radial gap between the guide member 273 and the housing main body 251 extends in the radial direction and then extends in the axial direction to the side opposite to the bottom portion. Slits 265A and 266A are formed. In addition, through holes (orifices) 277 and 278 are formed in the center of the base plates 269 and 270 along the axial direction. The spacers 267 and 268 are sandwiched between the through holes 275 and 276 of the retainers 265 and 266 and the through holes 275 and 276 of the base plates 269 and 270 so that they can always communicate with each other. The through holes 277 and 278 have a smaller diameter than the through holes 275 and 276.

ガイド部材273には、軸方向中間所定位置に外側に突出する円環状の突出部280が形成されており、この突出部280の外周部には、ハウジング本体251との隙間をシールするシールリング281を保持する円環状の保持溝282が形成されている。また、ガイド部材273には、突出部280の軸方向両外側に、径方向に貫通する複数の貫通孔283および複数の貫通孔284が形成されている。   The guide member 273 is formed with an annular projecting portion 280 projecting outward at a predetermined position in the middle in the axial direction. A seal ring 281 that seals a gap with the housing body 251 is formed on the outer periphery of the projecting portion 280. An annular holding groove 282 is formed. Further, the guide member 273 is formed with a plurality of through holes 283 and a plurality of through holes 284 penetrating in the radial direction on both outer sides in the axial direction of the protruding portion 280.

加えて、減衰力可変機構250は、ガイド部材269内にその軸方向に沿って摺動可能に嵌合されるフリーピストン287と、フリーピストン287と各ベース板269,270との間に配置されてフリーピストン287を中立位置に保持するとともにその変位に対して抵抗力を発生する一対のコイルバネ288,289とを有している。フリーピストン287には、軸方向両側に、コイルバネ288,289を保持するための一対のスプリング保持穴291,292が軸方向に形成されており、外周面の軸方向の中間所定範囲に径方向に凹む円環状の溝部293が形成されている。溝部293はフリーピストン287のガイド部材273に対する位置に応じて貫通孔283,284への連通・遮断が切り換えられる。   In addition, the damping force variable mechanism 250 is disposed between the free piston 287 slidably fitted in the guide member 269 along the axial direction thereof, and between the free piston 287 and the base plates 269 and 270. And a pair of coil springs 288 and 289 that hold the free piston 287 in a neutral position and generate a resistance force against the displacement. In the free piston 287, a pair of spring holding holes 291 and 292 for holding the coil springs 288 and 289 are formed in the axial direction on both sides in the axial direction, and radially in a predetermined range in the axial direction of the outer peripheral surface. A recessed annular groove 293 is formed. The groove portion 293 is switched between communicating and blocking with the through holes 283 and 284 according to the position of the free piston 287 with respect to the guide member 273.

コイルバネ288,289は、ハウジング253内でフリーピストン287を中立位置に保持するように軸方向両側から付勢することになる。この中立位置からフリーピストン287がコイルバネ288を縮める方向に移動した場合に、弾性部材271がフリーピストン287の軸方向の一端面を当接させることで、コイルバネ288の最小長さへの縮長およびフリーピストン287のベース板269への当接を規制する。また、中立位置からフリーピストン287がコイルバネ289を縮める方向に移動した場合に、弾性部材272がフリーピストン287の軸方向の他端面を当接させることで、コイルバネ289の最小長さへの縮長およびフリーピストン287のベース板270への当接を規制する。   The coil springs 288 and 289 are urged from both sides in the axial direction so as to hold the free piston 287 in the neutral position in the housing 253. When the free piston 287 moves from the neutral position in the direction in which the coil spring 288 is contracted, the elastic member 271 contacts one end surface of the free piston 287 in the axial direction, so that the coil spring 288 is contracted to the minimum length. The contact of the free piston 287 to the base plate 269 is restricted. Further, when the free piston 287 moves from the neutral position in the direction in which the coil spring 289 is contracted, the elastic member 272 contacts the other end surface of the free piston 287 in the axial direction, so that the coil spring 289 is contracted to the minimum length. Further, the contact of the free piston 287 with the base plate 270 is restricted.

