JP7109293B2 - buffer - Google Patents

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本発明は、緩衝器に関する。 The present invention relates to shock absorbers.

緩衝器には、周波数に感応して減衰力が可変となるものがある(例えば、特許文献1参照)。 Some shock absorbers have a variable damping force in response to frequency (see, for example, Patent Document 1).

国際公開第2017/047661号WO2017/047661

緩衝器において、減衰力特性を滑らかにすることが求められている。 Buffers are required to have smooth damping force characteristics.

したがって、本発明は、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる緩衝器の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a shock absorber capable of smoothing damping force characteristics.

上記目的を達成するために、本発明の一の態様は、ピストンの移動によりシリンダ内の一方の室から作動流体が流れ出す第1通路と、前記第1通路と並列に設けられる第2通路と、前記第1通路に設けられて減衰力を発生させる第1減衰力発生機構と、内部に前記第2通路の少なくとも一部が形成される有底筒状のハウジングと、前記ハウジングに対して移動可能に設けられ、前記ハウジングの底部との間にハウジング内室を形成するディスクと、を有し、前記第1減衰力発生機構は、前記ピストンの摺動によって上流室から下流室への作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる第1メインバルブと、前記第1メインバルブに閉弁方向に圧力を作用させる第1パイロット室と、を備え、前記第1パイロット室から前記下流室への作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる第2減衰力発生機構が設けられ、前記第2減衰力発生機構は、前記第1パイロット室から前記下流室への作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる第2メインバルブと、前記第2メインバルブに閉弁方向に圧力を作用させる第2パイロット室と、を備え、前記ハウジングに設けられ、前記第2通路の少なくとも一部が形成され、前記第2パイロット室と前記シリンダ内とを連通する通路部と、前記通路部から前記シリンダ内への作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる第3減衰力発生機構と、を備えている。 In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is to provide a first passage through which working fluid flows from one chamber in a cylinder due to movement of a piston; a second passage provided in parallel with the first passage; a first damping force generating mechanism provided in the first passage to generate a damping force; a bottomed tubular housing in which at least part of the second passage is formed; and movable with respect to the housing. and a disc provided in the housing forming a housing inner chamber between itself and the bottom of the housing, wherein the first damping force generating mechanism moves the working fluid from the upstream chamber to the downstream chamber by sliding of the piston. A first main valve that suppresses a flow to generate a damping force, and a first pilot chamber that applies pressure to the first main valve in a valve closing direction. A second damping force generating mechanism that suppresses the flow of the working fluid to generate a damping force is provided, and the second damping force generating mechanism suppresses the flow of the working fluid from the first pilot chamber to the downstream chamber. and a second pilot chamber for applying pressure to the second main valve in a valve-closing direction. a passage formed to communicate between the second pilot chamber and the inside of the cylinder ; a third damping force generating mechanism that suppresses flow of working fluid from the passage into the cylinder to generate a damping force ; It has

本発明によれば、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to smooth the damping force characteristics.

本発明に係る第1実施形態の緩衝器を示す断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows the shock absorber of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第1実施形態の緩衝器のピストン周辺を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view showing the vicinity of a piston of the shock absorber of the first embodiment according to the present invention. 本発明に係る第1実施形態の緩衝器の要部を示す片側断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a half sectional view which shows the principal part of the shock absorber of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第1実施形態の緩衝器の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a shock absorber of a first embodiment according to the present invention; FIG. 本発明に係る第1実施形態の緩衝器の減衰力特性を示す特性線図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing damping force characteristics of the shock absorber of the first embodiment according to the present invention; 本発明に係る第2実施形態の緩衝器の要部を示す片側断面図である。It is a half sectional view showing the principal part of the shock absorber of a 2nd embodiment concerning the present invention. 本発明に係る第2実施形態の緩衝器の周波数感応部周辺を示す片側断面図である。FIG. 10 is a half sectional view showing the periphery of the frequency sensitive part of the shock absorber of the second embodiment according to the present invention; 本発明に係る第2実施形態の緩衝器のケース部材の筒部が区画ディスクのシール部から受ける緊迫力の圧力負荷に対する特性線図である。FIG. 10 is a characteristic diagram of the compression force with respect to the pressure load that the cylindrical portion of the case member of the shock absorber according to the second embodiment of the present invention receives from the seal portion of the partition disk; 本発明に係る第3実施形態の緩衝器の要部を示す片側断面図である。It is a half sectional view showing the principal part of the shock absorber of a 3rd embodiment concerning the present invention.

[第1実施形態]
本発明に係る第1実施形態を図1~図5に基づいて説明する。なお、以下においては、説明の便宜上、図面における上側を「上」とし、図面における下側を「下」として説明する。
[First embodiment]
A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. In the following description, for convenience of explanation, the upper side in the drawings will be referred to as "upper" and the lower side in the drawings will be referred to as "lower".

第1実施形態の緩衝器1は、図1に示すように、いわゆる複筒型の油圧緩衝器であり、作動流体としての油液(図示略)が封入されるシリンダ2を備えている。シリンダ2は、円筒状の内筒3と、この内筒3よりも大径で内筒3を覆うように同心状に設けられた有底円筒状の外筒4と、外筒4の上部開口側を覆って設けられたカバー5とを有しており、内筒3と外筒4との間にリザーバ室6が形成されている。 The shock absorber 1 of the first embodiment, as shown in FIG. 1, is a so-called double-cylinder hydraulic shock absorber, and includes a cylinder 2 in which hydraulic fluid (not shown) as working fluid is sealed. The cylinder 2 includes a cylindrical inner cylinder 3, a bottomed cylindrical outer cylinder 4 having a larger diameter than the inner cylinder 3 and concentrically covering the inner cylinder 3, and an upper opening of the outer cylinder 4. A cover 5 is provided to cover the sides, and a reservoir chamber 6 is formed between the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4 .

外筒4は、円筒状の胴部材11と、胴部材11の下部側に嵌合固定されて胴部材11の下部を閉塞する底部材12とからなっている。底部材12には、胴部材11とは反対の外側に取付アイ13が固定されている。 The outer cylinder 4 is composed of a cylindrical body member 11 and a bottom member 12 that is fitted and fixed to the lower side of the body member 11 to close the lower portion of the body member 11 . A mounting eye 13 is fixed to the bottom member 12 on the outside opposite to the body member 11 .

カバー5は、筒状部15と筒状部15の上端側から径方向内方に延出する内フランジ部16とを有している。カバー5は、胴部材11の上端開口部を内フランジ部16で覆い胴部材11の外周面を筒状部15で覆うように胴部材11に被せられており、この状態で、筒状部15の一部が径方向内方に加締められて胴部材11に固定されている。 The cover 5 has a tubular portion 15 and an inner flange portion 16 extending radially inward from the upper end side of the tubular portion 15 . The cover 5 is put on the body member 11 so that the upper end opening of the body member 11 is covered with the inner flange portion 16 and the outer peripheral surface of the body member 11 is covered with the cylindrical portion 15. is crimped radially inward and fixed to the body member 11 .

緩衝器1は、シリンダ2の内筒3の内部に摺動可能に設けられたピストン18を備えている。このピストン18は、内筒3内に一方のシリンダ内室である上室19と、他方のシリンダ内室である下室20の2つの室を画成している。内筒3内の上室19および下室20内には作動流体としての油液が封入され、内筒3と外筒4との間のリザーバ室6内には作動流体としての油液とガスとが封入されている。 The shock absorber 1 includes a piston 18 slidably provided inside the inner cylinder 3 of the cylinder 2 . The piston 18 defines two chambers, an upper chamber 19 as one cylinder inner chamber and a lower chamber 20 as the other cylinder inner chamber, in the inner cylinder 3 . An upper chamber 19 and a lower chamber 20 in the inner cylinder 3 are filled with oil as a working fluid, and a reservoir chamber 6 between the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4 is filled with oil and gas as working fluids. is enclosed.

緩衝器1は、一端側部分がシリンダ2の内筒3の内部に配置されてピストン18に連結固定されると共に他端側部分がシリンダ2の外部に突出するピストンロッド21を備えている。ピストンロッド21は、上室19内を貫通しており、下室20は貫通していない。よって、上室19は、ピストンロッド21が貫通するロッド側室であり、下室20はシリンダ2の底側のボトム側室である。 The shock absorber 1 includes a piston rod 21 whose one end portion is arranged inside the inner cylinder 3 of the cylinder 2 and is connected and fixed to the piston 18 and whose other end portion protrudes outside the cylinder 2 . The piston rod 21 passes through the upper chamber 19 and does not pass through the lower chamber 20 . Therefore, the upper chamber 19 is a rod-side chamber through which the piston rod 21 passes, and the lower chamber 20 is a bottom-side chamber on the bottom side of the cylinder 2 .

ピストン18およびピストンロッド21は一体に移動する。ピストンロッド21がシリンダ2からの突出量を増やす緩衝器1の伸び行程において、ピストン18は上室19側へ移動することになり、ピストンロッド21がシリンダ2からの突出量を減らす緩衝器1の縮み行程において、ピストン18は下室20側へ移動することになる。 Piston 18 and piston rod 21 move together. In the extension stroke of the shock absorber 1 in which the piston rod 21 increases the amount of protrusion from the cylinder 2, the piston 18 moves toward the upper chamber 19 side, and the piston rod 21 reduces the amount of protrusion from the cylinder 2 of the shock absorber 1. During the compression stroke, the piston 18 moves toward the lower chamber 20 side.

内筒3および外筒4の上端開口側には、ロッドガイド22が嵌合されており、外筒4にはロッドガイド22よりもシリンダ2の外部側である上側にシール部材23が装着されている。ロッドガイド22とシール部材23との間には摩擦部材24が設けられている。ロッドガイド22、シール部材23および摩擦部材24は、いずれも環状をなしており、ピストンロッド21は、これらロッドガイド22、摩擦部材24およびシール部材23のそれぞれの内側に摺動可能に挿通されてシリンダ2の内部から外部に延出されている。ピストンロッド21は、一端側部分がシリンダ2の内部でピストン18に固定され他端側部分がシリンダ2の外部にロッドガイド22、摩擦部材24およびシール部材23を介して突出する。 A rod guide 22 is fitted to the upper opening sides of the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4 , and a seal member 23 is attached to the outer cylinder 4 above the rod guide 22 , which is the outer side of the cylinder 2 . there is A friction member 24 is provided between the rod guide 22 and the seal member 23 . The rod guide 22, the sealing member 23, and the friction member 24 are all annular, and the piston rod 21 is slidably inserted through each of the rod guide 22, the friction member 24, and the sealing member 23. It extends from the inside of the cylinder 2 to the outside. The piston rod 21 has one end portion fixed to the piston 18 inside the cylinder 2 and the other end portion protruding outside the cylinder 2 via a rod guide 22 , a friction member 24 and a seal member 23 .

ロッドガイド22は、ピストンロッド21を、その径方向移動を規制しつつ軸方向移動可能に支持して、このピストンロッド21の移動を案内する。シール部材23は、その外周部で外筒4に密着し、その内周部で、軸方向に移動するピストンロッド21の外周部に摺接して、内筒3内の油液と、外筒4内のリザーバ室6の高圧ガスおよび油液とが外部に漏洩するのを防止する。摩擦部材24は、その内周部でピストンロッド21の外周部に摺接して、ピストンロッド21に摩擦抵抗を発生させる。なお、摩擦部材24は、シールを目的とするものではない。 The rod guide 22 supports the piston rod 21 axially movably while restricting its radial movement, and guides the movement of the piston rod 21 . The seal member 23 is in close contact with the outer cylinder 4 at its outer peripheral portion, and slidably contacts the outer peripheral portion of the piston rod 21 moving in the axial direction at its inner peripheral portion. It prevents the high-pressure gas and oil in the internal reservoir chamber 6 from leaking to the outside. The friction member 24 slidably contacts the outer peripheral portion of the piston rod 21 at its inner peripheral portion to generate frictional resistance on the piston rod 21 . It should be noted that the friction member 24 is not intended for sealing.

ロッドガイド22は、その外周部が、下部よりも上部が大径となる段差状をなしており、小径の下部において内筒3の上端の内周部に嵌合し大径の上部において外筒4の上部の内周部に嵌合する。外筒4の底部材12上には、下室20とリザーバ室6とを画成するベースバルブ25が設置されており、このベースバルブ25に内筒3の下端の内周部が嵌合されている。外筒4の上端部は、図示せぬ一部が径方向内方に加締められており、この加締め部分とロッドガイド22とがシール部材23を挟持している。 The outer circumference of the rod guide 22 has a stepped shape in which the diameter of the upper portion is larger than that of the lower portion. It is fitted to the inner periphery of the upper part of 4 . A base valve 25 is installed on the bottom member 12 of the outer cylinder 4 to define the lower chamber 20 and the reservoir chamber 6, and the inner peripheral portion of the lower end of the inner cylinder 3 is fitted to the base valve 25. ing. A portion (not shown) of the upper end portion of the outer cylinder 4 is crimped radially inward, and this crimped portion and the rod guide 22 sandwich a sealing member 23 .

ピストンロッド21は、主軸部27と、これより小径の取付軸部28とを有している。ピストンロッド21は、主軸部27が、ロッドガイド22、シール部材23および摩擦部材24に摺動可能に嵌合され、取付軸部28がシリンダ2内に配置されてピストン18等に連結されている。主軸部27の取付軸部28側の端部は、軸直交方向に広がる軸段部29となっている。取付軸部28の外周部には、軸方向の中間位置に軸方向に延在する通路溝30が形成されており、軸方向の主軸部27とは反対側の先端位置にオネジ31が形成されている。通路溝30は、取付軸部28の周方向に間隔をあけて複数形成されており、ピストンロッド21の中心軸線に直交する面での断面の形状が長方形、正方形、D字状のいずれかをなすように形成されている。 The piston rod 21 has a main shaft portion 27 and a mounting shaft portion 28 having a smaller diameter. The main shaft portion 27 of the piston rod 21 is slidably fitted to the rod guide 22, the seal member 23 and the friction member 24, and the mounting shaft portion 28 is arranged in the cylinder 2 and connected to the piston 18 and the like. . An end portion of the main shaft portion 27 on the mounting shaft portion 28 side forms a shaft stepped portion 29 extending in the direction perpendicular to the axis. A passage groove 30 extending in the axial direction is formed in the outer peripheral portion of the mounting shaft portion 28 at an intermediate position in the axial direction, and a male thread 31 is formed at the tip position on the side opposite to the main shaft portion 27 in the axial direction. ing. A plurality of passage grooves 30 are formed at intervals in the circumferential direction of the mounting shaft portion 28, and have a rectangular, square, or D-shaped cross section in a plane perpendicular to the central axis of the piston rod 21. It is formed like an eggplant.

ピストンロッド21には、主軸部27のピストン18とロッドガイド22との間の部分に、いずれも円環状のストッパ部材32および緩衝体33が設けられている。ストッパ部材32は、内周側にピストンロッド21を挿通させており、主軸部27の径方向内方に凹む固定溝34に加締められて固定されている。緩衝体33も、内側にピストンロッド21を挿通させており、ストッパ部材32とロッドガイド22との間に配置されている。 The piston rod 21 is provided with a ring-shaped stopper member 32 and a shock absorbing member 33 at a portion of the main shaft portion 27 between the piston 18 and the rod guide 22 . The stopper member 32 has the piston rod 21 inserted through its inner peripheral side, and is fixed by caulking in a fixing groove 34 recessed radially inward of the main shaft portion 27 . The cushioning body 33 also has the piston rod 21 inserted therein, and is arranged between the stopper member 32 and the rod guide 22 .

緩衝器1は、例えばピストンロッド21のシリンダ2からの突出部分が上部に配置されて車体により支持され、シリンダ2側の取付アイ13が下部に配置されて車輪側に連結される。これとは逆に、シリンダ2側が車体により支持され、ピストンロッド21が車輪側に連結されるようにしても良い。車輪が走行に伴って振動すると該振動に伴ってシリンダ2とピストンロッド21との位置が相対的に変化するが、上記変化はピストン18およびピストンロッド21の少なくともいずれか一方に形成された流路の流体抵抗により抑制される。以下で詳述するごとくピストン18およびピストンロッド21の少なくともいずれか一方に形成された流路の流体抵抗は振動の速度や振幅により異なるように作られており、振動を抑制することにより、乗り心地が改善される。上記シリンダ2とピストンロッド21との間には、車輪が発生する振動の他に、車両の走行に伴って車体に発生する慣性力や遠心力も作用する。例えばハンドル操作により走行方向が変化することにより車体に遠心力が発生し、この遠心力に基づく力が上記シリンダ2とピストンロッド21との間に作用する。以下で説明するとおり、緩衝器1は車両の走行に伴って車体に発生する力に基づく振動に対して良好な特性を有しており、車両走行における高い安定性が得られる。 For example, the shock absorber 1 is supported by the vehicle body with the portion of the piston rod 21 protruding from the cylinder 2 arranged on the upper part, and the mounting eye 13 on the cylinder 2 side is arranged on the lower part and connected to the wheel side. Conversely, the cylinder 2 side may be supported by the vehicle body, and the piston rod 21 may be connected to the wheel side. When the wheels vibrate during running, the relative positions of the cylinder 2 and the piston rod 21 change with the vibration. is suppressed by the fluid resistance of As will be described in detail below, the fluid resistance of the flow path formed in at least one of the piston 18 and the piston rod 21 is made different depending on the speed and amplitude of vibration, and suppressing the vibration improves ride comfort. is improved. Between the cylinder 2 and the piston rod 21, not only the vibration generated by the wheels, but also the inertial force and the centrifugal force generated in the vehicle body as the vehicle runs. For example, when the running direction is changed by operating the steering wheel, a centrifugal force is generated in the vehicle body, and a force based on this centrifugal force acts between the cylinder 2 and the piston rod 21 . As will be described below, the shock absorber 1 has good characteristics against vibrations caused by forces generated in the vehicle body as the vehicle travels, and high stability can be obtained while the vehicle travels.

図2に示すように、ピストン18は、ピストンロッド21に支持される金属製のピストン本体35と、ピストン本体35の外周面に一体に装着されて内筒3内を摺動する円環状の合成樹脂製の摺動部材36とによって構成されている。 As shown in FIG. 2, the piston 18 is composed of a metal piston body 35 supported by the piston rod 21 and an annular composite body that is integrally attached to the outer peripheral surface of the piston body 35 and slides inside the inner cylinder 3 . It is composed of a sliding member 36 made of resin.

ピストン本体35には、上室19と下室20とを連通させる複数(図2では断面とした関係上一カ所のみ図示)の通路穴37と、上室19と下室20とを連通させる複数(図2では断面とした関係上一カ所のみ図示)の通路穴39とが設けられている。複数の通路穴37は、ピストン本体35の円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴39を挟んで等ピッチで形成されており、通路穴37,39のうちの半数を構成する。複数の通路穴37は、ピストン18の軸方向一側(図2の上側)が径方向外側に軸方向他側(図2の下側)が径方向内側に開口している。 In the piston body 35, a plurality of passage holes 37 (only one portion is shown due to the cross section in FIG. 2) for communicating the upper chamber 19 and the lower chamber 20, and a plurality of passage holes 37 for communicating the upper chamber 19 and the lower chamber 20 are shown. (Only one passage hole 39 is shown in FIG. 2 because of the cross section). A plurality of passage holes 37 are formed at an equal pitch in the circumferential direction of the piston body 35 with one passage hole 39 sandwiched therebetween, and constitute half of the passage holes 37 and 39 . The plurality of passage holes 37 open radially outward on one axial side (upper side in FIG. 2) of the piston 18 and radially inwardly on the other axial side (lower side in FIG. 2).

これら通路穴37内の通路部38には、通路部38を開閉して減衰力を発生させる減衰力発生機構41(第1減衰力発生機構)が設けられている。減衰力発生機構41は、ピストン18の軸方向の一端側である下室20側に配置されて、ピストンロッド21に取り付けられている。減衰力発生機構41が下室20側に配置されることで、複数の通路部38は、ピストン18の上室19側への移動、つまり伸び行程において上流側となる上室19(上流室)から下流側となる下室20(下流室)に向けて作動流体としての油液が流れ出す通路となる。これらの通路部38に対して設けられた減衰力発生機構41は、伸び側の通路部38から下室20への油液の流動を抑制して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構となっている。 A damping force generating mechanism 41 (first damping force generating mechanism) that opens and closes the passage portion 38 to generate a damping force is provided in the passage portion 38 in the passage hole 37 . The damping force generating mechanism 41 is arranged on the lower chamber 20 side, which is one end side of the piston 18 in the axial direction, and attached to the piston rod 21 . By arranging the damping force generating mechanism 41 on the lower chamber 20 side, the plurality of passages 38 are arranged on the upper chamber 19 (upstream chamber), which is on the upstream side in the movement of the piston 18 toward the upper chamber 19 side, that is, in the extension stroke. It becomes a passage through which the hydraulic fluid as the working fluid flows toward the lower chamber 20 (downstream chamber) on the downstream side. A damping force generation mechanism 41 provided for these passages 38 is an extension side damping force generation mechanism that suppresses the flow of oil from the extension side passage portion 38 to the lower chamber 20 to generate a damping force. It has become.

図2に示す残りの半数を構成する通路穴39は、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴37を挟んで等ピッチで形成されており、ピストン18の軸線方向他側(図2の下側)が径方向外側に軸線方向一側(図2の上側)が径方向内側に開口している。 The passage holes 39, which constitute the remaining half shown in FIG. ) is open radially outward and one axial side (upper side in FIG. 2) is open radially inward.

そして、これら通路穴39内の通路部40には、通路部40を開閉して減衰力を発生させる減衰力発生機構42が設けられている。減衰力発生機構42は、ピストン18の軸方向の他端側である上室19側に配置されて、ピストンロッド21に取り付けられている。減衰力発生機構42が上室19側に配置されることで、複数の通路部40は、ピストン18の下室20側への移動、つまり縮み行程において上流側となる下室20から下流側となる上室19に向けて油液が流れ出す通路となる。これらの通路部40に対して設けられた減衰力発生機構42は、縮み側の通路部40から上室19への油液の流動を抑制して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構となっている。 A damping force generating mechanism 42 that opens and closes the passage portion 40 to generate a damping force is provided in the passage portion 40 in the passage hole 39 . The damping force generating mechanism 42 is arranged on the upper chamber 19 side, which is the other end side of the piston 18 in the axial direction, and is attached to the piston rod 21 . By arranging the damping force generating mechanism 42 on the upper chamber 19 side, the plurality of passages 40 are arranged on the downstream side from the lower chamber 20 which is the upstream side in the movement of the piston 18 toward the lower chamber 20 side, that is, the compression stroke. It becomes a passage through which the oil flows out toward the upper chamber 19 . A damping force generating mechanism 42 provided for these passage portions 40 is a compression side damping force generating mechanism that suppresses the flow of oil from the compression side passage portion 40 to the upper chamber 19 to generate a damping force. It has become.

以上により、複数の通路穴37内の通路部38と複数の通路穴39内の通路部40とが、ピストン18の移動により上室19と下室20との間を作動流体である油液が流れるように連通することになり、通路部38は、ピストンロッド21およびピストン18が伸び側(図2の上側)に移動するときに油液が通過し、通路部40は、ピストンロッド21およびピストン18が縮み側(図2の下側)に移動するときに油液が通過する。 As described above, the passage portions 38 in the plurality of passage holes 37 and the passage portions 40 in the plurality of passage holes 39 are arranged such that the hydraulic fluid, which is the working fluid, flows between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 due to the movement of the piston 18. Hydraulic fluid passes through the passage portion 38 when the piston rod 21 and the piston 18 move toward the extension side (upper side in FIG. 2), and the passage portion 40 passes the piston rod 21 and the piston. The oil passes through when 18 moves to the contraction side (lower side in FIG. 2).