第4実施形態の減衰力可変機構250は、ガイド部材273と、フリーピストン287と、ピストンロッド16側のベース板269との間に、ピストンロッド16の通路穴105,106、ピストンロッド16側のリテーナ265の貫通孔275およびピストンロッド16側のベース板269の貫通孔277を介して上室12に連通する上室連通室295が形成されている。また、ガイド部材273と、フリーピストン287と、ピストンロッド16とは反対側のベース板270との間に、ベース板270の貫通孔278、ピストンロッド16とは反対側のリテーナ266の貫通孔276および底蓋部材252の連通穴262を介して下室13に連通する下室連通室296が形成されている。   The damping force variable mechanism 250 of the fourth embodiment includes the passage holes 105 and 106 of the piston rod 16 and the piston rod 16 side between the guide member 273, the free piston 287, and the base plate 269 on the piston rod 16 side. An upper chamber communication chamber 295 communicating with the upper chamber 12 is formed through the through hole 275 of the retainer 265 and the through hole 277 of the base plate 269 on the piston rod 16 side. Further, a through hole 278 in the base plate 270 and a through hole 276 in the retainer 266 opposite to the piston rod 16 are provided between the guide member 273, the free piston 287, and the base plate 270 on the opposite side to the piston rod 16. A lower chamber communication chamber 296 communicating with the lower chamber 13 through the communication hole 262 of the bottom cover member 252 is formed.

第4実施形態の減衰力可変機構250においては、フリーピストン287の中立位置では、フリーピストン287の溝部293が、ガイド部材273のすべての貫通孔283,284およびリテーナ265,266のスリット265A,266Aに連通しており、例えば伸び行程で中立位置からフリーピストン287がハウジング253に対して軸方向の下室13側に移動すると、軸方向の上室12側のコイルバネ288を伸ばしながら軸方向の下室側のコイルバネ289を縮めることになり、上室連通室295に上室12側の油液を導入する。このとき、フリーピストン287は、溝部293が軸方向の上室12側の貫通孔283を閉じ、軸方向の下室13側の貫通孔284のみと連通する状態となる。   In the damping force variable mechanism 250 of the fourth embodiment, in the neutral position of the free piston 287, the groove portion 293 of the free piston 287 has all the through holes 283, 284 of the guide member 273 and the slits 265A, 266A of the retainers 265, 266. For example, when the free piston 287 moves from the neutral position to the lower chamber 13 side in the axial direction with respect to the housing 253 during the extension stroke, the coil spring 288 on the upper chamber 12 side in the axial direction is extended while lowering in the axial direction. The chamber side coil spring 289 is contracted, and the upper chamber 12 side oil is introduced into the upper chamber communication chamber 295. At this time, in the free piston 287, the groove 293 closes the through hole 283 on the upper chamber 12 side in the axial direction, and communicates with only the through hole 284 on the lower chamber 13 side in the axial direction.

続く縮み行程でフリーピストン287が軸方向の上室12側に移動すると、軸方向の下室側のコイルバネ289を伸ばしながら軸方向の上室12側のコイルバネ288を縮めることになり、下室連通室296に下室13側の油液を導入する。このとき、フリーピストン287は、溝部293が、軸方向両側の貫通孔283,284と連通する状態を経て、軸方向の下室側の貫通孔284を閉じ、軸方向の上室12側の貫通孔283のみと連通する状態となる。   When the free piston 287 moves to the upper chamber 12 side in the axial direction in the subsequent contraction stroke, the coil spring 288 on the upper chamber 12 side in the axial direction is contracted while the coil spring 289 on the lower chamber side in the axial direction is extended, and the lower chamber communication The oil solution on the lower chamber 13 side is introduced into the chamber 296. At this time, the free piston 287 passes through the state in which the groove portion 293 communicates with the through holes 283 and 284 on both sides in the axial direction, closes the through hole 284 on the lower chamber side in the axial direction, and passes through the upper chamber 12 side in the axial direction. It will be in the state which communicates only with the hole 283. FIG.