ピストン本体35は、略円板形状をなしており、その径方向の中央には、軸方向に貫通して、ピストンロッド21の取付軸部28を挿通させるための挿通穴44が形成されている。挿通穴44は、ピストンロッド21の取付軸部28を嵌合させる軸方向一側の小径穴部45と、小径穴部45よりも大径の軸方向他側の大径穴部46とを有している。 The piston body 35 has a substantially disk shape, and an insertion hole 44 is formed in the center in the radial direction so as to pass through in the axial direction and through which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is inserted. . The insertion hole 44 has a small-diameter hole portion 45 on one axial side into which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is fitted, and a large-diameter hole portion 46 on the other axial side having a larger diameter than the small-diameter hole portion 45 . is doing.

ピストン本体35の軸方向の下室20側の端部には、通路穴37の下室20側の開口よりも径方向外側に、減衰力発生機構41の一部を構成する環状のバルブシート部47が形成されている。挿通穴44は、大径穴部46が小径穴部45よりも軸方向のバルブシート部47側に設けられている。また、ピストン本体35の軸方向の上室19側の端部には、通路穴39の上室19側の開口よりも径方向外側に、減衰力発生機構42の一部を構成する環状のバルブシート部48が形成されている。 At the end of the piston body 35 on the lower chamber 20 side in the axial direction, an annular valve seat portion forming part of the damping force generating mechanism 41 is arranged radially outward of the opening of the passage hole 37 on the lower chamber 20 side. 47 is formed. The insertion hole 44 has a large-diameter hole portion 46 located closer to the valve seat portion 47 in the axial direction than the small-diameter hole portion 45 . At the end of the piston body 35 on the upper chamber 19 side in the axial direction, an annular valve forming a part of the damping force generating mechanism 42 is provided radially outward of the opening of the passage hole 39 on the upper chamber 19 side. A seat portion 48 is formed.

ピストン本体35において、バルブシート部47の挿通穴44とは反対側は、バルブシート部47よりも軸線方向高さが低い段差状をなしており、この段差状の部分に縮み側の通路穴39内の通路部40の下室20側の開口が配置されている。また、同様に、ピストン本体35において、バルブシート部48の挿通穴44とは反対側は、バルブシート部48よりも軸線方向高さが低い段差状をなしており、この段差状の部分に伸び側の通路穴37内の通路部38の上室19側の開口が配置されている。 In the piston body 35, the side opposite to the insertion hole 44 of the valve seat portion 47 has a stepped shape whose height in the axial direction is lower than that of the valve seat portion 47, and the contraction side passage hole 39 is formed in this stepped portion. An opening on the lower chamber 20 side of the inner passage portion 40 is arranged. Similarly, in the piston body 35, the side opposite to the insertion hole 44 of the valve seat portion 48 forms a step whose height in the axial direction is lower than that of the valve seat portion 48. The upper chamber 19 side opening of the passage portion 38 is arranged in the side passage hole 37 .

図3に示すように、ピストン18のバルブシート部47側には、軸方向のピストン18側から順に、一枚のディスク50と、一枚のディスク51と、一枚のパイロットバルブ352と、一枚のディスク353と、一枚のディスク355と、一つのケース部材356と、一枚のパイロットバルブ52(第2メインバルブ)と、複数枚のディスク53と、一枚のバネディスク54と、一枚のディスク55と、一つのケース部材56(ハウジング)と、複数枚のディスク57と、一枚のディスク58と、一枚のディスク59と、一つの環状部材60とが、ピストンロッド21の取付軸部28をそれぞれの内側に嵌合させて設けられている。ディスク50,51,53,55,57~59,353,355、バネディスク54、ケース部材56,356および環状部材60は、いずれも金属製である。ディスク50,51,53,55,57~59,353,355および環状部材60は、いずれも内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。バネディスク54、パイロットバルブ52,352およびケース部材56,356は、いずれも内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な円環状をなしている。 As shown in FIG. 3, on the valve seat portion 47 side of the piston 18, one disk 50, one disk 51, one pilot valve 352, and one pilot valve 352 are arranged in order from the piston 18 side in the axial direction. One disc 353, one disc 355, one case member 356, one pilot valve 52 (second main valve), multiple discs 53, one spring disc 54, and one A disc 55, a case member 56 (housing), a plurality of discs 57, a disc 58, a disc 59, and an annular member 60 are attached to the piston rod 21. A shaft portion 28 is fitted inside each of them. Disks 50, 51, 53, 55, 57-59, 353, 355, spring disk 54, case members 56, 356 and annular member 60 are all made of metal. Each of the discs 50, 51, 53, 55, 57 to 59, 353, 355 and the annular member 60 has a perforated circular flat plate shape with a constant thickness in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted. ing. The spring disk 54, the pilot valves 52, 352, and the case members 56, 356 all have an annular shape in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted.

ケース部材356は、有底筒状で環状であり、厚さ方向に貫通する貫通孔370が径方向の中央に形成された有孔円板状の底部371と、底部371の内周縁部から、底部371の軸方向に沿って両側に突出する円筒状の内側円筒状部372と、底部371の外周縁部から、底部371の軸方向に沿って一側に突出する円筒状の外側円筒状部373と、底部371の径方向における中間位置から、底部371の軸方向に沿って外側円筒状部373とは反対側に突出する環状のバルブシート部374と、を有している。ケース部材356の貫通孔370をピストンロッド21の取付軸部28が貫通している。底部371と内側円筒状部372と外側円筒状部373とバルブシート部374とは同軸状に配置されており、これらの中心軸線がケース部材356の中心軸線となっている。 The case member 356 has a bottomed tubular shape and an annular shape. A cylindrical inner cylindrical portion 372 protruding to both sides along the axial direction of the bottom portion 371, and a cylindrical outer cylindrical portion protruding to one side along the axial direction of the bottom portion 371 from the outer peripheral edge of the bottom portion 371. 373 , and an annular valve seat portion 374 protruding from a radially intermediate position of the bottom portion 371 toward the opposite side of the outer cylindrical portion 373 along the axial direction of the bottom portion 371 . The mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 passes through the through hole 370 of the case member 356 . The bottom portion 371 , the inner cylindrical portion 372 , the outer cylindrical portion 373 , and the valve seat portion 374 are arranged coaxially, and the central axis of these is the central axis of the case member 356 .

底部371には、その径方向における外側円筒状部373およびバルブシート部374と、内側円筒状部372との間に、底部371の軸方向に沿って貫通する貫通穴367が形成されている。底部371には、貫通穴367が、底部371の周方向に間隔をあけて複数(図3では部分断面とした関係上一カ所のみ図示)形成されている。なお、貫通穴367は底部371に少なくとも一つ設けられていれば良い。 A through hole 367 is formed through the bottom portion 371 along the axial direction between the inner cylindrical portion 372 and the outer cylindrical portion 373 and the valve seat portion 374 in the radial direction. A plurality of through holes 367 are formed in the bottom portion 371 at intervals in the circumferential direction of the bottom portion 371 (only one portion is shown in FIG. 3 due to the partial cross section). At least one through hole 367 may be provided in the bottom portion 371 .

内側円筒状部372の内周の貫通孔370は、軸方向のバルブシート部374側に、ピストンロッド21の取付軸部28を嵌合させる小径穴部375が形成されており、軸方向のバルブシート部374とは反対側に、小径穴部375よりも大径の大径穴部376が形成されている。貫通孔370に挿通されたピストンロッド21の取付軸部28は、その一部が軸方向においてケース部材356内に配置されることになる。ピストン本体35の大径穴部46内と、取付軸部28の通路溝30内と、ケース部材356の大径穴部376内とが常時連通しており、これらが中間室85を構成している。 The through hole 370 on the inner circumference of the inner cylindrical portion 372 is formed with a small diameter hole portion 375 on the side of the valve seat portion 374 in the axial direction, into which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is fitted. A large-diameter hole portion 376 having a diameter larger than that of the small-diameter hole portion 375 is formed on the side opposite to the seat portion 374 . A part of the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 inserted through the through hole 370 is arranged in the case member 356 in the axial direction. The interior of the large-diameter hole 46 of the piston body 35, the interior of the passage groove 30 of the mounting shaft 28, and the interior of the large-diameter hole 376 of the case member 356 are always in communication, and these constitute an intermediate chamber 85. there is

ディスク50は、バルブシート部47の内径よりも小径の外径となっている。ディスク50には、ピストンロッド21の取付軸部28に嵌合する内周縁部から径方向外側に延在する切欠81が形成されている。切欠81内の通路部82は、一方でピストン18の通路部38に常時連通しており、他方で中間室85に常時連通している。切欠81内の通路部82は、通路部38に常時連通する上室19と中間室85との間に設けられる絞り、すなわちオリフィスとなっている。 The disc 50 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the valve seat portion 47 . The disk 50 is formed with a notch 81 that extends radially outward from the inner peripheral edge portion that fits onto the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 . A passage portion 82 in the notch 81 is in constant communication with the passage portion 38 of the piston 18 on the one hand and with the intermediate chamber 85 on the other hand. A passage portion 82 in the notch 81 serves as a restriction, that is, an orifice provided between the upper chamber 19 and the intermediate chamber 85 which are always in communication with the passage portion 38 .

ディスク51は、ピストン18のバルブシート部47の外径と略同等の外径となっている。ディスク51は、バルブシート部47に当接しており、バルブシート部47に対し離間および当接することでピストン18に形成された通路部38の開口を開閉する。ディスク51には、外周側に切欠91が形成されており、切欠91は、バルブシート部47を径方向に横断している。よって、切欠91の内側が、通路部38を下室20に常時連通させる固定オリフィス92となっている。 The disc 51 has an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the valve seat portion 47 of the piston 18 . The disk 51 is in contact with the valve seat portion 47 , and opens and closes the opening of the passage portion 38 formed in the piston 18 by separating and contacting the valve seat portion 47 . A notch 91 is formed on the outer peripheral side of the disk 51 , and the notch 91 crosses the valve seat portion 47 in the radial direction. Therefore, the inner side of the notch 91 serves as a fixed orifice 92 that always communicates the passage portion 38 with the lower chamber 20 .

パイロットバルブ352は、金属製のディスク395と、ディスク395に固着されるゴム製のシール部材396とからなっている。ディスク395は、内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしており、ディスク51の外径よりも若干大径の外径となっている。シール部材396は、ディスク395の軸方向のピストン18とは反対の外周側に固着されており、円環状をなしている。言い換えれば、パイロットバルブ352は、その外周部に環状のシール部材396を有している。 The pilot valve 352 consists of a metal disk 395 and a rubber sealing member 396 fixed to the disk 395 . The disc 395 has a perforated circular flat plate shape with a constant thickness in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted, and has an outer diameter slightly larger than the outer diameter of the disc 51 . . The seal member 396 is fixed to the outer peripheral side of the disk 395 in the axial direction opposite to the piston 18 and has an annular shape. In other words, the pilot valve 352 has an annular seal member 396 on its outer periphery.

シール部材396は、ケース部材356の外側円筒状部373の内周面に全周にわたり摺動可能かつ液密的に嵌合しており、パイロットバルブ352と外側円筒状部373との隙間を常時シールする。言い換えれば、パイロットバルブ352は、シール部材396をケース部材356の外側円筒状部373に摺動可能かつ密に嵌合させている。 The seal member 396 is slidably and liquid-tightly fitted over the entire circumference of the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 373 of the case member 356 to always keep the gap between the pilot valve 352 and the outer cylindrical portion 373 closed. to seal. In other words, the pilot valve 352 has the seal member 396 slidably and tightly fitted to the outer cylindrical portion 373 of the case member 356 .

パイロットバルブ352とケース部材356と後述するパイロットバルブ52との間が、パイロットバルブ352の背圧室となるパイロット室401(第1パイロット室)となる。パイロット室401は、貫通穴367内の通路部403を含んでいる。バルブシート部374は、パイロット室401のピストン18とは反対側の開口部を囲んでいる。 A pilot chamber 401 (first pilot chamber) serving as a back pressure chamber of the pilot valve 352 is formed between the pilot valve 352 , the case member 356 , and the pilot valve 52 described later. Pilot chamber 401 includes a passage portion 403 within through hole 367 . The valve seat portion 374 surrounds the opening of the pilot chamber 401 on the side opposite to the piston 18 .

ディスク353は、パイロットバルブ352のシール部材396の最小内径よりも小径の外径となっている。また、ディスク353は、ケース部材356の内側円筒状部372の先端面の外径と同等径かつ大径穴部376の内径よりも大径の外径となっている。 The disc 353 has an outer diameter smaller than the minimum inner diameter of the seal member 396 of the pilot valve 352 . The disk 353 has an outer diameter equal to the outer diameter of the tip surface of the inner cylindrical portion 372 of the case member 356 and larger than the inner diameter of the large-diameter hole portion 376 .

ディスク355は、パイロットバルブ352のシール部材396の最小内径よりも小径の外径となっている。また、ディスク355は、ケース部材356の内側円筒状部372の先端面の外径よりもよりも大径の外径となっている。ディスク355には、ピストンロッド21の取付軸部28に嵌合する内周縁部から径方向外側に延在する切欠415が形成されている。切欠415内の通路部416は、一方でパイロット室401に常時連通しており、他方で中間室85に常時連通している。よって、パイロット室401は、この切欠415内の通路部416を介して中間室85に常時連通している。切欠415内の通路部416は、パイロット室401と中間室85との間に設けられる絞り、すなわちオリフィスとなっている。パイロット室401は、ディスク355の通路部416と、中間室85と、ディスク50の通路部82と、ピストン18の通路部38とを介して上室19に常時連通している。 The disk 355 has an outer diameter smaller than the minimum inner diameter of the seal member 396 of the pilot valve 352 . Further, the disk 355 has an outer diameter larger than the outer diameter of the tip surface of the inner cylindrical portion 372 of the case member 356 . The disc 355 is formed with a notch 415 that extends radially outward from the inner peripheral edge portion that fits onto the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 . A passage portion 416 in the notch 415 always communicates with the pilot chamber 401 on the one hand and the intermediate chamber 85 on the other hand. Therefore, the pilot chamber 401 always communicates with the intermediate chamber 85 via the passage portion 416 in the notch 415 . A passage portion 416 in the notch 415 is a restriction provided between the pilot chamber 401 and the intermediate chamber 85, that is, an orifice. The pilot chamber 401 always communicates with the upper chamber 19 via the passage portion 416 of the disc 355 , the intermediate chamber 85 , the passage portion 82 of the disc 50 and the passage portion 38 of the piston 18 .

ケース部材56は、有底筒状で環状であり、厚さ方向に貫通する貫通孔70が径方向の中央に形成された有孔円板状の底部71と、底部71の内周縁部から、底部71の軸方向に沿って両側に突出する円筒状の内側円筒状部72と、底部71の外周縁部から、底部71の軸方向に沿って一側に突出する円筒状の外側円筒状部73と、底部71の径方向における中間位置から、底部71の軸方向に沿って外側円筒状部73とは反対側に突出する環状のバルブシート部74と、を有している。ケース部材56の貫通孔70をピストンロッド21の取付軸部28が貫通している。底部71と内側円筒状部72と外側円筒状部73とバルブシート部74とは同軸状に配置されており、これらの中心軸線がケース部材56の中心軸線となっている。 The case member 56 is cylindrical and annular with a bottom, and has a perforated disc-shaped bottom portion 71 in which a through hole 70 penetrating in the thickness direction is formed in the center in the radial direction. A cylindrical inner cylindrical portion 72 protruding to both sides along the axial direction of the bottom portion 71 , and a cylindrical outer cylindrical portion protruding to one side along the axial direction of the bottom portion 71 from the outer peripheral edge portion of the bottom portion 71 . 73 , and an annular valve seat portion 74 protruding from a radially intermediate position of the bottom portion 71 toward the opposite side of the outer cylindrical portion 73 along the axial direction of the bottom portion 71 . The mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 passes through the through hole 70 of the case member 56 . The bottom portion 71 , the inner cylindrical portion 72 , the outer cylindrical portion 73 , and the valve seat portion 74 are arranged coaxially, and the central axis of these is the central axis of the case member 56 .

底部71には、その軸方向の外側円筒状部73側であって径方向の外側円筒状部73側に、底部71の中心軸線に対し直交する平坦な円環状のシート面61を有するディスク当接部62が形成されている。このディスク当接部62の径方向の中間位置には、シート面61から軸方向に凹むストッパ面63を有する円環状の凹部64が形成されている。凹部64は深さが深くなるほど径方向の幅が狭くなる形状である。ストッパ面63は、底部71の中心軸線を含む面での断面が周方向位置によらず一定の円弧状をなしている。 The bottom portion 71 has a disc contact having a flat annular seat surface 61 perpendicular to the central axis of the bottom portion 71 on the axial outer cylindrical portion 73 side and the radial outer cylindrical portion 73 side. A contact portion 62 is formed. An annular recess 64 having a stopper surface 63 axially recessed from the seat surface 61 is formed at a radially intermediate position of the disc contact portion 62 . The concave portion 64 has a shape in which the width in the radial direction becomes narrower as the depth increases. The cross section of the stopper surface 63 on a plane including the central axis of the bottom portion 71 has a constant circular arc shape regardless of the position in the circumferential direction.

底部71には、軸方向の外側円筒状部73側であって径方向のディスク当接部62よりも内側に、径方向内側ほどシート面61からの高さが高くなるテーパ面65を有するテーパ部66が形成されている。テーパ部66は底部71の径方向における内側円筒状部72側の端部に設けられている。ディスク当接部62と凹部64とテーパ部66とは、ケース部材56の中心軸線と同軸状に配置されている。 The bottom portion 71 has a tapered surface 65 on the side of the axially outer cylindrical portion 73 and inside the disk contact portion 62 in the radial direction. A portion 66 is formed. The tapered portion 66 is provided at the radial end portion of the bottom portion 71 on the side of the inner cylindrical portion 72 . The disk contact portion 62 , the recessed portion 64 and the tapered portion 66 are arranged coaxially with the central axis of the case member 56 .

底部71には、凹部64の最も深い底位置、すなわち凹部64の径方向の幅の中央位置に、底部71の軸方向に沿って貫通する貫通穴67が形成されている。底部71には、貫通穴67が、底部71の周方向に間隔をあけて複数(図3では部分断面とした関係上一カ所のみ図示)形成されている。なお、貫通穴67は底部71に少なくとも一つ設けられていれば良い。貫通穴67は、底部71の径方向において、バルブシート部74よりも外側に配置されている。貫通穴67内の通路部103は下室20に常時連通する。 A through hole 67 is formed in the bottom portion 71 so as to extend through the bottom portion 71 along the axial direction at the deepest bottom position of the recess portion 64 , that is, at the center position of the width of the recess portion 64 in the radial direction. A plurality of through holes 67 are formed in the bottom portion 71 at intervals in the circumferential direction of the bottom portion 71 (only one portion is shown in FIG. 3 because of the partial cross section). At least one through hole 67 may be provided in the bottom portion 71 . The through hole 67 is arranged outside the valve seat portion 74 in the radial direction of the bottom portion 71 . A passage portion 103 in the through hole 67 always communicates with the lower chamber 20 .

ケース部材56内には、底部71に対向して円環状の区画ディスク69(ディスク)が配置されている。区画ディスク69は、金属製の平板であり、その外径が、ディスク当接部62のシート面61の最大径、言い換えれば外側円筒状部73の内径よりも若干小径かつストッパ面63の最大径よりも大径であり、その内径が、ディスク当接部62のシート面61の最小径よりも若干大径かつストッパ面63の最小径よりも小径となっている。これにより、区画ディスク69は、ケース部材56に対し、径方向移動が規制されるように外側円筒状部73で案内されて軸方向に移動可能であり、凹部64の径方向両側のシート面61に面接触してストッパ面63の全体を覆うようになっている。ピストンロッド21の取付軸部28は、区画ディスク69も貫通している。 An annular partition disk 69 (disk) is arranged in the case member 56 so as to face the bottom portion 71 . The partition disk 69 is a flat plate made of metal, and has an outer diameter slightly smaller than the maximum diameter of the seat surface 61 of the disk contact portion 62 , in other words, the inner diameter of the outer cylindrical portion 73 and the maximum diameter of the stopper surface 63 . Its inner diameter is slightly larger than the minimum diameter of the seat surface 61 of the disc contact portion 62 and smaller than the minimum diameter of the stopper surface 63 . As a result, the partition disk 69 is guided by the outer cylindrical portion 73 so as to be restrained from moving in the radial direction relative to the case member 56 and is movable in the axial direction. , and covers the entire stopper surface 63 . The mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 also passes through the partition disc 69 .

底部71の凹部64の最深位置に形成された貫通穴67は、この区画ディスク69と径方向の位置を合わせ軸方向に対向して設けられている。区画ディスク69は、シート面61に面接触することで貫通穴67を閉塞し、シート面61から離れることで貫通穴67を開放する。また、区画ディスク69は、凹部64内に入り込むように弾性変形可能であり、その際に、ストッパ面63とシート面61との径方向両側の境界周縁部、あるいはストッパ面63の全面に当接して、貫通穴67の閉塞状態を維持する。 A through hole 67 formed at the deepest position of the concave portion 64 of the bottom portion 71 is provided so as to face the division disk 69 in the radial direction and face the axial direction. The partition disc 69 closes the through hole 67 by making surface contact with the seat surface 61 and opens the through hole 67 by separating from the seat surface 61 . In addition, the partition disk 69 is elastically deformable so as to enter the recess 64 , and at that time, comes into contact with the boundary peripheral edge portions on both sides in the radial direction between the stopper surface 63 and the seat surface 61 or the entire surface of the stopper surface 63 . to maintain the closed state of the through hole 67 .

底部71には、テーパ部66の径方向の中間位置に、ケース部材56の軸方向に沿って貫通する貫通穴68が形成されている。貫通穴68は底部71の周方向に間隔をあけて複数(図3では部分断面とした関係上一カ所のみ図示)形成されている。貫通穴68は、底部71の径方向において、バルブシート部74と内側円筒状部72との間に配置されている。貫通穴68は、ケース部材56の径方向すなわち底部71の径方向において貫通穴67よりも内側に設けられている。 A through hole 68 is formed in the bottom portion 71 at an intermediate position in the radial direction of the tapered portion 66 so as to pass through the case member 56 along the axial direction. A plurality of through-holes 68 are formed at intervals in the circumferential direction of the bottom portion 71 (only one portion is shown in FIG. 3 due to the partial cross section). The through hole 68 is arranged between the valve seat portion 74 and the inner cylindrical portion 72 in the radial direction of the bottom portion 71 . The through hole 68 is provided inside the through hole 67 in the radial direction of the case member 56 , that is, in the radial direction of the bottom portion 71 .

内側円筒状部72の中央の貫通孔70は、軸方向のバルブシート部74側に、ピストンロッド21の取付軸部28を嵌合させる小径穴部75が形成されており、軸方向のバルブシート部74とは反対側に、小径穴部75よりも大径の大径穴部76が形成されている。この大径穴部76内は、取付軸部28の通路溝30内と常時連通している。よって、大径穴部76内も、ピストン本体35の大径穴部46、取付軸部28の通路溝30およびケース部材356の大径穴部376とともに中間室85を構成している。貫通孔70に挿通されたピストンロッド21の取付軸部28は、その一部が軸方向においてケース部材56内に配置されることになる。 The central through-hole 70 of the inner cylindrical portion 72 is formed with a small-diameter hole portion 75 on the side of the axial valve seat portion 74, into which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is fitted. A large-diameter hole portion 76 having a diameter larger than that of the small-diameter hole portion 75 is formed on the opposite side of the portion 74 . The inside of the large-diameter hole portion 76 always communicates with the inside of the passage groove 30 of the mounting shaft portion 28 . Therefore, the inside of the large-diameter hole portion 76 also forms an intermediate chamber 85 together with the large-diameter hole portion 46 of the piston body 35 , the passage groove 30 of the mounting shaft portion 28 , and the large-diameter hole portion 376 of the case member 356 . A part of the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 inserted through the through hole 70 is arranged in the case member 56 in the axial direction.