続く伸び行程で、フリーピストン287がハウジング253に対して軸方向の下室13側に移動すると、軸方向の上室12側のコイルバネ288を伸ばしながら軸方向の下室13側のコイルバネ289を縮めることになり、フリーピストン287が溝部293を軸方向両側の貫通孔283,284に連通させる中立位置を通過した後、上記と同様に、動作する。   When the free piston 287 moves toward the lower chamber 13 in the axial direction with respect to the housing 253 in the subsequent extension stroke, the coil spring 289 on the lower chamber 13 side in the axial direction is contracted while the coil spring 288 on the upper chamber 12 side in the axial direction is extended. In other words, the free piston 287 operates in the same manner as described above after passing through the neutral position where the groove portion 293 communicates with the through holes 283 and 284 on both sides in the axial direction.

以上に述べた第4実施形態によれば、フリーピストン287とハウジング253との軸方向の間に、材質自体に弾性を有する弾性部材271,272が配されているため、第1実施形態と同様の効果を奏することになり、その上で、弾性部材271,272としてシート状のゴム材を用いるため、部品コストを低減することができる。   According to the fourth embodiment described above, since the elastic members 271 and 272 having elasticity are disposed between the free piston 287 and the housing 253 in the axial direction, the same as in the first embodiment. Since the sheet-like rubber material is used as the elastic members 271 and 272, the component cost can be reduced.

なお、第4実施形態においても、弾性部材271,272は、コイルバネや板バネ以外の、材質自体に弾性を有する材料からなるものであれば、ゴムの他にも、袋に入れられたゲル等で形成しても良い。   Also in the fourth embodiment, the elastic members 271 and 272 are made of a material having elasticity in the material itself other than the coil spring and the leaf spring, in addition to rubber, a gel put in a bag, etc. May be formed.

10 シリンダ
11 ピストン
12 上室(室)
13 下室(室)
16 ピストンロッド
30a,30b 通路(第1通路)
90,91 通路(第2通路)
32a,32b 減衰力発生機構
55,253 ハウジング
57,105,124,287 フリーピストン
58,59 コイルバネ(バネ部材)
60,110,111,271,272 弾性部材
10 cylinder 11 piston 12 upper chamber (chamber)
13 Lower room (room)
16 piston rod 30a, 30b passage (first passage)
90, 91 passage (second passage)
32a, 32b Damping force generating mechanism 55, 253 Housing 57, 105, 124, 287 Free piston 58, 59 Coil spring (spring member)
60,110,111,271,272 Elastic member

Claims (2)

作動流体が封入されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、該シリンダ内を2室に区画するピストンと、
前記ピストンに連結されると共に前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、
前記ピストンの移動により前記シリンダ内の一方の室から作動流体が流れ出す第1通路および第2通路と、
前記第1通路に設けられ減衰力を発生する減衰力発生機構と、
内部に前記第2通路の少なくとも一部の流路が形成されるハウジングと、
前記ハウジング内に移動可能に設けられ前記第2通路を上流と下流に画成するフリーピストンと、
前記ハウジング内で前記フリーピストンを中立位置に保持するバネ部材と、
からなり、
前記フリーピストンと前記ハウジングとの軸方向の間に、材質自体に弾性を有する弾性部材を配することを特徴とする緩衝器。
A cylinder filled with a working fluid;
A piston that is slidably fitted in the cylinder and divides the cylinder into two chambers;
A piston rod connected to the piston and extending outside the cylinder;
A first passage and a second passage through which working fluid flows from one chamber in the cylinder by the movement of the piston;
A damping force generating mechanism that is provided in the first passage and generates a damping force;
A housing in which at least a part of the flow path of the second passage is formed;
A free piston movably provided in the housing and defining the second passage upstream and downstream;
A spring member for holding the free piston in a neutral position in the housing;
Consists of
The shock absorber according to claim 1, wherein an elastic member having elasticity is disposed between the free piston and the housing in an axial direction.
前記弾性部材は、前記フリーピストンに焼き付けて設けられていることを特徴とする請求項1記載の緩衝器。   The shock absorber according to claim 1, wherein the elastic member is provided by being baked on the free piston.
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