パイロットバルブ52は、金属製のディスク95と、ディスク95に固着されるゴム製のシール部材96とからなっている。ディスク95は、内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしており、ケース部材356のバルブシート部374の外径と略同等の外径となっている。シール部材96は、ディスク95の軸方向のケース部材356とは反対の外周側に固着されており、円環状をなしている。言い換えれば、パイロットバルブ52は、その外周部に環状のシール部材96を有している。 The pilot valve 52 comprises a metal disk 95 and a rubber seal member 96 fixed to the disk 95 . The disk 95 has a perforated circular flat plate shape with a constant thickness in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted. It has become. The seal member 96 is fixed to the outer peripheral side opposite to the case member 356 in the axial direction of the disc 95 and has an annular shape. In other words, the pilot valve 52 has an annular seal member 96 on its outer periphery.

シール部材96は、ケース部材56の外側円筒状部73の内周面に全周にわたり摺動可能かつ液密的に嵌合しており、パイロットバルブ52と外側円筒状部73との隙間を常時シールする。言い換えれば、パイロットバルブ52は、シール部材96をケース部材56の外側円筒状部73に摺動可能かつ密に嵌合させている。 The seal member 96 is slidably and liquid-tightly fitted over the entire circumference of the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 73 of the case member 56 , so that the gap between the pilot valve 52 and the outer cylindrical portion 73 is always maintained. to seal. In other words, the pilot valve 52 has the seal member 96 slidably and tightly fitted to the outer cylindrical portion 73 of the case member 56 .

区画ディスク69が貫通穴67内の通路部103を閉塞した状態で、パイロットバルブ52とケース部材56と区画ディスク69との間が、パイロットバルブ52の背圧室となるパイロット室101(第2パイロット室)となる。言い換えれば、パイロット室101は、ケース部材56と区画ディスク69とパイロットバルブ52とで構成されている。また、この状態で、ケース部材56の底部71の凹部64と区画ディスク69との間が、下室20と連通する可変室102(ハウジング内室)となる。言い換えれば、区画ディスク69は、ケース部材56の底部71との間に可変室102を形成している。よって、これら2つのパイロット室101および可変室102は、ケース部材56内に区画ディスク69により画成されて設けられている。 With the partition disk 69 closing the passage 103 in the through hole 67 , the space between the pilot valve 52 , the case member 56 and the partition disk 69 is a pilot chamber 101 (second pilot chamber) that serves as a back pressure chamber of the pilot valve 52 . room). In other words, the pilot chamber 101 is composed of the case member 56 , the partition disc 69 and the pilot valve 52 . In this state, the variable chamber 102 (housing inner chamber) communicating with the lower chamber 20 is formed between the recess 64 of the bottom portion 71 of the case member 56 and the partition disk 69 . In other words, the partition disc 69 forms the variable chamber 102 with the bottom portion 71 of the case member 56 . Therefore, these two pilot chambers 101 and variable chamber 102 are provided within the case member 56 so as to be defined by the partition disk 69 .

可変室102は通路部103に連通しており、通路部103を介して下室20に常時連通している。パイロット室101、可変室102およびこれらを区画する区画ディスク69は、ピストン18の往復動の周波数(以下、ピストン周波数と称す)に感応して減衰力を可変とする周波数感応部104を構成している。 The variable chamber 102 communicates with the passage portion 103 and constantly communicates with the lower chamber 20 via the passage portion 103 . The pilot chamber 101, the variable chamber 102, and the partition disc 69 that partitions them form a frequency sensitive portion 104 that responds to the frequency of the reciprocating motion of the piston 18 (hereinafter referred to as piston frequency) to vary the damping force. there is

区画ディスク69は、その内周側および外周側が共に全周にわたってディスク当接部62のシート面61に面接触で当接する状態と、その内周側および外周側が共に全周にわたってシート面61とストッパ面63との両側境界縁部に当接する状態と、全周にわたってストッパ面63に接触する状態とにおいて、パイロット室101と可変室102との間の油液の流通を遮断する。また、区画ディスク69は、底部71から離間する状態では、パイロット室101と可変室102との間の油液の流通を許容する。バネディスク54は、区画ディスク69をシート面61に当接するように付勢することになり、よって、バネディスク54と、区画ディスク69と、ケース部材56のディスク当接部62および凹部64とが、パイロット室101側から可変室102側すなわち下室20側への油液の流れを規制する一方、可変室102側すなわち下室20側からパイロット室101側への油液の流れを許容するチェック弁105を構成している。 The partition disc 69 has a state in which both the inner peripheral side and the outer peripheral side are in surface contact with the seat surface 61 of the disc contact portion 62 over the entire periphery, and both the inner peripheral side and the outer peripheral side are in contact with the seat surface 61 over the entire periphery. Circulation of the oil between the pilot chamber 101 and the variable chamber 102 is blocked in the state of contacting the boundary edges on both sides with the surface 63 and the state of contacting the stopper surface 63 over the entire circumference. Further, the partition disk 69 allows the oil to flow between the pilot chamber 101 and the variable chamber 102 when separated from the bottom portion 71 . The spring disk 54 urges the partition disk 69 to abut against the seat surface 61, so that the spring disk 54, the partition disk 69, the disk contact portion 62 and the recess 64 of the case member 56 are aligned. A check that restricts the flow of hydraulic fluid from the pilot chamber 101 side to the variable chamber 102 side, i.e., the lower chamber 20 side, while permitting the hydraulic fluid flow from the variable chamber 102 side, i.e., the lower chamber 20 side, to the pilot chamber 101 side. It constitutes the valve 105 .

チェック弁105の弁体である区画ディスク69は、その全体が、軸方向にクランプされることはなく、いずれの部品にも固定されていない。区画ディスク69は、バネディスク54に当接し、ケース部材56の底部71に対して当接および離間する。区画ディスク69は、その全体が軸方向に移動可能なフローティングタイプのフリーバルブである。区画ディスク69は、液圧以外の付勢がバネディスク54のみでされてシート面61に対し近接および離間する。チェック弁105の区画ディスク69およびバネディスク54は、いずれも金属のみからなり、ゴムシールを使っていない。区画ディスク69およびバネディスク54は、いずれもプレス加工で一体成形されている。 The partition disc 69, which is the valve body of the check valve 105, is not axially clamped in its entirety and is not fixed to any part. The partition disc 69 contacts the spring disc 54 and contacts and separates from the bottom portion 71 of the case member 56 . The partition disk 69 is a floating type free valve whose entirety is axially movable. The partition disc 69 approaches and separates from the seat surface 61 with only the spring disc 54 acting as a non-hydraulic bias. Both the partition disk 69 and the spring disk 54 of the check valve 105 are made of metal only and do not use rubber seals. Both the partition disk 69 and the spring disk 54 are integrally formed by press working.

なお、バネディスク54の付勢力を、区画ディスク69が、パイロット室101および可変室102の圧力状態にかかわらず、パイロット室101および可変室102間の油液の流通を常時遮断するように設定しても良い。つまり、区画ディスク69は、パイロット室101および可変室102間の両方向の流通を含む、少なくとも一方向への作動流体の流通を遮断すれば良い。 The biasing force of the spring disk 54 is set so that the partition disk 69 always blocks the flow of oil between the pilot chamber 101 and the variable chamber 102 regardless of the pressure states of the pilot chamber 101 and the variable chamber 102. can be In other words, the partition disk 69 should block at least one-way flow of the working fluid, including bi-directional flow between the pilot chamber 101 and the variable chamber 102 .

底部71に凹部64が形成されていることから、区画ディスク69はケース部材56内の作動流体により撓み可能であり、パイロット室101の圧力が可変室102の圧力よりも高くなると、パイロット室101と可変室102との連通を遮断しつつ、上記のように凹部64内に入り込むように撓んでパイロット室101の容積を拡大させ、可変室102の容積を減少させるように変形する。また、この状態から、パイロット室101の圧力と可変室102の圧力との圧力差が小さくなると、区画ディスク69は、パイロット室101と可変室102との連通を遮断しつつ、凹部64内への入り込みを減らして可変室102の容積を増加させ、パイロット室101の容積を減少させるように変形する。また、可変室102の圧力がパイロット室101の圧力よりもバネディスク54の付勢力分を越えて高くなると、区画ディスク69は、バネディスク54の付勢力に抗してシート面61から離座して可変室102とパイロット室101とを連通させる。 Since the recessed portion 64 is formed in the bottom portion 71 , the partition disc 69 can be deflected by the working fluid in the case member 56 . While blocking the communication with the variable chamber 102 , the pilot chamber 101 is deformed to expand the volume of the variable chamber 101 and decrease the volume of the variable chamber 102 by flexing so as to enter the concave portion 64 as described above. In addition, when the pressure difference between the pressure in the pilot chamber 101 and the pressure in the variable chamber 102 becomes smaller from this state, the partition disk 69 cuts off the communication between the pilot chamber 101 and the variable chamber 102 while allowing the pressure to flow into the recess 64 . The entrapment is reduced, the volume of the variable chamber 102 is increased, and the volume of the pilot chamber 101 is reduced. Further, when the pressure in the variable chamber 102 becomes higher than the pressure in the pilot chamber 101 by exceeding the biasing force of the spring disc 54 , the partitioning disc 69 is separated from the seat surface 61 against the biasing force of the spring disc 54 . The variable chamber 102 and the pilot chamber 101 are communicated with each other.

複数枚のディスク53は、同外径であり、パイロットバルブ52のシール部材96の最小内径よりも小径の外径となっている。また、複数枚のディスク53は、ケース部材56の内側円筒状部72の外径よりも小径かつ大径穴部76の内径よりも大径の外径となっている。 The plurality of discs 53 have the same outer diameter and have an outer diameter smaller than the minimum inner diameter of the seal member 96 of the pilot valve 52 . The plurality of discs 53 have an outer diameter smaller than the outer diameter of the inner cylindrical portion 72 of the case member 56 and larger than the inner diameter of the large-diameter hole portion 76 .

バネディスク54は、ディスク53の外径よりも大径でパイロットバルブ52のシール部材96の最小内径よりも小径の外径を有する平板状の基板部111と、基板部111から延出する押圧板部112とを有している。基板部111は円環状であり、押圧板部112は、基板部111の外周縁部から軸方向一側かつ径方向外方に傾斜しつつ延出している。押圧板部112は、基板部111の円周方向に間隔をあけて複数(図3では断面とした関係上一カ所のみ図示)形成されており、区画ディスク69側に延出している。バネディスク54は、複数の押圧板部112が、区画ディスク69のパイロットバルブ52側の面に当接して区画ディスク69をシート面61側に付勢してシート面61に当接させる。 The spring disk 54 includes a flat plate-shaped substrate portion 111 having an outer diameter larger than the outer diameter of the disk 53 and smaller than the minimum inner diameter of the seal member 96 of the pilot valve 52, and a pressing plate extending from the substrate portion 111. and a portion 112 . The substrate portion 111 has an annular shape, and the pressing plate portion 112 extends from the outer peripheral portion of the substrate portion 111 while being inclined to one side in the axial direction and radially outward. A plurality of pressure plate portions 112 are formed at intervals in the circumferential direction of the substrate portion 111 (only one portion is shown in FIG. 3 due to the cross section), and extend toward the partition disk 69 side. The plurality of pressing plate portions 112 of the spring disk 54 contact the surface of the partition disk 69 on the pilot valve 52 side to urge the partition disk 69 toward the seat surface 61 to abut against the seat surface 61 .

ディスク55は、バネディスク54の基板部111の外径よりも小径かつケース部材56の内側円筒状部72の外径よりも大径の外径となっている。ディスク55には、ピストンロッド21の取付軸部28に嵌合する内周縁部から径方向外側に延在する切欠115が形成されている。切欠115内の通路部116は、一方でパイロット室101に常時連通しており、他方で中間室85に常時連通している。よって、パイロット室101は、この切欠115内の通路部116を介して、中間室85に常時連通している。ディスク55の通路部116は、パイロット室101と中間室85との間に設けられる絞り、すなわちオリフィスとなっている。 The disk 55 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the base plate portion 111 of the spring disk 54 and larger than the outer diameter of the inner cylindrical portion 72 of the case member 56 . The disk 55 is formed with a notch 115 that extends radially outward from the inner peripheral edge portion that fits onto the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 . A passage portion 116 in the notch 115 always communicates with the pilot chamber 101 on the one hand and the intermediate chamber 85 on the other hand. Therefore, the pilot chamber 101 always communicates with the intermediate chamber 85 through the passage portion 116 in the notch 115 . A passage portion 116 of the disk 55 is a restriction provided between the pilot chamber 101 and the intermediate chamber 85, that is, an orifice.

ディスク51は、上述したように、ピストン18のバルブシート部47に着座可能である。ディスク51およびパイロットバルブ352が、メインバルブ121(第1メインバルブ)を構成している。メインバルブ121は、ピストン18に形成された通路穴37内の通路部38に設けられてピストン18の伸び側(図3の上側)への摺動によって生じる、一方の上流側の上室19(上流室)から他方の下流側の下室20(下流室)への油液の流れを抑制して減衰力を発生させる。 The disc 51 is seatable on the valve seat portion 47 of the piston 18 as described above. Disk 51 and pilot valve 352 constitute main valve 121 (first main valve). The main valve 121 is provided in the passage portion 38 in the passage hole 37 formed in the piston 18, and is generated by the sliding of the piston 18 toward the extension side (upper side in FIG. 3). (upstream chamber) to the other downstream lower chamber 20 (downstream chamber) to generate a damping force.

メインバルブ121は、ピストン18のバルブシート部47と共に減衰力発生機構41(第1減衰力発生機構)を構成している。メインバルブ121は、そのディスク51がバルブシート部47から離座して開くと、通路部38からの油液をピストン18とケース部材356の外側円筒状部373との間で径方向に広がる通路部125を介して下室20に流す。複数の通路穴37のそれぞれの内側に形成された通路部38と、メインバルブ121とバルブシート部47との間と、ピストン18とケース部材356との間の通路部125とが通路130(第1通路)を構成している。この通路130は、ピストン18の上室19側への移動、つまり伸び行程においてシリンダ2内の上流室である上室19から下流室である下室20に向けて作動流体としての油液が流れ出す伸び側の通路となる。バルブシート部47とメインバルブ121とからなる伸び側の減衰力発生機構41は、この通路130に設けられており、メインバルブ121でこの通路130を開閉して油液の流動を抑制することにより減衰力を発生させる。減衰力発生機構41は、ピストン18の軸方向の一端側である下室20側に配置されて、ピストンロッド21に取り付けられている。 The main valve 121 constitutes a damping force generating mechanism 41 (first damping force generating mechanism) together with the valve seat portion 47 of the piston 18 . When the disk 51 of the main valve 121 is separated from the valve seat portion 47 and opened, the oil from the passage portion 38 is spread radially between the piston 18 and the outer cylindrical portion 373 of the case member 356 . It flows into the lower chamber 20 via the part 125 . A passage 130 (second 1 passage). Through this passage 130, when the piston 18 moves toward the upper chamber 19 side, that is, in the extension stroke, hydraulic fluid as a working fluid flows from the upper chamber 19, which is the upstream chamber, toward the lower chamber 20, which is the downstream chamber, in the cylinder 2. It becomes a passage on the extension side. The extension-side damping force generating mechanism 41, which includes the valve seat portion 47 and the main valve 121, is provided in the passage 130. generate a damping force. The damping force generating mechanism 41 is arranged on the lower chamber 20 side, which is one end side of the piston 18 in the axial direction, and attached to the piston rod 21 .

パイロットバルブ352とケース部材356とパイロットバルブ52との間のパイロット室401は、メインバルブ121に、ピストン18の方向、つまりディスク51をバルブシート部47に着座させる閉弁方向に内圧を作用させる。メインバルブ121は、このパイロット室401の圧力により開弁が調整される。すなわち、メインバルブ121を含む減衰力発生機構41は、パイロット室401の圧力により開弁が調整される圧力制御型の減衰力発生機構である。 A pilot chamber 401 between the pilot valve 352 , the case member 356 and the pilot valve 52 applies internal pressure to the main valve 121 in the direction of the piston 18 , that is, in the valve closing direction in which the disk 51 is seated on the valve seat portion 47 . The opening of the main valve 121 is adjusted by the pressure in the pilot chamber 401 . That is, the damping force generating mechanism 41 including the main valve 121 is a pressure control type damping force generating mechanism whose valve opening is adjusted by the pressure in the pilot chamber 401 .

ディスク50の通路部82と、中間室85と、ディスク355の通路部416とが、ピストン18の通路部38とパイロット室401とを常時連通させて通路部38からパイロット室401に油液を導入する。 The passage portion 82 of the disk 50, the intermediate chamber 85, and the passage portion 416 of the disk 355 always communicate the passage portion 38 of the piston 18 and the pilot chamber 401, thereby introducing the oil liquid from the passage portion 38 to the pilot chamber 401. do.

ケース部材356、メインバルブ121、ディスク353、ディスク355およびパイロットバルブ52が、通路部38と通路部82と中間室85と通路部416とを介して上室19に連通するパイロット室401を有してメインバルブ121に背圧を付与してその開弁を制御する開弁制御機構427を構成している。 Case member 356 , main valve 121 , disk 353 , disk 355 and pilot valve 52 have pilot chamber 401 communicating with upper chamber 19 via passage 38 , passage 82 , intermediate chamber 85 and passage 416 . This constitutes a valve opening control mechanism 427 that applies back pressure to the main valve 121 to control its opening.

パイロットバルブ52は、ディスク95をケース部材356のバルブシート部374に着座させる。パイロットバルブ52は、ケース部材356のバルブシート部374と共に減衰力発生機構441(第2減衰力発生機構)を構成している。パイロットバルブ52は、バルブシート部374に離着座することで、パイロット室401を開閉して減衰力を発生させる。ピストン18の上室19側への移動、つまり伸び行程においてシリンダ2内の上流室である上室19から通路部38と通路部82と中間室85と通路部416とを介してパイロット室401に油液が流れることになり、パイロットバルブ52は、そのディスク95がバルブシート部374から離座して開くと、パイロット室401からの油液を、ケース部材356とケース部材56との間で径方向に広がる通路部425を介して下流室である下室20に流す。その際に、減衰力発生機構441は、そのパイロットバルブ52が油液の流動を抑制して減衰力を発生させる。減衰力発生機構441は、減衰力発生機構41のピストン18とは反対側に配置されて、ピストンロッド21に取り付けられている。 The pilot valve 52 causes the disk 95 to be seated on the valve seat portion 374 of the case member 356 . The pilot valve 52 constitutes a damping force generating mechanism 441 (second damping force generating mechanism) together with the valve seat portion 374 of the case member 356 . The pilot valve 52 opens and closes the pilot chamber 401 to generate a damping force by being seated and separated from the valve seat portion 374 . When the piston 18 moves toward the upper chamber 19 side, that is, in the extension stroke, the piston 18 moves from the upper chamber 19, which is the upstream chamber in the cylinder 2, to the pilot chamber 401 through the passage portion 38, the passage portion 82, the intermediate chamber 85, and the passage portion 416. When the disk 95 of the pilot valve 52 is separated from the valve seat portion 374 and opened, the oil flows from the pilot chamber 401 and flows between the case members 356 and 56 . The water flows into the lower chamber 20, which is the downstream chamber, through the passage portion 425 that spreads in the direction. At this time, the pilot valve 52 of the damping force generating mechanism 441 suppresses the flow of the oil to generate a damping force. The damping force generating mechanism 441 is arranged on the opposite side of the damping force generating mechanism 41 from the piston 18 and attached to the piston rod 21 .

パイロットバルブ52とケース部材56と区画ディスク69との間のパイロット室101は、ピストン18の通路部38と、ディスク50の通路部82と、中間室85と、ディスク55の通路部116とを介して上室19に連通している。パイロット室101は、パイロットバルブ52に、ケース部材356の方向、つまりディスク95をバルブシート部374に着座させる閉弁方向に内圧を作用させる。減衰力発生機構441は、パイロット室101を含んでいる。減衰力発生機構441は、そのパイロットバルブ52が、パイロット室101の圧力により開弁が調整される圧力制御型の減衰力発生機構である。すなわち、パイロットバルブ52を含む減衰力発生機構441は、パイロット室101の圧力により開弁が調整される。 The pilot chamber 101 between the pilot valve 52, the case member 56, and the partition disk 69 is formed through the passage portion 38 of the piston 18, the passage portion 82 of the disk 50, the intermediate chamber 85, and the passage portion 116 of the disk 55. , and communicates with the upper chamber 19 . The pilot chamber 101 applies internal pressure to the pilot valve 52 in the direction of the case member 356 , that is, in the valve closing direction in which the disk 95 is seated on the valve seat portion 374 . Damping force generating mechanism 441 includes pilot chamber 101 . The damping force generation mechanism 441 is a pressure control type damping force generation mechanism in which the opening of the pilot valve 52 is adjusted by the pressure in the pilot chamber 101 . That is, the opening of the damping force generating mechanism 441 including the pilot valve 52 is adjusted by the pressure in the pilot chamber 101 .

ケース部材56、パイロットバルブ52、複数枚のディスク53、バネディスク54、ディスク55および区画ディスク69が、制御機構部128を構成している。制御機構部128は、通路部38と通路部82と中間室85と通路部116とを介して上室19に常時連通するパイロット室101を有してパイロットバルブ52に背圧を付与してその開弁を制御する開弁制御機構127を含んでいる。また、制御機構部128は、ピストン周波数に感応して減衰力を可変とする周波数感応部104を含んでおり、パイロット室101側から可変室102側すなわち下室20側への油液の流れを規制する一方、可変室102側すなわち下室20側からパイロット室101側への油液の流れを許容するチェック弁105を含んでいる。 The case member 56 , the pilot valve 52 , the plurality of discs 53 , the spring discs 54 , the discs 55 and the partition discs 69 constitute the control mechanism section 128 . The control mechanism portion 128 has a pilot chamber 101 which is always in communication with the upper chamber 19 via the passage portion 38, the passage portion 82, the intermediate chamber 85, and the passage portion 116, and applies back pressure to the pilot valve 52, thereby It includes a valve opening control mechanism 127 that controls opening of the valve. Further, the control mechanism section 128 includes a frequency sensitive section 104 that responds to the piston frequency to vary the damping force. It includes a check valve 105 that regulates and permits oil to flow from the variable chamber 102 side, ie, the lower chamber 20 side, to the pilot chamber 101 side.

複数枚のディスク57は、同外径であり、バルブシート部74の外径よりも若干大径の外径となっている。複数枚のディスク57が、バルブシート部74に離着座可能なディスクバルブ131を構成している。ディスクバルブ131は、バルブシート部74から離座することで、貫通穴68内の通路部135を介してパイロット室101と下室20とを連通させると共にこれらの間の油液の流れを抑制して減衰力を発生させる。ケース部材56の底部71には、このディスクバルブ131と対向して貫通穴68が設けられている。通路部135は、貫通穴67内の通路部103と並列に設けられてパイロット室101と下室20とを連通可能となっている。 The plurality of discs 57 have the same outer diameter, which is slightly larger than the outer diameter of the valve seat portion 74 . A plurality of discs 57 constitute a disc valve 131 that can be seated on and removed from the valve seat portion 74 . By being separated from the valve seat portion 74, the disc valve 131 allows the pilot chamber 101 and the lower chamber 20 to communicate with each other through the passage portion 135 in the through hole 68, and suppresses the flow of oil therebetween. to generate the damping force. A through hole 68 is provided in the bottom portion 71 of the case member 56 so as to face the disc valve 131 . The passage portion 135 is provided in parallel with the passage portion 103 in the through hole 67 so that the pilot chamber 101 and the lower chamber 20 can communicate with each other.

ディスク58は、外径がバルブシート部74よりも小径であり、ディスク59は外径がバルブシート部74と同径である。環状部材60は外径がディスクバルブ131よりも大径であり、剛性がディスクバルブ131よりも高い。ディスク59および環状部材60は、ディスクバルブ131の開方向への変形時にディスクバルブ131に当接してディスクバルブ131の開方向への規定以上の変形を規制する。 The disc 58 has a smaller outer diameter than the valve seat portion 74 , and the disc 59 has the same outer diameter as the valve seat portion 74 . The annular member 60 has an outer diameter larger than that of the disk valve 131 and a rigidity higher than that of the disk valve 131 . The disk 59 and the annular member 60 abut against the disk valve 131 when the disk valve 131 is deformed in the opening direction, thereby restricting deformation of the disk valve 131 in the opening direction beyond a prescribed limit.

ピストン18の通路部38と、ディスク50の通路部82と、中間室85と、ディスク55の通路部116と、パイロット室101と、ケース部材56の通路部135と、ディスクバルブ131とバルブシート部74との間と、可変室102と、ケース部材56の通路部103とが、通路140(第2通路)を構成している。よって、パイロット室101を内部に有するハウジングとなるケース部材56には、内部に通路140の少なくとも一部が形成されている。通路140は、通路130とは一部異なるルートで上室19と下室20とを結んでいる。 The passage portion 38 of the piston 18, the passage portion 82 of the disk 50, the intermediate chamber 85, the passage portion 116 of the disk 55, the pilot chamber 101, the passage portion 135 of the case member 56, the disk valve 131, and the valve seat portion. 74, the variable chamber 102, and the passage portion 103 of the case member 56 constitute a passage 140 (second passage). Accordingly, at least a portion of the passage 140 is formed inside the case member 56 that serves as a housing having the pilot chamber 101 therein. The passageway 140 connects the upper chamber 19 and the lower chamber 20 by a route partially different from that of the passageway 130 .

通路140は、上室19側の通路部38が通路130と共通であり、通路部38よりも下室20側が通路130と並列に設けられている。すなわち、通路140の通路部82、中間室85、通路部116、パイロット室101、通路部103および通路部135からなる並列通路141と、通路130の通路部125と、が並列している。また、通路部82、中間室85、通路部416、パイロット室401および通路部425と、通路130の通路部125と、が並列している。通路部82と中間室85と通路部116とが、通路130とパイロット室101とを連通させている。通路部82と中間室85と通路部416とが、通路130とパイロット室401とを連通させている。 The passage 140 shares the passage portion 38 on the upper chamber 19 side with the passage 130 , and is provided in parallel with the passage 130 on the lower chamber 20 side of the passage portion 38 . That is, parallel passage 141 including passage portion 82 , intermediate chamber 85 , passage portion 116 , pilot chamber 101 , passage portion 103 and passage portion 135 of passage 140 and passage portion 125 of passage 130 are arranged in parallel. Also, the passage portion 82, the intermediate chamber 85, the passage portion 416, the pilot chamber 401, the passage portion 425, and the passage portion 125 of the passage 130 are arranged in parallel. Passage 82 , intermediate chamber 85 , and passage 116 communicate passage 130 and pilot chamber 101 . Passage 82 , intermediate chamber 85 , and passage 416 communicate passage 130 and pilot chamber 401 .

上記したバネディスク54と区画ディスク69とケース部材56の底部71とからなるチェック弁105は、通路140の並列通路141に設けられて、伸び行程でのパイロット室101から下室20への油液の流れを規制する一方、縮み工程での下室20からパイロット室101への油液の流れを許容する。下室20からチェック弁105を開いてパイロット室101へ導入された油液は、パイロット室101を含む通路140を介して上室19に流れる。 The check valve 105 consisting of the spring disc 54, the partition disc 69, and the bottom portion 71 of the case member 56 is provided in the parallel passage 141 of the passage 140, and is used to flow oil from the pilot chamber 101 to the lower chamber 20 during the extension stroke. while restricting the flow of oil from the lower chamber 20 to the pilot chamber 101 in the contraction process. Hydraulic fluid introduced from the lower chamber 20 into the pilot chamber 101 by opening the check valve 105 flows into the upper chamber 19 through the passage 140 including the pilot chamber 101 .

ディスクバルブ131は、パイロット室101内の圧力が所定圧力に達した時にバルブシート部74から離座する。ディスクバルブ131は、バルブシート部74と共に、パイロット室101内の圧力が所定圧力に達した時に開弁して減衰力を発生させるハードバルブである減衰力発生機構145を構成している。減衰力発生機構145は、通路140のうちの通路130と並列する並列通路141に設けられており、パイロット室101と下室20とを連通する通路部135に設けられている。減衰力発生機構145は、ケース部材56の外側に設けられており、そのディスクバルブ131がケース部材56の底部71に対向して配置されている。ケース部材56の底部71には、減衰力発生機構145のディスクバルブ131と対向して貫通穴68が設けられている。 The disc valve 131 leaves the valve seat portion 74 when the pressure in the pilot chamber 101 reaches a predetermined pressure. The disk valve 131 and the valve seat portion 74 constitute a damping force generating mechanism 145 which is a hard valve that opens to generate a damping force when the pressure in the pilot chamber 101 reaches a predetermined pressure. The damping force generating mechanism 145 is provided in a parallel passage 141 of the passages 140 that is parallel to the passage 130 , and is provided in a passage portion 135 that communicates the pilot chamber 101 and the lower chamber 20 . The damping force generating mechanism 145 is provided outside the case member 56 , and its disk valve 131 is arranged to face the bottom portion 71 of the case member 56 . A through hole 68 is provided in the bottom portion 71 of the case member 56 so as to face the disc valve 131 of the damping force generating mechanism 145 .

図2に示すように、縮み側の減衰力発生機構42は、軸方向のピストン18側から順に、一枚のディスク161と、一枚のディスク162と、複数枚のディスク163と、複数枚のディスク164と、一枚のディスク165と、一枚のディスク166と、一枚の環状部材167とを有している。ディスク161~166および環状部材167は、金属製であり、いずれも内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。 As shown in FIG. 2, the compression-side damping force generating mechanism 42 includes one disc 161, one disc 162, a plurality of discs 163, and a plurality of discs in order from the piston 18 side in the axial direction. It has a disc 164 , one disc 165 , one disc 166 and one annular member 167 . The discs 161 to 166 and the annular member 167 are made of metal, and each of them has a perforated circular plate shape with a constant thickness in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted.

ディスク161は、ピストン18のバルブシート部48の内径よりも小径の外径となっている。ディスク162は、ピストン18のバルブシート部48の外径と略同等の外径となっており、バルブシート部48に着座可能となっている。ディスク162には、外周側に切欠171が形成されており、切欠171はバルブシート部48を径方向に横断している。 The disk 161 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the valve seat portion 48 of the piston 18 . The disk 162 has an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the valve seat portion 48 of the piston 18 and can be seated on the valve seat portion 48 . A notch 171 is formed on the outer peripheral side of the disc 162 , and the notch 171 crosses the valve seat portion 48 in the radial direction.

複数枚のディスク163は、同外径であり、ディスク162の外径と同径の外径となっている。複数枚のディスク164は、同外径であり、ディスク163の外径よりも小径の外径となっている。ディスク165は、ディスク164の外径よりも小径の外径となっている。ディスク166は、ディスク164の外径よりも大径かつディスク163の外径よりも小径の外径となっている。環状部材167は、ディスク166の外径よりも小径の外径となっており、ディスク161~166よりも厚く高剛性となっている。この環状部材167は、ピストンロッド21の軸段部29に当接している。 The plurality of discs 163 have the same outer diameter and have the same outer diameter as the outer diameter of the disc 162 . The plurality of discs 164 have the same outer diameter, which is smaller than the outer diameter of the disc 163 . The disc 165 has an outer diameter smaller than that of the disc 164 . The disc 166 has an outer diameter larger than that of the disc 164 and smaller than that of the disc 163 . The annular member 167 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the disk 166 and is thicker than the disks 161 to 166 and has high rigidity. This annular member 167 abuts on the shaft stepped portion 29 of the piston rod 21 .

ディスク162~164が、バルブシート部48に離着座可能なディスクバルブ172を構成している。ディスクバルブ172は、バルブシート部48から離座することで、通路穴39内の通路部40を上室19に連通させると共にこれらの間の油液の流れを抑制して減衰力を発生させる。ディスク162の切欠171の内側は、ディスク162がバルブシート部48に当接状態にあっても上室19と下室20とを連通させる固定オリフィス173となっている。ディスク166および環状部材167はディスクバルブ172の開方向への規定以上の変形を規制する。 The discs 162 to 164 constitute a disc valve 172 that can be seated on and removed from the valve seat portion 48 . By separating from the valve seat portion 48, the disc valve 172 allows the passage portion 40 in the passage hole 39 to communicate with the upper chamber 19, suppresses the flow of oil therebetween, and generates a damping force. The inner side of the notch 171 of the disc 162 forms a fixed orifice 173 that allows the upper chamber 19 and the lower chamber 20 to communicate with each other even when the disc 162 is in contact with the valve seat portion 48 . The disk 166 and the annular member 167 restrict the deformation of the disk valve 172 in the opening direction beyond a specified limit.

本実施形態では、伸び側のディスクバルブ131および縮み側のディスクバルブ172をいずれも内周クランプのディスクバルブの例を示したが、これに限らず、減衰力を発生する機構であればよく、例えば、ディスクバルブをコイルバネで付勢するリフトタイプのバルブとしてもよく、また、ポペット弁であってもよい。 In this embodiment, both the disk valve 131 on the expansion side and the disk valve 172 on the contraction side are shown as examples of disk valves of inner circumference clamping, but the present invention is not limited to this, and any mechanism that generates a damping force may be used. For example, the disk valve may be a lift type valve that is biased by a coil spring, or may be a poppet valve.

上述したように、ケース部材56、パイロットバルブ52、複数枚のディスク53、バネディスク54、ディスク55および区画ディスク69を含む制御機構部128は、開弁制御機構127と周波数感応部104とチェック弁105とを含んでいる。図3に示すように、周波数感応部104は、その区画ディスク69が、凹部64内で変形可能であり、凹部64内で変形することでパイロット室101の容量を変化させる。区画ディスク69は、ピストン18の往復動の周波数に応じて変形して、上室19に常時連通するパイロット室101の容量と、下室20に常時連通する可変室102の容量とを変化させる。 As described above, the control mechanism portion 128 including the case member 56, the pilot valve 52, the plurality of discs 53, the spring discs 54, the discs 55 and the partition discs 69 includes the valve opening control mechanism 127, the frequency sensitive portion 104 and the check valve. 105. As shown in FIG. 3 , the frequency sensitive section 104 has a partition disk 69 that is deformable within the recess 64 , and the deformation within the recess 64 changes the capacity of the pilot chamber 101 . The partition disc 69 deforms according to the frequency of reciprocating motion of the piston 18 to change the capacity of the pilot chamber 101 always communicating with the upper chamber 19 and the capacity of the variable chamber 102 always communicating with the lower chamber 20 .

図2に示すように、ピストンロッド21には、取付軸部28をそれぞれの内側に挿通させて、軸段部29に、環状部材167、ディスク166、ディスク165、複数枚のディスク164、複数枚のディスク163、ディスク162、ディスク161、ピストン18、ディスク50、ディスク51、パイロットバルブ352、ディスク353、ディスク355、ケース部材356、パイロットバルブ52、複数枚のディスク53、バネディスク54、ディスク55、ケース部材56、複数枚のディスク57、ディスク58、ディスク59、環状部材60が、この順に重ねられる。その際に、図3に示すように、ケース部材56の底部71とバネディスク54との間に区画ディスク69が配置される。また、このとき、ケース部材356は、パイロットバルブ352のシール部材396を外側円筒状部373に嵌合させ、ケース部材56は、パイロットバルブ52のシール部材96を外側円筒状部73に嵌合させる。 As shown in FIG. 2, the mounting shaft portion 28 is inserted through the piston rod 21, and the shaft stepped portion 29 is provided with an annular member 167, a disc 166, a disc 165, a plurality of discs 164, a plurality of discs 164, and a plurality of discs 164. disk 163, disk 162, disk 161, piston 18, disk 50, disk 51, pilot valve 352, disk 353, disk 355, case member 356, pilot valve 52, a plurality of disks 53, spring disk 54, disk 55, A case member 56, a plurality of discs 57, a disc 58, a disc 59, and an annular member 60 are stacked in this order. At that time, as shown in FIG. 3, the partition disc 69 is arranged between the bottom portion 71 of the case member 56 and the spring disc 54 . At this time, the case member 356 fits the seal member 396 of the pilot valve 352 to the outer cylindrical portion 373 , and the case member 56 fits the seal member 96 of the pilot valve 52 to the outer cylindrical portion 73 . .

図2に示すように、このように部品が配置された状態で、環状部材60よりも突出する取付軸部28のオネジ31にナット185が螺合されている。これにより、上記のように重ねられた環状部材167から環状部材60までの部品は、それぞれ内周側または全部がピストンロッド21の軸段部29とナット185とに挟持されて軸方向にクランプされている。その際に、区画ディスク69は、軸方向にクランプされることはなく、バネディスク54とケース部材56とに挟持される。 As shown in FIG. 2 , a nut 185 is screwed onto the male thread 31 of the mounting shaft portion 28 projecting from the annular member 60 with the parts thus arranged. As a result, the parts from the annular member 167 to the annular member 60 stacked as described above are clamped in the axial direction by being sandwiched between the axial stepped portion 29 of the piston rod 21 and the nut 185 on the inner peripheral side or all of them. ing. At that time, the partition disk 69 is sandwiched between the spring disk 54 and the case member 56 without being axially clamped.

図1に示すように、外筒4の底部材12と内筒3との間には、上記したベースバルブ25が設けられている。このベースバルブ25は、下室20とリザーバ室6とを仕切るベースバルブ部材191と、このベースバルブ部材191の下側つまりリザーバ室6側に設けられるディスク192と、ベースバルブ部材191の上側つまり下室20側に設けられるディスク193と、ベースバルブ部材191にディスク192およびディスク193を取り付ける取付ピン194とを有している。 As shown in FIG. 1, the above-described base valve 25 is provided between the bottom member 12 of the outer cylinder 4 and the inner cylinder 3 . The base valve 25 includes a base valve member 191 that separates the lower chamber 20 and the reservoir chamber 6 , a disk 192 provided on the lower side of the base valve member 191 , that is, on the reservoir chamber 6 side, and an upper side of the base valve member 191 , that is, on the lower side. It has a disc 193 provided on the chamber 20 side and mounting pins 194 for mounting the discs 192 and 193 to the base valve member 191 .

ベースバルブ部材191は、円環状をなしており、径方向の中央に取付ピン194が挿通される。ベースバルブ部材191には、下室20とリザーバ室6との間で油液を流通させる複数の通路穴195と、これら通路穴195よりもベースバルブ部材191の径方向の外側にて、下室20とリザーバ室6との間で油液を流通させる複数の通路穴196とが形成されている。リザーバ室6側のディスク192は、下室20から通路穴195を介するリザーバ室6への油液の流れを許容する一方でリザーバ室6から下室20への通路穴195を介する油液の流れを抑制する。ディスク193は、リザーバ室6から通路穴196を介する下室20への油液の流れを許容する一方で下室20からリザーバ室6への通路穴196を介する油液の流れを抑制する。 The base valve member 191 has an annular shape, and a mounting pin 194 is inserted through the center in the radial direction. The base valve member 191 has a plurality of passage holes 195 for circulating the oil between the lower chamber 20 and the reservoir chamber 6 , and a plurality of passage holes 195 , which are radially outside the base valve member 191 from the passage holes 195 . A plurality of passage holes 196 are formed between the reservoir 20 and the reservoir chamber 6 for circulating the oil. The disk 192 on the reservoir chamber 6 side allows the oil to flow from the lower chamber 20 to the reservoir chamber 6 through the passage hole 195, while allowing the oil to flow from the reservoir chamber 6 to the lower chamber 20 through the passage hole 195. suppress The disk 193 allows the oil to flow from the reservoir chamber 6 to the lower chamber 20 through the passage hole 196 , while inhibiting the oil from flowing from the lower chamber 20 to the reservoir chamber 6 through the passage hole 196 .

ディスク192は、ベースバルブ部材191とによって、緩衝器1の縮み行程において開弁して下室20からリザーバ室6に油液を流すとともに減衰力を発生させる縮み側の減衰バルブ機構197を構成している。ディスク193は、ベースバルブ部材191とによって、緩衝器1の伸び行程において開弁してリザーバ室6から下室20内に油液を流すサクションバルブ機構198を構成している。なお、サクションバルブ機構198は、主としてピストンロッド21のシリンダ2からの伸び出しにより生じる液の不足分を補うようにリザーバ室6から下室20に実質的に減衰力を発生させることなく油液を流す機能を果たす。 The disk 192 and the base valve member 191 constitute a compression-side damping valve mechanism 197 that opens during the compression stroke of the shock absorber 1 to flow oil from the lower chamber 20 to the reservoir chamber 6 and generate damping force. ing. The disk 193 and the base valve member 191 constitute a suction valve mechanism 198 that opens during the extension stroke of the shock absorber 1 to allow oil to flow from the reservoir chamber 6 into the lower chamber 20 . The suction valve mechanism 198 supplies oil from the reservoir chamber 6 to the lower chamber 20 without substantially generating a damping force so as to compensate for the shortage of the oil caused mainly by the extension of the piston rod 21 from the cylinder 2. fulfill the function of flushing.

以上の第1実施形態の緩衝器1の油圧回路図は、図4に示すようになっている。すなわち、上室19と中間室85とが通路部82を介して連通し、パイロット室401と中間室85とが通路部416を介して連通し、パイロット室101と中間室85とが通路部116を介して連通している。上室19と下室20とは、減衰力発生機構41および減衰力発生機構42を介して連通可能である。また、パイロット室401が減衰力発生機構441を介して下室20に連通可能であり、パイロット室101が減衰力発生機構145を介して下室20に連通可能である。パイロット室401の圧力で減衰力発生機構41の開弁が制御され、パイロット室101の圧力で減衰力発生機構441の開弁が制御される。パイロット室101は、チェック弁105を介して可変室102に連通可能であり、可変室102は、下室20に連通している。ここで、いずれも中間室85に連通するオリフィスである、通路部82、通路部416、通路部116は、流路面積が、通路部116よりも通路部82の方が大きく、通路部82よりも通路部416の方が大きくなっている。 FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the shock absorber 1 of the first embodiment described above. Specifically, the upper chamber 19 and the intermediate chamber 85 communicate with each other through the passage portion 82, the pilot chamber 401 and the intermediate chamber 85 communicate with each other through the passage portion 416, and the pilot chamber 101 and the intermediate chamber 85 communicate with each other through the passage portion 116. communicated through The upper chamber 19 and the lower chamber 20 can communicate with each other via a damping force generating mechanism 41 and a damping force generating mechanism 42 . Pilot chamber 401 can communicate with lower chamber 20 via damping force generating mechanism 441 , and pilot chamber 101 can communicate with lower chamber 20 via damping force generating mechanism 145 . The pressure in the pilot chamber 401 controls opening of the damping force generating mechanism 41 , and the pressure in the pilot chamber 101 controls opening of the damping force generating mechanism 441 . Pilot chamber 101 can communicate with variable chamber 102 via check valve 105 , and variable chamber 102 communicates with lower chamber 20 . Here, passage portion 82, passage portion 416, and passage portion 116, which are all orifices communicating with intermediate chamber 85, have a passage area larger than that of passage portion 116. Also, the passage portion 416 is larger.

第1実施形態の緩衝器1において、ピストンロッド21が伸び側に移動する伸び行程では、図2に示す上室19の圧力が上昇し下室20の圧力が下がるため、上室19からピストン18の通路部38を介して下室20に向けて油液が流れる。この伸び行程での上室19から通路部38を介しての油液の流れには、図3に示す通路部38から、ピストン18のバルブシート部47、メインバルブ121および固定オリフィス92を含む減衰力発生機構41を通り、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を通って下室20へ流れる流路がある。この流れは、通路130を通る流れである。 In the shock absorber 1 of the first embodiment, during the extension stroke in which the piston rod 21 moves to the extension side, the pressure in the upper chamber 19 shown in FIG. The oil flows toward the lower chamber 20 through the passage portion 38 of . The flow of oil from the upper chamber 19 through the passage portion 38 during the extension stroke is damped through the passage portion 38 shown in FIG. There is a flow path through the force generating mechanism 41 and through the passage 125 between the piston 18 and the case member 356 to the lower chamber 20 . This flow is through passageway 130 .

また、伸び行程での上室19から通路部38を介しての油液の流れには、上記と並列して、通路部38から、ディスク50の通路部82を流れ、中間室85を通り、ディスク355の通路部416を介してメインバルブ121の背圧室であるパイロット室401へ流れ、パイロット室401から、ケース部材356のバルブシート部374およびパイロットバルブ52を含む減衰力発生機構441を通り、ケース部材356とケース部材56との間の通路部425を通って下室20へ流れる流路がある。ここで、中間室85とパイロット室401とは、間の絞りとなる通路部416が十分に広いため、同圧となる。 In parallel with the flow of the oil from the upper chamber 19 through the passage portion 38 during the extension stroke, the oil flows from the passage portion 38 through the passage portion 82 of the disk 50, through the intermediate chamber 85, It flows to the pilot chamber 401, which is the back pressure chamber of the main valve 121, through the passage portion 416 of the disk 355, and from the pilot chamber 401, passes through the valve seat portion 374 of the case member 356 and the damping force generating mechanism 441 including the pilot valve 52. , through the passage portion 425 between the case members 356 and 56 to the lower chamber 20 . Here, the intermediate chamber 85 and the pilot chamber 401 have the same pressure because the passage portion 416 serving as a throttle therebetween is sufficiently wide.

さらに、伸び行程での上室19から通路部38を介しての油液の流れには、上記と並列して、通路部38から、ディスク50内の通路部82を流れ、中間室85を通り、ディスク55の通路部116を介してパイロットバルブ52の背圧室であるパイロット室101へ流れ、パイロット室101から、ケース部材56の通路部135から、ケース部材56のバルブシート部74およびディスクバルブ131を含む減衰力発生機構145を通って下室20へ流れる流路がある。この流れは、通路140を通る流れである。 Furthermore, in the extension stroke, the hydraulic oil flows from the upper chamber 19 through the passage 38, flows from the passage 38 through the passage 82 in the disk 50, and passes through the intermediate chamber 85 in parallel with the above. , through the passage portion 116 of the disk 55 to the pilot chamber 101, which is the back pressure chamber of the pilot valve 52, from the pilot chamber 101, from the passage portion 135 of the case member 56, to the valve seat portion 74 of the case member 56 and the disk valve. There is a flow path through the damping force generating mechanism 145 including 131 to the lower chamber 20 . This flow is through passageway 140 .

そして、緩衝器1への低周波入力(大振幅入力)時は、上室19から、通路部38、通路部82、中間室85および通路部116を介してパイロット室101へ流れる油液量が大きく、よって周波数感応部104の区画ディスク69の撓み量も大きくなり、区画ディスク69はケース部材56側の凹部64のストッパ面63に面接触して撓みが規制されるまで変形する。このように区画ディスク69の撓みがストッパ面63で規制されると、パイロット室101の容積が拡大できなくなるため、その後は、パイロット室101の圧力が上昇して高圧になり、減衰力発生機構441のパイロットバルブ52の開弁圧が上がる。このパイロットバルブ52が開くまではパイロット室401の圧力も上昇するため、減衰力発生機構41のメインバルブ121の開弁圧力も上がる。よって、図5に実線X1で示すように、減衰力がハードな特性となる。 When a low frequency input (large amplitude input) is applied to the buffer 1, the amount of oil flowing from the upper chamber 19 to the pilot chamber 101 via the passage portion 38, the passage portion 82, the intermediate chamber 85 and the passage portion 116 is As a result, the partition disc 69 of the frequency sensitive portion 104 is deformed until it comes into surface contact with the stopper surface 63 of the recess 64 on the side of the case member 56 and the deflection is restricted. If the deflection of the partition disk 69 is restricted by the stopper surface 63 in this way, the volume of the pilot chamber 101 cannot be expanded. , the opening pressure of the pilot valve 52 increases. Since the pressure in the pilot chamber 401 also rises until the pilot valve 52 opens, the opening pressure of the main valve 121 of the damping force generating mechanism 41 also rises. Therefore, as indicated by the solid line X1 in FIG. 5, the damping force has a hard characteristic.

この低周波入力時において、ピストン18およびピストンロッド21の速度であるピストン速度が微低速の微低速域では、上室19から、通路部38に入った油液は、減衰力発生機構41の閉弁状態にあるメインバルブ121の固定オリフィス92を流れて、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介してのみ下室20に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、オリフィス特性となり、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる(図5のピストン速度0~v1参照)。 At the time of this low-frequency input, in a very low speed region where the piston speed, which is the speed of the piston 18 and the piston rod 21, is very low, the oil entering the passage 38 from the upper chamber 19 closes the damping force generating mechanism 41. It flows through the fixed orifice 92 of the main valve 121 in the valve state and into the lower chamber 20 only through the passage portion 125 between the piston 18 and the case member 356 . Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed is the orifice characteristic, and the increase rate of the damping force becomes relatively high with respect to the increase of the piston speed (see piston speed 0 to v1 in FIG. 5).

この状態から、ピストン速度を上げ、ピストン18の通路部38を流れる流量を上げていくと、上室19から通路部38に流入する油液は、ハードバルブである減衰力発生機構145を開弁させて下室20に流れる。その後、図5に示す実線X1の所定のピストン速度v1において、上室19からの油液は、通路部38、通路部82、中間室85および通路部416を介してパイロット室401へ流れ、パイロット室401から減衰力発生機構441のパイロットバルブ52を開弁させて、ケース部材356とケース部材56との間の通路部425を介して下室20に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、バルブ特性となり、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が低くなる(図5のピストン速度v1~v2参照)。 From this state, when the piston speed is increased to increase the flow rate through the passage portion 38 of the piston 18, the oil flowing from the upper chamber 19 into the passage portion 38 opens the damping force generating mechanism 145, which is a hard valve. and flows into the lower chamber 20. After that, at a predetermined piston speed v1 indicated by the solid line X1 shown in FIG. The pilot valve 52 of the damping force generating mechanism 441 is opened from the chamber 401 to flow into the lower chamber 20 through the passage portion 425 between the case members 356 and 56 . Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed is the valve characteristic, and the increase rate of the damping force is relatively low with respect to the increase of the piston speed (see piston speed v1 to v2 in FIG. 5).

ピストン速度をさらに上げると、図5に示す実線X1の所定のピストン速度v2において、上室19から通路部38に流入する油液は、上記のように開弁する減衰力発生機構441の流れに加えて、減衰力発生機構41を開弁させてピストン18とケース部材356との間の通路部125を介して下室20に流れる。よって、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率がさらに低くなる(図5のピストン速度v2以降参照)。 When the piston speed is further increased, at a predetermined piston speed v2 indicated by the solid line X1 shown in FIG. In addition, the damping force generating mechanism 41 is opened to flow into the lower chamber 20 through the passage portion 125 between the piston 18 and the case member 356 . Therefore, the rate of increase in damping force is further reduced with respect to the increase in piston speed (see piston speed v2 and thereafter in FIG. 5).

緩衝器1への高周波入力(小振幅入力)時は、上室19から、通路部38、通路部82、中間室85および通路部116を介してパイロット室101へ流れる油液量が小さく、周波数感応部104の区画ディスク69の撓み量も小さくなり、区画ディスク69がケース部材56側の凹部64のストッパ面63に接触しない範囲で変形する。よって、パイロット室101への油液の流入分は区画ディスク69の撓みで吸収できるため、パイロット室101の圧力は上がらず低圧となることから、減衰力発生機構441のパイロットバルブ52の開弁圧は低い。また、このようにパイロットバルブ52が低圧から開弁することにより、パイロット室401の圧力も上昇せず低圧となるため、減衰力発生機構41のメインバルブ121の開弁圧も低い。よって、図5に実線X2で示すように、減衰力が、実線X1で示す低周波入力時に比べてソフトな特性となる。 When a high-frequency input (small-amplitude input) is applied to the buffer 1, the amount of oil flowing from the upper chamber 19 to the pilot chamber 101 via the passage 38, the passage 82, the intermediate chamber 85, and the passage 116 is small. The amount of deflection of the partition disk 69 of the sensitive part 104 also decreases, and the partition disk 69 deforms within a range that does not contact the stopper surface 63 of the recess 64 on the case member 56 side. Therefore, since the amount of oil flowing into the pilot chamber 101 can be absorbed by the deflection of the partition disc 69, the pressure in the pilot chamber 101 does not rise and becomes low. is low. Further, by opening the pilot valve 52 from a low pressure in this way, the pressure in the pilot chamber 401 does not increase and becomes low, so the valve opening pressure of the main valve 121 of the damping force generating mechanism 41 is also low. Therefore, as indicated by the solid line X2 in FIG. 5, the damping force has softer characteristics than when the low-frequency input is indicated by the solid line X1.

この高周波入力時においても、低周波入力と同様、ピストン速度が微低速の微低速域では、上室19から、通路部38に入った油液は、減衰力発生機構41の閉弁状態にあるメインバルブ121の固定オリフィス92のみを流れて、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介してのみ下室20に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、オリフィス特性となり、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる(図5のピストン速度0~v3参照)。 At the time of this high-frequency input, as well as at the low-frequency input, in the very low speed range where the piston speed is very low, the hydraulic fluid that has entered the passage portion 38 from the upper chamber 19 is in the valve closing state of the damping force generating mechanism 41. It flows only through the fixed orifice 92 of the main valve 121 and into the lower chamber 20 only through the passage portion 125 between the piston 18 and the case member 356 . Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed becomes the orifice characteristic, and the increase rate of the damping force becomes relatively high with respect to the increase of the piston speed (see piston speed 0 to v3 in FIG. 5).

この状態から、ピストン速度を上げ、ピストン18の通路部38を流れる流量を上げていくと、図5に示す実線X2の所定のピストン速度v3において、上室19からの油液は、通路部38、通路部82、中間室85および通路部416を介してパイロット室401へ流れ、パイロット室401から減衰力発生機構441のパイロットバルブ52を開弁させて、ケース部材356とケース部材56との間の通路部425を介して下室20に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、バルブ特性となり、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が低くなる(図5のピストン速度v3~v4参照)。 From this state, when the piston speed is increased to increase the flow rate through the passage portion 38 of the piston 18, at a predetermined piston speed v3 indicated by the solid line X2 shown in FIG. , through the passage portion 82 , the intermediate chamber 85 and the passage portion 416 to the pilot chamber 401 , opens the pilot valve 52 of the damping force generating mechanism 441 from the pilot chamber 401 , and flows between the case members 356 and 56 . flows into the lower chamber 20 through the passage portion 425 of . Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed becomes the valve characteristic, and the increase rate of the damping force becomes relatively low with respect to the increase of the piston speed (see piston speed v3 to v4 in FIG. 5).

ピストン速度をさらに上げると、図5に示す実線X2の所定のピストン速度v4において、上室19から通路部38に流入する油液は、上記のように開弁する減衰力発生機構441の流れに加えて、減衰力発生機構41のメインバルブ121を開弁させて、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介して下室20に流れる。よって、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率がさらに低くなる(図5のピストン速度v4以降参照)。 When the piston speed is further increased, at a predetermined piston speed v4 indicated by the solid line X2 shown in FIG. In addition, the main valve 121 of the damping force generating mechanism 41 is opened to flow into the lower chamber 20 through the passage portion 125 between the piston 18 and the case member 356 . Therefore, the rate of increase in damping force is further reduced with respect to the increase in piston speed (see piston speed v4 and thereafter in FIG. 5).

上記の緩衝器1によれば、ハードな減衰力特性の低周波入力時において、図5に実線X1に示すように、開弁点が増えることになり、図5に破線X3で示す従来の開弁点が少ない緩衝器と比べて開弁時の過渡的な開弁特性の急激な変化を緩和することができる。ソフトな減衰力特性の高周波入力時においても、図5に実線X2に示すように、開弁点が増えることになり、図5に破線X4で示す従来の開弁点が少ない緩衝器と比べて開弁時の過渡的な開弁特性の急激な変化を緩和することができる。ここで、開弁時の過渡的な力の変化が車体へ伝わることで、乗り心地や車内で聞こえる異音を引き起こす原因となることから、第1実施形態の緩衝器1によって、乗り心地改善と異音発生の防止とを図ることができる。 According to the shock absorber 1 described above, when a low frequency input with a hard damping force characteristic is input, the valve opening point increases as indicated by the solid line X1 in FIG. Compared to shock absorbers with a small number of valve points, it is possible to mitigate sudden changes in transient valve opening characteristics when the valve is opened. Even at the time of high-frequency input with soft damping force characteristics, the valve opening point increases as indicated by the solid line X2 in FIG. It is possible to mitigate sudden changes in transient valve opening characteristics when the valve is opened. Here, when the transient force change at the time of valve opening is transmitted to the vehicle body, it causes ride comfort and abnormal noise heard inside the vehicle. It is possible to prevent the generation of abnormal noise.

なお、2つの減衰力発生機構441,41による2段階圧力制御になっても、周波数特性への定性的な変化はない。低周波入力時には、ハードな減衰力特性が得られ、高周波入力時にはソフトな減衰力特性の2段切替となる。そのカットオフ周波数は、通路部116と通路部82との直列2か所の合計圧力損失によって変わるため、通路部116,82の流路面積に依存する。よって、通路部116,82の流路面積を調整することで、カットオフ周波数を容易にチューニングすることができる。 Even if the two damping force generating mechanisms 441, 41 perform two-stage pressure control, there is no qualitative change in the frequency characteristics. A hard damping force characteristic is obtained at low frequency input, and a soft damping force characteristic is switched at high frequency input. The cut-off frequency varies depending on the total pressure loss at two points in series, ie, passage 116 and passage 82, and thus depends on the flow area of passages 116 and 82. FIG. Therefore, the cutoff frequency can be easily tuned by adjusting the flow area of the passages 116 and 82 .

ピストンロッド21が縮み側に移動する縮み行程では、ピストン速度が遅い時、下室20からの油液は、図2に示す縮み側の通路穴39内の通路部40と、減衰力発生機構42のディスクバルブ172の固定オリフィス173を介して上室19に流れオリフィス特性の減衰力が発生することになる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる(図5のピストン速度0~v5参照)。 In the compression stroke in which the piston rod 21 moves toward the compression side, when the piston speed is slow, the oil from the lower chamber 20 flows through the passage portion 40 in the passage hole 39 on the compression side and the damping force generating mechanism 42 shown in FIG. A damping force having a flow orifice characteristic is generated in the upper chamber 19 via the fixed orifice 173 of the disk valve 172 of . Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed is such that the rate of increase in the damping force is relatively high with respect to the increase in piston speed (see piston speed 0 to v5 in FIG. 5).

また、ピストン速度が速くなると、下室20から縮み側の通路穴39内の通路部40に導入された油液が、基本的に減衰力発生機構42のディスクバルブ172を開きながらディスクバルブ172とバルブシート部48との間を通って上室19に流れることになり、バルブ特性の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性はピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率は下がることになる(図5のピストン速度v5以降参照)。 Further, when the piston speed increases, the oil introduced from the lower chamber 20 into the passage portion 40 in the passage hole 39 on the compression side basically opens the disc valve 172 of the damping force generating mechanism 42 and It flows into the upper chamber 19 through the gap between the valve seat portion 48 and a damping force of valve characteristics is generated. For this reason, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed is such that the rate of increase in the damping force decreases as the piston speed increases (see piston speed v5 and thereafter in FIG. 5).

ここで、周波数感応部104は、縮み行程のときは、下室20の圧力が高くなって、可変室102の圧力の方がパイロット室101の圧力よりも高くなる。その結果、チェック弁105の弁体としての区画ディスク69が、ディスク当接部62のシート面61から離座する。これにより、チェック弁105が通路140を開き、通路140を介して下室20から上室19に向けて油液を流す。その際に、区画ディスク69は、ディスク当接部62から離れることで差圧がなくなり、それ以上の移動が抑制される。 Here, in the frequency sensitive part 104 , the pressure in the lower chamber 20 becomes higher during the contraction stroke, and the pressure in the variable chamber 102 becomes higher than the pressure in the pilot chamber 101 . As a result, the partition disk 69 as the valve element of the check valve 105 is separated from the seat surface 61 of the disk contact portion 62 . As a result, the check valve 105 opens the passage 140 , and oil flows from the lower chamber 20 toward the upper chamber 19 through the passage 140 . At this time, the partition disk 69 is separated from the disk contact portion 62, so that the differential pressure disappears and further movement is suppressed.

上記した特許文献1には、周波数に感応して減衰力が可変となる緩衝器が記載されている。ところで、緩衝器において、例えば、減衰力特性が切り替わる際の特性変化が大きいと、乗り心地の低下や、異音の発生の可能性がある。このため、緩衝器において、減衰力特性を滑らかにすることが求められている。 The aforementioned Patent Document 1 describes a shock absorber whose damping force is variable in response to frequency. By the way, in the shock absorber, for example, if the damping force characteristic is changed significantly, there is a possibility that the ride comfort is deteriorated or abnormal noise is generated. Therefore, dampers are required to have smooth damping force characteristics.

これに対して、第1実施形態の緩衝器1は、通路130に設けられピストン18の摺動によって上室19から下室20への油液の流れを抑制して減衰力を発生させるメインバルブ121と、メインバルブ121に閉弁方向に圧力を作用させるパイロット室401と、を有する第1減衰力発生機構41を有している。また、この通路130と並列の通路140の少なくとも一部が内部に形成される有底筒状のケース部材56と、ケース部材56に対して移動可能に設けられ、ケース部材56の底部71との間に可変室102を形成する区画ディスク69と、を有している。これらケース部材56および区画ディスク69によって可変室102を形成することで、周波数に感応して減衰力が可変となる。そして、第1減衰力発生機構41に加えて、パイロット室401から下室20への油液の流れを抑制して減衰力を発生させるパイロットバルブ52と、パイロットバルブ52に閉弁方向に圧力を作用させるパイロット室101と、を有する第2減衰力発生機構441を有している。これにより、ピストン速度の増加に対して減衰力を複数段に切り替えることができる。したがって、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる。すなわち、緩衝器において減衰力特性が切り替わる際の特性変化を滑らかにすることができる。これにより、乗り心地の低下や異音の発生を抑制できる。 On the other hand, the shock absorber 1 of the first embodiment has a main valve that is provided in the passage 130 and suppresses the flow of oil from the upper chamber 19 to the lower chamber 20 by sliding of the piston 18 to generate a damping force. 121 and a pilot chamber 401 that applies pressure to the main valve 121 in the valve closing direction. Further, a bottomed cylindrical case member 56 in which at least a part of the passage 140 parallel to the passage 130 is formed, and a bottom portion 71 of the case member 56 provided movably with respect to the case member 56 . and a partition disc 69 forming a variable chamber 102 therebetween. By forming the variable chamber 102 with the case member 56 and the partition disk 69, the damping force can be varied in response to frequency. In addition to the first damping force generating mechanism 41, a pilot valve 52 that suppresses the flow of hydraulic fluid from the pilot chamber 401 to the lower chamber 20 to generate a damping force, and a pressure applied to the pilot valve 52 in the valve closing direction. and a second damping force generating mechanism 441 having a pilot chamber 101 to act on. As a result, the damping force can be switched in a plurality of stages in response to an increase in piston speed. Therefore, it is possible to smooth the damping force characteristics. That is, it is possible to smooth the characteristic change when the damping force characteristic is switched in the shock absorber. As a result, it is possible to suppress deterioration in ride comfort and generation of abnormal noise.

また、第2減衰力発生機構441のパイロット室101を、第2減衰力発生機構441のパイロットバルブ52と、周波数に感応して減衰力を可変とするためのケース部材56および区画ディスク69により構成しているため、部品点数を低減することができる。すなわち、開弁制御機構127と周波数感応部104とでケース部材56およびパイロット室101を共用化することができるため、部品点数を低減することができる。したがって、低コスト化および軽量化することができる。 Also, the pilot chamber 101 of the second damping force generating mechanism 441 is composed of the pilot valve 52 of the second damping force generating mechanism 441, the case member 56 for varying the damping force in response to the frequency, and the partition disc 69. Therefore, the number of parts can be reduced. That is, since the case member 56 and the pilot chamber 101 can be shared by the valve opening control mechanism 127 and the frequency sensitive section 104, the number of parts can be reduced. Therefore, the cost and weight can be reduced.

[第2実施形態]
次に、第2実施形態を主に図6~図8に基づいて第1実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第1実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
[Second embodiment]
Next, the second embodiment will be described mainly based on FIGS. 6 to 8, focusing on differences from the first embodiment. Parts common to those of the first embodiment are denoted by the same designations and the same reference numerals.

第2実施形態においては、図6に示すように、ピストンロッド21の取付軸部28の通路溝30とオネジ31との間に、通路溝30とは別の通路溝490が形成されている。通路溝490内は通路部491となっている。 In the second embodiment, a passage groove 490 separate from the passage groove 30 is formed between the passage groove 30 of the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 and the male thread 31, as shown in FIG. A passage portion 491 is formed inside the passage groove 490 .

また、第2実施形態においては、第1実施形態の減衰力発生機構441にかえて、減衰力発生機構41とほぼ同様の減衰力発生機構41A(第2減衰力発生機構)が設けられている。ここでは、減衰力発生機構41Aの各構成を、減衰力発生機構41の各構成と区別するため、対応する減衰力発生機構41の構成の符号に「A」をつけて説明する。 Further, in the second embodiment, instead of the damping force generating mechanism 441 of the first embodiment, a damping force generating mechanism 41A (second damping force generating mechanism) substantially similar to the damping force generating mechanism 41 is provided. . Here, in order to distinguish each configuration of the damping force generation mechanism 41A from each configuration of the damping force generation mechanism 41, the corresponding configuration of the damping force generation mechanism 41 will be described with "A" attached.

減衰力発生機構41Aは、ディスク50とは一部異なるディスク50Aと、ディスク51と同一部品であるディスク51Aと、パイロットバルブ352と同一部品であるパイロットバルブ352Aと、ディスク353と同一部品であるディスク353Aと、ディスク355と同一部品であるディスク355Aと、ケース部材356と同一部品であるケース部材356A(ケース)と、ディスク500とを有している。 The damping force generating mechanism 41A includes a disk 50A that is partially different from the disk 50, a disk 51A that is the same part as the disk 51, a pilot valve 352A that is the same part as the pilot valve 352, and a disk that is the same part as the disk 353. 353A, a disk 355A which is the same part as the disk 355, a case member 356A (case) which is the same part as the case member 356, and the disk 500.

ディスク51Aおよびパイロットバルブ352Aがメインバルブ121A(第2メインバルブ)を構成している。パイロットバルブ352Aとケース部材356Aとの間が、メインバルブ121Aに閉弁方向に圧力を作用させるパイロット室401A(第2パイロット室)となっている。ケース部材356Aの貫通孔370Aの大径穴部376A内は、中間室85を構成している。ケース部材356Aのバルブシート部374Aにディスクバルブ131が当接している。 The disk 51A and the pilot valve 352A constitute the main valve 121A (second main valve). A space between the pilot valve 352A and the case member 356A forms a pilot chamber 401A (second pilot chamber) that applies pressure to the main valve 121A in the valve closing direction. An intermediate chamber 85 is formed inside the large diameter hole portion 376A of the through hole 370A of the case member 356A. The disk valve 131 is in contact with the valve seat portion 374A of the case member 356A.

ディスク50Aは、ケース部材356のバルブシート部374の内径よりも小径の外径となっている。ディスク50Aには、ディスク50の切欠81は形成されていない。 The disc 50A has an outer diameter smaller than the inner diameter of the valve seat portion 374 of the case member 356 . The notch 81 of the disc 50 is not formed in the disc 50A.

ディスク51Aは、ケース部材356のバルブシート部374の外径と略同等の外径となっている。ディスク51Aは、バルブシート部374に当接しており、バルブシート部374に対し離間および当接することでケース部材356のパイロット室401を開閉する。ディスク51Aの切欠91Aは、バルブシート部374を径方向に横断している。よって、切欠91Aの内側が、パイロット室401を、通路部425を介して下室20に常時連通させる固定オリフィス92Aとなっている。 The disk 51A has an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the valve seat portion 374 of the case member 356. As shown in FIG. The disk 51A is in contact with the valve seat portion 374, and opens and closes the pilot chamber 401 of the case member 356 by separating and contacting the valve seat portion 374. As shown in FIG. The notch 91A of the disk 51A crosses the valve seat portion 374 in the radial direction. Therefore, the inner side of the notch 91A serves as a fixed orifice 92A that always communicates the pilot chamber 401 with the lower chamber 20 via the passage portion 425. As shown in FIG.

パイロットバルブ352Aとケース部材356Aとディスクバルブ131との間が、パイロット室401Aとなる。パイロット室401Aは、ディスク355Aの切欠415A内の通路部416Aを介して、中間室85に常時連通している。切欠415A内の通路部416Aは、中間室85とパイロット室401Aとの間に設けられる絞り、すなわちオリフィスとなっている。 A pilot chamber 401A is formed between the pilot valve 352A, the case member 356A and the disk valve 131. As shown in FIG. The pilot chamber 401A is always in communication with the intermediate chamber 85 via a passage portion 416A in the notch 415A of the disk 355A. A passage portion 416A in the notch 415A is a restriction provided between the intermediate chamber 85 and the pilot chamber 401A, that is, an orifice.

図7に示すように、ディスク500は、バルブシート部374Aの内径よりも小径の外径となっており、ピストンロッド21の取付軸部28に嵌合する内周縁部から径方向外側に延在する切欠501が形成されている。切欠501内の通路部502は、ピストンロッド21の通路溝490内の通路部491に常時連通している。 As shown in FIG. 7, the disk 500 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the valve seat portion 374A, and extends radially outward from the inner peripheral edge portion fitted to the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21. A notch 501 is formed to The passage portion 502 in the notch 501 always communicates with the passage portion 491 in the passage groove 490 of the piston rod 21 .

図6に示すように、ディスク51Aおよびパイロットバルブ352Aからなるメインバルブ121Aは、ケース部材356のバルブシート部374と共に減衰力発生機構41Aを構成している。メインバルブ121Aは、そのディスク51Aがバルブシート部374から離座して開くと、パイロット室401の油液をケース部材356とケース部材356Aとの間で径方向に広がる通路部425を介して下室20に流す。 As shown in FIG. 6, the main valve 121A consisting of the disk 51A and the pilot valve 352A constitutes the damping force generating mechanism 41A together with the valve seat portion 374 of the case member 356. As shown in FIG. When the disk 51A of the main valve 121A is separated from the valve seat portion 374 and opened, the oil in the pilot chamber 401 flows downward through the radially expanding passage portion 425 between the case members 356 and 356A. Flow to chamber 20.

メインバルブ121Aと、ケース部材356Aと、ディスクバルブ131およびディスク500との間のパイロット室401Aは、このメインバルブ121Aに、ケース部材356の方向、つまりディスク51Aをバルブシート部374に着座させる閉弁方向に内圧を作用させる。メインバルブ121Aは、このパイロット室401Aの圧力により開弁が調整される。すなわち、メインバルブ121Aを含む減衰力発生機構41Aは、パイロット室401Aの圧力により開弁が調整される圧力制御型の減衰力発生機構である。 The pilot chamber 401A between the main valve 121A, the case member 356A, the disc valve 131 and the disc 500 is closed by allowing the main valve 121A to sit in the direction of the case member 356, that is, the disc 51A is seated on the valve seat portion 374. Apply internal pressure in the direction. The opening of the main valve 121A is adjusted by the pressure in the pilot chamber 401A. That is, the damping force generation mechanism 41A including the main valve 121A is a pressure control type damping force generation mechanism whose valve opening is adjusted by the pressure in the pilot chamber 401A.

ディスクバルブ131は、パイロット室401A内の圧力が所定圧力に達した時にバルブシート部374Aから離座する。ディスクバルブ131は、バルブシート部374Aと共に、パイロット室401A内の圧力が所定圧力に達した時に開弁して減衰力を発生させるハードバルブである減衰力発生機構145を構成している。ディスクバルブ131は、ケース部材356A側の複数枚ディスクがバルブシート部374Aに着座可能であり、ケース部材356Aから離れるほどディスクが小径となっている。 The disc valve 131 leaves the valve seat portion 374A when the pressure in the pilot chamber 401A reaches a predetermined pressure. The disc valve 131, together with the valve seat portion 374A, constitutes a damping force generating mechanism 145, which is a hard valve that opens to generate a damping force when the pressure in the pilot chamber 401A reaches a predetermined pressure. A plurality of discs on the case member 356A side of the disc valve 131 can be seated on the valve seat portion 374A.

ピストンロッド21の取付軸部28には、ディスクバルブ131のケース部材356Aとは反対側に、ディスクバルブ131の最小径のディスクよりも小径のディスク511と、このディスク511よりも大径のディスク512とが設けられており、このディスク512のディスク511とは反対側に隣接して、ピストン周波数に感応して減衰力を可変とする周波数感応部530が設けられている。 On the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21, on the side opposite to the case member 356A of the disc valve 131, a disc 511 having a smaller diameter than the smallest disc of the disc valve 131 and a disc 512 having a larger diameter than the disc 511 are provided. A frequency sensitive portion 530 is provided adjacent to the disk 512 on the opposite side of the disk 512 to change the damping force in response to the piston frequency.

図7に示すように、周波数感応部530は、軸方向のディスク512側から順に、ディスク512に当接する一つのケース部材531(ハウジング)と、複数枚(具体的には二枚)のディスク533および一枚の区画ディスク534(ディスク)と、一枚のディスク535と、一枚のディスク536と、一つの蓋部材539と、を有している。ケース部材531、ディスク533,535,536および蓋部材539は、金属製である。ディスク533,535,536は、いずれも内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。ケース部材531および蓋部材539は、内側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合可能な円環状をなしている。ケース部材531は、蓋部材539とで箱状の周波数感応部ケース540を構成する。ケース部材531には、内部にピストンロッド21の取付軸部28が一部配置されている。 As shown in FIG. 7, the frequency sensitive part 530 includes, in order from the disk 512 side in the axial direction, one case member 531 (housing) that contacts the disk 512 and a plurality of (specifically, two) disks 533 . It also has one partition disk 534 (disk), one disk 535 , one disk 536 and one lid member 539 . Case member 531, discs 533, 535, 536 and lid member 539 are made of metal. Each of the discs 533, 535, 536 has a perforated circular flat plate shape with a constant thickness in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted. The case member 531 and the lid member 539 have an annular shape in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted. The case member 531 and a cover member 539 constitute a box-shaped frequency sensitive unit case 540 . The mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is partially arranged inside the case member 531 .

ケース部材531は、有孔円板状の底部541と、底部541の外周側から底部541の軸方向に沿って一側に突出する円筒状の筒部544とを有する有底筒状である。底部541は、有孔円板状の底部本体部547と、底部本体部547の内周側から底部本体部547よりも軸方向の筒部544側に突出する円環状の突出部542と、底部本体部547における突出部542と筒部544との間から底部本体部547よりも軸方向の筒部544側に突出する円環状の支持部543と、を有している。言い換えれば、底部541には、内周側に底部本体部547よりも筒部544と同側に突出する突出部542が、径方向中間位置に底部本体部547よりも筒部544と同側に突出する支持部543が、それぞれ形成されている。 The case member 531 has a bottomed tubular shape having a perforated disk-shaped bottom portion 541 and a cylindrical tubular portion 544 protruding from the outer peripheral side of the bottom portion 541 to one side along the axial direction of the bottom portion 541 . The bottom portion 541 includes a perforated disc-shaped bottom portion main portion 547, an annular projecting portion 542 projecting from the inner peripheral side of the bottom portion main portion 547 toward the cylinder portion 544 side in the axial direction from the bottom portion main portion 547, and a bottom portion. An annular support portion 543 protrudes from between the projecting portion 542 and the cylindrical portion 544 of the main body portion 547 toward the cylindrical portion 544 side in the axial direction from the bottom main body portion 547 . In other words, the bottom portion 541 has a protruding portion 542 that protrudes on the inner peripheral side of the bottom main body portion 547 on the same side as the cylindrical portion 544 and is located on the same side as the cylindrical portion 544 on the same side as the bottom main body portion 547 on the intermediate position in the radial direction. A protruding support portion 543 is formed respectively.

突出部542には、これを径方向に横断する流路溝548が周方向に部分的に形成されている。支持部543には、これを径方向に横断する流路溝503が周方向に部分的に形成されている。底部541の内周側には、軸方向の突出部542とは反対側にピストンロッド21の取付軸部28を嵌合させる小径穴部545が形成されており、軸方向の突出部542側に小径穴部545より大径の大径穴部546が形成されている。流路溝548は、大径穴部546に開口している。筒部544の底部541とは反対側は開口部549となっている。よって、ケース部材531は、一端に開口部549を有する筒部544と、筒部544の開口部549とは反対側から径方向内方に広がる底部541とからなっている。筒部544は、その内周面550が底部541から開口部549に向かうほど内径が大となるテーパ形状になっている。蓋部材539は、筒状のケース部材531の筒部544の開口部549側に設けられて周波数感応部ケース540をケース部材531とで構成する。 A channel groove 548 is partially formed in the circumferential direction in the projecting portion 542 so as to traverse the projecting portion 542 in the radial direction. A channel groove 503 is partially formed in the support portion 543 in the circumferential direction so as to traverse the support portion 543 in the radial direction. A small-diameter hole 545 into which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is fitted is formed on the inner peripheral side of the bottom portion 541 on the side opposite to the axial protrusion 542 . A large-diameter hole portion 546 having a larger diameter than the small-diameter hole portion 545 is formed. The channel groove 548 opens into the large-diameter hole portion 546 . An opening 549 is formed on the opposite side of the cylindrical portion 544 from the bottom portion 541 . Accordingly, the case member 531 is composed of a cylindrical portion 544 having an opening 549 at one end, and a bottom portion 541 extending radially inward from the side of the cylindrical portion 544 opposite to the opening 549 . The cylindrical portion 544 has a tapered inner peripheral surface 550 whose inner diameter increases from the bottom portion 541 toward the opening portion 549 . The lid member 539 is provided on the opening 549 side of the cylindrical portion 544 of the cylindrical case member 531 and configures the frequency sensitive portion case 540 together with the case member 531 .

ケース部材531の径方向中央を軸方向に取付軸部28が貫通しており、ケース部材531内に、複数枚のディスク533、区画ディスク534、ディスク535およびディスク536が、取付軸部28をそれぞれの内側に貫通させて配置されている。 The mounting shaft portion 28 passes through the radial center of the case member 531 in the axial direction. It is arranged so that it penetrates inside the

ケース部材531の底部541は、その軸方向の小径穴部545側の外端部でディスク512の内周側を支持しており、その軸方向の大径穴部546側の内端部である突出部542でディスク533の外周側を支持している。ケース部材531の支持部543は、その突出先端側の端部で、環状の区画ディスク534の径方向中間位置を支持する。支持部543は、流路溝503によって、ケース部材531における支持部543の径方向内側と径方向外側とを常時連通する。 The bottom 541 of the case member 531 supports the inner peripheral side of the disk 512 at its outer end on the side of the small-diameter hole 545 in the axial direction, and is the inner end on the side of the large-diameter hole 546 in the axial direction. The protruding portion 542 supports the outer peripheral side of the disk 533 . The supporting portion 543 of the case member 531 supports the intermediate position in the radial direction of the annular partition disk 534 at the end on the projecting tip side. The support portion 543 always communicates between the radially inner side and the radially outer side of the support portion 543 of the case member 531 by means of the channel groove 503 .

複数枚のディスク533は、ケース部材531の突出部542の外径よりも小径の外径となっている。流路溝548は、突出部542を径方向に横断している。 The plurality of discs 533 have an outer diameter smaller than the outer diameter of the projecting portion 542 of the case member 531 . A channel groove 548 radially traverses the projection 542 .

区画ディスク534は、金属材料からなる一定厚さの有孔円形平板状の撓み可能なディスク555と、ディスク555の外周側に固着されるゴム材料からなる弾性のシール部材556とからなっている。区画ディスク534は、全体として円形状で、弾性変形可能つまり撓み可能となっている。環状のディスク555は、内径がディスク533の外径よりも大径であり、その内側にディスク533を径方向に隙間をもって配置可能な内径となっている。ディスク555は、ディスク533の枚数分(二枚分)の厚さよりも厚さが薄くなっている。ディスク555は、内径がディスク535の外径よりも小径であり、ディスク535に当接可能である。ディスク555は、ケース部材531の支持部543の外径よりも大径かつ筒部544の内径よりも小径の外径となっている。ディスク555は、取付軸部28を内側に貫通させてケース部材531内に配置されている。ディスク555は、ケース部材531内で、底部541に設けられている。ケース部材531の筒部544は、底部541から区画ディスク534側に離れるほど内径が大となるテーパ形状である。 The partition disk 534 is composed of a perforated circular plate-like flexible disk 555 made of a metal material of a certain thickness and an elastic seal member 556 made of a rubber material and fixed to the outer peripheral side of the disk 555 . Compartment disk 534 is generally circular and is elastically deformable or flexable. The annular disk 555 has an inner diameter larger than the outer diameter of the disk 533, and has an inner diameter that allows the disk 533 to be arranged inside with a gap in the radial direction. The disk 555 is thinner than the thickness of the disk 533 (two sheets). The disc 555 has an inner diameter smaller than the outer diameter of the disc 535 and can abut against the disc 535 . The disk 555 has an outer diameter larger than the outer diameter of the support portion 543 of the case member 531 and smaller than the inner diameter of the tubular portion 544 . The disk 555 is arranged inside the case member 531 with the mounting shaft portion 28 penetrating therethrough. The disk 555 is provided on the bottom portion 541 within the case member 531 . The cylindrical portion 544 of the case member 531 has a tapered shape in which the inner diameter increases with increasing distance from the bottom portion 541 toward the partition disk 534 .

シール部材556は、ディスク555の外周側に円環状をなして固着されている。シール部材556は、ディスク555と対向する面の全面がディスク555に全周にわたって固着されている。シール部材556は、ディスク555から軸方向の蓋部材539とは反対側に突出するシール部558と、ディスク555から軸方向の蓋部材539側に突出するストッパ部559とを有している。シール部558は、円筒状であって、ケース部材531の筒部544の内周面に全周にわたり摺動可能かつ液密的に嵌合しており、筒部544と区画ディスク534との間を常時シールする。 The sealing member 556 is fixed to the outer peripheral side of the disc 555 in an annular shape. The sealing member 556 is fixed to the disk 555 over the entire circumference of the surface facing the disk 555 . The seal member 556 has a seal portion 558 protruding from the disc 555 in the axial direction opposite to the lid member 539 , and a stopper portion 559 protruding from the disc 555 in the axial direction toward the lid member 539 . The seal portion 558 has a cylindrical shape and is slidably and liquid-tightly fitted over the entire circumference of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 544 of the case member 531 . is always sealed.

ストッパ部559は、ディスク555の周方向に断続的に形成されている。ストッパ部559は、区画ディスク534の蓋部材539側への変形時に蓋部材539に当接して弾性変形し、最大限変形すると、区画ディスク534はそれ以上の変形が抑制される。シール部558は、ディスク555の外周面を覆ってストッパ部559に繋がっている。 The stopper portions 559 are intermittently formed in the circumferential direction of the disk 555 . The stopper portion 559 abuts against the lid member 539 when the partition disk 534 deforms toward the lid member 539 and is elastically deformed. The seal portion 558 covers the outer peripheral surface of the disc 555 and is connected to the stopper portion 559 .

区画ディスク534は、シール部558がケース部材531の筒部544に全周にわたって接触することでケース部材531に対し芯出しされる。また、区画ディスク534は、そのディスク555がケース部材531の支持部543に当接して支持される。 The partition disk 534 is centered with respect to the case member 531 by the sealing portion 558 contacting the tubular portion 544 of the case member 531 over the entire circumference. The partition disk 534 is supported by the disk 555 contacting the support portion 543 of the case member 531 .

ケース部材531の突出部542およびディスク535は、区画ディスク534のディスク555の内径よりも大径の外径となっている。よって、区画ディスク534は、ディスク555の内周側が、ケース部材531の突出部542とディスク535との間に配置されており、これらの間の範囲内で移動可能となっている。区画ディスク534は、その表側と裏側とに圧力差がない状態では、ディスク555が、支持部543およびディスク535に当接して支持されている。ディスク535は、区画ディスク534を着座させるシート部である。 The projecting portion 542 of the case member 531 and the disk 535 have an outer diameter larger than the inner diameter of the disk 555 of the partition disk 534 . Therefore, the inner peripheral side of the disc 555 of the partition disc 534 is arranged between the projecting portion 542 of the case member 531 and the disc 535, and is movable within the range between them. The partition disk 534 is supported by the disk 555 in contact with the support portion 543 and the disk 535 when there is no pressure difference between the front side and the rear side of the partition disk 534 . The disk 535 is a seat portion on which the partition disk 534 is seated.

区画ディスク534は、ディスク555の内周側が、ケース部材531の突出部542とディスク535との間にて、複数枚のディスク533の軸方向長の範囲で移動可能となっている。また、区画ディスク534は、ディスク555のディスク535による支持とは反対の非支持側である外周側にケース部材531との間をシールする環状のシール部558が設けられている。区画ディスク534は、その内周側が、両面側からクランプされずに片面側のみディスク535に支持される単純支持構造となっている。ディスク536は、ディスク535の外径よりも大径の外径となっている。 The inner peripheral side of the disc 555 of the partition disc 534 is movable between the projecting portion 542 of the case member 531 and the disc 535 within the range of the axial length of the plurality of discs 533 . Also, the partition disk 534 is provided with an annular seal portion 558 for sealing between the disk 555 and the case member 531 on the outer peripheral side, which is the non-supported side opposite to the support by the disk 535 . The partition disk 534 has a simple support structure in which the inner peripheral side thereof is supported by the disk 535 only on one side without being clamped from both sides. The disk 536 has an outer diameter larger than that of the disk 535 .

蓋部材539は、円筒状の筒状部561と、筒状部561の外周部の軸方向の中央位置から径方向外方に広がる円板状のフランジ部562とを有している。筒状部561は、フランジ部562よりも軸方向両側に厚い厚肉である。蓋部材539は、筒状部561の内側にピストンロッド21の取付軸部28が嵌合される。 The lid member 539 has a cylindrical tubular portion 561 and a disc-shaped flange portion 562 extending radially outward from the axial center position of the outer peripheral portion of the tubular portion 561 . The cylindrical portion 561 is thicker than the flange portion 562 on both sides in the axial direction. The mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is fitted inside the tubular portion 561 of the lid member 539 .

蓋部材539は、フランジ部562が、ケース部材531の筒部544よりも軸方向外側に配置されており、筒部544との間に、周波数感応部ケース540内を下室20に常時連通させる連通路565を形成している。 The flange portion 562 of the cover member 539 is arranged axially outside the cylindrical portion 544 of the case member 531 , and between the lid member 539 and the cylindrical portion 544 , the inside of the frequency sensitive portion case 540 is always communicated with the lower chamber 20 . A communication path 565 is formed.

ここで、蓋部材539は、軸方向の中央位置を通り軸方向に直交する面を基準とする鏡面対称形状である。言い換えれば、蓋部材539には、表裏の区別がなく、表裏の間違いによる誤組み付けを生じない形状となっている。蓋部材539は、焼結により形成することが可能である。 Here, the lid member 539 has a mirror-symmetrical shape with reference to a plane that passes through the center position in the axial direction and is perpendicular to the axial direction. In other words, the lid member 539 has a shape that does not distinguish between the front and back and does not cause erroneous assembly due to a mistake in the front and back. Lid member 539 can be formed by sintering.

区画ディスク534は、そのシール部558がケース部材531の筒部544の内周面550に全周にわたり接触して、区画ディスク534と筒部544との隙間をシールする。つまり、区画ディスク534はパッキンバルブである。シール部558は、区画ディスク534が周波数感応部ケース540内で許容される範囲で変位および変形しても、区画ディスク534と筒部544との隙間を常時シールする。区画ディスク534は、周波数感応部ケース540に嵌合されることで芯出しされ、この状態で、ディスク555が内周部をディスク535に全周に渡って接触させることにより、ディスク535との隙間をシールする。 The seal portion 558 of the partition disk 534 is in contact with the inner peripheral surface 550 of the tubular portion 544 of the case member 531 over the entire circumference to seal the gap between the partition disk 534 and the tubular portion 544 . That is, the compartment disc 534 is a packing valve. The seal portion 558 always seals the gap between the partition disk 534 and the cylindrical portion 544 even if the partition disk 534 is displaced and deformed within the frequency sensitive portion case 540 within the allowable range. The division disk 534 is centered by being fitted into the frequency sensitive part case 540, and in this state, the inner circumference of the disk 555 is brought into contact with the disk 535 over the entire circumference, thereby closing the gap between the disk 535 and the disk 535. to seal.

区画ディスク534は、周波数感応部ケース540内を、底部541側の容量可変なケース室571(ハウジング内室)と、蓋部材539側の容量可変なケース室572との2つの室に区画する。言い換えれば、2つのケース室571,572は、区画ディスク534により画成されて周波数感応部ケース540のケース部材531内に設けられている。ケース室571は、区画ディスク534と、ケース部材531の底部541との間に形成されている。 The partition disk 534 partitions the inside of the frequency sensitive part case 540 into two chambers, a case chamber 571 (housing inner chamber) with variable capacity on the bottom 541 side and a case chamber 572 with variable capacity on the lid member 539 side. In other words, the two case chambers 571 and 572 are provided in the case member 531 of the frequency sensitive part case 540 defined by the partition disc 534 . Case chamber 571 is formed between partition disk 534 and bottom portion 541 of case member 531 .

第2実施形態においては、図6に示すディスク50の通路部82、中間室85、ディスク355Aの通路部416A、パイロット室401A、ディスク500の通路部502、ピストンロッド21の通路溝490内の通路部491、ケース部材531の大径穴部546内の通路部582、ケース部材531の流路溝548内の通路部581、ケース室571およびケース室572が、通路140の並列通路141を構成している。よって、ケース室571,572を内部に有するハウジングであるケース部材531には、内部に、通路130とは異なるルートで上室19と下室20とを結ぶ通路140の少なくとも一部が形成されている。 In the second embodiment, the passage portion 82 of the disc 50, the intermediate chamber 85, the passage portion 416A of the disc 355A, the pilot chamber 401A, the passage portion 502 of the disc 500, and the passage in the passage groove 490 of the piston rod 21 shown in FIG. The portion 491 , the passage portion 582 in the large diameter hole portion 546 of the case member 531 , the passage portion 581 in the flow channel groove 548 of the case member 531 , the case chambers 571 and 572 constitute the parallel passage 141 of the passage 140 . ing. Therefore, the case member 531, which is a housing having the case chambers 571 and 572 inside, is formed with at least a part of a passage 140 connecting the upper chamber 19 and the lower chamber 20 by a route different from that of the passage 130. there is

中間室85は、ディスク355Aの通路部416Aを介してパイロット室401Aと常時連通しており、通路部416Aは、中間室85とパイロット室401Aとの間に設けられる絞り、すなわちオリフィスとなっている。パイロット室401Aは、ディスク500の通路部502、ピストンロッド21の通路部491、ケース部材531の通路部582および通路部581を介して、ケース室571に常時連通している。ディスク500の通路部502は、パイロット室401Aとケース室571との間に設けられる絞り、すなわちオリフィスとなっている。ケース室572は、ケース部材531と蓋部材539との間の連通路565を介して下室20に常時連通している。 The intermediate chamber 85 is always in communication with the pilot chamber 401A through the passage portion 416A of the disc 355A, and the passage portion 416A is a restriction provided between the intermediate chamber 85 and the pilot chamber 401A, that is, an orifice. . The pilot chamber 401A always communicates with the case chamber 571 via the passage portion 502 of the disc 500, the passage portion 491 of the piston rod 21, and the passage portions 582 and 581 of the case member 531. A passage portion 502 of the disk 500 is a restriction provided between the pilot chamber 401A and the case chamber 571, that is, an orifice. The case chamber 572 always communicates with the lower chamber 20 via the communication passage 565 between the case member 531 and the lid member 539 .

周波数感応部530は、その周波数感応部ケース540が、通路140の並列通路141に設けられている。よって、周波数感応部ケース540には、その内部に、並列通路141の一部である2つのケース室571,572が区画ディスク534により画成されて設けられている。ケース部材531の筒部544の内側に区画ディスク534が配置されており、ケース部材531の筒部544の内周面550が底部541よりも開口部549側の方が内径が大となるテーパ形状である。このため、ケース部材531の筒部544は、その内周面550が、底部541から軸方向において区画ディスク534側に離れるほど内径が大となるテーパ形状である。 The frequency sensitive part 530 has its frequency sensitive part case 540 provided in the parallel passage 141 of the passage 140 . Accordingly, the frequency sensitive part case 540 is provided with two case chambers 571 and 572 which are part of the parallel passage 141 and are defined by the partition disc 534 therein. The partition disk 534 is arranged inside the cylindrical portion 544 of the case member 531, and the inner peripheral surface 550 of the cylindrical portion 544 of the case member 531 is tapered such that the inner diameter is larger on the opening 549 side than on the bottom portion 541. is. Therefore, the cylindrical portion 544 of the case member 531 has a tapered inner peripheral surface 550 in which the inner diameter increases with distance from the bottom portion 541 toward the partition disk 534 in the axial direction.

区画ディスク534は、内周側がケース部材531の突出部542とディスク535との間で移動し外周側が支持部543と蓋部材539のフランジ部562との間で移動する範囲で変位および変形可能となっている。ここで、区画ディスク534のディスク555の軸方向中間部を軸方向一側から支持する支持部543とディスク555の内周側を軸方向他側から支持するディスク535との間の軸方向の最短距離は、ディスク555の軸方向の厚さよりも小さくなっている。よって、ケース室571,572が同圧のとき、ディスク555は、若干変形した状態で支持部543とディスク535とに自身の弾性力で圧接する。 The partition disk 534 can be displaced and deformed within a range where the inner peripheral side moves between the projecting portion 542 of the case member 531 and the disk 535 and the outer peripheral side moves between the support portion 543 and the flange portion 562 of the lid member 539 . It's becoming Here, the axially shortest distance between the supporting portion 543 that supports the axially intermediate portion of the disc 555 of the partitioning disc 534 from one side in the axial direction and the disc 535 that supports the inner peripheral side of the disc 555 from the other side in the axial direction The distance is less than the axial thickness of disk 555 . Therefore, when the pressure in the case chambers 571 and 572 is the same, the disk 555 is slightly deformed and pressed against the supporting portion 543 and the disk 535 by its own elastic force.

区画ディスク534は、そのディスク555の内周側が全周にわたってディスク535に接触する状態では、並列通路141のケース室571,572間の油液の流通を遮断する。また、区画ディスク534は、そのディスク555の内周側がディスク535から離間する状態では、ケース室571とケース室572つまり下室20との間の油液の流通を許容する。よって、区画ディスク534と、そのシート部としてのディスク535とは、並列通路141において、ケース室571からケース室572および下室20への油液の流れを規制する一方、下室20およびケース室572からケース室571への油液の流れを許容するチェック弁591を構成している。 Partition disk 534 blocks the flow of oil between case chambers 571 and 572 of parallel passage 141 when the inner peripheral side of disk 555 is in contact with disk 535 over the entire circumference. In addition, the partition disk 534 permits oil to flow between the case chambers 571 and 572 , that is, the lower chamber 20 when the inner peripheral side of the disk 555 is separated from the disk 535 . Therefore, the partition disc 534 and the disc 535 as its seat portion restrict the flow of oil from the case chamber 571 to the case chamber 572 and the lower chamber 20 in the parallel passage 141, while the lower chamber 20 and the case chamber A check valve 591 is configured to allow oil to flow from 572 to case chamber 571 .

チェック弁591は、上室19側の圧力が下室20の圧力より高くなる伸び行程では、ピストン18の通路部38を介して上室19と下室20とを連通可能な並列通路141の連通を遮断する一方、上室19側の圧力が下室20の圧力より低くなる縮み行程では、並列通路141を連通状態とする。チェック弁591は、その弁体である区画ディスク534の全体が軸方向に移動可能なフリーバルブである。区画ディスク534は、ケース部材531に対して移動可能に設けられ、ケース部材531の底部541との間にケース室571を形成している。パイロット室401Aは、このケース部材531とは別のケース部材356Aとメインバルブ121Aとで構成されている。 The check valve 591 communicates with the parallel passage 141 that allows communication between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 via the passage portion 38 of the piston 18 during the extension stroke when the pressure on the upper chamber 19 side becomes higher than the pressure on the lower chamber 20 side. is cut off, while in the compression stroke in which the pressure on the upper chamber 19 side becomes lower than the pressure on the lower chamber 20 side, the parallel passage 141 is brought into communication. The check valve 591 is a free valve in which the entire partition disk 534, which is the valve element thereof, is movable in the axial direction. The partition disk 534 is provided movably with respect to the case member 531 and forms a case chamber 571 between itself and the bottom portion 541 of the case member 531 . The pilot chamber 401A is composed of a case member 356A separate from the case member 531 and the main valve 121A.

第2実施形態において、ピストンロッド21が伸び側に移動する伸び行程では、上室19から図6に示すピストン18の通路部38を介して下室20に向けて油液が流れる。この伸び行程での上室19から通路部38を介しての油液の流れには、通路部38から、ピストン18のバルブシート部47、メインバルブ121および固定オリフィス92を含む減衰力発生機構41を通り、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介して下室20へ流れる流路がある。 In the second embodiment, during the extension stroke in which the piston rod 21 moves toward the extension side, oil flows from the upper chamber 19 toward the lower chamber 20 through the passage portion 38 of the piston 18 shown in FIG. During the extension stroke, the flow of the oil from the upper chamber 19 through the passage 38 causes the damping force generating mechanism 41 including the valve seat 47 of the piston 18, the main valve 121 and the fixed orifice 92 to flow from the passage 38. , through passage 125 between piston 18 and case member 356 to lower chamber 20 .

また、伸び行程での上室19から通路部38を介しての油液の流れには、上記と並列して、通路部38から、ディスク50内の通路部82を流れ、中間室85およびディスク355の通路部416を介してメインバルブ121の背圧室であるパイロット室401へ流れ、パイロット室401を介して、ケース部材356のバルブシート部374およびメインバルブ121Aを含む減衰力発生機構41Aを通り、ケース部材356とケース部材356Aとの間の通路部425を介して下室20へ流れる流路がある。ここでも、中間室85とパイロット室401とは、間の絞りとなる通路部416が十分に広いため、同圧となる。 Further, in parallel with the flow of the oil from the upper chamber 19 through the passage portion 38 in the extension stroke, the oil flows from the passage portion 38 through the passage portion 82 in the disk 50, and flows through the intermediate chamber 85 and the disk. 355 to the pilot chamber 401, which is the back pressure chamber of the main valve 121, and through the pilot chamber 401, the valve seat portion 374 of the case member 356 and the damping force generating mechanism 41A including the main valve 121A. Thus, there is a flow path to the lower chamber 20 through the passage portion 425 between the case member 356 and the case member 356A. Here, too, the intermediate chamber 85 and the pilot chamber 401 have the same pressure because the passage portion 416 serving as a throttle therebetween is sufficiently wide.

さらに、伸び行程での上室19から通路部38を介しての油液の流れには、上記と並列して、通路部38から、ディスク50内の通路部82を流れ、中間室85およびディスク355Aの通路部416Aを介してメインバルブ121Aの背圧室であるパイロット室401Aへ流れ、ケース部材356Aのバルブシート部374Aおよびディスクバルブ131を含む減衰力発生機構145を通って下室20へ流れる流路がある。 Furthermore, in the extension stroke, the hydraulic fluid flows from the upper chamber 19 through the passage portion 38 in parallel with the above, and flows from the passage portion 38 through the passage portion 82 in the disk 50, the intermediate chamber 85 and the disk. It flows into the pilot chamber 401A, which is the back pressure chamber of the main valve 121A, through the passage portion 416A of 355A, and into the lower chamber 20 through the valve seat portion 374A of the case member 356A and the damping force generating mechanism 145 including the disk valve 131. There is a flow channel.

緩衝器1への低周波入力(大振幅入力)時は、上室19から、通路部38、通路部82、中間室85、通路部416A、パイロット室401A、通路部502、通路部491、通路部582および通路部581を介して周波数感応部530のケース室571へ流れる油液量が大きく、区画ディスク534の撓み量も大きくなり、区画ディスク534は、ストッパ部559で蓋部材539のフランジ部562に当接して撓みが規制されるまで変形する。このように区画ディスク534の撓みが蓋部材539で規制されると、ケース室571の容積が拡大できなくなるため、その後は、パイロット室401Aの圧力が上昇して高圧になり、減衰力発生機構41Aのメインバルブ121Aの開弁圧が上がる。このメインバルブ121Aが開くまではパイロット室401の圧力も上昇するため、減衰力発生機構41のメインバルブ121の開弁圧力も上がる。よって、減衰力がハードな特性となる。 At the time of low frequency input (large amplitude input) to the buffer 1, from the upper chamber 19, passage 38, passage 82, intermediate chamber 85, passage 416A, pilot chamber 401A, passage 502, passage 491, passage A large amount of oil flows through the portion 582 and the passage portion 581 into the case chamber 571 of the frequency sensitive portion 530 , and the deflection amount of the partition disc 534 also increases. It abuts against 562 and deforms until the deflection is restricted. If the deflection of the partition disk 534 is restricted by the cover member 539 in this way, the volume of the case chamber 571 cannot be expanded, and thereafter the pressure in the pilot chamber 401A rises to a high pressure and the damping force generating mechanism 41A. , the opening pressure of the main valve 121A increases. Since the pressure in the pilot chamber 401 also increases until the main valve 121A opens, the opening pressure of the main valve 121 of the damping force generating mechanism 41 also increases. Therefore, the damping force becomes a hard characteristic.

この低周波入力時において、ピストン速度が微低速の微低速域では、上室19から、通路部38に入った油液は、減衰力発生機構41の閉弁状態にあるメインバルブ121の固定オリフィス92を流れて、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介して下室20に流れる。また、通路部38に入った油液は、通路部82、中間室85、通路部416、パイロット室401から、減衰力発生機構41Aの閉弁状態にあるメインバルブ121Aの固定オリフィス92Aを流れて、ケース部材356とケース部材356Aとの間の通路部425を介して下室20に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、オリフィス特性となり、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。 At the time of this low-frequency input, in a very low speed region where the piston speed is very low, the oil that has entered the passage portion 38 from the upper chamber 19 flows through the fixed orifice of the main valve 121 in which the damping force generating mechanism 41 is closed. 92 and into the lower chamber 20 via the passage portion 125 between the piston 18 and the case member 356 . Further, the oil liquid that has entered the passage portion 38 flows from the passage portion 82, the intermediate chamber 85, the passage portion 416, and the pilot chamber 401 through the fixed orifice 92A of the main valve 121A in the closed state of the damping force generating mechanism 41A. , flows into the lower chamber 20 through the passage portion 425 between the case member 356 and the case member 356A. Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed becomes the orifice characteristic, and the increase rate of the damping force becomes relatively high with respect to the increase of the piston speed.

この状態から、ピストン速度を上げ、ピストン18の通路部38を流れる流量を上げていくと、上室19から通路部38に流入する油液は、ハードバルブである減衰力発生機構145を開弁させて下室20に流れる。そして、所定の第1ピストン速度において、上室19からの油液は、通路部38、通路部82、中間室85および通路部416を介してパイロット室401へ流れ、減衰力発生機構41Aのメインバルブ121Aを開弁させて、ケース部材356とケース部材356Aとの間の通路部425を介して下室20に流れる。よって、ピストン速度に対する減衰力の特性は、バルブ特性となり、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が低くなる。 From this state, when the piston speed is increased to increase the flow rate through the passage portion 38 of the piston 18, the oil flowing from the upper chamber 19 into the passage portion 38 opens the damping force generating mechanism 145, which is a hard valve. and flows into the lower chamber 20. At a predetermined first piston speed, the oil from the upper chamber 19 flows through the passage portion 38, the passage portion 82, the intermediate chamber 85 and the passage portion 416 into the pilot chamber 401, whereupon the main damping force of the damping force generating mechanism 41A is reached. The valve 121A is opened to flow into the lower chamber 20 through the passage portion 425 between the case members 356 and 356A. Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed becomes the valve characteristic, and the increase rate of the damping force becomes relatively low with respect to the increase of the piston speed.

ピストン速度をさらに上げると、所定の第2ピストン速度において、上室19から通路部38に流入する油液は、上記のように開弁する減衰力発生機構41Aの流れに加えて、減衰力発生機構41のメインバルブ121を開弁させて、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介して下室20に流れる。よって、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率がさらに低くなる。 When the piston speed is further increased, the hydraulic fluid flowing from the upper chamber 19 into the passage portion 38 at a predetermined second piston speed generates damping force in addition to the flow of the damping force generating mechanism 41A that opens the valve as described above. The main valve 121 of the mechanism 41 is opened to flow into the lower chamber 20 through the passage portion 125 between the piston 18 and the case member 356 . Therefore, the rate of increase in damping force is further reduced with respect to the increase in piston speed.

緩衝器1への高周波入力(小振幅入力)時は、上室19から、通路部38、通路部82、中間室85、通路部416A、パイロット室401A、通路部502、通路部491、通路部582および通路部581を介して周波数感応部530のケース室571へ流れる油液量が小さく、区画ディスク534の撓み量も小さくなり、蓋部材539にストッパ部559で当接しても撓みが規制されない範囲で変形する。よって、ケース室571への油液の流入分は区画ディスク534の撓みで吸収できるため、ケース室571に常時連通するパイロット室401Aの圧力は上がらず低圧となるため、減衰力発生機構41Aのメインバルブ121Aの開弁圧は低い。また、このようにメインバルブ121Aが低圧から開弁することにより、パイロット室401の圧力も上昇せず低圧となるため、減衰力発生機構41のメインバルブ121の開弁圧も低い。よって、減衰力がソフトな特性となる。 At the time of high frequency input (small amplitude input) to the buffer 1, from the upper chamber 19, the passage 38, the passage 82, the intermediate chamber 85, the passage 416A, the pilot chamber 401A, the passage 502, the passage 491, the passage The amount of oil flowing through 582 and passage portion 581 to case chamber 571 of frequency sensitive portion 530 is small, and the amount of deflection of partition disc 534 is also small. Transform in range. Therefore, since the amount of oil flowing into the case chamber 571 can be absorbed by the deflection of the partition disc 534, the pressure in the pilot chamber 401A, which is always in communication with the case chamber 571, does not rise and becomes low, so that the damping force generating mechanism 41A is mainly operated. The valve opening pressure of the valve 121A is low. Further, by opening the main valve 121A from a low pressure in this way, the pressure in the pilot chamber 401 does not rise and becomes low, so the valve opening pressure of the main valve 121 of the damping force generating mechanism 41 is also low. Therefore, the damping force has a soft characteristic.

この高周波入力時においては、低周波入力と同様、ピストン速度が微低速の微低速域では、上室19から、通路部38に入った油液は、減衰力発生機構41の閉弁状態にあるメインバルブ121の固定オリフィス92を流れて、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介して下室20に流れる。また、通路部38に入った油液は、通路部82、中間室85、通路部416、パイロット室401から、減衰力発生機構41Aの閉弁状態にあるメインバルブ121Aの固定オリフィス92Aを流れて、ケース部材356とケース部材356Aとの間の通路部425を介して下室20に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、オリフィス特性となり、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。 At the time of this high-frequency input, similarly to the low-frequency input, in the very low speed range where the piston speed is very low, the hydraulic fluid that has entered the passage portion 38 from the upper chamber 19 is in the closed state of the damping force generating mechanism 41. It flows through the fixed orifice 92 of the main valve 121 and into the lower chamber 20 via the passage portion 125 between the piston 18 and the case member 356 . Further, the oil liquid that has entered the passage portion 38 flows from the passage portion 82, the intermediate chamber 85, the passage portion 416, and the pilot chamber 401 through the fixed orifice 92A of the main valve 121A in the closed state of the damping force generating mechanism 41A. , flows into the lower chamber 20 through the passage portion 425 between the case member 356 and the case member 356A. Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed becomes the orifice characteristic, and the increase rate of the damping force becomes relatively high with respect to the increase of the piston speed.

この状態から、ピストン速度を上げ、ピストン18の通路部38を流れる流量を上げていくと、所定の第3ピストン速度において、上室19からの油液は、通路部38、通路部82、中間室85および通路部416を介してパイロット室401へ流れ、減衰力発生機構41Aのメインバルブ121Aを開弁させて、ケース部材356とケース部材356Aとの間の通路部425を介して下室20に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、バルブ特性となり、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が低くなる。 From this state, when the piston speed is increased to increase the flow rate through the passage portion 38 of the piston 18, at a predetermined third piston speed, the oil from the upper chamber 19 flows through the passage portion 38, the passage portion 82, and the intermediate portion. The air flows into the pilot chamber 401 through the chamber 85 and the passage portion 416, opens the main valve 121A of the damping force generating mechanism 41A, and flows through the passage portion 425 between the case members 356 and 356A into the lower chamber 20. flow to Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed becomes the valve characteristic, and the increase rate of the damping force becomes relatively low with respect to the increase of the piston speed.

ピストン速度をさらに上げると、所定の第4ピストン速度において、上室19から通路部38に流入する油液は、上記のように開弁する減衰力発生機構41Aの流れに加えて、減衰力発生機構41のメインバルブ121を開弁させて、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介して下室20に流れる。よって、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率がさらに低くなる。 When the piston speed is further increased, at a predetermined fourth piston speed, the hydraulic fluid flowing from the upper chamber 19 into the passage portion 38 generates damping force in addition to the flow of the damping force generating mechanism 41A that opens the valve as described above. The main valve 121 of the mechanism 41 is opened to flow into the lower chamber 20 through the passage portion 125 between the piston 18 and the case member 356 . Therefore, the rate of increase in damping force is further reduced with respect to the increase in piston speed.

ここで、周波数感応部530は、縮み行程のときは、下室20の圧力が高くなって、ケース室572の圧力の方がケース室571の圧力よりも高くなる。その結果、チェック弁591の弁体としての区画ディスク534が、ケース部材356の支持部543を支点として変形して、チェック弁591の弁座としてのディスク535から離座する。これにより、チェック弁591が通路140を開き、通路140を介して下室20から上室19に向けて油液を流す。その際に、区画ディスク534は、ディスク535から離れることで差圧がなくなり、それ以上の移動が抑制される。 Here, in the frequency sensitive part 530 , the pressure in the lower chamber 20 is increased during the contraction stroke, and the pressure in the case chamber 572 is higher than the pressure in the case chamber 571 . As a result, the partition disk 534 as the valve body of the check valve 591 is deformed with the supporting portion 543 of the case member 356 as a fulcrum and is separated from the disk 535 as the valve seat of the check valve 591 . As a result, the check valve 591 opens the passage 140 and oil flows from the lower chamber 20 to the upper chamber 19 through the passage 140 . At that time, the partition disk 534 is separated from the disk 535 so that the differential pressure disappears and further movement is suppressed.

第2実施形態の緩衝器1は、通路130に設けられピストン18の摺動によって上室19から下室20への油液の流れを抑制して減衰力を発生させるメインバルブ121と、メインバルブ121に閉弁方向に圧力を作用させるパイロット室401と、を有する第1減衰力発生機構41を有している。また、この通路130と並列の通路140の少なくとも一部が内部に形成される有底筒状のケース部材531と、ケース部材531に対して移動可能に設けられ、ケース部材531の底部541との間にケース室571を形成する区画ディスク534と、を有している。これらケース部材531および区画ディスク534によってケース室571を形成することで、周波数に感応して減衰力が可変となる。そして、第1減衰力発生機構41に加えて、パイロット室401から下室20への油液の流れを抑制して減衰力を発生させるメインバルブ121Aと、メインバルブ121Aに閉弁方向に圧力を作用させるパイロット室401Aと、を有する第2減衰力発生機構41Aを有している。これにより、ピストン速度の増加に対して減衰力を複数段に切り替えることができる。したがって、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる。これにより、乗り心地の低下や異音の発生を抑制できる。 The shock absorber 1 of the second embodiment includes a main valve 121 which is provided in the passage 130 and suppresses the flow of oil from the upper chamber 19 to the lower chamber 20 by sliding of the piston 18 to generate a damping force. 121 has a first damping force generating mechanism 41 having a pilot chamber 401 that applies pressure in the valve closing direction. A bottomed cylindrical case member 531 in which at least part of the passage 140 parallel to the passage 130 is formed, and a bottom portion 541 of the case member 531 which is provided movably with respect to the case member 531. and a compartment disc 534 forming a case chamber 571 therebetween. By forming the case chamber 571 with the case member 531 and the partition disk 534, the damping force can be varied in response to the frequency. In addition to the first damping force generating mechanism 41, the main valve 121A suppresses the flow of oil from the pilot chamber 401 to the lower chamber 20 to generate a damping force, and the main valve 121A is pressurized in the closing direction. and a second damping force generating mechanism 41A having a pilot chamber 401A to act on. As a result, the damping force can be switched in a plurality of stages in response to an increase in piston speed. Therefore, it is possible to smooth the damping force characteristics. As a result, it is possible to suppress deterioration in ride comfort and generation of abnormal noise.

また、パイロット室401Aが、周波数感応部530のケース部材531とは別のケース部材356Aとメインバルブ121Aとで構成されているため、周波数感応部530を、ピストンロッド21への組み付けが容易な構造にできる。 Further, since the pilot chamber 401A is composed of the case member 356A separate from the case member 531 of the frequency sensitive portion 530 and the main valve 121A, the frequency sensitive portion 530 can be easily assembled to the piston rod 21. can be done.

また、ケース部材531の筒部544は、底部541から区画ディスク534側に離れるほど内径が大となるテーパ形状であるため、区画ディスク534のシール部558の摺動時のフリクションを低減することができる。 In addition, since the cylindrical portion 544 of the case member 531 has a tapered shape in which the inner diameter increases as the distance from the bottom portion 541 toward the partition disk 534 side increases, friction when the seal portion 558 of the partition disk 534 slides can be reduced. can.

すなわち、区画ディスク534のシール部558は、ケース室571の圧力上昇時の区画ディスク534のリフト方向とは反対の底部541側に向いてディスク555に設けられている。このため、筒部544の内径がストレートであると、区画ディスク534がケース室571の圧力上昇によって底部541から離れる方向にリフトするにつれて、ケース室571の圧力で押圧されてシール部558の筒部544に対する締め代が大きくなり、シール部558の筒部544に対する摺動のフリクションが高くなってしまう。これに対し、区画ディスク534のリフトの方向に筒部544の内径が拡大するよう筒部544をテーパ形状にすることによって、リフト時にシール部558の筒部544に対する締め代が過大になることを防止することができ、過剰なフリクションを防止することができる。 That is, the seal portion 558 of the partition disk 534 is provided on the disk 555 so as to face the bottom portion 541 side opposite to the lift direction of the partition disk 534 when the pressure in the case chamber 571 is increased. Therefore, if the cylindrical portion 544 has a straight inner diameter, as the dividing disk 534 lifts away from the bottom portion 541 due to the pressure increase in the case chamber 571, the pressure in the case chamber 571 pushes the cylindrical portion of the sealing portion 558. The interference with respect to 544 increases, and the sliding friction of the seal portion 558 with respect to the cylindrical portion 544 increases. On the other hand, by tapering the cylindrical portion 544 so that the inner diameter of the cylindrical portion 544 expands in the lifting direction of the partition disk 534, it is possible to prevent the sealing portion 558 from becoming excessively tight against the cylindrical portion 544 during lifting. can be prevented and excessive friction can be prevented.

図8に、第2実施形態の筒部544がシール部558から受ける緊迫力の圧力負荷に対する特性の解析結果を示す。図8に破線Y1で示すように、ケース室571から受ける区画ディスク534への圧力負荷が高くなると、シール部558から受ける筒部544の緊迫力(すなわちフリクション)は上がることになるが、図8に実線Y2で示す筒部544の内径を一定のストレート形状とした場合と比べて、筒部544が受ける緊迫力を下げることができる。 FIG. 8 shows the analysis results of the characteristics of the compression force applied to the cylindrical portion 544 of the second embodiment from the seal portion 558 with respect to the pressure load. As indicated by the dashed line Y1 in FIG. 8, when the pressure load on the partition disc 534 received from the case chamber 571 increases, the tension force (that is, friction) on the cylindrical portion 544 received from the seal portion 558 increases. Compared to the case where the inner diameter of the tubular portion 544 indicated by the solid line Y2 in FIG.

以上により、区画ディスク534が筒部544に対し引っ掛かりなく滑らかに動くことができるため、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる。これにより、乗り心地の低下や異音の発生を抑制できる。 As described above, the partition disk 534 can move smoothly with respect to the cylindrical portion 544 without being caught, so that the damping force characteristics can be made smooth. As a result, it is possible to suppress deterioration in ride comfort and generation of abnormal noise.

また、区画ディスク534の方向に筒部544の内径が拡大するようケース部材531の筒部544をテーパ形状にすることによって、組み立て性を向上させることができる。すなわち、ケース部材531の筒部544を開口部549側が大径となるテーパ形状にすることによって、区画ディスク534の筒部544内への開口部549側からの嵌合が容易となる。このとき、開口部549の内径を区画ディスク534の外径よりも大きく設定することによって、区画ディスク534のケース部材531への組み込み時にシール部558が筒部544の開口部549で引っ掛かりにくくなり、嵌合しやすくなって、組み立て性を向上させることができる。 Further, by tapering the tubular portion 544 of the case member 531 so that the inner diameter of the tubular portion 544 expands in the direction of the partition disk 534, the ease of assembly can be improved. That is, by forming the cylindrical portion 544 of the case member 531 into a tapered shape with a larger diameter on the opening 549 side, it becomes easier to fit the dividing disk 534 into the cylindrical portion 544 from the opening 549 side. At this time, by setting the inner diameter of the opening 549 larger than the outer diameter of the partition disk 534, the sealing portion 558 is less likely to be caught in the opening 549 of the cylindrical portion 544 when the partition disk 534 is incorporated into the case member 531. It becomes easy to fit, and can improve assembleability.

[第3実施形態]
次に、第3実施形態を主に図9に基づいて第2実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第2実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
[Third Embodiment]
Next, the third embodiment will be described mainly based on FIG. 9, focusing on the differences from the second embodiment. Parts common to those of the second embodiment are denoted by the same designations and the same reference numerals.

第3実施形態においては、減衰力発生機構41のメインバルブ121が、ディスク51とパイロットバルブ352との間に複数枚のディスク601を有している。また、減衰力発生機構41は、第2実施形態のディスク355を有していない。また、第2実施形態の減衰力発生機構41Aの、ディスク50A、ディスク51A、パイロットバルブ352A、ディスク353A、ディスク355Aおよびケース部材356Aが設けられていない。また、ケース部材356の大径穴部376が軸方向のディスク353とは反対側に、小径穴部375が軸方向のディスク353側に形成されている。そして、ディスク500が、ケース部材356とディスクバルブ131とに当接していて、その切欠501内の通路部502が、ケース部材356の大径穴部376内を含む中間室85と、パイロット室401とを常時連通させている。ディスク500の通路部502が、中間室85とパイロット室401との間に設けられる絞り、すなわちオリフィスとなっている。 In the third embodiment, the main valve 121 of the damping force generating mechanism 41 has multiple discs 601 between the disc 51 and the pilot valve 352 . Also, the damping force generating mechanism 41 does not have the disk 355 of the second embodiment. Further, the disc 50A, the disc 51A, the pilot valve 352A, the disc 353A, the disc 355A and the case member 356A of the damping force generating mechanism 41A of the second embodiment are not provided. A large-diameter hole portion 376 of the case member 356 is formed on the opposite side of the disk 353 in the axial direction, and a small-diameter hole portion 375 is formed on the disk 353 side in the axial direction. Disk 500 abuts on case member 356 and disk valve 131 , and passage portion 502 in notch 501 is intermediate chamber 85 including large diameter hole portion 376 in case member 356 and pilot chamber 401 . and are in constant communication with each other. A passage portion 502 of the disc 500 serves as a restriction, or orifice, provided between the intermediate chamber 85 and the pilot chamber 401 .

そして、ディスクバルブ131のディスク500とは反対側に、第2実施形態と同様のディスク511、ディスク512および周波数感応部530が設けられている。第3実施形態において、周波数感応部530は、ケース部材531の大径穴部546がピストンロッド21の通路溝30に直接連通しており、これにより、ケース室571が中間室85に常時連通している。 A disk 511, a disk 512 and a frequency sensitive portion 530 similar to those in the second embodiment are provided on the opposite side of the disk valve 131 to the disk 500. FIG. In the third embodiment, the frequency sensitive portion 530 has the large diameter hole portion 546 of the case member 531 directly communicating with the passage groove 30 of the piston rod 21 , so that the case chamber 571 always communicates with the intermediate chamber 85 . ing.

第3実施形態において、ピストンロッド21が伸び側に移動する伸び行程では、上室19からピストン18の通路部38を介して下室20に向けて油液が流れる。この伸び行程での上室19から通路部38を介しての油液の流れには、通路部38から、ピストン18のバルブシート部47、メインバルブ121および固定オリフィス92を含む減衰力発生機構41を通り、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介して下室20へ流れる流路がある。 In the third embodiment, oil flows from the upper chamber 19 toward the lower chamber 20 through the passage portion 38 of the piston 18 during the extension stroke in which the piston rod 21 moves toward the extension side. During the extension stroke, the flow of the oil from the upper chamber 19 through the passage 38 causes the damping force generating mechanism 41 including the valve seat 47 of the piston 18, the main valve 121 and the fixed orifice 92 to flow from the passage 38. , through passage 125 between piston 18 and case member 356 to lower chamber 20 .

また、伸び行程での上室19から通路部38を介しての油液の流れには、上記と並列して、通路部38から、ディスク50内の通路部82を流れ、中間室85を通り、ディスク500の通路部502を介してメインバルブ121の背圧室であるパイロット室401へ流れ、ケース部材356のバルブシート部374およびディスクバルブ131を含む減衰力発生機構145を通って下室20へ流れる流路がある。 In the extension stroke, the oil flows from the upper chamber 19 through the passage portion 38, and flows from the passage portion 38 through the passage portion 82 in the disc 50 and through the intermediate chamber 85 in parallel with the above. , into the pilot chamber 401, which is the back pressure chamber of the main valve 121, through the passage portion 502 of the disc 500, and through the valve seat portion 374 of the case member 356 and the damping force generating mechanism 145 including the disc valve 131, into the lower chamber 20. There is a channel that flows to

緩衝器1への低周波入力(大振幅入力)時は、上室19から、通路部38、通路部82、中間室85および周波数感応部530の通路部581を介してケース室571へ流れる油液量が大きく、区画ディスク534の撓み量も大きくなり、区画ディスク534は、ストッパ部559で蓋部材539のフランジ部562に当接して撓みが規制されるまで変形する。このように区画ディスク534の撓みが蓋部材539で規制された状態で、上室19からの油液は、通路部38、通路部82、中間室85および通路部502を介してパイロット室401に流れ込む。すると、パイロット室401の圧力が上昇して高圧になり、減衰力発生機構41のメインバルブ121の開弁圧が上がる。よって、減衰力がハードな特性となる。 When a low frequency input (large amplitude input) is applied to the buffer 1, the oil flows from the upper chamber 19 to the case chamber 571 through the passage portion 38, the passage portion 82, the intermediate chamber 85, and the passage portion 581 of the frequency sensitive portion 530. As the amount of liquid increases, the amount of deflection of the partition disk 534 also increases, and the partition disk 534 contacts the flange portion 562 of the lid member 539 with the stopper portion 559 and deforms until the deflection is restricted. In this state in which the deflection of the partition disk 534 is restricted by the lid member 539, the oil from the upper chamber 19 enters the pilot chamber 401 through the passage portion 38, the passage portion 82, the intermediate chamber 85 and the passage portion 502. flow in. Then, the pressure in the pilot chamber 401 rises to a high pressure, and the opening pressure of the main valve 121 of the damping force generating mechanism 41 rises. Therefore, the damping force becomes a hard characteristic.

この低周波入力時において、ピストン速度が微低速の微低速域では、上室19から、通路部38に入った油液は、減衰力発生機構41の閉弁状態にあるメインバルブ121の固定オリフィス92を流れて、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介して下室20に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、オリフィス特性となり、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。 At the time of this low-frequency input, in a very low speed region where the piston speed is very low, the oil that has entered the passage portion 38 from the upper chamber 19 flows through the fixed orifice of the main valve 121 in which the damping force generating mechanism 41 is closed. 92 and into the lower chamber 20 via the passage portion 125 between the piston 18 and the case member 356 . Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed becomes the orifice characteristic, and the increase rate of the damping force becomes relatively high with respect to the increase of the piston speed.

この状態から、ピストン速度を上げていくと、上室19から通路部38に流入する油液は、ハードバルブである減衰力発生機構145を開弁させて下室20に流れる。その後、ピストン18の通路部38を流れる流量を上げていくと、所定のピストン速度において、上室19からの油液は、減衰力発生機構41のメインバルブ121を開弁させて、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介して下室20に流れる。よって、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が低くなる。 When the piston speed is increased from this state, the hydraulic fluid flowing from the upper chamber 19 into the passage portion 38 opens the damping force generating mechanism 145, which is a hard valve, and flows into the lower chamber 20. After that, when the flow rate of the passage portion 38 of the piston 18 is increased, the oil from the upper chamber 19 opens the main valve 121 of the damping force generating mechanism 41 at a predetermined piston speed, causing the piston 18 to It flows into the lower chamber 20 through the passage portion 125 between the case member 356 and the case member 356 . Therefore, the rate of increase in damping force becomes relatively low with respect to the increase in piston speed.

緩衝器1への高周波入力(小振幅入力)時は、上室19から、通路部38、通路部82、中間室85および通路部581を介してケース室571へ流れる油液量が小さく、区画ディスク534の撓み量も小さくなり、蓋部材539にストッパ部559で当接しても撓みが規制されない範囲で変形する。よって、ケース室571への油液の流入分は区画ディスク534の撓みで吸収できるため、ケース室571に常時連通するパイロット室401の圧力は上がらず低圧となるため、減衰力発生機構41のメインバルブ121の開弁圧は低い。よって、減衰力がソフトな特性となる。 When a high frequency input (small amplitude input) is applied to the buffer 1, the amount of oil flowing from the upper chamber 19 to the case chamber 571 via the passage portion 38, the passage portion 82, the intermediate chamber 85 and the passage portion 581 is small. The amount of deflection of the disk 534 is also reduced, and the deformation is within a range in which the deflection is not restricted even when the stopper portion 559 abuts against the lid member 539 . Therefore, since the amount of oil flowing into the case chamber 571 can be absorbed by the deflection of the partition disc 534, the pressure in the pilot chamber 401, which is always in communication with the case chamber 571, does not rise and becomes low. The opening pressure of the valve 121 is low. Therefore, the damping force has a soft characteristic.

この高周波入力時においては、低周波入力と同様、ピストン速度が微低速の微低速域では、上室19から、通路部38に入った油液は、減衰力発生機構41の閉弁状態にあるメインバルブ121の固定オリフィス92を流れて、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介して下室20に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、オリフィス特性となり、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。 At the time of this high-frequency input, similarly to the low-frequency input, in the very low speed range where the piston speed is very low, the hydraulic fluid that has entered the passage portion 38 from the upper chamber 19 is in the closed state of the damping force generating mechanism 41. It flows through the fixed orifice 92 of the main valve 121 and into the lower chamber 20 via the passage portion 125 between the piston 18 and the case member 356 . Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed becomes the orifice characteristic, and the increase rate of the damping force becomes relatively high with respect to the increase of the piston speed.

この状態から、ピストン速度を上げ、ピストン18の通路部38を流れる流量を上げていくと、所定のピストン速度において、上室19から通路部38に流入する油液は、減衰力発生機構41のメインバルブ121を開弁させて、ピストン18とケース部材356との間の通路部125を介して下室20に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、バルブ特性となり、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が低くなる。 From this state, when the piston speed is increased and the flow rate through the passage portion 38 of the piston 18 is increased, the hydraulic fluid flowing from the upper chamber 19 into the passage portion 38 at a predetermined piston speed will increase the damping force generating mechanism 41. The main valve 121 is opened to flow into the lower chamber 20 through the passage portion 125 between the piston 18 and the case member 356 . Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed becomes the valve characteristic, and the increase rate of the damping force becomes relatively low with respect to the increase of the piston speed.

第3実施形態の緩衝器1によれば、第2実施形態と同様、ケース部材531の筒部544は、底部541から軸方向の区画ディスク534側に離れるほど内径が大となるテーパ形状であるため、区画ディスク534のシール部558の摺動時のフリクションを低減することができる。よって、区画ディスク534が筒部544に対し引っ掛かりなく滑らかに動くことができるため、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる。これにより、乗り心地の低下や異音の発生を抑制できる。 According to the shock absorber 1 of the third embodiment, similarly to the second embodiment, the cylindrical portion 544 of the case member 531 has a tapered shape in which the inner diameter increases as the distance from the bottom portion 541 toward the partition disk 534 in the axial direction increases. Therefore, friction when the seal portion 558 of the partition disk 534 slides can be reduced. Therefore, since the partition disk 534 can move smoothly with respect to the cylindrical portion 544 without being caught, the damping force characteristic can be made smooth. As a result, it is possible to suppress deterioration in ride comfort and generation of abnormal noise.

また、区画ディスク534の方向に内径が拡大するようケース部材531の筒部544をテーパ形状にすることから、区画ディスク534を筒部544内に嵌合させやすくなり、組み立て性を向上させることができる。 Further, since the cylindrical portion 544 of the case member 531 is tapered so that the inner diameter expands in the direction of the partition disk 534, it becomes easier to fit the partition disk 534 into the cylindrical portion 544, thereby improving the ease of assembly. can.

上記実施形態は、複筒式の油圧緩衝器に本発明を用いた例を示したが、これに限らず、外筒をなくしシリンダ2内の下室20の上室19とは反対側に摺動可能な区画体でガス室を形成するモノチューブ式の油圧緩衝器に用いてもよく、ディスクにシール部材を設けた構造のパッキンバルブを使用した圧力制御バルブを含むあらゆる緩衝器に用いることができる。勿論、上記した縮み側の減衰力発生機構42に本発明を適用したり、上記したベースバルブ25に本発明を適用することも可能である。また、シリンダ2の外部にシリンダ2内と連通する油通路を設け、この油通路に減衰力発生機構を設ける場合にも適用可能である。また、上記実施形態では、油圧緩衝器を例に示したが、流体として水や空気を用いることもできる。 In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a double-tube hydraulic shock absorber is shown. However, the present invention is not limited to this. It may be used for a monotube hydraulic shock absorber that forms a gas chamber with a movable partition, and can be used for any shock absorber including a pressure control valve that uses a packing valve with a seal member provided on a disc. can. Of course, it is also possible to apply the present invention to the damping force generating mechanism 42 on the contraction side or to the base valve 25 described above. Further, the present invention can also be applied to the case where an oil passage communicating with the inside of the cylinder 2 is provided outside the cylinder 2 and a damping force generating mechanism is provided in this oil passage. Moreover, in the above embodiment, the hydraulic shock absorber is shown as an example, but water or air can also be used as the fluid.

以上に述べた実施形態の第1の態様は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダの内部に摺動可能に設けられ前記シリンダ内に2室を画成するピストンと、一端側部分が前記シリンダの内部で前記ピストンに固定され他端側部分が前記シリンダの外部にロッドガイドを介して突出するピストンロッドと、前記ピストンの移動により前記シリンダ内の一方の室から作動流体が流れ出す第1通路と、前記第1通路と並列に設けられる第2通路と、前記第1通路に設けられて減衰力を発生させる第1減衰力発生機構と、内部に前記第2通路の少なくとも一部が形成される有底筒状のハウジングと、前記ハウジングに対して移動可能に設けられ、前記ハウジングの底部との間にハウジング内室を形成するディスクと、を有し、前記第1減衰力発生機構は、前記ピストンの摺動によって上流室から下流室への作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる第1メインバルブと、前記第1メインバルブに閉弁方向に圧力を作用させる第1パイロット室と、を備え、前記第1パイロット室から前記下流室への作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる第2減衰力発生機構が設けられ、前記第2減衰力発生機構は、前記第1パイロット室から前記下流室への作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる第2メインバルブと、前記第2メインバルブに閉弁方向に圧力を作用させる第2パイロット室と、を備えている。これにより、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる。 A first aspect of the above-described embodiment includes a cylinder in which a working fluid is enclosed, a piston slidably provided inside the cylinder and defining two chambers in the cylinder, and a one end portion. a piston rod fixed to the piston inside the cylinder and having the other end protruding outside the cylinder via a rod guide; A passage, a second passage provided in parallel with the first passage, a first damping force generating mechanism provided in the first passage for generating a damping force, and at least part of the second passage formed therein. and a disc that is movably provided with respect to the housing and forms a housing inner chamber between the housing bottom and the first damping force generating mechanism. a first main valve that suppresses the flow of the working fluid from the upstream chamber to the downstream chamber by sliding of the piston to generate a damping force; and a first pilot that applies pressure to the first main valve in a closing direction. and a second damping force generating mechanism for suppressing the flow of working fluid from the first pilot chamber to the downstream chamber to generate a damping force, wherein the second damping force generating mechanism comprises the a second main valve that suppresses the flow of working fluid from the first pilot chamber to the downstream chamber to generate a damping force; and a second pilot chamber that applies pressure to the second main valve in a valve closing direction. I have. This makes it possible to smooth the damping force characteristics.

第2の態様は、第1の態様において、前記第2パイロット室は、前記ハウジングと前記ディスクと前記第2メインバルブとで構成されている。これにより、部品点数を削減でき、コストを低減することができる。 According to a second aspect, in the first aspect, the second pilot chamber is composed of the housing, the disc, and the second main valve. Thereby, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

第3の態様は、第1の態様において、前記第2パイロット室は、前記ハウジングとは別のケースと前記第2メインバルブとで構成されている。これにより、組み立ての容易化が可能となる。 According to a third aspect, in the first aspect, the second pilot chamber is composed of a case separate from the housing and the second main valve. This makes it possible to facilitate assembly.

第4の態様は、第1乃至第3のいずれか一態様において、前記ハウジングの筒部は、底部から前記ディスク側に離れるほど内径が大となるテーパ形状である。これにより、ハウジングの筒部に対するディスクの移動が滑らかとなり、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる。 According to a fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the tubular portion of the housing has a tapered shape in which the inner diameter increases with increasing distance from the bottom toward the disk. As a result, the disk moves smoothly with respect to the cylindrical portion of the housing, and damping force characteristics can be smoothed.

第5の態様は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダの内部に摺動可能に設けられ前記シリンダ内に2室を画成するピストンと、一端側部分が前記シリンダの内部で前記ピストンに固定され他端側部分が前記シリンダの外部にロッドガイドを介して突出するピストンロッドと、前記ピストンの移動により前記シリンダ内の一方の室から作動流体が流れ出す第1通路と、前記第1通路と並列に設けられる第2通路と、前記第1通路に設けられて減衰力を発生させる減衰力発生機構と、内部に前記第2通路の少なくとも一部が形成される有底筒状のハウジングと、前記ハウジングに対して移動可能に設けられ、前記ハウジングの底部との間にハウジング内室を形成するディスクと、を有し、前記減衰力発生機構は、前記ピストンの摺動によって上流室から下流室への作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させるメインバルブと、前記メインバルブに閉弁方向に圧力を作用させるパイロット室と、を備え、前記ハウジングの筒部は、底部から前記ディスク側に離れるほど内径が大となるテーパ形状である。これにより、ハウジングの筒部に対するディスクの移動が滑らかとなり、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる。 A fifth aspect comprises a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston slidably provided inside the cylinder and defining two chambers in the cylinder, and a portion of one end side of the piston inside the cylinder. a piston rod having the other end portion projecting outside the cylinder via a rod guide; a first passage through which a working fluid flows out from one chamber in the cylinder due to the movement of the piston; a second passage provided in parallel with the second passage, a damping force generating mechanism provided in the first passage to generate a damping force, and a bottomed cylindrical housing in which at least part of the second passage is formed and a disk movably provided with respect to the housing and forming a housing inner chamber between itself and the bottom of the housing, wherein the damping force generating mechanism moves from the upstream chamber to the downstream chamber by sliding of the piston. A main valve that suppresses the flow of working fluid to the chamber to generate a damping force, and a pilot chamber that applies pressure to the main valve in a valve closing direction. It has a tapered shape in which the inner diameter increases toward the side. As a result, the disk moves smoothly with respect to the cylindrical portion of the housing, and damping force characteristics can be smoothed.

1 緩衝器
2 シリンダ
18 ピストン
19 上室(上流室)
20 下室(下流室)
21 ピストンロッド
22 ロッドガイド
41 減衰力発生機構(第1減衰力発生機構)
41A 減衰力発生機構(第2減衰力発生機構)
52 パイロットバルブ(第2メインバルブ)
56 ケース部材(ハウジング)
69 区画ディスク(ディスク)
71 底部
101 パイロット室(第2パイロット室)
102 可変室(ハウジング内室)
121 メインバルブ(第1メインバルブ)
121A メインバルブ(第2メインバルブ)
130 通路(第1通路)
140 通路(第2通路)
356A ケース部材(ケース)
401 パイロット室(第1パイロット室)
401A パイロット室(第2パイロット室)
441 減衰力発生機構(第2減衰力発生機構)
531 ケース部材(ハウジング)
534 区画ディスク(ディスク)
540 周波数感応部ケース
541 底部
544 筒部
571 ケース室(ハウジング内室)
1 shock absorber 2 cylinder 18 piston 19 upper chamber (upstream chamber)
20 lower chamber (downstream chamber)
21 piston rod 22 rod guide 41 damping force generating mechanism (first damping force generating mechanism)
41A damping force generating mechanism (second damping force generating mechanism)
52 Pilot valve (second main valve)
56 case member (housing)
69 compartment disk (disk)
71 bottom 101 pilot chamber (second pilot chamber)
102 variable chamber (housing inner chamber)
121 main valve (first main valve)
121A main valve (second main valve)
130 passage (first passage)
140 passage (Second passage)
356A case member (case)
401 Pilot room (1st pilot room)
401A pilot room (second pilot room)
441 damping force generation mechanism (second damping force generation mechanism)
531 case member (housing)
534 Compartment Disk (Disk)
540 frequency sensitive part case 541 bottom part 544 cylindrical part 571 case chamber (housing inner chamber)

Claims (2)

作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダの内部に摺動可能に設けられ前記シリンダ内に2室を画成するピストンと、
一端側部分が前記シリンダの内部で前記ピストンに固定され他端側部分が前記シリンダの外部にロッドガイドを介して突出するピストンロッドと、
前記ピストンの移動により前記シリンダ内の一方の室から作動流体が流れ出す第1通路と、
前記第1通路と並列に設けられる第2通路と、
前記第1通路に設けられて減衰力を発生させる第1減衰力発生機構と、
内部に前記第2通路の少なくとも一部が形成される有底筒状のハウジングと、
前記ハウジングに対して移動可能に設けられ、前記ハウジングの底部との間にハウジング内室を形成するディスクと、
を有し、
前記第1減衰力発生機構は、
前記ピストンの摺動によって上流室から下流室への作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる第1メインバルブと、
前記第1メインバルブに閉弁方向に圧力を作用させる第1パイロット室と、
を備え、
前記第1パイロット室から前記下流室への作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる第2減衰力発生機構が設けられ、
前記第2減衰力発生機構は、
前記第1パイロット室から前記下流室への作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる第2メインバルブと、
前記第2メインバルブに閉弁方向に圧力を作用させる第2パイロット室と、
を備え、
前記ハウジングに設けられ、前記第2通路の少なくとも一部が形成され、前記第2パイロット室と前記シリンダ内とを連通する通路部と、
前記通路部から前記シリンダ内への作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる第3減衰力発生機構と、
を備えていることを特徴とする緩衝器。
a cylinder in which the working fluid is sealed;
a piston slidably provided inside the cylinder and defining two chambers in the cylinder;
a piston rod having one end portion fixed to the piston inside the cylinder and having the other end portion protruding outside the cylinder via a rod guide;
a first passage through which the working fluid flows from one chamber in the cylinder due to the movement of the piston;
a second passage provided in parallel with the first passage;
a first damping force generating mechanism provided in the first passage to generate a damping force;
a bottomed cylindrical housing in which at least part of the second passage is formed;
a disk movably mounted relative to the housing and forming a housing interior with the bottom of the housing;
has
The first damping force generating mechanism is
a first main valve that suppresses the flow of the working fluid from the upstream chamber to the downstream chamber by sliding of the piston to generate a damping force;
a first pilot chamber that applies pressure to the first main valve in a valve closing direction;
with
a second damping force generating mechanism that suppresses the flow of working fluid from the first pilot chamber to the downstream chamber to generate a damping force;
The second damping force generating mechanism is
a second main valve that suppresses the flow of working fluid from the first pilot chamber to the downstream chamber to generate a damping force;
a second pilot chamber that applies pressure to the second main valve in a valve closing direction;
with
a passage portion provided in the housing, forming at least a portion of the second passage, and communicating between the second pilot chamber and the inside of the cylinder;
a third damping force generating mechanism that suppresses the flow of the working fluid from the passage portion into the cylinder to generate a damping force;
A buffer characterized by comprising:
前記第2パイロット室は、前記ハウジングと前記ディスクと前記第2メインバルブとで構成されていることを特徴とする請求項1に記載の緩衝器。 2. The shock absorber according to claim 1, wherein said second pilot chamber comprises said housing, said disk and said second main valve.
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